JPH08235719A

JPH08235719A - 交換型記憶装置並びに記録媒体駆動アクチュエータ並びにヘッド駆動アクチュエータ並びに記録媒体カートリッジ並びにカード型装置用スロットの利用方法

Info

Publication number: JPH08235719A
Application number: JP7302979A
Authority: JP
Inventors: Akira Hashimoto; 昭橋本; Takamitsu Sugawara; 孝光菅原; Hirohiko Sugiura; 寛彦杉浦; Junji Kawada; 順治川田; Yasutaka Mizutani; 保恭水谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1995-11-21
Publication date: 1996-09-13
Anticipated expiration: 2015-11-21
Also published as: SG43702A1; EP0721187A2; US6091584A; CN1474402A; EP0721187A3; US20010015874A1; US6510026B2; CN1132912A; US6330125B2; JP2842521B2; US20010021079A1

Abstract

(57)【要約】【課題】厚さが５．０ｍｍ以下の記録媒体が交換可能
な交換型記憶装置を得る。【解決手段】記録媒体駆動アクチュエータ１４０及び
ヘッド駆動アクチュエータ１０５を薄型にし、また、挿
入される記録媒体の位置決め手段１５８を回避可能に突
出させ、更に、記録媒体駆動アクチュエータ１４０の方
向に記録再生ヘッド１０１を回避させる交換型記憶装置
１００を構成すると共に、この交換型記憶装置に使用す
る記録媒体カートリッジ３００に記録媒体のラジアル面
及びその外周面の一部を露出するウィンドウ３０５を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計算機、パーソナ
ルコンピュータ、携帯情報端末等に利用される記録媒体
が交換可能な交換型記憶装置に関するものである。ま
た、本発明は、交換型記憶装置に用いられる記録媒体駆
動アクチュエータ、ヘッド駆動アクチュエータ及び記録
媒体カートリッジに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８０は、記録媒体の交換が可能な記憶
装置で、例えば、日本特許特開平０６−１１９６９９号
公報に開示された従来のフレキシブルディスク装置（以
後、ＦＤＤと略す）を示す一部断面斜視図である。特
に、図の例は、記録媒体がシャッター付きのハードケー
スからなる、いわゆる記録媒体カートリッジに格納され
た３．５インチＦＤＤの例を示す。また、図８１は、上
記ＦＤＤの一部断面図、図８２は、図８１の上面図であ
り、上記記録媒体カートリッジとこの記録媒体カートリ
ッジの位置決めを行う位置決め手段との関係を示してい
る。図において、１はＦＤＤ本体、２は記録再生ヘッ
ド、３は記録再生ヘッド２を支持するキャリッジ、４は
ヘッドアームである。５はキャリッジ３を駆動すること
で記録再生ヘッド２の駆動を行うヘッド駆動アクチュエ
ータであり、ステップモータ６、リードスクリュウ７、
ニードル８及びガイドロッド（図示せず）を備え、この
ニードル８は、リードスクリュウ７に係合している。ま
た、１０はフレーム、１１は外部の専用スロット８０を
取り付ける取付部、１２はガイド溝、１３はカバー（シ
ールド）である。１４は回路基板、１５はカートリッジ
ホルダ、１６はカムフォロア、１７はシャッターオープ
ナである。カートリッジホルダ１５はカムフォロア１
６、シャッターオープナ１７等と係合している。また、
２０はスライドカム部であり、カム溝２１、イジェクト
ボタン２２から構成され、イジェクトレバー２３と係合
している。

【０００３】また、３０は記録媒体カートリッジであ
り、記録媒体３１、アッパーシェル３２ａとロアーシェ
ル３２ｂから成るカートリッジケース３２より構成され
る。記録媒体３１は、ハブ３３により保持され、カート
リッジケース３２には、シャッター３４及びウィンドウ
３５が設けられている。また、カートリッジケース３２
には、記録媒体３１に一度記録した情報を消さないため
の書き込み禁止孔３２ｃが設けられている。また、カー
トリッジケース３２内には、書き込み禁止孔３２ｃを開
いた状態の時に書き込み禁止とし、塞いだ時に情報を書
き込める状態にするための樹脂製のスライド部材３６が
搭載されている。

【０００４】４０は記録媒体３１を回転させる記録媒体
駆動アクチュエータであり、回路基板１４、ステータ４
１、ロータ４２、駆動ピン４３、チャッキングマグネッ
ト４４、ハウジング４５、ベアリング４６、ステータヨ
ーク４７及びスピンドル軸４８により構成されている。
ロータ４２の外周の一部には、記録媒体３１の１回転中
の所定位置をインデックス信号として検出するためのイ
ンデックスマグネット３９ａが固着されている。そし
て、回路基板１４には、上記インデックス信号を検出す
るためのインデックスセンサ３９ｂが、インデックスマ
グネット３９ａと対向する位置に調整可能に取り付けら
れ、また、記録媒体３１が記録再生位置にセットされた
ことを検出するディスクインスイッチ３７と、記録媒体
３１への書き込み禁止を検出するライトプロテクトスイ
ッチ３８がそれぞれ固着されている。インデックスセン
サ３９ｂは、通常、ホール素子等が使用され、機械的に
位置が調整できるようなケース（不図示）に搭載されて
いる場合が多い。

【０００５】ライトプロテクトスイッチ３８は、プッシ
ュスイッチと呼ばれるものを使用する場合が多く、情報
が書き込み可能な状態の時には、ライトプロテクトスイ
ッチ３８のスイッチ先端部３８ａは、上記スライド部材
３６により下に押される。逆に、書き込み禁止状態の場
合は、スイッチ先端部３８ａはフリー状態となるため、
下に押されている時よりも上に上がっている。

【０００６】ディスクインスイッチ３７もライトプロテ
クトスイッチ３８と同一形状、もしくは一体形状をして
いる場合が多く、記録媒体カートリッジ３０が記録再生
位置にセットされた状態、いわゆるロード状態の時に
は、ディスクインスイッチ３７の先端部３７ａは、カー
トリッジケース３２のロアーシェル３２ｂ、或いは、書
き込み禁止孔３２ｃを開けたり、塞いだりする上記スラ
イド部材３６により下に押される。逆に、記録媒体３１
に記録再生が不可能な状態、いわゆる、アンロード状態
の時には、上記スイッチ先端３７ａは上に上がってい
る。

【０００７】ステータ４１とロータ４２の関係は、いわ
ゆるアウタロータ型といわれるもので、中心部にステー
タ４１を配置し、その周囲にロータ４２を配置する構成
となっている。７０はインタフェースコネクタ、８０は
外部の専用スロット、８１は取付ネジ、８２は外部のケ
ーブル、８３は外部のコネクタである。一般にＦＤＤ本
体１は、外部、例えば、パーソナルコンピュータや情報
処理端末等の専用スロット８０に取付ネジ８１等で固定
され、インタフェースコネクタ７０は、上記外部からの
フレキシブルなケーブル８２に結合されたコネクタ８３
と接合される。

【０００８】次に、動作を図を用いて説明する。ＦＤＤ
本体１が記録媒体３１に対して記録再生が不可能な状
態、いわゆる、アンロード状態から記録再生が可能とな
るロード状態に移行するまでの説明を行う。ＦＤＤ本体
１に記録媒体カートリッジ３０が挿入される時には、記
録媒体カートリッジ３０は、カートリッジホルダ１５に
保持されるとともに、少なくともスライドカム部２０の
カム溝２１とカムフォロア１６によって持ち上げられて
おり、記録媒体駆動アクチュエータ４０の中心にあるス
ピンドル軸４８を乗り越える高さで挿入される。次に、
この記録媒体カートリッジ３０の中心がスピンドル軸４
８の近傍まできた時には、シャッターオープナ１７によ
ってシャッター３４が開扉され、更に、イジェクトレバ
ー２３を回動させて、スライドカム部２０のラッチが解
除されて、カム溝２１によってカートリッジホルダ１５
が下がる。同時に、カートリッジホルダ１５に当接して
フレーム側に付勢されている記録再生ヘッド２を持つヘ
ッドアーム４が回動する。記録媒体カートリッジ３０が
所定の位置まで降下すると、記録媒体３１の一部である
ハブ３３に開けられている２ヶ所の穴３３ａ，３３ｂ
が、各々スピンドル軸４８と駆動ピン４３に嵌合するこ
とで記録媒体３１の位置決めが行われる。スピンドル軸
４８と嵌合する穴３３ａは四角形であり、また、駆動ピ
ン４３に嵌合する穴３３ｂは、一部分が半径方向に延び
ているため、駆動ピン４３の回転によってハブ３３に矢
印Ｈに示す半径方向に偏芯力が働き、スピンドル軸４８
と嵌合する穴３３ａに生じるガタが取り除かれる。ま
た、上記ハブ３３は、磁性材でできており、上記記録媒
体駆動アクチュエータ４０に備えられた記録媒体駆動伝
達手段であるチャッキングマグネット４４に吸引保持
（チャッキング）される。この後、記録再生ヘッド２を
支持するキャリッジ３は、ヘッド駆動アクチュエータ５
により駆動し、記録再生ヘッド２を記録媒体３１の記録
面まで移動させることで、記録媒体３１に対する記録再
生が可能となり、ロード状態が完了する。

【０００９】そして次に、記録媒体カートリッジ３０が
ロード状態からアンロード状態に回帰するまでの動作に
ついて説明する。

【００１０】イジェクトボタン２２を所定の位置まで押
圧することで、カートリッジホルダ１５は、カム溝２１
に沿って上昇する。上昇途中でカートリッジホルダ１５
がヘッドアーム４に当接し回動させることにより、上下
の記録再生ヘッド２が記録媒体３１から離反する。上昇
したカートリッジホルダ１５とともに記録媒体カートリ
ッジ３０がスピンドル軸４８を乗り越えられる位置にま
で到達すると、シャッター３４とシャッターオープナ１
７の係合状態が解除され、シャッター３４が閉扉される
とともに、シャッターオープナ１７によってカートリッ
ジホルダ１５が排出される。カートリッジホルダ１５
は、スライドカム部２０とイジェクトレバー２３のラッ
チによって、降下するのを束縛され、当接して回動して
いたヘッドアーム４が、両記録再生ヘッド２の拡開状態
の維持することで、アンロード状態になる。

【００１１】また、図８３は、図８０における従来のヘ
ッド駆動アクチュエータ５の内部を示す一部断面斜視図
であり、この中でステップモータ６は、いわゆるクロウ
ポール型モータと言われ、ラジアル着磁の円筒形ロータ
６１と、この円筒形ロータ６１の外周にクロウポールス
テータ６５が配置され、更に、その外周に円環状のステ
ータコイル６６が巻回される構成となっている。この様
な構成のステップモータ６でキャリッジ３を駆動するた
めに必要なトルクを出力するには、このステップモータ
６の厚さＷは、１０．０ｍｍ程度になる。

【００１２】また、図８４は別の従来例であり、例え
ば、日本特許特開平５−１８１５６５号公報に示され
た、いわゆるＩＣメモリカード等の交換形記憶装置を示
す図である。図において、１ａはＩＣメモリカード、１
ｂは磁気ディスク記憶装置で、１１ｂはスロットガイ
ド、７０ａはＩＣメモリカード１ａのインタフェースコ
ネクタ、７０ｂは磁気ディスク記憶装置１ｂのインタフ
ェースコネクタ、８０ａはＩＣメモリカードスロット、
８５ａはパーソナルコンピュータなどの携帯形情報端末
である。一般に、この種のＩＣメモリカードは、ＰＣカ
ードとも呼ばれ、米国での拡張ＩＣカード標準化団体で
あるＰＣＭＣＩＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅ
ｒＭｅｍｏｒｙＣａｒｄＡｓｓｏｃｉａｔｉｏ
ｎ）が規格を定めている。このＰＣＭＣＩＡによるカー
ドの幅は、一律５４．０ｍｍであるが、厚さについて
は、次に示すサイズがある。タイプ１：厚さ３．３ｍｍタイプ２：厚さ５．０ｍｍタイプ３：厚さ１０．５ｍｍまた、現在携帯形情報端末８５ａに汎用的に使用されて
いるものは、ＩＣメモリカード１ａであり、インタフェ
ースコネクタ７０ａは、上記タイプ２の厚さ５．０ｍｍ
に相当する規格が使用されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】近年、携帯形情報端末
８５ａに使用する交換型記憶装置として、小型で携帯に
便利なＩＣメモリカード１ａが良く使用されている。し
かし、このＩＣメモリカード１ａには、以下のような問
題点がある。（１）ＩＣメモリカード内の記録媒体はＩＣメモリであ
り、このＩＣメモリのみの交換はできないため、交換す
る時にはＩＣメモリカードそのものを交換する必要があ
る。（２）現在、ＩＣメモリそのものの単価が高いため、Ｉ
Ｃメモリカードの単価も高い。（３）上記（１），（２）の理由により、記録媒体の交
換のためにＩＣメモリカードを使用すると、コストが高
くなる。

【００１４】このため、記録媒体カートリッジ３０の価
格が安く、かつ、記録媒体の交換が簡単にできるＦＤＤ
を小型化、薄型化して、上記ＩＣメモリカードの代用と
する動きがある。しかし、そのためにはＦＤＤをＰＣＭ
ＣＩＡのタイプ２の規格に適合するようなサイズ（厚さ
５．０ｍｍ、幅５４．０ｍｍ）に合わせ、このＰＣＭＣ
ＩＡのタイプ２の規格のＩＣメモリカード１ａが挿入さ
れるスロットのサイズに合わせて作成しなければならな
いが、それには以下のような問題点がある。（１）ＦＤＤに記録媒体カートリッジ３０を挿入する時
には、図８２に示すように矢印Ｘの方向に挿入すると、
シャッター３４がシャッターオープナ１７によってＹ方
向に開けられる。この時、記録再生ヘッド２が図示のＳ
の部分を乗り越えるために、ヘッドアーム４は大きく上
下動しなければならない。そのため、ＦＤＤ１の装置厚
さは、少なくとも記録媒体カートリッジ３０、記録再生
ヘッド２、ヘッドアーム４及びキャリッジ３を加えた厚
さを確保しなければならないために、薄型化が難しい。（２）記録媒体（ディスク）３１のチャッキング構造
が、スピンドル軸４８と駆動ピン４３にハブ３３を嵌合
する構造なので、記録媒体カートリッジ３０をロード・
アンロードさせる際、スピンドル軸４８又は駆動ピン４
３とハブ３３との嵌合長さ以上に記録媒体カートリッジ
３０を上下動させなければならなめ、この上下動が可能
な分の厚さを確保しなければならない。そのため、少な
くともスピンドル軸４８と記録媒体カートリッジ３０を
加えた厚さを確保しなければならないために、薄型化が
難しい。（３）現在のヘッド駆動アクチュエータ５の構成で薄型
化を図るためには、ステータコイル６６の巻回回数を減
らすことが考えられるが、そうなるとキャリッジ３を駆
動するために必要なトルクを得ることは難しくなる。（４）現在の記録媒体駆動アクチュエータ４０の構造で
薄型化を図るためには、ステータ４１の巻回回数を減ら
すことが考えられるが、そうなると、記録媒体３１を駆
動するために必要なトルクを得ることは難しくなる。（５）従来の交換型記憶装置、及び記録媒体カートリッ
ジは、ディスクインスイッチ３７及びライトプロテクト
スイッチ３８のそれぞれの先端部３７ａ，３８ａが上下
動するだけの記憶装置としての高さと、記録媒体カート
リッジとしての高さが必要で、薄型化が難しかった。（６）また、インデックスセンサ３９ｂは、ホール素子
から成っているため、ある程度の大きさが必要で、ま
た、対向するインデックスマグネット３９ａを取り付け
るだけの面積がロータ４２には必要になるため、小型化
が難しい。そして、記録媒体３１の機械的位置を検出す
るインデックスセンサ３９ｂは、記録媒体３１がチャッ
キングマグネット４４等によりロータ４２に装着された
時、記録媒体３１のある位置と、インデックスマグネッ
ト３９ａ及びインデックスセンサ３９ｂの位置が一致す
るように組立・調整する必要がある。

【００１５】この発明は、上記ＦＤＤに代表される記録
媒体の交換が可能な交換型記憶装置の小型化・薄型化に
係わる問題点を解決して、上記ＩＣメモリカードの代用
が可能な交換型記憶装置を得ることを目的とする。ま
た、薄型化された交換型記憶装置に用いられる記録媒体
駆動アクチュエータ並びにヘッド駆動アクチュエータ並
びに記録媒体カートリッジを得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る交換型記
憶装置は、情報処理装置に設けられたカード型装置用ス
ロットに対して挿入されて保持される筐体と、上記筐体
に対して記録媒体を収納した記録媒体カートリッジを挿
脱自在とする挿脱手段と、上記筐体に内蔵され、記録媒
体に対してアクセスを行うヘッドと、上記筐体に内蔵さ
れ、上記ヘッドを移動位置決めするヘッド駆動アクチュ
エータと、上記筐体に内蔵され、上記記録媒体を駆動す
る記録媒体駆動アクチュエータと、上記筐体に内蔵さ
れ、挿入された上記記録媒体を所定位置に位置決めする
位置決め手段と、上記筐体に内蔵され、上記記録媒体に
上記記録媒体駆動アクチュエータの駆動力を伝達する駆
動力伝達手段と、筐体に設けられ、上記情報処理装置と
記録媒体との間で情報を授受する情報授受手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１７】記録媒体は、位置決め部を備えた回転する
ディスクであり、位置決め手段は、挿入される上記記録
媒体に対して回避可能に突出しているとともに、上記記
録媒体に設けた位置決め部と係合して記録媒体を所定位
置に位置決めすることを特徴とする。

【００１８】位置決め手段は、挿入される上記記録媒体
の位置決め部に係合する凸部と、この凸部を記録媒体側
の方向に突出する方向に付勢する付勢手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１９】凸部と付勢手段は、一体形であることを特
徴とする。

【００２０】記録媒体は、被駆動部を備え、駆動力伝達
手段は、記録媒体の被駆動部に吸着して記録媒体駆動ア
クチュエータ駆動力を記録媒体に伝達する吸着部を備え
るとともに、この吸着部を少なくとも上記記録媒体の挿
入方向に可動自在に設けたことを特徴とする。

【００２１】駆動力伝達手段は、上記吸着部を中央に配
置し、位置決め手段は、凸部を吸着部の周囲に複数設け
ていることを特徴とする。

【００２２】ヘッド駆動アクチュエータは、円筒状回転
部を有しヘッドに駆動力を与えるロータと、上記ロータ
の円筒状回転部の外周面に対向して並設されたステータ
を備えたことを特徴とする。

【００２３】挿脱手段は、挿脱手段による記録媒体の挿
脱時にヘッドを記録媒体駆動アクチュエータの厚み範囲
内で回避させるヘッド回避手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２４】位置決め手段は、挿入される記録媒体が所
定位置に位置決めされるまでの過程で、上記駆動力伝達
手段の吸着部と上記記録媒体の被駆動部を離間し、上記
記録媒体が所定位置まで挿入されると、上記駆動力伝達
手段の吸着部と上記記録媒体の被駆動部とを係合させる
係合手段を備えたことを特徴とする。

【００２５】係合手段は、上記駆動力伝達手段の吸着部
と上記記録媒体の被駆動部とのいずれか一方に設けられ
た凸部と、いずれか他方に設けられた凹部であることを
特徴とする。

【００２６】係合手段は、上記駆動力伝達手段の吸着部
と上記記録媒体の被駆動部とのいずれか一方に設けられ
た環状の凹溝と、いずれか他方に設けられた複数の突出
部であることを特徴とする。

【００２７】この発明に係る交換型記憶装置は、情報を
記録し、被駆動部により回転する記録媒体に対して記録
と再生を行うヘッドと、上記ヘッドを移動位置決めする
ヘッド駆動アクチュエータと、上記記録媒体を駆動する
記録媒体駆動アクチュエータと、上記記録媒体の被駆動
部に上記記録媒体駆動アクチュエータの駆動力を伝達す
る駆動力伝達手段と、挿入される上記記録媒体を所定位
置に位置決めする位置決め手段と、上記記録媒体が挿入
されないときには、上記ヘッドを上記記録媒体駆動アク
チュエータの存在する方向へ回避させるヘッド回避手段
を備えたことを特徴とする。

【００２８】この発明に係る交換型記憶装置は、情報を
記録し、被駆動部により回転する記録媒体に対して記録
と再生を行うヘッドと、上記ヘッドを移動位置決めする
ヘッド駆動アクチュエータと、挿入される上記記録媒体
を所定位置に位置決めする位置決め手段と、駆動相数に
等しい複数のセンターコアを１ブロックとしてステータ
コアの内側に設け、コイルを巻回した筒状のコイルボビ
ンを上記センターコアに挿入して形成したステータと、
上記ステータの内側に設けられて上記記録媒体を駆動す
るロータを備えた記録媒体駆動アクチュエータと、上記
記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエータ
の駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたことを特
徴とする。

【００２９】この発明に係る交換型記憶装置は、情報を
記録し、被駆動部により回転する記録媒体に対して記録
と再生を行うヘッドと、上記記録媒体を駆動する記録媒
体駆動アクチュエータと、挿入される上記記録媒体を所
定位置に位置決めする位置決め手段と、上記記録媒体の
被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエータの駆動力を
伝達する駆動力伝達手段と、円筒状回転部を有しヘッド
に駆動力を与えるロータと、上記ロータの円筒状回転部
の外周面に対向して並設されるとともに、上記ロータの
長手方向に沿って筒状に巻回されたコイルを有するステ
ータを設けたヘッド駆動アクチュエータとを備えたこと
を特徴とする。

【００３０】この発明に係る交換型記憶装置は、情報を
記録し、被駆動部により回転する記録媒体の記録と再生
を行うとともに、挿脱される記録媒体に対する回避量
が、上記記録媒体を保持する記録媒体カートリッジの厚
さの範囲内であるヘッドと、上記ヘッドを移動位置決め
するヘッド駆動アクチュエータと、上記記録媒体を駆動
する記録媒体駆動アクチュエータと、挿入される上記記
録媒体を所定位置に位置決めする位置決め手段と、上記
記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエータ
の駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたことを特
徴とする。

【００３１】この発明に係る交換型記憶装置は、情報を
記録し、位置決め部により位置決めされ、被駆動部によ
り回転する記録媒体の記録と再生を行うとともに、挿脱
される記録媒体に対する回避量が、上記記録媒体を保持
する記録媒体カートリッジの厚さの範囲内であるヘッド
と、円筒状回転部を有しヘッドに駆動力を与えるロータ
と、上記ロータの円筒状回転部の外周面に対向して並設
されるとともに、上記ロータの長手方向に沿って筒状に
巻回されたコイルを有するステータを設けたヘッド駆動
アクチュエータと、駆動相数に等しい複数のセンターコ
アを１ブロックとしてステータコアの内側に設け、コイ
ルを巻回した筒状のコイルボビンを上記センターコアに
挿入して形成したステータと、上記ステータの内側に設
けられて上記記録媒体を駆動するロータを備えた記録媒
体駆動アクチュエータと、上記記録媒体が挿入されない
ときには、上記ヘッドを上記記録媒体駆動アクチュエー
タの存在する方向へ回避させるヘッド回避手段と、挿入
される上記記録媒体に対して回避可能に突出していると
ともに、上記記録媒体の位置決め部と係合して所定位置
に位置決めする位置決め手段と、上記記録媒体の被駆動
部に上記記録媒体駆動アクチュエータの駆動力を伝達す
る駆動力伝達手段とを備えたことを特徴とする。

【００３２】この発明に係る交換型記憶装置は、情報を
記録し、位置決め部により位置決めされ、被駆動部によ
り回転する記録媒体に対して記録と再生を行うヘッド
と、上記ヘッドを移動位置決めするヘッド駆動アクチュ
エータと、上記記録媒体を駆動する記録媒体駆動アクチ
ュエータと、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆
動アクチュエータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段
と、上記ヘッド駆動アクチュエータと上記記録媒体駆動
アクチュエータを支持する第１のフレームと、外部より
挿入される記録媒体を保持する保持手段と、上記保持手
段を支持する第２のフレームと、上記第１のフレームの
端部と上記第２のフレームの端部を回動自在に支持する
とともに、第２のフレームを第１のフレームに対して更
に回動させるフレーム回動部と、上記ヘッドを上記フレ
ーム回動部を支点として上記第１のフレームに対して開
口した上記第２のフレームの開口方向に回避させるヘッ
ド回避手段と、上記第１のフレームに設けられ、上記第
１のフレームと上記第２のフレームが閉口するときに
は、上記保持手段に挿入された記録媒体の位置決め部と
係合して所定位置に位置決めする位置決め手段とを備え
たことを特徴とする。

【００３３】筐体は、ヘッド、ヘッド駆動アクチュエー
タ、記録媒体駆動アクチュエータ、位置決め手段及び駆
動力伝達手段を内蔵し、厚さ寸法が５．０ｍｍ以下であ
ることを特徴とする。

【００３４】この発明に係る記録媒体駆動アクチュエー
タは、駆動相数に等しい複数のセンターコアを１ブロッ
クとしてステータコアの内側に設け、コイルを巻回した
筒状のコイルボビンを上記センターコアに挿入して形成
したステータと、上記ステータの内側に設けられ記録媒
体を駆動するロータを備えたことを特徴とする。

【００３５】コイルボビンは、磁性材であることを特徴
とする。

【００３６】コイルボビンは、長手方向の一端から他端
に連続し、外表面から内表面に至る切り欠きを有するこ
とを特徴とする。

【００３７】この発明に係る記録媒体駆動アクチュエー
タは、ロータを回動自在に支持する円筒状の軸受部と、
上記軸受部の内側に設けられ、上記ロータと係合して回
転する回転部と、上記回転部に設けられ、駆動すべき記
録媒体を上記回転部の中心位置に位置決めする位置決め
手段とを備えたことを特徴とする。

【００３８】ロータは、マグネットを支持する支持部材
を備え、軸受部は、固定部材と回転部材とを備え、軸受
部の回転部材と支持部材とを一体形にしたことを特徴と
する。

【００３９】この発明に係るヘッド駆動アクチュエータ
は、円筒状回転部を有しヘッドに駆動力を与えるロータ
と、上記ロータの円筒状回転部の外周面に対向して並設
されるとともに、上記ロータの長手方向に沿って筒状に
巻回されたコイルを有するステータとを備えたことを特
徴とする。

【００４０】ロータは、一端部と他端部に放射状に複数
の凸状部を有するロータヨークを有し、上記一端部と他
端部のロータヨークは異なる極に磁化されていることを
特徴とする。

【００４１】ロータは、円周方向に向かって複数の極に
分極され、隣接する極は互いに異なる極に着磁されてい
ることを特徴とする。

【００４２】この発明に係るヘッド駆動アクチュエータ
は、コイル及びロータの外径寸法をそれぞれ５．０ｍｍ
以下としたことを特徴とする。

【００４３】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
円盤状の記録媒体と、上記記録媒体を収納するケース
と、上記ケースより記録媒体の一部を露出させるウィン
ドウ部と、上記ケースに設けられ、上記ウィンドウ部を
遮蔽及び露出するシャッターと、上記シャッターの開閉
方向と直交する方向に移動可能なラッチと、上記シャッ
ターとラッチを連動させるバンドとを備えたことを特徴
とする。

【００４４】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
上記バンドにテンションを与えるバンド付勢手段を備え
たことを特徴とする。

【００４５】上記ラッチは、ケースの側面外部にスライ
ド可能に設けられていることを特徴とする。

【００４６】記録媒体は、位置決め部と凸部とを設けて
いることを特徴とする。

【００４７】記録媒体は、位置決め部と環状の凹溝を設
けていることを特徴とする。

【００４８】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
記録媒体カートリッジの厚さを２．０ｍｍ以下にしたこ
とを特徴とする。

【００４９】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
記録媒体の直径を１．８インチ以下にしたことを特徴と
する。

【００５０】挿脱手段は、記録媒体を有する記録媒体カ
ートリッジを挿入／排出する挿脱口と、ヘッドを支持す
るアームと、上記筐体の側部に上記記録媒体カートリッ
ジの挿入／排出方向に移動可能に設けられたイジェクト
シャフトと、上記イジェクトシャフトと直交する方向に
設けられた、一端にイジェクトシャフトと当接する当接
部を有し、他端に、アームに回転力を与えるためのヘッ
ドリフターを有する回避レバーを有し、イジェクトシャ
フトを移動させることによって回避レバーを回転させ、
回避レバーの回転にともないヘッドリフターがアームに
当接し、アームを回動させることを特徴とする。

【００５１】挿脱手段は、更に、イジェクトシャフトを
挿脱口側に付勢する、一端がイジェクトシャフトに当接
し、他端が筐体に当接しているイジェクトバネを備えて
いることを特徴とする。

【００５２】イジェクトシャフトは、切り欠き部を備
え、上記挿脱手段は、更に、一端に、上記イジェクトシ
ャフトに設けられた切り欠き部と係合する係止部を有
し、他端に、上記筐体に固定されている固定部を有する
シャフト係止片を備え、記録媒体カートリッジが挿入さ
れ所定位置に達すると、シャフト係止片の係止部が記録
媒体カートリッジによって変位させられ、係止部と切り
欠き部との係合状態が解除され、イジェクトシャフトが
上記挿脱口側に移動可能となることを特徴とする。

【００５３】イジェクトシャフトは、回避レバーと当接
するイジェクトシャフトの先端部がテーパ状をしてお
り、イジェクトシャフトを進退させることによって回避
レバーが回動することを特徴とする。

【００５４】挿脱手段は、更に、一端が上記回避レバー
に当接し、他端が上記筐体に当接し、上記回避レバーを
所定方向に付勢するための回避レバー付勢手段を備えて
いることを特徴とする。

【００５５】筐体は、上記回避レバーと当接し回避レバ
ーに所定方向の付勢力を与える押圧爪を備えたことを特
徴とする。

【００５６】記録媒体カートリッジは、切り欠き部を有
し、挿脱手段は、更に、一端が筐体に係合され、他端が
イジェクトシャフトを進退させることによってイジェク
トシャフトに当接するラッチレバーを備え、イジェクト
シャフトを進退させることによってラッチレバーを変位
させることによって、記録媒体カートリッジに設けられ
た切り欠き部にラッチレバーを係合させ、記録媒体カー
トリッジを位置決めすることを特徴とする。

【００５７】筐体は、上記記録媒体カートリッジを記録
媒体駆動アクチュエータ側へ付勢する折曲片を備えたこ
とを特徴とする。

【００５８】挿脱手段は、記録媒体カートリッジを一方
向にのみスライドさせることにより、記録媒体を筐体内
に位置決めすることを特徴とする。

【００５９】上記記録媒体カートリッジは、２ヶ所に離
れて設けられた導電性の金属板と、別の導電性金属片を
固着したスライド部材とを有し、上記交換型記憶装置
は、更に、上記スライド部材の導電性金属片が金属板の
内１ヶ所に接触する場合と、両方に接触する場合とによ
って、上記記録媒体への書き込み禁止を判定する判定手
段を備えたことを特徴とする。

【００６０】記録媒体カートリッジは、導電性の金属板
を露出させ、上記交換型記憶装置は、更に、２極の導電
性端子と、この２極の導電性端子が、上記記録媒体カー
トリッジの金属板とそれぞれ接触することにより２極間
が導通し、記録媒体カートリッジが装着されたことを検
出する回路を備えたことを特徴とする。

【００６１】上記記録媒体は、外周部に切り欠き部を有
し、上記交換型記憶装置は、上記記録媒体の外周部に対
応する位置に、上記記録媒体の外周に設けた切り欠き部
を検出することによりインデックス信号を得るインデッ
クスセンサを設けたことを特徴とする。

【００６２】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
ロアーシェルとアッパーシェルを備えた記録媒体カート
リッジにおいて、一方のシェルの表面に２つの導電性金
属板が露出しているとともに、２つの導電性金属板の接
続をスイッチするスライド部材を備えたことを特徴とす
る。

【００６３】上記スライド部材は、上記記録媒体カート
リッジが記憶装置本体に装着された状態において、上記
記憶装置本体からはみ出た位置に配置されていることを
特徴とする。

【００６４】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
円盤上の記録媒体と記録媒体を収納するケースとから成
る記録媒体カートリッジにおいて、上記記録媒体の１回
転中の所定の位置を検出する手段を上記ケース内に設け
たことを特徴とする。

【００６５】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
上記１回転中の所定の位置を検出する手段に、反射型光
センサを用いたことを特徴とする。

【００６６】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
上記１回転中の所定の位置を検出する手段に、磁気抵抗
素子を用いたことを特徴とする。

【００６７】この発明に係る記録媒体カートリッジは、
円盤上の記録媒体と、上記記録媒体を収納するロアーシ
ェルとアッパーシェルから成るケースとから成る記録媒
体カートリッジにおいて、上記記録媒体の外周が一部切
り欠かれていることを特徴とする。

【００６８】この発明に係る情報処理装置のカード型装
置用スロットの利用方法は、以下の工程を有することを
特徴とする。（ａ）記録媒体を交換することが可能な記憶装置を上記
カード型装置用スロットに着脱自在に装着する工程、
（ｂ）上記記憶装置に対して、記録媒体を挿入して位置
決めする工程、（ｃ）上記カード型装置用スロットに設
けられたカード型装置用のインタフェースを用いて、位
置決めされた記録媒体に対してアクセスする工程。

【００６９】上記記録媒体を挿入して位置決めする工程
は、記録媒体を挿入する方向にのみ記録媒体を移動させ
る工程を備えたことを特徴とする。

【００７０】上記記録媒体を挿入して位置決めする工程
は、更に、記憶装置に設けられ、記録媒体の挿入に対し
て回避可能に突出した凸部と、記録媒体に設けられた凹
部とが係合する工程を備えたことを特徴とする。

【００７１】上記記録媒体を挿入して位置決めする工程
は、更に、記録媒体をマグネットにより記憶装置に吸着
する工程を備えたことを特徴とする。

【００７２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を図を用
いて説明する。図１は、実施の形態１におけるＦＤＤ、
このＦＤＤに挿入する記録媒体カートリッジ及びこのＦ
ＤＤを、例えば、携帯形情報端末等に取り付けるための
スロットとの構成を示す全体構成図、図２は、ＦＤＤの
一部断面斜視図、図３は、ＦＤＤに搭載されるヘッド駆
動アクチュエータを示す内部構成図である。図４（ａ）
及び図４（ｂ）は、ＦＤＤに挿入される記録媒体カート
リッジを示す平面図及び側面図、図５は、ＦＤＤ内にお
いて記録媒体を駆動する記録媒体駆動アクチュエータの
構成を示す平面図、図６は、ＦＤＤ内に記録媒体カート
リッジを挿入して、ロード状態とした時のＦＤＤの側面
断面図である。

【００７３】図において、１００は本発明におけるＦＤ
Ｄ本体であり、１０１は記録再生ヘッド、１０２はキャ
リッジ、１０４はヘッドアームである。１０５は記録再
生ヘッド１０１を移動位置決めするヘッド駆動アクチュ
エータであり、ステップモータ１０６、リードスクリュ
ウ１０７、ニードル１０８及びガイドロッド１０９から
構成され、このニードル１０８は、リードスクリュウ１
０７に係合している。１１０はフレーム、１１１はスロ
ットガイド、１１３はカバーシールド、１１４は回路基
板である。

【００７４】また、１４０は記録媒体駆動アクチュエー
タであり、ステータ１４１、ティース１４２、コイル１
４３及びロータ１５０により構成される。また、ロータ
１５０は、ロータマグネット１５１、ロータヨーク１５
２、駆動力伝達手段であるチャッキングマグネット１５
４及び記録媒体の位置決め手段となるスピンドル部１５
５より構成される。また、このスピンドル部１５５の中
心には、センタリングボール１５８及び付勢手段である
ボール予圧スプリング１５９が配置される。また、軸受
部であるベアリング１７０は、固定側１７０ｂがフレー
ム１１０に固定支持され、回転側１７０ａがロータヨー
ク１５２に支持され、スピンドル部１５５は、回動自在
に支持されている。また、スピンドル部１５５は、ロー
タヨーク１５２と、例えば、カシメ等により結合されて
いる。更に、１８０は記録媒体カートリッジ３００の挿
脱口、１８１はＰＣＭＣＩＡのタイプ２規格に則ったイ
ンタフェースコネクタ、１８２，１８３は逆差し防止溝
である。

【００７５】また、２００は例えば、携帯形情報端末等
に取り付けられる、例えば、ＰＣＭＣＩＡのタイプ２規
格の汎用のスロットであり、２２２はＦＤＤ本体１００
に対する排出ボタン、２２３は排出レバー、２８０は挿
入口、２８３はコネクタである。

【００７６】また、３００は本発明における記録媒体カ
ートリッジであり、３０１は記録媒体、３０２はカート
リッジケース、３０３はハブ、３０４はシャッター、３
０５はウィンドウ、３０６がオープナ・バンド、３０７
がオープナ・ラッチであり、３０８及び３０９はガイド
ローラである。図には示していないが、少なくとも一箇
所にはオープナ・バンド３０６にテンション（張力）を
与え、オープナ・バンド３０６のたるみを防止する。例
えば、オープナ・バンド３０６をカートリッジケース３
０２の外周方向に向かって付勢する構成になっている。
また、オープナ・バンド３０６の両端はシャッター３０
４に結合しており、途中ではオープナ・ラッチ３０７と
結合している。また、図６において、３９０はセンタパ
ッド、３９１はインデックスマーク、３９２はハブ３０
３に設けられたテーパ部である。

【００７７】ここで、図３のヘッド駆動アクチュエータ
１０５におけるステップモータ１０６の構成は、従来例
である図８３の構成と比べると、コイルをロータの両側
に配置することで薄型化が図られていることがわかる。

【００７８】また、図５の記録媒体駆動アクチュエータ
１４０の構成は、従来例である図８１のアウタロータ型
に対して、ロータ１５０がステータ１４１の内側に配置
される、いわゆるインナロータ型である。更に、後述す
るように、ステータ１４１は少なくとも駆動電流の相数
に等しいコイル数を、１ブロックとした極を複数ブロッ
ク配置している。この構成により、コイル１本当たりに
対する巻数を少なくし、記録媒体駆動アクチュエータ１
４０の薄型化が図られている。

【００７９】次に、ＦＤＤ本体１００が記録媒体３０１
に対して記録再生が不可能な状態、いわゆるアンロード
状態から記録再生が可能となるロード状態に移行するま
での動作説明を行う。

【００８０】本実施の形態におけるＦＤＤ本体１００
は、インタフェースコネクタ１８１と一体のフレーム１
１０にカバーシールド１１３が固定されており、挿脱口
１８０より記録媒体カートリッジ３００を挿入する。つ
まり、この記録媒体カートリッジ３００をＦＤＤ本体１
００に挿入していく時は、挿脱口１８０より挿入方向に
対し同じ高さを保ちながら記録媒体カートリッジ３００
を挿入する。

【００８１】この記録媒体カートリッジ３００を挿入し
ていくと、この記録媒体カートリッジ３００の先端が、
スピンドル部１５５の中心に存在するセンタリングボー
ル１５８に当接する。これにより、記録媒体カートリッ
ジ３００は、ボール予圧スプリング１５９により、記録
媒体カートリッジ３００方向に付勢されているセンタリ
ングボール１５８を押し下げる。従って、記録媒体カー
トリッジ３００は、更に挿入可能となる。そして、セン
タリングボール１５８がシャッター３０４上を過ぎた
後、かつ、記録媒体カートリッジ３００の先端がヘッド
に到達する前に、挿脱口１８０の側壁に設けたオープナ
・レバー（図示せず）と、オープナ・ラッチ３０７とを
係合させ、シャッター３０４をスライドさせて、記録再
生ヘッド１０１がアクセスするウィンドウ３０５を開い
て、記録媒体３０１を露出させる。この時の記録媒体カ
ートリッジ３００の動作を更に詳細に説明すると、この
記録媒体３０１が露出状態になった時の図が、図４
（ａ）及び図４（ｂ）であり、この図４（ａ）に示すよ
うに、記録媒体カートリッジ３００をＸ方向に挿入して
いく時、オープナ・ラッチ３０７は、ＦＤＤ本体１００
の挿脱口１８０の側壁内側に設けられているオープナ・
レバー（図示せず）によって−Ｘ方向に移動する。オー
プナ・バンド３０６により、オープナ・ラッチ３０７と
結合しているシャッター３０４は、−Ｙ方向に引っ張ら
れてウィンドウ３０５が開放され、記録媒体３０１が露
出される。この時、図に示したＳの領域には、カートリ
ッジケース３０２の部材及びシャッター３０４の部材が
存在しない構成となっている。これにより、記録再生ヘ
ッド１０１の回避動作が小さくなり、ＦＤＤ本体１００
に必要な厚さは少なくとも、記録再生ヘッド１０１、キ
ャリッジ１０２、ヘッドアーム１０４、記録媒体３０１
の厚さを加えたもので済むようになる。つまり、従来の
記録媒体カートリッジでは、記録再生ヘッド１０１は、
カートリッジケース又はシャッターを乗り越えるだけの
量を回避しなければならなかったが、この実施の形態で
は、記録媒体３０１を乗り越える回避量だけあれば良い
ことになる。

【００８２】この記録媒体カートリッジ３００を更に挿
入していき、この記録媒体カートリッジ３００が挿入が
完了する位置、つまり、ハブ３０３の穴部３１３がセン
タリングボール１５８に近づいた時、このセンタリング
ボール１５８は、ボール予圧スプリング１５９により押
し上げられ、この穴部３１３と嵌合することで記録媒体
３０１はセンタリング、いわゆる位置決めがされる。更
に、上記ハブ３０３は、磁性体により形成されているた
め、記録媒体駆動伝達手段であるチャッキングマグネッ
ト１５４に吸引保持（チャッキング）されることで、ロ
ード状態が完了する。

【００８３】このように、ＦＤＤ本体１００、ヘッド駆
動アクチュエータ１０５、記録媒体駆動アクチュエータ
１４０及び記録媒体カートリッジ３００の各々の構成を
上述のようにすることで、従来より薄形のＦＤＤ本体１
００が構成される。従って、汎用のＰＣＭＣＩＡのタイ
プ２の規格のスロット２００に挿入可能な厚さである、
５．０ｍｍ以下のＦＤＤ本体１００を得ることができ
る。尚、このような厚さが５．０ｍｍ以下のＦＤＤ本体
１００を得るためには、記録媒体駆動アクチュエータ１
４０の厚さを約２．５ｍｍ以下、記録媒体カートリッジ
の厚さを約２．０ｍｍ以下とすることが望ましい。更
に、このＦＤＤ本体１００の幅を５４．０ｍｍ以下にす
るには、記録媒体カートリッジ３００の幅を４８．０ｍ
ｍ以下、記録媒体３０１に直径を１．８インチ以下にす
ることが望ましい。

【００８４】実施の形態２．実施の形態１では、チャッ
キングマグネット１５４がスピンドル部１５５に固定結
合されている例を示したが、本実施の形態では、チャッ
キングマグネット１５４をある移動量だけ移動自在に取
り付けた例を示す。

【００８５】図７は、実施の形態２における記録媒体カ
ートリッジ３００とスピンドル部１５５のチャッキング
構造を示す側面断面図である。図において、１５３はチ
ャッキングマグネット１５４をスピンドル部１５５に結
合させるマグネットホルダであり、このマグネットホル
ダ１５３は、スピンドル部１５５に、ある移動量だけ、
ラジアル方向に可動自在に取り付けてある。

【００８６】本実施の形態によれば、チャッキングマグ
ネット１５４がマグネットホルダ１５３により、チャッ
キングされる適切な位置まで移動するため、センタリン
グボール１５８で記録媒体３０１をセンタリングする動
作が完了する前に、チャッキングマグネット１５４でハ
ブ３０３を吸引固定してしまうという現象を避けること
ができ、精度の良いセンタリングができる効果がある。
また、常に正確なセンタリング動作ができるため、実施
の形態１の構成よりもチャッキングマグネット１５４の
吸引力を大きくすることで、記録媒体３０１をより強く
保持できるようになる。更に、ボール予圧スプリング１
５９によるセンタリングボール１５８の付勢を小さくで
きることで、記録媒体カートリッジ３００の挿入がしや
すくなる。

【００８７】実施の形態３．本実施の形態では、記録媒
体駆動アクチュエータのチャッキング機構に係わる他の
実施の形態を示す。図８（ａ）は、本実施の形態におけ
る記録媒体カートリッジ３００とスピンドル部１５５ｂ
のチャッキング構造を示す側面断面図である。図８
（ｂ）は、ハブの平面図、図８（ｃ）は、スピンドル部
の平面図である。図において、３１４はハブ３０３ｂに
設けた凸部、１５７はロータのスピンドル部１５５ｂに
設けられ、凸部３１４に嵌合するように形成された凹部
である。これら嵌合する凸部３１４と凹部１５７は、各
々ハブ３０３ｂ及びスピンドル部１５５ｂに３箇所ずつ
設けられている。

【００８８】上記のように、ハブ３０３ｂが構成された
記録媒体カートリッジ３００をＦＤＤ本体１００の挿脱
口１８０に挿入していくと、上記ハブ３０３ｂの凸部３
１４によりチャッキングマグネット１５４の上を離間し
て滑っていき、センタリングボール１５８を乗り越え
て、上記穴部３１３とセンタリングボール１５８が嵌合
する。この状態では、ハブ３０３ｂは、凸部３１４によ
ってスピンドル部１５５ｂからわずかに隙間をもってい
るため、ハブ３０３ｂに対するチャッキングマグネット
１５４の吸引力は小さい。次に、スピンドル部１５５ｂ
が回転し、上記凸部３１４と凹部１５７が嵌合すると、
上記チャッキングマグネット１５４と、上記ハブ３０３
ｂは重合することで、チャッキングマグネット１５４の
吸引力は強まり、記録媒体３０１のセンタリングが正確
になされ、チャッキングが完了する。本実施の形態によ
れば、センタリング動作が完了するまでチャッキングマ
グネットの吸引力が強くならないので、記録媒体３０１
のセンタリング性能の高いチャッキング機構を有するこ
とができる。

【００８９】尚、本実施の形態では嵌合する凹部１５７
と凸部３１４は、各々３箇所ずつ設けたが、それ以上設
けても構わない。また、凹部１５７をスピンドル部１５
５ｂに、凸部をハブ３０３ｂに設けた例を説明したが、
この凹凸の関係を逆に設けても良い。更に、嵌合すれば
形状はその他の形状にしても構わないことは言うまでも
ない。

【００９０】実施の形態４．本実施の形態では、記録媒
体駆動アクチュエータのチャッキング機構に関する別の
一実施の形態を示す。図９（ａ），図９（ｂ）は、ＦＤ
Ｄ本体１００に記録媒体カートリッジを挿入していく場
合の側面断面図である。図９（ｃ）は、ＦＤＤ本体１０
０の正面断面図である。図１０（ａ）は、そのスピンド
ル部１５５ｃを示す平面図である。図１０（ｂ）は、ハ
ブを示す斜視図である。図中、１５６は弾性変形可能な
リテーナ（保持器）でセンタリングボール１５８ｃを３
個保持している例を示す。また、３１５はハブ３０３ｃ
の円周部一円に設けられた凹溝である。１５４ｃはチャ
ッキングマグネットで、スピンドル部１５５ｃの中心部
に設けられている。実施の形態３では、記録媒体３０１
のハブ３０３ｂに凸部３１４があり、中央にセンタリン
グ用の穴部３１３のあいた磁性体であった。しかし、本
実施の形態のハブ３０３ｃでは、ハブ３０３ｃの中心部
はふさがっており、このハブ３０３ｃの円周部一円に凹
溝３１５が設けてあるとともに、スピンドル部１５５ｃ
には、上記凹溝３１５と係合するセンタリングボール１
５８ｃが３箇所設けてある。また、スピンドル部１５５
ｃには、上記センタリングボール１５８ｃの内周側に接
合するテーパ部１５６ａがある。上記センタリングボー
ル１５８ｃは、凹溝３１５の外部のテーパ部３１５ａ
と、スピンドル部１５５ｃのテープ部１５６ａの間に位
置決めされている。記録媒体カートリッジ３００をＦＤ
Ｄ本体１００の挿脱口１８０に挿入していくと、上記ハ
ブ３０３ｃは、上記センタリングボール１５８ｃと係合
することで、センタリングボール１５８ｃの上を滑って
いくため、チャッキングマグネット１５４ｃとは離間し
て挿入されていく。

【００９１】更に、記録媒体カートリッジ３００を挿入
していき、ハブ３０３ｃの中心がチャッキングマグネッ
ト１５４ｃの近傍にくると、３箇所のセンタリングボー
ルの全てが凹溝３１５に係合することで、ハブ３０３ｃ
とチャッキングマグネット１５４ｃが吸着保持され、位
置決めが完了することでロード状態が完了する。

【００９２】本実施の形態によれば、ハブ３０３ｃの中
心がチャッキングマグネット１５４ｃの近傍にくるま
で、位置決め及び吸着保持は行われないため、より確実
なセンタリングを行える。また、吸着保持のために、ス
ピンドル部１５５ｃを回転する初期動作をしなくてすむ
ことで、ロード時間が短くなるという効果がある。

【００９３】実施の形態５．本実施の形態では、記録媒
体駆動アクチュエータの位置決め手段に係わる更に別の
実施の形態を示す。図１１は、ＦＤＤ本体１００の側面
断面図であり、図において、１６０は突起部をもつバネ
で記録媒体３０１を位置決めする機能をもつ。これまで
の実施の形態では、センタリングボールを用いて記録媒
体３０１の位置決めを行う例を示したが、本実施の形態
では、図１１に示すように、スピンドル部１５５の中心
部の穴部にバネ１６０を嵌合して、記録媒体３０１のセ
ンタリングを行うものである。本実施の形態によれば、
今までのセンタリングボールと付勢手段であるボール予
圧スプリングを一体化構造としたので、部品点数が削減
される効果がある。また、記録媒体カートリッジ３００
の挿脱の際の上記バネ１６０の退避空間を、十分採れる
効果がある。

【００９４】実施の形態６．図１２及び図１３は、この
発明の他の実施の形態を示すＦＤＤ本体１００の側面断
面図である。この内、図１２は、記録媒体カートリッジ
３００を挿脱口１８０より挿入していく途中を示し、ま
た、図１３は、記録媒体カートリッジ３００を挿入し、
ロード状態が完了したところを示す。図において、１３
０はヘッド退避レバー、１３１は延長レバー、１３２は
ヘッド付勢レバーである。このヘッド退避レバー１３０
とヘッド付勢レバー１３２は、端部を同じ軸１３３によ
り固定されており、一体に動作する。尚、図には示して
いないが、記録再生ヘッド１０１の下側のヘッドは、上
側のヘッドとの間に記録媒体３０１を挟むことができる
ように上方向に付勢されており、また、延長レバー１３
１は、挿脱口１８０の方向へバネ等で付勢されている。
更に、ヘッド退避レバー１３０は、円筒状の先端１３０
ａが延長レバー１３１の方向（上方向）にバネ等で付勢
されている。従って、ヘッド付勢レバー１３２は、記録
再生ヘッド１０１の内、下側のヘッドを下方向に押し下
げている状態となっている。

【００９５】次に、動作に付いて図を用いて説明する。
上記記録媒体カートリッジ３００を挿脱口１８０より挿
入していくと、記録媒体カートリッジ３００のシャッタ
ー３０４が開き、記録媒体３０１が記録再生ヘッド１０
１に近づいたところで、記録媒体カートリッジ３００の
先端と延長レバー１３１が係合し、この延長レバー１３
１を記録媒体カートリッジ３００の挿入方向に押してい
く。これにより、延長レバー１３１の記録媒体カートリ
ッジ３００と係合する端部の反対の端部が、上記ヘッド
退避レバー１３０と係合して、このヘッド退避レバー１
３０を押していく。これにより、ヘッド退避レバー１３
０は、軸１３３を中心にして、反時計方向に回転する。
このヘッド退避レバー１３０が反時計方向に回転するこ
とで、ヘッド付勢レバー１３２も反時計方向に回転する
ことで、記録再生ヘッド１０１の下側のヘッドを押し下
げる力が解除されるため、この下側のヘッドが上方向に
移動し、挿入された記録媒体３０１と係合する。

【００９６】本実施の形態における記録再生ヘッド１０
１の回避手段を用いれば、少なくとも記録媒体駆動アク
チュエータが有する厚さ幅だけ下側のヘッドを回避でき
るため、ヘッド回避のための余分な厚さを取る必要がな
くなり、結果的に装置厚さの薄いＦＤＤ本体１００を構
成することができる。尚、上記実施の形態では、記録媒
体を２個のヘッドが挟み込む構成において、下側のヘッ
ド回避手段を示したが、ヘッドが記録媒体の下面に１個
備えられている構成でもこのヘッド回避手段を使用でき
ることは言うまでもない。

【００９７】実施の形態７．今までは実施の形態では、
ＦＤＤ本体１００のフレームが箱型で、かつ、この箱の
側面の中の一面に挿脱口１８０を有し、記録媒体カート
リッジ３００を挿入する時には、この挿脱口１８０より
水平に挿入する構成のＦＤＤの例について示したが、本
実施の形態は、ＦＤＤ本体１００のフレームが上側フレ
ームと下側フレームの２つのフレームに分割され、この
分割したフレームの端部に回動軸を有し、この回動軸を
支点として上側フレームが開く構成のＦＤＤにおける実
施の形態を示す。図１４，図１５，図１６は、実施の形
態７におけるＦＤＤ本体１００ａの構成を示したもので
ある。そして、図１４，図１５は、アンロード状態を示
し、図１６は、ロード状態を示す。更に、図１４は、記
録再生ヘッド１０１が記録媒体３０１の内周側端部に位
置する時の図であり、図１５は、記録再生ヘッド１０１
が記録媒体３０１の外周側端部に位置する時の図であ
る。

【００９８】図において、１００ａはＦＤＤ本体の変形
例、１１０ａは下側フレーム、１１０ｂは上側フレー
ム、１２０は上側フレーム１１０ｂに取り付けられたカ
ートリッジホルダ、１２１はサブフレーム（サブカバ
ー）であり、上側フレーム１１０ｂとサブフレーム１２
１は、ある支持点（図示せず）によって係合している。
また、１２２は上側フレーム１１０ａと下側フレーム１
１０ｂを回動支持する回動支点、１２３はサブフレーム
１２１を上側に回動支持する回動支点であり、サブフレ
ーム１２１の回動支点１２３は、フレームを回動する回
動支点１２２よりも内側に配置されている。更に、１５
０ａはロータ、１５５ａはスピンドル軸である。このロ
ータ１５０ａとスピンドル軸１５５ａの関係は、従来例
と同様に、スピンドル軸１５５ａがロータ１５０ａの中
心軸として、下側フレーム１１０ａにベアリング１７０
を介して、回動自在に支持される構成となっている。

【００９９】次に、動作について説明する。記録媒体カ
ートリッジ３００をＦＤＤ本体１００ａより挿入するた
めには、例えば、ＦＤＤ本体１００ａが図１に示す汎用
のスロット２００に挿入されているような場合は、ま
ず、排出ボタン２２２を押下して、ＦＤＤ本体１００ａ
を外部に排出し、このＦＤＤ本体１００ａを単体にする
必要がある。次に、単体となったＦＤＤ本体１００ａの
上側フレーム１１０ｂを、回動支点１２２を中心に回動
させ、ＦＤＤ本体１００ａの下側フレーム１１０ａに対
して斜めに開く。これと係合してサブフレーム１２１も
開くが、この時、サブフレーム１２１の回動支点１２３
は、フレームの回動支点１２２よりも内側にあるため、
サブフレーム１２１が開く角度は、上側フレーム１１０
ｂが開く角度よりも広くなる。これにより、記録再生ヘ
ッド１０１の中の上側のヘッドは、上側フレーム１１０
ｂよりも上側に回避される。次に、記録媒体カートリッ
ジ３００をカートリッジホルダ１２０に挿入するが、こ
の時、記録再生ヘッド１０１の上側のヘッドは、カート
リッジホルダ１２０の上に回避されているので、挿入さ
れる記録媒体カートリッジ３００と接触しなくて済むよ
うになる。

【０１００】カートリッジホルダ１２０に記録媒体カー
トリッジ３００を挿入した後に、上側フレーム１１０ｂ
と下側フレーム１１０ａを嵌合させることで、フレーム
を閉じる。これにより、記録媒体３０１は、スピンドル
軸１５５ａにより位置決めされるとともに、チャッキン
グマグネット１５４により吸引保持される。これと同時
に、記録再生ヘッド１０１の上側のヘッドは、サブフレ
ーム１２１により付勢されて、記録媒体３０１の上面と
係合しロード状態が完了する。

【０１０１】本実施の形態によれば、上側フレーム１１
０ｂを開いて、この上側フレーム１１０ｂにより記録媒
体３０１を保持し、記録媒体駆動アクチュエータ１４０
との位置決めを、上側フレーム１１０ｂを閉じることに
よって行うため、スピンドル軸１５５ａの構造が従来と
同様でも、このスピンドル軸１５５ａを回避するための
厚さを必要としなくなる。これにより、ロータ１５０ａ
とスピンドル軸１５５ａの構成が、従来と同様の簡単な
構成でもＦＤＤ本体１００ｂの薄型化を図ることができ
る。また、上側フレーム１１０ｂと係合したサブフレー
ム１２１を設けたことにより、記録再生ヘッド１０１の
上側のヘッドをアンロード時に保護することができる。

【０１０２】実施の形態８．本実施の形態では、実施の
形態７の変形例を示す。図１７，図１８，図１９は、実
施の形態８におけるＦＤＤ本体１００ｂの構成を示した
ものである。そして、図１７，図１８は、アンロード状
態を示し、図１９は、ロード状態を示す。更に、図１７
は、記録再生ヘッド１０１が記録媒体３０１の内周側端
部に位置する時の図であり、図１８は、記録再生ヘッド
１０１が記録媒体３０１の外周側端部に位置する時の図
である。図において、１００ｂはＦＤＤ本体の別の変形
例、１２０ｂはカートリッジホルダ、１２２ｂはこのカ
ートリッジホルダ１２０ｂの回動支点である。上記実施
の形態７との相違点は、上側フレーム１１０ｂの回動支
点１２２ｂを、サブフレーム（サブカバー）１２１ｂの
回動支点１２３ｂの内側に設けた点である。

【０１０３】次に、動作について図を用いて説明する。
記録媒体カートリッジ３００を挿入するために、ＦＤＤ
本体１００ｂを単体にする必要がある点については、実
施の形態７と同様である。次に、単体となったＦＤＤ本
体１００ａの上側フレーム１１０ｂを回動支点１２２ｂ
を中心に回動させ、ＦＤＤ本体１００ａの下側フレーム
１１０ａに対して斜めに開く。これと係合してカートリ
ッジホルダ１２０ｂも開くが、この時、カートリッジホ
ルダ１２０ｂの回動支点１２２ｂは、サブフレーム１２
１ｂの回動支点１２３ｂよりも内側にあるため、カート
リッジホルダ１２０ｂが開く角度は、サブフレーム１２
１ｂが開く角度よりも広くなる。これにより、記録再生
ヘッド１０１の中の上側のヘッドは、カートリッジホル
ダ１２０ｂの外側に回避される。次に、記録媒体カート
リッジ３００をカートリッジホルダ１２０に挿入する
が、この時、記録再生ヘッド１０１の上側のヘッドは、
カートリッジホルダ１２０ｂの外側に回避されているの
で、挿入される記録媒体カートリッジ３００と接触しな
くて済むようになる。

【０１０４】カートリッジホルダ１２０ｂに記録媒体カ
ートリッジ３００を挿入した後に、上側フレーム１１０
ｂと下側フレーム１１０ａを嵌合させることで、フレー
ムを閉じる。これにより、記録媒体３０１は、スピンド
ル軸１５５ａにより位置決めされるとともに、チャッキ
ングマグネット１５４により吸引保持される。これと同
時に、記録再生ヘッド１０１の上側のヘッドは、下側フ
レーム１１０ｂに付勢されて、記録媒体３０１の上面と
係合しロード状態が完了する。

【０１０５】本実施の形態によれば、実施の形態７と同
様の効果を得ることができるとともに、部品点数を少な
くすることができるという効果を有する。

【０１０６】実施の形態９．ここでは、記録媒体駆動ア
クチュエータについての発明に係わる一実施の形態に付
いて説明する。図２０（ａ）は、記録媒体駆動アクチュ
エータの一部破断平面図、図２０（ｂ）は、ステータコ
アの屈曲前構造図、図２１は、記録媒体駆動アクチュエ
ータの一部であるステータの構造を示す斜視図である。
図において、１４０は記録媒体駆動アクチュエータ、１
４４はステータコアであり、ステータコア支持ピン１４
４１により支持固定されている。また、１４１はステー
タであり、このステータ１４１の構造は、今までの実施
の形態では、ティースとコイルにより構成されていた
が、本実施の形態では、ステータ１４１を複数のステー
タ素子１４５に分割している。コイル１４６をコイルボ
ビン１４７に巻回し、このコイルボビン１４７と、コイ
ルボビン１４７の芯となるセンターコア１４８とでステ
ータ素子１４５を構成している。また、センターコア１
４８にコイルボビン１４７を装着する時は、例えば、溶
着、或いは、カシメ固定によって装着する。本実施の形
態は、３相により駆動する記録媒体駆動アクチュエータ
の実施の形態を示しており、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのステ
ータ素子１４５で１ブロックが構成されている。また、
ステータコア１４４の各ブロックの中間点、つまり、ス
テータコア支持ピン１４４１により支持する点の近傍
は、屈曲成形が可能なようにくびれた構造となってい
る。ステータコア１４４は、図２０（ｂ）に示す状態か
ら矢印Ｋの方向に屈曲させることにより、図２０（ａ）
に示す形のステータコア１４４が容易に製造できる。図
には示していないが、各ステータ素子１４５の巻線は、
センターコア１４８にコイルボビン１４７を差し込む方
向とは逆の方向から、巻線機の把持部（図示せず）にコ
イルボビン１４７を挿入し、記録媒体駆動アクチュエー
タ１４０の組立作業と平行して巻線作業を行うことがで
きる。巻線機の把持部は巻線機に複数並設され、把持部
に挿入されたコイルボビン１４７の間隔を広く取り、各
コイルボビン１４７に対して同時に、かつ、高速に巻線
が行えるようになっている。また、巻線の方法は、例え
ば、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の同一相と同時に行う場合と、Ｕ，
Ｖ，Ｗ相の順に連続して巻く場合とがある。

【０１０７】以上のような構成により、記録媒体駆動ア
クチュエータ１４０全体の薄型化を図ることができるよ
うになる。また、コイルをコイルボビンに巻回し、この
コイルボビンをセンターコアに装着する構成とすること
により、コイルの巻線作業が簡単になる。更に、記録媒
体駆動アクチュエータ１４０における各ステータ間のピ
ッチを、例えば、ティースに直接コイルを巻く場合に、
自動巻線機を使用した場合における自動巻線不能な距離
よりも小さくすることができるため、コンパクトで高出
力の記録媒体駆動アクチュエータ１４０を得ることがで
きるようになる。

【０１０８】実施の形態１０．本実施の形態では、実施
の形態９で示した記録媒体駆動アクチュエータ１４０に
おけるステータ素子１４５の構成の別の実施の形態を示
す。図２２及び図２３は、図２１の別例を示す図であ
る。上記実施の形態９では、コイルボビン１４７は断面
が角型筒状である例を示したが、図２２に示すコイルボ
ビン１４７ｂは、この角型筒状のコイルボビンの長手方
向の一端から他端に連接したスリットを設けたものであ
る。この場合、コイルボビン１４７ｂに嵌合するよう
に、センターコア１４８ｂを成形する。このように成形
されたコイルボビン１４７ｂでは、このコイルボビン１
４７ｂを磁性材の板から板金プレスで容易に製造できる
効果がある。

【０１０９】また、図２３に示すように略円筒状のコイ
ルボビン１４７ｃを用いることもできる。この場合も図
２２と同様に、コイルボビン１４７ｃに嵌合するように
センターコア１４８ｃを成形する。このように、略円筒
状のコイルボビン１４７ｃでは、コイルの巻線作業時
に、ワイヤの張力を一定に保つのが容易なため、品質の
安定したステータ素子１４５ｃが得られる効果がある。

【０１１０】実施の形態１１．本実施の形態では、記録
媒体駆動アクチュエータの構成に関する他の実施の形態
を説明する。図２４は、ＦＤＤ本体１００の断面図であ
る。本実施の形態に使用される記録媒体駆動アクチュエ
ータにおいては、位置決め手段及び支持軸となっている
従来例の図８１のスピンドル軸４８の代わりに、支持軸
として円筒状の軸受部（ベアリング１７０）を設け、そ
の内周側にスピンドル部１５５を回動自在に配置し、更
に、このスピンドル部１５５の中央に穴部を設け、穴部
に位置決め手段であるセンタリングボール１５８とボー
ル予圧スプリング１５９を載置した構成となっている。
また、本実施の形態では、上記スピンドル部１５５にロ
ータヨーク１５２を、例えば、カシメ等の手段を用いて
接合している。本実施の形態によれば、スピンドル部１
５５の中心には穴部が設けられるため、例えば、実施の
形態１に示した位置決め手段であるセンタリングボール
１５８とボール予圧スプリング１５９を中央に配置でき
るようになる。

【０１１１】実施の形態１２．本実施の形態では、記録
媒体駆動アクチュエータの構成に関する別の実施の形態
を示す。図２５は、ＦＤＤ本体１００の断面図である。
図において、１５０ｃはロータの別例、１５２ｃはロー
タヨークの別例、１５５ｃはスピンドル部の別例であ
り、実施の形態１１との相違点は、ロータヨーク１５２
ｃを軸受部（ベアリング１７０）の回転側１７０ａに固
定する部材（図２４の部材１５５ａ）と一体形にし、こ
の一体形となったロータヨーク１５２ｃの内側にスピン
ドル部１５５ｃを配置した点である。本実施の形態によ
れば、ロータヨーク１５２ｃのみで軸受部に対してロー
タヨーク１５２ｃが回動自在に配置できるため、スピン
ドル部１５５ｃをロータヨーク１５２ｃの内側に配置し
なくとも、ロータヨーク１５２ｃを回転させることがで
き、このロータヨーク１５２ｃのみの単体試験ができる
ようになる。

【０１１２】実施の形態１３．本実施の形態では、発明
に係わるヘッド駆動アクチュエータの一実施の形態を示
す。図２６は、ヘッド駆動アクチュエータ１０５の主要
部であるステップモータ１０６の一部破断斜視図であ
る。また、図２７は、図２６に示すシールドカバーを外
した平面図を示し、ロータ及びステータの構造を表す。
更に、図２８は、図２７に示すＡ−Ａ地点から矢印方向
にみた断面図、図２９は、図２７に示すＢ−Ｂ地点から
矢印方向にみた断面図、図３０は、図２７に示すＣ−Ｃ
地点から矢印方向にみた断面図、図３１は、図２７に示
すＤ−Ｄ地点から矢印方向にみた断面図を表す。

【０１１３】図において、１６１はステータであり、コ
イル１６２及び第１のステータヨーク１６３、第２のス
テータヨーク１６４により構成されている。この第１の
ステータヨーク１６３と第２のステータヨーク１６４に
は、図２８〜図３１に示すように、後述するロータ１６
５の対向面に各々３つの歯が設けられ、この歯の位置は
９０゜位相角、つまり、１１．２５゜機械角だけずれる
ように構成している。更に、図２７に示すコイル１６２
の中でコイルＵとコイルＵバーは、位相角が１８０゜異
なる別コイルで形成され、同様に、コイルＶとコイルＶ
バーは、位相角が１８０゜異なる別コイルで形成され
る。また、１６５はロータであり、長手方向の一端と他
端部には、それぞれ異なる極が着磁され、つまり、全体
が２極に分極しているロータマグネット１６６及びこの
ロータマグネットの一端部と他端部に、放射状に８つの
凸部を有する４つのロータヨーク１６７により構成して
いる。このロータヨーク１６７は、４つとも同じ形状で
あるが、図２８，図２９に示す側のロータヨーク１６７
と、図３０，図３１に示す側のロータヨーク１６７は１
８０゜位相角、つまり、２２．５゜機械角だけずれて構
成している。以上の構成により、駆動方式はユニポーラ
方式で、かつ、１相励磁駆動時の１ステップ角は、１
１．２５゜で駆動するステップモータが得られる。

【０１１４】本実施の形態によれば、コイル１６２をロ
ータ１６５の両側面に配置したので、このコイルの巻数
を増やすことができるため、キャリッジ駆動を行うため
に必要なトルクを出力できるとともに、少なくともヘッ
ド駆動アクチュエータそのものを、ＰＣＭＣＩＡのタイ
プ２規格の５．０ｍｍ以下に薄型化できるという効果が
ある。更に、本実施の形態で使用しているロータマグネ
ット１６６は、２極に着磁しているものを使用してお
り、このようなマグネットは比較的安価に生成できるた
め、ヘッド駆動アクチュエータ全体のコストを低減でき
るという効果も有する。

【０１１５】実施の形態１４．本実施の形態では、実施
の形態１３に記載したヘッド駆動アクチュエータの別の
一実施の形態を示す。図３２は、本実施の形態における
ステップモータ１０６ｂのシールドカバー１６９を省い
た平面図を示し、ロータ及びステータの構造を表す。更
に、図３３は、図３２に示すＥ−Ｅ地点から矢印方向に
みた断面図、図３４は、図３２に示すＦ−Ｆ地点から矢
印方向にみた断面図、図３５は、図３２に示すＧ−Ｇ地
点から矢印方向にみた断面図、図３６は、図３２に示す
Ｈ−Ｈ地点から矢印方向にみた断面図を表す。

【０１１６】図において、１６１ｂはステータであり、
コイル１６２及び第１のステータヨーク１６３ｂ、第２
のステータヨーク１６４ｂにより構成されている。この
第１のステータヨーク１６３ｂと第２のステータヨーク
１６４ｂには、図３３〜図３６に示すように、後述する
ロータ１６５ｂの対向面に、各々２つの歯が設けられる
とともに、図３３のステータヨーク１６３ｂと図３５の
ステータヨーク１６３ｂの歯の位置は、対称的に配置さ
れている。同様に、図３４のステータヨーク１６４ｂと
図３６のステータヨーク１６４ｂの歯の位置も対称的に
配置されている。これにより、第１のステータヨーク１
６３ｂと第２のステータヨーク１６４ｂは、位相角１８
０゜、機械角で４５゜異なっている。また、図３３のス
テータヨーク１６３ｂと図３４のステータヨーク１６４
ｂは、各々裏返すと対称となる配置にしたので、各々位
相角９０゜、機械角で２２．５゜ずらした構成となって
いる。また、１６５ｂはロータであり、実施の形態１３
のロータ１６５とは違って、円周方向に向かって、８極
にラジアル着磁している。更に、図３２に示すコイル１
６２の中で、コイルＵとコイルＶは図には示していない
が、それぞれに逆電流を流すことで各々位相角が１８０
゜異なるコイルＵバーとコイルＶバーが形成される。以
上のような構成により、実施の形態１４での駆動方式は
バイポーラ方式で、かつ、１相励磁駆動時の１ステップ
角は、２２．５゜で駆動するステップモータが得られ
る。

【０１１７】本実施の形態によれば、実施の形態１３と
同様にコイル１６２をロータ１６５ｂの両側面に配置し
たので、このコイルの巻数を増やすことができるため、
キャリッジ駆動を行うために必要なトルクを出力できる
とともに、ヘッド駆動アクチュエータそのものを薄型化
できるという効果がある。更に、本実施の形態では、ス
テップモータの駆動方式は、一般的なバイポーラ方式な
ので、市販の駆動回路が使用できる効果も有する。

【０１１８】実施の形態１５．本実施の形態では、発明
に係わる記録媒体カートリッジの一実施の形態を示す。
図３７（ａ），図３７（ｂ）は、シャッターが閉じた状
態を示すものであり、図３７（ａ）は、この平面図、図
３７（ｂ）は、側面図を表す。また、図３８（ａ），図
３８（ｂ）は、シャッターが開いた状態を示すものであ
り、図３８（ａ）は、この平面図、図３８（ｂ）は、側
面図を表す。図において、３０６はオープナ・バンド、
３０７はオープナ・ラッチ、３０８及び３０９はガイド
ローラで、図には示していないが、少なくとも１箇所に
はオープナ・バンド３０６にテンション（張力）を与え
ることが可能な構造になっている。オープナ・バンド３
０６の両端は、シャッター３０４に結合しており、途中
ではオープナ・ラッチ３０７と結合している。図３８
（ａ）に示すように、記録媒体カートリッジ３００をＸ
方向に挿入していく時、オープナ・ラッチ３０７は記憶
装置に設けられているレバーによって、−Ｘ方向に移動
させられ、このオープナ・ラッチ３０７とオープナ・バ
ンド３０６によって結合しているシャッター３０４は、
−Ｙ方向に引っ張られてウィンドウ３０５が開放され、
記録媒体３０１が露出される。この時、Ｓの領域にカー
トリッジケース３０２の部材もシャッター３０４の部材
も無い構造となっている。また、逆に記録媒体カートリ
ッジ３００を抜き取る時には、記憶装置のレバーによっ
てオープナ・ラッチ３０７は、Ｘ方向に移動させられ、
これと結合しているオープナ・バンド３０６によってシ
ャッター３０４は、Ｙ方向に移動させられてウィンドウ
３０５が閉じる。

【０１１９】本実施の形態によれば、オープナ・バンド
３０６によりシャッター３０４を開閉することができ
る。また、シャッター３０４が開状態、或いは、閉状態
にある時、この状態をオープナ・ラッチ３０７で持続す
ることにより、シャッター開閉の誤動作を防止できる。
更に、シャッター３０４が開状態の時には、Ｓの領域が
全て露出するので、この記録媒体カートリッジを使用す
る交換型記憶装置の記録再生ヘッドの回避動作を小さく
できるため、薄形の交換型記憶装置が得られる効果があ
る。更にまた、以上のような効果を、上述のような比較
的簡単な構成で実現できる効果も有する。

【０１２０】以上のように、この発明の交換型記憶装置
は、情報処理装置に挿脱可能なカード型記憶装置と互換
性を有する装置であって、記録媒体又は記録媒体カート
リッジが交換可能であって、上記記録媒体を回転駆動す
るための記録媒体駆動アクチュエータと、上記記録媒体
に記録又は再生又は記録再生を行うためのヘッドと、上
記ヘッドを搭載するキャリッジと、上記ヘッドを移動位
置決めするためのヘッド駆動アクチュエータと、上記記
録媒体を上記記憶装置に対し挿脱するための機構と、上
記記録媒体駆動アクチュエータ等の制御及び記録再生等
に係わる回路と、上記記憶装置の挿脱に伴って接合離間
するコネクタとを備えたことを特徴とする。

【０１２１】また、装置の厚さが５ｍｍ以下、幅が５
４．１ｍｍ以下であることを特徴とする。

【０１２２】また、上記記録媒体は、直径が１．８イン
チ以下であり、厚さ２ｍｍ以下、幅５４ｍｍ以下のカー
トリッジに収納されていることを特徴とする。

【０１２３】また、上記交換型記憶装置に対して、上記
記録媒体又は記録媒体カートリッジを挿脱する際に、略
一方向に挿脱することのみによって記録媒体又は記録媒
体カートリッジをロード・アンロードすることを特徴と
する。

【０１２４】また、上記記録媒体駆動アクチュエータの
ロータの中心部は、上記記録媒体をセンタリングし、回
転中心を決定する機能を持つとともに、バネ等で保持、
予圧され、浮沈又は回動可能な１個又は複数個のボール
を有し、ロータは、上記記録媒体を保持するハブを吸引
チャッキングするマグネットを有し、上記ハブは、外周
部にテーパ面を持ち、中心部に上記ボールと結合する穴
又はくぼみを有していることを特徴とする。

【０１２５】また、上記記録媒体駆動アクチュエータの
ロータの中央周辺部には、上記記録媒体をセンタリング
し、回転中心を決定する機能を持つ、３個又はそれ以上
のボール、或いは、ニードルを有し、かつ、該ボール、
或いは、ニードルを回転自在に保持係合するリテーナを
有し、また、ロータの中心部には、上記記録媒体を結合
しているハブを吸引チャッキングするマグネットを有す
ることを特徴とする。

【０１２６】また、上記記録媒体駆動アクチュエータの
ロータは、上記記録媒体をセンタリングし、回転中心を
決定する機能を有した突起部又は穴部を持つバネ部材
と、上記バネ部材が変位するための空間を有していると
ともに、上記記録媒体は、上記突起部又は穴部と相合す
る穴部、或いは、突起部を有していることを特徴とす
る。

【０１２７】また、上記キャリッジの一部は、回動可能
であり、上記キャリッジの先端部にアームを介して上記
ヘッドが保持されており、上記記録媒体又は記録媒体カ
ートリッジの挿脱に伴ってアームが回動し、上記ヘッド
が上記記録媒体に対して接触したり離間したりすること
を特徴とする。即ち、上記記録媒体又は記録媒体カート
リッジが挿入されることによって、上記ヘッドが上記記
録媒体に接触し、上記記録媒体又は記録媒体カートリッ
ジが抜き取られる際に、上記ヘッドが記録媒体から離間
することを特徴とする。

【０１２８】また、上記記録媒体又は記録媒体カートリ
ッジを、上記記憶装置の筐体に対して斜めに開閉する記
録媒体カートリッジホルダに挿脱することを特徴とす
る。

【０１２９】また、斜めに挿入される記録媒体カートリ
ッジを収納し、記憶装置の保護カバーを兼ねる記録媒体
カートリッジホルダと、記録媒体カートリッジホルダに
重なるように記録媒体カートリッジホルダの上面側に設
けられたサブカバーとを有することを特徴とする。

【０１３０】また、上記記録媒体カートリッジホルダと
サブカバーが、それぞれ独立の回動支点を持ち、上記サ
ブカバーの回動半径が上記記録媒体カートリッジホルダ
の回動半径よりも小さく、上記サブカバーの回動支点が
記録媒体カートリッジホルダの回動支点の内側にあり、
上記記録媒体カートリッジホルダの回動に伴って回動
し、上記記録媒体が挿入される状態においては、上記記
録媒体カートリッジホルダとの間に空間を形成し、上記
ヘッドの退避を可能にすることを特徴とする。

【０１３１】また、上記サブカバーの回動半径が上記媒
体ホルダの回動半径よりも大きく、上記サブカバーの回
動支点が記録媒体カートリッジホルダの回動支点の外側
にあることを特徴とし、上記サブカバーは、上記媒体ホ
ルダの回動に伴って回動し、上記記録媒体が挿入される
状態においては、上記記録媒体カートリッジホルダとの
間に空間を形成し、上記ヘッドの退避を可能にすること
を特徴とする。

【０１３２】また、記録再生ヘッドを搭載するキャリッ
ジの一部が回動可能であり、上記記録媒体カートリッジ
ホルダが回動するに伴ってアームを有し、上記アームの
先端部にバネ部材を介して上記ヘッドが設けられている
ことを特徴とする。

【０１３３】また、この発明の記録媒体駆動アクチュエ
ータは、ステータと、ステータのティースに巻回された
駆動コイルと、ロータとから成る記録媒体駆動アクチュ
エータであって、上記コイルが磁性材から成るボビンに
巻回され、上記ステータに挿入固定されることを特徴と
する。

【０１３４】また、上記ステータは、駆動相数に等しい
複数のティースを１ブロックとしてブロック化されたも
のが少なくとも１つ以上設けられており、上記コイルが
磁性材から成るボビンに巻回され、上記ステータに挿入
固定されることを特徴とする。

【０１３５】また、上記ボビンは、断面が略コの字、も
しくは、略ロの字状又は略円形状を呈していることを特
徴とする。

【０１３６】また、上記記録媒体駆動アクチュエータの
軸受は、ロータマグネットを支持するロータヨークと結
合されたロータ外周部に設けられ、ロータ中央部にセン
タリングボールの退避空間を構成したことを特徴とす
る。

【０１３７】また、上記記録媒体駆動アクチュエータの
軸受は、ロータマグネットを支持するロータヨークの一
部が成形された円筒部と、ボール又はボールベアリング
とから成っていることを特徴とする。

【０１３８】また、この発明のヘッド駆動アクチュエー
タは、回転自在に支持された略円筒状のマグネットから
成るロータ又は該マグネットとロータヨークから成るロ
ータと、ロータの回転軸を対象軸として水平に対向して
設けられたステータヨークと、駆動コイルとから成り、
一定の角度ずつステップ駆動する。

【０１３９】また、この発明のヘッド駆動アクチュエー
タは、上記ヘッドを搭載するキャリッジに設けられた円
筒状のニードルと接合摺動するスパイラル状の溝を持つ
リードスクリュウと、リードスクリュウに結合されたロ
ータと、リードスクリュウの先端部に配置されてリード
スクリュウの先端を受けるピボット軸受と、リードスク
リュウの他端から予圧を与えるバネを持つことを特徴と
し、一定の角度ずつステップ回動して、上記キャリッジ
を駆動位置決めする。

【０１４０】また、この発明のヘッド駆動アクチュエー
タは、厚さ５ｍｍ以下であることを特徴とする。

【０１４１】また、上記ロータの回転軸方向に着磁され
たロータマグネットと、略歯車状を呈しロータヨーク
と、これらロータヨークに一定のギャップを介して対向
するステータヨークを持つことを特徴とする。

【０１４２】また、上記ロータマグネットは、上記回転
軸のラジアル方向に着磁されていることを特徴とする。

【０１４３】また、上記ステータ及びロータは、一対以
上の部材から構成されていることを特徴とする。

【０１４４】また、この発明の記録媒体カートリッジ
は、ケースとシャッターを有し、上記シャッターがカー
トリッジの記憶装置への挿入方向と直交する方向に開閉
するように設けられ、上記シャッターを開閉するための
ラッチが上記カートリッジ側面に設けられており、上記
ラッチと上記シャッターがバンドで連結されていること
を特徴とする。

【０１４５】また、記録媒体カートリッジは、記録再生
ヘッドがアクセスするためのウィンドウ部を開閉するシ
ャッター及びカートリッジのケースの記憶装置への挿入
方向側、即ち、外周辺側のそれぞれの部材の一部をなく
したことを特徴とする。

【０１４６】実施の形態１６．更に、本発明の一実施の
形態を図を用いて説明する。図３９は、ＦＤＤ本体１０
０の外観を示した斜視図である。図４０は、上カバー１
１３ａを取り外し、ＦＤＤ本体１００内部の構造を示し
た斜視図である。図４１は、上カバー１０３ａを取り外
し、記録媒体カートリッジ３００をＦＤＤ本体１００内
に装着した斜視図である。図４２は、ＦＤＤ本体１００
の一部断面側面図である。

【０１４７】図において、１１０はＦＤＤ本体１００全
体を支えるフレームである。このフレーム１１０は、記
録媒体カートリッジ３００を水平に装着する面を持つカ
ートリッジ受け面１１０ｓ、装置の長手方向に伸延し、
カートリッジ受け面１１０ｓに対して垂直に立設する側
壁部１１１ａ，１１１ｂ、そして、前方に開口し、記録
媒体カートリッジ３００が挿入し易いようにテーパ面１
１０ｃが設けられている。１８０は上記フレーム１１０
とＦＤＤ本体１００の内部を保護し、ＦＤＤ本体１００
の上面に取り付けられる上カバー１１３ａからなるカー
トリッジの挿脱口である。カートリッジ受け面１１０ｓ
の中央には、円形の中央孔１１０ｄがあり、その中央孔
１１０ｄから挿脱口１８０の反対側には、長手方向に延
びている矩形状のヘッド用切り欠き部１１０ｅが設けら
れている。また、フレーム１１０は、上記上カバー１１
３ａと下カバー１１３ｂに挟持され、両カバー１１３
ａ，１１３ｂに覆われたＦＤＤ本体１００の外形は、Ｐ
ＣＭＣＩＡのタイプ２に準拠した形状になっている。フ
レーム１１０の下側には、記録媒体カートリッジ３００
内の記録媒体３０１を回転駆動させるための記録媒体駆
動アクチュエータ１４０が載置されている。この記録媒
体駆動アクチュエータ１４０は、椀状のロータ１５０、
記録媒体３０１に固着されている不図示の金属製ハブを
吸着させるチャッキングマグネット１５４、ロータ１５
０の回転の中心となるセンタリングボール１５８などか
ら構成されている。また、上記センタリングボール１５
８及びチャッキングマグネット１５４は、上記フレーム
１１０の中央孔１１０ｄからカートリッジ受け面１１０
ｓ側に臨んでいる。

【０１４８】図４３は、上記フレーム１１０のヘッド用
切り欠き部１１０ｅの周辺拡大図であり、ＦＤＤ本体１
００の上面側から見た斜視図である。図４４は、記録再
生が不可能で記録再生ヘッド１０１が退避したアンロー
ド状態を示した側面断面図で、図４５は、記録再生が可
能なロード状態を示した側面断面図である。図４６は、
ヘッド退避機構を示す斜視図であり、図４６は、ヘッド
退避機構をＦＤＤ本体１００の上面から見た斜視図であ
る。図４７は、図４６からフレーム１１０、ヘッドアー
ム１０４ａ，１０４ｂを取り除き、ヘッド退避機構のみ
を示した斜視図である。

【０１４９】図において、ヘッド用切り欠き部１１０ｅ
には、記録媒体３０１に対して情報の記録／再生を行う
記録再生ヘッド１０１が位置し、偶座するようにカート
リッジ受け面１１０ｓ側に位置する上ヘッド１０１ａ
と、底部下面側に位置する下ヘッド１０１ｂが設けら
れ、更に、両ヘッド１０１ａ，１０１ｂは、各々長手方
向に延在している上アーム１０４ａと下アーム１０４ｂ
の一端に対向して設置されている。両アーム１０４ａ，
１０４ｂは、他端がキャリッジ１０２に設置され、キャ
リッジ１０２とともに、ヘッド駆動アクチュエータ（不
図示）によって前後方向に移動する。上アーム１０４ａ
は、一端がキャリッジ１０２に固着され、下アーム１０
４ｂは、キャリッジ１０２に回動支点を持ち、キャリッ
ジ１０２に一端を固定された可撓性の板材からなる下ア
ーム付勢バネ４００により、上アーム１０４ａと狭閉す
る方向に常に付勢される。キャリッジ１０２には、突起
状のアームストッパ１０２ａが設けられ、下アーム１０
４ｂの上アーム１０４ａ側への回転角度を規制し、下ア
ーム１０４ｂが一定角度の範囲内で回動するように限定
されている。４０２はヘッドリフターで、リフター部４
０２ａ、回避レバー４０２ｂ、回転力伝達部４０２ｃ、
付勢力伝達部４０２ｄから構成されている。上記リフタ
ー部４０２ａは、下ヘッド１０１ｂをロード状態、或い
は、アンロード状態にするために、回避レバー４０２ｂ
が回転することによってリフター部４０２ａも回転し、
下アーム１０４ｂを上下に移動させ、ロード、或いは、
アンロード状態にセットする。回避レバー４０２ｂは、
フレーム１１０より突設しているレバー支持部１１０ｇ
によって、回転自在に支持されている。

【０１５０】ヘッドリフター４０２のリフター部４０２
ａとは反対端部には、イジェクトシャフト４０３より伝
達力を授与して、回避レバー４０２ｂを回転させる回転
力伝達部４０２ｃ、その回転力伝達部４０２ｃより少し
リフター部４０２ａ側に位置し、回転力を常に回避レバ
ー４０２ｂに伝達するための付勢力伝達部４０２ｄが設
けられている。この付勢力伝達部４０２ｄには、端部が
フレーム１１０に固定されている略Ｕ字状の回転力付勢
バネ４０４が当接しており、Ｕ字状の対向する両面が離
れる方向に付勢することで、付勢力伝達部４０２ｄを上
カバー１１３ａ側、いわゆる、図中矢印Ａの方向に常に
付勢している。また、回転力伝達部４０２ｃは、フレー
ム１１０の側壁部１１１ａ内に位置する。また、回転力
伝達部４０２ｃは、先端部が下カバー１１３ｂ側に曲が
ってており、イジェクトシャフト４０３の端部４０３ａ
に当接するようになっている。

【０１５１】図４８は、イジェクトシャフト４０３の外
形斜視図である。イジェクトシャフト４０３は、フレー
ム１１０の側壁部１１１ａ内を長手方向にスライド可能
で、挿脱口１８０側の一端には、イジェクトボタン４０
５が固着されている。そして、その他端には、端部に向
かってイジェクトシャフト４０３の厚さが絞り込まれて
いることで設けられる端部４０３ａが設けられている。
長手方向の略中央部には、イジェクトシャフト４０３の
外周に嵌合するようなバネ止め４０６が設けられてい
る。

【０１５２】図４９は、付勢用切り欠き部１１０ｋを有
する側壁部１１１ａを示した周辺斜視図である。側壁部
１１１ａは、外部に向かって開口する付勢用切り欠き部
１１０ｋを有する。付勢用切り欠き部１１０ｋでは、イ
ジェクトシャフト４０３、バネ止め４０６及びコイルバ
ネ４０７が見えており、コイルバネ４０７の内径部にイ
ジェクトシャフト４０３が入り、このコイルバネ４０７
の一端がバネ止め４０６に、他端が挿脱口１８０の反対
側にあるフレーム１１０のバネ当たり面１１０ｍに当接
している。付勢用切り欠き部１１０ｋの開口距離は、コ
イルバネ４０７が伸張する作用を保持する距離である
為、コイルバネ４０７は、上記バネ当たり面１１０ｍを
基準に伸張し、バネ止め４０６を介して常時イジェクト
シャフト４０３を、挿脱口１８０側に付勢する。

【０１５３】図５０は、記録媒体カートリッジ３００の
挿入／排出により、イジェクトシャフト４０３の長手方
向への移動を司るシャフト係止片４０８の周辺部斜視図
である。シャフト係止片４０８は、可撓性の板材からな
り、一端は屈曲凸部４０８ａを形成し、他端はフレーム
１１０に固定されている。シャフト係止片４０８は、屈
曲凸部４０８ａが、イジェクトシャフト４０３の長手方
向に切り欠かれている係止用切り欠き部４０３ｅと係合
する。屈曲凸部４０８ａは、下カバー１１３ｂ側に撓む
ことで、係合状態を解除する。

【０１５４】次に、記録媒体カートリッジ３００がＦＤ
Ｄ本体１００内に挿入され、記録再生が不可能なアンロ
ード状態から記録再生が可能となるロード状態に移行す
るまでのヘッド退避機構の動作について説明する。図５
１は、アンロード状態でのヘッド退避機構を示した斜視
図で、フレーム１１０は不図示である。

【０１５５】挿脱口１８０より挿入された記録媒体カー
トリッジ３００は、カートリッジ受け面１１０ｓ上を摺
動して、シャフト係止片４０８の屈曲凸部４０８ａに接
触する。屈曲凸部４０８ａは、下カバー１１３ｂ側に記
録媒体カートリッジ３００に押圧されることで撓み、イ
ジェクトシャフト４０３の係止用切り欠き部４０３ｅと
の係合状態が解除される。すると、イジェクトシャフト
４０３は挿脱口１８０側にコイルバネ４０７によって付
勢されているので、係合状態が解除され、付勢されてい
る挿脱口１８０の方向に、バネ止め４０６がバネ当たり
面１１０ｍと反対側のフレーム側壁部１１１ａに当接す
るまで移動する。イジェクトシャフト４０３の移動に伴
い、アンロード状態時にイジェクトシャフト４０３のテ
ーパ面４０３ｂより挿脱口１８０側である高位面４０３
ｃに、回転力伝達部４０２ｃが当接していたのが、テー
パ面４０３ｂ上を摺動してテーパ面４０３ｂより挿脱口
１８０の反対側の低位面４０３ｄに当接することで、回
転力伝達部４０２ｃが回避レバー４０２ｂを中心に回転
する。回転力伝達部４０２ｃが回転することで、回転力
付勢バネ４０４の付勢力により、回避レバー４０２ｂが
図中Ａ方向に回転し、それに伴ってリフター部４０２ａ
も同方向に回転する。下アーム１０４ｂは、当接してい
たリフター部４０２ａが回転することにより、下アーム
１０４ｂから離れるのでストッパ１０２ａに当接するま
で回動する。そして、ストッパ１０２ａに当接した時
は、下ヘッド１０１ｂは、上ヘッド１０１ａと記録媒体
３０１を挟持した状態となり、記録再生可能なロード状
態となる。

【０１５６】次に、ロード状態からアンロード状態に移
行し、下ヘッド１０１ｂを退避させるまでの動作につい
て説明する。図５２は、ロード状態でのヘッド退避機構
を示した斜視図で、フレーム１１０は不図示である。

【０１５７】フレーム１１０より突出しているイジェク
トボタン４０５を、イジェクトシャフト４０３のコイル
バネ４０７による付勢力に反して押圧することで、イジ
ェクトシャフト４０３を移動させる。記録媒体カートリ
ッジ３００がロード状態時に低位面４０３ｄに当接して
いた回転力伝達部４０２ｃは、イジェクトシャフト４０
３の移動とともにテーパ面４０３ｂを摺動し、高位面４
０３ｃに当接箇所を移動する。低位面４０３ｄから高位
面４０３ｃに、上記回転力伝達部４０２ｃを移動させる
ことで、アンロード状態時からロード状態時に、回転し
た方向とは逆のＢ方向に回避レバー４０２ｂが回転す
る。この回避レバー４０２ｂの回転にともなって、リフ
ター部４０２ａも回転し、下アーム１０４ｂに当接する
ことにより下アーム１０４ｂは、上アーム１０４ａと離
れる方向に回動する。従って、両ヘッド１０１ａ，１０
１ｂは離れ、記録媒体３０１の挟持状態が解除される。
解除された後は、記録媒体カートリッジ３００がシャフ
ト係止片４０８と接触しない位置まで排出することで、
下カバー１１３ｂ側に撓んでいたシャフト係止片４０８
が弾性力により、係止用切り欠き部４０３ｅに屈曲凸部
４０８ａが係合し、アンロード状態となる。

【０１５８】実施の形態１７．本実施の形態では、回転
力付勢バネ４０４とその周辺の構造に係わる他の実施の
形態を示す。図５３は、回避レバー４０２ｂに固着、或
いは、一体型の回転力伝達部４０２ｃとその周辺の一部
断面側面図である。図において、１１３ａはＦＤＤ本体
１００の上面を覆う上カバー、４０２ｃは回避レバー４
０２ｂの軸芯を回転中心として回避レバー４０２ｂ及び
不図示のリフター部４０２ａとともに、回転可能な回転
力伝達部である。１１３ｄは略上記回転力伝達部４０２
ｃの上部に位置し、上カバー１１３ａの一部を切り起こ
して形成されている押圧爪である。押圧爪１１３ｄは、
回転力伝達部４０２ｃが、常にイジェクトシャフト４０
３の高位面４０３ｃ、テーパ面４０３ｂ、低位面４０３
ｄのいずれかに当接するように予圧を与えている。この
ように、上カバー１１３ａに押圧爪１１３ｄを設けるこ
とで、実施の形態１６における回転力付勢バネ４０４及
び付勢力伝達部４０２ｄを設ける必要がなくなり、部品
点数を削減することができる。

【０１５９】実施の形態１８．図５４は、記録媒体カー
トリッジ３００をＦＤＤ本体１００に位置決めする位置
決め機構部の斜視図であり、位置決めを解除しているア
ンロード状態である。図５５は、ロード状態での位置決
め機構を示した斜視図である。図５６は、記録媒体カー
トリッジ３００の係合状態を示した斜視図である。

【０１６０】図において、４１０は記録媒体カートリッ
ジ３００がＦＤＤ本体１００に記録再生可能なロード状
態を保持するための位置決め用部材のラッチレバーで、
略円柱状のストッパ部４１０ａと、平面方向に略Ｕ字状
の鉤状バネ部４１０ｂから構成される。上記鉤状バネ部
４１０ｂは、フレーム１１０の切り欠き凹部１１０ｐ内
に配置され記録媒体カートリッジ３００が、ＦＤＤ本体
１００内にロードされた時、上記記録媒体カートリッジ
３００の下にかくれるようになる。

【０１６１】イジェクトシャフト４０３には、アンロー
ド状態にストッパ部４１０ａが退避するためのロック用
切り欠き部４０３ｆが設けられている。このロック用切
り欠き部４０３ｆは、ラッチレバー４１０のストッパ部
４１０ａの側面が当接するように設けられ、このストッ
パ部４１０ａは、上記鉤状バネ部４１０ｂによって、ロ
ック用切り欠き部４０３ｆに常に当接するように付勢さ
れている。また、記録媒体カートリッジ３００の側面に
は、半円状のストッパ用切り欠き部３００ａが設けられ
ており、記録媒体カートリッジ３００が完全にＦＤＤ本
体１００内に挿入された時、上記ストッパ部４１０ａの
側面が上記記録媒体カートリッジ３００のストッパ用切
り欠き部３００ａに係合する。このように、ラッチレバ
ー４１０は、記録媒体カートリッジ３００のストッパ用
切り欠き部３００ａと係合することで、記録媒体カート
リッジ３００を長手方向に対する位置決めと、短手方向
の位置決めを行う。

【０１６２】次に、記録媒体カートリッジ３００がＦＤ
Ｄ本体１００内に挿入される、アンロード状態からロー
ド状態に移行するまでのカートリッジ位置決め機構の動
作について説明する。

【０１６３】挿脱口１８０より挿入された記録媒体カー
トリッジ３００は、カートリッジ受け面１１０ｓを摺動
し、ＦＤＤ本体１００内部へ挿入される。挿入の際、ラ
ッチレバー４１０は、鉤状バネ部４１０ｂによりイジェ
クトシャフト４０３側に付勢されているので、ロック用
切り欠き部４０３ｆに当接し、記録媒体カートリッジ３
００の挿入の妨げにならないように退避している。記録
媒体カートリッジ３００が完全に挿入されると、記録再
生ヘッド１０１の退避機構により、イジェクトシャフト
４０３が挿脱口１８０側に移動し、同時にロック用切り
欠き部４０３ｆも挿脱口１８０側に移動する。ロック用
切り欠き部４０３ｆに当接しているラッチレバー４１０
は、ロック用切り欠き部４０３ｆに沿いながら、ＦＤＤ
本体１００の内側に突出してくる。記録媒体カートリッ
ジ３００の挿入が完了し、イジェクトシャフト４０３の
移動が完了した時に、ラッチレバー４１０のストッパ部
４１０ａとストッパ用切り欠き部３００ａが係合して、
記録媒体カートリッジ３００はロード状態となる。

【０１６４】次に、記録媒体カートリッジ３００がＦＤ
Ｄ本体１００外に排出される、ロード状態からアンロー
ド状態に移行するまでのカートリッジ位置決め機構の動
作について説明する。

【０１６５】ロード状態からアンロード状態にするに
は、ヘッド退避機構に連動して行われる。ヘッド退避機
構でイジェクトボタン４０５を押圧して、イジェクトシ
ャフト４０３が挿脱口１８０の反対側に移動すると、ロ
ック用切り欠き部４０３ｆも移動し、ロック用切り欠き
部４０３ｆの切り欠き形状に沿ってラッチレバー４１０
がイジェクトシャフト４０３の方向に退避する。する
と、ラッチレバー４１０とストッパ用切り欠き部３００
ａの係合状態が解除され、ラッチレバー４１０によって
ＦＤＤ本体１００の内側に押圧されていた記録媒体カー
トリッジ３００も位置決めが解除されて、記録媒体カー
トリッジ３００の排出が可能になり、アンロード状態に
なる。このような構成によって、記録媒体カートリッジ
３００がＦＤＤ本体１００内での位置決めがなされる。

【０１６６】実施の形態１９．本実施の形態は、カート
リッジ位置決め機構に係わる他の実施の形態を示す。図
５７は、本実施の形態のカートリッジ位置決め機構の構
造を示す斜視図である。図において、１１０ｓはフレー
ム１１０のカートリッジ受け面、１１１ａは上記フレー
ム１１０の側壁面である。４０３はイジェクトシャフ
ト、４０３ｆは上記イジェクトシャフト４０３に設けら
れたロック用切り欠き部である。４１０は略円柱状のス
トッパ部４１０ａ及び平面状のレバー部４１０ｃから構
成されるラッチレバーである。このラッチレバー４１０
は、ＦＤＤ本体１００の厚さ方向の抜け止めと、ラッチ
レバー４１０が回転可能となる回転軸を兼ねたピン４１
１と係合されている。上記実施の形態のように、常時ロ
ック用切り欠き部４０３ｆにラッチレバー４１０が付勢
されていないが、記録媒体カートリッジ３００が挿入さ
れることで、記録媒体カートリッジ３００の先端部によ
って、ストッパ部４１０ａがロック用切り欠き部４０３
ｆに退避する。位置決め機構がロード状態になると、逆
にイジェクトシャフト４０３のロック用切り欠き部４０
３ｆより押し出されて、記録媒体カートリッジ３００の
ストッパ用切り欠き部３００ａと係合する。また、記録
媒体カートリッジ３００の排出時には、記録媒体カート
リッジ３００の排出動作にともないイジェクトシャフト
４０３が挿脱口１８０側に移動し、ストッパ部４１０ａ
がロック用切り欠き部４０３ｆ内に退避可能となり、記
録媒体カートリッジ３００の移動によって、ロック用切
り欠き部４０３ｆ内にストッパ部４１０ａが戻される。

【０１６７】実施の形態２０．図５８は、記録媒体カー
トリッジ３００をＦＤＤ本体１００内に挿入した時の一
部断面側面図である。図５９は、上カバー１１３ａの全
体斜視図である。図において、１１３ａは上カバーで、
この上カバー１１３ａには、記録媒体カートリッジ３０
０がＦＤＤ本体１００に挿入された時、上記記録媒体カ
ートリッジ３００を、上記ＦＤＤ本体１００の厚み方向
に押さえるための折り曲げ片１１３ｃが設けられてい
る。この折り曲げ片１１３ｃの弾性により、上記記録媒
体カートリッジ３００の上面を押さえるので、上記記録
媒体カートリッジ３００は、ＦＤＤ本体１００内にしっ
かりと固定される。このように、上カバー１１３ａの折
り曲げ片１１３ｃで記録媒体カートリッジ３００を押さ
えることにより、安定した記録再生動作を行うことがで
きる。

【０１６８】以上のように、イジェクトシャフトを移動
させることによって回避レバーを回転させ、回避レバー
の回転に伴いヘッドリフターがアームに当接し、回動さ
せるので、記録媒体カートリッジを水平方向に挿入した
後、垂直方向への移動が必要でなくなる。従って、構造
が簡略化でき、装置の厚みを薄型化できる効果がある。

【０１６９】また、イジェクトシャフトを挿脱口側に付
勢する一端がイジェクトシャフトに当接し、他端がフレ
ームに当接しているイジェクトバネを備えているので、
イジェクトシャフトは、常時挿脱口側に付勢されている
ことになり、イジェクトシャフトに係わる機構を簡略化
でき、安価な装置を得られる効果がある。

【０１７０】また、一端にイジェクトシャフトに設けら
れた切り欠き部と係合する係止部を有し、他端がフレー
ムに固定されているシャフト係止片が設けられており、
記録媒体カートリッジが挿入され所定位置に達すると、
シャフト係止片の係止部が記録媒体カートリッジによっ
て変位させられ、イジェクトシャフトとの係合状態が解
除され、イジェクトシャフトが挿脱口側に移動可能とな
るので、装置の厚みを薄型化できる効果がある。

【０１７１】また、回避レバーと当接するイジェクトシ
ャフトの当接部がテーパ状をしており、イジェクトシャ
フトを進退させることによって回避レバーが回動するの
で、ヘッド退避機構を簡略化でき、安価な装置を得られ
る効果がある。

【０１７２】また、回避レバーに一端が当接し、他端が
フレームに当接、もしくは、固定された回避レバーを所
定方向に付勢するための回避レバー付勢手段を備えてい
るので、ヘッド退避機構を簡略化でき、安価な装置を得
られる効果がある。

【０１７３】また、回避レバーと当接し回避レバーに所
定方向の付勢力を与える押圧爪をカバーに設けたので、
回避レバーに押圧爪の付勢力を伝達することができ、回
避レバーを付勢することが可能になるので、ヘッド退避
機構を簡略化でき、安価な装置を得られる効果がある。

【０１７４】また、イジェクトシャフトを進退させるこ
とによって一端がフレームに係合され、他端がイジェク
トシャフトに当接するラッチレバーを回動、もしくは、
変位させることによって、記録媒体カートリッジに設け
られた切り欠き部にラッチレバーの頭部が係合されるの
で、記録媒体カートリッジの位置決めすることが可能に
なり、記録媒体カートリッジの位置決め機構を簡略化で
き、安価な装置を得られる効果がある。

【０１７５】また、記録媒体カートリッジを記録媒体駆
動アクチュエータ側へ付勢する折曲片をカバーに設けた
ので、記録媒体カートリッジを押圧することが可能にな
り、部品点数を削減することができ、安価な記憶装置を
得られる効果がある。

【０１７６】実施の形態２１．以下、更に、この発明の
一実施の形態を図を用いて説明する。図６０は、記録媒
体カートリッジの平面図、図６１は、上記カートリッジ
の側面図である。この図６０と図６１は、シャッター３
０４が開いた状態の図である。図６２は、記録媒体カー
トリッジの平面方向の断面図、図６３は、図６２に示す
Ａ−Ａ地点から矢印方向に見た断面図である。また、図
６４は、本発明におけるＦＤＤ本体の一部平面図、図６
５は、図６４に示すＢ−Ｂ地点から矢印方向に見たとき
の断面図で、記録媒体がロード状態時のＦＤＤ本体と記
録媒体カートリッジが示されている。

【０１７７】図において、３００は記録媒体カートリッ
ジであり、樹脂性のアッパーシェル３０２ａとロアーシ
ェル３０２ｂから成るカートリッジケース３０２内に、
ハブ３０３に固着された円板状の記録媒体３０１が搭載
されている。３０６はオープナ・バンドで、一端はオー
プナ・ラッチ３０７、他端はシャッター３０４が結合さ
れている。図６０に示すように、記録媒体カートリッジ
３００をＸ方向にＦＤＤ本体１００に挿入していく時、
オープナ・ラッチ３０７は、ＦＤＤ本体１００に設けら
れているオープナ・レバー３２４によって−Ｘ方向に移
動させられ、同時にシャッター３０４が−Ｙ方向に引っ
張られてウィンドウ３０５が開放され、記録媒体３０１
が露出される。この時、Ｓの領域にカートリッジケース
３０２の部材もシャッター３０４の部材も無い構造にな
っている。また、逆に記録媒体カートリッジ３００をＦ
ＤＤ本体１００から抜き取る時には、上記オープナ・レ
バー３２４によってオープナ・ラッチ３０７は、Ｘ方向
に移動させられ、同時にシャッター３０４は、Ｙ方向に
移動しウィンドウ３０５が閉じる。

【０１７８】３１０は記録媒体３０１に一度記録した情
報を消さないための書き込み禁止状態を判別するための
スライド部材で、このスライド部材３１０には、二股状
の導電性の金属片３１１が一体成形等により固着されて
いる。この導電性の金属片３１１は、板バネ状の弾性材
から成っている。そして、ロアーシェル３０２ｂには、
図６２及び図６３に示すように、２個の導電性の金属板
３１２ａ，３１２ｂがそれぞれ離れて一体成形等により
固着されている。また、上記金属板３１２ａ，３１２ｂ
の１平面がロアーシェル３０２ｂの下面部に露出してい
る。

【０１７９】また、図６４，図６５において、１１０は
ＦＤＤ本体を支えるフレーム、１１５ａ，１１５ｂは上
記書き込み禁止状態を判別するライトプロテクトスイッ
チの端子で、導電性金属の板バネにより構成されてい
る。それぞれの端子１１５ａ，１１５ｂは、接触しない
ように離れた位置に樹脂等の非導電体のスイッチホルダ
１１６によって固定され、このスイッチホルダ１１６
は、フレーム１１０に固着されている。

【０１８０】また、上記端子１１５ａ，１１５ｂは、図
示していないが、ＦＤＤ本体１００に搭載される回路基
板１１４とケーブル等により接続されている。そして、
端子１１５ａ，１１５ｂの平面方向の配置は、記録媒体
カートリッジ３００がＦＤＤ本体１００にロード状態に
装着された時、ロアーシェル３０２ｂから露出した２ヶ
所の金属板３１２ａ，３１２ｂと、端子１１５ａ，１１
５ｂがそれぞれ接触するようになっている。

【０１８１】次に、ライトプロテクトスイッチの動作に
ついて説明する。図６６は、記録媒体カートリッジ３０
０の平面方向の断面図で、スライド部材３１０に固着さ
れる金属片３１１が、ロアーシェル３０２ｂに固着され
る金属板３１２ｂのみと接触した状態を示す。また、図
６７は、上記記録媒体カートリッジ３００の平面方向の
断面図で、上記金属片３１１が、上記金属板３１２ａ，
３１２ｂの２ヶ所に接触した状態を示している。

【０１８２】ＦＤＤ本体１００に記録媒体カートリッジ
３００が記録再生可能なロード状態にセットされると、
ＦＤＤ本体側のライトプロテクトスイッチの端子１１５
ａ，１１５ｂは、ロアーシェル３０２ｂに固着される金
属板３１２ａ，３１２ｂとそれぞれ接触状態となる。図
６６に示すように、上記金属片３１１が金属板３１２ｂ
のみと接触している時は、回路基板１１４と接続されて
いる上記端子１１５ａ，１１５ｂは導通されない。逆
に、図６７に示すように、上記金属片３１１が金属板３
１２ａ，３１２ｂの両方と接触する時は、上記端子１１
５ａ，１１５ｂ間は、導通状態となる。回路基板側は、
この導通状態を検知して書き込み禁止の可／否を判断す
ることができる。

【０１８３】このように、ライトプロテクトスイッチの
一部の機能を記録媒体カートリッジ３００側にもたせる
構造にすることにより、従来より薄型のＦＤＤ本体が構
成され、汎用のＰＣＭＣＩＡのタイプ２の規格のスロッ
トに挿入可能な厚さである５．０ｍｍ以下のＦＤＤ本体
１００を得ることができる。

【０１８４】実施の形態２２．図６８は、ＦＤＤ本体１
００に記録媒体カートリッジ３００が記録再生可能なロ
ード状態に装着された時の上面図で、図６９は、図６８
の側面と図６８に示すＣ−Ｃ地点から矢印方向に見た一
部断面図である。図において、１８１はＰＣＭＣＩＡの
タイプ２規格に則ったインタフェースコネクタ、３１０
は記録媒体への書き込み禁止状態の判別手段であるスラ
イド部材、３００は記録媒体３０１、アッパーシェル３
０２ａ、ロアーシェル３０２ｂ、上記スライド部材３１
０等から成る記録媒体カートリッジである。上記スライ
ド部材３１０は、ＦＤＤ本体１００に記録媒体カートリ
ッジ３００が記録再生可能なロード状態に装着されて
も、ＦＤＤ本体１００よりも外にあり、スライド部材３
１０をＹ方向に移動するためにアッパーシェル３０２ａ
に穴があいており、その穴からのぞいているスライド部
材を動かすようになっている。また、上記記録媒体カー
トリッジ３００の先端中央部には、穴３００ｈがあいて
おり、記録媒体カートリッジ３００をＦＤＤ本体１００
から引き出す時に、この穴３００ｈを利用することもで
きる。

【０１８５】このように、記録媒体への書き込み禁止状
態の判別手段であるスライド部材３１０を、ＦＤＤ本体
１００に記録媒体カートリッジ３００がロード状態に装
着されても、ＦＤＤ本体１００よりも外にあり、かつ、
上面に操作面があるため、わざわざ記録媒体カートリッ
ジ３００をアンロード状態にしなくても、書き込み禁止
の指定をすることができる。

【０１８６】実施の形態２３．図７０は、ＦＤＤ本体１
００に記録媒体カートリッジ３００がロード状態に装着
されたときの平面方向の断面図で、図７１は、図７０に
示すＤ−Ｄ地点から矢印方向に見た断面図である。図に
おいて、１１０はＦＤＤ本体１００を支えるフレーム、
１０５はヘッド駆動アクチュエータ、１１４は回路基
板、３０２ｂはロアーシェル、１３０は記録媒体カート
リッジ３００をＦＤＤ本体に装着、位置決めするための
ローディング部材である。３２０は記録媒体カートリッ
ジ３００が、ＦＤＤ本体１００に装着されたことを検知
するディスクインスイッチとして使用する導電性の金属
板で、ロアーシェル３０２ｂの表面に上記金属板の平面
部が露出し、一体成形等により固着されている。回路基
板１１４には、２個のディスクインスイッチ用端子１１
７，１１８が半田付け等により固着されている。

【０１８７】このディスクインスイッチ用端子１１７，
１１８はバネ性を持っており、上記端子先端部１１７
ａ，１１８ａは、常にＦＤＤ本体１００の上面方向、即
ち、記録媒体カートリッジ３００の厚さ方向に力がかか
っている。また、上記端子先端部１１７ａ，１１８ａの
２ヶ所は、ロアーシェル３０２ｂに固着した上記金属板
３２０の記録媒体カートリッジ３００から露出した面
に、記録媒体カートリッジ３００がロード状態に装着さ
れ時に、常に接触するように配置されている。

【０１８８】記録媒体カートリッジ３００がＦＤＤ本体
１００に装着されると、上記記録媒体カートリッジ３０
０に搭載されているディスクインスイッチとして使用す
る金属板３２０に、ディスクインスイッチ用端子１１
７，１１８の端子先端部１１７ａ，１１８ａが共に接触
する。すると、上記ディスクインスイッチ用端子１１７
と１１８は、導通状態になる。この導通状態になったこ
とを回路基板１１４で検知することにより、記録媒体カ
ートリッジ３００がＦＤＤ本体１００に記録再生可能な
ロード状態になったことを判断することができる。

【０１８９】このように、ディスクインスイッチ用にカ
ートリッジ下面、いわゆる、ロアーシェル３０２ｂに金
属板３２０を設け、その金属板の平面部を記録媒体カー
トリッジ３００の表面に露出させ、回路基板１１４から
ディスクインスイッチ用端子１１７，１１８を設けるこ
とにより、記録媒体カートリッジ３００がＦＤＤ本体１
００にロード状態になったことを検知するためのディス
クインスイッチの構造を簡素化し、ＦＤＤ本体１００を
薄型化することができる。

【０１９０】実施の形態２４．本実施の形態では、ディ
スクインスイッチの構造に係わる他の実施の形態を示
す。図７２は、ＦＤＤ本体１００に記録媒体カートリッ
ジ３００がロード状態に装着された時の平面方向の断面
図で、図７３は、図７２に示すＥ−Ｅ地点から矢印方向
に見た断面図である。図において、１１０はＦＤＤ本体
を支えるフレーム、１０５はヘッド駆動アクチュエー
タ、１１４は回路基板、３００は記録媒体カートリッジ
で、３０２ａは上記記録媒体カートリッジ３００の上側
ケースであるアッパーシェル、３１０はライトプロテク
ト用スライド部材、３０４は上記記録媒体カートリッジ
３００のシャッター、１８１はＰＣＭＣＩＡタイプ２に
則ったインタフェースコネクタである。

【０１９１】回路基板１１４上には、少なくとも２本以
上（図７２では５本）の端子３３２がついたコネクタ３
３１が、記録媒体カートリッジ３００がロード状態にな
った時、位置決め基準になるように取り付けられてい
る。そして、上記記録媒体カートリッジ内には、上記端
子３３２と結合するようなコネクタコンタクト３３０が
設けられており、その内少なくとも２ヶ所は導通がある
ように、コネクタコンタクト３３０同士が半田やケーブ
ル等によって接続されている。図７２では、コネクタコ
ンタクト３３０ａと３３０ｂが導通状態となっている。
本実施の形態によれば、ディスクインスイッチの検出を
コネクタの接続による導通状態を検知して行うようにし
たことにより、記録媒体カートリッジ３００の位置決め
と安定した薄型のディスクインスイッチが得られる。

【０１９２】実施の形態２５．図７４は、記録媒体カー
トリッジ３００の上面図であり、シャッター３０４が開
いている状態である。図７５は、図７４に示すＦ−Ｆ地
点から矢印方向に見た断面図である。図において、３０
０は記録媒体カートリッジで、記録媒体３０１とハブ３
０３は、両面粘着テープ等により固着され、上記カート
リッジ内に回転可能に搭載されている。また、上記記録
媒体カートリッジ３００のケースは、アッパーシェル３
０２ａとロアーシェル３０２ｂから成っており、上記ハ
ブ３０３の中央の穴３０３ａより、少しずれた位置に対
応したアッパーシェル３０２ａの内側に、１回転中の所
定の位置を検出するインデックスセンサ３４０が固着さ
れている。ここでは、このインデックスセンサ３４０に
反射型光センサを用いている。

【０１９３】ハブ３０３の材質は、ステンレス材を用い
ることが多く、色は通常銀色である。記録媒体３０１、
或いは、ハブ３０３の所定の位置を反射型光センサで検
出するために、上記インデックスセンサ３４０に対向す
るハブ３０３の対向面３０３ｂには、銀と対向色になる
ような黒等のマーカ３５０が付けてある。その結果、記
録媒体３０１及びハブ３０３が回転すると、ハブ３０３
の一部に付けられた黒のマーカ３５０によりインデック
スセンサ３４０の出力信号が変化して、その変化した信
号からインデックス信号が得られる。

【０１９４】インデックスセンサ３４０は、フレキシブ
ルプリント基板（以後、ＦＰＣと略す）３４１により接
続されており、記録媒体カートリッジ３００のシャッタ
ー３０４側に設けたコネクタソケット３３３の各コネク
タコンタクト３３０と、ＦＰＣ３４１が半田等により固
着されている。従って、上記インデックスセンサ３４０
で得られたインデックス信号は、ＦＰＣ３４１及びコネ
クタコンタクト３３０を介して、ＦＤＤ本体１００の回
路基板１１４に出力される。このように、インデックス
センサ３４０を記録媒体カートリッジ３００内に設ける
ことにより、ＦＤＤ本体１００の小型、薄型化を実現す
ることができる。

【０１９５】実施の形態２６．本実施の形態は、実施の
形態２５に記載した記録媒体カートリッジの別の一実施
の形態を示す。図７６は、図７５と同様に、記録媒体カ
ートリッジの上面図である図７４のＦ−Ｆ断面図であ
る。図において、３０２ａはアッパーシェル、３０２ｂ
はロアーシェル、３０３はハブ、３０１は記録媒体であ
る。３４０はインデックスセンサで、ここでは、磁気抵
抗素子を用いている。また、上記インデックスセンサ３
４０に対向するハブ３０３の対向面３０３ｂには、平面
方向にＮとＳの磁極を持つシート状マグネット３５１が
接着等により固着されている。その結果、記録媒体３０
１及びハブ３０３が回転すると、ハブ３０３の一部に固
着されている上記マグネット３５１の磁界を磁気抵抗素
子によるインデックスセンサ３４０が検知し、インデッ
クス信号を得ることができる。このように、インデック
スセンサに磁気抵抗素子を用いても実施の形態５と同様
に、１回転中の所定の位置を検出するためのインデック
ス信号を得ることができる。

【０１９６】実施の形態２７．図７７は、記録媒体カー
トリッジ３００のロアーシェル３０２ｂ側の平面図であ
る。図７８は、上記記録媒体カートリッジ３００がＦＤ
Ｄ本体１００に記録再生可能なロード状態にセットされ
た時の一部断面平面図である。図７９は、図７８に示す
Ｇ−Ｇ地点から矢印方向に見た断面図である。図におい
て、３０２ｂはロアーシェル、３０４はシャッター、３
０１は記録媒体である。記録媒体３０１の外周の一部に
は、切り欠き３０１ａが設けてある。また、ロアーシェ
ル３０２ｂには、上記切り欠き３０１ａがのぞけるよう
な穴３００ｂが開いている。図７７では、この穴３００
ｂは、記録媒体シャッター３０４が開いている時にのみ
露出し、シャッター３０４が閉じている時には、このシ
ャッター３０４によって穴３００ｂは、記録媒体カート
リッジ３００の表面からは見えないように配置されてい
る。穴３００ｂの配置は、シャッター３０４によって隠
れる位置でなくてもかまわない。

【０１９７】また、ＦＤＤ本体１００には、記録媒体カ
ートリッジ３００が記録再生可能なロード状態にセット
された時、上記ロアーシェル３０２ｂの穴３００ｂと平
面配置が同一のところに、１回転中の所定位置を検出す
るインデックスセンサ３４０が固着されている。ここで
のインデックスセンサ３４０は、反射型光センサを用い
ている。

【０１９８】次に、このインデックスセンサ３４０によ
り、インデックス信号を得るまでを説明する。記録媒体
カートリッジ３００が、ＦＤＤ本体１００にロード状態
にセットされると、前述したようなディスクインスイッ
チによって、記録媒体３０１がセットされたことを検知
する。すると、記録媒体駆動アクチュエータ１４０が回
転し、同時に記録媒体３０１及びハブ３０３が回転す
る。上記ロード状態では、インデックスセンサ３４０を
設けた位置と、ロアーシェル３０２ｂに設けた穴３００
ｂの位置が一致しているので、上記反射型光センサを用
いたインデックスセンサ３４０は、記録媒体３０１の切
り欠き３０１ａを検知することができる。これにより、
インデックス信号を得ることができる。

【０１９９】このように、記録媒体３０１の外周の一部
に切り欠きを設け、ＦＤＤ本体１００側に反射型光セン
サを用いたインデックスセンサ３４０を設けることによ
り、１回転中の所定の位置を検出するインデックス信号
を得ることができ、また、センサの取付位置等を微調整
せずにすむ。

【０２００】以上のように、交換型記憶装置は、カート
リッジ内に金属板を少なくとも２ヶ所設け、別の金属片
を固着したスライド部材が上記２ヶ所の金属板の内、１
ヶ所と接触する場合と両方に接触する場合とによって書
き込み禁止状態を判断するようにしたので、書き込み禁
止スイッチの薄型化が実現できる効果がある。

【０２０１】また、ロアーシェルの表面に導電性金属板
が露出しているので、書き込み禁止スイッチ、或いは、
ディスクインスイッチの薄型化が実現できる効果があ
る。

【０２０２】また、スライド部材を記録媒体カートリッ
ジが記憶装置本体に装着された状態においても、上記記
憶装置からはみ出た位置で、かつ、カートリッジ上面に
配置したので、操作性の良好な記憶装置を得る効果があ
る。

【０２０３】また、導電性金属板が記録媒体カートリッ
ジの表面に露出し、記憶装置内に搭載される回路基板
に、２極の導電性端子を設けたことにより、ディスクイ
ンスイッチの薄型化が実現できる効果がある。

【０２０４】また、記録媒体の１回転中の所定位置を検
出する手段を記録媒体カートリッジ内に設けたことによ
り、記憶装置の薄型化が実現できる効果がある。

【０２０５】また、記録媒体の１回転中の所定位置を検
出する手段に、反射型光センサを用いて記録媒体カート
リッジ内に設けたことにより、信号品質の良好なインデ
ックス信号を備えた記憶装置を得る効果がある。

【０２０６】また、記録媒体の１回転中の所定位置を検
出する手段に、磁気抵抗素子を用いて記録媒体カートリ
ッジ内に設けたことにより、信号品質の良好なインデッ
クス信号を備えた記憶装置を得る効果がある。

【０２０７】また、記録媒体の外周が一部切り欠かれて
いるので、光センサ等によりインデックス信号を得るこ
とができるので、信頼性の高い記憶装置を得られる効果
がある。

【０２０８】また、一部切り欠かれた記録媒体の外周の
垂直方向に光センサを設け、インデックス信号を得るこ
とができるので、信頼性の高い記憶装置を得られる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による交換型記憶装
置とこの交換型記憶装置に挿入する記録媒体カートリッ
ジ及び携帯型情報端末等に取り付けられ上記交換型記憶
装置を挿入されるスロットを示す全体構成図である。

【図２】この発明の実施の形態１による交換型記憶装
置の一部破断面斜視図である。

【図３】この発明の実施の形態１によるヘッドを移動
位置決めするためのヘッド駆動アクチュエータの一部破
断面斜視図である。

【図４】この発明の実施の形態１による記録媒体カー
トリッジの平面図及び側面図である。

【図５】この発明の実施の形態１による記録媒体駆動
アクチュエータを示す平面断面図である。

【図６】この発明の実施の形態１による交換型記憶装
置の断面図である。

【図７】この発明の実施の形態２による交換型記憶装
置の断面図である。

【図８】この発明の実施の形態３による交換型記憶装
置の断面図及びハブの平面図とスピンドル部の平面図で
ある。

【図９】この発明の実施の形態４による交換型記憶装
置の断面図である。

【図１０】交換型記憶装置の位置決め手段及び駆動力
伝達手段の拡大図である。

【図１１】この発明の実施の形態５による交換型記憶
装置の断面図である。

【図１２】この発明の実施の形態６による記録媒体が
挿入される前の交換型記憶装置の断面図である。

【図１３】この発明の実施の形態６による記録媒体が
挿入された後の交換型記憶装置の断面図である。

【図１４】この発明の実施の形態７による記録媒体が
挿入される前で、かつ、ヘッドの位置が記録媒体の内周
側にある時の交換型記憶装置の断面図である。

【図１５】この発明の実施の形態７による記録媒体が
挿入される前で、かつ、ヘッドの位置が記録媒体の外周
側にある時の交換型記憶装置の断面図である。

【図１６】この発明の実施の形態７による記録媒体が
挿入された後の交換型記憶装置の断面図である。

【図１７】この発明の実施の形態８による記録媒体が
挿入される前で、かつ、ヘッドの位置が記録媒体の内周
側にある時の交換型記憶装置の断面図である。

【図１８】この発明の実施の形態８による記録媒体が
挿入される前で、かつ、ヘッドの位置が記録媒体の外周
側にある時の交換型記憶装置の断面図である。

【図１９】この発明の実施の形態８による記録媒体が
挿入された後の交換型記憶装置の断面図である。

【図２０】この発明の実施の形態９による記録媒体駆
動アクチュエータの構成を示す平面図である。

【図２１】この発明の実施の形態９によるステータ素
子の構成を示す説明図である。

【図２２】この発明の実施の形態１０によるステータ
素子の構成を示す説明図である。

【図２３】この発明の実施の形態１０によるステータ
素子の構成の別例を示す説明図である。

【図２４】この発明の実施の形態１１による記録媒体
駆動アクチュエータの構成を示す断面図である。

【図２５】この発明の実施の形態１２による記録媒体
駆動アクチュエータの構成を示す断面図である。

【図２６】この発明の実施の形態１３によるヘッド駆
動アクチュエータの構成を示す一部破断面斜視図であ
る。

【図２７】この発明の実施の形態１３によるヘッド駆
動アクチュエータの構成を示す平面図である。

【図２８】この発明の実施の形態１３による図２７の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＡ−Ａ方向か
らの側面断面図である。

【図２９】この発明の実施の形態１３による図２７の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＢ−Ｂ方向か
らの側面断面図である。

【図３０】この発明の実施の形態１３による図２７の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＣ−Ｃ方向か
らの側面断面図である。

【図３１】この発明の実施の形態１３による図２７の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＤ−Ｄ方向か
らの側面断面図である。

【図３２】この発明の実施の形態１４によるヘッド駆
動アクチュエータの構成を示す平面図である。

【図３３】この発明の実施の形態１４による図３２の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＥ−Ｅ方向か
らの側面断面図である。

【図３４】この発明の実施の形態１４による図３２の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＦ−Ｆ方向か
らの側面断面図である。

【図３５】この発明の実施の形態１４による図３２の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＧ−Ｇ方向か
らの側面断面図である。

【図３６】この発明の実施の形態１４による図３２の
ヘッド駆動アクチュエータの平面図の中のＨ−Ｈ方向か
らの側面断面図である。

【図３７】この発明の実施の形態１５によるシャッタ
ーが閉じている時の記録媒体カートリッジの平面図及び
側面図である。

【図３８】この発明の実施の形態１５によるシャッタ
ーが開いている時の記録媒体カートリッジの平面図及び
側面図である。

【図３９】この発明の実施の形態１６による交換型記
憶装置を示す図である。

【図４０】この発明の実施の形態１６による交換型記
憶装置の内部構成を示す図である。

【図４１】この発明の実施の形態１６による交換型記
憶装置の斜視図である。

【図４２】この発明の実施の形態１６による交換型記
憶装置の側断面図である。

【図４３】この発明の実施の形態１６による記録再生
ヘッド周辺の記憶装置上面方向から見た斜視図である。

【図４４】この発明の実施の形態１６による記録再生
ヘッド周辺の断面側面図である。

【図４５】この発明の実施の形態１６による記録再生
ヘッド周辺の断面側面図である。

【図４６】この発明の実施の形態１６による記録再生
ヘッド及びヘッド退避機構を示す斜視図である。

【図４７】この発明の実施の形態１６による記録再生
ヘッド及びヘッド退避機構を示す斜視図である。

【図４８】この発明の実施の形態１６によるイジェク
トシャフトの外観斜視図である。

【図４９】この発明の実施の形態１６によるフレーム
側壁部のイジェクト用コイルバネ周辺の斜視図である。

【図５０】この発明の実施の形態１６によるイジェク
トシャフトの移動を司るシャフト係止片周辺の斜視図で
ある。

【図５１】この発明の実施の形態１６によるアンロー
ド状態におけるヘッド退避機構を示した斜視図である。

【図５２】この発明の実施の形態１６によるロード状
態におけるヘッド退避機構を示した斜視図である。

【図５３】この発明の実施の形態１７による回転力伝
達部とその周辺の一部断面側面図である。

【図５４】この発明の実施の形態１８による記憶装置
のアンロード状態での記録媒体カートリッジの位置決め
機構部を示す斜視図である。

【図５５】この発明の実施の形態１８による記憶装置
のロード状態での記録媒体カートリッジの位置決め機構
部を示す斜視図である。

【図５６】この発明の実施の形態１８による記憶装置
のロード状態での記録媒体カートリッジの位置決め機構
部を示す斜視図である。

【図５７】この発明の実施の形態１９による記録媒体
カートリッジ位置決め機構部の構造を示す斜視図であ
る。

【図５８】この発明の実施の形態２０による記録媒体
カートリッジを記憶装置に挿入した状態の一部断面側面
図である。

【図５９】この発明の実施の形態２０による上カバー
を示す斜視図である。

【図６０】この発明の実施の形態２１による記録媒体
カートリッジを示す平面図である。

【図６１】この発明の実施の形態２１による記録媒体
カートリッジを示す側面図である。

【図６２】この発明の実施の形態２１による記録媒体
カートリッジを示す断面平面図である。

【図６３】この発明の実施の形態２１による図６２の
中のＡ−Ａ方向からの側面断面図である。

【図６４】この発明の実施の形態２１による交換型記
憶装置を示す一部平面図である。

【図６５】この発明の実施の形態２１による図６４の
中のＢ−Ｂ方向からの側面断面図で、記録媒体カートリ
ッジが記憶装置に装着した状態の記録媒体カートリッジ
と交換型記憶装置を示す図である。

【図６６】この発明の実施の形態２１による記録媒体
カートリッジを示す一部断面平面図である。

【図６７】この発明の実施の形態２１による記録媒体
カートリッジを示す一部断面側面図である。

【図６８】この発明の実施の形態２２による記録媒体
カートリッジが記憶装置に装着した状態の記録媒体カー
トリッジと交換型記憶装置の平面図である。

【図６９】この発明の実施の形態２２による図６８の
側面と図６８の中のＣ−Ｃ方向からの一部断面側面図で
ある。

【図７０】この発明の実施の形態２３による記録媒体
カートリッジが記憶装置に装着した状態の記録媒体カー
トリッジと交換型記憶装置の断面平面図である。

【図７１】この発明の実施の形態２３による図７０の
中のＤ−Ｄ方向からの一部断面側面図である。

【図７２】この発明の実施の形態２４による記録媒体
カートリッジが記憶装置に装着した状態の記録媒体カー
トリッジと交換型記憶装置の断面平面図である。

【図７３】この発明の実施の形態２４による図７２の
中のＥ−Ｅ方向からの一部断面側面図である。

【図７４】この発明の実施の形態２５による記録媒体
カートリッジのシャッターが開いた状態の平面図であ
る。

【図７５】この発明の実施の形態２５による図７４の
中のＦ−Ｆ方向からの側面断面図である。

【図７６】この発明の実施の形態２６による記録媒体
カートリッジで図７４の中のＦ−Ｆ方向からの側面断面
図である。

【図７７】この発明の実施の形態２７による記録媒体
カートリッジのシャッターが開いた状態の平面図であ
る。

【図７８】この発明の実施の形態２７による記録媒体
カートリッジが記憶装置に装着した状態の記録媒体カー
トリッジと交換型記憶装置の平面断面図である。

【図７９】この発明の実施の形態２７による図７８の
中のＧ−Ｇ方向からの一部断面側面図である。

【図８０】従来例の交換型記憶装置を示す一部断面斜
視図である。

【図８１】従来例の交換型記憶装置を示す断面図であ
る。

【図８２】従来例の記録媒体カートリッジを示す平面
図である。

【図８３】従来例のヘッド駆動アクチュエータを示す
一部破断斜視図である。

【図８４】従来例のＩＣメモリカード及びパーソナル
コンピュータの構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１００ＦＤＤ本体、１０１記録再生ヘッド、１０２
キャリッジ、１０４アーム、１０５ヘッド駆動アク
チュエータ、１０６ステップモータ、１１０フレー
ム、１１０ａ下側フレーム、１１０ｂ上側フレー
ム、１１３カバー、１１３ａ上カバー、１１３ｃ
上カバー折り曲げ片、１１３ｄ押圧爪、１１５ａ，１
１５ｂライトプロテクトスイッチの端子、１１７，１
１８ディスクインスイッチ用端子、１２０カートリ
ッジホルダ、１２２フレームの回動支点、１４０記
録媒体駆動アクチュエータ、１４１，１６１ステー
タ、１４３，１４６，１６２コイル、１４４ステー
タコア、１４５ステータ素子、１４７コイルボビ
ン、１５０，１６５ロータ、１５１，１６６ロータ
マグネット、１５２，１６７ロータヨーク、１５３
マグネットホルダ、１５４チャッキングマグネット、
１５５スピンドル部、１５７凹部、１５８センタリ
ングボール、１５９ボール予圧スプリング、１６０
バネ、１６３第１のステータヨーク、１６４第２のス
テータヨーク、１７０ボールベアリング、１８０挿
脱口、３００記録媒体カートリッジ、３０１記録媒
体、３０１ａ切り欠き部、３０２カートリッジケー
ス、３０２ａアッパーシェル、３０２ｂロアーシェ
ル、３０３ハブ、３０４シャッター、３０５ウィ
ンドウ、３０６オープナ・バンド、３０７オープナ
・ラッチ、３１０スライド部材、３１１導電性の金
属片、３１２ａ，３１２ｂ導電性の金属板、３２０
ディスクインスイッチ用金属板、３４０インデックス
センサ、４０２ａリフター部、４０２ｂ回避レバー、
４０３イジェクトシャフト、４０３ｂテーパ面、４０
３ｅ係止用切り欠き部、４０７コイルバネ、４０８
シャフト係止片、４０８ａ屈曲凸部、４１０ラッ
チレバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川田順治東京都千代田区大手町二丁目６番２号三菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者水谷保恭東京都千代田区大手町二丁目６番２号三菱電機エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報処理装置に設けられたカード型装置
用スロットに対して挿入されて保持される筐体と、上記筐体に対して記録媒体を収納した記録媒体カートリ
ッジを挿脱自在とする挿脱手段と、上記筐体に内蔵され、記録媒体に対してアクセスを行う
ヘッドと、上記筐体に内蔵され、上記ヘッドを移動位置決めするヘ
ッド駆動アクチュエータと、上記筐体に内蔵され、上記記録媒体を駆動する記録媒体
駆動アクチュエータと、上記筐体に内蔵され、挿入された上記記録媒体を所定位
置に位置決めする位置決め手段と、上記筐体に内蔵され、上記記録媒体に上記記録媒体駆動
アクチュエータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、筐体に設けられ、上記情報処理装置と記録媒体との間で
情報を授受する情報授受手段とを備えたことを特徴とす
る交換型記憶装置。
【請求項２】記録媒体は、位置決め部を備えた回転す
るディスクであり、位置決め手段は、挿入される上記記
録媒体に対して回避可能に突出しているとともに、上記
記録媒体に設けた位置決め部と係合して記録媒体を所定
位置に位置決めすることを特徴とする請求項第１項記載
の交換型記憶装置。
【請求項３】位置決め手段は、挿入される上記記録媒
体の位置決め部に係合する凸部と、この凸部を記録媒体
側の方向に突出する方向に付勢する付勢手段とを備えた
ことを特徴とする請求項第２項記載の交換型記憶装置。
【請求項４】凸部と付勢手段は、一体形であることを
特徴とする請求項第３項記載の交換型記憶装置。
【請求項５】記録媒体は、被駆動部を備え、駆動力伝
達手段は、記録媒体の被駆動部に吸着して記録媒体駆動
アクチュエータ駆動力を記録媒体に伝達する吸着部を備
えるとともに、この吸着部を少なくとも上記記録媒体の
挿入方向に可動自在に設けたことを特徴とする請求項第
２項記載の交換型記憶装置。
【請求項６】駆動力伝達手段は、上記吸着部を中央に
配置し、位置決め手段は、凸部を吸着部の周囲に複数設
けていることを特徴とする請求項第５項記載の交換型記
憶装置。
【請求項７】ヘッド駆動アクチュエータは、円筒状回
転部を有しヘッドに駆動力を与えるロータと、上記ロー
タの円筒状回転部の外周面に対向して並設されたステー
タを備えたことを特徴とする請求項第１項記載の交換型
記憶装置。
【請求項８】挿脱手段は、挿脱手段による記録媒体の
挿脱時にヘッドを記録媒体駆動アクチュエータの厚み範
囲内で回避させるヘッド回避手段を備えたことを特徴と
する請求項第１項記載の交換型記憶装置。
【請求項９】位置決め手段は、挿入される記録媒体が
所定位置に位置決めされるまでの過程で、上記駆動力伝
達手段の吸着部と上記記録媒体の被駆動部を離間し、上
記記録媒体が所定位置まで挿入されると、上記駆動力伝
達手段の吸着部と上記記録媒体の被駆動部とを係合させ
る係合手段を備えたことを特徴とする請求項第５項記載
の交換型記憶装置。
【請求項１０】係合手段は、上記駆動力伝達手段の吸
着部と上記記録媒体の被駆動部とのいずれか一方に設け
られた凸部と、いずれか他方に設けられた凹部であるこ
とを特徴とする請求項第９項記載の交換型記憶装置。
【請求項１１】係合手段は、上記駆動力伝達手段の吸
着部と上記記録媒体の被駆動部とのいずれか一方に設け
られた環状の凹溝と、いずれか他方に設けられた複数の
突出部であることを特徴とする請求項第９項記載の交換
型記憶装置。
【請求項１２】情報を記録し、被駆動部により回転す
る記録媒体に対して記録と再生を行うヘッドと、上記ヘッドを移動位置決めするヘッド駆動アクチュエー
タと、上記記録媒体を駆動する記録媒体駆動アクチュエータ
と、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエ
ータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、挿入される上記記録媒体を所定位置に位置決めする位置
決め手段と、上記記録媒体が挿入されないときには、上記ヘッドを上
記記録媒体駆動アクチュエータの存在する方向へ回避さ
せるヘッド回避手段を備えたことを特徴とする交換型記
憶装置。
【請求項１３】情報を記録し、被駆動部により回転す
る記録媒体に対して記録と再生を行うヘッドと、上記ヘッドを移動位置決めするヘッド駆動アクチュエー
タと、挿入される上記記録媒体を所定位置に位置決めする位置
決め手段と、駆動相数に等しい複数のセンターコアを１ブロックとし
てステータコアの内側に設け、コイルを巻回した筒状の
コイルボビンを上記センターコアに挿入して形成したス
テータと、上記ステータの内側に設けられて上記記録媒
体を駆動するロータを備えた記録媒体駆動アクチュエー
タと、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエ
ータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたこと
を特徴とする交換型記憶装置。
【請求項１４】情報を記録し、被駆動部により回転す
る記録媒体に対して記録と再生を行うヘッドと、上記記録媒体を駆動する記録媒体駆動アクチュエータ
と、挿入される上記記録媒体を所定位置に位置決めする位置
決め手段と、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエ
ータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、円筒状回転部を有しヘッドに駆動力を与えるロータと、
上記ロータの円筒状回転部の外周面に対向して並設され
るとともに、上記ロータの長手方向に沿って筒状に巻回
されたコイルを有するステータを設けたヘッド駆動アク
チュエータとを備えたことを特徴とする交換型記憶装
置。
【請求項１５】情報を記録し、被駆動部により回転す
る記録媒体の記録と再生を行うとともに、挿脱される記
録媒体に対する回避量が、上記記録媒体を保持する記録
媒体カートリッジの厚さの範囲内であるヘッドと、上記ヘッドを移動位置決めするヘッド駆動アクチュエー
タと、上記記録媒体を駆動する記録媒体駆動アクチュエータ
と、挿入される上記記録媒体を所定位置に位置決めする位置
決め手段と、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエ
ータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたこと
を特徴とする交換型記憶装置。
【請求項１６】情報を記録し、位置決め部により位置
決めされ、被駆動部により回転する記録媒体の記録と再
生を行うとともに、挿脱される記録媒体に対する回避量
が、上記記録媒体を保持する記録媒体カートリッジの厚
さの範囲内であるヘッドと、円筒状回転部を有しヘッドに駆動力を与えるロータと、
上記ロータの円筒状回転部の外周面に対向して並設され
るとともに、上記ロータの長手方向に沿って筒状に巻回
されたコイルを有するステータを設けたヘッド駆動アク
チュエータと、駆動相数に等しい複数のセンターコアを１ブロックとし
てステータコアの内側に設け、コイルを巻回した筒状の
コイルボビンを上記センターコアに挿入して形成したス
テータと、上記ステータの内側に設けられて上記記録媒
体を駆動するロータを備えた記録媒体駆動アクチュエー
タと、上記記録媒体が挿入されないときには、上記ヘッドを上
記記録媒体駆動アクチュエータの存在する方向へ回避さ
せるヘッド回避手段と、挿入される上記記録媒体に対して回避可能に突出してい
るとともに、上記記録媒体の位置決め部と係合して所定
位置に位置決めする位置決め手段と、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエ
ータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたこと
を特徴とする交換型記憶装置。
【請求項１７】情報を記録し、位置決め部により位置
決めされ、被駆動部により回転する記録媒体に対して記
録と再生を行うヘッドと、上記ヘッドを移動位置決めするヘッド駆動アクチュエー
タと、上記記録媒体を駆動する記録媒体駆動アクチュエータ
と、上記記録媒体の被駆動部に上記記録媒体駆動アクチュエ
ータの駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、上記ヘッド駆動アクチュエータと上記記録媒体駆動アク
チュエータを支持する第１のフレームと、外部より挿入される記録媒体を保持する保持手段と、上記保持手段を支持する第２のフレームと、上記第１のフレームの端部と上記第２のフレームの端部
を回動自在に支持するとともに、第２のフレームを第１
のフレームに対して更に回動させるフレーム回動部と、上記ヘッドを上記フレーム回動部を支点として上記第１
のフレームに対して開口した上記第２のフレームの開口
方向に回避させるヘッド回避手段と、上記第１のフレームに設けられ、上記第１のフレームと
上記第２のフレームが閉口するときには、上記保持手段
に挿入された記録媒体の位置決め部と係合して所定位置
に位置決めする位置決め手段とを備えたことを特徴とす
る交換型記憶装置。
【請求項１８】筐体は、ヘッド、ヘッド駆動アクチュ
エータ、記録媒体駆動アクチュエータ、位置決め手段及
び駆動力伝達手段を内蔵し、厚さ寸法が５．０ｍｍ以下
であることを特徴とする請求項第１項記載の交換型記憶
装置。
【請求項１９】駆動相数に等しい複数のセンターコア
を１ブロックとしてステータコアの内側に設け、コイル
を巻回した筒状のコイルボビンを上記センターコアに挿
入して形成したステータと、上記ステータの内側に設けられ記録媒体を駆動するロー
タを備えたことを特徴とする記録媒体駆動アクチュエー
タ。
【請求項２０】コイルボビンは、磁性材であることを
特徴とする請求項第１９項記載の記録媒体駆動アクチュ
エータ。
【請求項２１】コイルボビンは、長手方向の一端から
他端に連続し、外表面から内表面に至る切り欠きを有す
ることを特徴とする請求項第１９項記載の記録媒体駆動
アクチュエータ。
【請求項２２】ロータを回動自在に支持する円筒状の
軸受部と、上記軸受部の内側に設けられ、上記ロータと係合して回
転する回転部と、上記回転部に設けられ、駆動すべき記録媒体を上記回転
部の中心位置に位置決めする位置決め手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項第１９項記載の記録媒体駆動アク
チュエータ。
【請求項２３】ロータは、マグネットを支持する支持
部材を備え、軸受部は、固定部材と回転部材とを備え、
軸受部の回転部材と支持部材とを一体形にしたことを特
徴とする請求項第２２項記載の記録媒体駆動アクチュエ
ータ。
【請求項２４】円筒状回転部を有しヘッドに駆動力を
与えるロータと、上記ロータの円筒状回転部の外周面に対向して並設され
るとともに、上記ロータの長手方向に沿って筒状に巻回
されたコイルを有するステータとを備えたことを特徴と
するヘッド駆動アクチュエータ。
【請求項２５】ロータは、一端部と他端部に放射状に
複数の凸状部を有するロータヨークを有し、上記一端部
と他端部のロータヨークは異なる極に磁化されているこ
とを特徴とする請求項第２４項記載のヘッド駆動アクチ
ュエータ。
【請求項２６】ロータは、円周方向に向かって複数の
極に分極され、隣接する極は互いに異なる極に着磁され
ていることを特徴とする請求項第２４項記載のヘッド駆
動アクチュエータ。
【請求項２７】コイル及びロータの外径寸法をそれぞ
れ５．０ｍｍ以下としたことを特徴とする請求項第２４
項記載のヘッド駆動アクチュエータ。
【請求項２８】円盤状の記録媒体と、上記記録媒体を収納するケースと、上記ケースより記録媒体の一部を露出させるウィンドウ
部と、上記ケースに設けられ、上記ウィンドウ部を遮蔽及び露
出するシャッターと、上記シャッターの開閉方向と直交する方向に移動可能な
ラッチと、上記シャッターとラッチを連動させるバンドとを備えた
ことを特徴とする記録媒体カートリッジ。
【請求項２９】上記バンドにテンションを与えるバン
ド付勢手段を備えたことを特徴とする請求項第２８項記
載の記録媒体カートリッジ。
【請求項３０】上記ラッチは、ケースの側面外部にス
ライド可能に設けられていることを特徴とする請求項第
２８項記載の記録媒体カートリッジ。
【請求項３１】記録媒体は、位置決め部と凸部とを設
けていることを特徴とする請求項第２８項記載の記録媒
体カートリッジ。
【請求項３２】記録媒体は、位置決め部と環状の凹溝
を設けていることを特徴とする請求項第２８項記載の記
録媒体カートリッジ。
【請求項３３】記録媒体カートリッジの厚さを２．０
ｍｍ以下にしたことを特徴とする請求項第２８項記載の
記録媒体カートリッジ。
【請求項３４】記録媒体の直径を１．８インチ以下に
したことを特徴とする請求項第２８項記載の記録媒体カ
ートリッジ。
【請求項３５】挿脱手段は、記録媒体を有する記録媒
体カートリッジを挿入／排出する挿脱口と、ヘッドを支
持するアームと、上記筐体の側部に上記記録媒体カート
リッジの挿入／排出方向に移動可能に設けられたイジェ
クトシャフトと、上記イジェクトシャフトと直交する方
向に設けられた、一端にイジェクトシャフトと当接する
当接部を有し、他端に、アームに回転力を与えるための
ヘッドリフターを有する回避レバーを有し、イジェクトシャフトを移動させることによって回避レバ
ーを回転させ、回避レバーの回転にともないヘッドリフ
ターがアームに当接し、アームを回動させることを特徴
とする請求項第１項記載の交換型記憶装置。
【請求項３６】挿脱手段は、更に、イジェクトシャフ
トを挿脱口側に付勢する、一端がイジェクトシャフトに
当接し、他端が筐体に当接しているイジェクトバネを備
えていることを特徴とする請求項第３５項記載の交換型
記憶装置。
【請求項３７】イジェクトシャフトは、切り欠き部を
備え、上記挿脱手段は、更に、一端に、上記イジェクト
シャフトに設けられた切り欠き部と係合する係止部を有
し、他端に、上記筐体に固定されている固定部を有する
シャフト係止片を備え、記録媒体カートリッジが挿入さ
れ所定位置に達すると、シャフト係止片の係止部が記録
媒体カートリッジによって変位させられ、係止部と切り
欠き部との係合状態が解除され、イジェクトシャフトが
上記挿脱口側に移動可能となることを特徴とする請求項
第３５項記載の交換型記憶装置。
【請求項３８】イジェクトシャフトは、回避レバーと
当接するイジェクトシャフトの先端部がテーパ状をして
おり、イジェクトシャフトを進退させることによって回
避レバーが回動することを特徴とする請求項第３５項記
載の交換型記憶装置。
【請求項３９】挿脱手段は、更に、一端が上記回避レ
バーに当接し、他端が上記筐体に当接し、上記回避レバ
ーを所定方向に付勢するための回避レバー付勢手段を備
えていることを特徴とする請求項第３５項記載の交換型
記憶装置。
【請求項４０】筐体は、上記回避レバーと当接し回避
レバーに所定方向の付勢力を与える押圧爪を備えたこと
を特徴とする請求項第３５項記載の交換型記憶装置。
【請求項４１】記録媒体カートリッジは、切り欠き部
を有し、挿脱手段は、更に、一端が筐体に係合され、他
端がイジェクトシャフトを進退させることによってイジ
ェクトシャフトに当接するラッチレバーを備え、イジェ
クトシャフトを進退させることによってラッチレバーを
変位させることによって、記録媒体カートリッジに設け
られた切り欠き部にラッチレバーを係合させ、記録媒体
カートリッジを位置決めすることを特徴とする請求項第
３５項記載の交換型記憶装置。
【請求項４２】筐体は、上記記録媒体カートリッジを
記録媒体駆動アクチュエータ側へ付勢する折曲片を備え
たことを特徴とする請求項第３５項記載の交換型記憶装
置。
【請求項４３】挿脱手段は、記録媒体カートリッジを
一方向にのみスライドさせることにより、記録媒体を筐
体内に位置決めすることを特徴とする請求項第１項記載
の交換型記憶装置。
【請求項４４】上記記録媒体カートリッジは、２ヶ所
に離れて設けられた導電性の金属板と、別の導電性金属
片を固着したスライド部材とを有し、上記交換型記憶装
置は、更に、上記スライド部材の導電性金属片が金属板
の内１ヶ所に接触する場合と、両方に接触する場合とに
よって、上記記録媒体への書き込み禁止を判定する判定
手段を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の交換
型記憶装置。
【請求項４５】記録媒体カートリッジは、導電性の金
属板を露出させ、上記交換型記憶装置は、更に、２極の
導電性端子と、この２極の導電性端子が、上記記録媒体
カートリッジの金属板とそれぞれ接触することにより２
極間が導通し、記録媒体カートリッジが装着されたこと
を検出する回路を備えたことを特徴とする請求項第１項
記載の交換型記憶装置。
【請求項４６】上記記録媒体は、外周部に切り欠き部
を有し、上記交換型記憶装置は、上記記録媒体の外周部
に対応する位置に、上記記録媒体の外周に設けた切り欠
き部を検出することによりインデックス信号を得るイン
デックスセンサを設けたことを特徴とする請求項第１項
記載の交換型記憶装置。
【請求項４７】ロアーシェルとアッパーシェルを備え
た記録媒体カートリッジにおいて、一方のシェルの表面
に２つの導電性金属板が露出しているとともに、２つの
導電性金属板の接続をスイッチするスライド部材を備え
たことを特徴とする記録媒体カートリッジ。
【請求項４８】上記スライド部材は、上記記録媒体カ
ートリッジが記憶装置本体に装着された状態において、
上記記憶装置本体からはみ出た位置でカートリッジの上
面に配置されていることを特徴とする請求項第４７項記
載の記録媒体カートリッジ。
【請求項４９】円盤上の記録媒体と記録媒体を収納す
るケースとから成る記録媒体カートリッジにおいて、上
記記録媒体の１回転中の所定の位置を検出する手段を上
記ケース内に設けたことを特徴とする記録媒体カートリ
ッジ。
【請求項５０】上記１回転中の所定の位置を検出する
手段に、反射型光センサを用いたことを特徴とする請求
項第４９項記載の記録媒体カートリッジ。
【請求項５１】上記１回転中の所定の位置を検出する
手段に、磁気抵抗素子を用いたことを特徴とする請求項
第４９項記載の記録媒体カートリッジ。
【請求項５２】円盤上の記録媒体と、上記記録媒体を
収納するロアーシェルとアッパーシェルから成るケース
とから成る記録媒体カートリッジにおいて、上記記録媒
体の外周が一部切り欠かれていることを特徴とする記録
媒体カートリッジ。
【請求項５３】以下の工程を有する情報処理装置のカ
ード型装置用スロットの利用方法（ａ）記録媒体を交換することが可能な記憶装置を上記
カード型装置用スロットに着脱自在に装着する工程、
（ｂ）上記記憶装置に対して、記録媒体を挿入して位置
決めする工程、（ｃ）上記カード型装置用スロットに設
けられたカード型装置用のインタフェースを用いて、位
置決めされた記録媒体に対してアクセスする工程。
【請求項５４】上記記録媒体を挿入して位置決めする
工程は、記録媒体を挿入する方向にのみ記録媒体を移動
させる工程を備えたことを特徴とする請求項第５３項記
載のカード型装置用スロットの利用方法。
【請求項５５】上記記録媒体を挿入して位置決めする
工程は、更に、記憶装置に設けられ、記録媒体の挿入に
対して回避可能に突出した凸部と、記録媒体に設けられ
た凹部とが係合する工程を備えたことを特徴とする請求
項第５４項記載のカード型装置用スロットの利用方法。
【請求項５６】上記記録媒体を挿入して位置決めする
工程は、更に、記録媒体をマグネットにより記憶装置に
吸着する工程を備えたことを特徴とする請求項第５５項
記載のカード型装置用スロットの利用方法。