JP3462263B2

JP3462263B2 - クランプ装置

Info

Publication number: JP3462263B2
Application number: JP11041294A
Authority: JP
Inventors: 清二木村
Original assignee: パスカル株式会社
Priority date: 1994-04-25
Filing date: 1994-04-25
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2018-11-05
Also published as: JPH07299685A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型等のクランプ対象
物を基盤上にクランプするクランプ装置に関し、特に、
クランプ本体に前方下がり傾斜状に設けられたガイド孔
とこのガイド孔の後端側に続くシリンダ孔に、クランプ
部材を進退自在に装着し、テーパーコッター部材でこの
クランプ部材をクランプ方向に強制移動し、クランプ部
材先端の出力部でクランプ対象物をクランプするように
したクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレス機械、射出成形機、鍛造
機の金型等であるクランプ対象物は、複数のクランプ装
置によって基盤の盤面上にクランプされる。即ち、盤面
に金型等のクランプ対象物を配置し、このクランプ対象
物の周辺部に複数のクランプ装置を設置して、これらク
ランプ装置で、クランプ対象物を盤面上にクランプする
のが一般的である。

【０００３】従来、この種のクランプ装置としては、特
開平５−１８５３４１号公報には、クランプ装置の前側
に金型を配置し、基盤上に固定されるクランプ本体内
に、金型に向かって前方下がり傾斜状のガイド孔と、こ
のガイド孔の後端部に続くシリンダ孔とを形成し、シリ
ンダ孔にリングピストンを油密摺動自在に装着し、クラ
ンプ部材を、ガイド孔とシリンダ孔とリングピストンと
に進退自在に装着し、クランプ部材の先端の出力部を、
ガイド孔の開口部から金型に向けてクランプ本体の前端
外へ突出可能に構成し、リングピストンの内周下部に楔
面を形成し、クラ

【０００４】ンプ部材の後部の下部に、楔面に係合する
斜面を形成し、クランプ部材をガイド孔の上面部の支点
部を中心として鉛直面内方向に揺動自在に構成し、後側
の油圧作動室に油圧を供給して、クランプ部材を進出移
動させて出力部を金型に当接させ、更にクランプ部材に
対してリングピストンを前進させ、クランプ部材を支点
部を中心として出力部が下方移動するように揺動させ
て、金型をクランプするように構成した流体圧クランプ
装置が記載されている。このクランプ解除する場合、前
側の油圧作動室に油圧を供給し、リングピストンを後退
させ、リングピストンの後端でクランプ部材の後端の係
止部を後方へ押動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記クランプ
装置では、所定長さのあるガイド孔に挿通されたクラン
プ部材を、揺動させる構成であるので、機構的に無理が
あるため、クランプ力が低下しやすいこと、クランプ部
材が、変形したり偏摩耗したりし、また、ガイド孔が偏
摩耗したりするので、耐久性が低下するという問題があ
る。

【０００６】更に、クランプ解除の際、リングピストン
に作用する油圧力で、一挙にクランプ解除する構成であ
るので、強力な静止摩擦に抗してクランプ解除する為
に、リングピストンを大径化するか、又は、油圧の圧力
を大きくする必要もあり、クランプ装置が大型化すると
いう問題がある。本発明の目的は、クランプ対象物をク
ランプするクランプ部材にクランプ方向の押圧力を全周
に亙って均等に伝達できるようにすること、耐久性を高
めること、クランプ解除性を高めることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のクランプ装置
は、クランプ本体のクランプ対象物側を前方として、ク
ランプ本体に前方下がり傾斜状のガイド孔と、このガイ
ド孔の後端側に続くシリンダ孔とが形成され、前記クラ
ンプ本体の前端外へ突出した状態でクランプ対象物をク
ランプする出力部と、ガイド孔で案内されるガイド軸部
と、シリンダ孔内に位置し軸方向後方へ向かって細くな
るテーパー軸部とを有するクランプ部材が、ガイド孔と
シリンダ孔とに進退自在に装着され、クランプ部材のテ
ーパー軸部に係合するテーパーコッター部材を介して、
シリンダ孔を含む複動型油圧シリンダにより、クランプ
部材を進退駆動するように構成してなるクランプ装置に
おいて、前記テーパーコッター部材は、テーパー軸部の
全周に間欠的に配設される複数のテーパーコッター片で
構成されたものである。

【０００８】ここで、前記テーパーコッター部材は、テ
ーパー軸部の全周に間欠的に配設される複数の第１テー
パーコッター片と、これら第１テーパーコッター片の間
に配設される複数の第２テーパーコッター片であって第
１テーパーコッター片よりも軸方向長さの長い複数の第
２テーパーコッター片とで構成されたものでもよい（請
求項１に従属の請求項２）。

【０００９】前記クランプ部材は、ガイド軸部と同径で
且つガイド軸部からテーパー軸部まで延びる大径油密軸
部と、テーパー軸部の後端と同径で且つテーパー軸部の
後端から所定長さ延びる小径油密軸部とを有し、前記油
圧シリンダは、シリンダ孔と小径油密軸部間に油密摺動
自在に装着されたクランプ駆動用リングピストンと、シ
リンダ孔と大径油密軸部間に油密摺動自在に装着された
クランプ解除用リングピストンとを備えたものでもよい
（請求項２に従属の請求項３）。

【００１０】前記クランプ部材の出力部に、クランプ対
象物に当接する滑り板を、クランプ部材に対して相対移
動自在に装着してもよい（請求項３に従属の請求項
４）。前記クランプ部材の小径油密軸部の後端部に、ク
ランプ解除時に、クランプ駆動用リングピストンが前方
より当接して、クランプ部材を後退駆動させる係止部を
設けてもよい（請求項４に従属の請求項５）。

【００１１】

【発明の作用及び効果】請求項１のクランプ装置におい
ては、複動型油圧シリンダによりテーパーコッター部材
をクランプ方向（前方下がり傾斜方向）へ駆動すると、
テーパーコッター部材によりテーパー軸部がクランプ方
向に押動されるため、クランプ部材がガイド孔とシリン
ダ孔をクランプ方向へ移動してクランプ対象物をクラン
プする。ここで、テーパーコッター部材は、テーパー軸
部の全周に間欠的に配設される複数のテーパーコッター
片で構成されているので、テーパーコッター部材による
クランプ方向の押圧力がクランプ部材の全周に亙って均
等に伝達される。従って、クランプ部材に偏心荷重が作
用することがないから、クランプ部材の変形や偏摩耗を
確実に防止して耐久性を高めることができる。

【００１２】請求項２のクランプ装置においては、テー
パーコッター部材は、テーパー軸部の全周に間欠的に配
設される複数の第１テーパーコッター片と、これら第１
テーパーコッター片の間に配設され第１テーパーコッタ
ー片よりも軸方向長さの長い複数の第２テーパーコッタ
ー片とで構成されているので、クランプ解除時に、先
ず、軸方向長さの長い第２テーパーコッター片がクラン
プ解除用リングピストンで押されクランプ解除方向へ移
動して、第１次のクランプ解除がなされ、その後に第１
テーパーコッター片がクランプ解除用リングピストンで
押されクランプ解除方向へ移動して、第２次のクランプ
解除がなされる。このように、第１次のクランプ解除に
より、第２テーパーコッター片に作用する静止摩擦を解
除し、その後、第２次のクランプ解除により、第１テー
パーコッター片に作用する静止摩擦を解除するため、ク
ランプ解除時の解除性を高めることができ、クランプ解
除用の油圧室を小型化することができる。

【００１３】請求項３のクランプ装置においては、クラ
ンプ部材が、シリンダ孔とクランプ部材の小径油密軸部
間に油密摺動自在に装着されたクランプ駆動用リングピ
ストンへの油圧の供給によるこのクランプ駆動用ピスト
ンのクランプ方向への移動によってクランプ方向へ移動
され、また、クランプ部材が、シリンダ孔とクランプ部
材の大径油密軸部間に油密摺動自在に装着されたクラン
プ解除用リングピストンへの油圧の供給によるこのクラ
ンプ解除用リングピストンのクランプ解除方向への移動
によってクランプ解除方向へ移動される。

【００１４】請求項４のクランプ装置においては、クラ
ンプ部材の出力部に、クランプ対象物に当接する滑り板
を、クランプ部材に対して相対移動自在に装着したの
で、クランプ部材の出力部が、クランプ時にクランプ対
象物に当接した滑り板に対してクランプ方向へ滑って移
動できるので、クランプ力の低下を防止でき、且つ前記
出力部でクランプ対象物の表面を損傷するのを防止でき
る。

【００１５】請求項５のクランプ装置においては、クラ
ンプ駆動用リングピストンが、クランプ解除時に、クラ
ンプ部材の小径油密軸部の後端部に設けられた係止部に
当接して、クランプ部材を後退駆動する。これにより、
クランプ部材の小径油密軸部の後端部に係止部を設ける
という簡単な構成で、クランプ駆動用リングピストンに
よるクランプ部材の後退移動を行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のクランプ装置の実施例につい
て、図面を参照しつつ説明する。本実施例では、プレス
機械、射出成形機、鍛造機等の金型（これが、クランプ
対象物に相当する）を、基盤上に固定するクランプ装置
を例として説明する。図１に示すように、クランプ装置
１は、基盤２上に配置された金型３の周辺部に複数設置
され、金型３を基盤２上にクランプするもので、このク
ランプ装置１は、クランプ本体１０と、クランプ部材２
０と、クランプ本体１０とクランプ部材２０とに設けら
れ複動型油圧シリンダ４０と、テーパーコッター部材５
０と、検出部７０等で構成されている。

【００１７】前記クランプ本体１０は、基盤２上に２つ
の固定ボルト１１（図２，図３参照）により固定され、
その後端面には傾斜面１２が形成され、クランプ本体１
０の内部には、金型側を前方として、前方下がり傾斜状
に形成されたガイド孔１３とこのガイド孔１３の後端側
に続く同前方下がり傾斜状に形成されたシリンダ孔１４
とが形成されている。前記クランプ部材２０は、ガイド
孔１３とシリンダ孔１４とに進退自在に装着され、油圧
シリンダ４０は、クランプ部材２０をクランプ方向へ移
動させるクランプ駆動用リングピストン４１と、クラン
プ部材２０をクランプ解除方向へ移動させるクランプ解
除用リングピストン４２と、シリンダ孔１４とを主体と
して構成されている。前記テーパーコッター部材５０
は、クランプ部材２０のテーパ軸部２１の外周面係合さ
れている。前記クランプ本体１０のシリンダ孔１４の後
端部には、その後端を塞ぐ為の蓋部材６０が内嵌螺合
されている。前記検出部７０は、クランプ本体１０の後
部外面側に配置され、クランプ部材２０の金型３に対す
るクランプ状態とアンクランプ状態を検出するものであ
る。

【００１８】次に、前記クランプ部材２０について詳細
に説明する。このクランプ部材２０には、クランプ本体
１０のガイド孔１３から前端外へ突出した状態で金型３
をクランプする出力部２２と、ガイド孔１３で案内され
るガイド軸部２３と、このガイド軸部２３と同径で且つ
ガイド軸部２３からテーパー軸部２１まで延びる大径油
密軸部２４と、シリンダ孔１４内に位置し軸方向後方に
向かって細くなるテーパー軸部２１と、テーパー軸部２
１の後端と同径で且つテーパー軸部２１の後端から所定
長さ延びる小径油密軸部２５と、この小径油密軸部２５
より小径で小径油密軸部２５の後端に設けられた雄ネジ
部２６と、この雄ネジ部２６に螺合され外径がクランプ
駆動用リングピストン４１の内径より大きく形成された
ナット部材２７とが設けられている。この雄ネジ部２６
とナット部材２７とで係止部２８が構成され、クランプ
駆動用リングピストン４１が、この係止部２８のナット
部材２７にクランプ解除時に前方より当接してクランプ
部材２０を後退駆動するように構成されている。

【００１９】前記出力部２２の下部には正面視逆Ｌ字形
の切り落とし部３２が設けられ、この切り落とし部３２
には水平下面３０と垂直前面３１とが形成され、低摩擦
の材料（例えば、真鍮、軸受けメタル、ナイロン等の合
成樹脂）で構成された滑り板３３が、この水平下面３０
に、滑り板３３の前後方向に向けて形成された長孔３４
に挿通されたボルト３５で取り付けられ、この滑り板３
３が水平下面３０に対して前後方向に相対移動できるよ
うに構成されている。そして、図５に示すように、切り
落とし部３２の垂直前面３１には、バネ挿入孔３６が後
部側に向けて形成され、このバネ挿入孔３６に、圧縮バ
ネ３７と、前端が滑り板３３の後端に当接する板押し軸
３８とが配設され、滑り板３３が、圧縮バネ３７により
板押し軸３８を介して前方へ向けて付勢されている。

【００２０】更に、クランプ部材２０の軸心部には、後
端から軸方向中間部まで延びる凹穴３９が形成され、検
出ロッド８０がこの凹穴３９に配設され、この検出ロッ
ド８０の前端部のネジ部８１が、凹穴３９の奥端面に形
成されたネジ孔に螺合されている。この検出ロッド８０
は、蓋部材６０の中心穴６１を挿通して検出部７０へと
延設されている。この検出ロッド８０の後端部には、ス
イッチ作動部８２が装着され、このスイッチ作動部８２
によって、後述のクランプ確認用の第１リミットスイッ
チ７１とアンクランプ確認用の第２リミットスイッチ７
２とがＯＮ、ＯＦＦされ、このスイッチ作動部８２は、
２つのテーパー鍔部付き筒部材で形成され、その鍔部を
対面させた状態で検出ロッド８０の後端部に装着されて
いる。更に、前記検出ロッド８０には、凹穴３９の奥端
面と蓋部材６０の前端面に形成された凹部６２との間に
おいて、圧縮バネ９０が外装され、この圧縮バネ９０に
より、クランプ部材２０がクランプ方向へ付勢されてい
る。

【００２１】次に、油圧シリンダ４０について詳細に説
明する。この油圧シリンダ４０のリング状のクランプ駆
動用ピストン４１は、シリンダ孔１４とクランプ部材２
０の小径油密軸部２５間に油密摺動自在に装着され、ま
た、リング状のクランプ解除用ピストン４２は、シリン
ダ孔１４とクランプ部材２０の大径油密軸部２５間に油
密摺動自在に装着されている。前記シリンダ孔１４は、
クランプ駆動用ピストン４１とクランプ解除用ピストン
４２とで、前後２つの油室４４，４３に区画され、これ
ら２つの油室４３，４４は、クランプ本体１０に形成さ
れた２つの油圧ポート４５，４６に夫々連通されてい
る。これら２つの油圧ポート４５，４６は、図２に示す
ように、夫々油圧ホース４７を介して油圧供給ユニット
４８に連通されている。

【００２２】次に、テーパーコッター部材５０について
詳細に説明する。このテーパーコッター部材５０は、そ
の内面が前方側に向かって次第に拡径するテーパー面に
形成され、このテーパーコッター部材５０は、図４に示
すように、周方向に６分割された６つのテーパーコッタ
ー片からなる。即ち、テーパーコッター部材５０は、ク
ランプ部材２０のテーパー軸部２１の外側の全周に間欠
的に配設される３つの第１テーパーコッター片５１と、
これら第１テーパーコッター片５１の間に配設される３
つの第２テーパーコッター片５２であって第１テーパー
コッター片５１よりも軸方向長さの長い３つの第２テー
パーコッター片５２とで構成されている。

【００２３】依って、クランプ状態において、第１テー
パーコッター片５１とクランプ解除用リングピストン４
２との間に所定の間隙ｈが設けられている。このテーパ
ーコッター部材５０は、クランプ駆動用ピストン４１の
作動によってクランプ部材２０のテーパー軸部２１の外
周テーパ面をクランプ方向へ押して、クランプ部材２０
の金型３に対するクランプ作用を可能とし、一方、クラ
ンプ解除時に、クランプ解除用ピストン４２が後方移動
すると、最初に、軸方向長さの長い３つの第２テーパー
コッター片５２が後方に押され、クランプ部材２０のテ
ーパー軸部２１の外周テーパ面上を後方へ移動して、第
１次のクランプ解除を行い、その直後に、間隙ｈ分遅れ
て、３つの第１テーパーコッター片５１が後方に押さ
れ、クランプ部材２０のテーパー軸部２１の外周テーパ
面上を後方へ移動して、第２次のクランプ解除を行な
う。つまり、クランプ解除時に、テーパーコッター部材
５０のテーパー軸部２１に対する係合を２段階で解除す
るように構成されている。

【００２４】次に、検出部７０について詳細に説明す
る。この検出部７０には、クランプ確認用の第１リミッ
トスイッチ７１とアンクランプ確認用の第２リミットス
イッチ７２とが前後方向に並設され、いずれか一方のリ
ミットスイッチが、検出ロッド８０のスイッチ作動部８
２の前進後退によってスイッチ作動部８２の鍔部でＯＮ
され、いずれか他方のリミットスイッチがＯＦＦされる
ように構成されている。この検出部７０では、内部のリ
ミットスイッチ７１，７２が、クランプ本体１０の後端
傾斜面１２に取り付けられたケース７３で外部から保護
されている。尚、図１において、符号９１ａ〜９１ｅ
は、油圧をシールするシール部材であり、符号９２は、
ダストシール材である。

【００２５】次に、以上説明したクランプ装置１の作用
について説明する。基盤２上に配置した金型３の周辺の
所定位置に、クランプ装置１を配置して固定し、圧縮バ
ネ９０の付勢力によって、クランプ部材２０を、クラン
プ方向即ち金型３の縁部に向けて前進移動させ、その出
力部２２で金型３を仮固定する。次に、各クランプ装置
１の油圧供給ユニット４８の油圧ポンプを稼働し、クラ
ンプ用油室４３に油圧を供給し、油室４４の油圧を排出
する。すると、クランプ駆動用ピストン４１がクランプ
方向へ前進するため、クランプ部材２０がクランプ方向
に前進し、クランプ部材２０の出力部２２の滑り板３３
で金型３の縁部上面が押圧される。

【００２６】更に、このクランプ駆動用ピストン４１の
移動により、テーパーコッター部材５０がクランプ方向
へ前進移動し、クランプ部材２０が、テーパーコッター
部材５０の第１テーパーコッター片５１と第２テーパー
コッター片５２によって、クランプ方向へ向けて強制的
に押動移動され、金型３の縁部が、クランプ部材２０の
出力部２２によって滑り板３３を介して強固にクランプ
される。このとき、出力部２２が滑り板３３に対して相
対的に前方へ滑り、金型３の縁部がより強力に確実にク
ランプされる。しかも、前記クランプの際、滑り板３３
は、金型３に対して相対移動しないため金型３の表面を
損傷することがない。

【００２７】前記クランプ作動に応じて、検出ロッド８
０が前進移動し、クランプ確認用の第１リミットスイッ
チ７１がスイッチ作動部８２の鍔部でＯＮされ、表示灯
の点灯によって金型３のクランプ状態を確認することが
できる。クランプ状態が確認されると、油圧供給ユニッ
ト４８からの油圧の供給が停止されて、油圧シリンダ４
０の駆動が停止する。尚、クランプ状態において、油室
４３の油圧が低下しても、テーパーコッター部材５０に
作用する強力な静止摩擦力と、圧縮バネ９０の弾性力に
より、クランプ状態が保持される。

【００２８】一方、金型交換時等にクランプ解除する際
には、油圧供給ユニット４８の油圧ポンプを稼働して、
クランプ解除用油室４４に油圧を供給し、油室４３の油
圧を排出する。すると、クランプ解除用ピストン４２が
後方へ移動し、このクランプ解除用ピストン４２が先ず
軸方向長さの長い３つの第２テーパーコッター片５２に
当接し、これら第２テーパーコッター片５２が後方へ押
動され、テーパー軸部２１に対する第１次の係合解除、
つまり、第１次のクランプ解除ががなされ、その後、ク
ランプ解除用ピストン４２が、３つの第１テーパーコッ
ター片５１にも当接し、これら第１テーパーコッター片
５１が、第２テーパーコッター片５２とともに、後方へ
押動され、テーパー軸部２１に対する第２次の係合解
除、つまり、第２次のクランプ解除がなされる。このよ
うに、テーパーコッター部材５０は、２段階に分けてク
ランプ部材２０のテーパー軸部２１に対する係合が解除
され、２段階に分けてクランプ解除がなされる。

【００２９】即ち、テーパーコッター部材５０が楔状に
形成されている関係上、クランプ状態において、テーパ
ーコッター部材５０には強力な静止摩擦力が作用するこ
とから、金型３に作用する振動等によりテーパーコッタ
ー部材５０がクランプ側へ前進し過ぎると、テーパーコ
ッター部材５０が略焼き付いたような状態となって、ク
ランプ解除が困難になることがあるが、前記のように２
段階に分けてクランプ解除を行うので、確実にクランプ
解除することができるようになる。

【００３０】クランプ駆動用ピストン４１が、テーパー
コッター部材４０の後方への移動によって、図１に想像
線で示すように後方に押動され、このクランプ駆動用ピ
ストン４１が係止部２８のナット部材２７に係止する
と、クランプ部材２０が後方へ移動駆動され、その結果
検出ロッド８０が後方へ移動し、検出部７０のクランプ
確認用の第１リミットスイッチ７１が、検出ロッド８０
の後端のスイッチ作動部８２によってＯＦＦとなり、ア
ンクランプ確認用の第２リミットスイッチ７２がスイッ
チ作動部８２の鍔部によってＯＮされ、表示灯の点灯に
よって、アンクランプ状態を確認できる。アンクランプ
状態が確認されると、油圧供給ユニット４８からの油圧
の供給が停止され、油圧シリンダ４０の駆動が停止す
る。

【００３１】以上説明したクランプ装置１においては、
テーパーコッター部材５０が、テーパー軸部２１の外側
の全周に間欠的に配設される３つの第１テーパーコッタ
ー片５１と、３つの第２テーパーコッター片５２とで構
成されているので、テーパーコッター部材５０からのク
ランプ駆動力は、クランプ部材２０の全周に均等に伝達
される。従って、クランプ部材２０に偏心荷重が作用す
ることがないので、クランプ部材２０が変形したり、偏
摩耗したりせず、耐久性が向上する。

【００３２】しかも、クランプ解除時に、３つの第２テ
ーパーコッター片５２の係合を解除する第１次のクラン
プ解除と、３つの第１テーパーコッター片５１の係合を
解除する第２次のクランプ解除とに分けてクランプ解除
するため、クランプ部材２０を確実にクランプ解除する
ことができる。つまり、換言すれば、クランプ解除用ピ
ストン４２の受圧面積を小さく形成でき、油圧シリンダ
４０の小型化を図ることもできる。

【００３３】更に、クランプ部材２０の出力部２２に、
金型３に当接する滑り板３３を、クランプ部材２０に対
して相対移動自在に装着したため、クランプ部材２０の
出力部２２が、クランプ時に、金型３に当接した滑り板
３３に対して前方へ滑動するので、金型３とクランプ部
材２０間に作用する摩擦力により、クランプ力が低下す
ることがないからクランプ力を強化できるうえ、金型３
の表面を損傷することがない。

【００３４】また、クランプ解除時に、クランプ駆動用
リングピストン４１が、クランプ部材２０の小径油密軸
部２５の後端部に設けられた係止部２８に当接して、ク
ランプ部材２０を後退駆動するように構成したので、ク
ランプ部材２０の小径油密軸部２５の後端部に係止部２
８を設けるだけの簡単な構成で、クランプ駆動用リング
ピストン４１によりクランプ部材２０を後退移動させる
ことができる。また、クランプ部材２０によるクランプ
状態とアンクランプ状態を、クランプ部材２０と一体に
移動する検出ロッド８０のスイッチ作動部８２と、クラ
ンプ確認用の第１リミットスイッチ７１及びアンクラン
プ確認用の第２リミットスイッチ７２を介して確認する
ことができる。

【００３５】次に、変形例のクランプ装置１００につい
て、図７を参照しつつ説明する。このクランプ装置１０
０は、クランプ駆動用ピストン１４１とクランプ解除用
ピストン１４２とを一体的に構成し、その筒状の連結部
１４９の内面に、前記実施例とほぼ同形であって、外径
が連結部１４９の厚さだけ小さく形成された第１テーパ
ーコッター片１５１と第２テーパーコッター片１５２と
からなるテーパーコッター部材１５０を、連結部１４９
の内面側に油密摺動自在に装着し、前記連結部１４９
は、外側へ弾性変形可能に薄肉状に形成してある。尚、
前記実施例と同様の部材には、同一符号を付して説明を
省略する。このように、クランプ駆動用ピストン１４１
とクランプ解除用ピストン１４２とをその連結部１４９
で一体に連結構成することにより、部品点数を少なくす
ることができ、クランプ装置１００の構造を簡単化する
ことができ、シリンダ孔１４の２つの油室のシール性を
高めることができる。

【００３６】尚、前記各実施例では、テーパーコッター
部材５０、１５０として、３つの第１テーパーコッター
片５１、１５１と、３つの第２テーパーコッター片５
２、１５２からなる６部材からなるものについて説明し
たが、これに限らず、例えば４部材、８分部材に複数分
割してもよい。更に、前記各実施例では、クランプ対象
物として成形機の金型３を例として説明したが、クラン
プ対象物はこれに限らず、例えば、工作機械で機械下降
されるワーク等の場合もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るクランプ装置のクランプ
状態における縦断側面図である。

【図２】前記クランプ装置と油圧供給ユニットの平面図
である。

【図３】前記クランプ装置の一部切欠き縦断側面図であ
る。

【図４】前記クランプ装置のテーパーコッター部材の縦
断面図である。

【図５】前記クランプ装置の出力部の部分拡大縦断側面
図である。

【図６】前記クランプ装置の油圧シリンダの要部拡大縦
断側面図である。

【図７】変形例に係るクランプ装置の図１相当図であ
る。

【符号の説明】

１クランプ装置３金型（クランプ対象物）１０クランプ本体１３ガイド孔１４シリンダ孔２０クランプ部材２１テーパー軸部２２出力部２３ガイド軸部２４大径油密軸部２５小径油密軸部２８係止部３３滑り板４０油圧シリンダ４１クランプ駆動用リングピストン４２クランプ解除用リングピストン５０テーパーコッター部材５１第１テーパーコッター片５２第２テーパーコッター片１００クランプ装置１４１クランプ駆動用ピストン１４２クランプ解除用ピストン１５０テーパーコッター部材１５１第１テーパーコッター片１５２第２テーパーコッター片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/06 B21D 37/14 B22D 17/26 F15B 15/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】クランプ本体のクランプ対象物側を前方
として、クランプ本体に前方下がり傾斜状のガイド孔
と、このガイド孔の後端側に続くシリンダ孔とが形成さ
れ、前記クランプ本体の前端外へ突出した状態でクランプ対
象物をクランプする出力部と、ガイド孔で案内されるガ
イド軸部と、シリンダ孔内に位置し軸方向後方へ向かっ
て細くなるテーパー軸部とを有するクランプ部材が、ガ
イド孔とシリンダ孔とに進退自在に装着され、前記クランプ部材のテーパー軸部に係合するテーパーコ
ッター部材を介して、シリンダ孔を含む複動型油圧シリ
ンダにより、クランプ部材を進退駆動するように構成し
てなるクランプ装置において、前記テーパーコッター部材は、テーパー軸部の全周に間
欠的に配設される複数のテーパーコッター片で構成され
たことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】前記テーパーコッター部材は、テーパー
軸部の全周に間欠的に配設される複数の第１テーパーコ
ッター片と、これら第１テーパーコッター片の間に配設
される複数の第２テーパーコッター片であって第１テー
パーコッター片よりも軸方向長さの長い複数の第２テー
パーコッター片とで構成されたことを特徴とする請求項
１に記載のクランプ装置。
【請求項３】前記クランプ部材は、ガイド軸部と同径
で且つガイド軸部からテーパー軸部まで延びる大径油密
軸部と、テーパー軸部の後端と同径で且つテーパー軸部
の後端から所定長さ延びる小径油密軸部とを有し、前記油圧シリンダは、シリンダ孔と小径油密軸部間に油
密摺動自在に装着されたクランプ駆動用リングピストン
と、シリンダ孔と大径油密軸部間に油密摺動自在に装着
されたクランプ解除用リングピストンとを備えたことを
特徴とする請求項２に記載のクランプ装置。
【請求項４】前記クランプ部材の出力部に、クランプ
対象物に当接する滑り板を、クランプ部材に対して相対
移動自在に装着したことを特徴とする請求項３に記載の
クランプ装置。
【請求項５】前記クランプ部材の小径油密軸部の後端
部に、クランプ解除時に、クランプ駆動用リングピスト
ンが前方より当接して、クランプ部材を後退駆動させる
係止部を設けたことを特徴とする請求項４に記載のクラ
ンプ装置。