CN219925208U - 夹紧装置 - Google Patents

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CN219925208U CN202190000341.2U CN202190000341U CN219925208U CN 219925208 U CN219925208 U CN 219925208U CN 202190000341 U CN202190000341 U CN 202190000341U CN 219925208 U CN219925208 U CN 219925208U
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Abstract

本实用新型涉及一种夹紧装置，在壳体(1)的插头部(2)的周壁形成有贯通孔(30)。卡合构件(31a)及锁定构件(31b)插入到贯通孔(30)中。在输出杆(3)的外周壁形成有支承部(36)。在夹紧状态的夹紧装置中，在外力沿使壳体(1)与工件托盘(WP)分离的方向作用时，通过使支承部(36)承接锁定构件(31b)，从而维持锁定构件(31b)的一部分从贯通孔(30)突出到比插头部(2)的外周面靠外方的位置的状态。

Description

夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及适合于将工件托盘、工件、模具、工具等被固定物强力地固定于作为基台的夹紧托盘、工作台、机械臂的前端部等并且保持其固定状态的夹紧装置。
背景技术
在这种夹紧装置中，以往，存在专利文献1(国际公开第2013/122039号公报)记载的夹紧装置。该以往技术如以下那样构成。
筒状的插头部从壳体向上方突出设置。在插头部的筒孔内以能够沿该筒孔的轴向移动的方式插入输出杆。在插头部的周壁插入卡合滚珠，利用驱动机构使该卡合滚珠经由输出杆而向所述筒孔的径向移动。安装孔以可供上述插头部插入的方式设置于工件托盘。设置于该安装孔的卡止部能够与卡合滚珠抵接。所述驱动机构具有被供给或排出压缩空气的夹紧室。在该夹紧室安装有保持弹簧。
在上述夹紧装置将工件托盘夹紧的状态下，在由于某些原因而夹紧室内的压缩空气消失的情况下，利用保持弹簧的施力来维持夹紧装置的夹紧状态。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2013/122039号公报
实用新型内容
实用新型要解决的课题
上述的以往技术存在如下的改进的余地。
如上所述，在夹紧室内的压缩空气消失而通过保持弹簧的施力将夹紧装置维持为夹紧状态时，超过该保持弹簧的施力(欲维持夹紧状态的力)的外力有时会沿使壳体与工件托盘分离的方向作用。在如下方面存在改进的余地：即使在这样的情况下，也使工件托盘不会因外力而从夹紧装置拆下。
本实用新型的目的在于提供一种用于改善上述方面的夹紧装置。
用于解决课题的方案
为了达成上述目的，例如如图1～图14所示，本实用新型如以下那样构成夹紧装置。
筒状的插头部2从壳体1突出设置。输出杆3以能够沿所述插头部2的筒孔2a的轴向移动的方式插入到该筒孔2a内。卡合构件31a及锁定构件31b插入到在所述插头部2的周壁形成的贯通孔30。通过利用驱动机构D使所述输出杆3沿所述轴向移动，从而使卡合构件31a及锁定构件31b在贯通孔30内移动。支承部36、36A以能够与所述锁定构件31b抵接的方式形成于所述输出杆3的外周壁。安装孔42以可供所述插头部2插入的方式设置于夹紧对象物WP、W。该安装孔42所具有的卡止部44能够与所述卡合构件31a及所述锁定构件31b抵接。在所述卡合构件31a与所述卡止部44卡合的夹紧状态下，在外力沿使所述壳体1与夹紧对象物WP、W分离的方向作用时，通过使所述支承部36、36A承接所述锁定构件31b，从而维持所述锁定构件31b的一部分从所述贯通孔30突出到比所述插头部2的外周面靠外方的位置的状态。
上述的本实用新型可以发挥如下的作用效果。
通过维持锁定构件的一部分从贯通孔突出到比插头部的外周面靠外方的位置的状态，从而能够利用该锁定构件来防止夹紧对象物意外地从插头部(夹紧装置)拆下。
优选的是，本实用新型具备下述(1)～(8)的结构。
(1)例如，如图9所示，所述锁定构件31b比所述卡合构件31a大。
在该情况下，基于支承部的对锁定构件的承接稳定，能够进一步防止夹紧对象物意外地被从插头部拆下。
(2)例如，如图4所示，所述支承部36、36A形成为与所述轴向平行。
在该情况下，能够容易地进行支承部的形成。
(3)例如，如图4、图5所示，在所述输出杆3的外周壁形成有沿着所述轴向延伸的槽38。所述支承部36由与所述轴向垂直的截面为圆弧状的所述槽38的底壁构成，所述底壁与所述轴向平行地延伸。
在该情况下，基于支承部的对锁定构件的承接稳定。
(4)例如，如图7所示，所述支承部36、36A以随着朝向所述输出杆3的夹紧驱动方向而向所述输出杆3的径向外方扩大的方式相对于所述轴向倾斜。
在该情况下，在外力沿使壳体与夹紧对象物分离的方向作用时，设置于夹紧对象物的卡止部经由锁定构件沿夹紧驱动的方向按压输出杆。因此，该按压的力与上述外力经由卡止部及卡合构件而沿松开驱动的方向按压输出杆的力变得均衡。换言之，外力沿松开驱动的方向按压输出杆的力减弱。由此，更容易维持锁定构件的一部分从贯通孔突出到比插头部的外周面靠外方的位置的状态。
(5)例如，如图7所示，在所述输出杆3的外周壁形成有沿着所述轴向延伸的槽38。所述支承部36由与所述轴向垂直的截面为圆弧状的所述槽38的底壁构成，所述底壁以随着朝向所述夹紧驱动方向而向所述径向外方扩大的方式相对于所述轴向倾斜。
在该情况下，基于支承部的对锁定构件的承接稳定。
(6)例如，如图6所示，所述支承部36为可供所述锁定构件31b嵌入的凹部。
在该情况下，基于支承部的对锁定构件的承接稳定。
(7)例如，如图6所示，在与所述输出杆3的所述轴向平行的剖视时，所述凹部相对于从所述凹部的中心沿所述输出杆3的径向延伸的假想的直线(L)为对称的形状。
在该情况下，锁定构件使输出杆沿筒孔的轴向移动，以使锁定构件与凹部的中心一致，在移动之后，对锁定构件与输出杆的相对移动进行限制，基于支承部的对锁定构件的承接更加稳定。
(8)例如，如图6所示，所述锁定构件31b为球体，所述凹部形成为球面状。
在该情况下，由于锁定构件与支承部的接触点变多，或者锁定构件与支承部的接触范围变大，因此，基于支承部的对锁定构件的承接更加稳定。
为了达成所述目的，例如如图15所示，本实用新型将夹紧装置如以下那样构成。
壳体1具有引导筒部78。卡合构件31a及锁定构件31b插入到在所述引导筒部78的周壁形成的贯通孔30。利用驱动机构D使卡合构件31a及锁定构件31b在所述贯通孔30内移动。筒状的活塞5构成所述驱动机构D。活塞5配置在所述引导筒部78的外侧。支承部36、36A以能够与所述锁定构件31b抵接的方式形成于所述活塞5的内周壁。突起82以能够插入到所述引导筒部78的方式设置于夹紧对象物WP、W。突起82具有能够与所述卡合构件31a及所述锁定构件31b抵接的卡止部44。在所述卡合构件31a与所述卡止部44卡合的夹紧状态下，在外力沿使所述壳体1与所述夹紧对象物WP、W分离的方向作用时，通过使所述支承部36、36A承接所述锁定构件31b，从而维持所述锁定构件31b的一部分从所述贯通孔3突出到比所述引导筒部78的内周面靠内方的位置的状态。
上述的本实用新型可以发挥如下的作用效果。
通过维持锁定构件的一部分从贯通孔突出到比引导筒部的内周面靠内方的位置的状态，从而能够利用该锁定构件来防止夹紧对象物意外地从引导筒部(夹紧装置)拆下。
优选的是，本实用新型具备下述(1)～(3)的结构。
(1)例如，如图9所示，所述锁定构件31b比所述卡合构件31a大。
在该情况下，基于支承部的对锁定构件的承接稳定，能够进一步防止夹紧对象物意外地被从引导筒部拆下。
(2)例如，如图15所示，所述支承部36、36A形成为与所述引导筒部78的筒孔78a的轴向平行。
在该情况下，能够容易地进行支承部的形成。
(3)例如，如图15所示，在所述活塞5的内周壁形成有沿着所述轴向延伸的槽38。所述支承部36由与所述轴向垂直的截面为圆弧状的所述槽38的底壁构成，所述底壁与所述轴向平行地延伸。
在该情况下，基于支承部的对锁定构件的承接稳定。
实用新型的效果
根据本实用新型，能够防止夹紧对象物因外力而意外地被从夹紧装置拆下。
附图说明
图1示出本实用新型的第一实施方式，是示出夹紧装置的松开状态的剖视示意图。
图2是上述夹紧装置的动作说明图，且是与上述图1类似的剖视图。
图3是示出上述夹紧装置的夹紧状态的剖视图，且是与上述图1类似的图。
图4是图3中的A部分的放大图，且是示出配备于上述夹紧装置的支承部等的图。
图5是图3中的C-C剖视图。
图6是示出图4所示的支承部的第一变形例的放大图，且是与上述图4类似的图。
图7是示出图4所示的支承部的第二变形例的放大图，且是与上述图4类似的图。
图8是示出图5所示的支承部的第三变形例的放大图，且是与上述图5类似的图。
图9示出本实用新型的第二实施方式，是示出夹紧装置的夹紧状态的剖视示意图。
图10示出本实用新型的第三实施方式，是示出夹紧装置的松开状态的剖视示意图。
图11是示出上述夹紧装置的夹紧状态的剖视图，且是与上述图10类似的图。
图12是图10中的B部分的放大图，且是示出配备于上述夹紧装置的保持阀的图。
图13是图11中的C部分的放大图，且是示出配备于上述夹紧装置的保持阀的图。
图14是示出上述夹紧装置的保持阀的动作说明图，且是与图12类似的图。
图15示出本实用新型的第四实施方式，是示出夹紧装置的夹紧状态的剖视示意图。
具体实施方式
以下，利用图1～图5来说明本实用新型的第一实施方式。
在该实施方式中，例示了在作为基准块的夹紧托盘CP固定作为可动块的工件托盘(夹紧对象物)WP的夹紧装置。
利用多个螺栓(未图示)将夹紧装置的壳体1固定于上述夹紧托盘CP。筒状的插头部2从该壳体1向上方一体地突出设置。输出杆3的上杆部分3a能够沿上下方向(筒孔2a的轴向)移动地插入到该插头部2的筒孔2a。在壳体1内设置有缸孔4，在该缸孔4内设置有驱动机构D。利用该驱动机构D使输出杆3沿上下方向移动。该驱动机构D如以下那样构成。
固定于上述输出杆3的下部的第一活塞5能够沿上下方向移动地插入到缸孔4的大径孔4a内。环状的第二活塞6能够沿上下方向(缸孔4的轴向)移动地插入到形成于该缸孔4的大径孔4a的上方的缸孔4的小径孔4b与输出杆3的下杆部分3b的外周面之间。该第二活塞6经由外密封构件7以密封状插入到小径孔4b，并且经由内密封构件8以密封状外嵌于输出杆3的下杆部分3b。
在上述第一活塞5与上述第二活塞6之间形成有夹紧室10。在第一活塞5与作为壳体1的下壁9的夹紧托盘CP的安装孔的底壁之间形成有第一松开室11，并且，在第二活塞6与壳体1的上壁1a之间形成有第二松开室12。该第二松开室12与第一松开室11通过形成在输出杆3的下杆部分3b的内部的连通路径13而连通。另外，夹紧室10经由形成于壳体1的供给排出路径14与压缩空气的供给排出端口15连通。第二松开室12经由形成于壳体1的供给排出路径16与压缩空气的供给排出端口(未图示)连通。
在上述夹紧室10内，在第一活塞5与第二活塞6之间安装有保持弹簧17。该保持弹簧17由压缩螺旋弹簧构成，沿分离的方向对第一活塞5和第二活塞6施力。
在该第一实施方式中，保持弹簧17构成为：弹簧下端被第一活塞5承接，并且弹簧上端被第二活塞6承接。代替该情况，也可以构成为：使设置于缸孔4的第二活塞6的止挡件51向径向内方突出，使弹簧下端被止挡件51承接，并且使弹簧上端被第二活塞6承接。另外，上述保持弹簧17能够利用碟形弹簧等其他种类的弹簧来代替例示的压缩螺旋弹簧。
代替设置于所述输出杆3的连通路径13，连接上述第一松开室11与第二松开室12的构造既可以是设置于壳体1的主体部的连通孔，而且，也可以是设置于壳体1的外侧的配管。
在上述第二松开室12内配置有增力机构20。该增力机构20构成为：将供给到夹紧室10的压缩空气向上方按压第二活塞6的力反转为向下的力，并且进行增力转换而向输出杆3传递。
上述增力机构20如以下那样构成。即，承接筒21从上壁1a朝向第二松开室12内地向下方突出。在该承接筒21的下部，横槽在周向上隔开预定间隔地形成有四个。利用各横槽的底壁来形成承接部22。另外，在输出杆3的下杆部分3b的外周壁，凹部在周向上隔开预定间隔地形成有四个。利用各凹部的底壁来构成传递部23。该传递部23以随着朝向上方而靠近输出杆3的轴心(凹部的深度变深)的方式倾斜。在上述承接部22与传递部23之间以随着朝向缸孔4的径向内方而变窄的方式形成有楔形空间24(参照图2)。在该楔形空间24插入卡合滚珠25。在第二活塞6的内周壁，增力部26以随着朝向下方而变窄的方式形成为锥状，以便向径向内方按压该卡合滚珠25。在该增力部26的上侧以锥状设置有按压部27。
在上述插头部2的周壁的靠上方部，在周向上隔开预定间隔地形成有六个贯通孔30。滚珠31被各贯通孔30支承为能够在径向内方的图1所示的位置与径向外方的图3所示的位置(外侧位置)之间移动。这六个滚珠31中的三个滚珠为卡合用的滚珠31a，剩余的三个滚珠为锁定用的滚珠31b。卡合用的滚珠31a和锁定用的滚珠31b交替地插入到上述贯通孔30。在该实施方式中，六个贯通孔30以成为轴向上的相同的高度位置的方式配置于插头部2的周壁。由此，与将滚珠31a、31b配置于插头部2的周壁的轴向上的不同的高度位置的情况相比，能够减小插头部2的高度方向的尺寸。其结果是，能够紧凑地制作夹紧装置。
在上述输出杆3的上杆部分3a的外周壁，与卡合用的滚珠31a对应地以上下相连的方式形成有按压面32和退让槽33。该按压面32形成为随着朝向上方而扩大。通过使该按压面32移动到与卡合用的滚珠(卡合构件)31a相向的位置，从而使卡合用的滚珠31a以与插头部2的外周面相比向径向外方突出的方式向外侧位置移动。通过使所述退让槽33移动到作为与卡合用的滚珠31a相向的位置的可供该滚珠31a插入的退让位置，从而能够使卡合用的滚珠31a向比插头部2的外周面靠径向内方的位置移动。
如图4放大地示出的那样，在所述输出杆3的上杆部分3a的外周壁，与锁定用的滚珠(锁定构件)31b对应地以上下相连的方式形成有沿上下方向呈直线状形成的支承面(支承部)36和退让槽37。
在本实施方式中，支承面36形成为与筒孔2a的轴向平行。输出杆3的轴向与筒孔2a的轴向为相同的方向。支承面36以与贯通孔30的轴向垂直的方式形成于上杆部分3a的外周壁。
在输出杆3的上杆部分3a的外周壁形成有沿着输出杆3(筒孔2a)的轴向延伸的槽38，支承面36由该槽38的底壁构成。槽38的底壁的与输出杆3(筒孔2a)的轴向垂直的截面为圆弧状。槽38的底壁与输出杆3(筒孔2a)的轴向平行地延伸。
通过使支承面36移动到与锁定用的滚珠31b相向的位置，从而维持锁定用的滚珠31b移动到与插头部2的外周面相比向径向外方突出的外侧位置的状态。滚珠31b的一部分从贯通孔30突出到比插头部2的外周面靠外方的位置的状态被维持。此外，通过使所述退让槽37移动到与锁定用的滚珠31b相向且可供锁定用的滚珠31b插入的退让位置，从而能够使锁定用的滚珠31b向比插头部2的外周面靠径向内方的位置移动。
代替如上述的本实施方式那样使支承面36沿上下方向呈直线状形成的情况，也可以如图6所示的本实施方式的第一变形例那样，利用可供锁定用的滚珠31b嵌入的球面来构成支承面36。即，支承面36也可以形成为球面状。由此，在锁定用的滚珠31b被外力向插头构件2的径向内方推动时，该锁定用的滚珠31b嵌入到球面的支承面36内。其结果是，锁定用的滚珠31b突出到外侧位置(突出位置)的状态被维持。另外，由于滚珠31b与支承面36的接触点变多或接触范围变大，因此，基于支承面36的对滚珠31b的承接稳定。
此外，支承面36并不限定于球面。支承面36也可以是底部为平面的凹部。即，作为更广泛的概念，支承面36也可以为可供锁定用的滚珠31b嵌入的凹部。
此外，如图6所示，优选的是，该凹部(支承面36)如本实施方式那样，在与输出杆3的轴向平行的剖视时，相对于从凹部的中心沿输出杆3的径向延伸的假想的直线L为对称的形状。由此，滚珠31b使输出杆3沿轴向移动，以使滚珠31b与凹部的中心一致，在移动之后，滚珠31b与输出杆3的相对移动被限制，基于凹部(支承面36)的对滚珠31b的承接更加稳定。
而且，也可以如图7所示的本实施方式的第二变形例那样，支承面36以随着朝向输出杆3的夹紧驱动方向而向输出杆3的径向外方扩大的方式相对于输出杆3(筒孔2a)的轴向倾斜。此外，输出杆3的夹紧驱动方向在图7中是指下侧方向。具体结构例如如下所述。
以相对于插头部2的筒孔2a的轴向倾斜θ(°)且随着朝向下方(输出杆3进行夹紧驱动的方向)而扩大(远离轴心)的方式形成支承面36。由此，在锁定用的滚珠31b被外力向插头构件2的径向内方推动时，该锁定用的滚珠31b经由作为倾斜面的支承面36向下方(夹紧驱动方向)按压输出杆3。于是，向下方按压输出杆3的力与卡合用的滚珠31a由于外力而经由按压面32向上方(松开驱动方向)按压输出杆3的力变得均衡。其结果是，输出杆3沿上下方向的移动被限制，能够更容易地维持锁定构件31b突出到外侧位置的状态。
此外，与图4的情况相同，在输出杆3的杆部分3a的外周壁形成有沿着输出杆3(筒孔2a)的轴向延伸的槽38，支承面36由该槽38的底壁构成。槽38的底壁的与输出杆3(筒孔2a)的轴向垂直的截面为圆弧状。在本变形例中，槽38的底壁以随着朝向输出杆3的夹紧驱动方向而向输出杆3的径向外方扩大的方式相对于输出杆3(筒孔2a)的轴向倾斜。
为了将该第二变形例应用于后述的第三实施方式，在第三实施方式那样的夹紧装置中，以相对于插头部2的筒孔2a的轴向倾斜θ(°)且随着朝向上方(输出杆3进行夹紧驱动的方向，在图11中为上方)而扩大(远离轴心)的方式形成支承面36。
图8示出了支承面36的第三变形例。在第一实施方式及第二变形例中，支承面36由与输出杆3(筒孔2a)的轴向垂直的截面为圆弧状的槽38的底壁构成。另一方面，在第三变形例中，支承面36A为平面。支承面36A形成为与输出杆3(筒孔2a)的轴向平行。通过由支承面36A承接滚珠31b，从而维持滚珠31b的一部分从贯通孔30突出到比插头部2的外周面靠外方的位置的状态。
此外，如图7所示的第二变形例那样，由平面构成的支承面36A也可以以随着朝向输出杆3的夹紧驱动方向而向输出杆3的径向外方扩大的方式相对于输出杆3(筒孔2a)的轴向倾斜。
另外，在图8中，第一实施方式等中的与按压面32对应的按压面32A也为平面。
在上述工件托盘WP的下表面开设有凹部40。在该凹部40安装有环构件41，利用多个螺栓将环构件41固定于工件托盘WP。利用该环构件41的内周孔来构成安装孔42，上述插头部2能够插入到该安装孔42中(参照图2)。此外，在该实施方式中，将安装孔42形成于环构件41，但也可以如后述的图10～图14所示的第三实施方式那样，利用工件托盘WP的凹部40的内周孔来构成安装孔42。
在上述环构件41的安装孔42，卡止部44以随着朝向上方而扩大的方式形成为锥状。利用该环构件41的下表面来构成被落座面45。该被落座面45能够与形成于壳体1的上壁1a的落座面46抵接(参照图2)。在该落座面46开设有落座检测用的喷出孔47，向该喷出孔47供给压缩空气。
上述夹紧装置如以下那样工作。
在图1的松开状态下，从夹紧室10排出压缩空气，并且向第一松开室11和第二松开室12供给压缩空气。由此，第一松开室11的压缩空气向上方按压第一活塞5，使该第一活塞5与缸孔4的台阶部50抵接。另外，第二松开室12的压缩空气向下方按压第二活塞6，使该第二活塞6与设置于缸孔4的止挡件51抵接。止挡件51例如为挡圈51。因此，在该第二活塞6的按压部27与卡合滚珠25之间或者承接部22与卡合滚珠25之间，能够在上下方向上形成微小的间隙(未图示)。
另外，由于上述第一活塞5使输出杆3上升，因此，卡合用的滚珠31a能够移动到退让槽33内的退让位置，并且，锁定用的滚珠31b能够移动到退让槽37内的退让位置。将工件托盘WP搬入到该图1所示的松开状态的夹紧装置的上方。
在将上述工件托盘WP夹紧于夹紧托盘CP时，首先，使工件托盘WP下降。于是，如图2所示，安装于该工件托盘WP的环构件41的被落座面45由壳体1的落座面46承接。
在对上述夹紧装置进行夹紧驱动时，在图1的松开状态下，将第一松开室11及第二松开室12的压缩空气排出，并且，向夹紧室10供给压缩空气。于是，首先，夹紧室10的压缩空气向下方按压第一活塞5，并且向上方按压第二活塞6。在夹紧驱动行程的初期，由于第二活塞6的按压部27经由卡合滚珠25而被承接筒21的承接部22及下杆部分3b的外周面承接，因此，第二活塞6向上方的移动被限制。因此，在夹紧驱动行程的初期，利用第一活塞5使输出杆3下降。
在输出杆3下降至上述卡合滚珠25与传递部23相向的高度位置时，首先，如图2所示，在设置于该输出杆3的传递部23与设置于承接筒21的承接部22之间形成有楔形空间24，按压部27将卡合滚珠25推出到该楔形空间24。由此，开始增力驱动。
并且，第二活塞6的增力部26将卡合滚珠25向径向内方强力地推出。由此，作用于该第二活塞6的向上推力经由增力部26、卡合滚珠25、承接部22及传递部23而向下进行增力转换，输出杆3被向下驱动。因此，通过基于该增力机构20的按压力与基于第一活塞5的按压力的合力，向下方强力地对上述输出杆3进行驱动。
通过从松开状态向夹紧状态对上述夹紧装置进行夹紧驱动，从而使构成输出杆3的退让槽33的一部分的推出部33a将卡合用的滚珠31a向径向外方的突出位置推出，并且使构成输出杆3的退让槽37的一部分的推出部37a将锁定用的滚珠31b向径向外方的突出位置推出。于是，输出杆3的各按压面32经由卡合用的滚珠31a向下按压工件托盘WP的卡止部44。由此，上述工件托盘WP的被落座面45由壳体1的落座面46承接。其结果是，上述夹紧装置从图1的松开状态切换到图3的夹紧状态。此时，锁定用的滚珠31b与沿上下方向呈直线状形成的输出杆3的支承面36相向，在该滚珠31b与支承面36之间或滚珠31b与卡止部44之间形成有0.05～0.1mm左右的滑动间隙。因此，滚珠31b与滚珠31a不同，不向下按压卡止部44。
在从图3的夹紧状态向图1的松开状态对上述夹紧装置进行切换时，在上述夹紧状态下，将夹紧室10的压缩空气排出，并且向第一松开室11及第二松开室12供给压缩空气。于是，首先，第二松开室12的压缩空气使第二活塞6下降。此时，在输出杆3刚刚开始向上方的移动之后，利用传递部23、卡合滚珠25、承接部22及活塞6的增力部26限制输出杆3的上升。通过使该第二活塞6下降，从而在卡合滚珠25与增力部26之间或卡合滚珠25与传递部23之间形成间隙，因此，第一松开室11的压缩空气使第一活塞5及输出杆3上升。
接下来，在输出杆3的退让槽33及退让槽37上升至与滚珠31a及滚珠31b相向的高度位置时，这些滚珠31a及滚珠31b能够向退让槽33及退让槽37内(输出杆3的径向内方)移动。其结果是，如图1所示，能够顺畅地将工件托盘WP从夹紧托盘1拆下。
在上述夹紧状态的夹紧装置中，由于某些原因，例如由于包含该夹紧装置的系统紧急停止，有时会停止压缩空气向该夹紧装置的供给。即使在这样的情况下，也能够利用上述保持弹簧17的施力来维持夹紧装置的夹紧状态。另外，在该夹紧状态下，超过保持弹簧17的施力的外力有时会沿从夹紧托盘CP分离的方向作用于工件托盘WP。在该情况下，该外力欲经由卡止部44、卡合用的滚珠31a及按压面32将输出杆3向上(沿松开方向)推动。但是，被卡止部44按压的锁定用的滚珠31b由支承面36承接。由此，锁定用的滚珠31b及卡合用的滚珠31a维持各自的一部分从贯通孔30突出到比插头部2的外周面靠外方的位置的状态。其结果是，能够防止工件托盘WP意外地从夹紧托盘CP拆下。
图9示出了本实用新型的第二实施方式。在该第二实施方式中，原则上对与上述第一实施方式的结构构件相同的构件(或类似的构件)标注相同的附图标记。在该实施方式中，锁定用的滚珠31b比卡合用的滚珠31a大。由此，基于支承面36的对滚珠31b的承接稳定，能够进一步防止意外地将工件托盘WP从插头部2拆下。另外，支承面36与滚珠31b的接触面积变大。由此，即使较大的负荷作用于该接触部分，也能够防止接触部分磨损或破损，其结果是，接触部分的耐久性提高。
与滚珠31b比滚珠31a大对应地，在该实施方式中，插入滚珠31b的贯通孔30比插入滚珠31a的贯通孔30大。在滚珠31b的大小与滚珠31a的大小没有较大差别等情况下，插入滚珠31b的贯通孔30与插入滚珠31a的贯通孔30也可以为相同的大小。
图10～图14示出了本实用新型的第三实施方式。在该第三实施方式中，原则上对与上述第一实施方式的结构构件相同的构件(或类似的构件)标注相同的附图标记并进行说明。在该实施方式中，例示了将作为可动块的工件(夹紧对象物)W固定于作为基准块的工作台T的夹紧装置。该第三实施方式与上述第一实施方式的不同点如下所述。
在该图10及图11中，省略了图1的第一实施方式中的环构件41、第二活塞6、第二松开室12、保持弹簧17及增力机构20等。
在上述第一实施方式的夹紧装置中，通过利用驱动机构D使输出杆3向轴向的下方(退入侧)移动，从而使输出杆3的上杆部分3a将滚珠31a及滚珠31b向输出杆3的径向外方推出并进行夹紧驱动。与此相对，在第二实施方式的夹紧装置中，通过利用驱动机构D使输出杆3向轴向的上方(进入侧)移动，从而使输出杆3的上杆部分3a将滚珠31a及滚珠31b向输出杆3的径向外方推出并进行夹紧驱动。
利用多个螺栓(未图示)将夹紧装置的壳体1固定于上述工作台T。利用驱动机构D使插入到该壳体1的插头部2的筒孔2a的输出杆3沿上下方向移动。在形成于壳体1的缸孔4内设置有驱动机构D。该驱动机构D如以下那样构成。
与上述输出杆3连结的活塞5能够沿上下方向移动地插入到缸孔4内。在该活塞5的下侧形成有夹紧室10，并且，在活塞5的上侧形成有松开室52。另外，夹紧室10经由形成于壳体1的供给排出路径14与压缩空气的供给排出端口15连通。松开室52经由形成于壳体1的供给排出路径16与压缩空气的供给排出端口53连通。
在上述供给排出路径14的中途部设置有保持阀60，利用该保持阀60使该供给排出路径14切断及敞开。如图12～图14(图10及图11)所示，该保持阀60如以下那样构成。
在上述壳体1的上壁1a沿左右方向形成有安装孔61。保持阀60的壳体62与该安装孔61的内螺纹部螺合。在该壳体62的内部沿左右方向形成有阀孔63。该阀孔63从左侧依次具有中径孔63a、小径孔63b及大径孔63c。在形成于中径孔63a与小径孔63b之间的台阶部形成有阀座64。该阀座64以随着朝向右方而前端变细的方式形成为锥状。阀构件65能够沿左右方向移动地插入到中径孔63a内。在阀构件65的外周壁沿周向形成有槽，在该槽安装有作为密封构件的O型环。利用该O型环的外周部来构成阀面66，该阀面66能够与阀座64抵接。在形成于阀构件65的左壁的凹部67的底面与阀孔63(安装孔61)的底面之间安装有闭阀弹簧68，该闭阀弹簧68朝向阀座64对阀构件65进行施力。在该阀构件65的外周壁沿左右方向形成有连通槽65a，并且，在阀构件65以使该连通槽65a与凹部67连通的方式形成有贯通孔65b。在该阀构件65的右端面开设的减压孔65c开设于在上述阀构件65沿周向形成的槽的周壁。该减压孔65c的槽侧开口部由作为密封构件的O型环密封。
操作构件69能够沿左右方向移动地以密封状插入到上述大径孔(隔着阀座64而与阀构件65相反的一侧的阀孔63)63c内。突起部69b从该操作构件69的主体69a朝向阀构件65突出设置。该突起部69b的左端面能够与阀构件65的右端面抵接。在上述大径孔63c内且操作构件69的左侧形成有阀室70，在操作构件69的右侧(与同阀构件65相向的操作构件69的端面相反的端面侧)形成有受压室71。利用连通路径74和在壳体62的周壁形成的贯通孔76使该受压室71与松开室52连通。另外，在壳体62的周壁形成有贯通孔75。利用该贯通孔75使操作构件69的左侧的阀室70与供给排出路径14的压缩空气源侧流路14a连通。另外，供给排出路径14的夹紧室侧流路14b与阀孔63的中径孔63a连通。此外，在本实施方式中，贯通孔75、阀孔63、连通槽65a、贯通孔65b、减压孔65c或开阀间隙及凹部67等构成供给排出路径14的一部分。
滚珠31能够移动地支承于上述插头部2的贯通孔30。在输出杆3的上杆部分3a的外周壁，与卡合用的滚珠(卡合构件)31a对应地以上下相连的方式形成有退让槽33和按压面32。在此，在图1～图3所示的第一实施方式中，在输出杆3的外周壁从下侧依次形成有退让槽33和按压面32，但在本实施方式中，从上侧依次形成有退让槽33和按压面32。另外，该按压面32形成为随着朝向下方而扩大。另外，在输出杆3的上杆部分3a的外周壁，与锁定用的滚珠(锁定构件)31b对应地以上下相连的方式形成有退让槽37和沿上下方向呈直线状形成的支承面(支承部)36。与按压面32同样地，在本实施方式中，在退让槽37的下侧形成有支承面36。
在上述工件W的下壁形成有安装孔42，上述插头部2能够插入到该安装孔42中(参照图11)。在该安装孔42，卡止部44以随着朝向上方而扩大的方式形成为锥状。利用该工件W的下表面来构成被落座面45。该被落座面45能够与形成于壳体1的上壁1a的落座面46抵接(参照图11)。
上述夹紧装置如以下那样工作。
在图10及图12的松开状态下，将压缩空气从夹紧室10排出，并且，向松开室52供给压缩空气。由此，松开室52的压缩空气向下方按压活塞5，输出杆3的上杆3a的下表面与筒孔2a的底面抵接。因此，卡合用的滚珠31a能够移动到退让槽33内的退让位置，并且，锁定用的滚珠31b能够移动到退让槽37内的退让位置。将工件W搬入到松开状态的夹紧装置的上方。
在上述图10所示的松开状态下，向松开室52供给的压缩空气经由在壳体内形成的连通路径74和贯通路径76而被供给到保持阀60的受压室71。由于该受压室71的压缩空气经由操作构件69而使阀构件65向左方移动，因此，保持阀60开阀。
在将上述工件W固定于工作台T时，首先，使工件W下降。于是，如图11所示，工件W的安装孔42外嵌于插头部2，工件W的被落座面45由壳体1的落座面46承接。
在从图10(及图12)的松开状态向图11(及图13)的夹紧状态对上述夹紧装置进行夹紧驱动时，在松开状态下，将松开室52的压缩空气排出，并且，来自压缩空气源的压缩空气通过供给排出路径14的压缩空气源侧流路14a和贯通孔75而被供给到保持阀60的阀室70。于是，阀室70的压缩空气使操作构件69向右方移动，并且维持使阀构件65移动到左侧极限位置的状态(保持阀的开阀状态)。因此，阀室70的压缩空气依次通过保持阀60的开阀间隙、连通槽65a、贯通孔65b、凹部67及供给排出路径14的夹紧室侧流路14b而被供给到夹紧室10。于是，夹紧室10的压缩空气向上方按压第一活塞5。接下来，构成输出杆3的退让槽33的一部分的推出部33a将卡合用的滚珠31a向径向外方的位置推出，并且，构成输出杆3的退让槽37的一部分的推出部37a将锁定用的滚珠31b向径向外方的位置推出。于是，卡合用的滚珠31a向下按压工件W的卡止部44。由此，上述工件P的被落座面45由壳体1的落座面46承接。其结果是，上述夹紧装置从图10的松开状态切换到图11的夹紧状态。此时，锁定用的滚珠31b与沿上下方向呈直线状形成的输出杆3的支承面36相向。在该滚珠31b与支承面36之间或滚珠31b与卡止部44之间形成有0.05～0.1mm左右的滑动间隙，因此，锁定用的滚珠31b不向下按压工件W的卡止部44。
在从图11的夹紧状态向图10的松开状态对上述夹紧装置进行切换时，在夹紧状态下，首先，停止压缩空气向夹紧室10的供给，并且，将压缩空气向松开室52供给。于是，松开室52的压缩空气通过连通路径74而被供给到受压室71。接下来，受压室71的压缩空气经由操作构件69而使阀构件65向左方移动，使保持阀成为开阀状态。于是，夹紧室10的压缩空气通过供给排出路径14和保持阀60内而向外部排出。接着，松开室52的压缩空气使活塞5下降。于是，输出杆3的退让槽33及退让槽37下降至与滚珠31a及滚珠31b相向的高度位置。由此，这些滚珠31a及滚珠31b能够在退让槽33及退让槽37内向输出杆3的径向内方移动。其结果是，如图10所示，能够顺畅地将工件W从插头部2拆下。
在上述夹紧状态的夹紧装置中，由于某些原因，例如由于包含该夹紧装置的系统紧急停止，有时会停止压缩空气向该夹紧装置的供给。在这样的情况下，首先，夹紧装置的夹紧室10的压缩空气欲通过供给排出路径14的夹紧室侧流路14b而向外部排出，但从夹紧室10作用于阀孔63的中径孔63a(形成于阀构件65的左壁的凹部67)的压缩空气使阀构件65向右方移动，由此，如图14所示，保持阀60被闭阀。由此，利用保持阀60来保持夹紧装置的夹紧室10的压力，夹紧装置的夹紧状态被维持。另外，在该夹紧状态下，超过由保持阀60保持的夹紧室10内的压缩空气的压力的外力有时会沿从工作台T分离的方向作用于工件W。在该情况下，外力欲经由工件W的卡止部44、卡合用的滚珠31a及按压面32将输出杆3向下(沿松开方向)推动。但是，被卡止部44按压的锁定用的滚珠31b由支承面36承接。由此，滚珠31b及滚珠31a维持各自的一部分从贯通孔30突出到比插头部2的外周面靠外方的位置的状态。其结果是，能够防止工件W意外地从插头部2拆下。
在不具备上述第一实施方式的保持弹簧17及第二实施方式的保持阀60的夹紧装置中，与上述实施方式同样地，即使在停止压缩空气的供给的情况下，有时也会由于在安装于输出杆3、活塞5、6的密封构件与缸孔等之间产生的摩擦力等而将该输出杆3、活塞5、6维持为夹紧状态。在该情况下，在超过上述摩擦力的外力沿从夹紧托盘CP等分离的方向作用于工件托盘WP等时，该工件托盘WP也会欲经由卡止部44、卡合用的滚珠31a及按压面32将输出杆3沿松开方向推动。但是，卡止部44向输出杆的径向内方按压的锁定用的滚珠31b由支承面36承接。因此，与上述第一、第二实施方式同样地，由于滚珠31b及滚珠31a能够维持各自的一部分从贯通孔30突出到比插头部2的外周面靠外方的位置的状态，因此，能够防止将工件托盘WP意外地从夹紧托盘CP拆下。
图15示出了本实用新型的第四实施方式。在该第四实施方式中，原则上对与上述第一实施方式及第三实施方式的结构构件相同的构件(或类似的构件)标注相同的附图标记并进行说明。
利用多个螺栓77将夹紧装置的壳体1固定于夹紧托盘CP。壳体1由引导筒部78、筒状的块部79及环构件80构成，所述引导筒部78具有在轴向的端面形成有落座面46的凸缘部，所述筒状的块部79在内部形成有供给排出路径14、16等，所述环构件80将引导筒部78与块部79之间的空间密封。
在引导筒部78的周壁的轴向中途部，贯通孔30在周向上隔开预定间隔地形成有六个。利用各贯通孔30将滚珠31支承为能够在该周壁的径向内方的位置与径向外方的位置之间移动。该六个滚珠31中的三个滚珠为卡合用的滚珠31a，剩余的三个滚珠为锁定用的滚珠31b。卡合用的滚珠31a和锁定用的滚珠31b在引导筒部78的周向上交替地插入到上述贯通孔30。
在上述壳体1内设置有缸孔4，在该缸孔4内设置有驱动机构D。利用该驱动机构D使滚珠31在贯通孔30内移动。该驱动机构D如以下那样构成。
筒状的活塞5能够沿上下方向移动地插入到引导筒部78的外侧(缸孔4内)。在该活塞5的下侧形成有松开室52，并且在活塞5的上侧形成有夹紧室10。夹紧室10经由形成于块部79的供给排出路径14而与压缩空气的供给排出端口15连通。松开室52经由形成于块部79的供给排出路径16而与压缩空气的供给排出端口53连通。
活塞5具有筒状的操作部81，在操作部81的内周壁，与卡合用的滚珠31a对应地以上下相连的方式形成有按压面32和退让槽33。该按压面32形成为随着朝向上方而变窄。通过使该按压面32向与卡合用的滚珠(卡合构件)31a相向的位置移动，从而使卡合用的滚珠31a以向比引导筒部78的内周面靠径向内方的位置突出的方式向内侧位置移动。通过使所述退让槽33向与卡合用的滚珠31a相向且可供该滚珠31a插入的退让位置移动，从而能够使卡合用的滚珠31a向比引导筒部78的内周面靠径向外方的位置移动。
与第一实施方式的夹紧装置同样地，在活塞5的操作部81的内周壁，与锁定用的滚珠(锁定构件)31b对应地以上下相连的方式形成有沿上下方向呈直线状形成的支承面(支承部)36和退让槽37。
与第一实施方式同样地，在本实施方式中，支承面36形成为与引导筒部78的筒孔78a的轴向平行。后述的牵引螺栓(pull stud)82的轴向与筒孔78a的轴向为相同的方向。支承面36以与贯通孔30的轴向垂直的方式形成于操作部81的内周壁。
另外，与第一实施方式同样地，在本实施方式中，在活塞5的操作部81的内周壁形成有沿着活塞5(筒孔78a)的轴向延伸的槽38，支承面36由该槽38的底壁构成。槽38的底壁的与活塞5(筒孔78a)的轴向垂直的截面为圆弧状。槽38的底壁与活塞5(筒孔78a)的轴向平行地延伸。
通过使支承面36向与锁定用的滚珠31b相向的位置移动，从而维持锁定用的滚珠31b移动到与引导筒部78的内周面相比突出到径向内方的内侧位置的状态。滚珠31b的一部分从贯通孔30突出到比引导筒部78的内周面靠内方的位置的状态被维持。此外，通过使所述退让槽37移动到与锁定用的滚珠31b相向且可供锁定用的滚珠31b插入的退让位置，从而能够使锁定用的滚珠31b向比引导筒部78的内周面靠径向外方的位置移动。
在工件托盘WP的下表面开设有凹部40。在该凹部40安装有牵引螺栓(突起)82，利用螺栓将牵引螺栓82固定于工件托盘WP。牵引螺栓82能够插入到构成壳体1的引导筒部78。
在上述牵引螺栓82的外周面，卡止部44以随着朝向上方而变窄的方式形成为锥状。
上述夹紧装置如以下那样工作。
在松开状态下，从夹紧室10排出压缩空气，并且向松开室52供给压缩空气。由此，松开室52的压缩空气向上方按压活塞5，活塞5向上方移动。因此，卡合用的滚珠31a能够移动到退让槽33内的退让位置，并且，锁定用的滚珠31b能够移动到退让槽37内的退让位置。将工件托盘WP搬入到松开状态的夹紧装置的上方。
在将上述工件托盘WP夹紧于夹紧托盘CP时，首先，使工件托盘WP下降。于是，如图15所示，工件托盘WP的下表面的被落座面45由构成壳体1的引导筒部78的落座面46承接。
在对夹紧装置进行夹紧驱动时，在松开状态下，将松开室52的压缩空气排出，并且，向夹紧室10供给压缩空气。于是，夹紧室10的压缩空气向下方按压活塞5。由此，构成活塞5的操作部81的退让槽33的一部分的推出部33a将卡合用的滚珠31a向径向内方的位置推出，并且，构成操作部81的退让槽37的一部分的推出部37a将锁定用的滚珠31b向径向内方的位置推出。于是，卡合用的滚珠31a向下按压牵引螺栓82的卡止部44。其结果是，上述夹紧装置从松开状态切换到图15的夹紧状态。此时，锁定用的滚珠31b与沿上下方向呈直线状形成的操作部81的支承面36相向。由于在该滚珠31b与支承面36之间或滚珠31b与卡止部44之间形成有0.05～0.1mm左右的滑动间隙，因此，锁定用的滚珠31b不会向下按压工件托盘WP的卡止部44。
在从图15的夹紧状态向松开状态对上述夹紧装置进行切换时，在上述夹紧状态下，将夹紧室10的压缩空气排出，并且，向松开室52供给压缩空气。于是，松开室52的压缩空气使活塞5上升。
在操作部81的退让槽33及退让槽37上升至与滚珠31a及滚珠31b相向的高度位置时，这些滚珠31a及滚珠31b能够向退让槽33及退让槽37内(活塞5的径向内方)移动。其结果是，能够将工件托盘WP顺畅地从夹紧托盘1拆下。
在图15所示的夹紧状态的夹紧装置中，由于某些原因，例如由于包含该夹紧装置的系统紧急停止，有时会停止压缩空气向该夹紧装置的供给。在夹紧状态下，外力有时会沿从夹紧托盘CP分离的方向作用于工件托盘WP。在该情况下，该外力欲经由牵引螺栓82的卡止部44、卡合用的滚珠31a及按压面32向上(沿松开方向)推动活塞5。但是，被卡止部44按压的锁定用的滚珠31b由支承面36承接。由此，锁定用的滚珠31b及卡合用的滚珠31a维持各自的一部分从贯通孔30突出到比引导筒部78的内周面靠内方的位置的状态。其结果是，能够防止工件托盘WP意外地从夹紧托盘CP拆下。
在图15所示的第四实施方式中，也可以如图6所示的第一实施方式的支承部的第一变形例那样，支承面36为可供锁定用的滚珠31b嵌入的凹部。另外，与图6的情况同样地，该凹部(支承面36)也可以在与活塞5的轴向平行的剖视时，相对于从凹部的中心沿活塞5的径向延伸的假想的直线为对称的形状。另外，凹部也可以形成为球面状。
在图15所示的第四实施方式中，支承面36也可以以随着朝向活塞5的夹紧驱动方向而向活塞5的径向内方变窄的方式相对于活塞5(筒孔78a)的轴向倾斜。此外，活塞5的夹紧驱动方向在图15中是指下侧方向。第四实施方式的该变形例对应于图7所示的第一实施方式的支承部的第二变形例。在第一实施方式的支承部的第二变形例中，支承面36形成为随着朝向输出杆3的夹紧驱动方向而向输出杆3的径向外方扩大。与此相对，在第四实施方式的上述变形例中，支承面36形成为随着朝向活塞5的夹紧驱动方向而向活塞5的径向内方变窄。
由此，在外力沿使壳体1与工件托盘WP分离的方向作用时，设置于工件托盘WP的卡止部44经由滚珠31b沿夹紧驱动的方向按压活塞5。因此，该按压的力与上述外力经由卡止部44及滚珠31a而沿松开驱动的方向按压活塞5的力变得均衡。换言之，外力沿松开驱动的方向按压活塞5的力减弱。由此，更容易维持滚珠31b的一部分从贯通孔30突出到比引导筒部78的内周面靠内方的位置的状态。
在支承面36形成为随着朝向活塞5的夹紧驱动方向而向活塞5的径向内方变窄的情况下，与图15所示的实施方式同样地，支承面36也可以由截面为圆弧状的槽38的底壁构成。槽38的底壁以随着朝向活塞5的夹紧驱动方向而向活塞5的径向内方变窄的方式相对于活塞5(筒孔78a)的轴向倾斜。
在图15所示的第四实施方式中，也可以如图9所示的第二实施方式那样，锁定用的滚珠31b比卡合用的滚珠31a大。
上述各实施方式能够如以下那样变更。
代替所述夹紧托盘CP、加工中心或各种机械的工作台T，基准块也可以为安装于机械臂的前端部的安装块。另外，代替工件托盘WP或工件W，可动块也可以为能够装卸地安装于机械臂的安装块的工具用块。
上述基准块和可动块既可以上下相反地配置，也可以代替例示的沿上下方向连结的情况而沿水平方向或倾斜方向连结。
也可以是，所述松开室11、12、52除了构成为能够对松开用压力流体进行供给及排出之外，还安装有复位弹簧。
优选的是，所述传递部23和承接部22在周向上设置有三个或四个，但也可以为两个以下或五个以上。
优选的是，所述按压面32和退让槽33或者支承面36和退让槽37在周向上设置有三个或四个，但也可以为两个以下或五个以上。另外，按压面32和支承面36的配置数量也可以不是相同数量，配置位置也可以不等间隔地设置。
在上述实施方式中，按压面32和支承面36在输出杆3的轴向或活塞5的轴向上配置在相同的位置。按压面32和支承面36也可以在输出杆3的轴向或活塞5的轴向上配置在错开的位置。
所述滚珠31(滚珠31a及滚珠31b)并不限定于例示的滚珠(球体)，也可以为其他形状，例如也可以为圆柱状、矩形的构件。另外，上述实施方式的卡合用的滚珠31a和锁定用的滚珠31b为相同形状且相同尺寸的滚珠31，但并不限定于此，也可以为不同形状或不同尺寸的构件。
代替压缩空气，夹紧及松开用的压力流体既可以为氮气等，也可以为压力油等液体。
另外，本实用新型的夹紧装置并不限定于工件托盘、工件的夹紧的用途，也能够用于模具、配件等固定装置、支承装置及工具更换器。
所述外力以使夹紧对象物从夹紧装置的壳体分离的方式作用于壳体侧或夹紧对象物侧。即，存在外力相对于固定于工作台等的壳体作用于夹紧对象物的情况和在固定于某些构件的状态下作用于壳体侧的情况。
本实用新型当然能够在本领域技术人员可以想到的范围内进行其他变更。
附图标记说明
1：壳体、2：插头部、2a：筒孔、3：输出杆、5：活塞、30：贯通孔、31a：滚珠(卡合构件)、31b：滚珠(锁定构件)、36：支承面(支承部)、36A：支承面(支承部)、38：槽、42：安装孔、44：卡止部、78：引导筒部、78a：筒孔、82：牵引螺栓(突起)、D：驱动机构、L：假想的直线、WP：工件托盘(夹紧对象物)、W：工件(夹紧对象物)。

Claims (13)

1.一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置具备：
壳体(1)；
筒状的插头部(2)，所述筒状的插头部(2)从所述壳体(1)突出设置；
输出杆(3)，所述输出杆(3)以能够沿所述插头部(2)的筒孔(2a)的轴向移动的方式插入到该筒孔(2a)内；
卡合构件(31a)及锁定构件(31b)，所述卡合构件(31a)及锁定构件(31b)插入到在所述插头部(2)的周壁形成的贯通孔(30)，并通过利用驱动机构(D)使所述输出杆(3)沿所述轴向移动，从而在所述贯通孔(30)内移动，所述卡合构件(31a)及锁定构件(31b)能够与以可供所述插头部(2)插入的方式设置于夹紧对象物(WP、W)的安装孔(42)所具有的卡止部(44)抵接；以及
支承部(36、36A)，所述支承部(36、36A)以能够与所述锁定构件(31b)抵接的方式形成于所述输出杆(3)的外周壁，
在所述卡合构件(31a)与所述卡止部(44)卡合的夹紧状态下，在外力沿使所述壳体(1)与所述夹紧对象物(WP、W)分离的方向作用时，通过使所述支承部(36、36A)承接所述锁定构件(31b)，从而维持所述锁定构件(31b)的一部分从所述贯通孔(30)突出到比所述插头部(2)的外周面靠外方的位置的状态。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，
所述锁定构件(31b)比所述卡合构件(31a)大。
3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，
所述支承部(36、36A)形成为与所述轴向平行。
4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，
在所述输出杆(3)的外周壁形成有沿着所述轴向延伸的槽(38)，
所述支承部(36)由与所述轴向垂直的截面为圆弧状的所述槽(38)的底壁构成，所述底壁与所述轴向平行地延伸。
5.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，
所述支承部(36、36A)以随着朝向所述输出杆(3)的夹紧驱动方向而向所述输出杆(3)的径向外方扩大的方式相对于所述轴向倾斜。
6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，
在所述输出杆(3)的外周壁形成有沿着所述轴向延伸的槽(38)，
所述支承部(36)由与所述轴向垂直的截面为圆弧状的所述槽(38)的底壁构成，所述底壁以随着朝向所述夹紧驱动方向而向所述径向外方扩大的方式相对于所述轴向倾斜。
7.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，
所述支承部(36)为可供所述锁定构件(31b)嵌入的凹部。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，
在与所述输出杆(3)的所述轴向平行的剖视时，所述凹部相对于从所述凹部的中心沿所述输出杆(3)的径向延伸的假想的直线(L)为对称的形状。
9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，
所述锁定构件(31b)为球体，
所述凹部形成为球面状。
10.一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置具备：
壳体(1)，所述壳体(1)具有引导筒部(78)；
卡合构件(31a)及锁定构件(31b)，所述卡合构件(31a)及锁定构件(31b)插入到在所述引导筒部(78)的周壁形成的贯通孔(30)，并通过驱动机构(D)而在所述贯通孔(30)内移动；
活塞(5)，所述活塞(5)为构成所述驱动机构(D)的筒状的活塞(5)，配置在所述引导筒部(78)的外侧；
支承部(36、36A)，所述支承部(36、36A)以能够与所述锁定构件(31b)抵接的方式形成于所述活塞(5)的内周壁；以及
突起(82)，所述突起(82)以能够插入到所述引导筒部(78)的方式设置于夹紧对象物(WP、W)，并具有能够与所述卡合构件(31a)及所述锁定构件(31b)抵接的卡止部(44)，
在所述卡合构件(31a)与所述卡止部(44)卡合的夹紧状态下，在外力沿使所述壳体(1)与所述夹紧对象物(WP、W)分离的方向作用时，通过使所述支承部(36、36A)承接所述锁定构件(31b)，从而维持所述锁定构件(31b)的一部分从所述贯通孔(30)突出到比所述引导筒部(78)的内周面靠内方的位置的状态。
11.根据权利要求10所述的夹紧装置，其特征在于，
所述锁定构件(31b)比所述卡合构件(31a)大。
12.根据权利要求10或11所述的夹紧装置，其特征在于，
所述支承部(36、36A)形成为与所述引导筒部(78)的筒孔(78a)的轴向平行。
13.根据权利要求12所述的夹紧装置，其特征在于，
在所述活塞(5)的内周壁形成有沿着所述轴向延伸的槽(38)，
所述支承部(36)由与所述轴向垂直的截面为圆弧状的所述槽(38)的底壁构成，所述底壁与所述轴向平行地延伸。
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