JP2003206907A - コンバイン等の油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等の走行系と作業系を作用させる油
圧制御回路の不具合点を改善する。 【解決手段】車体１の走行を行う走行系Ｔと各種の作業
を行う作業系Ｗとを油圧制御するコンバイン等におい
て、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔと作業系Ｗとに各
々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用さ
せ、この油圧制御を行う走行系Ｔの各種の走行系油圧弁
３を操作席４のステップ４ａ下方部近傍に、作業系Ｗの
各種の作業系油圧弁５を刈取装置６の懸架部６ａ近傍に
各々設け、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧
弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７を
優先作用させ、その下手側にオーガ昇降，車体水平等の
各制御用電磁弁８を各々配置接続すると共に、この刈取
昇降電磁弁７と各制御用電磁弁８とを各々独立のブロッ
クに纏めて配置接続したことを特徴とする油圧制御回路
の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
油圧制御回路に関し、単一の油圧ポンプから車体の走行
を行う走行系と各種の作業を行う作業系とに各々独立し
た設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用させるもの
等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等における作業時に、単一の
油圧ポンプから車体の走行を行う走行系と各種の作業を
行う作業系とに圧油を送油して制御を行わせる油圧回路
において、従来では、油圧ポンプからの圧油を優先分流
弁等により分流し、この分流された制御流を走行系のク
ラッチやブレーキの制御側へ流すと共に、余剰流を作業
系の各作業装置の制御側へ流すようにしているもの等が
既に開示されているが、これらの油圧回路では、走行系
へ送油する圧油を一定量流すよう制御を行っているもの
が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
油圧回路における走行系への送油量を一定量流すよう制
御を行っているものでは、走行系のクラッチやブレーキ
への送油によって操向旋回を行うときは旋回内側の負荷
が増大するため、この負荷増大により旋回外側に対する
送油量が低下し的確な旋回作用が行われ難いという不具
合を生じる。

【０００４】また、この負荷増大に伴い作業系において
も負荷変動により制御が安定せず、例えば、刈取装置の
分草体が土壌面に突っ込んで安定した作業が行われ難い
という不具合を生じる。また、多数の走行系の油圧弁と
作業系の油圧弁の各配置や取付け状態に纏まりがないた
め、配管やメンテナンスを行う際に不都合を生じること
が多かった。

【０００５】そこで、このような油圧制御装置における
不具合の改善を行う。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車体
１の走行を行う走行系Ｔと各種の作業を行う作業系Ｗと
を油圧制御するコンバイン等において、単一の油圧ポン
プ２から走行系Ｔと作業系Ｗとに各々独立した設定圧力
を保持する圧油を送油し油圧作用させることを特徴とす
る油圧制御回路の構成とする。

【０００７】このような構成により、コンバイン等の作
業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔとして操向旋
回を行う操向クラッチと走行ブレーキに、例えば減圧弁
による設定圧力（二次圧）を保持した圧油を供給するこ
とにより、旋回内側の負荷が増大しても旋回外側に対す
る送油量を低下させることなく旋回を行うことができる
と共に、作業系Ｗでは、減圧弁を用いた走行系Ｔに圧油
を割かれることなく、例えば主リリーフ弁による設定圧
力（一次圧）を保持した圧油量を供給することができる
から、各種の作業装置を支障なく稼働させることができ
る。

【０００８】請求項２の発明は、車体１の走行を行う走
行系Ｔと各種の作業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコ
ンバイン等において、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔ
と作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を
送油し油圧作用させるもので、この油圧制御を行う走行
系Ｔの各種の走行系油圧弁３を操作席４のステップ４ａ
下方部近傍に、作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５を刈取
装置６の懸架部６ａ近傍に各々設けたことを特徴とする
請求項１記載の油圧制御回路の構成とする。

【０００９】このような構成により、コンバイン等の作
業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔに、例えば減
圧弁による設定圧力を保持した圧油を供給することによ
り、旋回時に送油量を低下させることなく旋回を行うこ
とができる共に、作業系Ｗでは、例えば主リリーフ弁に
よる設定圧力を保持した圧油量を供給することができる
から、各種の作業装置を支障なく稼働させることができ
るものにおいて、走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３とし
ての、例えば減圧弁ユニット，操向クラッチ，走行ブレ
ーキ等の各制御用電磁弁を操作席４のステップ４ａの下
方部近傍位置にブロックに纏めて取り付け、作業系Ｗの
各種の作業系油圧弁５としての、例えば刈取昇降，オー
ガ昇降，車体水平等の各制御用電磁弁を刈取装置６の懸
架部６ａの近傍位置にブロックに纏めて取り付ける。

【００１０】請求項３の発明は、車体１の走行を行う走
行系Ｔと各種の作業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコ
ンバイン等において、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔ
と作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を
送油し油圧作用させるもので、作業系Ｗにおける油圧回
路では、作業系油圧弁５として刈取装置６を昇降させる
刈取昇降電磁弁７を優先作用させ、その下手側にオーガ
昇降，車体水平等の各制御用電磁弁８を各々配置接続し
たことを特徴とする請求項１記載の油圧制御回路の構成
とする。

【００１１】このような構成により、コンバイン等の作
業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔに、例えば減
圧弁による設定圧力を保持した圧油を供給することによ
り、旋回時に送油量を低下させることなく旋回を行うこ
とができる共に、作業系Ｗでは、例えば主リリーフ弁に
よる設定圧力を保持した圧油量を供給することができる
から、各種の作業装置を支障なく稼働させることができ
るものにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業
系油圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁
弁７に、例えば電磁比例流量制御弁を用いることにより
直接圧油を供給して優先作用させ、次に、この作用下手
側に配置接続した排穀オーガ昇降用及び車体水平用ロー
リング，ピッチング等の各制御用電磁弁８を作用させ
る。

【００１２】請求項４の発明は、車体１の走行を行う走
行系Ｔと各種の作業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコ
ンバイン等において、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔ
と作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を
送油し油圧作用させるもので、作業系Ｗにおける油圧回
路では、作業系油圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電
磁弁７と、オーガ昇降，車体水平等の各制御用電磁弁８
とを各々独立のブロックに纏めて配置接続したことを特
徴とする請求項１記載の油圧制御回路の構成とする。

【００１３】このような構成により、コンバイン等の作
業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔに、例えば減
圧弁による設定圧力を保持した圧油を供給することによ
り、旋回時に送油量を低下させることなく旋回を行うこ
とができる共に、作業系Ｗでは、例えば主リリーフ弁に
よる設定圧力を保持した圧油量を供給することができる
から、各種の作業装置を支障なく稼働させることができ
るものにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業
系油圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７（アン
ロード弁を含む）と、排穀オーガの昇降用及び車体水平
のローリング，ピッチング用等の各制御用電磁弁８とを
各々独立した別ブロックに纏めて配置接続させる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
走行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供
給を行うことにより旋回時に送油量を低下させることな
く旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ
弁による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことに
より各種の作業装置を支障なく稼働させることができる
から、従来の如く、走行系Ｔに一定流量の圧油を供給す
るときのように、旋回時における送油量不足や、作業装
置の必要作動速度を得る際に走行系Ｔに流量を割かれる
ということがなく、的確な旋回作用による走行と作業装
置の安定した制御を行うことができ、油圧ポンプ２を小
さくすることが可能となり、エンジンの出力ロスや油温
上昇の抑制に対しても効果がある。

【００１５】請求項２の発明では、上記作用の如く、走
行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給
を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく
旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁
による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことによ
り各種の作業装置を支障なく稼働させることができるも
のにおいて、走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３を操作席
４のステップ４ａの下方部近傍位置にブロックに纏めて
取り付け、作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５を刈取装置
６の懸架部６ａの近傍位置にブロックに纏めて取り付け
ることにより、従来の如く、各種の油圧弁３，５の配置
や取付け状態に纏まりがないため配管やメンテナンスを
行う際に不都合を生じるということがなく、合理的な配
管が可能となり、メンテナンス性についても対応が容易
となる。

【００１６】請求項３の発明では、上記作用の如く、走
行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給
を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく
旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁
による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことによ
り各種の作業装置を支障なく稼働させることができるも
のにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油
圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７
に直接圧油を供給して優先作用させ、次に、この作用下
手側に配置接続した他の各制御用電磁弁８を作用させる
ことにより、刈取昇降電磁弁７を他の各制御用電磁弁８
に優先して確実に作動させることができるから、従来の
如く、回路負荷の不安定要因により刈取装置６の分草体
が土壌面へ突っ込む等の不具合を防止して、安定した作
業を行うことができる。

【００１７】請求項４の発明では、上記作用の如く、走
行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給
を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく
旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁
による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことによ
り各種の作業装置を支障なく稼働させることができるも
のにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油
圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７と、オーガ
昇降及び車体水平等の各制御用電磁弁８とを各々独立し
た別ブロックに纏めて配置接続させることにより、従来
の如く、各種の作業系油圧弁５の配置や取付け状態に纏
まりがないため配管やメンテナンスを行う際に不都合を
生じるということがなく、特に、刈取昇降電磁弁７（電
磁比例流量制御弁）を独立配置しているから、合理的な
配管が可能となり、メンテナンス性についても対応が容
易となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１６はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台９の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行
装置１１を配設すると共に、該車台９上に、フィードチ
ェン１２に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した
穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、
このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀
オーガ１４を備えた脱穀装置１５を載置配設し、この脱
穀装置１５の後端部に排藁処理装置１６を装架構成させ
る。

【００１９】該脱穀装置１５の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こ
す引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１
９と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上におい
て扱深さを調節して該フィードチェン１２へ引き継ぎを
行う供給調節搬送部２０等を有する刈取装置６を、油圧
駆動による刈取昇降シリンダ２１により土壌面に対して
昇降自在なるよう該車台９の前端部へ懸架配設して構成
させる。

【００２０】該刈取装置６の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置２２と、操作のための操作席４を設
け、この操作席４の下方にエンジン２３を搭載し、後方
側に前記グレンタンク１３を配置すると共に、操作装置
２２と操作席４を覆うキャビン２４を設け、これら走行
装置１１，脱穀装置１５，刈取装置６，操作装置２２，
エンジン２３，キャビン２４等によってコンバインの車
体１を構成させる。

【００２１】該操作席４において、作業者による前後操
作により車体１の前後進の切り替え及び主変速伝動を行
う主変速レバー２５と、左右側への傾倒操作により直進
時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を
行わせるパワステレバー２６とを各々操作装置２２の一
側に配設すると共に、このパワステレバー２６には、図
１２に示す如く、該レバー２６の左右側への傾倒操作量
を検出するポテンショメータ等によるポジションセンサ
２６ａを設けて構成させる。

【００２２】該走行装置１１は、車台９の前部側に走行
用ミッションケース２８を装架しており、このミッショ
ンケース２８の伝動機構として、図１３，図１４に示す
如く、該エンジン２３から油圧式無段変速装置の可変ポ
ンプ２９に軸止した入力プーリ３０を駆動可能に伝動ベ
ルトを張設すると共に、この可変ポンプ２９によって一
体的に駆動する油圧モータ３１から第１軸としての入力
軸３２に入力連動し、この入力軸３２に入力ギヤ３３を
軸回転して構成させる。

【００２３】該入力ギヤ３３と、第２軸としての変速駆
動軸３４に軸回転する変速伝動ギヤ３５とを噛合連動さ
せると共に、この変速駆動軸３４に軸遊転する高速ギヤ
３６と低速ギヤ３７に対し常時噛合連動する高速駆動ギ
ヤ３８と低速駆動ギヤ３９を第３軸としての変速伝動軸
４０に軸回転して構成させる。

【００２４】同じく、該変速駆動軸３４にスプライン等
により軸回転摺動する中速ギヤ４１を、図示しないシフ
タの切り替えにより該変速伝動軸４０に軸回転する中速
駆動ギヤ４２に噛合連動させると共に、更に左右側に位
置する低速駆動ギヤ３９と高速駆動ギヤ３８とに各々ク
ラッチ爪を噛合接続させることにより、高速，中速，低
速に変速する副変速部ＳＤを構成させる。

【００２５】該変速伝動軸４０の中速駆動ギヤ４２と、
第４軸としての操向クラッチ軸４３のセンターに軸回転
する操向センタギヤ４４とを噛合連動させ、この操向セ
ンタギヤ４４の両側に各々左右の操向ギヤ４５を軸遊転
し、前記パワステレバー２６の傾倒操作時に、油圧作用
の摩擦多板４６ａと圧縮バネ４６ｂとによる左右の操向
クラッチ４６を接続状態と非接続状態とに制御を行い、
車体１の直進時には操向クラッチ４６を接続状態とし操
向ギヤ４５を軸回転させる構成とする。

【００２６】該操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４
４と、第５軸としての差動クラッチ軸４７に軸回転する
差動センタギヤ４８とを噛合連動させると共に、この差
動センタギヤ４８の両側に、左右対称の遊星ギヤ機構Ｐ
Ｇを配置して構成させる。４９は、該差動クラッチ軸４
７の一端部に配置した駐車ブレーキを示す。

【００２７】該遊星ギヤ機構ＰＧは、図１５に示す如く
（左右対称であり片側についてのみ説明する）、該操向
クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と差動クラッチ軸４７に
軸遊転する短円筒形状のキャリア５０の外周ギヤ５０ａ
とを噛合連動させると共に、キャリア５０の内周面側
に、外径の異なるギヤ５１ａ及びギヤ５１ｂからなる２
連遊星ギヤ５１と別の遊星ギヤ５２とを、キャリア５０
に固定した支持軸５１ｃと支持軸５２ａとによって各３
個宛交互に軸遊転配置して構成させる。

【００２８】該差動クラッチ軸４７の両端部に左右のサ
ンギヤ５３を各々軸回転配置し、このサンギヤ５３と該
各２連遊星ギヤ５１のギヤ５１ａとを各々噛合連動さ
せ、各２連遊星ギヤ５１のギヤ５１ｂと各遊星ギヤ５２
とを各々噛合連動させると共に、各遊星ギヤ５２と差動
クラッチ軸４７に軸遊転する２連出力ギヤ５４の出力小
径ギヤ５４ａとを噛合連動して構成させる。

【００２９】該キャリア５０の一端部に、油圧作用の摩
擦多板による走行ブレーキ５５を制動状態と非制動状態
とに制御可能に接続させると共に、該２連出力ギヤ５４
の出力大径ギヤ５４ｂの左右側と、第６軸としての走行
中間軸５６に軸遊転する左右の２連走行中間ギヤ５７の
中間大径ギヤ５７ａとを噛合連動して構成させる。

【００３０】該左右の２連走行中間ギヤ５７の中間小径
ギヤ５７ｂと、第７軸としての左右の走行減速軸５８の
各一端部に軸回転させる左右の減速大径ギヤ５９とを噛
合連動させると共に、この走行減速軸５８の各他端部に
軸回転させる左右の減速小径ギヤ６０と、第８軸として
の左右の車軸６１の各一端部に軸回転させる左右の車軸
ギヤ６２とを噛合連動し、左右の車軸６１の各他端部に
前記走行クローラ１０を駆動する左右の走行駆動輪６３
を軸回転配置して構成させる。

【００３１】走行系Ｔとしての前記走行装置１１の走行
用ミッションケース２８の作用と、作業系Ｗとしての刈
取装置６の昇降作用，脱穀装置１５の排穀オーガ１４の
昇降作用，車体１に対する走行クローラ１０のローリン
グ及びピッチング作用とを各々油圧制御回路Ｐによって
実行可能に接続構成させる。

【００３２】該油圧制御回路Ｐは、図１に示す如く、油
タンク６４から油圧ポンプ２により供給される圧油を、
走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３として、減圧弁６６を
介し設定圧力（二次圧）を保持させ、左右の固定絞り６
７とクラッチ切替電磁弁６８を経て前記左右の操向クラ
ッチ４６へ各々供給可能に接続すると共に、この油路途
中から左右のブレーキ圧力調整用の電磁比例減圧弁６９
を経て前記左右の走行ブレーキ５５へ各々供給可能に接
続して構成させる。

【００３３】次に、油圧ポンプ２により供給される圧油
を、作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５として、シーケン
ス弁７０を介し主リリーフ弁７１により設定圧力（一次
圧）を保持させ、まず、該刈取装置６の上昇用切替弁７
ａと下降用切替弁７ｂ及びこれらの各調整弁７ｃ，７ｄ
並びにリリーフ弁７ｅを組合わせた刈取昇降電磁弁７
（電磁比例流量制御弁）を介し、更にチェック弁付き絞
り弁６５を経て前記刈取昇降シリンダ２１へ供給可能に
接続して構成させる。

【００３４】該刈取昇降電磁弁７を経た圧油を、切替電
磁弁７２ａと組合せたアンロード弁７２へ供給すると共
に、各制御用電磁弁８として該脱穀装置１５の排穀オー
ガ１４用のオーガ昇降電磁弁８ａ及び逆止め弁７３を経
てオーガシリンダ７４へ供給可能に接続させ、更に、車
体１の水平制御作用を行う左右のローリング切替電磁弁
８ｂから逆止め弁７５及びチェック弁付き絞り弁７５ａ
を経た左右のローリングシリンダ７６と、ピッチング切
替電磁弁８ｃから逆止め弁７７を経たピッチングシリン
ダ７８とに各々供給可能に接続して構成させる。

【００３５】エンジン２３からの動力を、油圧式無段変
速装置の可変ポンプ２９へ入力し、この可変ポンプ２９
によって駆動される油圧モータ３１による主変速動力を
入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２の入力ギヤ３
３から変速駆動軸３４の変速伝動ギヤ３５へ連動させ
る。

【００３６】この連動による変速駆動軸３４の中速ギヤ
４１の左右摺動により低速ギヤ３７及び高速ギヤ３６へ
各別に接続させると共に、変速伝動軸４０の高速駆動ギ
ヤ３８，低速駆動ギヤ３９，中速駆動ギヤ４２への連動
により副変速駆動を行わせ、この副変速動力を中速駆動
ギヤ４２から操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４４
へ連動させる。

【００３７】車体１を旋回させるときは、該パワステレ
バー２６の左（又は右）側への傾倒操作量をポジション
センサ２６ａによって検出し、このポジションセンサ２
６ａの検出値により、左（又は右）の操向クラッチ４６
がクラッチ切替電磁弁６８の切替え作用により切り（非
接続状態）になると同時に、左（又は右）の走行ブレー
キ５５に対し、該レバー２６の操作量に応じた制動圧力
を電磁比例減圧弁６９の作用により立ち上げることによ
り、該左（又は右）のサンギヤ５３及びキャリア５０と
その２連遊星ギヤ５１，遊星ギヤ５２のギヤ減速比によ
って、２連出力ギヤ５４の回転数が減速する。

【００３８】この回転数の減速により、該左（又は右）
のキャリア５０の回転数とサンギヤ５３の回転数とのギ
ヤ比によって、徐々に回転数が減速していく左（又は
右）の２連出力ギヤ５４と、該右（又は左）の操向クラ
ッチ４６の入り（接続状態）による通常回転数の右（又
は左）の２連出力ギヤ５４とによって、この左右の２連
出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の２連走行
中間ギヤ５７の中間大径ギヤ５７ａへ連動させる。

【００３９】この左右の２連走行中間ギヤ５７の中間小
径ギヤ５７ｂから左右の走行減速軸５８の減速大径ギヤ
５９を経て減速小径ギヤ６０を駆動させ、この減速小径
ギヤ６０から左右の車軸６１の車軸ギヤ６２へ連動し、
この車軸ギヤ６２による通常回転数の右（又は左）の走
行駆動輪６３に対し、左（又は右）の走行駆動輪６３を
減速させて旋回作用を行わせる。

【００４０】この旋回作用により、マイルド旋回モード
を経てブレーキ旋回モードへと移行し、更に、旋回内側
の走行駆動輪６３が外側に対して逆方向に回転するスピ
ン旋回モードに至る無段の連続旋回を実行させることが
できる。このような旋回作用時に、前記油圧ポンプ２か
らの圧油を減圧弁６６に供給して設定圧力を保持させ、
固定絞り６７により流量を規制して操向クラッチ４６及
び走行ブレーキ５５を作用させることにより、旋回内側
に圧油量を取られ旋回外側の流量不足による圧力低下を
小さく抑えることができると共に、必要時のみ走行系Ｔ
側へ圧油が流れ、直進又は停止時には全流量を作業系Ｗ
側へ供給可能となるため油圧ポンプ２を小さく設定する
ことができる。

【００４１】図２に示す如く、該減圧弁６６を前記シー
ケンス弁７０と一体型のユニットＵとすることにより、
各油圧弁の組付け構成に合うようコンパクトな形状に収
めることが可能となり、メンテナンス性を向上させるこ
とができると共に、簡単に他の油圧回路への流用が可能
となる。なお、６６ａは減圧弁６６のスプール，７０ａ
はシーケンス弁７０のスプールを示す。

【００４２】前記油圧制御回路Ｐにおいて、作業系Ｗと
してシーケンス弁７０から刈取装置６を昇降させる刈取
昇降電磁弁７へ、従来の如く、アンロード弁７２を経由
することなく圧油を直接供給する優先回路とし、この回
路の戻り油路をアンロード弁７２及び各制御用電磁弁８
に接続することにより、刈取装置６を昇降させるときに
アンロード弁７２を同時に作用させる必要がないから、
刈高さ制御等の応答性を向上させることができる。

【００４３】該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁
弁７に上昇及び下降用切替弁７ａ，７ｂと各調整弁７
ｃ，７ｄとを組合わせた電磁比例流量制御弁を用いるこ
とにより、従来の如く、上昇用と下降用のみの電磁比例
流量制御弁を用いているもののように、刈取昇降シリン
ダ２１の負荷変動によって性能が不安定となったり、逆
止め弁が必要となりコスト高となることがなく、負荷変
動に対し性能が安定しており、比例弁でのリーク量も少
なく逆止め弁も不要でコスト低減も可能である。

【００４４】該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁
弁７と刈取昇降シリンダ２１との間にスローリターン用
として、図３に示す如き下降速度の調整を行うことがで
きるチェック弁付き絞り弁６５を接続することにより、
従来の如く、刈取装置６の負荷等で下降速度が速くなり
該弁の最大流量以上になるという不具合等がなく、調整
用ネジ６５ａにより最大流量の規制と刈取昇降電磁弁７
での最大指示に対する速度調整を行うことができる。

【００４５】該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁
弁７と刈取昇降シリンダ２１との間に設けているスロー
リターン用としてのチェック弁付き絞り弁６５を、従来
では刈取昇降電磁弁７内に設けており調整を行うときは
その度に前記操作席４を離れる必要があり不便なもので
あったから、図４に示す如く、前記操作装置２２のパネ
ル部２２ａ一側で、オペレータが操作席４を離れること
なく調整操作可能な位置に配設することにより、不便さ
を解消することができる。

【００４６】該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁
弁７の代わりに、図５に示す如く、３位置・４ポートの
刈取昇降電磁弁７９と２位置・３ポートの優先分流弁８
０及び２位置・３ポートの方向切替弁８１とを接続して
刈取昇降シリンダ２１を作用させると共に、優先分流弁
８０へ前記シーケンス弁７０から圧油を供給可能に構成
させる。

【００４７】このような構成により、刈取装置６の昇降
速度を刈高さ制御等では優先分流弁８０による制御流ｓ
を使用し、刈取装置６の上昇時には方向切替弁８１を切
り替え全流量を流して上昇作用させることができるか
ら、前記の如き高価な電磁比例流量制御弁による刈取昇
降電磁弁７を用いることなく、作用別に圧油の流量を変
更して的確な制御を行わせることができる。

【００４８】該油圧制御回路Ｐにおける減圧弁６６とシ
ーケンス弁７０の代わりに、図６に示す如く、２位置・
３ポートの優先分流弁８２を用いた油圧制御回路Ｒにお
いて、制御流ｓを走行系Ｔへ供給すると共に余剰流ｙを
作業系Ｗへ供給し、この作業系Ｗへ供給する圧油を切り
替える２位置・４ポートの圧油切替弁８３により、前記
刈取昇降電磁弁７と他の各制御用電磁弁８とに圧油を切
替え供給すると共に、刈取装置６の昇降作用時以外は刈
取昇降電磁弁７によりアンロード可能に構成させる。
（前記アンロード弁７２を廃止する）このような構成に
より、該刈取昇降電磁弁７と他の各制御用電磁弁８との
回路を分岐することで、回路全体の圧力損失を低減する
ことができると共に、刈取昇降電磁弁７に直接圧油を供
給することが可能となり応答性を向上させることができ
るから、従来の如く、刈高さ制御等において応答性によ
る不具合が発生するようなことがない。

【００４９】該油圧制御回路Ｐを構成する走行系Ｔの各
種の走行系油圧弁３として、図７に示す如く、該減圧弁
６６とシーケンス弁７０のユニットＵ，左右のクラッチ
切替電磁弁６８，左右の制動圧力用電磁比例減圧弁６９
を一つのブロックＡに纏めてベース８４に固定し、この
ベース８４を、図８に示す如く、該操作席４のステップ
４ａの下方部に取り付けを行い、これらの各弁６６，７
０，６８，６９の各ポートａを同一方向に統一配置する
と共に、このポートａとは反対側に各手動プッシュピン
ｂ及び各調整ネジｃを配置して構成させる。、該油圧制
御回路Ｐを構成する作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５と
して、図９に示す如く、該刈取昇降電磁弁７とアンロー
ド弁７２を一つのブロックＢに纏めると共に、該オーガ
昇降電磁弁８ａ，左右のローリング切替電磁弁８ｂ，左
右のピッチング切替電磁弁８ｃを一つのブロックＣに纏
め、この両ブロックＢ，Ｃをベース８５に各々分割独立
して固定し、このベース８５を、図１０に示す如く、該
刈取装置６の懸架部６ａに取り付けて構成させる。

【００５０】このような構成により、走行系Ｔの各弁６
６，７０，６８，６９を一つのブロックＡとしてベース
８４に纏めて固定すると共に、各ポートａを同一方向と
しその反対側に各手動プッシュピンｂ及び各調整ネジｃ
を配置していることにより、配管及び配索を簡略化でき
ると共に、メンテナンスも容易となりコスト低減にも効
果がある。

【００５１】作業系Ｗの各弁７，７３を一つのブロック
Ｂとし、更に、各弁８ａ，８ｂ，８ｃを一つのブロック
Ｃとしてベース８５に各々分割独立に纏めて固定し、該
刈取装置６の懸架部６ａに取り付けていることにより、
前記油圧ポンプ２及び刈取昇降シリンダ２１等との配管
が容易となり、メンテナンス性や加工性についても向上
させることができる。

【００５２】また、該油圧制御回路Ｐにおいて、前記エ
ンジン２３が停止状態でキースイッチ８６をＯＮしたと
きは、コントローラ８７の制御により自動的にセーフテ
ィモードがＯＮされ、セーフティスイッチ８８の操作等
によるオペレータの意志によりセーフティモードを解除
しない限り、該刈取昇降電磁弁７の下降側への出力を行
わないよう構成させる。

【００５３】なお、該油圧制御回路Ｐにおいて、前記と
異なる手段として、該エンジン２３の回転数を回転セン
サ８９により検出した検出値を該コントローラ８７に入
力することにより、エンジン２３の回転数がゼロのとき
はコントローラ８７の制御により、該パワステレバー２
６を昇降操作しても無効とし、該刈取昇降電磁弁７の下
降側への出力を行わないよう構成させる。

【００５４】図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し
て演算制御を行うコントローラ８７を設け、このコント
ローラ８７の入力側へ、該キースイッチ８６，セーフテ
ィスイッチ８８，回転センサ８９等を接続すると共に、
その出力側へ、該刈取昇降電磁弁７を接続して構成させ
る。

【００５５】このような構成により、該エンジン２３が
停止（又はエンジン２３始動直後）しているとき、キー
スイッチ８６のＯＮ時にはセーフティモードとなってい
ることにより、従来の如く、エンジン２３が停止してい
るときに、キースイッチ８６がＯＮ状態で、不用意に該
パワステレバー２６を下降操作させても、刈取昇降電磁
弁７が作用して刈取装置６が下降するという危険性がな
いから、安全に作業を行うことができる。

【００５６】なお、前記の如く、該エンジン２３が停止
しているとき、キースイッチ８６のＯＮ時にはセーフテ
ィモードとなるように構成せずとも、該エンジン２３が
停止しているときには、該パワステレバー２６の昇降操
作を無効とするよう構成させることにより、不用意に該
パワステレバー２６を下降操作させても、刈取昇降電磁
弁７が作用して刈取装置６が下降するという危険性がな
いから、安全に作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行系と作業系に設定圧力を保持した圧油を流
す油圧回路を示すブロック図。

【図２】圧油を供給する減圧弁とシーケンス弁の一体型
ユニットの状態を示す側面図。

【図３】刈取装置下降時スローリターンするチェック弁
付絞り弁の状態を示す平面図。

【図４】操作装置のパネル部の一側にチェック弁付絞り
弁を設けた状態を示す平面図。

【図５】優先分流弁と方向切替弁を組合わせた刈取昇降
の油圧回路を示すブロック図。

【図６】図１と異なる油圧回路で作業系油圧弁への供給
回路の分岐を示すブロック図。

【図７】各種の走行系油圧弁を一ブロックとしてベース
に固定した状態を示す平面図。

【図８】操作席のステップの下方部に走行系のベースを
取り付けた状態を示す側面図。

【図９】各種の作業系油圧弁を分割ブロックとしベース
に固定した状態を示す平面図。

【図１０】刈取装置を支持する懸架部に作業系のベース
を取り付けた状態を示す正面図。

【図１１】エンジン停止時に刈取下降作用の停止を制御
する電気回路を示すブロック図。

【図１２】パワステレバーに操作検出用のポジションセ
ンサを設けた状態を示す正面図。

【図１３】走行用ミッションケースの伝動構成によるギ
ヤの配列状態を示す正面展開図。

【図１４】走行用ミッションケースの伝動構成における
ギヤの配列状態を示す側面図。

【図１５】走行用ミッションケースの伝動構成における
遊星ギヤ機構を示す正面線図。

【図１６】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 車体 ２． 油圧ポンプ ３． 走行系油圧弁 ４． 操作席 ４ａ．ステップ ５． 作業系油圧弁 ６． 刈取装置 ６ａ．懸架部 ７． 刈取昇降電磁弁 ８． 各制御用電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 卓司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA03 BA05 BA07 BA08 CC02 CC12 CC13 EA05 3H089 AA25 AA71 BB10 BB19 BB27 CC01 CC11 DA02 DA13 DB05 DB13 DB32 DB33 DB43 GG02 HH05 JJ17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１の走行を行う走行系Ｔと各種の作
   業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコンバイン等におい
   て、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔと作業系Ｗとに各
   々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用さ
   せることを特徴とする油圧制御回路。
2. 【請求項２】 車体１の走行を行う走行系Ｔと各種の作
   業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコンバイン等におい
   て、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔと作業系Ｗとに各
   々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用さ
   せるもので、この油圧制御を行う走行系Ｔの各種の走行
   系油圧弁３を操作席４のステップ４ａの下方部近傍に、
   作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５を刈取装置６の懸架部
   ６ａの近傍に各々設けたことを特徴とする請求項１記載
   の油圧制御回路。
3. 【請求項３】 車体１の走行を行う走行系Ｔと各種の作
   業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコンバイン等におい
   て、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔと作業系Ｗとに各
   々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用さ
   せるもので、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油
   圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７
   を優先作用させ、その下手側にオーガ昇降，車体水平等
   の各制御用電磁弁８を各々配置接続したことを特徴とす
   る請求項１記載の油圧制御回路。
4. 【請求項４】 車体１の走行を行う走行系Ｔと各種の作
   業を行う作業系Ｗとを油圧制御するコンバイン等におい
   て、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔと作業系Ｗとに各
   々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作用さ
   せるもので、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油
   圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７と、オーガ
   昇降，車体水平等の各制御用電磁弁８とを各々独立のブ
   ロックに纏めて配置接続したことを特徴とする請求項１
   記載の油圧制御回路。