JPH08252736A - スイング式クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプ装置の損傷を防止する。 【構成】 ハウジング７のシリンダ孔１１に挿入したピ
ストン１２の上側に油圧室１５を設けるとともに下側に
空圧室１６を設ける。上記ピストン１２から上向きに突
設したピストンロッド１３の上部にクランプロッド２２
の基部２２ｂを揺動自在に支持する。そのクランプロッ
ド２２を実線図の状態からクランプ駆動するときには、
まず、上記の空圧室１６から圧縮空気を排出する。する
と、ピストン１２及びピストンロッド１３が戻しバネ２
０によって下向き駆動されるとともに、クランプロッド
２２が圧縮コイルバネ３３によってスイング位置Ｚから
二点鎖線図のスイング途中位置Ｓを経て縦向きのクラン
プ準備位置へ切換えられる。これを近接スイッチ４０に
よって検出し、その検出信号に基づいて上記の油圧室１
５へ圧油を供給して、上記クランプロッド２２を下向き
に強力に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クランプロッドをス
イングさせる形式のクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のスイング式クランプ装置には、
図10に示すものが知られている。図10(ａ)はスイング状
態を示し、図10(ｂ)はクランプ準備状態を示し、図10
(ｃ)はクランプ状態を示している。この従来技術は次の
ように構成されている。

【０００３】ハウジング107のシリンダ孔111に挿入した
ピストン112の上端側にクランプ用油圧室115を設けると
ともに下端側にスイング用作動室116を設け、上記ピス
トン112から上側へ突設したピストンロッド113にクラン
プロッド122の基部を揺動自在に支持し、上記ピストン1
12を上端側から下端側へ移動させることによって上記ク
ランプロッド122を図10(ａ)のスイング位置Ｚから図10
(ｂ)のクランプ準備位置Ｙを経て図10(ｃ)のクランプ位
置Ｘへ切換え可能に構成したものである。

【０００４】上記クランプ装置は次のように作動する。
図10(ｃ)のクランプ状態では、スイング用空圧室116か
ら圧縮空気が排出されるとともにクランプ用油圧室115
へ圧油が供給されている。これにより、クランプロッド
122によって下型102がボルスタ101の上面に押圧固定さ
れている。そのクランプ状態から図10(ａ)のスイング状
態へ切換える時には、油圧室115から圧油を排出すると
ともに空圧室116へ圧縮空気を供給する。すると、図10
(ｂ)に示すように、ピストン112が上向きに駆動され
て、ピストンロッド113がクランプロッド122をクランプ
準備位置Ｙへ上昇させるとともに、カム溝160の下溝部
分161がローラ138に下側から接当し、そのローラ138か
ら下溝部分161へ下向きの反力が作用し始める。これに
より、上記クランプロッド122は、約45度の角度だけ強
制的に揺動され、その後、重力によって図10(ａ)のスイ
ング位置Ｚへ切換えられる。

【０００５】上記の図10(ａ)のスイング状態から図10
(ｃ)のクランプ状態へ切り換える時には、前記の空圧室
116から圧縮空気を排出するとともに前記の油圧室115へ
圧油を供給する。すると、前記ピストン112が下向きに
駆動されて、ピストンロッド113によってクランプロッ
ド122が下降されていく。これにより、前記カム溝160が
ローラ138を下向きに押圧するので、そのローラ138から
上記カム溝160へ上向きの反力が作用する。これによ
り、上記クランプロッド122が、枢支ピン128を中心に揺
動して図10(ｂ)のクランプ準備位置Ｙへ切換わり、引き
続いて、図10(ｃ)のクランプ位置Ｘへ下降駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は次の
問題が生じる。スイング位置Ｚのクランプロッド122を
クランプ駆動する時に、搬入誤差等によって下型102の
Ｕ溝109の位置が紙面に垂直な方向へズレている場合に
は、図10(ａ)中の二点鎖線図に示すように、上記クラン
プロッド122の途中部が下型102の下面角部164に接当し
て、そのクランプロッド122が傾斜姿勢に保持されたま
まで油圧室115の強力な油圧力によって下降駆動されて
いく。このため、上記クランプロッド122が折れ曲がっ
たり下型102が損傷したりするおそれがある。また、前
記のカム溝160が前記ローラ138を斜め下向きに強力に押
圧するので、そのカム溝160やローラ138も破損するおそ
れもある。本発明の目的は、クランプ装置の損傷を防止
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、スイング式クランプ装置を次のように構
成した。

【０００８】(請求項１の発明)例えば、図１から図５、
又は図８と図９に示すように、ハウジング７のシリンダ
孔１１に挿入したピストン１２の一端側にクランプ用作
動室１５を設けるとともに他端側にスイング用作動室１
６を設け、上記ピストン１２から一端側へ突設したピス
トンロッド１３にクランプロッド２２の基部２２ｂを揺
動自在に支持し、上記ピストン１２を一端側から他端側
へ移動させることによって上記クランプロッド２２をス
イング位置Ｚからクランプ準備位置Ｙを経てクランプ位
置Ｘへ切換え可能に構成した、スイング式クランプ装置
において、上記クランプロッド２２が上記スイング位置
Ｚから少なくとも上記クランプ準備位置Ｙへ切換えられ
るように上記ピストン１２を他端側へ向けて付勢する戻
しバネ２０を設け、上記クランプロッド２２が少なくと
も上記クランプ準備位置Ｙへ切換えられたことを検出す
る検出手段４０を設け、その検出手段４０の出力信号に
基づいて上記クランプ用作動室１５へ圧力流体を供給可
能に構成したものである。

【０００９】なお、上記の検出手段４０は、上記クラン
プロッド２２が少なくともクランプ準備位置Ｙへ切換え
られたことを検出するものであればよく、例えば、上記
クランプ準備位置Ｙとクランプ位置Ｘとの間の仮クラン
プ位置Ｔ(図４参照)を検出するものであってもよい。ま
た、上記の作動室１５・１６へ供給する流体は、圧油等
の液体や圧縮空気等の気体が考えられ、各作動室１５・
１６ごとに異なる種類の流体を供給してもよい。

【００１０】(請求項２の発明）例えば図８と図９に示
すように、上記の請求項１の構成に次の構成を加えた。 前記ピストンロッド１３に前記クランプロッド２２の基
部２２ｂを枢支具２８によって揺動自在に支持し、その
枢支具２８からスイング方向とは反対側の方向へ偏った
位置で上記の基部２２ｂに被操作部３１を設け、その被
操作部３１を案内する操作部３８を前記ハウジング７に
設け、上記の操作部３８は、上記のクランプロッド２２
を前記クランプ位置Ｘと前記クランプ準備位置Ｙとの間
で直線状に移動させるための第１ガイド部分７１と、同
上クランプロッド２２を上記クランプ準備位置Ｙと前記
スイング位置Ｚとの間で揺動させるための第２ガイド部
分７２とを備えたものである。

【００１１】(請求項３の発明)例えば図８と図９に示す
ように、上記の請求項２の構成において、前記の操作部
を円弧状の操作溝３８によって構成して、その操作溝３
８に嵌入されるローラ７４を前記の被操作部３１に設け
た。

【００１２】(請求項４の発明)例えば図１から図５に示
すように、前記の請求項１の構成に次の構成を加えたも
のである。前記ピストンロッド１３に前記クランプロッ
ド２２の基部２２ｂを枢支具２８によって揺動自在に支
持し、その枢支具２８からスイング方向へ偏った位置で
上記の基部２２ｂに被操作部３１を設け、その被操作部
３１を一端側から受け止める操作部３８を前記ハウジン
グ７に設け、上記クランプロッド２２を前記スイング位
置Ｚから前記クランプ準備位置Ｙへ向けて付勢する弾性
体Ａを設けたものである。

【００１３】

【作用】本発明は次のように作用する。 (請求項１の発明)請求項１の発明は、例えば図３から図
５(又は図８)に示すように、次のように作用する。図３
のスイング状態では、クランプ用作動室１５から圧力流
体が排出されるとともにスイング用作動室１６へ圧力流
体が供給され、ピストン１２が上昇されてクランプロッ
ド２２がスイング位置Ｚへ切換えられている。上記の図
３のスイング状態から図５のクランプ状態へ切換える時
には、上記スイング用作動室１６から圧力流体を排出す
る。すると、上記ピストン１２が戻しバネ２０の付勢力
によって下降されていく。これにより、上記クランプロ
ッド２２が、上記スイング位置Ｚから同上の図３中の二
点鎖線図のスイング途中位置Ｓを経て図４中の実線図の
クランプ準備位置Ｙへ切換えられ、又は、そのクランプ
準備位置Ｙからさらに一点鎖線図の仮クランプ位置Ｔへ
切換えられる。

【００１４】クランプロッド２２が上記クランプ準備位
置Ｙへ切換えられると、これを検出手段である近接スイ
ッチ４０によって検出し、その近接スイッチ４０の出力
信号に基づいて上記クランプ用作動室１５へ圧力流体を
供給する。すると、その圧力よってピストン１２が強力
に下降駆動される。これにより、上記クランプロッド２
２は、下向き駆動されて前記クランプ準備位置Ｙ(又は
仮クランプ位置Ｔ)から図５のクランプ位置Ｘへ切換え
られる。

【００１５】上述のクランプ工程の初期において、何ら
かの原因によって上記クランプロッド２２が図３中の二
点鎖線図の途中位置Ｓでスイングが阻止された場合に
は、上記クランプロッド２２は戻しバネ２０の付勢力に
よって上記の傾斜姿勢のままで下側へ移動されていく。
そして、上記クランプロッド２２がスイング途中位置Ｓ
に保持されてクランプ準備位置Ｙへ切換わらないので、
検出手段である近接スイッチ４０の検出信号が出力され
ず、クランプ用作動室１５へは圧力流体が供給されな
い。従って、クランプロッド２２が流体圧力によって折
れ曲がることを防止でき、また、その流体圧力によって
被固定物である下型２が損傷することを防止できる。な
お、上記の戻しバネ２０の付勢力はクランプ駆動時の油
圧力と比べると遥かに小さいので、下型２の損傷等は生
じない。ちなみに、クランプ力を4000kgfに設定した場
合には、上記バネ２０の付勢力は約40kgfである。従っ
て、上記のバネ２０の付勢力はクランプ力の1/100程度
の小さい力である。

【００１６】上記の図５のクランプ状態から図３のスイ
ング状態へ切換えるときには、上記クランプ工程とは逆
の手順で操作される。即ち、まず、クランプ用作動室１
５から圧力流体を排出するとともにスイング用作動室１
６へ圧力流体を供給する。すると、図４中の実線図に示
すように、ピストン１２が戻しバネ２０に抗して上昇し
ていく。これにより、前記クランプロッド２２は、クラ
ンプ準備位置Ｙへ上昇され、引き続いて、図３中の二点
鎖線図のスイング途中位置Ｓを経て実線図のスイング位
置Ｚへ切換えられる。

【００１７】（請求項２の発明）請求項２の発明は、基
本的には上記の請求項１の発明と同様に作用するが、例
えば図８に示すように、さらに次のように作用する。実
線図のクランプ状態から一点鎖線図のスイング状態へ切
換えるときにピストン１２を上昇させていくと、まず、
クランプロッド２２の被操作部３１が第１ガイド部分７
１に沿って上昇されて上記クランプロッド２２がクラン
プ準備位置Ｙへ切換えられ、次いで、上記の被操作部３
１が第２ガイド部分７２に沿って右上向きに移動されて
上記クランプロッド２２がスイング位置Ｚへ切換えられ
る。

【００１８】上記とは逆に、上記スイング状態において
ピストン１２を下降させていくと、まず、上記の被操作
部３１が第２ガイド部分７２に沿って左下向き移動され
てクランプロッド２２がクランプ準備位置Ｙへ切換えら
れ、次いで、同上の被操作部３１が第１ガイド部分７１
に沿って下降されて上記クランプロッド２２がクランプ
位置Ｘへ切換えられる。

【００１９】（請求項３の発明）請求項３の発明によれ
ば、例えば図８に示すように、前記クランプロッド２２
の基部２２ｂがローラ７４を介して円弧状の操作溝３８
に沿って円滑に移動されるので、上記クランプロッド２
２をクランプ位置Ｘとスイング位置Ｚとの間で円滑かつ
確実に切り換え可能となる。

【００２０】（請求項４の発明）請求項４の発明は、基
本的には前記の請求項１の発明と同様に作用するが、例
えば図３から図５に示すように、さらに次のように作用
する。上記スイング工程において、図４中の実線図に示
すように前記クランプロッド２２がクランプ準備位置Ｙ
へ上昇されると、そのクランプロッド２２の被操作部３
１が操作部３８に受け止められて、その操作部３８から
被操作部３１へ反力が加わり始める。その反力によっ
て、上記クランプロッド２２は、図３に示すように、枢
支具２８を中心に揺動されてスイング位置Ｚへ切換えら
れる。上記のスイング操作中においては、弾性体Ａであ
る圧縮コイルバネ３３の付勢力によって上記の被操作部
３１を操作部３８に接当させておけるので、その操作部
３８から被操作部３１へ反力が常時作用する。そして、
上記クランプロッド２２は、上記の反力によってスイン
グ操作の全域にわたって強制的に揺動操作されるので、
スイング位置Ｚへ確実に切換えられる。

【００２１】また、前記クランプ工程において、前記の
戻しバネ２０の付勢力によってピストン１２を下降させ
ていくと、クランプロッド２２の被操作部３１も下側へ
下降されていく。しかし、その被操作部３１は、弾性体
Ａである圧縮コイルバネ３３を余分に圧縮するだけなの
で、上記の被操作部３１や操作部３８が損傷しない。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)クランプ工程の初期において、何らか
の異常原因によってクランプロッドのスイングが途中で
阻止された場合には、上記クランプロッドは戻しバネの
付勢力によって上記の途中姿勢のままでクランプ側へ移
動されていく。そして、上記クランプロッドがスイング
途中位置に保持されてクランプ準備位置へ切換わらない
ので、検出手段からクランプ準備完了の検出信号が出力
されず、このため、クランプ用作動室へ圧力流体が供給
されない。従って、その流体圧力によってクランプロッ
ドが折れ曲がったり被固定物が損傷したりすることを防
止できる。

【００２３】なお、上記の戻しバネの付勢力はクランプ
駆動時の流体圧力と比べると遥かに小さいので、被固定
物等は上記バネ力によっては損傷しない。また、上記ク
ランプロッドの異常状態を検出手段によって検出できる
ので、その異常状態をランプ表示などによって容易に確
認可能である。

【００２４】(請求項２の発明)クランプロッドの基部に
設けた被操作部を第２ガイド部分に沿って移動させるこ
とにより、クランプロッドをスイング操作のほぼ全域に
わたって強制的に揺動操作できるので、そのクランプロ
ッドをスイング位置へ確実に切換えることが可能であ
る。

【００２５】(請求項３の発明)クランプロッドの基部の
被操作部にローラを設けて、そのローラを円弧状の操作
溝に嵌入したので、上記クランプロッドの基部が上記ロ
ーラを介して操作溝に沿って円滑に移動される。このた
め、上記クランプロッドをクランプ位置とスイング位置
との間で円滑かつ確実に切り換え可能となる。しかも、
この効果を達成するにあたり、円弧状の操作溝にローラ
を嵌入させるだけでよいので、クランプ装置を簡素な構
成で安価に製作できる。

【００２６】(請求項４の発明)スイング操作中には、弾
性体の付勢力によって被操作部を操作部へ接当させてお
けるので、その操作部から被操作部へ常時反力が作用す
る。その反力によって上記のクランプロッドをスイング
操作のほぼ全域にわたって強制的に揺動操作でき、その
クランプロッドをスイング位置へ確実に切換えることが
可能である。また、クランプ工程において、何らかの原
因によってクランプロッドが傾斜姿勢のままでクランプ
駆動された場合でも、スイング用被操作部が弾性体を圧
縮するだけなので、その被操作部やこれを受け止める操
作部などが損傷しない。

【００２７】

【実施例】

（第１実施例）図１から図５は第１実施例を示してい
る。まず、図１の縦断正面図と図２の右側面図とによっ
て、クランプ装置の構成を説明する。

【００２８】プレス機械のボルスタ１の上面に下型２が
載置され、その下型２がクランプ具３によって上記ボル
スタ１の上面に押圧固定される。上記ボルスタ１に形成
した凹所５の段付き部分６に、複数のボルト（図示せ
ず）によってハウジング７が固定される。なお、下型２
には、平面視でＵ字状の溝９が形成されている。

【００２９】上記ハウジング７に形成したシリンダ孔１
１にピストン１２が上下方向へ保密移動自在に挿入され
る。上記シリンダ孔１１の上壁１１ａにピストンロッド
１３が上下方向へ進退自在に支持され、そのピストンロ
ッド１３の下部が上記ピストン１２に固定される。上記
シリンダ孔１１の上壁１１ａと上記ピストン１２との間
に、クランプ用作動室である油圧室１５が設けられる。
同上シリンダ孔１１の下壁を構成するエンドプレート１
１ｂと同上ピストン１２との間に、スイング用作動室で
ある空圧室１６が形成される。符号１７は圧油の給排ポ
ート、符号１８は圧縮空気の給排ポートである。さら
に、上記の油圧室１５内には、上記ピストン１２を下向
きに付勢する戻しバネ２０が設けられる。この戻しバネ
２０の付勢力は、上記の空圧室１６内の圧縮空気が上記
ピストン１２を押し上げる力よりも小さい値に設定され
ている。

【００３０】上記のピストンロッド１３の先端部１３ａ
にクランプロッド２２の基部２２ｂが揺動自在に支持さ
れる。即ち、上記クランプロッドの基部２２ｂに右側面
視で逆Ｕ字状の溝２３が形成されて、その溝２３が上記
ピストンロッド１３の先端部１３ａに外嵌される。さら
に、前記クランプロッド２２の基部２２ｂに、ボルト２
４と２つのスプリングピン２５とによってプレート２６
が固定される。上記ピストンロッド１３の先端部１３ａ
と上記クランプロッド２２の基部２２ｂと上記プレート
２６とに、枢支具である段付きの枢支ピン２８が挿入さ
れ、その枢支ピン２８が止め輪２９によって抜け止めさ
れる。前記クランプ具３は上記クランプロッド２２の先
端部２２ａに固定されている。なお、上記クランプロッ
ド２２の基部２２ｂから揺動規制用ストッパー３０が下
向きに突設される。

【００３１】上記の枢支ピン２８から横方向へ離れた位
置で上記プレート２６に、ピンからなるスイング用被操
作部３１が支持される。上記の被操作部３１と前記ハウ
ジング７との間に、圧縮コイルバネ３３からなる弾性体
Ａが設けられる。即ち、上記ハウジング７にバネ収容穴
３４が形成され、その穴３４の底壁に上記の圧縮コイル
バネ３３の下端が受け止められる。上記の圧縮コイルバ
ネ３３の上端は、バネ受け具３５を介して上記の被操作
部３１の周面によって受け止められる。そのバネ受け具
３５は、ピン製のスイング用被操作部３１に対して図２
中で紙面に垂直な方向へ移動可能とされる。

【００３２】さらに、前記ハウジング７の上面に、図１
中で逆Ｌ字状のブロック３７が複数のボルト(図示せず)
によって固定される。そのブロック３７の左上部に設け
たスイング用操作部３８が、前記の被操作部３１に上側
から対面される。その操作部３８は、横方向へ延びる操
作面によって構成されている。上記ブロック３７に、ク
ランプ準備状態検出用の近接スイッチ４０とスイング状
態検出用の近接スイッチ４１とが支持される。これら近
接スイッチ４０・４１に対応して、クランプ準備状態の
被検出部４３とスイング状態の被検出部４４とが前記プ
レート２６に設けられる。

【００３３】上記クランプ装置の作動を図３から図５に
よって説明する。図３はスイング状態を示し、図４はク
ランプ準備状態を示し、図５はクランプ状態を示してい
る。 主として図３に示すように、油圧源Ｐは、油圧切換弁４
６を経てクランプ用油圧室１５へ接続される。符号４７
は圧力スイッチである。また、空圧源Ｑは、空圧切換弁
４８を経てスイング用作動室１６へ接続される。上記の
２つの切換弁４６・４８と圧力スイッチ４７と前記の近
接スイッチ４０・４１が制御装置４９へ接続される。

【００３４】上記の図３のスイング状態では、油圧切換
弁４６が排出位置Ｎに切換えられて油圧室１５から圧油
が排出されるとともに、空圧切換弁４８が供給位置Ｅに
切り換えられて空圧室１６へ圧縮空気が供給されてい
る。その圧縮空気の圧力によって、前記ピストン１２が
前記の戻しバネ２０に抗して上昇されている。これによ
り、前記クランプロッド２２のスイング用被操作部３１
が前記ブロック３７のスイング用操作部３８によって受
け止められて、そのクランプロッド２２がスイング位置
Ｚへ下向き揺動されている。これが前記プレート２６の
被検出部４４(図１参照)を介して前記の近接スイッチ４
１によって検出されている。

【００３５】上記の図３のスイング状態から図５のクラ
ンプ状態へ切換える時には、上記の空圧切換弁４８を排
出位置Ｆへ切換えて、上記の空圧室１６から圧縮空気を
排出する。これにより、前記の戻しバネ２０の付勢力に
よってピストン１２がクランプロッド２２を下向きに駆
動していく。すると、上記クランプロッド２２は、前記
の圧縮コイルバネ３３の上向き付勢力によって枢支ピン
２８を中心に上向きに揺動され、同上の図３中の二点鎖
線図のスイング途中位置Ｓを経て、図４中の実線図のク
ランプ準備位置Ｙへ切換えられる。なお、上記の戻しバ
ネ２０の付勢力を前記の圧縮コイルバネ３３の付勢力と
ピストン１２等の摺動抵抗力との合力よりも大きい値に
設定した場合には、その戻しバネ２０が上記ピストン１
２をさらに下降させるので、クランプロッド２２は上記
クランプ準備位置Ｙから同上の図４中の一点鎖線図の仮
クランプ位置Ｔへ切換えられる。

【００３６】クランプロッド２２が前記クランプ準備位
置Ｙへ切換えられると、これが前記プレート２６の被検
出部４３(図１参照)を介して前記の近接スイッチ４０に
よって検出され、その近接スイッチ４０の出力信号に基
づいて前記の制御装置４９が前記の油圧切換弁４６を供
給位置Ｍへ切換える。すると、図５に示すように、前記
の油圧室１５へ圧油が供給され、その油圧力よってピス
トン１２が強力に下降駆動される。これにより、上記ク
ランプロッド２２は、下向き駆動されて前記クランプ準
備位置Ｙ(又は仮クランプ位置Ｔ)からクランプ位置Ｘへ
切換えられ、前記クランプ具３が下型２をボルスタ１の
上面へ押圧する。そして、上記の油圧室１５の圧力が設
定圧力に到達したことを前記の圧力スイッチ４７によっ
て検出することによって、上記クランプ状態が得られた
ことが確認される。

【００３７】上述のクランプ工程において、下型２の搬
入誤差等によってＵ字状溝９の位置が正しい位置から紙
面に垂直な方向へズレている場合には、上記クランプロ
ッド２２は、前記の図３中の二点鎖線図に示すように、
下金型２の下面角部２ａに接当して、戻しバネ２０の付
勢力によってスイング途中位置Ｓの傾斜姿勢のままで下
側へ移動されていく。そして、上記クランプロッド２２
がスイング途中位置Ｓに保持されてクランプ準備位置Ｙ
へ切換わらないので、近接スイッチ４０の検出信号が出
力されず、上記の油圧室１５へは圧油が供給されない。
従って、その油圧力によってクランプロッド２２等が折
り曲がったり下型２が損傷したりすることを防止でき
る。

【００３８】なお、上記の戻しバネ２０の付勢力はクラ
ンプ駆動時の油圧力と比べると遥かに小さいので、下型
２の損傷等は生じない。また、上記の戻しバネ２０の付
勢力によって被操作部３１も下側へ下降されていくが、
その被操作部３１は、前記の圧縮コイルバネ３３を余分
に圧縮するだけなので、上記の被操作部３１や操作部３
８が損傷しない。

【００３９】上記の図５のクランプ状態から図３のスイ
ング状態へ切換えるときには、上記クランプ工程とは逆
の手順で操作される。即ち、まず、油圧切換弁４６を排
出位置Ｎへ切換えて油圧室１５から圧油を排出するとと
もに、空圧切換弁４８を供給位置Ｅへ切換えてスイング
用空圧室１６へ圧縮空気を供給する。すると、図４中の
実線図に示すように、上記の空圧室１６の圧縮空気の圧
力によってピストン１２が戻しバネ２０に抗して上昇し
て、前記クランプロッド２２がクランプ準備位置Ｙへ上
昇されるので、前記クランプ具３が下型２から離間する
と共に、被操作部３１が操作部３８に受け止められる。
これにより、上記の操作部３８から被操作部３１へ反力
が加わり始める。

【００４０】上記の反力によって、上記クランプロッド
２２は、図３に示すように、枢支ピン２８を中心に揺動
されてスイング位置Ｚへ切換えられる。上記のスイング
操作中においては、圧縮コイルバネ３３の付勢力によっ
て上記の被操作部３１を操作部３８に接当させておける
ので、その操作部３８から被操作部３１へ反力が常時作
用する。そして、上記クランプロッド２２は、上記の反
力によってスイング操作の全域にわたって強制的に揺動
操作されるので、スイング位置Ｚへ確実に切換えられ
る。

【００４１】上記の実施例は次の長所がある。前記スイ
ング用被操作部３１をピンによって構成し、前記の操作
部３８を横方向へ延びる操作面によって構成したので、
上記の被操作部３１と操作部３８とを共に簡素な形状に
造れる。このため、クランプ装置は、スイング作動を円
滑かつ確実に行えるうえ安価に造れる。前記の弾性体Ａ
を圧縮コイルバネ３３によって構成し、その圧縮コイル
バネ３３を前記クランプロッド２２の基部２２ｂと前記
ハウジング７との間に装着したので、上記の弾性体Ａの
伸縮範囲が広くなって、クランプロッド２２のスイング
角度を大きくできる。上記の圧縮コイルバネ３３の端部
を前記スイング用被操作部３１によって受け止めたの
で、その被操作部３１がバネの受け止め部を兼用でき、
クランプ装置の構成が簡素化する。

【００４２】なお、上記の第１実施例は、次のように変
更可能である。上記の圧縮コイルバネ３３の上端は、上
記の被操作部３１で受け止めることに代えて、クランプ
ロッド２２の基部２２ｂで直接に受け止めてもよい。前
記の弾性体Ａは、バネに代えて、ウレタン等のゴムによ
って構成することも可能である。前記の枢支ピン２８
は、円柱状に形成することが好ましいが、パイプ状に形
成してもよい。前記スイング用被操作部３１は、ピンに
代えて、球体であってもよい。

【００４３】図６は、前記ブロック３７の変形例を示し
ている。この場合、ブロック３７の上部が逆Ｕ字状に形
成されており、前記の横方向へ延びるスイング用操作部
３８と上下方向へ延びる直進ガイド部５１とが連ねて設
けられる。

【００４４】図７は、別の変形例を示し、クランプ装置
の縦断正面図である。この別の変形例においては、前記
の弾性体Ａがネジリバネ５６によって構成されている。
そのネジリバネ５６の一端が上記ピストンロッド１３の
先端部１３ａに連結され、同上ネジリコイルバネ５６の
他端が前記クランプロッド２２の基部２２ｂに連結され
る。 なお、符号３１は前記スイング用被操作部を示してい
る。また、符号３８は前記の操作部を示し、これが前記
ブロック３７に設けられている。

【００４５】（第２実施例）図８と図９とは第２実施例
を示している。図８は、クランプ装置の縦断正面図で、
図９は、上記の図８のIX−IX線矢視断面図である。な
お。この第２実施例では、上記の第１実施例と同じ構成
の要素には原則として同一の符号を付けて説明する。

【００４６】この第２実施例のクランプ装置は、前記の
第１実施例と同様に、上記クランプロッド２２に設けた
逆Ｕ字状の基部２２ｂ・２２ｂがピストンロッド１３の
先端部１３ａに枢支ピン２８によって揺動自在に支持さ
れているが、前記の弾性体Ａを省略した点で第１実施例
と異なる。

【００４７】より詳しく説明すると、前記のブロック３
７は、上記クランプロッド２２の基部２２ｂ・２２ｂを
囲むように平面視で逆Ｃ字状に形成されており、そのブ
ロック３７の底壁６７が２本のボルト６９によって前記
ハウジング７に固定される。上記ブロック３７の両側壁
６８・６８に、それぞれ、円弧状の操作溝(操作部)３８
が貫通される。

【００４８】上記の操作溝３８は、上記クランプロッド
２２を実線図のクランプ位置Ｘと二点鎖線図のクランプ
準備位置Ｙとの間で直線状に移動させるための第１ガイ
ド溝(第１ガイド部分)７１と、同上クランプロッド２２
を上記クランプ準備位置Ｙと一点鎖線図のスイング位置
Ｚとの間で揺動させるための第２ガイド溝(第２ガイド
部分)７２とによって構成される。上記の枢支ピン２８
から偏心した位置で上記の基部２２ｂから支持ピン７３
・７３が両外側へ突設され、各支持ピン７３に設けたロ
ーラ７４が前記の各操作溝３８に嵌入されている。

【００４９】実線図のクランプ状態では、空圧室１６か
ら圧縮空気が排出されるとともに油圧室１５へ圧油が供
給されており、クランプ具３が下型２をボルスタ１の上
面に押圧している。

【００５０】上記クランプ状態から一点鎖線図のスイン
グ状態へ切換えるときには、油圧室１５から圧油を排出
するとともに空圧室１６へ圧縮空気を供給する。する
と、その空圧室１６の圧縮空気によってピストン１２が
戻しバネ２０に抗して上昇するとともに、クランプロッ
ド２２のローラ７４が前記の第１ガイド溝７１に沿って
上向き移動して、上記クランプロッド２２が二点鎖線図
のクランプ準備位置Ｙへ上昇される。引き続いて、上記
ローラ７４が第２ガイド溝７２に沿って右上方向へ円弧
状に移動されて、同上クランプロッド２２が一点鎖線図
のスイング位置Ｚへ揺動される。このスイング状態の検
出は、前記プレート２６の被検出部４４の揺動を近接ス
イッチ４１によって検出することによって行われる。

【００５１】上記スイング状態から前記クランプ状態へ
切換える時には、上記の空圧室１６から圧縮空気を排出
する。これにより、前記の戻しバネ２０の付勢力によっ
てピストン１２がクランプロッド２２を下向きに駆動し
ていく。すると、上記クランプロッド２２のローラ７４
が前記の第２ガイド溝７２に沿って左下向きに円弧状に
移動され、そのクランプロッド２２が二点鎖線図のクラ
ンプ準備位置Ｙへ移動される。この状態が前記プレート
２６の被検出部４３を介して近接スイッチ４０によって
検出され、その出力信号に基づいて前記の油圧室１５へ
圧油が供給されて、その油圧力よってピストン１２が強
力に下降駆動される。これにより、上記クランプロッド
２２は、上記クランプ準備位置Ｙからクランプ位置Ｘへ
切換えられるのである。

【００５２】なお、上記の第２実施例では、前記ブロッ
ク３７に操作溝３８を凹入形成するとともに前記クラン
プロッド２２に凸状の被操作部３１を設けるとしたが、
これに代えて、上記ブロック３７に凸状の操作部を設け
るとともに上記クランプロッド２２に被操作部を凹入形
成してもよい。

【００５３】上記の第１と第２の各実施例はさらに次の
ように変更可能である。クランプロッド２２の位置の検
出手段は、近接スイッチ４０・４１に代えて、リミット
スイッチ等の他の種類の検出手段であってもよい。圧縮
空気が給排される前記の空圧室１６によってスイング用
作動室を構成することに代えて、そのスイング用作動室
に圧油を給排するようにしてもよい。この場合、その作
動室の油圧力によっててピストン１２を強力に上昇でき
るので、戻しバネ２０の付勢力を大きくできる。このた
め、クランプロッド２２をスイング位置Ｚからクランプ
準備位置Ｙへ確実に切り換えでき、さらには、そのクラ
ンプ準備位置Ｙから仮クランプ位置Ｔへ確実に切り換え
ることも可能である。

【００５４】前記クランプロッド２２のスイング角度
は、横方向へ搬出・搬入される際の下型２が上記クラン
プロッド２２に干渉しない範囲に設定すればよい。従っ
て、そのスイング角度は、９０度よりも大きくしたり小
さくしたりすることも可能である。本発明の請求項１の
発明は、前述の図10で示した従来例のクランプ装置にも
適用可能である。また、クランプ装置は、下型を押圧固
定するものに代えて、上型を押圧固定するものであって
もよく、さらに、プレス機械のみならず他の種類の機械
にも装着可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のクランプ装置の縦断正面
図である。

【図２】上記の図１の右側面視の部分断面図である。

【図３】上記クランプ装置のスイング状態を示す模式図
である。

【図４】同上クランプ装置のクランプ準備状態を示す模
式図である。

【図５】同上クランプ装置のクランプ状態を示す模式図
である。

【図６】上記クランプ装置の変形例の部分図である。

【図７】同上クランプ装置の別の変形例を示し、前記の
図１に相当する部分図である。

【図８】本発明の第２実施例を示し、前記の図１に相当
する図である。

【図９】上記の図８のIX−IX線矢視断面図である。

【図１０】従来例の作動説明図を示し、（ａ）図は前記
の図３に相当する図、（ｂ）図は前記の図４に相当する
図、（ｃ）図は前記の図５に相当する図である。

【符号の説明】

７…ハウジング、１１…シリンダ孔、１２…ピストン、
１３…ピストンロッド、１５…クランプ用作動室(クラ
ンプ用油圧室)、１６…スイング用作動室(スイング用空
圧室)、２０…戻しバネ、２２…クランプロッド、２２
ｂ…基部、２８…枢支具(枢支ピン)、３１…被操作部、
３８…操作部(操作溝)、４０…検出手段(クランプ準備
状態検出用の近接スイッチ)、Ａ…弾性体(圧縮コイルバ
ネ３３)、７１…第１ガイド部分(第１ガイド溝)、７２
…第２ガイド部分(第２ガイド溝)、７４…ローラ、Ｘ…
クランプ位置、Ｙ…クランプ準備位置、Ｚ…スイング位
置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング(７)のシリンダ孔(１１)に挿
   入したピストン(１２)の一端側にクランプ用作動室(１
   ５)を設けると共に他端側にスイング用作動室(１６)を
   設け、上記ピストン(１２)から一端側へ突設したピスト
   ンロッド(１３)にクランプロッド(２２)の基部(２２ｂ)
   を揺動自在に支持し、上記のピストン(１２)を一端側か
   ら他端側へ移動させることによって上記クランプロッド
   (２２)をスイング位置(Ｚ)からクランプ準備位置(Ｙ)を
   経てクランプ位置(Ｘ)へ切換え可能に構成した、スイン
   グ式クランプ装置において、 上記クランプロッド(２２)が上記スイング位置(Ｚ)から
   少なくとも上記クランプ準備位置(Ｙ)へ切換えられるよ
   うに上記ピストン(１２)を他端側へ向けて付勢する戻し
   バネ(２０)を設け、上記クランプロッド(２２)が少なく
   とも上記クランプ準備位置(Ｙ)へ切換えられたことを検
   出する検出手段(４０)を設け、その検出手段(４０)の出
   力信号に基づいて上記クランプ用作動室(１５)へ圧力流
   体を供給可能に構成した、ことを特徴とするスイング式
   クランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１のスイング式クランプ装置にお
   いて、 前記ピストンロッド(１３)に前記クランプロッド(２２)
   の基部(２２ｂ)を枢支具(２８)によって揺動自在に支持
   し、その枢支具(２８)からスイング方向とは反対側の方
   向へ偏った位置で上記の基部(２２ｂ)に被操作部(３１)
   を設け、その被操作部(３１)を案内する操作部(３８)を
   前記ハウジング(７)に設け、 上記の操作部(３８)は、上記のクランプロッド(２２)を
   前記クランプ位置(Ｘ)と前記クランプ準備位置(Ｙ)との
   間で直線状に移動させるための第１ガイド部分(７１)
   と、同上クランプロッド(２２)を上記クランプ準備位置
   (Ｙ)と前記スイング位置(Ｚ)との間で揺動させるための
   第２ガイド部分(７２)とを備える、ことを特徴とするス
   イング式クランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項２のスイング式クランプ装置にお
   いて、 前記の操作部を円弧状の操作溝(３８)によって構成し
   て、その操作溝(３８)に嵌入されるローラ(７４)を前記
   の被操作部(３１)に設けた、ことを特徴とするスイング
   式クランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項１のスイング式クランプ装置にお
   いて、 前記ピストンロッド(１３)に前記クランプロッド(２２)
   の基部(２２ｂ)を枢支具(２８)によって揺動自在に支持
   し、その枢支具(２８)からスイング方向へ偏った位置で
   上記の基部(２２ｂ)に被操作部(３１)を設け、その被操
   作部(３１)を一端側から受け止める操作部(３８)を前記
   ハウジング(７)に設け、上記クランプロッド(２２)を前
   記スイング位置(Ｚ)から前記クランプ準備位置(Ｙ)へ向
   けて付勢する弾性体(Ａ)を設けた、ことを特徴とするス
   イング式クランプ装置。