JPH08286666A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消音演奏の自動演奏を行う際のハンマ機構と
消音機構との衝突音を抑制することができる鍵盤楽器を
提供する。 【構成】 消音演奏の自動演奏を行う場合に、消音演奏
用の変換テーブルを参照して打弦速度Ｈｖをキーベロシ
ティＫＶに変換する。この変換テーブルは、打弦速度Ｈ
ｖが大きい範囲でのキーベロシティＫＶが小さく設定さ
れているため、鍵の駆動が抑制され、ハンマ機構の回動
速度が抑制される。これにより、ハンマ機構と消音機構
との衝突音などの雑音が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記憶手段に記憶させ
た演奏データに基づいて鍵をソレノイド駆動する自動演
奏ピアノの機能と、押鍵したときにハンマが打弦するか
否かを選択することができる消音演奏の機能とを兼ね備
えた鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動演奏ピアノは、フロッピィデ
ィスク等の記憶手段に記憶した複数のイベントデータか
らなる演奏データを読み出し、この読み出されたイベン
トデータに基づいて鍵やペダルをソレノイドで駆動する
ように構成されている。図７は、従来の自動演奏ピアノ
における、記憶手段からイベントデータが読み出された
後の処理手順を示すものであって、イベントデータが読
み出される毎に起動されるものである。自動演奏ピアノ
では、まず、読み出されたイベントデータが鍵盤のもの
であるのか鍵盤以外のものであるかを判定する（ステッ
プＳ１）。そして、イベントが鍵盤のものでない場合に
は、例えばペダルを駆動するなど各イベントに応じた鍵
盤駆動以外の処理を行う（ステップＳ２）。一方、イベ
ントが鍵盤のものである場合には、ステップＳ３へ進ん
で鍵を駆動するための所定の処理を行う。

【０００３】すなわち、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶させた
変換テーブルを参照し、この変換テーブルによって演奏
データのうち押鍵速度あるいはハンマ速度を示す速度デ
ータをキーベロシティに変換する（ステップＳ３）。変
換されたキーベロシティは、ソレノイドに供給する励磁
電流を示すものであり、所定のインターフェイスを介し
てソレノイドに供給されることにより、データの値に応
じた速度で鍵が駆動される（ステップＳ４）。これによ
り、鍵の動作が通常のアコースティックピアノと同等の
アクション機構を介してハンマに伝達され、ハンマによ
る打弦が行われて楽音が発生する。

【０００４】また、ハンマが弦を打撃する直前にハンマ
の回動をストッパにより阻止するようにして、鍵が押下
されても打弦音が発生されないようにした消音機構を有
する鍵盤楽器も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自動演
奏ピアノに上記消音機構を搭載することが考えられる。
このようにすると、演奏データに基づく鍵駆動を行う際
に消音機構によりハンマの回動を阻止するようにして、
鍵を駆動しつつ打弦音を発生させないようにする自動演
奏が可能となる。しかしながら、この場合、打弦音が発
生しないため、ハンマがストッパに当接する際の音、あ
るいはソレノイドが動くことによる種々の摺動音や衝突
音（例えば、ソレノイドとコイルボビンとの摺動音、鍵
と棚板との衝突音など）が聞こえてしまうという問題が
あった。そして、この問題は、キーベロシティが大きい
ときに顕著であった。

【０００６】この発明は上記した従来のピアノプレーヤ
が有する問題点を解決するためになされたもので、消音
演奏状態で自動演奏を行う場合の異音の発生を抑制する
ことができる鍵盤楽器を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の鍵盤楽器
は、鍵と、前記鍵の動作をハンマに伝達して同ハンマに
より被打撃部を打撃させる打弦機構とを有する鍵盤楽器
において、鍵の動作速度を示す速度データを少なくとも
含む演奏データを順次発生する演奏データ発生手段と、
鍵を駆動する鍵駆動部と、上記鍵の動作に応じて上記ハ
ンマが上記被打撃体を打撃する通常演奏状態と上記鍵が
動作しても上記ハンマが上記被打撃体を打撃しない消音
演奏状態とを選択可能にする消音機構と、上記演奏デー
タ発生手段から発生された演奏データに基づいて楽音信
号を発生する音源手段と、上記演奏データ発生手段から
発生された演奏データの速度データに応じた速度で上記
鍵駆動部により鍵を駆動させる制御手段とを具備し、上
記制御手段は、消音演奏状態のときには通常演奏状態の
ときに比して鍵の駆動速度を抑制することを特徴として
いる。

【０００８】請求項２に記載の鍵盤楽器は、請求項１記
載の鍵盤楽器において、さらに、前記速度データを該速
度データが増加するに従って増加する出力速度信号に変
換するための第１および第２の変換データを記憶した記
憶手段を具備し、上記第２の変換データは上記第１の変
換データに比して前記鍵駆動部による鍵の駆動速度を抑
制するものとされ、前記制御手段は、通常演奏状態にお
いて上記速度データを上記第１の変換データを用いて出
力速度信号に変換し、消音演奏状態において上記速度デ
ータを上記第２の変換データを用いて出力速度信号に変
換し、これら出力速度信号を用いて上記鍵駆動部により
鍵を駆動させることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の鍵盤楽器は、請求項２記載
の特徴に加え、前記第１の変換データが、自動演奏の再
生音量の設定範囲に分けて複数設定され、かつ、上記再
生音量がより大きい範囲の第１の変換データは、変換後
の前記出力速度信号が他の第１の変換データで変換した
上記出力速度信号よりも大きくなるように設定され、前
記第２の変換データは、前記速度データがとりうる最小
値のときの出力速度信号の値が、当該最小値において上
記複数の第１の変換データを用いて変換した出力速度信
号のうちの最小のもの以上であり、上記速度データがと
りうる最大値のときの出力速度信号の値が、当該最大値
において上記複数の第１の変換データを用いて変換した
出力速度信号の最小のものと最大のものの中間の値とな
るように設定されていることを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、消音演
奏状態での自動演奏では、制御手段が通常演奏状態のと
きに比して鍵の駆動速度が抑制されるように鍵駆動部を
抑制するから、ハンマ機構が消音機構に当接する際の音
や種々の摺動音が低減される。

【００１１】請求項２記載の鍵盤楽器にあっては、消音
演奏状態での自動演奏では、通常演奏状態のときよりも
鍵の駆動速度を抑制した第２の変換データを用いて速度
データを出力速度信号に変換するから、ハンマ機構が消
音機構に当接する際の音や種々の摺動音が低減される。

【００１２】請求項３に記載の鍵盤楽器にあっては、通
常演奏状態で再生音量の大きい範囲では、その範囲に対
応する第１の変換データが用いられ、変換後の出力速度
信号が大きくなる。よって、再生音量の設定に対応する
鍵の動作が与えられ、それに応じて大きな打弦音が発せ
られる。このように、通常演奏状態では、再生音量の設
定に応じて変換後の出力速度信号が増減するため、再生
音量の設定に応じた音量の打弦音が発せられる。

【００１３】一方、消音演奏状態においては、第２の変
換データによって変換された出力速度信号は、速度デー
タが最大値をとる場合に各第１の変換データを用いて変
換した出力速度信号の最小のものと最大のものの中間の
値となり、再生音の音量が大きい場合の鍵の駆動速度が
抑制される。このように、請求項３に記載の鍵盤楽器で
は、鍵の自然な動作を確保しつつその動作を抑制して異
音の発生を抑制することができる。また、消音演奏状態
において速度データが最小値をとる場合、すなわち、再
生音の音量が最小となる場合には、第２の変換データを
用いて変換した出力速度信号は、各第１の変換データを
用いて変換した出力速度信号のうちの最小のもの以上で
あるから、通常演奏状態と同等以上の鍵の動作を得るこ
とができ、鍵の自然な動作を再現することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図６
を参照しながら説明する。この実施例は本発明をアップ
ライトピアノに適用したもので、次の機能を有してい
る。 （ａ）通常のアップライトピアノとしての機能 （ｂ）記憶手段に記憶させた演奏データまたは外部機器
から入力される演奏データに基づいて鍵を駆動し、打弦
音を発生させて自動演奏を行う機能 （ｃ）押鍵がなされても打弦を行わずに楽音を電子音源
から発生させる機能 （ｄ）演奏データに基づく鍵の駆動がなされても打弦を
行わずに楽音を電子的音源から発生させる機能 （ｅ）上記（ａ）および（ｃ）の場合において、鍵イベ
ントを演奏データとして記録する機能 特に、実施例のアップライトピアノは、本発明の特徴で
ある（ｆ）消音演奏状態で自動演奏を行う場合に、鍵の
駆動速度を抑制する機能を有している。まず、実施例の
アップライトピアノの機械的構成について説明する。

【００１５】（１）ハンマアクション部の構成 図１は、アップライトピアノの１つの鍵の動作をハンマ
に伝達して弦を打撃するハンマアクション部の構成を示
す側断面図である。図に示すハンマアクション部は、鍵
１０と、この鍵１０の動作により駆動される打弦機構２
０と、この打弦機構２０の動作により駆動されて弦Ｓを
打撃するハンマアッセンブリ４０と、弦Ｓを押すダンパ
ー機構５０とから概略構成されている。

【００１６】鍵１０は、棚板１１の上面に配置されて鍵
盤の全長にわたって延在する支持部材（図示せず）に回
動自在に支持されている。そして、押鍵することにより
鍵１０の後端部（図１において右端部）が上昇し、そこ
に取り付けたキャプスタン１２が以下に述べる打弦機構
２０を押し上げるようになっている。

【００１７】図において符号１５はアクションブラケッ
トであり、このアクションブラケット１５は、アップラ
イトピアノの両側およびそれらの中間部の複数位置に配
置されている。アクションブラケット１５にはセンター
レール１６が架設され、これらアクションブラケット１
５とセンターレール１６とによってハンマアクション部
の骨組みが構成されている。センターレール１６の下端
部には、各鍵１０について１個づつウイペンフレンジ２
２が取り付けられている。ウイペンフレンジ２２の下端
部には、長手方向をアップライトピアノの前後方向へ向
けたウイペン２３の一端部がピン２２ａによって回動自
在に支持されている。ウイペン２３は板状をなし、その
他端部の下面にはウイペンヒール２４が取り付けられて
いる。ウイペンヒール２４は、その下面がキャプスタン
１２に支持されることにより、ウイペン２３を略水平な
初期位置に保っている。

【００１８】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２
６がその屈曲部近傍において回動自在に支持されてい
る。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャッ
ク大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交
するジャック小２６ａとから構成されている。ジャック
２６は、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング
２７によりジャック小２６ｂが押し上げられることによ
り、図中時計回りの回転方向に付勢されている。また、
ジャック２６は、センターレール１６にジャックストッ
プレール２８を介して取り付けられたジャックストップ
フェルト２９により、その回動範囲が規制されている。
なお、ジャックストップフェルト２９の位置は、ジャッ
クストップレールスクリュー３０を回転させることによ
り調整可能となっている。

【００１９】一方、センターレール１６には、ブラケッ
ト３１を介して鍵盤１０の全長にわたって延在するレギ
ュレーティングレール３２が取り付けられている。レギ
ュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により
上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティング
ボタン３４が取り付けられ、レギュレーティングボタン
３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動し
たときにジャック小２６ｂの先端部が当接するフェルト
パッド３５が取り付けられている。

【００２０】次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ
（ハンマ機構）４０の基部を構成するバットである。バ
ット４１は、センターレール１６に取り付けたバットフ
レンジ４２にセンターピン４２ａを介して回転自在に取
り付けられている。バット４１には、斜め上方へ向けて
延在するハンマシャンク４３が取り付けられ、ハンマシ
ャンク４３の上端部にはハンマ４４が取り付けられてい
る。また、バット４１には、ハンマシャンク４３と略直
交するキャッチャシャンク４５が取り付けられ、キャッ
チャシャンク４５の先端部にはキャッチャ４６が取り付
けられている。また、バット４１の右上端部には、これ
を反時計回りの回転方向へ付勢するバットスプリング４
７が取り付けられている。さらに、バット４１の下面に
は、バットアンダーフェルト４１ａとこれを覆うバット
アンダークロス４１ｂとが取り付けられ、バットアンダ
ークロス４１ｂにはジャック大２６ａの上端面が当接し
ている。

【００２１】一方、アクションブラケット１５には鍵盤
の全長にわたって延在するハンマレール３６がハンマレ
ールヒンジ３６ａを介して取り付けられている。ハンマ
レール３６には、プランジャ３７がハンマアッセンブリ
４０毎に取り付けられている。このプランジャ３７は、
ホルダー３７ａにより軸方向へ移動可能に支持され、か
つ、その内側の端部がホルダー３７ａ内に設けたゴムな
どの吸振性の充填部材（図示せず）に支持されている。
この構成のもとに、打弦して跳ね返されたハンマ４４の
ハンマシャンク４３はプランジャ３７に当接し、ホルダ
ー３７ａ内の充填部材がハンマ４４の運動エネルギーを
吸収してハンマシャンク４３の跳ね返りを防止するよう
になっている。なお、ハンマレールヒンジ３６ａは、後
述するキャッチャー４６用ストッパ６６を避けるために
Ｌ字状に形成されている。そして、ハンマアッセンブリ
４０は、バットスプリング４７の付勢力により、そのハ
ンマシャンク４３をプランジャ３７に当接させた初期位
置に保持されている。

【００２２】また、ウイペン２３の自由端には、初期位
置へ回動復帰するハンマアッセンブリ４０のキャッチャ
４６を弾性的に受けとめるバックチェック３８が取り付
けられている。さらに、バックチェック３８の隣には、
ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライドルワ
イヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライドルテ
ープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３９ｂ
は、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウイペン２３
の回動復帰に追従させることにより、ハンマアッセンブ
リ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを防止する
ためのものである。

【００２３】次に、センターフレーム１６には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパーレバー５１が図示しない
ダンパーレバーフレンジによって回動自在に支持され、
ダンパーレバー５１の上端部には、ダンパーワイヤ５２
を介してダンパー５３が取り付けられている。ダンパー
レバー５１は、これとダンパーレバーフレンジに取り付
けたダンパーレバースプリング５４によって時計回りの
回動方向へ付勢され、これにより、通常はダンパー５３
が弦Ｓを押さえて他の弦Ｓが打弦されたときの共振を防
止している。

【００２４】一方、押鍵によりウイペン２３が時計方向
へ回動すると、ウイペンに取り付けたダンパースプーン
５５がダンパーレバー５１をダンパーレバースプリング
５４の付勢力に抗して反時計回りの方向へ回転させ、ダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させる。その後、ハンマ４４
が弦Ｓを打撃して打弦音が発生する。なお、図中符号５
６はダンパーロッドであり、このダンパーロッド５６
は、たとえば、ペダルで駆動されることにより全てのダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させるものである。

【００２５】以上はアップライトピアノにおけるハンマ
アクション部の一般的な構成であるが、実施例のアップ
ライトピアノは、上記構成に加えて以下の消音機構６０
を有している。すなわち、各アクションブラケットに
は、軸６３が回転自在に支持され、軸６３の一端部に
は、軸６３を回転させるモータＭ（図１では図示略）の
回転軸が取り付けられている。

【００２６】また、軸６３の外周面には、スペーサ６５
を介してストッパ６６が固定されている。ストッパ６６
は、例えばフェルトなどで構成されたクッション材６６
ａと、このクッション材６６ａの上面に設けられ、クッ
ション材６６ａを保護するための合成皮革などで構成さ
れたパット６６ｂとからなっている。このように構成さ
れた消音機構６０においては、ストッパ６６を略水平方
向へ向けることにより（図１に実線で図示）、ハンマア
ッセンブリ４０の通常の回動が許容される通常演奏状態
とすることができる。一方、図１に示す状態から軸６３
を回転させてストッパ６６を略下方へ向けることにより
（図１に二点鎖線で図示）、回動するキャッチャ４６が
ストッパ６６に当接し、ハンマアッセンブリ４０のそれ
以上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００２７】次に、ハンマシャンク４３の軸方向中間部
には、シャッタ７１が取り付けられている。シャッタ７
１はＬ字状をなし、その先端部には素材を矩形状に切り
欠いて窓７１ａが形成されている。一方、ハンマシャン
ク４３とダンパ５３の中間部には、ハンマセンサ７２が
配置されている。図１において符号７３はケーシングで
ある。ケーシング７３は、側断面形状がコ字状をなして
鍵盤の全長にわたって延在している。ケーシング７３の
両端部は、アクションブラケット１５に取り付けられて
いる。

【００２８】ケーシング７３の側面には、シャッタ７１
が挿通されるスリット（図示略）が形成されている。ま
た、ケーシング７３の内側には、光センサ７７がその発
光部と受光部とで各スリットをそれぞれ挟むようにして
各スリット毎に取り付けられている。光センサ７７の発
光部および受光部には、光軸を共通にした光ファイバの
端面が露出しており、この光ファイバの他方の端面は、
各々、コントローラ２００（図３参照）に設けられた発
光素子あるいは受光素子に対向している。これにより、
発光素子で発光させられた光は、発光用の光ファイバを
介して発光部に導かれ、発光部から受光部に向けて一定
光量の光が投射されている。また、受光部で受光された
光は、受光用の光ファイバを介して受光素子に導かれ、
受光部における受光状態が検出される。なお、図中符号
７８はダンパーワイヤ５２を弾性的に受けとめるフェル
トである。

【００２９】（２）鍵盤部の構成 次に、図２は鍵盤の下側の構成を示す図である。この実
施例のアップライトピアノは、鍵を駆動するためのソレ
ノイドＳＯＬによって自動演奏ができるように構成され
ている。また、図２に示すように、鍵盤の下側には、シ
ャッタＫＳが設けられており、このシャッタＫＳに対向
する棚板１１の上面には、キーセンサＫＳＥが設けられ
ている。キーセンサＫＳＥには上下方向に所定距離隔て
て光センサが設けられており（図示略）、鍵１０が押下
されると、はじめに上方の光センサが遮光され、次い
で、下方の光センサが遮光される。逆に、離鍵時には、
まず下方の光センサが受光状態になり、ついで、上方の
光センサが受光状態になる。この実施例においては、後
述するように、キーセンサＫＳＥの出力信号に基づいて
キーオフを検出するようになっている。

【００３０】（３）コントローラの構成 次に、図３は、この実施例におけるコントローラ２００
の構成を示すブロック図であり、図示のコントローラ２
００は、光センサ７７の遮光状態から打弦タイミングＨ
ｔおよび打弦速度Ｈｖを検出し、これに基づいてＭＩＤ
Ｉデータを発生する。また、この実施例におけるコント
ローラ２００は、後述するように自動演奏等の種々の処
理を行うように構成されている。以下、コントローラ２
００について詳細に説明する。

【００３１】図３において、２０１は装置各部を制御す
るＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用いら
れるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０３
は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。ＲＡＭ２
０３はＣＰＵ２０１が行う制御に使用される制御データ
の記憶エリアとして使用される。２０４は各種操作子か
ら構成されたパネルスイッチ部であり、消音演奏を指示
する消音スイッチＳＷ１、演奏データの記録を指示する
記録スイッチＳＷ２および演奏データの再生を指示する
再生スイッチＳＷ３を有している。また、パネルスイッ
チ部２０４は、自動演奏における再生音の音量および消
音演奏時の音量を調整するための音量ダイヤルＶＯＬを
有している。

【００３２】次に、２０５は、センサインターフェイス
であり、各ハンマシャンク４３に対応して設けられてい
る光センサ７７の受光状態に応じた信号をＣＰＵ２０１
に出力する。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサインタ
ーフェイス２０５から供給される信号に基づいて、いず
れの鍵が操作されたかを認識するとともに、遮光タイミ
ングから打弦タイミングＨｔを検出するとともに打弦速
度Ｈｖを算出する。また、ＣＰＵ２０１は、キーセンサ
ＫＳＥの信号をセンサインターフェイス２０５から受け
ると、これに基づいてキーオフタイミングを認識する。
そして、ＣＰＵ２０１は、それらの演奏データから各イ
ベントのＭＩＤＩデータを発生する。

【００３３】２０６はＭＩＤＩインターフェイスであ
り、自動演奏において再生されるＭＩＤＩイベントの外
部装置への送信、および外部装置から供給されるＭＩＤ
Ｉイベントの受信を行う。アクチュエータインターフェ
イス２０７は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図２に示
すソレノイドＳＯＬに励磁電流を供給する。モータ駆動
回路２０８は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに消音スイッ
チＳＷ１の操作に応答してモータＭを回転させ、通常演
奏状態と消音演奏状態とを切り替える。

【００３４】次に、２０９は外部記憶装置であり、例え
ば、フロッピーディスクドライバが用いられる。この外
部記憶装置２０９は、記憶媒体（例えば、フロッピーデ
ィスク等）から演奏データを読みとると、ＲＡＭ２０３
の所定エリアに転送（ダイレクトメモリアクセス）す
る。また、外部記憶装置２０９は、ＣＰＵ２０１の制御
のもとに、ＲＡＭ２０３の所定エリアに記録された演奏
データを記録媒体に書き込む。

【００３５】２１０は、音源回路であり、ＣＰＵ２０１
から供給されるＭＩＤＩデータに応じた楽音信号を合成
する回路である。音源回路２１０は、このアップライト
ピアノと同様の楽音波形を記憶するとともに、他の楽器
の楽音波形も記憶している。音色の選択は、操作パネル
２０４内の各種スイッチによって行われ、指定された音
色に対応する楽音波形が選択される。この音源回路２１
０で作成された楽音信号は、スピーカＳＰまたはヘッド
ホンＨＨに供給されて楽音として発せられる。

【００３６】（４）実施例の動作 次に、上述した構成による第１実施例の動作について説
明する。 ａ．ハンマアクション部の動作 （通常演奏時）押鍵が行われるとウイペン２３はキャプ
スタン１２によって突き上げられ、ピン２２ａを中心と
して時計回りに回動する。これにより、ジャック大２６
ａがバット４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を
時計回りの方向へ回動させ、ハンマ４４が押鍵された鍵
１０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦操作時におい
て、その回動途中にジャック小２６ｂがレギュレーティ
ングボタン３４に当接することにより、ジャック２６の
時計方向への回動が阻まれる。一方、ウイペン２３は回
動を継続しているため、ジャック２６は、レギュレーテ
ィングボタン３４を支点としてウイペン２３に対して反
時計方向へ相対的に回動し、これにより、ジャック大２
６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ逃
げ、バット４１との非当接位置に移動する。そして、ハ
ンマ４４による打弦後のハンマアッセンブリ４０の回動
復帰の動作は、キャッチャー４６がバックチェック３８
に当接することにより一時的に停止され、その間にジャ
ック２６は、鍵１０の復帰動作に伴うウイペン２３の回
動復帰に連動し、ジャック大２６ｂの上端部は再びバッ
ト４１の下部に入り込み、次の打弦動作を可能にする。

【００３７】上記したハンマシャンク４３の動作は、次
のようにして光センサ７７により検出される。ハンマ４
４が弦Ｓに近づくとハンマシャンク４３に取り付けたシ
ャッタ７１がハンマセンサ７２のケーシング７３のスリ
ット７３ａに挿入され、シャッタ７１の先端縁が光セン
サ７７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ７７の受
光部が遮光され、その遮光タイミングがＣＰＵ２０１に
よって検出される。その後、ハンマシャンク４３がさら
に回動し、シャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを横切り、
光センサ７７の受光部が再び受光状態になる。次いで光
センサ７７の受光部がシャッタ７１により遮光され、そ
の遮光タイミングがＣＰＵ２０１によって検出される。
その後ハンマシャンク４３はさらに回動して弦Ｓを打撃
する。

【００３８】以上のようにして、ＣＰＵ２０１は、光セ
ンサ７７の２回の遮光タイミングを検出する。そして、
２回目の遮光タイミングを打弦タイミングＨｔとして検
出するとともに、１回目の遮光から２回目の遮光までの
時間から打弦速度Ｈｖを算出する。この打弦タイミング
Ｈｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵１０を示すキーコ
ードとともに演奏データとしてＲＡＭ２０３または外部
記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩＤＩインター
フェース２０６を介して外部に出力されるようになって
いる。なお、離鍵のタイミングは、キーセンサＫＳＥに
より検出され、離された鍵１０を示すキーコードおよび
離鍵されたタイミングを示す時間データとともに、演奏
データとしてＲＡＭ２０３または外部記憶装置２０９に
記録され、あるいはＭＩＤＩインターフェース２０６を
介して外部に出力されるようになっている。

【００３９】（消音演奏時）次に、消音演奏状態にする
には、まず、ストッパ６６を図１の略水平状態から回転
させて一点鎖線で示すように略下方へ向ける。この状態
で押鍵が行われると、ウイペン２３はキャプスタン１２
によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計回
りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット
４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回りの
方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギュレ
ーティングボタン３４に当接することにより、ジャック
大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ
逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力で回
動を続けるが、弦Ｓに当たる手前でキャッチャー４６が
ストッパ６６に当接し、反時計回りの方向へ跳ね返され
る。その後のハンマアッセンブリ４０等の復帰動作は通
常演奏の場合と同じである。

【００４０】消音演奏の場合には、ハンマシャンク４３
はストッパ６６により跳ね返されるが、ハンマシャンク
４３が跳ね返されるまでの間に、シャッタ７１は光セン
サ７７を２回遮光する。この２回の遮光はＣＰＵ２０１
により検出され、ＣＰＵ２０１は、前述した場合と全く
同様にして、打弦タイミングＨｔを検出し打弦速度Ｈｖ
を算出する。この打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈ
ｖは、操作された鍵を示すキーコードとともにＭＩＤＩ
データに変換されて音源回路２１０に供給され、これに
より、鍵操作に対応した楽音信号が発せられる。なお、
この楽音信号の音量は、パネルスイッチ部２０４の音量
ダイヤルＶＯＬの操作に応じて制御される。このよう
に、ハンマ４４の機械的動作に対応させて楽音を発生さ
せるので、演奏者は、アコースティックピアノを引くよ
うな感覚で押鍵による楽音をヘッドホン等で聞くことが
できる。この場合、音源回路２１０が発生する楽音信号
を、このアップライトピアノの楽音波形と同様に設定し
ておけば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音をヘッ
ドホンＨＨ等を介して聞くことができる。

【００４１】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、演奏データとしてＲＡＭ２０
３または外部記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩ
ＤＩインターフェース２０６を介して外部に出力される
ようになっている。これにより、通常演奏の場合のみな
らず、消音演奏の場合においても、演奏の記録あるいは
外部機器の制御を行うことができる。

【００４２】ｂ：自動演奏処理 （通常演奏モード）次に、この実施例の自動演奏処理に
ついて説明する。自動演奏処理は、ＲＡＭ２０３の所定
エリアに転送された演奏データまたは外部記憶装置２０
９からＲＡＭ２０３の所定エリアに転送された演奏デー
タに基づく処理である。まず、パネルスイッチ部２０４
の再生スイッチＳＷ３が操作されて自動演奏の開始が指
示されると、図示しない別の処理ルーチンにおいて演奏
データの読み出し処理が行われる。この場合において、
演奏データの読み出しは、割込処理ルーチンによって行
われる。割込は、テンポに対応したテンポクロックによ
って行われ、例えば、４分音符あたり２４回の割込が行
われる。読出処理は、ＲＡＭ２０３内の演奏データを先
頭データから順次読み出す処理である。

【００４３】より具体的に言えば、演奏データは、イベ
ントの種類（鍵盤／ペダル，オン／オフ等）、キーコー
ド、キーベロシティ等からなる複数のイベントデータ
と、各イベントデータの再生時間間隔を示すデュレーシ
ョンデータとからなり、デュレーションデータを読み出
すと、テンポクロックが出力される毎にそれを減算し、
０になった時点で次の演奏データを読み出す。そして、
その後に次のデュレーションデータを読み出し、以後同
様の動作を行う。このようにして記録時と同様のタイミ
ングで、すなわち、打弦タイミングＨｔとほぼ同じタイ
ミングで演奏データを読み出す。そして、上記処理によ
りイベントデータが読み出される毎に、図４に示すサブ
ルーチンが起動される。

【００４４】はじめに、ステップＳａ１においては、演
奏データに基づく処理が鍵盤のイベントか否かを判定す
る。処理が鍵盤のイベントでない場合には、ステップＳ
ａ１での判定結果は「ＮＯ」となり、ステップＳａ２へ
進んでペダルを駆動するなどイベントに応じた鍵駆動以
外の処理を行う。

【００４５】演奏データに基づく処理が鍵盤のイベント
である場合には、ステップＳａ１での判定結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳａ３へ進んで消音演奏が指示さ
れているか否かを判定する。ここで、消音演奏は、パネ
ルスイッチ部２０４の消音スイッチＳＷ１が押されると
指示され、再び消音スイッチが押されると解除されるよ
うになっている。消音演奏が指示されていない場合に
は、ステップＳａ３での判定結果は「ＮＯ」となり、ス
テップＳａ４へ進んで後述する処理を行う。

【００４６】すなわち、ステップＳａ４は、図５に示す
ように、ＲＯＭ２０２に記憶させた変換テーブルを用い
て演奏データである打弦速度ＨｖをキーベロシティＫＶ
に変換する処理である。図５（Ａ）は、音量ダイヤルＶ
ＯＬの音量の設定が大きい場合、同図（Ｂ）は音量の設
定が中程度の場合、同図（Ｃ）は音量の設定が小さい場
合に使用する変換テーブルをそれぞれ示す。このよう
に、自動演奏処理においては、音量ダイヤルＶＯＬを調
節して音量の設定がある値に達すると変換テーブルが切
り替わり、自動演奏の音量が段階的に変化するようにな
っている。

【００４７】図５（Ａ）〜（Ｃ）を比較すると、音量の
設定が大きい範囲では、打弦速度Ｈｖに対するキーベロ
シティＫＶの比は大きくなっている。さらに詳しくは、
音量設定の大きな範囲に移るに従って、打弦速度Ｈｖの
最小値におけるキーベロシティＫＶの値は僅かに増加
し、かつ、打弦速度Ｈｖに対するキーベロシティＫＶの
増加率が大きくなっている。このため、音量の設定を変
更すると、打弦速度Ｈｖが小さい範囲ではキーベロシテ
ィＫＶの差は小さいが、打弦速度Ｈｖが大きくなるにつ
れてキーベロシティＫＶの差が大きくなる。そして、こ
のような変換テーブルを使用することにより、音量設定
を小さくしても小さな音が打弦音として確実に再生され
るとともに、中程度以上の音は音量設定に応じた大きさ
で再生される。

【００４８】さて、ステップＳａ４においては、音量ダ
イヤルＶＯＬの音量の設定に応じて図５（Ａ）〜（Ｃ）
のいずれかの変換テーブルを選択し、選択した変換テー
ブルから打弦速度Ｈｖに対応するキーベロシティＫＶの
値を読み出す。たとえば、音量設定が大きい場合には打
弦速度Ｈｖ₀に対してキーベロシティＫＶ₁を読み出し、
音量設定が中程度の場合にはキーベロシティＫＶ₂、音
量設定が小さい場合にはキーベロシティＫＶ₃を読み出
す（ただし、ＫＶ₁＞ＫＶ₂＞ＫＶ₃）。

【００４９】次に、ステップＳａ５へ進むとＣＰＵ２０
１は、上記キーベロシティＫＶとともに上述の割込処理
で読み出した演奏データからキーコードＫＣ、キーオン
信号ＫＯＮおよびキーオフ信号ＫＯＦを出力し、これに
よってソレノイドＳＯＬへの励磁電流の供給／停止を制
御する。その際、キーベロシティＫＶの大きさに対応す
る励磁電流がソレノイドＳＯＬに供給され、励磁電流の
大きさに対応する速度で鍵１０が駆動される。これによ
り、キーベロシティＫＶの大きさに対応した速度でハン
マ４４が回動し、弦Ｓを打撃して打弦音を発する。この
ように、打弦速度Ｈｖと音量設定の大小に対応してソレ
ノイドＳＯＬが駆動され、これに応じて鍵１０が上下動
して打弦が行われ、アップライトピアノによる自動演奏
が行われる。

【００５０】（消音演奏モード）次に、消音演奏が指示
されている場合には、ステップＳａ３での判定結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳａ６へ進んで消音演奏用
の変換テーブルを参照してキーベロシティＫＶの変換を
行う。図６（Ａ）は消音演奏用の変換テーブルを示す図
であり、消音演奏が指示されている場合には、音量設定
の大小に拘わらず図６（Ａ）に示す一つの変換テーブル
を用いる。図６（Ａ）に示すように、打弦速度Ｈｖが最
小のときのキーベロシティＫＶは、図５に示す変換テー
ブルのいずれのキーベロシティＫＶよりも大きく、か
つ、打弦速度Ｈｖに対するキーベロシティＫＶの増加率
は図５（Ｃ）に示すものの増加率よりもわずかに大き
い。また、打弦速度Ｈｖが最大のときのキーベロシティ
ＫＶは、図５（Ｂ）に示すものよりも小さい。このた
め、消音演奏用の変換テーブルのキーベロシティＫＶ
は、打弦速度Ｈｖが小さい範囲では通常演奏用の変換テ
ーブルのキーベロシティＫＶよりも大きく、打弦速度Ｈ
ｖが大きい範囲では、音量設定が中程度の変換テーブル
のキーベロシティＫＶと、音量設定が小さい場合の変換
テーブルのキーベロシティＫＶの中間に位置することに
なる。

【００５１】ここで、キーベロシティＫＶが小さすぎる
と演奏データにより連打が指示されたときに演奏データ
の指示に追従した鍵動作が行われなくなるため、図６
（Ａ）における打弦速度Ｈｖが最小のときのキーベロシ
ティＫＶは、連打性能が損なわれない程度に小さな値が
採用される。なお、この値は、前述したように、図５に
示す変換テーブルのいずれのキーベロシティＫＶよりも
大きくなる。この結果として、図６（Ａ）における打弦
速度Ｈｖが最小のときのキーベロシティＫＶは、打弦速
度が最小であっても連打性能は損なわれない。また、図
６（Ａ）における打弦速度Ｈｖが最大のときのキーベロ
シティＫＶは、そのキーベロシティＫＶで鍵１０を駆動
した場合に雑音が発生しない（あるいは雑音が微少で問
題にならない）値の最大値が採用される。

【００５２】次に、図６（Ｂ）は、消音演奏用の変換テ
ーブルの他の例であり、打弦速度Ｈｖに対するキーベロ
シティＫＶを連打性能が損なわれない程度に小さな値で
一定にしたものである。この変換テーブルによれば、ど
の打弦速度Ｈｖに対しても鍵１０は同じ速度で動作する
ので視覚的に問題はあるが、ソレノイドＳｏｌの発熱を
最小にすることができる。

【００５３】図６（Ｃ）は消音演奏用の変換テーブルの
更に他の例である。図６（Ｃ）においては、打弦速度Ｈ
ｖが最大のときのキーベロシティＫＶおよび打弦速度Ｈ
ｖが最小のときのキーベロシティＫＶは図６（Ａ）と同
様に決定されるとともに、ある打弦速度Ｈｖ１以上で
は、打弦速度Ｈｖが最大のときのキーベロシティＫＶで
一定とし、ある打弦速度Ｈｖ１以下では打弦速度Ｈｖが
最小のときのキーベロシティＫＶから打弦速度Ｈｖが最
大のときのキーベロシティＫＶまで線形に変化する。こ
れは、図６（Ａ）のように打弦速度Ｈｖが最小のときの
キーベロシティＫＶから打弦速度Ｈｖが最大のときのキ
ーベロシティＫＶまで直線で結ぶようにすると、この直
線の傾きが小さくならざるを得ず、打弦速度Ｈｖの変化
に比して実際の鍵１０の変化が乏しい。しかしながら、
図６（Ｃ）では、実用上あまり使われない打弦速度Ｈｖ
１以上については、打弦速度Ｈｖが最大のときのキーベ
ロシティＫＶで一定とすることで、実用上頻繁に用いら
れる打弦速度Ｈｖ１以下の直線の傾きを大きくし、打弦
速度Ｈｖの変化に対する実際の鍵１０の速度の変化を大
きくするようにしている。

【００５４】総じて、図６（Ａ）〜（Ｃ）は、打弦速度
Ｈｖが大きい範囲では衝突音の発生およびソレノイドＳ
ｏｌの発熱という問題の解決が重要なため鍵１０の駆動
速度を抑制し、打弦速度が小さい範囲では忠実な再生が
重要なため鍵１０の駆動速度を増加させるものである。

【００５５】そして、ステップＳａ６では、上記のよう
な変換テーブルを参照して打弦速度Ｈｖに対応するキー
ベロシティＫＶを読み出す。また、このときに、キーベ
ロシティＫＶ、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮお
よびキーオフ信号ＫＯＦはＭＩＤＩデータに変換されて
音源回路２１０に送出される。ここで、音源回路２１０
に送出されるキーベロシティＫＶは、図６の変換テーブ
ルを参照するのではなく、打弦速度Ｈｖを単にＭＩＤＩ
データに変換するに過ぎない。これにより、音源回路２
１０では、このキーベロシティＫＶ、キーコードＫＣ、
キーオン信号ＫＯＮおよびキーオフ信号に基づき楽音信
号を発生し、スピーカＳＰ等から発音される。なお、こ
の楽音の音量は、パネルスイッチ部２０４の音量ダイヤ
ルＶＯＬの操作に応じて制御される。

【００５６】次に、ステップＳａ５へ進んでソレノイド
ＳＯＬによる鍵１０の駆動を行う。ステップＳａ５で
は、ステップＳａ６で図６のような変換テーブルを参照
することにより変換したキーベロシティＫＶとともに、
割込処理で読み出した演奏データからキーコードＫＣ、
キーオン信号ＫＯＮおよびキーオフ信号ＫＯＦを出力
し、これによってソレノイドＳＯＬへの励磁電流の供給
／停止を制御する。その際、キーベロシティＫＶの大き
さに対応する励磁電流がソレノイドＳＯＬに供給され、
励磁電流の大きさに対応する速度で鍵１０が駆動され
る。これにより、キーベロシティＫＶの大きさに対応し
た速度でハンマ４４が回動するが、ハンマシャンク４３
がストッパ６６に当接してハンマは弦Ｓの手前で跳ね返
される。したがって、ハンマ４４による弦Ｓの打弦音は
発生しない。

【００５７】以上のように、本発明は、「消音演奏時に
おいては演奏データに従って鍵を駆動しても打弦されな
いため、鍵は打弦タイミングに従って動作していればよ
く、鍵の駆動速度をある程度抑制してもよい」という知
見に基づいてなされたものであり、消音演奏用の変換テ
ーブルが上述のように設定されているため、キーベロシ
ティＫＶが最大であってもハンマアッセンブリ４０がス
トッパ６６に当接して発生する衝突音などの雑音は、ほ
とんど外部に漏れないかあるいは漏れたとしても気にな
らない程度のものである。また、打弦速度Ｈｖが中程度
以上の範囲では、図５（Ｂ）に示す音量設定が中程度の
場合よりもキーベロシティＫＶが小さく、ソレノイドＳ
ＯＬへの励磁電流が小さくなる。よって、消音演奏状態
で自動演奏を行う場合のソレノイドＳＯＬの発熱を抑制
することができ、ソレノイドＳＯＬおよびその周辺機器
への影響を少なくすることができる。

【００５８】特に、上記実施例では、打弦速度Ｈｖが最
小のときの消音演奏用の変換テーブルのキーベロシティ
ＫＶは、通常演奏用の変換テーブルのキーベロシティＫ
Ｖと同等以上であるから、その場合でも通常演奏の場合
と同等の自然な鍵の動作を再現することができる。この
ように、上記構成の鍵盤楽器では、鍵１０の自然な動作
を確保しつつその動作を抑制して、異音の発生ならびに
ソレノイドＳＯＬの発熱を抑制することができる。

【００５９】また、上記実施例では、消音演奏時におい
ては通常演奏時よりも鍵１０の駆動速度を抑制するよう
にしたが、音源回路２１０で発生される楽音信号の音量
は打弦速度Ｈｖを単にＭＩＤＩデータに変換しただけで
あるので、スピーカＳＰ等から発生される楽音は打弦速
度Ｈｖに忠実に対応したものとなり、聴取者に何ら違和
感を与えない。

【００６０】Ｄ．変更例 本発明は、前記閣実施例に限定されるものではなく、以
下のような種々の変更が可能である。 上記実施例では変換テーブルを用いて打弦速度Ｈｖを
キーベロシティＫＶに変換しているが、ＲＯＭ２０２に
計算式あるいは定数を記憶させておいてキーベロシティ
ＫＶを計算するように制御することもできる。 自動演奏処理における通常演奏モードの変換テーブル
を３つ設定しているが、その数は任意である。また、音
量設定の値を第３のパラメータとし、各音量におけるキ
ーベロシティＫＶおよび打弦速度Ｈｖの関係をマップ化
してＲＯＭ２０２に記憶させておくこともできる。 上記実施例では音量ダイヤルＶＯＬで音量を設定でき
るようにしたが、音量が調整できなくても、要は、通常
演奏状態における鍵動作に比して消音演奏状態における
鍵動作が抑制されていればよい。 上記実施例では通常演奏用の複数の変換テーブルとは
別に消音演奏用の変換テーブルを用意するようにした
が、これに限らず、通常演奏用の複数の変換テーブルの
なかから消音演奏用の変換テーブルを選択するようにし
てもよい。この場合には、他の変換テーブルに比して鍵
動作を抑制する変換テーブル、図５（Ａ）〜（Ｃ）で言
えば図５（Ｃ）を選択するようにすればよい。 上記実施例では、鍵盤のイベントについてのみ駆動速
度を抑制するようにしたが、本発明はペダルのイベント
についても同様に適用可能である。 本実施例では、キーコード、キーオン／オフ、キーベ
ロシティをハンマセンサ７２とキーセンサＫＳＥとで検
出するようにしているが、キーセンサＫＳＥのみで検出
するようにしてもよい。 上記実施例では、演奏者によって消音演奏が指示され
たときのみ読み出された演奏データおよび光センサ７７
で検出された鍵動作に応じたＭＩＤＩデータを音源回路
２１０に送出するようにしたが、通常演奏の場合におい
ても演奏データおよびＭＩＤＩデータを音源回路２１０
に送出するようにしてもよい。 上記実施例では、ＲＡＭ２０３に記憶された演奏デー
タに基づき鍵を駆動するようにしたが、これに限らず、
ＭＩＤＩインターフェース２０６を介して外部から入力
される演奏データに基づき鍵を駆動する場合においても
本発明を適用できる。 上記実施例では、消音機構としてキャッチャ４６の回
動をストッパ６６により阻止する構成としたが、要する
に、ハンマ４４による打弦音を発生しないようにすれば
よく、例えば、ハンマシャンク４３あるいはハンマ４４
の回動を阻止する構成としてもよい。また、消音機構を
駆動する機構は、モータ等により電気的に行うのみなら
ず、ワイヤ等を用いて機械的に行うようにしてもよい。 加えて、本発明は、アップライトピアノ以外の鍵盤楽
器、例えば、グランドピアノに、チェンバロ、チェレス
タ、オルガンなどあらゆる鍵盤楽器に適用することがで
きる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器
においては、消音演奏状態で自動演奏を行った場合の雑
音が抑制され、鍵駆動部の発熱を抑制することができる
（請求項１、請求項２）。また、再生音が小さい場合で
あっても鍵を確実に動作させて鍵の自然な動作を得るこ
とができる（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例のアップライトを示す側断面
図である。

【図２】 アップライトピアノの鍵盤の下部構造を示す
側面図である。

【図３】 実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図４】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図５】 自動演奏の通常演奏用の変換テーブルを示す
図である。

【図６】 （Ａ）は自動演奏の消音演奏用の変換テーブ
ルを示す図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、そのような
変換テーブルの他の例を示す図である。

【図７】 従来の鍵盤楽器の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…鍵、４０…ハンマアッセンブリ（ハンマ機構）、
６０…打弦機構、２００…コントローラ（制御手段）、
２１０…音源回路（音源手段）、Ｓ…弦、ＳＯＬ…ソレ
ノイド（鍵駆動部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、前記鍵の動作をハンマに伝達して
   同ハンマにより被打撃部を打撃させる打弦機構とを有す
   る鍵盤楽器において、 鍵の動作速度を示す速度データを少なくとも含む演奏デ
   ータを順次発生する演奏データ発生手段と、 鍵を駆動する鍵駆動部と、 上記鍵の動作に応じて上記ハンマが上記被打撃体を打撃
   する通常演奏状態と上記鍵が動作しても上記ハンマが上
   記被打撃体を打撃しない消音演奏状態とを選択可能にす
   る消音機構と、 上記演奏データ発生手段から発生された演奏データに基
   づいて楽音信号を発生する音源手段と、 上記演奏データ発生手段から発生された演奏データの速
   度データに応じた速度で上記鍵駆動部により鍵を駆動さ
   せる制御手段とを具備し、 上記制御手段は、消音演奏状態のときには通常演奏状態
   のときに比して鍵の駆動速度を抑制することを特徴とす
   る鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 請求項１記載の鍵盤楽器において、さら
   に、前記速度データを該速度データが増加するに従って
   増加する出力速度信号に変換するための第１および第２
   の変換データを記憶した記憶手段を具備し、 上記第２の変換データは上記第１の変換データに比して
   前記鍵駆動部による鍵の駆動速度を抑制するものとさ
   れ、 前記制御手段は、通常演奏状態において上記速度データ
   を上記第１の変換データを用いて出力速度信号に変換
   し、消音演奏状態において上記速度データを上記第２の
   変換データを用いて出力速度信号に変換し、これら出力
   速度信号を用いて上記鍵駆動部により鍵を駆動させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 前記第１の変換データは、自動演奏の再
   生音量の設定範囲に分けて複数設定され、かつ、上記再
   生音量がより大きい範囲の第１の変換データは、変換後
   の前記出力速度信号が他の第１の変換データで変換した
   上記出力速度信号よりも大きくなるように設定され、 前記第２の変換データは、前記速度データがとりうる最
   小値のときの出力速度信号の値が、当該最小値において
   上記複数の第１の変換データを用いて変換した出力速度
   信号のうちの最小のもの以上であり、上記速度データが
   とりうる最大値のときの出力速度信号の値が、当該最大
   値において上記複数の第１の変換データを用いて変換し
   た出力速度信号の最小のものと最大のものの中間の値と
   なるように設定されていることを特徴とする請求項２に
   記載の鍵盤楽器。