JPH08275617A - コンバイン等の操向旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】操向ブレーキのブレーキ出力タイミングを旋回
クラッチの出力タイミングより前に完了させることによ
り、旋回クラッチの入りによりその伝動経路がロックさ
れる不具合を防止する。 【構成】操向クラッチ１及び操向ブレーキ２を配置する
操向軸３側から、旋回モードを切り替える旋回クラッチ
４を有する旋回軸５を経て、ホイル軸７側へギヤ連動し
て、操向側のクロ−ラ６を操向ブレーキ２を効かせて旋
回するブレーキ旋回モードＡと、操向側のクロ−ラ６を
外側のクロ−ラ６よりも減速駆動して旋回する緩旋回モ
ードＢと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６に対
して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モードＣとに切
り替えて旋回可能で、該操向ブレーキ２のブレーキ出力
タイミングを旋回クラッチ４の出力タイミングよりも前
に完了すべく設定してなるコンバイン等の操向旋回装置
の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の操向
旋回装置に関し、ブレーキ旋回・緩旋回・スピン旋回の
各旋回モードを適時切り替えて作業時の旋回を行うもの
等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】圃場
端部の枕地等において操向旋回を行うときに、標準的な
ブレーキ旋回モードと、緩やかに大回りする緩旋回モー
ドと、その場旋回するスピン旋回モードとを、圃場等の
条件に合わせて適時切り替え走行するもの等について
は、既に周知である。このような、各旋回モードを駆動
する伝動機構を内装した走行用ミッションケースにおい
て、入力軸から操向軸に伝動し、この操向軸に配置した
操向クラッチの切りと操向ブレーキの制動により旋回す
るブレーキ旋回モードのギヤ伝動経路と、更に、操向軸
から旋回軸に伝動し、この旋回軸に配置した緩旋回及び
スピン旋回の各ギヤを、旋回クラッチにより駆動して旋
回する緩旋回モード又はスピン旋回モードによるギヤ伝
動経路とが、各々終段のホイル軸のギヤへ同時に伝動さ
れるため、緩旋回又はスピン旋回時に、ブレーキ旋回モ
ードの伝動経路が制動されると、緩旋回モード又はスピ
ン旋回モードの伝動経路がロックされることとなり、破
損等による不具合が発生する。

【０００３】この発明は、このような不具合を防止すべ
く、操向ブレーキのブレーキ出力タイミングを旋回クラ
ッチの出力タイミングよりも前に完了させるようにする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、操向クラッ
チ１及び操向ブレーキ２を配置する操向軸３側から、旋
回モードを切り替える旋回クラッチ４を有する旋回軸５
を経て、ホイル軸７側へギヤ連動して、操向側のクロ−
ラ６を操向ブレーキ２を効かせて旋回するブレーキ旋回
モードＡと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６よ
りも減速駆動して旋回する緩旋回モードＢと、操向側の
クロ−ラ６を外側のクロ−ラ６に対して逆回転駆動して
旋回するスピン旋回モードＣとに切り替えて旋回可能
で、該操向ブレーキ２のブレーキ出力タイミングを旋回
クラッチ４の出力タイミングよりも前に完了すべく設定
してなるコンバイン等の操向旋回装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、コンバ
イン作業において、圃場端部の枕地等で操向旋回を行う
とき、走行用ミッションケースに内装された伝動機構に
より、入力軸から操向軸３へ伝動し、この操向軸３の操
向クラッチ１の切りと、これに続く操向ブレーキ２のブ
レーキ出力とによって旋回するブレーキ旋回モードＡ
と、更に、操向軸３から旋回軸５へ伝動し、該操向クラ
ッチ１の切りと、旋回軸５の緩旋回用ギヤを旋回クラッ
チ４により駆動させて旋回する緩旋回モードＢと、該操
向クラッチ１の切りと、旋回軸５のスピン旋回用ギヤを
旋回クラッチ４により駆動させて旋回するスピン旋回モ
ードＣとにより、各々圃場等の条件に応じて適時旋回モ
ードを切り替えて操向旋回を行う。これらの操向旋回時
に、該操向クラッチ１のギヤ側からホイル軸７側へギヤ
連動する操向クラッチ１側からの伝動経路と、緩旋回又
はスピン旋回用のギヤ側からホイル軸７側へギヤ連動す
る旋回ギヤ側からの伝動経路とが、ホイル軸７側へ重複
してギヤ連動されているため、緩旋回又はスピン旋回時
に該操向ブレーキ２のブレーキ出力により該伝動経路が
ロックされないよう、例えば、シフタの作用により、操
向クラッチ１の切りと連動して作用する操向ブレーキ２
のブレーキ出力を阻止するため、該シフタの作用圧を減
圧する圧抜き電磁弁の出力タイミングを、旋回クラッチ
４の出力タイミングよりも前に完了させるよう設定制御
する。

【０００６】このように、緩旋回モードＢ又はスピン旋
回モードＣに切り替えて操向旋回を行うとき、操向クラ
ッチ１の切りと連動して作用する操向ブレーキ２の、ブ
レーキ出力を阻止する圧抜き電磁弁の出力タイミング
を、旋回クラッチ４の出力タイミングよりも前に完了さ
せるよう設定制御することによって、緩旋回又はスピン
旋回時における伝動経路が、操向ブレーキ２の制動によ
りロックされることがないので、的確なタイミングの保
持により円滑な操向旋回を行いうると共に、破損等によ
る不具合の発生を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台８の下部側に土壌面を走行
する左右一対のクロ−ラ６を有する走行装置９を配設
し、該車台８上にフィ−ドチェン１０に挟持して供給さ
れる穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時貯留する穀粒タンク１１を備えた脱穀装置１２を載
設する。この脱穀装置１２の前方側に前端位置から立毛
穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引き起
こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部１５と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送して該
フィ−ドチェン１０へ受渡しする穀稈搬送部１６とを有
する刈取装置１７を、該車台８の前端部へ刈取懸架部１
８によって上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面
に対して昇降自在に設ける。該刈取装置１７の一側に、
コンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作
のための操作席２１とを設け、この操作席２１の下方に
エンジン１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク
１１を配置すると共に、該走行装置９，脱穀装置１２，
刈取装置１７，操作装置２０，エンジン１９等によって
コンバインの車体２２を構成する。

【０００８】該刈取装置１７の左端側分草体１３の後方
に、走行時に左右側の立毛穀稈の条列に対する接当検出
によって、車体２２の進行方向の操向を行う左右に突起
杆を有した方向センサ２３を装着して構成する。該車台
８の前端側に走行用ミッションケース２４を装架し、こ
のミッションケース２４にギヤ伝動機構を内装して設け
る。このギヤ伝動機構は、図２，３，４に示す如く、第
１軸としての入力軸２５に軸回転する二連の変速ギヤ２
６に、シフタステー２７によって左右摺動可能に軸承す
る変速シフタ２８を嵌挿するシフタ溝２６ａを設け、こ
の変速シフタ２８の作用によって、該変速ギヤ２６と、
第２軸としてのカウンタ軸２９に軸止する高速ギヤ３０
と低速ギヤ３１とを、各々切り替え噛み合い連動させ、
該カウンタ軸２９に横並びに軸止した変速伝動ギヤ３２
と、第３軸としての操向軸３に軸止する二連の操向セン
タギヤ３３とを、カウンタ軸２９による高速側と低速側
との変速動力を伝達させるべく噛み合い連動させる。

【０００９】該操向センタギヤ３３の両側面に噛み合い
用のクラッチ爪３３ｂを各々設け、この左右のクラッチ
爪３３ｂに近接させて、ギヤ部１ａの側面に該クラッチ
爪３３ｂと噛み合い接続するクラッチ爪１ｂを有した、
左右の操向クラッチ１を各々遊転軸承すると共に、この
左右の操向クラッチ１には、各々クラッチ爪１ｂの反対
側の延長部分に左右の操向ブレーキ２を係合して設ける
と共に、この延長部分に操向クラッチ１のリターン用ば
ね５０を内装し、該ギヤ部１ａと延長部分との間に、各
々操向クラッチ１を左右に摺動させる左右の操向シフタ
３４を嵌挿するシフタ溝１ｃを設け、この左右の操向シ
フタ３４をシフタ軸３４ａの回動により作用させ、該両
クラッチ爪３３ｂと１ｂとを噛み合いさせて、操向クラ
ッチ１が入りとなる側と、逆に、該両クラッチ爪３３ｂ
と１ｂとを切り離して、操向クラッチ１が切りとなり、
同時に操向ブレーキ２が制動される側とに作用させる構
成としている。

【００１０】該二連の操向センタギヤ３３の片方の小径
ギヤ３３ａと、第６軸としての旋回軸５に遊転軸承した
緩旋回ギヤ３５、及び第４軸としての減速軸３６に遊転
軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ３
７ａとを各々噛み合い連動させると共に、このスピン中
間ギヤ３７の他方の大径ギア３７ｂと、該旋回軸５に遊
転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動させ、
該緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、両側
面にクラッチ爪３９ａを設けた切替クラッチ３９を配置
し、この切替クラッチ３９に、該クラッチ３９を左右に
摺動させる切替シフタ４０を嵌挿するシフタ溝３９ｂを
設け、この切替シフタ４０の作用により該両クラッチ爪
３９ａと、該両旋回ギヤ３５及び３８の各側面に設けた
クラッチ爪３５ａ及び３８ａとの何れか一方とを、各別
に噛み合い接続させる構成としている。

【００１１】前記左右の操向クラッチ１の各ギヤ部１ａ
と、該減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向伝動
ギヤ４１とを各々噛み合い連動させると共に、前記旋回
軸５に左右の旋回伝動ギヤ４２を各々遊転軸承し、この
旋回伝動ギヤ４２を軸回転させる左右の旋回クラッチ４
を各々軸止させ、該左右の旋回伝動ギヤ４２と、第７軸
としての旋回中間軸４３に各々遊転軸承した左右の二連
の旋回中間ギヤ４４とを各々噛み合い連動させ、この左
右の旋回中間ギヤ４４の片方の小径ギヤ４４ａと、該左
右の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させる構成
としている。

【００１２】該左右の二連の操向伝動ギヤ４１の片方の
小径ギヤ４１ａと、第５軸としての左右のホイル軸７の
一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４５とを各々噛み
合い連動させ、該左右のホイル軸７の他端部に、前記左
右のクローラ６を駆動させる左右の駆動輪４６を各々軸
止して構成する。車速を検出する車速センサ４７を、前
記ミッションケース２４の伝動経路に係合して設けると
共に、ブレーキ旋回モードＡ・緩旋回モードＢ・スピン
旋回モードＣの各旋回モードを、切り替える切替クラッ
チ３９を作用させる旋回切替レバー４８と、このレバー
４８が、各々緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣの
位置のときに係合してＯＮ・ＯＦＦさせる切替スイッチ
４９（図５参照）と、車体２２の進行方向の左右操向を
行うパワステレバー５１と、このレバー５１に係合して
その操作角度を検出するポジションセンサ５２とを、各
々前記操作装置２０の一側に配置して構成する。

【００１３】ＣＰＵを主体として各自動回路の演算制御
を行うコントローラ５３を該操作装置２０の近傍に設け
ると共に、図６に示す如く、このコントローラ５３の入
力側に、前記方向センサ２３，車速センサ４７，切替ス
イッチ４９，ポジションセンサ５２等を各々接続すると
共に、出力側に、左右の操向クラッチ１と操向ブレーキ
２用の操向シフタ３４を作用させる操向クラッチ電磁弁
５４，左右の旋回クラッチ４を作動させる旋回クラッチ
電磁弁５５，左右の操向クラッチ１の切りに伴う操向ブ
レーキ２のブレーキ出力を切り替え制御する圧抜き電磁
弁５６等を各々接続して構成する。

【００１４】該左右の操向クラッチ１を入り切りさせる
操向油圧回路Ｓと、左右の旋回クラッチ４を入り切りさ
せる旋回油圧回路Ｔとを各々別系統の回路構成とし、該
操向油圧回路Ｓは、図７に示す如く、油圧無段変速装置
５７及び前記刈取装置１７その他の油圧系統を作用させ
る同一の油タンク５８から、油圧ポンプ５９により供給
される圧油を該操向クラッチ電磁弁５４を経由して、左
右の操向クラッチ１と操向ブレーキ２を作用させる左右
の操向シリンダ６０の一方側に、送油又は返油可能に切
り替え接続させると共に、この左右の操向シリンダ６０
の他方側から、該圧抜き電磁弁５６と可変絞り弁６１及
び固定絞り６２とを介して該油タンク５８に返油するよ
う接続させ、この接続により、ブレーキ旋回モードＡで
は、パワステレバー５１の操作によるポジションセンサ
５２の検出値に比例して、可変絞り弁６１により操向ク
ラッチ１の切りから操向ブレーキ２の制動までの作用を
行わせ、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣでは、
前記旋回切替レバー４８の切り替え操作に伴う切替スイ
ッチ４９のＯＮと、パワステレバー５１の操作によるポ
ジションセンサ５２の検出値とにより圧抜き電磁弁５６
を切り替え、固定絞り６２により操向クラッチ１を切り
のみで保持し、操向ブレーキ２の制動は行わせない構成
とする。

【００１５】該旋回油圧回路Ｔは、図８に示す如く、前
記ミッションケース２４から油圧ポンプ６３により供給
される圧油を、該旋回クラッチ電磁弁５５を経由して各
々左右の旋回クラッチ４を作用させる左右の旋回シリン
ダ６４に、送油又は返油可能に切り替え接続して構成さ
せる。走行用ミッションケース２４におけるギヤ伝動
は、入力軸２５へ動力が伝達され、この入力軸２５の二
連の変速ギヤ２６を左右摺動させて、カウンタ軸２９に
軸回転する高速ギヤ３０へ連動したときは高速に、低速
ギヤ３１へ連動させたときは低速に変速させ、この変速
された動力を、同じくカウンタ軸２９に軸回転する変速
伝動ギヤ３２によって、操向軸３に軸回転する操向セン
タギヤ３３へ連動させる。

【００１６】旋回切替レバー４８をブレーキ旋回モード
Ａに切り替え、パワステレバー５１を左（右）へ傾斜操
作したときは、ポジションセンサ５２の検出値により、
操向クラッチ電磁弁５４と圧抜き電磁弁５６と可変絞り
弁６１とによって、左（右）の操向シリンダ６０を作動
させ、左（右）の操向シフタ３４の作用により、操向セ
ンタギヤ３３のクラッチ爪３３ｂと、左（右）の操向ク
ラッチ１のクラッチ爪１ｂとが切りとなって、操向軸３
に軸回転している操向クラッチ１を遊転させると同時
に、左（右）の操向ブレーキ２により制動させる。この
制動により、該操向クラッチ１のギヤ部１ａと連動する
減速軸３６に遊転させた、二連の左（右）の操向伝動ギ
ヤ４１の回転を停止させると共に、該操向センタギヤ３
３により伝動を継続している、右（左）の操向クラッチ
１から右（左）の操向伝動ギヤ４１へ、更に、この操向
伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａから、右（左）の
ホイルギヤ４５を経て右（左）の駆動輪４６へ連動させ
る。この右（左）の駆動輪４６による右（左）のクロ−
ラ６の駆動と、前記左（右）の操向クラッチ１の制動に
より、ブレーキング状態の左（右）のクロ−ラ６とによ
って、左（右）側へのブレーキ旋回を行わせる。

【００１７】該旋回切替レバー４８を緩旋回モードＢに
切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３３ａ
から連動された、旋回軸５に遊転する緩旋回ギヤ３５の
クラッチ爪３５ａと、軸回転する切替クラッチ３９のク
ラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接
続により、緩旋回ギヤ３５を軸回転させると共に、切替
スイッチ４９をＯＮさせた状態において、パワステレバ
ー５１を左（右）へ傾斜操作したときは、該ポジション
センサ５２の検出値によって切り替わった圧抜き電磁弁
５６を介して、操向クラッチ電磁弁５４と固定絞り６２
とによって、左（右）の操向シリンダ６０を介して、左
（右）の操向シフタ３４の作用させ、操向センタギヤ３
３のクラッチ爪３３ｂと、左（右）の操向クラッチ１の
クラッチ爪１ｂとが切りとなり、操向軸３に軸回転して
いる操向クラッチ１を遊転させると共に、この操向クラ
ッチ１の切りを保持させた状態のまま、操向ブレーキ２
のブレーキ圧を減圧解除させ、この操向ブレーキ２の解
除からコントローラ５３に設定されている所定の△ｔ時
間（図９参照）遅らせて、旋回クラッチ電磁弁５５によ
る左（右）の旋回クラッチ４の入りによって、緩旋回ギ
ヤ３５から、軸遊転する左（右）の旋回伝動ギヤ４２を
軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４
３に遊転する左（右）の二連の旋回中間ギヤ４４を介し
て、前記の操向クラッチ１の切りにより軸遊転する左
（右）の二連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝
動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左（右）のホイルギヤ
４５を経て、左（右）の駆動輪４６を駆動して左（右）
のクロ−ラ６を、右（左）のクロ−ラ６に対して緩駆動
させることによって、左（右）側への緩旋回を行わせ
る。

【００１８】該旋回切替レバー４８をスピン旋回モード
Ｃに切り替え、操向センタギヤ３３の片方の小径ギヤ３
３ａから、減速軸３６に遊転する二連のスピン中間ギヤ
３７の小径ギヤ３７ａに連動すると共に、その大径ギヤ
３７ｂから反転させて、旋回軸５に遊転するスピン旋回
ギヤ３８へ連動させ、この反転によって、緩旋回ギヤ３
５に対して逆回転するスピン旋回ギヤ３８のクラッチ爪
３８ａと、軸回転する切替クラッチ３９のクラッチ爪３
９ａとを、切替シフタ４０による噛み合い接続により、
スピン旋回ギヤ３８を軸回転させると共に、該切替スイ
ッチ４９をＯＮさせた状態において、パワステレバー５
１を左（右）へ傾斜操作したときは、該ポジションセン
サ５２の検出値により切り替わった圧抜き電磁弁５６を
介して、操向クラッチ電磁弁５４と固定絞り６２とによ
って、左（右）の操向シリンダ６０を介して、左（右）
の操向シフタ３４の作用させ、操向センタギヤ３３のク
ラッチ爪３３ｂと、左（右）の操向クラッチ１のクラッ
チ爪１ｂとが切りとなり、操向軸３に軸回転している操
向クラッチ１を遊転させると共に、この操向クラッチ１
の切りを保持させた状態のまま、操向ブレーキ２のブレ
ーキ圧を減圧解除させ、この操向ブレーキ２の解除から
該コントローラ５３に設定されている所定の△ｔ時間
（図９参照）遅らせて、旋回クラッチ電磁弁５５による
左（右）の旋回クラッチ４の入りによって、スピン旋回
ギヤ３８から、軸遊転する左（右）の旋回伝動ギヤ４２
を軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸
４３に遊転する左（右）の二連の旋回中間ギヤ４４を介
して、前記の操向クラッチ１の切りにより軸遊転する左
（右）の二連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝
動ギヤ４１の小径ギヤ４１ａから左（右）のホイルギヤ
４５を経て、左（右）の駆動輪４６を駆動して、左
（右）のクロ−ラ６を、右（左）のクロ−ラ６に対して
逆回転駆動させることにより、左（右）側へのスピン旋
回を行わせる。

【００１９】このように、旋回モードを該旋回切替レバ
ー４８により、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モードＣ
に切り替えて操向旋回を行うときに、該切替スイッチ４
９のＯＮと、パワステレバー５１の傾斜操作によって切
り替わった圧抜き電磁弁５６によって、操向クラッチ１
を切りの状態で保持したまま、操向ブレーキ２のみブレ
ーキ圧を減圧解除させ、このブレーキ圧の解除から所定
のΔｔ時間遅らせて、旋回クラッチ４の入りによって緩
旋回又はスピン旋回を行わせることにより、緩旋回ギヤ
３５又はスピン旋回ギヤ３８から、操向伝動ギヤ４１へ
の伝動経路の作用時に操向ブレーキ２が制動することが
ないので、この伝動経路がロックされることがなく、的
確なタイミングの保持により円滑な操向旋回を行いうる
と共に、破損等による不具合の発生を防止することがで
きる。

【００２０】また、刈取作業時に、自動方向スイッチ７
７をＯＮして、前記方向センサ２３の検出による進行方
向の自動方向制御を行わせるときに、旋回モードが緩旋
回モードＢ又はスピン旋回モードＣに切り替えられてい
るときは、該方向センサ２３からの入力信号と、該パワ
ステレバー５１操作によるポジションセンサ５２からの
入力信号とを各々別系統に分離させて、方向センサ２３
からの信号が入力されたときは、該操向クラッチ電磁弁
５４により操向クラッチ１を切りのみの状態とし、通
常、この操向クラッチ１の切りに続いて作用するよう設
定されている、該旋回クラッチ４の入りを牽制して、旋
回が実行されないようにする。

【００２１】このように、方向センサ２３の検出による
自動方向制御を行うときは、この方向センサ２３からの
信号により、操向クラッチ１が切りとなったとき、引き
続いて作用する旋回クラッチ４の入りを牽制することに
よって、自動方向制御時に不必要なこれらの旋回によっ
て混乱を生じることなく、旋回モードがブレーキ旋回モ
ードＡと同様の状態となり円滑な自動方向制御を行いう
るものである。なお、旋回モードをブレーキ旋回モード
Ａに切り替えたときは、通常の作用を行わせるように
し、操向ブレーキ２のブレーキ圧を出力させるようにし
てもよい。

【００２２】また、図１０，１１に示す如く、前記車台
８のステー８ａに固定された走行用ミッションケース２
４の上端部に、車台８上に搭載されたエンジン１９の前
側に近接して、刈取装置１７を懸架する刈取懸架部１８
を取り付ける。この刈取懸架部１８は、その上端部に刈
取装置１７の後フレーム６５の支軸６５ａを、回動自在
に支承する左右の軸受部１８ａをＵ字状に適宜間隔開い
て配置すると共に、その下端部を該ミッションケース２
４上に複数箇の懸架取付ボルト６６により締結する。前
記旋回クラッチ４を作用させる旋回クラッチ電磁弁５５
を取り付ける取付ベース６７を上・下に分割して設け、
側面視凸状の下部取付ベース６７ａを該懸架取付ボルト
６６を共用して刈取懸架部１８と共に締結し、この下部
取付ベース６７ａの突状部上に該ベース６７ａ全面を覆
うよう、平板上に該電磁弁５５を取り付けた上部取付ベ
ース６７ｂを、前側寄りにオーバーハングさせてベース
取付ボルト６８により締結して構成する。

【００２３】このように、該取付ベース６７を分割し
て、該ミッションケース２４の上端部の狭いスペースに
取り付けた下部取付ベース６７ａの凸状部上に、該ベー
ス６７ａの全面を覆うように上部取付ベース６７ｂを取
り付けることにより、上部取付ベース６７ｂを広くとる
ことができるので、該電磁弁５５の取り付けが容易とな
り、この取り付け位置を前側寄りとしてエンジン１９と
の隙間αを広げることができると共に、下部取付ベース
６７ａは刈取懸架部１８と同時締結が可能であり構成が
シンプル化できる。なお、刈取懸架部１８内に必要な電
磁弁を全て集中配置することが可能であり、油圧配管の
コンパクト化並びにメンテナンス性の向上を図ることが
できる。

【００２４】また、前記ミッションケース２４から油圧
ポンプ６３により旋回クラッチ電磁弁５５に供給される
圧油は、図１０，１２に示す如く、ミッションケース２
４の前面右下側にミッションオイルを取り出す油取り出
し口６９を設け、この油取り出し口６９に接続した送油
ホース７０を、該ケース２４の前面に近接して沿わせ上
方に向け配管構成することにより、作業時に該送油ホー
ス７０の配管が邪魔になって発生する泥溜りや藁屑溜り
等を回避できると共に、湿田時の泥押しによる配管への
影響が少なく配管の固定を省略することができる。

【００２５】また、図１３に示す如く、前記エンジン１
９を格納するエンジンルーム７１内の後部側に、前記の
如くミッションオイルを送油する送油ホース７９と、そ
の入口側を接続するオイルフィルタ７２を、フィルタス
テー７３によって取り付け、このオイルフィルタ７２の
出口側から、エンジン１９側部のスペースに取り付けら
れた該油圧ポンプ６３に接続し、オイルフィルタ７２に
よって濾過されたオイルを油圧ポンプ６３に供給するよ
う構成する。７５は前記操作装置２０の操作フレーム、
７６はエンジンカバーを示す。このように、オイルフィ
ルタ７２を比較的藁屑が少ないエンジンルーム７１内に
取り付けることにより、藁屑等の堆積も少なく、メンテ
ナンスも容易に行うことができると共に、オイルフィル
タ７２から油圧ポンプ６３への配管をコンパクトに構成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正断面展開図。

【図３】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正面配列線図。

【図４】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
側面配列線図。

【図５】旋回切替レバーの作用状態を示す側面図。

【図６】操向旋回制御及び方向制御の自動回路を示すブ
ロック図。

【図７】ブレーキ旋回の油圧回路を示すブロック図。

【図８】緩旋回及びスピン旋回の油圧回路を示すブロッ
ク図。

【図９】操向ブレーキと旋回クラッチの作用タイミング
を示す線図。

【図１０】油圧電磁弁と送油ホースの取り付け状態を示
す側面図。

【図１１】油圧電磁弁の取り付け状態を示す正面図。

【図１２】送油ホースの取り付け状態を示す正面図。

【図１３】（Ａ）オイルフィルタの取り付け状態を示す
側面図。 （Ｂ）オイルフィルタの取り付け状態を示す背面図。

【符号の説明】

１． 操向クラッチ ２． 操向ブレーキ ３． 操向軸 ４． 旋回クラッチ ５． 旋回軸 ６． クロ−ラ ７． ホイル軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操向クラッチ１及び操向ブレーキ２を配置
   する操向軸３側から、旋回モードを切り替える旋回クラ
   ッチ４を有する旋回軸５を経て、ホイル軸７側へギヤ連
   動して、操向側のクロ−ラ６を操向ブレーキ２を効かせ
   て旋回するブレーキ旋回モードＡと、操向側のクロ−ラ
   ６を外側のクロ−ラ６よりも減速駆動して旋回する緩旋
   回モードＢと、操向側のクロ−ラ６を外側のクロ−ラ６
   に対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モードＣと
   に切り替えて旋回可能で、該操向ブレーキ２のブレーキ
   出力タイミングを旋回クラッチ４の出力タイミングより
   も前に完了すべく設定してなるコンバイン等の操向旋回
   装置。