WO2019177366A1 - 고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치 - Google Patents

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WO2019177366A1
WO2019177366A1 PCT/KR2019/002898 KR2019002898W WO2019177366A1 WO 2019177366 A1 WO2019177366 A1 WO 2019177366A1 KR 2019002898 W KR2019002898 W KR 2019002898W WO 2019177366 A1 WO2019177366 A1 WO 2019177366A1
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WO
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push
pull rod
pivot member
guide
bed
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/002898
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English (en)
French (fr)
Inventor
황선규
이진호
고상범
송형곤
이강승
전중일
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삼성전자 주식회사
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to a machining apparatus, for example, to a fixing device for fixing a workpiece to a bed and a machining apparatus including the same.
  • the electronic devices may be used as ornaments for displaying interior decoration or user's personal taste.
  • consumer demand for the appearance of electronic devices is becoming more diverse and advanced.
  • the appearance of electronic devices has generally been made of synthetic resins that are easy to mass-produce, but according to these consumer demands, various materials such as metal, glass, ceramics, etc. are used for the manufacture of housings or cases of electronic devices. .
  • various materials such as metal, glass, ceramic, as well as synthetic resins may be selectively or combined.
  • the combination of metal materials or other materials ensures the durability and impact resistance of products (e.g. housings that make up the appearance of electronic devices such as housings), while making it easy to diversify and enhance the appearance. can do.
  • the workpiece can be manufactured through various processes such as forging, casting, pressing, and milling, and the workpiece is designed by a processing device such as a computerized numerical control (CNC) lathe. It can be processed into products satisfying shapes and dimensions.
  • CNC computerized numerical control
  • the processing object may go through a number of processing steps until it is finished into a product.
  • the object to be processed may not be completed as a product in one processing device, but may be processed step by step while sequentially moving a plurality of processing devices.
  • the processing device (s) can be processed to be closer to the design shape and dimensions by removing a part of the processing object by using a cutting edge or the like while fixing the processing object.
  • the processing object may be damaged in the process of moving the processing object from the processing device to another processing device, or in the process of mounting, fixing or detaching from the processing device.
  • the movement, fixation, or separation of the object to be processed is performed by an operator, and in this process, the object to be processed may be damaged due to an impact, a fixed force variation, or the like.
  • the shape or dimensions of the finished product may not meet the design conditions.
  • Various embodiments of the present invention may provide a fixing device and a processing device including the same, which can alleviate or prevent the processing object from being damaged during the fixing and separating process.
  • Various embodiments of the present invention can provide a fixing device and a processing device including the same that can improve the quality of the finished product by maintaining a fixed position or fixing force of the object (s) to be processed.
  • a fixing device or a processing device including the same which fixes an object to a bed, includes a guide block; A push-pull rod linearly moving relative to the bed on the guide block; A pivot member pivotally mounted to the push-pull rod; And at least one fixing rod mounted or fixed to the pivot member, wherein the pivot member guides the guide block while linearly moving within the guide block according to the linear movement of the push-pull rod. And rotates with respect to the push-pull rod, and the fixed rod is inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod and the push-pull rod in accordance with the linear movement or rotation of the pivot member. It can move between a second angle direction having an angle different from the first angle direction with respect to the linear movement direction.
  • a processing apparatus includes a bed on which an object to be processed is mounted on an upper surface thereof; A guide block mounted on the lower surface of the bed; A push-pull rod linearly moving relative to the bed on the guide block; A pivot member pivotally mounted to the push-pull rod; And at least one fixing rod mounted or fixed to the pivot member and partially protruding to an upper surface of the bed, wherein, according to the linear movement of the push-pull rod, the pivot member is configured to guide the guide block.
  • the guide rod rotates with respect to the push-pull rod while being linearly moved within, and according to the linear movement or rotation of the pivot member, the fixed rod presses an object to be fixed or fixed to the bed. You can turn it off.
  • the fixation position or fixation force of the object (s) to be processed is substantially determined by the setting of the fixation device (eg, actuator), thereby improving product defects due to the fixation position or the deviation of the fixation force.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a processing apparatus according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a fixing rod is moved in a second angle direction in a processing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a processing object is fixed to a bed of a processing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating a state in which a fixed rod fixes a processing object in a first angle direction in a processing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which a fixing rod is moved in a second angular direction to release a fixed state of a processing object in a processing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a fixing device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a cut portion of the fixing device according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a guide block of a fixing device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view illustrating various examples of a guide block in the fixing device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a structure moving by an actuator in a fixing device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a modification of the fixing device according to various embodiments of the present disclosure.
  • first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the term 'and / or' includes any combination of a plurality of related items or any of a plurality of related items.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a processing apparatus 100 according to various embodiments of the present invention.
  • 2 is a perspective view illustrating a state in which the fixing rod 127 is moved in a second angle direction in the processing apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processing apparatus 100 may include a bed 101, a fixing device 102, and a cutting machine not shown.
  • the cutting machine may cut or polish the surface of the workpiece M fixed on the bed 101.
  • the bed 101 may provide an area in which the object M is seated, and the object M may be processed by a cutter in a state in which the object M is seated or fixed to an upper surface of the bed 101. Can be.
  • the upper surface of the bed 101 may provide a reference for installation of the processing apparatus 100.
  • the installation position of the fixing device 102 or the cutting machine may be set based on the upper surface, the lower surface or the side surface of the bed 101 or the seating area of the object M.
  • the fixing device 102 may include a guide block 121, a fixing rod 127, or an actuator 129, and the bed may be fixed through a fixing pin 123.
  • 101 may be mounted on the bottom surface of the base.
  • the fixing pin 123 may mount and fix the guide block 121 to the lower surface of the bed 101.
  • the guide block 121 may accommodate at least the fixed rod 127 and may provide a moving space of the fixed rod 127 that is moved by the actuator 129.
  • the fixing rod 127 may at least partially protrude to the upper surface of the bed 101 and move in the guide block 121 according to the driving of the actuator 129.
  • the fixed rod 127 may be rotated within a predetermined angle range while lifting and lowering in the guide block 121.
  • the fixed rod 127 in the state in which the processing object M is fixed, the fixed rod 127 is in the linear movement direction L according to the driving of the actuator 129 (eg, in FIG. 6). It may be arranged in a first angular direction P1 inclined by ⁇ 1 angle with respect to the linear movement direction L of the push-pull rod 601.
  • a part of the fixing rod 127 may be disposed to penetrate the processing object M in a state in which the processing object M is fixed, and an end of the fixing rod 127 pressurizes the processing object M. It may be in close contact or fixed to the upper surface of the bed 101.
  • the fixed rod 127 has a ⁇ 2 angle position different from the ⁇ 1 angle with respect to the linear movement direction L (hereinafter, 'second angle direction P2'). Disposed to release the fixed state of the processing object (M).
  • the inclination angle ' ⁇ 2 angle' of the 'second angle direction P2' may include a zero degree angle based on the linear movement direction L.
  • the second angular direction P2 may include a direction substantially parallel to the linear movement direction L.
  • FIG. An end of the fixed rod 127 may be separated from the object M by a predetermined height in the second angular direction P2.
  • the fixed state of the object M may be released in the second angular direction P2.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a processing object M is fixed to a bed 101 of a processing apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • 4 is a plan view illustrating a state in which the fixing rod 127 fixes the processing object M in the first angular direction P1 in the processing apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 5 is a plan view illustrating a state in which the fixing rod 127 moves in the second angular direction P2 to release the fixed state of the object M in the processing apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure. .
  • the processing object M may include a fixing hole 11 and a guide hole 13.
  • the fixing hole 11 may include a first hole 11a having a generally circular shape, and a second hole 11b substantially positioned at one side of the first hole 11a and substantially connected to the first hole 11a. It may include.
  • the first hole 11a may be formed to have a predetermined size or more (for example, a diameter) through which the fixing rod 127 may pass freely.
  • the second hole 11b may freely pass a portion of the fixed rod 127, and may have a size that does not pass another portion, for example, an end of the fixed rod 127. Can be.
  • the second hole 11b may have a semi-circular shape having a second diameter smaller than that of the first hole 11a.
  • the end of the fixed rod 127 may have a larger size than other portions of the fixed rod 127. For example, when the fixed rod 127 is positioned on the second hole 11b, an end of the fixed rod 127 may interfere with the object M.
  • the first hole 11a may be formed to have a predetermined size or more so that an end of the fixing rod 127 may pass freely and does not interfere when the fixing rod 127 passes. It may have a shape.
  • the second hole 11b may be formed in a size and shape to partially accommodate the fixing rod 127 but to cause an end of the fixing rod 127 to interfere with the processing object M.
  • FIG. For example, in the present embodiment, a configuration in which the first hole 11a or the second hole 11b is formed in a generally circular shape (or semicircular shape) is illustrated, but the first hole 11a is the fixed rod 127.
  • the fixing hole 11 e.g. The size and shape of the first hole 11a and the second hole 11b may vary.
  • the guide hole 13 may set or guide the position of the processing object M in seating the processing object M on the bed 101.
  • the bed 101 may include a plurality of guide pins 111 protruding from the upper surface, and the guide hole 13 receives one of the guide pins 111.
  • the object to be processed M may be seated on the bed 101.
  • the positioning structure using the guide pin 111 and the guide hole 13 is illustrated, but the present invention is not limited thereto.
  • the positioning structure using the guide pin 111 and the guide hole 13 may be usefully used, for example, when machining the side surface of the processing object (M).
  • the bed 101 is the object to be processed It may include other structure (s) (eg, a structure different from the guide pin 111) for supporting or fixing the processing object (M) in the side of (M).
  • an end of the fixing rod 127 is positioned on the second hole 11b, and the remaining part is substantially the workpiece M It may be located in the space of the inside or lower than the processing object (M).
  • an actuator for example, the actuator 129 of FIG. 1
  • the fixed rod 127 or the end of the fixed rod 127 may be in close contact with or fixed to the bed 101 by pressing the processing object (M).
  • the fixing rod 127 is positioned on the first hole 11a, and an end portion of the fixing rod 127 is the workpiece. You can deviate by a certain height from (M). For example, according to the operation of the actuator, the fixed rod 127 gradually moves up to the first hole 11a, and the end of the fixed rod 127 moves to a position higher than the object M. Can be.
  • the fixing rod 127 in the second angular direction P2, the fixing rod 127 may be substantially parallel to the guide pin 111 or the guide hole 13.
  • the object M is moved in parallel with the linear movement direction L to thereby guide the guide pin 111 or the fixing. It can be separated from the bed 101 without interfering with the rod 127.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a fixing device 102 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7 is a perspective view illustrating a cut portion of a fixing device 102 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the fixing device 102 includes the guide block 121, a push-pull rod 601, a rotation member 603, and the fixing rod 127.
  • the actuator 129 may be included.
  • the actuator 129 may include a hydraulic actuator, a pneumatic actuator or an electric motor.
  • the push-pull rod 601 may linearly move on the guide block 121 according to the driving of the actuator 129.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating the guide block 121 of the fixing device 102 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the guide block 121 may include a movable space 621a and at least one guide recess 621b.
  • the movable space 621a may accommodate a portion of the push-pull rod 601 or a portion of the pivot member 603 or the fixed rod 127.
  • the movable space 621a may be opened at the top surface 621 of the guide block 121.
  • the movable space 621a may be partially open on the bottom surface (not shown) of the guide block 121.
  • the top surface 621 of the guide block 121 is mounted to face the lower surface of the bed (for example, the bed 101 of FIG.
  • the fixed rod 127 of the movable space 621a It can protrude on the upper surface of the bed through the open top.
  • the actuator 129 may be mounted on the bottom surface of the guide block 121, and the push-pull rod 601 is movable through the partially opened bottom of the movable space 621a. It may be located in the space 621a.
  • the guide groove 621b may be formed on an inner wall of the movable space 621a and may extend downward from the top surface 621 of the guide block 121. In some embodiments, the guide grooves 621b may extend in pairs parallel to each other. For example, the guide grooves 621b may be formed on two inner walls of the movable space 621a facing each other. The guide groove 621b may be formed to penetrate through an outer surface of the guide block 121 and an inner wall of the movable space 621a. According to an embodiment, the guide groove 621b may include a section inclined with respect to the linear movement direction L of the push-pull rod 601 at least partially of the guide block 121.
  • the structure of the guide groove 621b as described above may include an end portion (eg, the fixed head 627b of FIG. 6) in the first angular direction (eg, the first angular direction P1 of FIG. 3). ) Can be positioned at the point shown in FIG. 4, and the end of the fixing rod 127 can be positioned at the point shown in FIG. 5 in a second angular direction (eg, the second angular direction P2 of FIG. 3). have.
  • the guide structure by the guide groove 621b will be described together with the structure of the rotation member 603 or the fixed rod 127.
  • the inclined section of the guide groove 621b may have a straight or curved shape.
  • the trajectory of the guide groove 621b will be described with reference to FIG. 9. 9 is a diagram illustrating various examples of the guide block 121 in the fixing device 102 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the guide groove 921a of the first shape may correspond to a linear movement direction of the push-pull rod 601 (eg, the linear movement direction of FIG. 6). L)) may extend linearly in the inclined direction.
  • the closed end (CE) of the guide groove 921a of the first shape is a side view of the guide block 121a shown in FIG. 9. It may be located on a linear moving path or axis line AL.
  • the second shaped guide groove 921b may include a first section S1 extending in parallel with the axis AL from an upper end of the guide block 121b, and an end portion of the first section S1.
  • the fourth shaped guide groove 921d may include a first section S1 extending in parallel with the axis AL from an upper end of the guide block 121d and the first section S1. It may include a second section (S2) extending from the end to the closed end (CE). In the guide groove 921d having a second shape, the first section S1 may extend linearly, and the second section S2 may extend in a curve.
  • the push-pull rod 601 is partially mounted in the actuator 129 and the movable member 711a and mounted in the movable member 711a and generally in the movable space 621a.
  • the actuator 129 may linearly move the movable member 711a or the push-pull rod 601 by using a hydraulic, pneumatic or electric motor.
  • the connection member 711b may be manufactured to be integral with the movable member 711a.
  • the pivot member 603 may include a coupling piece 631 and a guide protrusion 633.
  • the coupling piece 631 may extend or protrude from the bottom surface of the pivot member 603 to face each other.
  • the coupling piece 631 may provide a means for coupling the pivot member 603 to the push-pull rod 601 to be rotatable.
  • the guide protrusion 633 protrudes from one side of the pivot member 603, and when the pivot member 603 is disposed in the movable space 621 a, the guide protrusion 633 is the guide groove 621 b. Can be accommodated within.
  • the guide protrusion 633 may move along the guide groove 621b.
  • the number and formation positions of the guide protrusions 633 may be determined in consideration of the number and trajectory of the guide grooves 621b.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a structure moving by the actuator 129 in the fixing device 102 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the fixing device 102 may further include a rotation pin 611 mounted to penetrate the push-pull rod 601 and the rotation member 603.
  • an end portion of the connecting member 711b may be disposed between the coupling pieces 631, and the pivot pin 611 may be disposed at one side of the connecting piece 631 from the coupling piece 631. It may be fastened by sequentially passing through the end portion and the coupling piece 631 of the other side.
  • the pivot member 603 may pivotally couple to the push-pull rod 601 by the pivot pin 611, and the pivot pin 611 may be pivotally coupled to the pivot member 603. It is possible to form the pivot axis (A) of.
  • the fixed rod 127 may be mounted on the top surface of the pivot member 603.
  • the fixed rod 127 may be fabricated separately from the pivot member 603 and then assembled, and in another embodiment, may be integrally formed with the pivot member 603.
  • the fixing rod 127 includes an extension 627a extending from the pivot member 603 and a fixing head 627b provided at an end of the extension 627a (eg, FIG. End of the fixed rod 127).
  • the size (eg, diameter) of the fixing head 627b is larger than the size of the extension 627a. Can be.
  • the fixed head 627b may freely pass through the first hole (eg, the first hole 11a of FIG. 5) of the object to be processed (eg, the object M of FIG. 3 or 5).
  • the second hole eg, the second hole 11b of FIG. 5
  • the shape and size of the fixed head 627b can be designed in various ways.
  • the fixing device 102 is illustrated to include one fixing rod 127, but the present invention is not limited thereto.
  • a plurality of fixing rods 127 may be mounted on one rotating member 603.
  • one actuator 129 may linearly move the plurality of push-pull rods 601.
  • the fixing rod 127 may be located in the second angular direction P2.
  • the push-pull rod 601 may be disposed close to the highest position or the highest position in the linear movement section.
  • the fixing rod 127 may be aligned substantially in parallel with the guide pin 111 of the bed 101, for example at an end of the fixing rod 127.
  • the fixed head 627b may be positioned higher than a predetermined height from the upper surface of the bed 101.
  • the object M may be seated on the bed 101 by an operator or a transfer device (eg, a robot).
  • the processing object M may move downward in a state where the guide hole 13 is aligned with the guide pin 111 and the first hole 11a is aligned with the fixing rod 127.
  • the processing object M may be seated on the bed 101 by moving in parallel with the linear movement direction L of the push-pull rod 601.
  • the guide pin 111 When the workpiece M is seated on the bed, the guide pin 111 may be accommodated in the guide hole 13 to suppress horizontal movement of the workpiece M.
  • FIG. If the fixed rod 127 maintains the second angular direction P2 while the processing object M is seated on the bed 101, a portion of the fixed rod 127 (eg, the A portion of the extension 627a may be located in the first hole 11a. When a part of the fixing rod 127 is located in the first hole 11a, the fixing head 627b may be spaced apart from the object M by a predetermined height.
  • the actuator 129 may operate to move the fixed rod 127 in the first angular direction P1.
  • the push-pull rod 601 may gradually move downward, and the pivot member 603 may also move downward with the push-pull rod 601.
  • the pivot member 603 may rotate with the guidance of the guide block 121 according to the linear movement of the push-pull rod 601.
  • the pivot member 603 may move in the movable space 621a together with the push-pull rod 601, and the push-pull rod 601 may move while moving in the movable space 621a. Can be rotated against.
  • the inclined section of the guide groove 621b may have a path or axis AL in which the push-pull rod 601 moves linearly (eg, the axis AL of FIG. 9) according to a position.
  • the distance from can vary.
  • an open end of the guide groove 921a (eg, the guide groove 621b of FIG. 6) of the first shape in FIG. 9 may be spaced apart from the axis AL so that the guide groove 921a may be spaced apart from the axis AL.
  • the closed ends CE may be located respectively overlapping with the axis AL. The distance from the axis AL to a point of the guide groove 921a may change gradually between both ends of the guide groove 921a.
  • the pivot member 603 may gradually move downward as the push-pull rod 601 moves downward.
  • the rotation axis A of the rotation member 603 moves along the axis AL or in parallel with the axis AL, and the guide protrusion 633 moves the inclined section of the guide groove 921a.
  • the distance between the guide protrusion 633 and the axis AL may gradually change according to the distance between the axis AL and the guide groove 921a.
  • the guide protrusion 633 is formed at a position spaced apart from the rotation shaft A, and the distance between the rotation shaft A and the guide protrusion 633 is fixed, so that the push-pull rod 601 ), While the linear movement of the guide protrusion 633 moves the inclined section of the guide groove 921a, the guide member 603 moves the pivot member 603 according to the distance between the axis AL and the guide groove 921a. Can rotate
  • the fixed rod 127 or the fixed head 627b may also gradually move downward as the push-pull rod 601 moves downward, and as the pivot member 603 rotates, An extension 627a of the fixed rod 127 may gradually enter the second hole 11b of the object M.
  • the push-pull rod 601 moves further down to a predetermined position while the extension part 627a enters the second hole 11b
  • the fixed head 627b moves to the second hole 11b.
  • the fixing rod 127 reaches the first angular direction P1
  • a portion of the extension part 627a is accommodated in the second hole 11b and the fixing head 627b is the workpiece ( M) can be pressurized.
  • the fixing device 102 in the state in which the object M is pressed, the fixing device 102 (eg, the fixing rod 127) is configured such that the object M is horizontally disposed on the bed 101. (Eg, a direction parallel to the upper surface of the bed 101) or a vertical direction (eg, a linear movement direction L of the push-pull rod 601) may be prevented.
  • the fixing device 102 may fix the processing object M to the bed 101.
  • the object to be processed M may be restricted by the guide pin 111 or other structure and move in the horizontal direction.
  • the fixing device 102 may move the push-pull rod 601 upward again. While the push-pull rod 601 is moving upward, the extension part 627a of the fixed rod 127 gradually enters the first hole 11a, and the fixed head 627b is the workpiece ( Can move upwards of M). When the second angular direction P2 is reached, the fixing rod 127 may be aligned substantially in parallel with the linear movement direction L of the guide pin 111 or the push-pull rod 601. When the fixed rod 127 is positioned in the second angular direction P2 after the processing is completed, the worker or the transfer device may detach the processing object M from the bed 101.
  • the workpiece M while the workpiece M is seated or detached from the bed 101, the workpiece M may be a different structure (eg, the guide pin 111 or the fixed rod 127). Because it moves in parallel with, the collision and interference can be avoided. For example, damage to the processing object that may occur in the process of placing the processing object in the processing device (for example, the processing device 100 of FIG. 1) or recovering from the processing device can be prevented.
  • the processing device for example, the processing device 100 of FIG. 1
  • recovering from the processing device can be prevented.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a modification of the fixing device 1102 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the fixing device 1102 may further include a cover member 1121.
  • the cover member 1121 may be mounted to the guide block 121 to close at least a portion of the movable space (eg, the movable space 621a of FIG. 8).
  • the fixing device 1102 may further include an additional cover member for concealing or closing the movable space 621a or the guide groove 621b that is exposed to the outside.
  • the operation of the pivot member 603 or the push-pull rod 601 may be interrupted by interference or friction.
  • the cover member 1121 prevents foreign matter, for example, chips generated in the process of processing the object from being introduced into the movable space 621a from the outside, and provides a stable operating environment of the fixing device 1102. Can be secured.
  • the cover member 1121 when mounted on the top surface of the guide block 121, the cover member 1121 may further include an avoidance hole 1123.
  • the avoidance hole 1123 has a fixed rod 127 in a first angular direction (eg, the first angular direction P1 of FIG. 3) and the second angular direction (eg, the second angular direction P2 of FIG. 3). Can provide a space to move between.
  • a fixing device eg, the fixing device 102 of FIG. 1 or 6
  • a fixing device for fixing an object to a bed eg, the bed 101 of FIG. 1
  • the processing device e.g., processing device 100 of Figure 1
  • a guide block (eg, the guide block 121 of FIG. 1 or 6);
  • a push-pull rod (eg, push-pull rod 601 of FIG. 6) linearly moving relative to the bed on the guide block;
  • a pivot member (eg, pivot member 603 of FIG. 6) pivotally mounted to the push-pull rod;
  • At least one fixing rod (eg, the fixing rod 127 of FIG. 1 or 6) mounted or fixed to the pivot member,
  • the pivot member may rotate with respect to the push-pull rod by being guided by the guide block while linearly moving in the guide block according to the linear movement of the push-pull rod.
  • the fixed rod is inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod and the first angular direction with respect to the linear movement direction of the push-pull rod according to the linear movement or rotation of the pivot member. Can move between second angular directions with different angles.
  • the guide block the guide block
  • a movable space (eg, the movable space 621a of FIG. 6) that accommodates at least the pivot member and provides a space for the pivot member to move;
  • At least one guide recess (for example, the guide groove 621b of FIG. 6) formed in the inner wall of the movable space may be included.
  • the guide groove may extend at least partially inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod.
  • the pivot member may include a guide protrusion (eg, the guide protrusion 633 of FIG. 6) protruding from at least a portion of the outer surface.
  • a guide protrusion eg, the guide protrusion 633 of FIG. 6
  • the guide protrusion may move along the guide groove.
  • the guide groove may extend at least partially inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod
  • the pivoting member may rotate the pivot member with respect to the push-pull rod while moving the inclined section of the guide groove.
  • the fixing device may further include an actuator (eg, the actuator 129 of FIG. 1 or 6) mounted to the guide block.
  • an actuator eg, the actuator 129 of FIG. 1 or 6 mounted to the guide block.
  • the actuator may linearly move the push-pull rod.
  • the fixed rod the fixed rod
  • An extension part extending from the pivot member eg, an extension part 627a of FIG. 6
  • It may include a fixing head (for example fixed head 627b of Figure 6) formed at the end of the extension,
  • a portion of the extension part may be disposed to penetrate the object to be processed, and the fixing head may press the object to be fixed to the bed in the first angular direction.
  • the fixing device may further include a rotation pin (eg, the rotation pin 611 of FIG. 6) mounted to penetrate the push-pull rod and the rotation member.
  • a rotation pin eg, the rotation pin 611 of FIG. 6
  • the pivot pin may form a pivot axis (eg, the pivot axis A of FIG. 6) of the pivot member.
  • the guide block the guide block
  • a movable space accommodating at least said pivot member and providing a space for said pivot member to move;
  • At least one guide recess extending at least partially inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod in the inner wall of the movable space.
  • the pivot member may include a guide protrusion protruding from at least a portion of the outer surface.
  • the guide protrusion may move along the guide groove.
  • the guide protrusion may be formed at a position spaced apart from the rotation shaft.
  • the fixing device may be mounted on the lower surface of the bed and fix the object to the upper surface of the bed.
  • At least a portion of the fixing rod may protrude to the top surface of the bed.
  • the guide block the guide block
  • a movable space which opens to an upper surface facing the lower surface of the bed and provides a space in which the pivot member moves;
  • It may include a cover member for at least partially closing the movable space on at least the top surface of the guide block.
  • the fixing rod may include a fixing head configured to press the object to be processed in the first angular direction and to fix the upper surface of the bed.
  • the processing apparatus the processing apparatus
  • a guide block mounted on the lower surface of the bed
  • a pivot member pivotally mounted to the push-pull rod
  • At least one fixing rod mounted or fixed to the pivot member and partially protruding to an upper surface of the bed
  • the pivot member may rotate with respect to the push-pull rod with the guidance of the guide block while linearly moving within the guide block
  • the fixed rod may press the object to be fixed to the bed or release the fixed state.
  • the fixed rod may have a first angle direction inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod and an angle different from the first angle direction with respect to the linear movement direction of the push-pull rod. Can move between the second angle direction,
  • It may include a fixed head for pressing the object to be processed in the first angle direction.
  • the guide block the guide block
  • a movable space accommodating at least said pivot member and providing a space for said pivot member to move;
  • At least one guide recess extending at least partially inclined with respect to the linear movement direction of the push-pull rod in the inner wall of the movable space.
  • the pivot member may include a guide protrusion protruding from at least a portion of the outer surface.
  • the guide protrusion may move along the guide groove, and the pivot member may rotate with respect to the push-pull rod while moving the inclined section of the guide groove.
  • the processing apparatus may further include a rotation pin mounted to penetrate the push-pull rod and the rotation member to form a rotation shaft of the rotation member.
  • the guide protrusion may be formed at a position spaced apart from the rotation shaft.
  • the bed may include a structure that is at least partly accommodated in the workpiece or at least partially supports a side of the workpiece.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치 또는 그를 포함하는 가공 장치는, 가이드 블록; 상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod); 상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및 상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고, 상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고, 상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있다. 상기와 같은 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치 또는 그를 포함하는 가공 장치는 실시예에 따라 다양할 수 있다.

Description

고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치
본 발명의 다양한 실시예는 가공 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 가공 대상물을 베드에 고정하는 고정 장치(fixing device) 및 그를 포함하는 가공 장치(machining apparatus)에 관한 것이다.
가전 제품, 정보통신 기기, 이통통신 단말기 등 다양한 형태의 전자 장치의 사용이 일상화되면서, 전자 장치는 실내 장식이나 사용자 개인의 취향을 드러내는 장신구로도 활용될 수 있다. 예컨대, 전자 장치의 외관에 대한 소비자의 요구는 더욱 다양해지고 고급화되고 있다. 전자 장치의 외관(예: 하우징 또는 케이스)은 대체로, 대량 생산이 용이한 합성수지로 제작되어 왔지만, 이러한 소비자 요구에 따라 금속이나 유리, 세라믹 등 다양한 소재가 전자 장치의 하우징 또는 케이스 제작에 활용되고 있다. 예컨대, 제작하고자 하는 제품의 형상, 색상, 심미감 등을 고려하여 합성수지뿐만 아니라 금속, 유리, 세라믹 등 다양한 소재가 선택적으로 또는 조합되어 활용될 수 있다.
금속 소재 또는 금속 소재와 다른 소재(예: 합성 수지 등)의 조합으로 제품(예: 하우징 등 전자 장치의 외관을 이루는 부재)의 내구성, 내충격성 등을 확보하면서도, 외관의 다양화, 고급화가 용이할 수 있다. 금속 소재를 이용한 제품 제작에 있어서는 단조, 주조, 프레스, 밀링 등의 다양한 공정을 통해 가공 대상물이 제작될 수 있으며, 가공 대상물은 컴퓨터 수치 제어(computerized numerical control; CNC) 선반 등의 가공 장치에 의해 설계된 형상이나 치수에 만족하는 제품으로 가공될 수 있다.
가공 대상물이 제품으로 완성되기까지는 다수의 가공 단계를 거칠 수 있다. 예를 들어, 가공 대상물은 하나의 가공 장치에서 제품으로 완성되는 것이 아니라, 복수의 가공 장치를 순차적으로 이동하면서 단계적으로 가공될 수 있다. 가공 장치(들)는 가공 대상물을 고정한 상태로 절삭 날 등을 이용하여 가공 대상물의 일부를 제거함으로써, 가공 대상물이 점차 설계 형상과 치수에 근접하게 가공될 수 있다.
하지만, 가공 대상물이 가공 장치에서 다른 가공 장치로 이동되는 과정에서, 또는, 가공 장치에 장착, 고정되거나 가공 장치로부터 분리되는 과정에서 가공 대상물이 손상될 수 있다. 예컨대, 가공 대상물의 이동이나 고정, 분리는 작업자에 의해 이루어지고 있으며, 이 과정에서 충격, 고정력 편차 등으로 인해 가공 대상물이 훼손될 수 있다. 다른 실시예에서, 가공 대상물의 고정 위치가 부적절할 경우, 완성된 제품의 형상이나 치수는 설계 조건을 만족하지 못할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 고정, 분리 과정에서 가공 대상물이 훼손되는 것을 완화 또는 방지할 수 있는 고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는, 가공 대상물(들)의 고정 위치나 고정력을 일정하게 유지함으로써 완성된 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치 또는 그를 포함하는 가공 장치는, 가이드 블록; 상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod); 상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및 상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고, 상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고, 상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 가공 장치는, 상부면에 가공 대상물이 안착되는 베드; 상기 베드의 하부면에 장착된 가이드 블록; 상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod); 상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및 상기 회동 부재에 장착 또는 고정되며 부분적으로 상기 베드의 상부면으로 돌출된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라, 상기 회동 부재가 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고, 상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라, 상기 고정 로드가 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하거나 고정 상태를 해제할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 가공 대상물이 베드에 안착된 상태에서 고정 장치의 고정 로드가 이동하여 가공 대상물을 베드에 고정(또는 분리)하므로, 고정, 분리 과정에서 가공 대상물이 훼손되는 것을 완화 또는 방지할 수 있다. 한 실시예에서, 가공 대상물(들)의 고정 위치나 고정력은 실질적으로 고정 장치(예: 액추에이터)의 설정에 따라 결정되므로, 고정 위치나 고정력의 편차로 인한 제품 불량을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치의 주요 부분을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치에서 고정 로드가 제2 각도 방향으로 이동한 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치의 베드에 가공 대상물이 고정된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치에서, 고정 로드가 제1 각도 방향에서 가공 대상물을 고정한 모습을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치에서, 고정 로드가 제2 각도 방향으로 이동하여 가공 대상물의 고정 상태를 해제한 모습을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치의 일부분을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치의 가이드 블록을 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치에서, 가이드 블록의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치에서, 액추에이터에 의해 이동하는 구조물을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치의 변형 예를 나타내는 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)의 주요 부분을 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)에서 고정 로드(127)가 제2 각도 방향으로 이동한 모습을 나타내는 사시도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)는 베드(101)와, 고정 장치(102)와, 도시되지 않은 절삭기를 포함할 수 있다. 절삭기는 상기 베드(101) 상에 고정된 가공 대상물(M)의 표면을 절삭 또는 연마할 수 있다. 상기 베드(101)는 상기 가공 대상물(M)이 안착되는 영역을 제공할 수 있으며, 실질적으로 상기 가공 대상물(M)은 상기 베드(101)의 상부면에 안착 또는 고정된 상태에서 절삭기에 의해 가공될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 베드(101)의 상부면은, 상기 가공 장치(100)의 설치 기준을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정 장치(102)나 절삭기의 설치 위치는 상기 베드(101)의 상부면, 하부면 또는 측면을 기준으로 또는 상기 가공 대상물(M)의 안착 영역을 기준으로 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치(102)는 가이드 블록(121), 고정 로드(fixing rod)(127) 또는 액추에이터(129)를 포함할 수 있으며, 고정 핀(123) 등을 통해 상기 베드(101)의 하부면에 장착될 수 있다. 예를 들어, 상기 고정 핀(123)은 상기 가이드 블록(121)을 상기 베드(101)의 하부면에 장착, 고정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록(121)은 적어도 상기 고정 로드(127)를 수용할 수 있으며, 상기 액추에이터(129)에 의해 이동하는 상기 고정 로드(127)의 이동 공간을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드(127)는 적어도 부분적으로 상기 베드(101)의 상부면으로 돌출되며, 상기 액추에이터(129)의 구동에 따라 상기 가이드 블록(121) 내에서 이동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드(127)는 상기 가이드 블록(121) 내에서 승강 운동하면서 일정 정도의 각도 범위 내에서 회동할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가공 대상물(M)을 고정한 상태에서 상기 고정 로드(127)는 상기 액추에이터(129)의 구동에 따른 선형 이동 방향(L)(예: 도 6의 푸시-풀 로드(push-pull rod)(601)의 선형 이동 방향(L))에 대하여 θ1 각도만큼 경사진 제1 각도 방향(P1)으로 배치될 수 있다. 상기 가공 대상물(M)을 고정한 상태에서 상기 고정 로드(127)의 일부분은 상기 가공 대상물(M)을 관통하게 배치될 수 있으며, 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)을 가압하여 상기 베드(101)의 상부면에 밀착 또는 고정할 수 있다. 다른 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정 로드(127)가 상기 선형 이동 방향(L)에 대하여 θ1 각도와는 다른 θ2 각도 위치(이하, '제2 각도 방향(P2)')로 배치되어 상기 가공 대상물(M)의 고정 상태를 해제할 수 있다. 여기서, '제2 각도 방향(P2)'의 경사각 'θ2 각도'는 상기 선형 이동 방향(L)을 기준으로 0도 각도를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 각도 방향(P2)는 실질적으로 상기 선형 이동 방향(L)과 평행한 방향을 포함할 수 있다. 상기 제2 각도 방향(P2)에서 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)로부터 일정 높이만큼 이탈할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 각도 방향(P2)에서 상기 가공 대상물(M)의 고정 상태가 해제될 수 있다.
상기 가공 대상물(M)의 고정 상태 또는 고정 해제 상태에 관해서 도 3 내지 도 5를 더 참조하여 살펴보기로 한다. 이하의 상세한 설명에서, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 관해서는 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 참조번호가 부여되었더라도 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치의 베드(101)에 가공 대상물(M)이 고정된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)에서, 고정 로드(127)가 제1 각도 방향(P1)에서 가공 대상물(M)을 고정한 모습을 나타내는 평면도이다. 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)에서, 고정 로드(127)가 제2 각도 방향(P2)으로 이동하여 가공 대상물(M)의 고정 상태를 해제한 모습을 나타내는 평면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 가공 대상물(M)은, 고정 홀(11)과 가이드 홀(guide hole)(13)을 포함할 수 있다. 상기 고정 홀(11)은, 대체로 원 형상을 가진 제1 홀(11a)과, 상기 제1 홀(11a)의 일측에 위치되면서 실질적으로 상기 제1 홀(11a)에 연결된 제2 홀(11b)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 홀(11a)은 상기 고정 로드(127)가 자유롭게 통과할 수 있는 일정 크기(예: 지름) 이상으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제2 홀(11b)은 상기 고정 로드(127)의 일부를 자유롭게 통과시킬 수 있으며, 다른 일부, 예를 들면, 상기 고정 로드(127)의 단부를 통과시키지 않는 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 상기 제1 홀(11a)이 제1 지름을 가진 원 형상이라면, 상기 제2 홀(11b)은 상기 제1 홀(11a)보다 작은 제2 지름을 가진 반원 형상을 가질 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 고정 로드(127)의 다른 부분보다 더 큰 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 홀(11b) 상에 위치되면, 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)에 간섭될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 홀(11a)은 상기 고정 로드(127)의 단부가 자유롭게 통과할 수 있도록 일정 크기 이상으로 형성될 수 있으며, 상기 고정 로드(127)가 통과할 때 간섭되지 않는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 홀(11b)은 상기 고정 로드(127)를 부분적으로 수용하되 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)과 간섭되게 하는 크기와 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서, 상기 제1 홀(11a) 또는 제2 홀(11b)이 대체로 원 형상(또는 반원 형상)으로 형성된 구성이 예시되지만, 상기 제1 홀(11a)이 상기 고정 로드(127)의 단부를 자유롭게 통과시키고, 상기 제2 홀(11b) 상에 위치했을 때 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)에 간섭될 수 있다면, 상기 고정 홀(11)(예: 상기 제1 홀(11a)과 상기 제2 홀(11b))의 크기와 형상은 다양할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홀(13)은 상기 베드(101)에 상기 가공 대상물(M)을 안착시킴에 있어, 상기 가공 대상물(M)의 위치를 설정 또는 안내할 수 있다. 예를 들어, 상기 베드(101)는 상부면에서 돌출된 복수의 가이드 핀(guide pin)(111)을 포함할 수 있으며, 상기 가이드 홀(13)이 상기 가이드 핀(111)들 중 하나를 수용하도록 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 가이드 핀(111)과 상기 가이드 홀(13)을 이용한 위치 설정 구조를 예시하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되지 않음에 유의한다. 상기 가이드 핀(111)과 상기 가이드 홀(13)을 이용한 위치 설정 구조는, 예를 들면, 상기 가공 대상물(M)의 측면을 가공할 때 유용하게 활용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 도 3에서 상부로 노출된 상기 가공 대상물(M)의 상부면으로부터 가공하여 상기 가공 대상물(M)의 내부로 공간을 형성하는 가공 장치라면, 상기 베드(101)는 상기 가공 대상물(M)의 측면에서 상기 가공 대상물(M)을 지지하거나 고정하는 다른 구조물(들)(예: 상기 가이드 핀(111)과는 다른 구조물)을 포함할 수 있다.
도 3과 도 4를 참조하면, 상기 제1 각도 방향(P1)에서, 상기 고정 로드 (127)의 단부는 상기 제2 홀(11b) 상에 위치하면서, 나머지 부분은 실질적으로 상기 가공 대상물(M)의 내부 또는 상기 가공 대상물(M)보다 더 아래의 공간에 위치될 수 있다. 예컨대, 액추에이터(예: 도 1의 액추에이터(129))가 상기 고정 로드(127)를 하향 이동시킬 수 있으며, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)의 상부면에 간섭되어 상기 가공 대상물(M)을 하향 이동시키는 힘을 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127) 또는 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)을 가압하여 상기 베드(101)에 밀착 또는 고정할 수 있다.
도 3과 도 5를 참조하면, 상기 제2 각도 방향(P2)에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 제1 홀(11a) 상에 위치하면서, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)로부터 일정 높이만큼 이탈할 수 있다. 예컨대, 액추에이터의 작동에 따라, 상기 고정 로드(127)가 점차 상승하면서 상기 제1 홀(11a)로 이동하며, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)보다 더 높은 위치로 이동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제2 각도 방향(P2)에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 가이드 핀(111)과 또는 상기 가이드 홀(13)과 실질적으로 평행할 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치했을 때, 상기 가공 대상물(M)은 상기 선형 이동 방향(L)과 평행하게 이동함으로써 상기 가이드 핀(111)이나 상기 고정 로드(127)와 간섭되지 않으면서 상기 베드(101)로부터 분리될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)를 나타내는 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)의 일부분을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 6과 도 7을 참조하면, 상기 고정 장치(102)는, 상기 가이드 블록(121), 푸시-풀 로드(push-pull rod)(601), 회동 부재(603), 상기 고정 로드(127) 또는 상기 액추에이터(129)를 포함할 수 있다. 상기 액추에이터(129)는, 유압식 액추에이터, 공압식 액추에이터 또는 전동 모터 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 푸시-풀 로드(601)는 상기 액추에이터(129)의 구동에 따라 상기 가이드 블록(121) 상에서 선형 이동할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)의 가이드 블록(121)을 나타내는 사시도이다.
도 8을 더 참조하면, 상기 가이드 블록(121)은 가동 공간(621a)과 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)(621b)을 포함할 수 있다. 상기 가동 공간(621a)은 상기 푸시-풀 로드(601)의 일부 또는 상기 회동 부재(603) 또는 상기 고정 로드(127)의 일부를 수용할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 가동 공간(621a)은 상기 가이드 블록(121)의 상단면(621)에서 개방될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가동 공간(621a)은 상기 가이드 블록(121)의 하단면(미도시)에서도 부분적으로 개방될 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 블록(121)의 상단면(621)은 베드(예: 도 1의 베드(101))의 하부면에 마주보게 장착되며, 상기 고정 로드(127)는 상기 가동 공간(621a)의 개방된 상단을 통해 베드의 상부면 상에 돌출될 수 있다. 다른 실시예에서 상기 액추에이터(129)는 상기 가이드 블록(121)의 하단면에 장착될 수 있으며, 상기 푸시-풀 로드(601)가 상기 가동 공간(621a)의 부분적으로 개방된 하단을 통해 상기 가동 공간(621a) 내에 위치할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가동 공간(621a)의 내벽에 형성될 수 있으며, 상기 가이드 블록(121)의 상단면(621)으로부터 하향 연장될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가이드 홈(621b)은 한 쌍이 서로 평행하게 연장될 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가동 공간(621a)의 서로 마주보는 두 내벽에 각각 형성될 수 있다. 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가이드 블록(121)의 외측면과 상기 가동 공간(621a)의 내벽을 관통하게 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가이드 블록(121)의 적어도 부분적으로 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L)에 대하여 경사진 구간을 포함할 수 있다. 상기와 같은 가이드 홈(621b)의 구조는, 제1 각도 방향(예: 도 3의 제1 각도 방향(P1))에서 상기 고정 로드(127)의 단부(예: 도 6의 고정 헤드(627b))를 도 4에 도시된 지점에 위치시키고, 제2 각도 방향(예: 도 3의 제2 각도 방향(P2))에서 상기 고정 로드(127)의 단부를 도 5에 도시된 지점에 위치시킬 수 있다. 상기 가이드 홈(621b)에 의한 안내 구조에 관해서는 상기 회동 부재(603) 또는 상기 고정 로드(127)의 구조와 함께 다시 살펴보게 될 것이다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)의 경사 구간은 직선 또는 곡선 형태를 가질 수 있다. 상기 가이드 홈(621b)의 궤적에 관해 도 9를 더 참조하여 살펴보기로 한다. 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)에서, 가이드 블록(121)의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 9를 더 참조하면, 제1 형상의 가이드 홈(921a)(예: 도 8의 가이드 홈(621b))은 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(예: 도 6의 선형 이동 방향(L))에 대하여 경사진 방향에서 선형으로 연장될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 형상의 상기 가이드 홈(921a)의 폐쇄된 단부(closed end; CE)는 도 9에 도시된 가이드 블록(121a)의 측면도로 볼 때, 푸시-풀 로드(601)가 선형 이동하는 경로 또는 축선(axis line; AL) 상에 위치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제2 형상의 가이드 홈(921b)은 가이드 블록(121b)의 상단으로부터 상기 축선(AL)과 평행하게 연장된 제1 구간(S1)과, 상기 제1 구간(S1)의 단부에서 폐쇄된 단부(CE)까지 상기 축선(AL)에 대하여 경사지게 연장된 제2 구간(S2)을 포함할 수 있다. 제2 형상의 상기 가이드 홈(921b)에서, 상기 제1 구간(S1)과 상기 제2 구간(S2)은 각각 선형으로 연장될 수 있다. 다른 실시예에서, 제3 형상의 가이드 홈(921c)은 전체 구간에서 곡선으로 연장될 수 있으며, 가이드 블록(121c)의 상단면(621)에서 제3 형상의 상기 가이드 홈(921c)의 단부는 상기 축선(AL)에서 벗어나게 위치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제4 형상의 가이드 홈(921d)은 가이드 블록(121d)의 상단으로부터 상기 축선(AL)과 평행하게 연장된 제1 구간(S1)과, 상기 제1 구간(S1)의 단부에서 폐쇄된 단부(CE)까지 연장된 제2 구간(S2)을 포함할 수 있다. 제2 형상의 상기 가이드 홈(921d)에서, 상기 제1 구간(S1)은 선형으로 연장되고, 상기 제2 구간(S2)은 곡선으로 연장될 수 있다.
다시 도 6과 도 7을 참조하면, 상기 푸시-풀 로드(601)는 부분적으로 상기 액추에이터(129) 내에 수용된 가동 부재(711a)와, 상기 가동 부재(711a)에 장착되며 대체로 상기 가동 공간(621a) 내에 위치된 연결 부재(711b)를 포함할 수 있다. 상기 액추에이터(129)는 유압, 공압 또는 전동 모터 등을 이용하여 상기 가동 부재(711a) 또는 상기 푸시-풀 로드(601)를 선형 이동시킬 수 있다. 한 실시예에서, 상기 연결 부재(711b)는 실질적으로 상기 가동 부재(711a)와 일체형으로 제작될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재(603)는 결합 편(coupling piece)(631)과 가이드 돌기(633)를 포함할 수 있다. 상기 결합 편(631)은 상기 회동 부재(603)의 하단면에서 한 쌍이 서로 마주보게 연장 또는 돌출될 수 있다. 상기 결합 편(631)은 상기 회동 부재(603)를 회동 가능하게 상기 푸시-풀 로드(601)에 결합시키는 수단을 제공할 수 있다. 상기 가이드 돌기(633)는 상기 회동 부재(603)의 한 측면에서 돌출되며, 상기 회동 부재(603)가 상기 가동 공간(621a) 내에 배치되면, 상기 가이드 돌기(633)는 상기 가이드 홈(621b) 내에 수용될 수 있다. 예컨대, 상기 회동 부재(603)가 상기 가동 공간(621a) 내에서 이동하면 상기 가이드 돌기(633)는 상기 가이드 홈(621b)을 따라 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가이드 돌기(633)의 수와 형성 위치는 상기 가이드 홈(621b)의 수와 궤적 등을 고려하여 결정될 수 있다.
상기 회동 부재(603)와 상기 푸시-풀 로드(601)의 결합 구조는 도 10을 더 참조하여 살펴보기로 한다. 도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)에서, 액추에이터(129)에 의해 이동하는 구조물을 나타내는 사시도이다.
도 10을 더 참조하면, 상기 고정 장치(102)는 상기 푸시-풀 로드(601)와 상기 회동 부재(603)를 관통하게 장착된 회동 핀(611)을 더 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 연결 부재(711b)의 단부가 상기 결합 편(631)들 사이로 배치될 수 있으며, 상기 회동 핀(611)은 일측의 상기 결합 편(631)으로부터 상기 연결 부재(711b)의 단부와 타측의 상기 결합 편(631)을 순차적으로 관통하여 체결될 수 있다. 예컨대, 상기 회동 부재(603)는 상기 회동 핀(611)에 의해 상기 푸시-풀 로드(601)에 회동 가능하게(pivotably) 결합할 수 있으며, 상기 회동 핀(611)은 상기 회동 부재(603)의 회동축(pivot axis)(A)을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드(127)는 상기 회동 부재(603)의 상단면에 장착될 수 있다. 한 실시예에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 회동 부재(603)와 별도로 제작된 후 조립될 수 있으며, 다른 실시예에서는 상기 회동 부재(603)와 일체형으로 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 회동 부재(603)로부터 연장된 연장부(627a)와 상기 연장부(627a)의 단부에 제공된 고정 헤드(fixing head)(627b)(예: 도 3의 고정 로드(127)의 단부)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(627a)가 연장된 방향에 수직하는 평면에서 상기 고정 로드(127)를 절개했을 때, 상기 고정 헤드(627b)의 크기(예: 지름)는 상기 연장부(627a)의 크기보다 클 수 있다. 예컨대, 상기 고정 헤드(627b)는 가공 대상물(예: 도 3 또는 도 5의 가공 대상물(M))의 제1 홀(예: 도 5의 제1 홀(11a))을 자유롭게 통과할 수 있지만, 제2 홀(예: 도 5의 제2 홀(11b))은 통과하지 못할 수 있다. 가공 대상물의 제1 홀을 자유롭게 통과할 수 있고, 제2 홀은 통과하지 못하는 조건을 만족한다면, 상기 고정 헤드(627b)의 형상과 크기는 다양하게 설계될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 고정 장치(102)는 하나의 상기 고정 로드(127)를 포함하는 구성이 예시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않음에 유의한다. 예컨대, 하나의 상기 회동 부재(603)에는 복수의 상기 고정 로드(127)가 장착될 수 있다. 마찬가지로, 하나의 상기 액추에이터(129)가 복수의 상기 푸시-풀 로드(601)를 선형 이동시킬 수 있다.
이하에서, 도 3, 도 6 및/또는 도 9를 참조하여, 상기 고정 장치(102)의 작동에 관해 살펴보기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가공 대상물(M)을 베드(101)에 안착하기 전, 상기 고정 로드(127)는 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치할 수 있다. 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치할 때, 상기 푸시-풀 로드(601)는 선형 이동 구간에서 가장 높은 위치 또는 가장 높은 위치에 근접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 각도 방향(P2)에서, 상기 고정 로드(127)는 실질적으로 상기 베드(101)의 가이드 핀(111)과 평행하게 정렬될 수 있으며, 상기 고정 로드(127)의 단부, 예를 들어, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 베드(101)의 상부면으로부터 일정 높이 이상 높게 위치될 수 있다. 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치한 상태에서, 작업자 또는 이송 장치(예: 로봇)에 의해 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착될 수 있다. 상기 가공 대상물(M)은 가이드 홀(13)이 상기 가이드 핀(111)에, 상기 제1 홀(11a)이 상기 고정 로드(127)와 정렬된 상태로 하향 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L)과 평행하게 이동하여 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착될 수 있다.
상기 가공 대상물(M)이 상기 베드에 안착되면, 상기 가이드 핀(111)은 상기 가이드 홀(13)에 수용되어 상기 가공 대상물(M)의 수평 이동을 억제할 수 있다. 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착된 상태에서, 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)을 유지하고 있다면, 상기 고정 로드(127)의 일부분(예: 상기 연장부(627a)의 일부분)은 상기 제1 홀(11a) 내에 위치될 수 있다. 상기 고정 로드(127)의 일부분이 상기 제1 홀(11a) 내에 위치되면, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 가공 대상물(M)로부터 일정 높이만큼 이격될 수 있다.
상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착된 상태에서, 상기 액추에이터(129)가 작동하여 상기 고정 로드(127)를 상기 제1 각도 방향(P1)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 액추에이터(129)가 작동하면 상기 푸시-풀 로드(601)가 점차 하향 이동할 수 있으며, 상기 회동 부재(603)도 상기 푸시-풀 로드(601)와 함께 하향 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동에 따라 상기 회동 부재(603)가 상기 가이드 블록(121)의 안내를 받아 회동할 수 있다. 예컨대, 상기 회동 부재(603)는 상기 푸시-풀 로드(601)와 함께 상기 가동 공간(621a) 내에서 이동할 수 있으며, 상기 가동 공간(621a) 내에서 이동하는 동안 상기 푸시-풀 로드(601)에 대하여 회동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)의 경사 구간은, 위치에 따라, 상기 푸시-풀 로드(601)가 선형 이동하는 경로 또는 축선(AL)(예: 도 9의 축선(AL))으로부터의 거리가 다를 수 있다. 예를 들어, 도 9에서 제1 형상의 상기 가이드 홈(921a)(예: 도 6의 가이드 홈(621b))의 개방된 단부는 상기 축선(AL)으로부터 이격되게, 상기 가이드 홈(921a)의 폐쇄된 단부(CE)는 상기 축선(AL)과 중첩하게 각각 위치될 수 있다. 상기 축선(AL)으로부터 상기 가이드 홈(921a)의 한 지점까지의 거리는 상기 가이드 홈(921a)의 양 단부 사이에서 점진적으로 변화할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 푸시-풀 로드(601)의 하향 이동에 따라 상기 회동 부재(603)도 점차 하향 이동할 수 있다. 상기 회동 부재(603)의 회동축(A)은 상기 축선(AL)을 따라 또는 상기 축선(AL)과 평행하게 이동하며, 상기 가이드 돌기(633)가 상기 가이드 홈(921a)의 경사 구간을 이동하는 동안 상기 축선(AL)과 상기 가이드 홈(921a) 사이의 거리에 따라 상기 가이드 돌기(633)와 상기 축선(AL) 사이의 거리도 점차 변화할 수 있다. 예컨대, 상기 회동축(A)으로부터 상기 가이드 돌기(633)가 이격된 위치에 형성되며, 상기 회동축(A)과 상기 가이드 돌기(633) 사이의 거리는 고정되어 있으므로, 상기 푸시-풀 로드(601)가 선형 이동하는 동안, 상기 가이드 돌기(633)가 상기 가이드 홈(921a)의 경사 구간을 이동하면서 상기 축선(AL)과 상기 가이드 홈(921a) 사이의 거리에 따라 상기 회동 부재(603)를 회동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 푸시-풀 로드(601)의 하향 이동에 따라 상기 고정 로드(127) 또는 상기 고정 헤드(627b)도 점차 하향 이동할 수 있으며, 상기 회동 부재(603)가 회동함에 따라 상기 고정 로드(127)의 연장부(627a)가 점차 상기 가공 대상물(M)의 제2 홀(11b)에 진입할 수 있다. 상기 연장부(627a)가 상기 제2 홀(11b)에 진입한 상태에서, 상기 푸시-풀 로드(601)가 일정 위치까지 더 하향 이동하면, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 제2 홀(11b) 상에서 상기 가공 대상물(M)과 간섭될 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127)가 상기 제1 각도 방향(P1)에 이르면, 상기 연장부(627a)의 일부가 상기 제2 홀(11b)에 수용되며 상기 고정 헤드(627b)는 상기 가공 대상물(M)을 가압할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가공 대상물(M)을 가압하는 상태에서, 상기 고정 장치(102)(예: 상기 고정 로드(127))는 상기 베드(101) 상에서 상기 가공 대상물(M)이 수평 방향(예: 상기 베드(101)의 상부면에 평행한 방향) 또는 수직 방향(예: 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L))으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 고정 장치(102)는 상기 가공 대상물(M)을 상기 베드(101)에 고정할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가공 대상물(M)은 상기 가이드 핀(111) 또는 다른 구조물 등에 의해 구속되어 수평 방향으로 이동하는 것이 제한될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가공이 완료된 후, 상기 고정 장치(102)는 상기 푸시-풀 로드(601)를 다시 상향 이동시킬 수 있다. 상기 푸시-풀 로드(601)가 상향 이동하는 동안, 상기 고정 로드(127)의 연장부(627a)는 점차 상기 제1 홀(11a)로 진입하며, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 가공 대상물(M)의 상측으로 이동할 수 있다. 상기 제2 각도 방향(P2)에 이르면, 상기 고정 로드(127)는 실질적으로 상기 가이드 핀(111) 또는 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L)과 평행하게 정렬될 수 있다. 가공이 완료된 후 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치된 때, 작업자 또는 이송 장치는 상기 가공 대상물(M)을 상기 베드(101)로부터 이탈시킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가공 대상물(M)을 상기 베드(101)에 안착 또는 이탈시키는 동안, 상기 가공 대상물(M)은 다른 구조물(예: 상기 가이드 핀(111) 또는 상기 고정 로드(127))과 평행하게 이동하기 때문에 충돌이나 간섭을 회피할 수 있다. 예컨대, 가공 대상물을 가공 장치(예: 도 1의 가공 장치(100))에 배치하거나 가공 장치로부터 회수하는 과정에서 발생할 수 있는 가공 대상물의 손상이 방지될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(1102)의 변형 예를 나타내는 사시도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(1102)(예: 도 6의 고정 장치(102))는 커버 부재(1121)를 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 커버 부재(1121)는 상기 가이드 블록(121)에 장착되어 가동 공간(예: 도 8의 가동 공간(621a))의 적어도 일부를 폐쇄할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 고정 장치(1102)는 외부로 노출된 상기 가동 공간(621a) 또는 상기 가이드 홈(621b)을 은폐 또는 폐쇄하는 추가의 커버 부재를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가동 공간(621a)으로 이물질이 유입되면, 간섭이나 마찰에 의해 상기 회동 부재(603) 또는 상기 푸시-풀 로드(601)의 동작에 장애가 발생할 수 있다. 상기 커버 부재(1121)는 외부에서 상기 가동 공간(621a)으로 이물질, 예를 들면, 가공 대상물을 가공하는 과정에서 발생하는 칩 등이 유입되는 것을 방지하고, 상기 고정 장치(1102)의 안정된 작동 환경을 확보할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록(121)의 상단면에 장착된 경우, 상기 커버 부재(1121)는 회피 홀(1123)을 더 포함할 수 있다. 상기 회피 홀(1123)은 고정 로드(127)가 제1 각도 방향(예: 도 3의 제1 각도 방향(P1))과 상기 제2 각도 방향(예: 도 3의 제2 각도 방향(P2)) 사이에서 이동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베드(bed)(예: 도 1의 베드(101))에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치(예: 도 1 또는 도 6의 고정 장치(102)) 또는 그를 포함하는 가공 장치(예: 도 1의 가공 장치(100))는,
가이드 블록(예: 도 1 또는 도 6의 가이드 블록(121));
상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod)(예: 도 6의 푸시-풀 로드(601));
상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재(예: 도 6의 회동 부재(603)); 및
상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)(예: 도 1 또는 도 6의 고정 로드(127))를 포함할 수 있으며,
상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동할 수 있고,
상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,
적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간(예: 도 6의 가동 공간(621a)); 및
상기 가동 공간의 내벽에 형성된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)(예: 도 6의 가이드 홈(621b))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기(예: 도 6의 가이드 돌기(633))를 포함할 수 있으며,
상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장될 수 있으며,
상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치는 상기 가이드 블록에 장착된 액추에이터(예: 도 1 또는 도 6의 액추에이터(129))를 더 포함할 수 있으며,
상기 액추에이터가 상기 푸시-풀 로드를 선형 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드는,
상기 회동 부재로부터 연장된 연장부(예: 도 6의 연장부(627a)); 및
상기 연장부의 단부에 형성된 고정 헤드(fixing head)(예: 도 6의 고정 헤드(627b)를 포함할 수 있으며,
상기 연장부의 일부가 상기 가공 대상물을 관통하게 배치되고, 상기 제1 각도 방향에서 상기 고정 헤드가 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착된 회동 핀(예: 도 6의 회동 핀(611))을 더 포함할 수 있으며,
상기 회동 핀은 상기 회동 부재의 회동축(pivot axis)(예: 도 6의 회동축(A))을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,
적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함할 수 있으며,
상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치는 상기 베드의 하부면에 장착되며, 상기 베드의 상부면에 가공 대상물을 고정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드의 적어도 일부분이 상기 베드의 상부면으로 돌출될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,
상기 베드의 하부면에 대면하는 상단면으로 개방되며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
적어도 상기 가이드 블록의 상단면에서 상기 가동 공간을 적어도 부분적으로 폐쇄하는 커버 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드는, 상기 제1 각도 방향에서 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드의 상부면에 고정하는 고정 헤드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 가공 장치는,
상부면에 가공 대상물이 안착되는 베드;
상기 베드의 하부면에 장착된 가이드 블록;
상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod);
상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및
상기 회동 부재에 장착 또는 고정되며 부분적으로 상기 베드의 상부면으로 돌출된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함할 수 있으며,
상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라, 상기 회동 부재가 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동할 수 있고,
상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라, 상기 고정 로드가 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하거나 고정 상태를 해제할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있으며,
상기 제1 각도 방향에서 가공 대상물을 가압하는 고정 헤드를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,
적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함할 수 있으며,
상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하며, 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가공 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착되어 상기 회동 부재의 회동축을 형성하는 회동 핀을 더 포함할 수 있으며,
상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 베드는 상기 가공 대상물에 적어도 부분적으로 수용되거나 상기 가공 대상물의 측면을 적어도 부분적으로 지지하는 구조물을 포함할 수 있다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

Claims (15)

  1. 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치에 있어서,
    가이드 블록;
    상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod);
    상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및
    상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고,
    상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고,
    상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동하는 고정 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
    적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
    상기 가동 공간의 내벽에 형성된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함하는 고정 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 고정 장치.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 고정 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장되며,
    상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시키는 고정 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 고정 장치는 상기 가이드 블록에 장착된 액추에이터를 더 포함하고,
    상기 액추에이터가 상기 푸시-풀 로드를 선형 이동시키는 고정 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 고정 로드는,
    상기 회동 부재로부터 연장된 연장부; 및
    상기 연장부의 단부에 형성된 고정 헤드(fixing head)를 포함하고,
    상기 연장부의 일부가 상기 가공 대상물을 관통하게 배치되고, 상기 제1 각도 방향에서 상기 고정 헤드가 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하는 고정 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 고정 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착된 회동 핀을 더 포함하고,
    상기 회동 핀은 상기 회동 부재의 회동축(pivot axis)을 형성하는 고정 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
    적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
    상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함하는 고정 장치.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 고정 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성된 고정 장치.
  12. 가공 장치에 있어서,
    상부면에 가공 대상물이 안착되는 베드;
    상기 베드의 하부면에 장착된 가이드 블록;
    상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod);
    상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및
    상기 회동 부재에 장착 또는 고정되며 부분적으로 상기 베드의 상부면으로 돌출된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고,
    상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라, 상기 회동 부재가 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고,
    상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라, 상기 고정 로드가 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하거나 고정 상태를 해제하는 가공 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동하며,
    상기 제1 각도 방향에서 가공 대상물을 가압하는 고정 헤드를 포함하는 가공 장치.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
    적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
    상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함하는 가공 장치.
  15. 제12 항에 있어서, 상기 베드는 상기 가공 대상물에 적어도 부분적으로 수용되거나 상기 가공 대상물의 측면을 적어도 부분적으로 지지하는 구조물을 포함하는 가공 장치.
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