JP2001119982A - モータ駆動制御装置 - Google Patents
モータ駆動制御装置Info
- Publication number
- JP2001119982A JP2001119982A JP28964999A JP28964999A JP2001119982A JP 2001119982 A JP2001119982 A JP 2001119982A JP 28964999 A JP28964999 A JP 28964999A JP 28964999 A JP28964999 A JP 28964999A JP 2001119982 A JP2001119982 A JP 2001119982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- resistor
- comparator
- power supply
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数の大幅な削減を図りながら、モータ
のロータ回転位置を的確に検出することができ、これに
より回路構成の簡略化、部品実装面積の増大、コストの
低減、装置形状の小型化、消費電力の削減、信頼性の向
上などが図れるモータ駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 誘起電圧検出のための従来の抵抗器１
２，１４，１６の構成を１つの抵抗器１９で賄うととも
に、回転位置検出信号を得るための従来の４個の比較器
２１，２２，２３，４０および多数個の抵抗器３０，３
４，３５，３６，３７，３８の構成を１つの比較器５０
で賄う。
のロータ回転位置を的確に検出することができ、これに
より回路構成の簡略化、部品実装面積の増大、コストの
低減、装置形状の小型化、消費電力の削減、信頼性の向
上などが図れるモータ駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 誘起電圧検出のための従来の抵抗器１
２，１４，１６の構成を１つの抵抗器１９で賄うととも
に、回転位置検出信号を得るための従来の４個の比較器
２１，２２，２３，４０および多数個の抵抗器３０，３
４，３５，３６，３７，３８の構成を１つの比較器５０
で賄う。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の相巻線を
有するモータたとえば直流ブラシレスモータを駆動制御
するモータ駆動制御装置に関する。
有するモータたとえば直流ブラシレスモータを駆動制御
するモータ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の相巻線を持つ直流ブラシレスモー
タを駆動するモータ駆動制御装置の構成を図４に示す。
タを駆動するモータ駆動制御装置の構成を図４に示す。
【０００３】１０はたとえば空気調和機の圧縮機に搭載
される直流ブラシレスモータで、中性点を中心に星形結
線された３つの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する。各相
巻線はステータに装着され、各相巻線に電流が流れるこ
とにより生じる磁界とロータの永久磁石が作る磁界との
相互作用により、ロータが回転する。
される直流ブラシレスモータで、中性点を中心に星形結
線された３つの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する。各相
巻線はステータに装着され、各相巻線に電流が流れるこ
とにより生じる磁界とロータの永久磁石が作る磁界との
相互作用により、ロータが回転する。
【０００４】直流電圧２８０Ｖが印加される直流電源ラ
イン（正側ラインＰと負側ラインＧＮＤ）にスイッチン
グ回路１が接続される。スイッチング回路１は、一対の
スイッチング素子たとえばトランジスタ２，３を電流の
上流側と下流側の関係に直列接続してなるＵ相用の直列
回路、一対のスイッチング素子たとえばトランジスタ
４，５を電流の上流側と下流側の関係に直列接続してな
るＶ相用の直列回路、一対のスイッチング素子たとえば
トランジスタ６，７を電流の上流側と下流側の関係に直
列接続してなるＷ相用の直列回路を備える。各トランジ
スタのコレクタ・エミッタ間には逆起電力防止用のフラ
イホイールダイオードＤが接続されている。
イン（正側ラインＰと負側ラインＧＮＤ）にスイッチン
グ回路１が接続される。スイッチング回路１は、一対の
スイッチング素子たとえばトランジスタ２，３を電流の
上流側と下流側の関係に直列接続してなるＵ相用の直列
回路、一対のスイッチング素子たとえばトランジスタ
４，５を電流の上流側と下流側の関係に直列接続してな
るＶ相用の直列回路、一対のスイッチング素子たとえば
トランジスタ６，７を電流の上流側と下流側の関係に直
列接続してなるＷ相用の直列回路を備える。各トランジ
スタのコレクタ・エミッタ間には逆起電力防止用のフラ
イホイールダイオードＤが接続されている。
【０００５】トランジスタ２，３の相互接続点、トラン
ジスタ４，５の相互接続点、トランジスタ６，７の相互
接続点に、モータ１０の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗがそれ
ぞれ接続される。
ジスタ４，５の相互接続点、トランジスタ６，７の相互
接続点に、モータ１０の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗがそれ
ぞれ接続される。
【０００６】モータ１０の相巻線Ｌｕに抵抗器１１の一
端が接続され、その抵抗器１１の他端が抵抗器１２を介
して負側ラインＧＮＤに接続される。相巻線Ｌｖに抵抗
器１３の一端が接続され、その抵抗器１３の他端が抵抗
器１４を介して負側ラインＧＮＤに接続される。相巻線
Ｌｗに抵抗器１５の一端が接続され、その抵抗器１５の
他端が抵抗器１６を介して負側ラインＧＮＤに接続され
る。
端が接続され、その抵抗器１１の他端が抵抗器１２を介
して負側ラインＧＮＤに接続される。相巻線Ｌｖに抵抗
器１３の一端が接続され、その抵抗器１３の他端が抵抗
器１４を介して負側ラインＧＮＤに接続される。相巻線
Ｌｗに抵抗器１５の一端が接続され、その抵抗器１５の
他端が抵抗器１６を介して負側ラインＧＮＤに接続され
る。
【０００７】相巻線Ｌｕが非通電状態のときにその相巻
線Ｌｕに電圧が誘起し、それが抵抗器１１を介して抵抗
器１２に生じる。相巻線Ｌｖが非通電状態のときにその
相巻線Ｌｖに電圧が誘起し、それが抵抗器１３を介して
抵抗器１４に生じる。相巻線Ｌｗが非通電状態のときに
その相巻線Ｌｗに電圧が誘起し、それが抵抗器１５を介
して抵抗器１６に生じる。
線Ｌｕに電圧が誘起し、それが抵抗器１１を介して抵抗
器１２に生じる。相巻線Ｌｖが非通電状態のときにその
相巻線Ｌｖに電圧が誘起し、それが抵抗器１３を介して
抵抗器１４に生じる。相巻線Ｌｗが非通電状態のときに
その相巻線Ｌｗに電圧が誘起し、それが抵抗器１５を介
して抵抗器１６に生じる。
【０００８】抵抗器１２に生じる電圧は比較器２１の非
反転入力端（＋）に供給される。抵抗器１４に生じる電
圧は比較器２２の非反転入力端（＋）に供給される。抵
抗器１６に生じる電圧は比較器２３の非反転入力端
（＋）に供給される。そして、正側ラインＰと負側ライ
ンＧＮＤとの間に抵抗器１７，１８の直列回路が接続さ
れ、抵抗器１８に生じる電圧が基準電圧として比較器２
１，２２，２３のそれぞれ反転入力端（−）に供給され
る。
反転入力端（＋）に供給される。抵抗器１４に生じる電
圧は比較器２２の非反転入力端（＋）に供給される。抵
抗器１６に生じる電圧は比較器２３の非反転入力端
（＋）に供給される。そして、正側ラインＰと負側ライ
ンＧＮＤとの間に抵抗器１７，１８の直列回路が接続さ
れ、抵抗器１８に生じる電圧が基準電圧として比較器２
１，２２，２３のそれぞれ反転入力端（−）に供給され
る。
【０００９】こうして、図５に示すように、モータ１０
のロータの回転に同期して周期が変化するパルス信号Ｅ
ｕ，Ｅｖ，Ｅｗが比較器２１，２２，２３から出力され
る。パルス信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗは、位相が互いに１２
０°異なる。
のロータの回転に同期して周期が変化するパルス信号Ｅ
ｕ，Ｅｖ，Ｅｗが比較器２１，２２，２３から出力され
る。パルス信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗは、位相が互いに１２
０°異なる。
【００１０】正側ラインＰと負側ラインＧＮＤとの間に
抵抗器３１を介してツェナーダイオード３２とコンデン
サ３３との並列回路が接続され、そのツェナーダイオー
ド３２のアノードに、抵抗器３０を介し、さらに抵抗器
３４，３５，３６をそれぞれ介して比較器２１，２２，
２３の出力端が接続される。抵抗器３１、ツェナーダイ
オード３２、およびコンデンサ３３により、直流定電圧
回路が構成されている。そして、抵抗器３０と各抵抗器
３４，３５，３６の相互接続点が比較器４０の非反転入
力端（＋）に接続される。
抵抗器３１を介してツェナーダイオード３２とコンデン
サ３３との並列回路が接続され、そのツェナーダイオー
ド３２のアノードに、抵抗器３０を介し、さらに抵抗器
３４，３５，３６をそれぞれ介して比較器２１，２２，
２３の出力端が接続される。抵抗器３１、ツェナーダイ
オード３２、およびコンデンサ３３により、直流定電圧
回路が構成されている。そして、抵抗器３０と各抵抗器
３４，３５，３６の相互接続点が比較器４０の非反転入
力端（＋）に接続される。
【００１１】ツェナーダイオード３２の両端間に抵抗器
３７，３８の直列回路が接続され、抵抗器３８に生じる
電圧が基準電圧として比較器４０の反転入力端（−）に
供給される。比較器４０の出力端は、抵抗器３９を介し
てツェナーダイオード３２のアノードに接続されるとと
もに、駆動回路４１に接続される。
３７，３８の直列回路が接続され、抵抗器３８に生じる
電圧が基準電圧として比較器４０の反転入力端（−）に
供給される。比較器４０の出力端は、抵抗器３９を介し
てツェナーダイオード３２のアノードに接続されるとと
もに、駆動回路４１に接続される。
【００１２】比較器４０は、抵抗器３０，３４，３５，
３６，３７，３８，３９と共にいわゆる多数決回路を構
成しており、比較器２１，２２，２３から出力される３
つのパルス信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗのうち、２つの信号が
高レベルのときに高レベルとなり、２つの信号が低レベ
ルのときに低レベルとなる回転位置検出信号Ｅｏを出力
する。回転位置検出信号Ｅｏは、モータ１０のロータ回
転位置を表わす。
３６，３７，３８，３９と共にいわゆる多数決回路を構
成しており、比較器２１，２２，２３から出力される３
つのパルス信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗのうち、２つの信号が
高レベルのときに高レベルとなり、２つの信号が低レベ
ルのときに低レベルとなる回転位置検出信号Ｅｏを出力
する。回転位置検出信号Ｅｏは、モータ１０のロータ回
転位置を表わす。
【００１３】この回転位置検出信号Ｅｏに基づき、駆動
回路４１において、スイッチング回路１に対する駆動信
号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｕ，Ｖ，ＷとＸ，Ｙ，Ｚと
は互いに逆位相）が生成される。これら駆動信号に応じ
てスイッチング回路１における各トランジスタがオン，
オフ駆動され、これにより、モータ１０の相巻線Ｌｕ，
Ｌｖ，Ｌｗに順次に電流が流れてモータ１０の回転が継
続される。
回路４１において、スイッチング回路１に対する駆動信
号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｕ，Ｖ，ＷとＸ，Ｙ，Ｚと
は互いに逆位相）が生成される。これら駆動信号に応じ
てスイッチング回路１における各トランジスタがオン，
オフ駆動され、これにより、モータ１０の相巻線Ｌｕ，
Ｌｖ，Ｌｗに順次に電流が流れてモータ１０の回転が継
続される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記のモータ駆動制御
装置では、モータ１０のロータ回転位置を検出する手段
として４個の比較器２１，２２，２３，４０および多数
個の抵抗器が用いられており、部品点数が多くて回路構
成の複雑化、部品実装面積の減少、コストの上昇、装置
形状の大型化、消費電力の増大など種々の問題を生じて
いる。
装置では、モータ１０のロータ回転位置を検出する手段
として４個の比較器２１，２２，２３，４０および多数
個の抵抗器が用いられており、部品点数が多くて回路構
成の複雑化、部品実装面積の減少、コストの上昇、装置
形状の大型化、消費電力の増大など種々の問題を生じて
いる。
【００１５】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、部品点数の大幅な削減を図り
ながら、モータのロータ回転位置を的確に検出すること
ができ、これにより回路構成の簡略化、部品実装面積の
増大、コストの低減、装置形状の小型化、消費電力の削
減、信頼性の向上などが図れるモータ駆動制御装置を提
供することにある。
その目的とするところは、部品点数の大幅な削減を図り
ながら、モータのロータ回転位置を的確に検出すること
ができ、これにより回路構成の簡略化、部品実装面積の
増大、コストの低減、装置形状の小型化、消費電力の削
減、信頼性の向上などが図れるモータ駆動制御装置を提
供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のモ
ータ駆動制御装置は、直流電源ラインの電圧をスイッチ
ング回路により互いに位相の異なる複数相の交流電圧に
変換してモータの各相巻線に供給するものであって、モ
ータの各相巻線に一端が接続された複数の第１抵抗器、
およびこれら第１抵抗器の他端と直流電源ラインの負側
ラインとの間に接続された１つの第２抵抗器からなり、
モータの各相巻線に誘起する電圧を検出する誘起電圧検
出手段と、直流電源ラインに接続された第３抵抗器およ
び第４抵抗器の直列回路と、上記誘起電圧検出回路で検
出される各誘起電圧と上記第４抵抗器に生じる電圧とを
比較し、これら比較結果をまとめて表わす信号をモータ
のロータ回転位置に対応する回転位置検出信号として出
力する１つの比較器と、この比較器から出力される回転
位置検出信号に応じてスイッチング回路に対する駆動信
号を生成する駆動回路と、を備える。
ータ駆動制御装置は、直流電源ラインの電圧をスイッチ
ング回路により互いに位相の異なる複数相の交流電圧に
変換してモータの各相巻線に供給するものであって、モ
ータの各相巻線に一端が接続された複数の第１抵抗器、
およびこれら第１抵抗器の他端と直流電源ラインの負側
ラインとの間に接続された１つの第２抵抗器からなり、
モータの各相巻線に誘起する電圧を検出する誘起電圧検
出手段と、直流電源ラインに接続された第３抵抗器およ
び第４抵抗器の直列回路と、上記誘起電圧検出回路で検
出される各誘起電圧と上記第４抵抗器に生じる電圧とを
比較し、これら比較結果をまとめて表わす信号をモータ
のロータ回転位置に対応する回転位置検出信号として出
力する１つの比較器と、この比較器から出力される回転
位置検出信号に応じてスイッチング回路に対する駆動信
号を生成する駆動回路と、を備える。
【００１７】請求項２に係る発明のモータ駆動制御装置
は、請求項１に係る発明において、比較器は、直流電源
ラインとは別系統電源の直流電圧を兼用的に使用して動
作する。
は、請求項１に係る発明において、比較器は、直流電源
ラインとは別系統電源の直流電圧を兼用的に使用して動
作する。
【００１８】請求項３に係る発明のモータ駆動制御装置
は、直流電源ラインの電圧をスイッチング回路により互
いに位相の異なる複数相の交流電圧に変換してモータの
各相巻線に供給するものであって、モータの各相巻線に
一端が接続された複数の第１抵抗器、およびこれら第１
抵抗器の他端と前記直流電源ラインの負側ラインとの間
に接続された１つの第２抵抗器からなり、モータの各相
巻線に誘起する電圧を検出する誘起電圧検出手段と、直
流電源ラインに接続された第３抵抗器および第４抵抗器
の直列回路と、上記誘起電圧検出回路で検出される各誘
起電圧と上記第４抵抗器に生じる電圧とを比較し、これ
ら比較結果をまとめて表わす信号をモータのロータ回転
位置に対応する回転位置検出信号として出力する１つの
第１比較器と、この第１比較器から出力される回転位置
検出信号に応じてスイッチング回路に対する駆動信号を
生成する駆動回路と、上記第１比較器と共に１つのＩＣ
に搭載され、直流電源ラインの電圧と基準電圧を比較す
る第２比較器とを備える。
は、直流電源ラインの電圧をスイッチング回路により互
いに位相の異なる複数相の交流電圧に変換してモータの
各相巻線に供給するものであって、モータの各相巻線に
一端が接続された複数の第１抵抗器、およびこれら第１
抵抗器の他端と前記直流電源ラインの負側ラインとの間
に接続された１つの第２抵抗器からなり、モータの各相
巻線に誘起する電圧を検出する誘起電圧検出手段と、直
流電源ラインに接続された第３抵抗器および第４抵抗器
の直列回路と、上記誘起電圧検出回路で検出される各誘
起電圧と上記第４抵抗器に生じる電圧とを比較し、これ
ら比較結果をまとめて表わす信号をモータのロータ回転
位置に対応する回転位置検出信号として出力する１つの
第１比較器と、この第１比較器から出力される回転位置
検出信号に応じてスイッチング回路に対する駆動信号を
生成する駆動回路と、上記第１比較器と共に１つのＩＣ
に搭載され、直流電源ラインの電圧と基準電圧を比較す
る第２比較器とを備える。
【００１９】請求項４に係る発明のモータ駆動制御装置
は、請求項３において、第２比較器が、第４抵抗器に生
じる電圧を直流電源ラインの電圧としてそれと基準電圧
とを比較する。
は、請求項３において、第２比較器が、第４抵抗器に生
じる電圧を直流電源ラインの電圧としてそれと基準電圧
とを比較する。
【００２０】
【発明の実施の形態】［１］以下、この発明の第１の実
施形態について図面を参照して説明する。なお、図面に
おいて図４と同一部分には同一符号を付し、その詳細な
説明は省略する。図１に示すように、モータ１０の相巻
線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに抵抗器（第１抵抗器）１１，１
３，１５のそれぞれ一端が接続され、これら抵抗器の他
端と負側ラインＧＮＤとの間に１つの抵抗器（第２抵抗
器）１９が接続される。この抵抗器１１，１３，１５，
１９により、モータ１０の各相巻線に誘起する電圧を検
出する誘起電圧検出手段が構成される。
施形態について図面を参照して説明する。なお、図面に
おいて図４と同一部分には同一符号を付し、その詳細な
説明は省略する。図１に示すように、モータ１０の相巻
線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに抵抗器（第１抵抗器）１１，１
３，１５のそれぞれ一端が接続され、これら抵抗器の他
端と負側ラインＧＮＤとの間に１つの抵抗器（第２抵抗
器）１９が接続される。この抵抗器１１，１３，１５，
１９により、モータ１０の各相巻線に誘起する電圧を検
出する誘起電圧検出手段が構成される。
【００２１】抵抗器１９に生じる電圧は比較器５０の非
反転入力端（＋）に供給される。そして、正側ラインＰ
と負側ラインＧＮＤとの間に抵抗器（第３抵抗器）１７
と抵抗器（第４抵抗器）１８の直列回路が接続され、抵
抗器１８に生じる電圧が基準電圧として比較器５０の反
転入力端（−）に供給される。
反転入力端（＋）に供給される。そして、正側ラインＰ
と負側ラインＧＮＤとの間に抵抗器（第３抵抗器）１７
と抵抗器（第４抵抗器）１８の直列回路が接続され、抵
抗器１８に生じる電圧が基準電圧として比較器５０の反
転入力端（−）に供給される。
【００２２】正側ラインＰと負側ラインＧＮＤとの間に
抵抗器３１を介してツェナーダイオード３２とコンデン
サ３３との並列回路が接続され、そのツェナーダイオー
ド３２のアノードに、比較器５０の電源端子が接続され
る。抵抗器３１、ツェナーダイオード３２、およびコン
デンサ３３により、直流定電圧回路が構成されている。
抵抗器３１を介してツェナーダイオード３２とコンデン
サ３３との並列回路が接続され、そのツェナーダイオー
ド３２のアノードに、比較器５０の電源端子が接続され
る。抵抗器３１、ツェナーダイオード３２、およびコン
デンサ３３により、直流定電圧回路が構成されている。
【００２３】比較器５０は、直流定電圧回路の電圧によ
り動作し、上記誘起電圧検出回路で検出される各誘起電
圧（抵抗器１９に生じる電圧）と抵抗器１８に生じる基
準電圧とを比較し、これら比較結果をまとめて表わす信
号をモータ１０のロータ回転位置に対応する回転位置検
出信号として出力する。回転位置検出信号は、図５に示
した回転位置検出信号Ｅｏと同じである。
り動作し、上記誘起電圧検出回路で検出される各誘起電
圧（抵抗器１９に生じる電圧）と抵抗器１８に生じる基
準電圧とを比較し、これら比較結果をまとめて表わす信
号をモータ１０のロータ回転位置に対応する回転位置検
出信号として出力する。回転位置検出信号は、図５に示
した回転位置検出信号Ｅｏと同じである。
【００２４】比較器５０の出力端は、抵抗器５１を介し
てツェナーダイオード３２のアノードに接続されるとと
もに、駆動回路４１に接続される。
てツェナーダイオード３２のアノードに接続されるとと
もに、駆動回路４１に接続される。
【００２５】この比較器５０から出力される回転位置検
出信号Ｅｏに基づき、駆動回路４１において、スイッチ
ング回路１に対する駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ
（Ｕ，Ｖ，ＷとＸ，Ｙ，Ｚとは互いに逆位相）が生成さ
れる。これら駆動信号に応じてスイッチング回路１にお
ける各トランジスタがオン，オフ駆動され、これによ
り、モータ１０の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに順次に電流
が流れてモータ１０の回転が継続される。以上のよう
に、誘起電圧検出用の従来の抵抗器１２，１４，１６の
構成を１つの抵抗器１９で賄うとともに、回転位置検出
信号を得るための従来の４個の比較器２１，２２，２
３，４０および多数個の抵抗器３０，３４，３５，３
６，３７，３８の構成を１つの比較器５０で賄うことに
より、部品点数の大幅な削減を図りながら、モータ１０
のロータ回転位置を的確に検出することができる。
出信号Ｅｏに基づき、駆動回路４１において、スイッチ
ング回路１に対する駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ
（Ｕ，Ｖ，ＷとＸ，Ｙ，Ｚとは互いに逆位相）が生成さ
れる。これら駆動信号に応じてスイッチング回路１にお
ける各トランジスタがオン，オフ駆動され、これによ
り、モータ１０の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに順次に電流
が流れてモータ１０の回転が継続される。以上のよう
に、誘起電圧検出用の従来の抵抗器１２，１４，１６の
構成を１つの抵抗器１９で賄うとともに、回転位置検出
信号を得るための従来の４個の比較器２１，２２，２
３，４０および多数個の抵抗器３０，３４，３５，３
６，３７，３８の構成を１つの比較器５０で賄うことに
より、部品点数の大幅な削減を図りながら、モータ１０
のロータ回転位置を的確に検出することができる。
【００２６】部品点数が少なくなることにより、回路構
成の簡略化、部品実装面積の増大、コストの低減、装置
形状の小型化、消費電力の削減、信頼性の向上などが図
れる。消費電力の削減は、比較器の個数が減ったことに
よる消費電力削減と、抵抗器の個数が減ったことによる
消費電力削減とで達成される。
成の簡略化、部品実装面積の増大、コストの低減、装置
形状の小型化、消費電力の削減、信頼性の向上などが図
れる。消費電力の削減は、比較器の個数が減ったことに
よる消費電力削減と、抵抗器の個数が減ったことによる
消費電力削減とで達成される。
【００２７】［２］第２の実施形態について説明する。
図２に示すように、抵抗器３１、ツェナーダイオード３
２、コンデンサ３３からなる直流定電圧回路が除去さ
れ、比較器５０の電源端子が直流電源ラインＰ，ＧＮＤ
とは別系統電源たとえば室外ファン駆動電源に接続され
る。
図２に示すように、抵抗器３１、ツェナーダイオード３
２、コンデンサ３３からなる直流定電圧回路が除去さ
れ、比較器５０の電源端子が直流電源ラインＰ，ＧＮＤ
とは別系統電源たとえば室外ファン駆動電源に接続され
る。
【００２８】室外ファン駆動電源は、当該モータ駆動制
御装置が搭載される空気調和機に設けられており、ＭＯ
ＳＦＥＴ等を構成要素とし、１５Ｖ程度の直流電圧を発
生する。この１５Ｖ程度の直流電圧は、比較器５０の動
作電圧として最適である。他の構成は第１の実施形態と
同じである。
御装置が搭載される空気調和機に設けられており、ＭＯ
ＳＦＥＴ等を構成要素とし、１５Ｖ程度の直流電圧を発
生する。この１５Ｖ程度の直流電圧は、比較器５０の動
作電圧として最適である。他の構成は第１の実施形態と
同じである。
【００２９】このように、室外ファン駆動電源の電圧を
比較器５０の動作用として兼用的に使用することによ
り、抵抗器３１、ツェナーダイオード３２、コンデンサ
３３からなる直流定電圧回路を除去することができ、部
品点数のさらなる削減が図れる。
比較器５０の動作用として兼用的に使用することによ
り、抵抗器３１、ツェナーダイオード３２、コンデンサ
３３からなる直流定電圧回路を除去することができ、部
品点数のさらなる削減が図れる。
【００３０】［３］第３の実施形態について説明する。
図３に示すように、比較器５０に代えて、比較器（第１
比較器）６１および比較器（第２比較器）６２を共通の
パッケージに搭載してなる１つのＩＣ（集積回路）６０
が採用される。
図３に示すように、比較器５０に代えて、比較器（第１
比較器）６１および比較器（第２比較器）６２を共通の
パッケージに搭載してなる１つのＩＣ（集積回路）６０
が採用される。
【００３１】抵抗器１９に生じる電圧が比較器６１の非
反転入力端（＋）に供給され、抵抗器１８に生じる基準
電圧が比較器６１の反転入力端（−）に供給される。比
較器６１の電源端子は直流定電圧回路のツェナーダイオ
ード３２の両端に接続される。そして、比較器６１の出
力端が抵抗器５１を介してツェナーダイオード３２のア
ノードに接続されるとともに、駆動回路４１に接続され
る。
反転入力端（＋）に供給され、抵抗器１８に生じる基準
電圧が比較器６１の反転入力端（−）に供給される。比
較器６１の電源端子は直流定電圧回路のツェナーダイオ
ード３２の両端に接続される。そして、比較器６１の出
力端が抵抗器５１を介してツェナーダイオード３２のア
ノードに接続されるとともに、駆動回路４１に接続され
る。
【００３２】比較器６１は、直流定電圧回路の電圧によ
り動作し、誘起電圧検出回路で検出される各誘起電圧
（抵抗器１９に生じる電圧）と抵抗器１８に生じる基準
電圧とを比較し、これら比較結果をまとめて表わす信号
をモータ１０のロータ回転位置に対応する回転位置検出
信号として出力する。回転位置検出信号は、図５に示し
た回転位置検出信号Ｅｏと同じである。
り動作し、誘起電圧検出回路で検出される各誘起電圧
（抵抗器１９に生じる電圧）と抵抗器１８に生じる基準
電圧とを比較し、これら比較結果をまとめて表わす信号
をモータ１０のロータ回転位置に対応する回転位置検出
信号として出力する。回転位置検出信号は、図５に示し
た回転位置検出信号Ｅｏと同じである。
【００３３】この比較器６１から出力される回転位置検
出信号Ｅｏに基づき、駆動回路４１において、スイッチ
ング回路１に対する駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ
（Ｕ，Ｖ，ＷとＸ，Ｙ，Ｚとは互いに逆位相）が生成さ
れる。これら駆動信号に応じてスイッチング回路１にお
ける各トランジスタがオン，オフ駆動され、これによ
り、モータ１０の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに順次に電流
が流れてモータ１０の回転が継続される。一方、ツェナ
ーダイオード３２の両端に抵抗器６３，６４の直列回路
が接続され、その抵抗器６４に生じる電圧が基準電圧と
して比較器６２の非反転入力端（＋）に供給される。比
較器６２の反転入力端（−）には、抵抗器１８に生じる
電圧が検出対象として供給される。
出信号Ｅｏに基づき、駆動回路４１において、スイッチ
ング回路１に対する駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ
（Ｕ，Ｖ，ＷとＸ，Ｙ，Ｚとは互いに逆位相）が生成さ
れる。これら駆動信号に応じてスイッチング回路１にお
ける各トランジスタがオン，オフ駆動され、これによ
り、モータ１０の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに順次に電流
が流れてモータ１０の回転が継続される。一方、ツェナ
ーダイオード３２の両端に抵抗器６３，６４の直列回路
が接続され、その抵抗器６４に生じる電圧が基準電圧と
して比較器６２の非反転入力端（＋）に供給される。比
較器６２の反転入力端（−）には、抵抗器１８に生じる
電圧が検出対象として供給される。
【００３４】比較器６２は、抵抗器１８に生じる電圧を
直流電源ラインＰ，ＧＮＤの電圧として取込み、それと
基準電圧とを比較する。この比較結果は、電圧検出出力
として空気調和機のたとえば主制御部に送られる。他の
構成は第１の実施形態と同じである。
直流電源ラインＰ，ＧＮＤの電圧として取込み、それと
基準電圧とを比較する。この比較結果は、電圧検出出力
として空気調和機のたとえば主制御部に送られる。他の
構成は第１の実施形態と同じである。
【００３５】このように、ＩＣ６０いわゆる２個入りコ
ンパレータＩＣを採用することにより、ロータ回転位置
の検出機能だけでなく、直流電源ラインＰ，ＧＮＤに対
する電圧検出機能を持つことができ、汎用性の向上が図
れる。
ンパレータＩＣを採用することにより、ロータ回転位置
の検出機能だけでなく、直流電源ラインＰ，ＧＮＤに対
する電圧検出機能を持つことができ、汎用性の向上が図
れる。
【００３６】しかも、抵抗器１７，１８の直列回路を、
比較器６１に対する基準電圧供給用としてだけでなく、
比較器６２に対する検出対象電圧の供給用としても兼用
する構成であるから、比較器が１個増えたことに伴う部
品点数の増大を最小限に抑えることができ、回路構成の
簡略化、部品実装面積の増大、コストの低減、装置形状
の小型化、消費電力の削減、信頼性の向上という効果を
十分に達成することができる。
比較器６１に対する基準電圧供給用としてだけでなく、
比較器６２に対する検出対象電圧の供給用としても兼用
する構成であるから、比較器が１個増えたことに伴う部
品点数の増大を最小限に抑えることができ、回路構成の
簡略化、部品実装面積の増大、コストの低減、装置形状
の小型化、消費電力の削減、信頼性の向上という効果を
十分に達成することができる。
【００３７】［４］なお、第３の実施形態において、第
２の実施形態のように、室外ファン駆動電源の電圧をＩ
Ｃ６０の動作用として兼用的に使用し、直流定電圧回路
を不要にする構成としてもよい。その他、この発明は上
記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えな
い範囲で種々変形実施可能である。
２の実施形態のように、室外ファン駆動電源の電圧をＩ
Ｃ６０の動作用として兼用的に使用し、直流定電圧回路
を不要にする構成としてもよい。その他、この発明は上
記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えな
い範囲で種々変形実施可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、モ
ータの各相巻線に一端が接続された複数の第１抵抗器、
およびこれら第１抵抗器の他端と直流電源ラインの負側
ラインとの間に接続された１つの第２抵抗器からなり、
モータの各相巻線に誘起する電圧を検出する誘起電圧検
出手段と、直流電源ラインに接続された第３抵抗器およ
び第４抵抗器の直列回路と、上記誘起電圧検出回路で検
出される各誘起電圧と上記第４抵抗器に生じる電圧とを
比較し、これら比較結果をまとめて表わす信号をモータ
のロータ回転位置に対応する回転位置検出信号として出
力する１つの比較器と、この比較器から出力される回転
位置検出信号に応じてスイッチング回路に対する駆動信
号を生成する駆動回路とを備えたので、少ない部品点数
でモータのロータ回転位置を的確に検出することがで
き、これにより回路構成の簡略化、部品実装面積の増
大、コストの低減、装置形状の小型化、消費電力の削
減、信頼性の向上などが図れるモータ駆動制御装置を提
供できる。
ータの各相巻線に一端が接続された複数の第１抵抗器、
およびこれら第１抵抗器の他端と直流電源ラインの負側
ラインとの間に接続された１つの第２抵抗器からなり、
モータの各相巻線に誘起する電圧を検出する誘起電圧検
出手段と、直流電源ラインに接続された第３抵抗器およ
び第４抵抗器の直列回路と、上記誘起電圧検出回路で検
出される各誘起電圧と上記第４抵抗器に生じる電圧とを
比較し、これら比較結果をまとめて表わす信号をモータ
のロータ回転位置に対応する回転位置検出信号として出
力する１つの比較器と、この比較器から出力される回転
位置検出信号に応じてスイッチング回路に対する駆動信
号を生成する駆動回路とを備えたので、少ない部品点数
でモータのロータ回転位置を的確に検出することがで
き、これにより回路構成の簡略化、部品実装面積の増
大、コストの低減、装置形状の小型化、消費電力の削
減、信頼性の向上などが図れるモータ駆動制御装置を提
供できる。
【図１】第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】第２の実施形態の構成を示すブロック図。
【図３】第３の実施形態の構成を示すブロック図。
【図４】従来装置の構成を示すブロック図。
【図５】図４におけるパルス信号および回転位置検出信
号を示す波形図。
号を示す波形図。
１…スイッチング回路 １０…直流ブラシレスモータ １１，１３，１５…抵抗器（第１抵抗器） １９…抵抗器（第２抵抗器） １７…抵抗器（第３抵抗器） １８…抵抗器（第４抵抗器） ３２…ツェナーダイオード ４１…駆動回路 ５０…比較器 ６０…ＩＣ ６１…比較器（第１比較器） ６２…比較器（第２比較器）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 敏行 静岡県富士市蓼原336番地 東芝キヤリア 株式会社内 (72)発明者 小形 秋弘 静岡県富士市蓼原336番地 東芝キヤリア 株式会社内 (72)発明者 加藤 裕二 静岡県富士市蓼原336番地 東芝キヤリア 株式会社内 Ｆターム(参考） 5H560 AA02 BB04 DA13 DA19 DC13 EB01 EC10 JJ13 TT07 UA02 UA05 UA10 XA05
Claims (4)
- 【請求項１】 直流電源ラインの電圧をスイッチング回
路により互いに位相の異なる複数相の交流電圧に変換し
てモータの各相巻線に供給するモータ駆動制御装置にお
いて、 前記モータの各相巻線に一端が接続された複数の第１抵
抗器、およびこれら第１抵抗器の他端と前記直流電源ラ
インの負側ラインとの間に接続された１つの第２抵抗器
からなり、前記モータの各相巻線に誘起する電圧を検出
する誘起電圧検出手段と、 前記直流電源ラインに接続された第３抵抗器および第４
抵抗器の直列回路と、 前記誘起電圧検出回路で検出される各誘起電圧と前記第
４抵抗器に生じる電圧とを比較し、これら比較結果をま
とめて表わす信号を前記モータのロータ回転位置に対応
する回転位置検出信号として出力する１つの比較器と、 この比較器から出力される回転位置検出信号に応じて前
記スイッチング回路に対する駆動信号を生成する駆動回
路と、 を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記比較器は、前記直流電源ラインとは
別系統電源の直流電圧を兼用的に使用して動作すること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。 - 【請求項３】 直流電源ラインの電圧をスイッチング回
路により互いに位相の異なる複数相の交流電圧に変換し
てモータの各相巻線に供給するモータ駆動制御装置にお
いて、 前記モータの各相巻線に一端が接続された複数の第１抵
抗器、およびこれら第１抵抗器の他端と前記直流電源ラ
インの負側ラインとの間に接続された１つの第２抵抗器
からなり、前記モータの各相巻線に誘起する電圧を検出
する誘起電圧検出手段と、 前記直流電源ラインに接続された第３抵抗器および第４
抵抗器の直列回路と、 前記誘起電圧検出回路で検出される各誘起電圧と前記第
４抵抗器に生じる電圧とを比較し、これら比較結果をま
とめて表わす信号を前記モータのロータ回転位置に対応
する回転位置検出信号として出力する１つの第１比較器
と、 この第１比較器から出力される回転位置検出信号に応じ
て前記スイッチング回路に対する駆動信号を生成する駆
動回路と、 前記第１比較器と共に１つのＩＣに搭載され、前記直流
電源ラインの電圧と基準電圧を比較する第２比較器と、 を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記第２比較器は、前記第４抵抗器に生
じる電圧を前記直流電源ラインの電圧としてそれと基準
電圧とを比較することを特徴とする請求項３に記載のモ
ータ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28964999A JP2001119982A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | モータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28964999A JP2001119982A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | モータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001119982A true JP2001119982A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17745980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28964999A Pending JP2001119982A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | モータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001119982A (ja) |
-
1999
- 1999-10-12 JP JP28964999A patent/JP2001119982A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100796116B1 (ko) | 전동기의 제어 장치 | |
| JP4315205B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータユニット | |
| US6362581B1 (en) | Device and method for starting a brushless motor | |
| US7977899B2 (en) | Motor controlling device, motor drive system, method of motor control, semiconductor device and electronic device | |
| JP3419157B2 (ja) | モータ駆動方法及びそれを用いた電気機器 | |
| JP5163536B2 (ja) | 誘起電圧検出回路とそれを有するモータ駆動用半導体装置及びモータ並びに空調機 | |
| JP4578142B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 | |
| JP4055372B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2006180608A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動回路及びそれを用いたファンモータ | |
| JP2001119982A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JP2006296088A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
| JP2005323414A (ja) | モータ駆動装置とそのモータ駆動装置を搭載した電動圧縮機及び車両用空調装置 | |
| JP3244853B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP4079702B2 (ja) | モータ駆動制御回路及びモータ駆動装置 | |
| US8324850B2 (en) | Motor driver | |
| JP2813110B2 (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| JP3393367B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP2007312447A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP3305173B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP2005201665A (ja) | 電圧検出回路 | |
| US7049770B2 (en) | Current control circuit and motor drive circuit that can accurately and easily control a drive current | |
| KR100394622B1 (ko) | 비엘디씨 전동기의 구동장치 | |
| JP2005176457A (ja) | ブラシレスモータの位置検出回路 | |
| CN101682281A (zh) | 转子位置检测装置及转子位置检测方法 | |
| JPH11187691A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 |