JPH0970204A - コンバインの操向旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバインの操向旋回において、ブレーキ旋回
に対し緩旋回及びスピン旋回を分離して制御することに
より、緩旋回及びスピン旋回に不具合が発生したときで
もブレーキ旋回により作業の継続を可能とする。 【構成】左右一対のクロ−ラ１の一方に操向ブレーキ２
を効かせて操向旋回するブレーキ旋回モードＡと、一方
の回転を他方の回転に対して緩速駆動して操向旋回する
緩旋回モードＢと、一方の回転を他方の回転に対して逆
回転駆動して操向旋回するスピン旋回モードＣとに切り
替え旋回できるコンバインにおいて、進行方向制御，刈
高さ制御，脱穀選別制御，刈取シンクロ制御，扱深さ制
御，車体水平制御，車速制御等と共に、ブレーキ旋回モ
ードＡにおける旋回を制御するメインコントローラ３に
対して該緩旋回モードＢ及びスピン旋回モードＣを制御
する専用のサブコントローラ４を分離して設け、これら
のメインコントローラ３とサブコントローラ４とを単一
のコントローラケース５に収容したことを特徴とする操
向旋回制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの操向旋
回制御装置に関し、ブレーキ旋回・緩旋回・スピン旋回
の各旋回モードを制御するコントローラ等に利用でき
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時に、圃場端の枕地等において操向旋回を
行うときに、操向側のブレーキ制動により通常の旋回を
行うブレーキ旋回モードと、操向側の減速回転駆動によ
り緩やかな旋回を行う緩旋回モードと、操向側の逆回転
駆動によりその場旋回を行うスピン旋回モードとを、メ
インコントローラによって演算制御を行うもの等につい
ては、既に周知である。

【０００３】しかし、このようにブレーキ旋回・緩旋回
・スピン旋回の各旋回モードが、総てメインコントロー
ラによる同一の制御系によって操向旋回が行われるとき
は、この制御系に不具合が生じたような場合、各旋回モ
ードが全て旋回作用を阻害されて、作業の継続に支障を
来すことになる。そこでこの発明は、緩旋回モードとス
ピン旋回モードをメインコントローラから分離してサブ
コントローラにより制御すると共に、このメインコント
ローラとサブコントローラとを単一のコントローラケー
スに収容させる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
クロ−ラ１の一方に操向ブレーキ２を効かせて操向旋回
するブレーキ旋回モードＡと、一方の回転を他方の回転
に対して緩速駆動して操向旋回する緩旋回モードＢと、
一方の回転を他方の回転に対して逆回転駆動して操向旋
回するスピン旋回モードＣとに切り替え旋回できるコン
バインにおいて、進行方向制御，刈高さ制御，脱穀選別
制御，刈取シンクロ制御，扱深さ制御，車体水平制御，
車速制御等と共に、ブレーキ旋回モードＡにおける旋回
を制御するメインコントローラ３に対して、該緩旋回モ
ードＢ及びスピン旋回モードＣを制御する専用のサブコ
ントローラ４を分離して設け、これらのメインコントロ
ーラ３とサブコントローラ４とを単一のコントローラケ
ース５に収容したことを特徴とする操向旋回制御装置の
構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】コンバインの作業時に、圃場
端の枕地等において操向旋回を行うとき、ブレーキ旋回
モードＡへの切り替えでは、メインコントローラ３によ
って、操向側のクロ−ラ１を非操向側のクロ−ラ１に対
しブレーキ制動により減速して通常範囲の旋回半径によ
る旋回制御を行い、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モー
ドＣへの切り替えでは、該メインコントローラ３と共に
コントローラケース５に収容したサブコントローラ４に
よって、緩旋回時には、操向側のクロ−ラ１を非操向側
のクロ−ラ１に対して減速回転させて通常範囲より大き
い旋回半径による旋回制御を行うと共に、スピン旋回時
には、操向側のクロ−ラ１を非操向側クロ−ラ１に対し
て逆回転させて通常範囲より小さい旋回半径による旋回
制御を行わせる。

【０００６】このように、メインコントローラ３ではブ
レーキ旋回モードＡのみの旋回制御を行い、緩旋回モー
ドＢとスピン旋回モードＣについては専用のサブコント
ローラ４によって旋回制御を行わせることによって、構
成が複雑化しているサブコントローラ４制御系の緩旋回
やスピン旋回側に不具合が発生したとしても、構成がシ
ンプルであるメインコントローラ３制御系のブレーキ旋
回側は旋回作用が可能であるため、旋回作用が阻害され
ることなく、円滑に作業を継続することができる。ま
た、メインコントローラ３とサブコントローラ４とを単
一のコントローラケース５に収容して集中配置を行うこ
とにより、メンテナンス性を向上しうると共に、コント
ローラケース５内へ密閉することによりネズミ等による
障害を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台６の下部側に土壌面を走行
する左右一対のクロ−ラ１を有する走行装置７を配設
し、該車台６上にフィ−ドチェン８に挟持して供給され
る穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一
時貯留する穀粒タンク９を備えた脱穀装置１０を載設す
る。この脱穀装置１０の前方側に前端位置から立毛穀稈
を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす
引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１
３と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フィ−
ドチェン８へ受渡しする穀稈搬送部１４とを有する刈取
装置１５を、該車台６の前端部へ刈取懸架部１６によっ
て上下回動自在に懸架支持すると共に、土壌面に対して
昇降自在に設ける。該刈取装置１５の一側に、コンバイ
ンの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための
操作席１８とを設け、この操作席１８の下方にエンジン
１９を搭載し、これらの後方側に該穀粒タンク９を配置
すると共に、該走行装置７，脱穀装置１０，刈取装置１
５，操作装置１７，エンジン１９等によってコンバイン
の車体２０を構成する。

【０００８】該車台６の前端側に走行用ミッションケー
ス２１を装架し、このミッションケース２１にギヤ伝動
機構を内装して設ける。このギヤ伝動機構は、図２，
３，４に示す如く、第１軸としての入力軸２２に軸回転
する二連の変速ギヤ２３に、シフタステー２４によって
左右摺動可能に軸承する変速シフタ２５を嵌挿するシフ
タ溝２３ａを設け、この変速シフタ２５の作用によっ
て、該変速ギヤ２３と、第２軸としてのカウンタ軸２６
に軸止する高速ギヤ２７と低速ギヤ２８とを、各々切り
替え噛み合い連動させ、該カウンタ軸２６に横並びに軸
止した変速伝動ギヤ２９と、第３軸としての操向軸３０
に軸止する二連の操向センタギヤ３１とを、カウンタ軸
２６による高速側と低速側との変速動力を伝達させるべ
く噛み合い連動させる。

【０００９】該操向センタギヤ３１の両側面に噛み合い
用のクラッチ爪３１ｂを各々設け、この左右のクラッチ
爪３１ｂに近接させて、ギヤ部３２ａの側面に該クラッ
チ爪３１ｂと噛み合い接続するクラッチ爪３２ｂを有し
た、左右の操向クラッチ３２を該操向軸３０に各々遊転
軸承すると共に、この左右の操向クラッチ３２には、各
々クラッチ爪３２ｂの反対側の延長部分に左右の操向ブ
レーキ２を係合して設けると共に、この延長部分に操向
クラッチ３２のリターン用ばね５０を内装し、該ギヤ部
３２ａと延長部分との間に、各々操向クラッチ３２を左
右に摺動させる左右の操向シフタ３３を嵌挿するシフタ
溝３２ｃを設け、この左右の操向シフタ３３をシフタ軸
３３ａの回動により作用させ、該両クラッチ爪３１ｂと
３２ｂとを噛み合いさせて、操向クラッチ３２が入りと
なる側と、逆に、該両クラッチ爪３１ｂと３２ｂとを切
り離して、操向クラッチ３２が切りとなり、同時に操向
ブレーキ２が制動される側とに作用させる構成としてい
る。

【００１０】該二連の操向センタギヤ３１の片方の小径
ギヤ３１ａと、第６軸としての旋回軸３４に遊転軸承し
た緩旋回ギヤ３５、及び第４軸としての減速軸３６に遊
転軸承した二連のスピン中間ギヤ３７の一方の小径ギヤ
３７ａとを各々噛み合い連動させると共に、このスピン
中間ギヤ３７の他方の大径ギア３７ｂと、該旋回軸３４
に遊転軸承したスピン旋回ギヤ３８とを噛み合い連動さ
せ、該緩旋回ギヤ３５とスピン旋回ギヤ３８との間に、
両側面にクラッチ爪３９ａを設けた切替クラッチ３９を
配置し、この切替クラッチ３９に、該クラッチ３９を左
右に摺動させる切替シフタ４０を嵌挿するシフタ溝３９
ｂを設け、この切替シフタ４０の作用により該両クラッ
チ爪３９ａと、該両旋回ギヤ３５及び３８の各側面に設
けたクラッチ爪３５ａ及び３８ａとの何れか一方とを、
各別に噛み合い接続させる構成としている。

【００１１】前記左右の操向クラッチ３２の各ギヤ部３
２ａと、該減速軸３６に遊転軸承する左右の二連の操向
伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動させると共に、前記
旋回軸３４に左右の旋回伝動ギヤ４２を各々遊転軸承
し、この旋回伝動ギヤ４２を軸回転させる左右の旋回ク
ラッチ４３を各々軸止させ、該左右の旋回伝動ギヤ４２
と、第７軸としての旋回中間軸４４に各々遊転軸承した
左右の二連の旋回中間ギヤ４５とを各々噛み合い連動さ
せ、この左右の旋回中間ギヤ４５の片方の小径ギヤ４５
ａと、該左右の操向伝動ギヤ４１とを各々噛み合い連動
させる構成としている。

【００１２】該左右の二連の操向伝動ギヤ４１の片方の
小径ギヤ４１ａと、第５軸としての左右のホイル軸４６
の一端部に軸止した、左右のホイルギヤ４７とを各々噛
み合い連動させ、該左右のホイル軸４６の他端部に、前
記左右のクローラ１を駆動させる左右の駆動輪４８を各
々軸止して構成する。ブレーキ旋回モードＡ・緩旋回モ
ードＢ・スピン旋回モードＣの各旋回モードを切り替え
る切替クラッチ３９を作用させる旋回モード切替レバー
５１と、図５に示す如く、このレバー５１が各々緩旋回
モードＢ又はスピン旋回モードＣの位置のときに係合し
てＯＮさせる弁切替スイッチ５２とを設ける。車体２０
の進行方向の左右操向及び旋回を行わせるパワステレバ
ー５３と、図６に示す如く、このレバー５３の下部に連
結した連桿５４を、該レバー５３の左右傾斜操作による
上下揺動により、支点軸５５回りに左右回動する回動板
５６を設け、この回動板５６のＬ字型に配置した検出板
５６ａの作用によって、後記油圧パワステ回路の可変絞
り弁５７を制御する可変スイッチ５８と、緩旋回又はス
ピン旋回を実行させる旋回実行スイッチ５９とをＯＮ・
ＯＦＦ可能に配設し、このＯＮするタイミングを可変ス
イッチ５８の方が旋回実行スイッチ５９より早く作用す
るよう構成する。該パワステレバー５３の左又は右の傾
斜位置を検出するポジションセンサ６０を該レバー５３
に係合配置させると共に、該旋回モード切替レバー５１
とパワステレバー５３とを前記操作装置１７の上部一側
に配設する。６１はリターンばねである。

【００１３】図７に示す如く、前記ミッションケース２
１の前面壁２１ａから外側に突出させた、左右の操向ク
ラッチ３２を作用させる操向シフタ３３のシフタ軸３３
ａに軸止した左右のクラッチアーム６２を、該前面壁２
１ａに配置した左右の操向シリンダ６３の作動によって
回動させ、この回動を検出する左右のクラッチセンサ６
４を配設する。

【００１４】該操作装置１７の下部一側に、図８に示す
如く、ケース取付板５ａの両面側に箱状の覆蓋５ｂ，５
ｃを脱着自在に密閉させたコントローラケース５を内装
し、このコントローラケース５の覆蓋５ｂ側のケース取
付板５ａ面上に、主たる制御として、ブレーキ旋回モー
ドＡによるブレーキ旋回制御や、刈取穀稈列に倣って自
動的に直進させる進行方向制御や、土壌面の凹凸に対し
て刈高さが一定となるよう自動的に調節する刈高さ制御
や、脱穀選別部の選別風を自動的に調節する選別制御等
を分担するメインコントローラ３ａと、車速と刈取装置
１５の回転速度とを自動的に同調させる刈取シンクロ制
御や、刈取穀稈の脱穀装置１０への供給深さが一定とな
るよう自動的に調節する扱深さ制御等を分担するメイン
コントローラ３ｂと、車体２０をローリング又はピッチ
ングに対して自動的に水平状態を維持させる車体水平制
御や、車速を作業負荷に応じて自動的に変速させる車速
制御等を分担するメインコントローラ３ｃとを電気的に
接続して収容すると共に、該コントローラケース５の覆
蓋５ｃ側のケース取付板５ａ面上に、緩旋回モードＢ又
はスピン旋回モードＣによる両旋回を制御するサブコン
トローラ４を独立して収容した構成とする。

【００１５】該サブコントローラ４は、図９に示す如
く、その入力側に、弁切替スイッチ５２，可変スイッチ
５８，旋回実行スイッチ５９，ポジションセンサ６０，
左右のクラッチセンサ６４等を各々接続すると共に、そ
の出力側に、左右の操向クラッチ３２の操向シフタ３３
を作用させる操向クラッチ電磁弁６５，左右の旋回クラ
ッチ４３を作動させる旋回クラッチ電磁弁６６，左右の
操向クラッチ３２の切りに伴う操向ブレーキ２の制動圧
を抑止する圧抜き電磁弁６７等を各々接続し、ＣＰＵを
主体として各自動回路の演算制御を行う構成とする。

【００１６】ブレーキ旋回モードＡによる旋回を駆動す
る操向油圧回路Ｓと、緩旋回モードＢ又はスピン旋回モ
ードＣによる旋回を駆動する旋回油圧回路Ｔとを各々別
系統の回路構成とし、該操向油圧回路Ｓは、図１０に示
す如く、油圧無段変速装置６８や前記刈取装置１５その
他の油圧系統を作用させる同一の油タンク６９から、油
圧ポンプ７０により供給される圧油を該操向クラッチ電
磁弁６５を経由して、左右の操向クラッチ３２と操向ブ
レーキ２を作用させる左右の操向シリンダ６３の一方側
に、送油又は返油可能に切り替え接続させると共に、こ
の左右の操向シリンダ６３の他方側から、該圧抜き電磁
弁６７と可変絞り弁５７又は固定絞り７１とを介して該
油タンク６９に返油するよう接続構成させる。

【００１７】該旋回油圧回路Ｔは、図１１に示す如く、
前記ミッションケース２１から油圧ポンプ７２により供
給される圧油によって、左又は右の旋回クラッチ４３を
各々作用させるよう、該旋回クラッチ電磁弁６６により
送油又は返油可能に切り替え接続して構成させる。走行
用ミッションケース２１におけるギヤ伝動は、入力軸２
２へ動力が伝達され、この入力軸２２の二連の変速ギヤ
２３を左右摺動させて、カウンタ軸２６に軸回転する高
速ギヤ２７へ連動したときは高速に、低速ギヤ２８へ連
動させたときは低速に変速させ、この変速された動力
を、同じくカウンタ軸２６に軸回転する変速伝動ギヤ２
９によって、操向軸３０に軸回転する操向センタギヤ３
１へ連動させる。

【００１８】この連動時に、旋回モード切替レバー５１
をブレーキ旋回モードＡに切り替えて、このブレーキ旋
回をメインコントローラ３ａによって制御させるとき
は、該レバー５１の切り替え操作に伴い、弁切替スイッ
チ５２はＯＦＦとなって圧抜き電磁弁６７はパワステ回
路側に接続されており、この状態において、例えば、パ
ワステレバー５３を左へ傾斜操作したときは、この傾斜
位置をポジションセンサ６０によって検出すると共に、
該レバー５３に連結した連桿５４に係合する可変スイッ
チ５８のＯＮによるパワステ回路の可変絞り弁５７の作
用と、操向クラッチ電磁弁６５の左への切り替えとによ
り、左の操向シリンダ６３によって左の操向シフタ３３
を作用させ、この作用により操向センタギヤ３１のクラ
ッチ爪３１ｂと、左の操向クラッチ３２のクラッチ爪３
２ｂとが切りとなって、操向軸３０に軸回転している操
向クラッチ３２を遊転させると同時に、更に、左の操向
ブレーキ２により制動させる。

【００１９】この制動により、該操向クラッチ３２のギ
ヤ部３２ａと連動する減速軸３６に遊転させた、二連の
左の操向伝動ギヤ４１の回転を停止させると共に、該操
向センタギヤ３１により伝動を継続している右の操向ク
ラッチ３２から右の操向伝動ギヤ４１へ、更に、この操
向伝動ギヤ４１の片方の小径ギヤ４１ａから右のホイル
ギヤ４７を経て右の駆動輪４８へ連動させる。この右の
駆動輪４８による右のクロ−ラ１の駆動と、前記の左の
操向クラッチ３２の制動により、ブレーキング状態の左
のクロ−ラ１とによって、左側へのブレーキ旋回を行わ
せる。

【００２０】次に、該変速伝動ギヤ２９から操向センタ
ギヤ３１への連動時に、旋回モード切替レバー５１を緩
旋回モードＢへ切り替えることにより、操向センタギヤ
３１の片方の小径ギヤ３１ａから連動された旋回軸３４
に遊転する緩旋回ギヤ３５のクラッチ爪３５ａと、軸回
転する切替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替
シフタ４０により噛み合い接続させて緩旋回ギヤ３５を
軸回転させ、この緩旋回をサブコントローラ４により制
御させるときは、該レバー５１の切替操作に伴い弁切替
スイッチ５２をＯＮさせた状態において、例えば、パワ
ステレバー５３を左へ傾斜操作したときは、この傾斜位
置をポジションセンサ６０により検出すると共に、該レ
バー５３に連結した連桿５４に係合する可変スイッチ５
８のＯＮによるパワステ回路の可変絞り弁５７の作用
と、操向クラッチ電磁弁６５の左への切り替えとによ
り、左の操向シリンダ６３によって左の操向シフタ３３
を作用させ、この作用により操向センタギヤ３１のクラ
ッチ爪３１ｂと、左の操向クラッチ３２のクラッチ爪３
２ｂとが切りとなって、操向軸３０に軸回転している操
向クラッチ３２を遊転させる。

【００２１】この操向クラッチ３２の遊転がクラッチセ
ンサ６４により検出されたときは、圧抜き電磁弁６７を
バイパス回路側へ切り替えて、、このバイパス回路の固
定絞り７１の作用により操向クラッチ３２の切りを保持
させると共に、操向ブレーキ２を制動させない状態とし
て、更に、該レバー５３に連結した連桿５４に係合する
旋回実行スイッチ５９のＯＮにより、旋回クラッチ電磁
弁６６により左の旋回クラッチ４３を入りとして、緩旋
回ギヤ３５から、軸遊転する左の旋回伝動ギヤ４２を軸
回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸４４
に遊転する左の二連の旋回中間ギヤ４５を介して、前記
の操向クラッチ３２の切りにより軸遊転する左の二連の
操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１の小
径ギヤ４１ａから左のホイルギヤ４７を経て、左の駆動
輪４８を駆動して左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ１に
対して緩駆動させることによって、左側への緩旋回を行
わせる。

【００２２】次に、該変速伝動ギヤ２９から操向センタ
ギヤ３１への連動時に、旋回モード切替レバー５１をス
ピン旋回モードＣへ切り替えることにより、操向センタ
ギヤ３１の片方の小径ギヤ３１ａから、減速軸３６に遊
転する二連のスピン中間ギヤ３７の小径ギヤ３７ａに連
動すると共に、その大径ギヤ３７ｂから反転させて、旋
回軸３４に遊転するスピン旋回ギヤ３８へ連動させ、こ
の反転によって、緩旋回ギヤ３５に対して逆回転するス
ピン旋回ギヤ３８のクラッチ爪３８ａと、軸回転する切
替クラッチ３９のクラッチ爪３９ａとを、切替シフタ４
０による噛み合い接続により、スピン旋回ギヤ３８を軸
回転させ、このスピン旋回をサブコントローラ４により
制御させるときは、該レバー５１の切替操作に伴い弁切
替スイッチ５２をＯＮさせた状態において、例えば、パ
ワステレバー５３を左へ傾斜操作したときは、この傾斜
位置をポジションセンサ６０によって検出すると共に、
該レバー５３に連結した連桿５４に係合する可変スイッ
チ５８のＯＮによるパワステ回路の可変絞り弁５７の作
用と、操向クラッチ電磁弁６５の左への切り替えとによ
り、左の操向シリンダ６３によって左の操向シフタ３３
を作用させ、この作用により操向センタギヤ３１のクラ
ッチ爪３１ｂと、左の操向クラッチ３２のクラッチ爪３
２ｂとが切りとなって、操向軸３０に軸回転している操
向クラッチ３２を遊転させる。

【００２３】この操向クラッチ３２の遊転がクラッチセ
ンサ６４により検出されたときは、圧抜き電磁弁６７を
バイパス回路側へ切り替えて、このバイパス回路の固定
絞り７１の作用により操向クラッチ３２の切りを保持さ
せると共に、操向ブレーキ２を制動させない状態とし
て、更に、該レバー５３に連結した連桿５４に係合する
旋回実行スイッチ５９のＯＮにより、旋回クラッチ電磁
弁６６により左の旋回クラッチ４３を入りとして、スピ
ン旋回ギヤ３８から、軸遊転する左の旋回伝動ギヤ４２
を軸回転させ、この旋回伝動ギヤ４２から、旋回中間軸
４４に遊転する左の二連の旋回中間ギヤ４５を介して、
前記の操向クラッチ３２の切りにより軸遊転する左の二
連の操向伝動ギヤ４１へ連動し、この操向伝動ギヤ４１
の小径ギヤ４１ａから左のホイルギヤ４７を経て、左の
駆動輪４８を駆動して左のクロ−ラ１を、右のクロ−ラ
１に対して逆回転駆動させることにより、左側へのスピ
ン旋回を行わせる。

【００２４】このように、メインコントローラ３ａによ
ってブレーキ旋回を制御し、サブコントローラ４により
独立して緩旋回又はスピン旋回を制御させることによ
り、構成が複雑化している緩旋回やスピン旋回側に不具
合が発生しても、構成がシンプルなブレーキ旋回側は旋
回が可能であるため、旋回作用が阻害されることなく、
円滑に作業を継続することができる。しかも、コントロ
ーラケース５のケース取付板５ａの両面の一方側にメイ
ンコントローラ３ａ，３ｂ，３ｃを、他方側にサブコン
トローラ４を各々集中して配置することにより、メンテ
ナンス性を向上できると共に、該ケース取付板５ａの両
面を箱状の覆蓋５ｂ，５ｃによって密閉させているの
で、両コントローラ３，４をネズミ等による障害から防
護することができる。

【００２５】なお、コントローラケース５の構成は、本
発明の主旨を逸脱しない限り、他の如何なる方法を用い
るも差し支えないものである。また、上記と異なる実施
例として、前記走行用ミッションケース２１の伝動機構
のうち、手動操作による緩旋回ギヤ３５又はスピン旋回
ギヤ３８への切り替え連動を、図１２に示す如く、油圧
駆動による緩旋回ギヤクラッチ７３又はスピン旋回ギヤ
クラッチ７４により自動的に切り替え連動可能にすると
共に、左右のホイル軸４６にその駆動トルクを検出する
トルクセンサ７５を各々係合させて構成する。なお、該
ミッションケース２１の伝動機構については、該両旋回
ギヤクラッチ７３，７４及びトルクセンサ７５を除く以
外は、前記ミッションケース２１の伝動機構と同一構成
・作用であるため、同一符号を付して説明を省略する。

【００２６】旋回時の制御については、図１３に示す如
く、前記サブコントローラ４に、トルクセンサ７５の検
出値が予め設定した一定値に達したときに、旋回モード
を自動的に切り替える自動切替手段４ａを内蔵すると共
に、その入力側には、図９の回路に対し、トルクセンサ
７５と、該自動切替手段４ａによる自動切替を規制する
自動切替規制スイッチ７６とを追加接続し、その出力側
には、図９の回路に対し、緩旋回ギヤクラッチ７３を作
動させる緩旋回ギヤクラッチ電磁弁７７と、スピン旋回
ギヤクラッチ７４を作動させるスピン旋回ギヤクラッチ
電磁弁７８とを追加接続して、各自動回路の演算制御を
行う構成とする。

【００２７】旋回モード切替レバー５１を、ブレーキ旋
回モードＡに切り替えてブレーキ旋回を行うとき、軟弱
な土壌面等においてはクロ−ラ１がスリップしやすく、
このスリップによりホイル軸４６の駆動トルクが低減す
るときは、このトルクの低減をトルクセンサ７５によっ
て検出し、この検出値が予め設定された一定値に達した
ときは自動切替手段４ａによって、緩旋回モードＢへ自
動的に切り替えることにより、旋回モード切替レバー５
１を操作することなく、適正な旋回モードが選択され、
円滑な操向旋回により作業能率が向上する。

【００２８】また、操向旋回時にクロ−ラ１がスリップ
したとき、前記の如く、ブレーキ旋回モードＡから緩旋
回モードＢへの自動切替を行わない方がよいと判断され
るときは、作業者が手動操作により自動切替規制スイッ
チ７６をＯＮさせることにより、自動切替を規制してブ
レーキ旋回モードＡのままで旋回を続けるので、作業者
の意志通りに操向旋回を行い、作業能率を向上させるこ
とができる。

【００２９】また、図１４に示す如く、前記ミッション
ケース２１の前面壁２１ａに取り付けた左右の操向シリ
ンダ６３に対する操向クラッチ電磁弁６５からの２本の
ゴム材による送油ホース７９を、該前面壁２１ａの壁面
に沿わせて逆Ｌ字状に配管し、この２本の送油ホース７
９を、旋回クラッチ電磁弁６６からミッションケース２
１への返油ホース８０の一部を鋼管（斜線部）としてガ
ードすることにより、配管の散乱を防止することができ
るので、近年のように油圧機構が複雑化し油圧配管の本
数が増加するときに、この増加した配管と、ミッション
ケース２１の前面側に位置する前記刈取装置１５後部の
刈取後フレーム８１との干渉による不具合を防止して、
刈取性能の低下を回避しうると共に、専用の配管保持部
材が不要となり部品を削減することができる。

【００３０】また、図１４に示す如く、上記の油圧配管
以外にも、該ミッションケース２１の上端部に取り付け
た、刈取後フレーム８１上端部の回動支軸８１ａを支承
する刈取架台８２の下部前面に沿わせて、前記旋回クラ
ッチ４３，操向シリンダ６３，旋回クラッチ電磁弁６
６，圧抜き電磁弁６７，油圧ポンプ７２等へ送油する３
本の圧油ホース８３を分割配置し、この圧油ホース８３
を該刈取架台８２にハーネスバンド８４によって３箇所
結帯することによって、多数本の油圧配管と刈取後フレ
ーム８１との干渉による不具合を防止すると共に、該刈
取装置１５の下降領域を増大して基準下降位置よりマイ
ナス側に下降が可能となり、軟弱な土壌面において有利
となるる。刈取架台８２の前面を利用して圧油ホース８
３を結帯できるので、確実に油圧配管を固定することが
できる。

【００３１】なお、油圧回路の配管の際、専用の配管規
制部材を用いずにミッションケース２１の前面壁２１ａ
に沿わせた配管が可能なものでは、本実施例の配管の本
数や分割方法に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正断面展開図。

【図３】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
正面配列線図。

【図４】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示す
側面配列線図。

【図５】旋回モード切替レバーの作用状態を示す側面概
略図。

【図６】パワステレバーの作用状態を示す正面概略図。

【図７】クラッチセンサの作用状態を示す部分正面図。

【図８】コントローラケースの分解状態を示す斜視図。

【図９】自動制御の電気回路を示すブロック図。

【図１０】ブレーキ旋回を作動させる油圧回路を示すブ
ロック図。

【図１１】緩旋回及びスピン旋回を作動させる油圧回路
を示すブロック図。

【図１２】別実施例の走行用ミッションケースのギヤ伝
動機構を示す正面配列線図。

【図１３】別実施例の自動制御の電気回路を示すブロッ
ク図。

【図１４】油圧回路の配管状態を示す正面図及び一部の
側面図。

【符号の説明】

１． クロ−ラ ２． 操向ブレーキ ３． メインコントローラ ４． サブコントローラ ５． コントローラケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクロ−ラ１の一方に操向ブレ
   ーキ２を効かせて操向旋回するブレーキ旋回モードＡ
   と、一方の回転を他方の回転に対して緩速駆動して操向
   旋回する緩旋回モードＢと、一方の回転を他方の回転に
   対して逆回転駆動して操向旋回するスピン旋回モードＣ
   とに切り替え旋回できるコンバインにおいて、進行方向
   制御，刈高さ制御，脱穀選別制御，刈取シンクロ制御，
   扱深さ制御，車体水平制御，車速制御等と共に、ブレー
   キ旋回モードＡにおける旋回を制御するメインコントロ
   ーラ３に対して、該緩旋回モードＢ及びスピン旋回モー
   ドＣを制御する専用のサブコントローラ４を分離して設
   け、これらのメインコントローラ３とサブコントローラ
   ４とを単一のコントローラケース５に収容したことを特
   徴とする操向旋回制御装置。