JPH0890104A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプ装置を小形かつ軽量に造れるように
する。 【構成】 前後方向へ延びるハウジング３に、クランプ
アーム５の支点部５ａを支点ピン１３によって上下方向
へ揺動自在に支持する。空圧シリンダ６のピストンロッ
ド５０の左端部に、連結リング２４によって伝動軸２０
を連結する。その伝動軸２０に第１ローラ２１を回転自
在に外嵌し、その第１ローラ２１を上記クランプアーム
５のカム状の力点部５ｂに下側から係合させる。上記の
伝動軸２０の両端に第２ローラ２２を回転自在に外嵌
し、その第２ローラ２２を前記ハウジング３に形成した
支持溝２６によって前後方向へ案内する。金型Ｄをクラ
ンプする時には、上記ピストンロッド５０を左向きに進
出させる。すると、上記の第２ローラ２２によって第１
ローラ２１が上記の力点部５ｂを上向きに押圧し、これ
により、クランプアーム５の左部の作用点部５ｃが金型
Ｄを下向きに押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型やワーク等の被
固定物を天秤式のクランプアームによってクランプする
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクランプ装置には、特開平３−
２２１２２４号公報に記載されたものがある。この装置
は、図６に示すように、次のように構成されている。

【０００３】加工機械の固定台101に前後方向(図６中の
左右方向をいう、以下おなじ。)へ延びるクランプ装置1
02が固定され、そのクランプ装置102のハウジング103の
前側に金型Ｄが載置される。その金型Ｄが、クランプア
ーム105によって上記の固定台101の上面に押圧可能とさ
れる。

【０００４】上記クランプアーム105の前後方向の途中
部に支点部105ａが設けられ、その支点部105ａが上記ハ
ウジング103に上下揺動自在に支持される。また、同上
クランプアーム105の後部に力点部105ｂが設けられる。
即ち、上記アーム105の後部にローラ挿入溝117を形成し
て、そのローラ挿入溝117の両側壁間に架設した上ピン1
18に第１ローラ121を回転自在に支持する。上記の第１
ローラ121の下側で上記ハウジング103に第２ローラ122
を下ピン119によって回転自在に支持する。上記の上下
のローラ121・122の間に円形の伝動ロッド128を挿入し
て、その伝動ロッド128の上面に楔面129を形成する。上
記の伝動ロッド128が、複動式シリンダ106のピストンロ
ッド150によって進退される。

【０００５】図示のクランプ状態では、上記ピストンロ
ッド150が左向きに前進されて上記の伝動ロッド128が上
記の第１ローラ121と第２ローラ122との間に圧入され
る。これにより、前記の楔面129が第１ローラ121を上向
きに強力に押圧すると共に、上記クランプアーム105の
作用点部105ｃが下向きに揺動されて金型Ｄを強力に押
圧している。上記クランプ状態では、上記の楔面129か
ら上記の第１ローラ121の外周面に強力な操作力が作用
するとともに、その反作用によって同上の第１ローラ12
1の外周面から同上の楔面129に強力な操作反力が作用す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構造のクラ
ンプ装置では、上記の第１ローラ121が大径になって、
クランプ装置102が大形かつ大重量になってしまうとい
う問題が生じる。

【０００７】即ち、上記の第１ローラ121の外周面や楔
面129には、クランプ時の強力な操作力や操作反力によ
って大きな面圧が作用する。これらローラ121と楔面129
を長期間にわたって円滑に楔係合させるには、これらの
面圧をできるだけ小さくする必要がある。そのため、上
記の第１ローラ121のローラ幅を大きくすることが考え
られる。しかし、その第１ローラ121は、前記ローラ挿
入溝117の溝幅寸法に制約されてローラ幅を大きくでき
ず、面圧を小さくするには外径寸法を大きくせざるを得
ないのである。

【０００８】しかし、上記の第１ローラ121は外径寸法
を大きくすると前記の第２ローラ122に干渉するので、
これを防止するため、前記ハウジング103の背丈を高く
する必要がある。その結果、クランプ装置102が大形か
つ大重量になる。

【０００９】なお、図示のように、上記ハウジング103
に前後方向へ延びるガイド溝114を形成し、そのガイド
溝114に支点ピン113を介して上記クランプアーム105を
支持することによって、上記クランプアーム１05を上記
ハウジング103の前面から進退できるように構成した場
合には、次の問題が新たに生じる。

【００１０】即ち、上記のクランプアーム105を後退状
態から進出状態へ左向きに進出させる時に、そのクラン
プアーム105が進出途中の位置で停止される場合があ
る。この途中停止は、金型Ｄの被固定部分の厚さ寸法に
誤差が生じた場合や、クランプアーム105の摺動面の潤
滑不足や錆びの発生又は同上の摺動面への異物の噛み混
み等によって摺動抵抗が増加してその抵抗が前進バネ15
5の弾圧力よりも大きくなった場合に起きる。

【００１１】上記クランプアーム105の途中停止によっ
て上下のローラ121・122の軸心が図上で左右方向へズレ
るので、上記の伝動ロッド128に大きな偏心モーメント
が作用して、その偏心モーメントによって伝動ロッド12
8が折れ曲るおそれがある。本発明の目的は、クランプ
装置を小形かつ軽量に造ることにある。本発明の別の目
的は、クランプ装置の破損を防止することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、例えば図１から図４に示すように、ク
ランプ装置を次のように構成した。

【００１３】前後方向へ延びるハウジング３に上下揺動
自在に支持されたクランプアーム５と、駆動手段６の出
力部６ａによって前後方向へ移動される伝動軸２０と、
その伝動軸２０の左右方向の中央寄り部分に支持されて
上記クランプアーム５の力点部５ｂに係合する第１ロー
ラ２１と、同上の伝動軸２０の左右方向の両端寄り部分
に支持されるとともに上記ハウジング３によって前後方
向へ案内される第２ローラ２２・２２とを備えるもので
ある。

【００１４】なお上記の駆動手段６としては、空圧シリ
ンダや油圧シリンダ等の流体圧シリンダや、オネジとメ
ネジとの螺合によって進退する機構が考えられる。

【００１５】

【作用】本発明は、例えば、主として図４に示すよう
に、次のように作用する。クランプアーム５を図４(ｂ)
のアンクランプ状態から図４(ｃ)のクランプ状態へ切換
える時には、駆動手段６の出力部６ａによって伝動軸２
０を第２ローラ２２・２２に沿わせて前方向(図上で左
方向)へ進出させていく。

【００１６】すると、図４(ｃ)に示すように、まず、前
記の第１ローラ２１が上記クランプアーム５のスイング
面Ａに沿って進出される。すると、その第１ローラ２１
が、第２ローラ２２によってハウジング３に受け止めら
れた状態で力点部５ｂを上向きに揺動させるので、前記
の作用点部５ｃが下向きにクランプ揺動されて金型Ｄの
上面に接当する。引き続いて、同上の第１ローラ２１が
同上クランプアーム５の締付面Ｂに沿って進出される
と、その第１ローラ２１が、同上の第２ローラ２２によ
ってハウジング３に受け止められた状態で力点部５ｂを
強力に上向きに揺動して、前記の作用点部５ｃが金型Ｄ
を強力に押圧する。

【００１７】

【実施例】図１から図４は、本発明の一実施例を示して
いる。まず、図１から図３によってクランプ装置の構成
を説明する。図１は、クランプ装置の縦断側面図、図２
は、上記の図１中のII−II線矢視断面図で、図３は、同
上の図１中のIII−III線矢視断面図である。

【００１８】射出成型機の固定台１に前後方向(図１中
の左右方向をいう、以下おなじ。)へ延びるクランプ装
置２が載置される。そのクランプ装置２のハウジング３
が２本のボルト４(ここでは１本だけを示してある。)に
よって上記の固定台１に固定され、そのハウジング３か
ら前向きに突出したクランプアーム５によって金型Ｄが
上記の固定台１の上面に押圧される。上記クランプアー
ム５は、駆動手段である空圧シリンダ６によって駆動さ
れる。

【００１９】上記ハウジング３は、左右(図２と図３中
の左右をいう、以下おなじ。)のブロック７・８と、上
下のブロック９・１０と、これら４つのブロック７・８
・９・１０を一体に締結する複数のボルト１１とからな
る。上記の左右のブロック７・８の間に、前記クランプ
アーム５が前後方向へ移動自在かつ上下方向へ揺動自在
に挿入される。上記の左右のブロック７・８の前部に
は、ボルト孔７ａ・８ａが上下方向へ貫通されている。

【００２０】上記クランプアーム５の前後方向の途中部
に支点部５ａが設けられ、同上アーム５の後部に力点部
５ｂが設けられ、同上アーム５の前部に作用点部５ｃが
設けられる。上記の支点部５ａは、左右方向へ延びる支
点ピン１３によって前後方向へ移動自在かつ上下揺動自
在な状態で上記ハウジング３に支持される。

【００２１】より詳しくいえば、上記の左右のブロック
７・８の各内面に前後方向へ延びるガイド溝１４が形成
され、各ガイド溝１４に、上記の支点ピン１３の左右の
端部が嵌入される。そのピン端部に設けた上向きの支持
用平面１３ａに、上記のガイド溝１４の受止め面１４ａ
が上側から対面される。上記の支点ピン１３の左右方向
の中央部分に左右２つのスベリ軸受１５・１５が外嵌さ
れ、これらスベリ軸受１５・１５に上記の支点部５ａの
貫通孔１６が外嵌される。

【００２２】前記の力点部５ｂは、伝動用の第１ローラ
２１と伝動軸２０とを経て前記の空圧シリンダ６の出力
部６ａに連結され、その出力部６ａの前後方向の進退移
動によって上下方向へ揺動操作される。

【００２３】より詳しくいえば、左右方向へ延びる上記
の伝動軸２０に別のスベリ軸受２３が外嵌され、そのス
ベリ軸受２３の左右方向の中央部に連結リング２４が外
嵌され、その連結リング２４が上記の出力部６ａに固定
される。上記スベリ軸受２３の左右方向の中央寄り部分
で上記の連結リング２４の左右両側に前記の第１ローラ
２１・２１が外嵌される。これら２つの第１ローラ２１
・２１が前記の力点部５ｂに下側から係合される。その
力点部５ｂは、図１に示すように、スイング面Ａと締付
面Ｂとを連ねた状態で曲線カム状に構成されている。

【００２４】さらに、上記の伝動軸２０の左右方向の両
端寄り部分に、ニードルローラベアリング２５・２５を
介して第２ローラ２２・２２が外嵌される。各第２ロー
ラ２２は、前記の左右のブロック７・８に形成した支持
溝２６によって前後方向へ移動自在に案内される。

【００２５】前記の空圧シリンダ６のシリンダ部分３４
は、前後の端板３５・３６とシリンダチューブ３７とか
らなり、その後端板３６が４本の長尺ボルト(図示せず)
によって前記の左右のブロック７・８へ向けて押圧され
る。上記シリンダチューブ３７内にピストン４０が気密
状に挿入される。符号４１はＯリングで、符号４２はプ
ラスチック製のライナーである。このライナー４２の自
己潤滑作用によって上記ピストン４０が軽い力で移動さ
れる。

【００２６】上記ピストン４０と上記の後端板３６との
間に、クランプ作動室４４が形成され、そのクランプ作
動室４４にクランプ状態保持用バネ４５が装着される。
同上のピストン４０と前記の前端板３５との間にアンク
ランプ作動室４６が形成される。符号４７と符号４８
は、それぞれ、圧縮空気の給排ポートである。

【００２７】上記ピストン４０から前向きに突設したピ
ストンロッド５０が上記の前端板３５に気密状に挿入さ
れる。符号５１はＯリングで、符号５２はプラスチック
製ライナーである。このライナー５２の自己潤滑作用に
よって上記ピストンロッド５０が軽い力で移動される。
上記ピストンロッド５０の前端部に前記の出力部６ａが
設けられている。

【００２８】上記の前端板３５と前記クランプアーム５
の下部との間に前進バネ５５が装着される。符号５６は
前バネ受けで、符号５７は後バネ受けである。上記クラ
ンプアーム５の後下部の後退用被操作部５９に、前記の
連結リング２４から上向きに突設した後退用操作部６０
が係合される。なお、上記バネ５５の付勢力によって上
記アーム５が支点ピン１３を中心として時計回りの方向
へ付勢される。これにより、そのアーム５の力点部５ｂ
が第１ローラ２１と伝動軸２０と第２ローラ２２を下向
きに押圧するので、その第２ローラ２２が支持溝２６の
下壁へ常時接当される。

【００２９】さらに、上記クランプアーム５の上側が、
前記の上ブロック９に固定したカバープレート６１によ
って覆われる。このカバープレート６１の前折り曲げ部
分によって上側ダストカバー６２が構成される。また、
前記の下ブロック１０には下側ダストカバー６３が固定
される。また、前記の左ブロック７にはクランプ状態検
出用スイッチ６６とアンクランプ状態検出用スイッチ
(図示せず)とが前後に設けられる。これらスイッチは、
前記の伝動軸２０の左面に固定した磁石６７の位置を検
出するようになっている。

【００３０】上記クランプ装置２は、主として図４に示
すように、次のように作動する。図４（ａ)は後退状態
を示し、図４(ｂ)は進出状態を示し、図４(ｃ)はクラン
プ状態を示している。図１(ａ)の後退状態では、クラン
プ作動室４４から圧縮空気が排出されるとともにアンク
ランプ作動室４６へ圧縮空気が供給されている。これに
より、ピストン４０及びピストンロッド５０が後側(図
上で右側)へ移動され、前記の後退用操作部６０によっ
てクランプアーム５が後退位置Ｘへ切換えられている。

【００３１】上記クランプアーム５によって金型Ｄをク
ランプする場合には、アンクランプ作動室４６から圧縮
空気を排出するとともにクランプ作動室４４へ圧縮空気
を供給して、ピストン４０及びピストンロッド５０を前
側(図上で左側)へ移動させていく。これにより、まず、
上記クランプアーム５が前進バネ５５によって前記のガ
イド溝１４および支持溝２６に沿って前向きに移動され
ていき、次いで、図４(ｂ)に示すように支点ピン１３が
上記のガイド溝１４の前壁に受け止められて、上記クラ
ンプアーム５が進出位置Ｙに切換えられる。

【００３２】すると、図４(ｃ)に示すように、まず、前
記の第１ローラ２１が上記クランプアーム５のスイング
面Ａに沿って進出されると、その第１ローラ２１が、第
２ローラ２２によって支持溝２６に受け止められた状態
で力点部５ｂを前記の支点ピン１３の回りに上向きに揺
動させるので、前記の作用点部５ｃが、同上の支点ピン
１３を中心として下向きにクランプ揺動されて、金型Ｄ
の上面に接当する。引き続いて、同上の第１ローラ２１
が同上クランプアーム５の締付面Ｂに沿って進出される
と、その第１ローラ２１が、同上の第２ローラ２２によ
って支持溝２６に受け止められた状態で力点部５ｂを強
力に上向きに揺動させて、前記の作用点部５ａが金型Ｄ
を強力に押圧する。

【００３３】また、同上クランプ状態では、前記クラン
プ状態保持用バネ４５の弾圧力によって上記クランプア
ーム５がクランプ位置Ｚへ強力に保持される。従って、
圧縮空気の供給配管からの漏れ等に起因してクランプ作
動室４４内の圧力が消失した場合であっても、同上バネ
４５の作用によって十分なクランプ保持力を確保でき
る。

【００３４】上記の図４(ｃ)のクランプ状態を解除する
時には、クランプ作動室４４から圧縮空気を排出すると
ともにアンクランプ作動室４６へ圧縮空気を供給して、
ピストン４０及びピストンロッド５０を後側へ(図上で
右側)へ移動させていく。すると、前記の第１ローラ２
１が右方向へ後退して前記の力点部５ｂへの押し上げ力
を解除し、次いで、図４(ｂ)に示すように、前記の前進
バネ５５がクランプアーム５を進出位置Ｙへ揺動させ
る。引き続いて、前記の後退用操作部６０が前記の被操
作部５９に係合して、クランプアーム５を図４(ａ)の後
退位置Ｘへ切換えるのである。

【００３５】上記の実施例では、次の長所が得られる。
第１ローラ２１と第２ローラ２２とを伝動軸２０の左右
方向に並設したので、クランプ時の面圧を小さくするた
めに上記の第１ローラ２１を大径に造ってもこれら二種
類のローラ２１・２２が上下方向に干渉することがな
い。このため、その第１ローラ２１を収容するハウジン
グ３の背丈が小さくてすみ、クランプ装置２を小形かつ
軽量に造れる。

【００３６】また、上記の第１ローラ２１・２１の幅寸
法は、クランプアーム５の幅寸法から連結リング２４の
幅寸法を差し引いた値に設定できるので、前記の従来例
(図６参照)のようにローラ挿入溝117の溝幅の制約を受
けるものと比べると、大きな幅寸法を確保できる。この
点からも、上記の第１ローラ２１は小さな面圧で長期間
にわたって円滑に使用できる。

【００３７】さらに、第１ローラ２１と第２ローラ２２
とを一つの伝動軸２０に支持したので、クランプアーム
５をガイド溝１４に沿って前後方向へ移動可能に構成し
た場合であっても、上記の２つのローラ２１・２２の軸
心同士を常に同軸上に保てる。このため、前記の従来例
における軸心ズレによる破損が起こらない。

【００３８】図５は、上記クランプ装置の変形例を示
し、前記の図１に相当する部分図である。この変形例で
は、上記の実施例のクランプ装置を次のように変更して
ある。

【００３９】前記ガイド溝１４が所定の角度θで後ろ上
がりに傾斜される。その傾斜角度θは、約３度から10度
の範囲に設定することが好ましいが、この変形例では約
５度に設定してある。このようにガイド溝１４を傾斜さ
せることによって次の長所が得られる。

【００４０】上記クランプアーム５を金型Ｄの被クラン
プ面に対して斜め方向へクランプ及びアンクランプ移動
できるので、そのアーム５の切換えがスムーズかつ確実
に行える。より詳しくいえば、上記の金型Ｄを長期間に
わたって使用した場合には、作用点部５ｃによって押圧
される部分では被クランプ面が凹状に塑性変形されると
ともに、その押圧される部分の外側領域が他物の衝突に
よるカエリや錆び等によって膨出される場合がある。し
かし、上記アーム５の作用点部５ｃは、斜め上側から進
退されるので、上記の膨出部分に干渉することが防止さ
れて、円滑に移動されるのである。

【００４１】また、上記の後ろ上がりのガイド溝１４に
よって、前記クランプアーム５を実線図の進出状態Ｙか
ら二点鎖線図の後退状態Ｘへ切換えた時に上記クランプ
アーム５を退避高さＶだけ上昇できる。このため、アン
クランピング高さＵを所定の値に設定した場合におい
て、上記の退避高さＶの寸法分だけリリース高さＷの寸
法を小さくできる。

【００４２】このため、上記クランプアーム５のリリー
ス用揺動角度を小さくでき、前記ピストン４０(ここで
は図示せず・図１又は図４を参照)のリリース用ストロ
ークを小さくできる。その結果、ハウジング３の前後方
向の長さを小さくしてクランプ装置をさらに小形に造る
ことが可能である。また、ガイド溝１４を後ろ上りに傾
斜させたので、クランプ時において支点ピン１３から上
記の溝１４の前壁に作用する水平方向の分力が小さくて
すむ。このため、そのガイド溝１４の前壁の厚さを薄く
してハウジング３を小形に造れる。

【００４３】上記の実施例や変形例は、さらに次のよう
に変更可能である。前記の伝動軸２０の中央部に設けた
連結リング２４の両側に第１ローラ２１・２１を設ける
ことに代えて、その伝動軸２０の中央部に幅広の第１ロ
ーラを１つだけ設けてその両側に連結リングを装着して
もよい。前記ニードルローラベアリング２５は、スベリ
軸受によって代替可能である。また、前記のスベリ軸受
１５・２３はニードルローラベアリングによって代替可
能である。また、上記スベリ軸受は、リン青銅やホワイ
トメタル等の単体材料で構成してもよいが、金属製のベ
ースに自己潤滑性プラスチックを複合させたもの(いわ
ゆるドライメタル)で構成することが、メンテナンス・
フリーにするうえで好ましい。

【００４４】前記ハウジング３は、複数のブロック７・
８・９・１０によって構成することに代えて、これら複
数のブロックの任意の２つ又は３つ若しくは全てを一体
に形成することも可能である。同上ハウジング３から前
記ガイド溝１４を省略してもよい。この場合、前記クラ
ンプアーム５は、前後方向へ移動されず、上下方向へ揺
動されるだけである。

【００４５】駆動手段である空圧シリンダ６は、前記ク
ランプ状態保持用バネ４５を省略したものであってもよ
く、複動式に代えて単動バネ復帰式に構成してもよい。
また、上記の駆動手段は、空圧シリンダに代えて、他の
種類の圧縮ガスを利用するものであってもよく、これら
ガス圧シリンダに代えて、油圧シリンダ等であってもよ
い。なお、圧力流体として圧縮空気を利用した場合に
は、圧力流体の給排装置や配管のコストを大幅に低減で
きるうえ、油等の液体によって雰囲気が汚染されるのを
防止できる。さらに、同上の駆動手段は、オネジとメネ
ジとの係合によって進退される機構であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)第１ローラと第２ローラとを伝動軸の
左右方向へ並設したので、その第１ローラを大径に造っ
てもこれら二種類のローラが上下方向に干渉することが
ない。このため、その第１ローラを収容するハウジング
の背丈が小さくてすみ、クランプ装置を小形かつ軽量に
造れる。

【００４７】(請求項２の発明)第１ローラと第２ローラ
とを一つの伝動軸に支持したので、クランプアームをガ
イド溝に沿って前後方向へ移動可能に構成した場合であ
っても、上記の２つのローラの軸心同士を常に同軸上に
保てる。このため、前記の従来例における軸心ズレによ
る破損が起こらない。

【００４８】(請求項３の発明)ガイド溝を後ろ上がりに
形成したので、クランプアームの作用点部が被クランプ
面と干渉することを防止でき、クランプおよびアンクラ
ンプ移動を円滑に行える。また、上記ガイド溝の傾斜に
よって上記クランプアームを昇降できるので、その分だ
けリリース高さを小さい値に設定して、駆動手段の出力
部の進退ストロークを小さくできる。その結果、ハウジ
ングの前後方向の長さを小さくしてクランプ装置をさら
に小形かつ軽量に造れる。

【００４９】(請求項４の発明)ハウジングは、複数のブ
ロックによって構成したので、一体式のものに比べると
加工時の削り代を大幅に省略できる。このため、ハウジ
ングの材料費を節約して、クランプ装置の製作コストを
低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のクランプ装置の縦断側面図
である。

【図２】上記の図１中のII−II線矢視断面図である。

【図３】同上の図１中のIII−III線矢視断面図である。

【図４】上記のクランプ装置の作動説明図であって、図
４(ａ)は後退状態を示し、図４(ｂ)は進出状態を示し、
図４(ｃ)はクランプ状態を示している。

【図５】上記クランプ装置の変形例を示し、前記の図１
に相当する部分図である。

【図６】従来のクランプ装置の縦断側面図である。

【符号の説明】

３…ハウジング、５…クランプアーム、５ａ…支点部、
５ｂ…力点部、６…駆動手段(空圧シリンダ)、６ａ…出
力部、７…左ブロック、８…右ブロック、９…上ブロッ
ク、１０…下ブロック、１４…ガイド溝、２０…伝動
軸、２１…第１ローラ、２２…第２ローラ、θ…所定の
角度。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向へ延びるハウジング(３)に上下
   揺動自在に支持されたクランプアーム(５)と、駆動手段
   (６)の出力部(６ａ)によって前後方向へ移動される伝動
   軸(２０)と、その伝動軸(２０)の左右方向の中央寄り部
   分に支持されて上記クランプアーム(５)の力点部(５ｂ)
   に係合する第１ローラ(２１)と、同上の伝動軸(２０)の
   左右方向の両端寄り部分に支持されるとともに上記ハウ
   ジング(３)によって前後方向へ案内される第２ローラ
   (２２)(２２)とを備える、ことを特徴とするクランプ装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１のクランプ装置において、 前記ハウジング(３)の前部に前後方向へ延びるガイド溝
   (１４)を形成し、そのガイド溝(１４)に前記クランプア
   ーム(５)の支点部(５ａ)を前後方向へ移動可能に支持し
   て構成した、ことを特徴とするクランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項２のクランプ装置において、前記
   ガイド溝(１４)を所定の角度(θ)で後ろ上がりに傾斜さ
   せて構成した、ことを特徴とするクランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかのクランプ装
   置において、 前記のハウジング(３)が、前記クランプアーム(５)の左
   右両側に設けた左右のブロック(７)(８)と、これら左右
   のブロック(７)(８)を連結する上下のブロック(９)(１
   ０)とを備える、ことを特徴とするクランプ装置。