JPH08279677A

JPH08279677A - 部品搭載プリント配線板の分離解体装置

Info

Publication number: JPH08279677A
Application number: JP24995795A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Mori; 英一森; Sadahiko Yokoyama; 貞彦横山; Masatoshi Ichi; 正年位地
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 1996-10-22
Anticipated expiration: 2015-09-27
Also published as: JP2755225B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品搭載プリント配線板を電子部品とプリン
ト配線板とに効率よく分離解体する。【解決手段】部品搭載プリント配線板１を挟持する配
線板キャリア６を移送する搬送装置１０と、部品搭載プ
リント配線板１を加熱して電子部品５の接合用半田を溶
融する加熱炉１６と、その炉中に内蔵されて部品搭載プ
リント配線板１に機械的な衝撃力を与え、又は電子部品
５にせん断力を与える部品解体部２０とを設ける。電子
部品５は、搬送装置１０で加熱炉１６の中に移送されて
接合用半田が溶融され、部品解体部２０で衝撃力等が加
えられることにより、プリント配線板２から分離され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品搭載プリント
配線板の分離解体装置に関し、特に電子部品を搭載した
プリント配線板から電子部品を取り外し、電子部品とプ
リント配線板とを分離解体する分離解体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品搭載プリント配線板から電子
部品を取り外す装置としては、例えば特開平０３−０４
２８９５号に記載された「リード部品リペア治具」があ
る。この「リード部品リペア治具」を用いた電子部品の
取り外し方法では、図４に示すようにフレーム１０３の
複数の側板１３０で基板１０２の端部を押さえ、側板１
３０に連結された支持板１３１に設けられたねじ孔１３
２に螺合した張力調節体１０８の可動軸１０７を弾性部
材１０６の弾力に杭して下方向へ押圧する。すると可動
軸１０７に上端が固定され張力調節体１０８の下端に設
けられた小径部１４３を貫通する本体挟持体１０９が降
下して対称に形成された弾性体１９０が基板１０２に搭
載されたリード部品１０１の本体を挟持できる広さに開
く。次に可動軸１０７の押圧を緩めると、弾性部材１０
６の弾力で可動軸１０７および挟持体１０９が上昇する
と同時に弾性体１９０は小径部１４３で狭められて、弾
性体１９０によりリード部品１０１の本体が挟持され、
上方向の所定の弾力がリード部品１０１に加えられる。
この状態で基板１０２を加熱炉に送って半田の溶融温度
に加熱すると、リード部品１０１の複数のリードを基板
１０２に固定する半田がほぼ同時に溶融して、上方向の
張力によってリード部品１０１が基板１０２から取り外
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】部品搭載プリント配線
板の部品類には金や鉄が、また配線板には銅やガラス繊
維などのように有価物が偏在している。そこで、部品搭
載プリント配線板の再資源化をはかる場合、搭載されて
いる電子部品をプリント配線板から取り外し、電子部品
とプリント配線板とを分別することは、その後に行う電
子部品やプリント配線板の有価物回収等の再資源化工程
を効率よく処理し、回収物の組成純度を高める上で不可
欠である。

【０００４】前述の従来のリペア治具では、プリント配
線板に搭載された電子部品を１個から数個単位で処理す
るため、プリント配線板に搭載された全ての電子部品を
一度に分離することは困難であり、全ての電子部品を分
離するのに長時間を要する。

【０００５】さらに、全ての電子部品を基板から分離す
るためには、分離する各電子部品の外形形状に略合致し
たリペア治具を多数個必要とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品搭載プリン
ト配線板の分離解体装置は、加熱炉と、この加熱炉内に
入れた部品を搭載したプリント配線板を保持する配線板
キャリアと、前記部品を搭載したプリント配線板に部品
を分離するための力を与える部品解体部とを含み、前記
加熱炉で前記部品を搭載したプリント配線板を部品接合
用の半田の溶融温度以上に加熱してから前記部品解体部
により前記部品を搭載したプリント配線板に力を与える
ことを特徴とする。

【０００７】本発明の部品搭載プリント配線板の分離解
体装置は、部品を搭載したプリント配線板の外周縁を挟
持する複数の配線板キャリアと、この複数の配線板キャ
リアを連結して移送する搬送装置と、前記搬送装置の搬
送路上の一定の位置に搬送されてきた前記配線板キャリ
アに前記部品を搭載したプリント配線板の外周縁を挟持
させる第一次固定部開閉機構と、前記搬送装置の前記第
一次固定部開閉機構の後の搬送路を覆って設けられ内部
に搬送されてきた前記部品を搭載したプリント配線板を
部品接合用の半田の溶融温度以上に加熱する加熱炉と、
前記加熱炉内に搬送されて加熱された前記部品を搭載し
たプリント配線板に部品を分離するための力を与える部
品解体部と、前記搬送装置の前記加熱炉の後の搬送路上
の位置に搬送されてきた前記配線板キャリアに前記プリ
ント配線板の外周縁の挟持を解除させる第二次固定部開
閉機構とを備えている。

【０００８】また本発明の部品解体部は、ヒットヘッド
を部品搭載配線板に衝突させるまたは擦りあわせる機
構、あるいは部品搭載配線板に振動を加える機構、ある
いは加熱された部品搭載配線板の部品を減圧真空力また
は磁力により吸引し部品を配線板より分離解体する機構
であることを特徴とする。

【０００９】加振は、加振器により部品搭載プリント配
線板の部品搭載面方向または板厚方向の少なくともいず
れかに振動を与えるものが好ましい。

【００１０】吸引部としては、例えば、減圧吸引器もし
くは真空発生源と連結され、プリント配線板の部品搭載
面とほぼ同面積の平面を有する吸引プレートを有し、前
記平面が網目状もしくは多数の穴を有する形状であり、
吸引プレートの穴を有する面に部品を減圧吸引力もしく
は真空力により吸引する構成のものや、プリント配線板
の部品搭載面とほぼ同面積の平面を有する吸引プレート
を有し、吸引プレートの内部で前記平面裏面に電磁石を
内封し、部品搭載プリント配線板の部品を磁力により吸
引する構成のものがある。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。

【００１２】図１は本発明の実施例に適用される部品搭
載プリント配線板の一例を示す斜視図である。

【００１３】部品搭載プリント配線板１は、一般的に使
用される銅パターン付きガラス繊維強化エポキシ樹脂製
のプリント配線板２であり、各種のＩＣ，抵抗，コンデ
ンサ等の電子部品５を半田付け接合している。ここで、
半田とは、特定の温度以上で溶融する性質を有し、電子
部品５とプリント配線板２とを接合させるとともに、電
子部品５とプリント配線板２に形成された回路パターン
とを電気的に導通させることを目的とした電子工業用半
田を指す。電子工業用半田には、Ｓｎ−Ｐｂ系の合金が
通常使用されているが、本発明ではＳｎ−Ｐｂ系以外の
合金系の半田も対象とする。更に、半田と同様に特定の
温度以上で加熱すると溶融する性質、または特定の温度
以上で分解する性質を有する樹脂組成物、または無機化
合物からなる接着剤に対しても本発明は有効である。

【００１４】（実施例１）図２は本発明の一実施例の斜
視図である。図２に示す部品搭載プリント配線板の分離
解体装置は、図１に示す部品搭載プリント配線板１の一
辺の外周縁３を複数の固定部９ａ、９ｂ、９ｃで挟持す
る複数の配線板キャリア６と、複数の配線板キャリア６
を一定の間隔で連結して移送する搬送装置１０と、複数
の配線板キャリア６を搬送装置１０の搬送方向に案内す
るレール１１と、搬送装置１０の経路途中に設けられ固
定部９ａ、９ｂ、９ｃを開閉させ第一次固定部開閉機構
１２と、第一次固定部開閉機構１２の次ステージの位置
に搬送装置１０の搬送経路途中を覆って設けられ雰囲気
温度を半田材の溶融温度以上の高温に上昇させるトンネ
ル炉構造の加熱炉１６と、加熱炉１６の炉中に内蔵され
て部品搭載プリント配線板１に機械的な衝撃力を連続し
て与える部品解体部２０と、加熱炉１６の次ステージの
位置に設けられて固定部９ａ、９ｂ、９ｃを開閉する第
二次固定部開閉機構２３とで構成される。

【００１５】固定部９ａ、９ｂ、９ｃそれぞれは、開閉
自在の一対の部材からなるチャック構造で、配線板キャ
リア６に設けられた固定部開閉ボタン８を押すと「開」
状態になり、押さないと「閉」状態になる構造を備えて
いる。固定部９ａ、９ｂ、９ｃの把持力は、部品解体部
２０により機械的な衝撃を与えられても部品搭載プリン
ト配線板１を脱落させないほどの力を有する。尚、本実
施例は、部品搭載プリント配線板１を水平方向で挟持し
ている状態を示しているが、本発明は部品搭載プリント
配線板１の挟持姿勢を限定するものではない。

【００１６】第一次固定部開閉機構１２および第二次固
定部開閉機構２３は、対応する位置に搬送されてきた配
線板キャリア６の固定部開閉ボタン８を押す開閉ヘッド
１３、２４と、それを前後後退させる開閉ヘッド進退駆
動源１４、２５とから成っている。

【００１７】搬送装置１０は、耐熱性を有する材質の無
端のチェーン又はベルトで構成され図示していない搬送
用電動機により矢印Ａ方向に約１ｍ／分の速度で牽引さ
れる。搬送装置１０と配線板キャリア６とは、連結用ア
タッチメント（図示せず）によって連結されている。

【００１８】加熱炉１６は、両側面に搬送装置１０およ
びレール１１を挿通させ、配線板キャリア６および挟持
された部品搭載プリント配線板１が通過可能な入り口側
窓１７と出口側窓１８が設けられ、炉中の上部には赤外
線ヒータ１９が熱源として設けられ、図示していないヒ
ータ制御部の作用により炉中の雰囲気温度を１９０℃か
ら２５０℃に制御している。

【００１９】部品解体部２０は、部品搭載プリント配線
板１の固定部９ａ、９ｂ、９ｃに挟持される側とは反対
側の外周縁４の位置に設けたヒットヘッド２１と、ヒッ
トヘッド２１を高速に上下動させて部品搭載プリント配
線板１の表面に繰り返し衝突させるヘッド進退駆動源２
２とから成っている。

【００２０】次に本実施例の動作について説明する。

【００２１】図２の外観図は、第一次固定部開閉機構１
２および加熱炉１６のステージでは、部品搭載プリント
配線板１を装着している状態を示し、第二次固定部開閉
機構２３のステージでは、第二次固定部開閉機構２３の
開閉ヘッド２４が作動して固定部９ａ、９ｂ、９ｃを開
かせプリント配線板２を装着していない状態を示してい
る。

【００２２】まず、第一次固定部開閉機構１２のステー
ジにおいて、部品搭載プリント配線板１を配線板キャリ
ア６に供給する作業を行う。第一次固定部開閉機構１２
の開閉ヘッド進退駆動源１４を作動させて開閉ヘッド１
３を前進させ、固定部９ａ、９ｂ、９ｃを「開」状態に
する。その後、部品搭載プリント配線板１の外周縁３を
固定部９ａ、９ｂ、９ｃの間に差し込み、次いで、第一
次固定部開閉機構１２の開閉ヘッド１３を後退させて
「閉」状態にし、固定部９ａ、９ｂ、９ｃに部品搭載プ
リント配線板１を挟持させる。部品搭載プリント配線板
１の装着方向は、分離効率を高めるために電子部品５の
搭載面を下に向けてある。

【００２３】その後、図示していない搬送用電動機を作
動し搬送装置１０に作動させ、部品搭載プリント配線板
１を挟持した配線板キャリア６を入り口側窓１７を通し
て加熱炉１６の中へ搬送し、部品搭載プリント配線板１
が部品解体部２０の位置に到達した時に、搬送装置１０
を停止する。停止時間は、部品搭載プリント配線板１が
赤外線ヒータ１９および加熱炉１６の雰囲気により加熱
されて昇温し、電子部品５の半田接合部が溶融状態を呈
するまでとし、予め余裕時間を含めて所定の時間に設定
されている。

【００２４】所定の時間が経過した後、部品解体部２０
のヘッド進退駆動源２２を所定の時間作動させ、ヘッド
ヒット２１を部品搭載プリント配線板１に繰り返し衝突
させ衝撃力を与える。この時、接合箇所の半田が溶融さ
れた電子部品５は、プリント配線板２を介して垂直方向
の衝撃力が繰り返し付加されることにより、プリント配
線板２から分離される。本工程で分離可能な電子部品５
は、表面実装形式の部品、および、スルーホール形式の
部品等である。

【００２５】尚、本工程に要する時間は数十秒程度であ
り、衝撃力は１Ｇ程度で、繰り返し回数は十数回程度で
ある。

【００２６】この後、搬送装置１０を作動させ、電子部
品５の分離が終了したプリント配線板２を配線板キャリ
ア６と共に加熱炉１６から出口側窓１８を通して第二次
固定部開閉機構２３の位置に搬送する。続いて、開閉ヘ
ッド進退用駆動源２５を作動させて開閉ヘッド２４を前
進させ、固定部９ａ、９ｂ、９ｃを「開」状態にする。
その後、プリント配線板２を取り去る。

【００２７】尚、部品解体部２０のヒットヘッド２１は
図２に示したような先端が円筒形のものでなく、例えば
図３（ａ）に示すホルダ３１に固定されたプレート３０
又は図３（ｂ）に示すホルダ３３に固定されたブラシ３
２からなる形態として、これらを部品搭載プリント配線
板１に繰り返し衝突させてもよい。また図３（ａ），
（ｂ）に示すプレート３０又はブラシ３２を先端がプリ
ント配線板２の下側の面を擦るようにしてプリント配線
板２と平行に移動させ、電子部品５を横に押して電子部
品５とプリント配線板２との間でせん断力を作用させる
ようにして電子部品５をプリント配線板２から分離する
こともできる。

【００２８】また、部品解体部として図３（ｃ）または
（ｄ）に示すものである。図３（ｃ）に示す部品解体部
は、ロータ回転駆動源５７上に設けられたロータ３５の
外周面上にヒットヘッドとして回転軸に平行な回転プレ
ート３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを設けたものであ
る。図３（ｄ）も同様にロータ回転駆動源４１上に設け
られたロータ３９の外周面に回転ブラシ３８ａ、３８
ｂ、３８ｃ、３８ｄを設けたものである。図３（ｃ）又
は（ｄ）に示される部品解体部を加熱炉１６内に配置し
ロータ３５，３９を回転させ、回転プレート３４ａ〜３
４ｄ又は回転ブラシ３８ａ〜３８ｄの先端が部品搭載プ
リント配線板１に衝突するようにしてもよい。またロー
タ３５，３９の回転により回転プレート３４ａ〜３４ｄ
又は回転ブラシ３８ａ〜３８ｄの先端がプリント配線板
１の下側の面を擦るようにし、しかも、ロータ３５，３
９と共にロータ回転駆動源３７をプリント配線板２と平
行に移動させてプリント配線板２上を掃引するようにし
てもよい。

【００２９】また、ヒットヘッド２１を衝突させるのは
部品搭載プリント配線板１の部品搭載面のほかその裏面
または側辺でもよく、衝突させる方向も面又は側辺に垂
直な方向のほか斜め方向であってもよい。

【００３０】また、図３（ａ）〜（ｄ）に示す部品解体
部のプレート又はブラシでプリント配線板を擦るように
する場合に部品解体部の位置を固定しておいて部品搭載
プリント配線板１を搬送装置１０により移動させて、部
品解体部のプレート等がプリント配線板２を掃引するよ
うにもできる。

【００３１】更に、配線板キャリア６などに部品搭載プ
リント配線板１を反転させる機構を付加し、部品解体部
２０によって衝撃力等を与えた後に部品搭載プリント配
線板１を反転させ、その後部品搭載プリント配線板１の
他方の面から部品解体部２０によって衝撃力等を加える
ことも可能である。

【００３２】また、部品の解体部を複数用いればプリン
ト配線板２と電子部品５との解体効率は一層高められ
る。この場合、図２および図３に示す種々の部品解体部
を組合わせて用いてもよい。

【００３３】また部品搭載プリント配線板に部品解体部
のプレート等で衝突による衝撃力と、プリント配線板面
を擦ることによるせん断力を組合わせて与えることもで
きる。

【００３４】更に、本発明は加熱炉内に固定した配線板
キャリアに保持した部品搭載プリント配線板に部品解体
部で衝撃力を与え、配線板キャリアに対するプリント配
線板の供給、取り出しを作業者がするようにもできる。
この場合は搬送装置１０などは不要となる。

【００３５】（実施例２）次に本発明の実施例２につい
て図面を参照して説明する。図５は本発明の一実施例を
示す外観図であり、図６は図５に示すＸ−Ｘ断面図であ
り、図７は図５に示す吸引部７２の他の吸引部の一実施
例を示す外観図である。

【００３６】本実施例は、部品を実装したプリント配線
板をその外周縁の下方側から支持する搬送チェーンを移
送する搬送装置と、その搬送経路途中に設けられ部品を
実装したプリント配線板をハンダの溶融温度以上に加熱
する加熱炉と、その炉中に内蔵され加熱炉で加熱された
部品を実装したプリント配線板に部品を解体するための
振動を搬送チェーンを介して与える加振部と、その加振
部の上方位置に設置され加振部で解体した電子部品を吸
引する吸引部と、その吸引部を部品を実装したプリント
配線板の上方位置から部品を実装したプリント配線板の
表面に接する位置まで上下動させ、かつ、加熱炉の外部
に設けた部品受取ステージの位置まで進退移動させるハ
ンドラとを含むことを特徴とする部品実装プリント配線
板の分離解体装置である。

【００３７】図５に示す部品実装プリント配線板１の部
品解体装置は、図１に示す部品実装プリント配線板１を
移送するコンベアチェーン５８およびコンベアチェーン
５９とそれらを案内する固定ガイドレールＡ５２、固定
ガイドレールＡ５３、可動ガイドレール５４、可動ガイ
ドレール５５、固定ガイドレールＢ５６および固定ガイ
ドレールＢ５７と図示していない搬送用電動機とから成
る搬送装置５１と、コンベアチェーン５８およびコンベ
アチェーン５９の搬送経路途中を覆って設けられ雰囲気
温度をハンダ材の溶融温度以上の高温に上昇させるトン
ネル炉構造の加熱炉６２と、加熱炉６２の炉中に内蔵さ
れて部品搭載プリント配線板１に機械的な振動を連続し
て与える加振部６８と、加振部６８の上方位置に設置さ
れ加振部６８で解体した電子部品５を吸引する吸引部７
２と、吸引部７２を電子部品５を搭載したプリント配線
板２の上方位置から電子部品５を搭載したプリント配線
板２の表面に接する位置まで上下動させる上下機構７９
と加熱炉６２の外部に設けた部品受取ステージ８１の位
置まで進退移動させるスライド機構８０とを含んで構成
される。

【００３８】搬送チェーン５８および搬送チェーン５９
は、耐熱性を有する材質から成る無数のチェーンで構成
され、図示していない搬送用電動機により矢印Ａ方向に
約１ｍ／分の速度で牽引される。図６に示すように、搬
送チェーン５８および搬送チェーン５９の内側面には、
部品実装プリント配線板１の二辺の外周縁３および外周
縁４を支持する複数の支持爪６０および支持爪６１を設
けている。支持爪６０および支持爪６１の対向間隔は、
部品実装プリント配線板１を下方側から支えて部品実装
プリント配線板１が落下しない程度の位置に設けてい
る。

【００３９】加熱炉６２は、両側面に搬送チェーン５
８、搬送チェーン５９および固定ガイドレールＡ５２、
固定ガイドレールＡ５３を挿通させ、支持爪６０および
支持爪６１で支持された部品実装プリント配線板１が通
過可能な入り口側窓６５と出口側窓６６が設けられ、背
面側に吸引部７２と上下機構７９とスライド機構８０と
が通過可能なハンドラ出入り用窓６７を設けている。加
熱炉６２の炉中の上下部には、各々に上部赤外線ヒータ
６３と下部赤外線ヒータ６４とが熱源として設けられ、
図示していないヒータ制御部の作用により炉中の雰囲気
温度を１９０℃から２５０℃に制御している。

【００４０】加振部６８は、部品実装プリント配線板１
にその面方向および板厚方向から加振プレート７１、可
動ガイドレール５４、可動ガイドレール５５および搬送
チェーン５８、搬送チェーン５９を介して垂直用加振器
６９および水平用加振器７０で振動を与える。

【００４１】吸引部７２は、部品実装プリント配線板１
と略同一平面積の大きさで、多孔質材料から成る吸引プ
レート７３を下方側に有し、チューブ７５、チューブ７
７により外部に設置した真空開閉バルブ７６、真空発生
源７８と連結している。

【００４２】尚、吸引部７２は、図５に示したような真
空吸引力を用いたものでなく、例えば図７に示す部品実
装プリント配線板１と略同一平面積の大きさで、その全
域に複数の電磁石８３を内封した吸引プレート８２を下
方側に有し、磁性材質の構成部材を有する電子部品５を
磁力で吸引することもできる。

【００４３】次に本実施例の動作について説明する。

【００４４】図５の外観図は、加熱炉６２の前ステージ
において、部品搭載プリント配線板１を装着している状
態を示している。

【００４５】まず、加熱炉６２の前ステージにおいて、
部品搭載プリント配線板１を外周縁３および外周縁４を
支持爪６０および支持爪６１に載せて供給する。

【００４６】その後、図示していない搬送用電動機を作
動し搬送チェーン５８および搬送チェーン５９を牽引さ
せ、部品実装プリント配線板１を加熱板６２の入り口側
窓６５を通して加熱炉６２の中へ搬送し続ける。そし
て、部品搭載プリント配線板１が加振部６９の位置に到
達した時に、搬送装置５１の作動を停止する。停止時間
は、部品実装プリント配線板１が加熱炉６２の雰囲気お
よび上部赤外線ヒータ６３と下部赤外線ヒータ６４によ
り加熱されて昇温し、電子部品５のハンダ接合部が溶融
状態を呈するまでとし、予め余裕時間を含めて所定の時
間に設定されている。

【００４７】所定の停止時間が経過した後、垂直用加振
器６９および水平用加振器７０を所定の時間作動し加振
プレート７１、可動ガイドレール５４、可動ガイドレー
ル５５および搬送チェーン５８、搬送チェーン５９を介
してプリント配線板２に垂直方向および水平方向で連続
して振動を与える。この時、接合箇所が溶融された電子
部品５は、プリント配線板２を介して垂直方向および水
平方向用の振動が連続して付加されることにより、プリ
ント配線板２から分離される。本工程で解体可能な電子
部品５は、表面実装形式の部品、および、スルーホール
形式の部品等であり、本工程に要する時間は数十秒間程
度である。

【００４８】この後、スライド機構８０を作動し吸引プ
レート７３を部品受取ステージ８１の位置から加振部６
８の上方位置まで移動させる。次に、上下機構７９を作
動し吸引プレート７３を下降させ、吸引プレート７３の
下面を部品実装プリント配線板１の表面に接触させる。
次に、真空発生源７８を作動し真空開閉バルブ７６を
「開」状態に作動する。この時、前工程でプリント配線
板２から解体された電子部品５は、吸引プレート７３の
下面上から生じる真空吸引力により、吸引プレート７３
の下面に吸引される。

【００４９】その後、上下機構７９を作動し吸引プレー
ト７３を上昇させ、スライド機構８０を作動し吸引プレ
ート７３を加振部６８の上方位置から部品受取ステージ
８１の位置まで移動させる。次に、上下機構７９を作動
し吸引プレート７３を下降させ、真空発生源７８の作動
を停止し真空開閉バルブ７６を「閉」状態に作動する。
この時、吸引プレート７３の下面上から生じていた真空
吸引力が無くなり、部品受取ステージ８１の上に電子部
品５は取り出される。

【００５０】続いて、図示していない搬送用電動機を作
動し搬送チェーン５８および搬送チェーン５９を牽引さ
せ、電子部品５の分離が終了したプリント配線板２を出
口側窓６６を通して加熱炉６２の炉外に搬送する。

【００５１】その後、プリント配線板２を搬送チェーン
５８、搬送チェーン５９から取り去る。

【００５２】尚、吸引部７２は、図５に示したような真
空吸引力を用いたものでなく、例えば図７に示す吸引プ
レート８２の下面側全域に電磁石８３を内蔵し、構成材
が磁性材料を含有する電子部品を吸引させてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上に説明したように本発明の部品搭載
プリント配線板の分離解体装置は、プリント配線板を加
熱して部品接合用の半田が溶融してから、プリント配線
板に衝撃力を与えたり搭載部品とプリント配線との間に
せん断力を与えたり、又は振動を加える、あるいは吸引
することにより、プリント配線板に搭載した電子部品を
一括して分離解体できるという効果がある。さらに、分
離されたプリント配線板および電子部品は、ほぼ原型形
状を維持しているので、その後に行う電子部品やプリン
ト配線板の有価物回収等の再資源化工程を効率よく処理
できるという効果がある。また、電子部品やプリント配
線板に付着している半田の大部分も分離できるという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に適用される部品搭載プリン
ト配線板の斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図３】図２内の部品解体部２１の他の例を示す斜視図
である。

【図４】従来の部品搭載プリント配線板の分離解体装置
の縦断面図である。

【図５】本発明の実施例２を示す斜視図である。

【図６】図５に示すＸ−Ｘ位置での断面図である。

【図７】図５の吸引部７２の他の例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１部品搭載プリント板５電子部品６配線板キャリア９ａ、９ｂ、９ｃ固定部１０搬送装置１２第一次固定部開閉機構１６加熱炉２０部品解体部２１ヒットヘッド２３第二次固定部開閉機構３０プレート３２ブラシ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ回転プレート３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ回転ブラシ５１搬送装置５２、５３、５６、５７固定ガイドレール５４、５５可動ガイドレール５８、５９搬送チェーン６０、６１支持爪６２加熱炉６３、６４赤外線ヒータ６５入口側窓６６出口側窓６７ハンドラ出入り用窓６８加振部６９垂直用加振器７０水平用加振器７１加振用プレート７２吸着部７３吸着プレート７４ホルダ７５、７７チューブ７６真空開閉バルブ７８真空発生源７９上下機構８０スライド機構８１部品受取りステージ８２吸着プレート８３電磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱炉と、この加熱炉内に入れた部品を搭
載したプリント配線板を保持する配線板キャリアと、前
記部品を搭載したプリント配線板に部品を分離するため
の力を与える部品解体部とを含み、前記加熱炉で前記部
品を搭載したプリント配線板を部品接合用の半田の溶融
温度以上に加熱してから前記部品解体部により前記部品
を搭載したプリント配線板に力を与えることを特徴とす
る部品搭載プリント配線板の分離解体装置。
【請求項２】部品を搭載したプリント配線板の外周縁を
挟持する複数の配線板キャリアと、この複数の配線板キ
ャリアを連結して移送する搬送装置と、前記搬送装置の
搬送路上の一定の位置に搬送されてきた前記配線板キャ
リアに前記部品を搭載したプリント配線板の外周縁を挟
持させる第一次固定部開閉機構と、前記搬送装置の前記
第一次固定部開閉機構の後の搬送路を覆って設けられ内
部に搬送されてきた前記部品を搭載したプリント配線板
を部品接合用の半田の溶融温度以上に加熱する加熱炉
と、前記加熱炉内に搬送されて加熱された前記部品を搭
載したプリント配線板に部品を分離するための力を与え
る部品解体部と、前記搬送装置の前記加熱炉の後の搬送
路上の位置に搬送されてきた前記配線板キャリアに前記
プリント配線板の外周縁の挟持を解除させる第二次固定
部開閉機構とを含むことを特徴とする部品搭載プリント
配線板の分離解体装置。
【請求項３】部品解体部はヒットヘッドを部品を搭載し
たプリント配線板に繰り返し衝突させる請求項１又は２
に記載の部品搭載プリント配線板の分離解体装置。
【請求項４】部品解体部はヒットヘッドで部品を搭載し
たプリント配線板の表面を擦り前記部品と前記プリント
配線板との間にせん断力を作用させる請求項１又は２に
記載の部品搭載プリント配線板の分離解体装置。
【請求項５】ヒットヘッドは回転するロータの外周面に
設けられた請求項３又は４に記載の部品搭載プリント配
線板の分離解体装置。
【請求項６】加熱炉と、この加熱炉内に入れた部品を搭
載したプリント配線板を保持する配線板キャリアと、前
記部品を搭載したプリント配線板に部品を解体するため
の振動を与える加振部とを含み、前記加熱炉で前記部品
を搭載したプリント配線板を半田の溶融温度以上に加熱
してから前記加振部により前記部品を搭載したプリント
配線板に振動を与えることを特徴とする部品搭載プリン
ト配線板の分離解体装置。
【請求項７】加熱炉と、この加熱炉内に入れた部品を搭
載したプリント配線板を保持する配線板キャリアと、前
記部品を搭載したプリント配線板から前記部品を解体す
る吸引部とを含み、前記加熱炉で前記部品を搭載したプ
リント配線板を半田の溶融温度以上に加熱してから前記
吸引部で前記部品を吸引し解体することを特徴とする部
品搭載プリント配線板の分離解体装置。
【請求項８】加熱炉と、この加熱炉内に入れた部品を搭
載したプリント配線板を保持する配線板キャリアと、前
記部品を搭載したプリント配線板に部品を解体するため
の振動を与える加振部と、前記部品を搭載したプリント
配線板から前記部品を解体する吸引部とを含み、前記加
熱炉で前記部品を搭載したプリント配線板を半田の溶融
温度以上に加熱してから、前記加振部により前記部品を
搭載したプリント配線板に振動を与え、前記吸引部で前
記部品を吸引し解体することを特徴とする部品搭載プリ
ント配線板の分離解体装置。
【請求項９】前記吸引部を前記部品を搭載したプリント
配線板の部品搭載面の表面に接する位置まで移動させ、
また前記吸引部を解体部品受け取り部まで移動する吸引
部移動手段を有することを特徴とする請求項７または請
求項８記載の部品搭載プリント配線板の分離解体装置。
【請求項１０】前記加振部は、加振器により前記部品搭
載プリント配線板の部品搭載面方向または板厚方向の少
なくともいずれかに振動を与えることを特徴とする請求
項６または請求項８または請求項９記載の部品搭載プリ
ント配線板の分離解体装置。
【請求項１１】前記吸引部は、減圧吸引器もしくは真空
発生源と連結された吸引プレートを有し、前記吸引プレ
ートは前記プリント配線板の部品搭載面とほぼ同面積の
平面を有し、前記平面が網目状もしくは多数の穴を有す
る形状であり、前記吸引プレートの穴を有する面に前記
部品を減圧吸引力もしくは真空力により吸引することを
特徴とする請求項７または請求項８または請求項９記載
の分離搭載プリント配線板の部品解体装置。
【請求項１２】前記吸引部は、前記プリント配線板の部
品搭載面とほぼ同面積の平面を有する吸引プレートを有
し、前記吸引プレートの内部で前記平面裏面に電磁石を
内封し、前記部品搭載プリント配線板の部品を磁力によ
り吸引することを特徴とする請求項７または請求項８ま
たは請求項９記載の部品搭載プリント配線板の分離解体
装置。