JPH078129B2 - パルスモ−タ - Google Patents
パルスモ−タInfo
- Publication number
- JPH078129B2 JPH078129B2 JP22097086A JP22097086A JPH078129B2 JP H078129 B2 JPH078129 B2 JP H078129B2 JP 22097086 A JP22097086 A JP 22097086A JP 22097086 A JP22097086 A JP 22097086A JP H078129 B2 JPH078129 B2 JP H078129B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic poles
- stator
- pulse motor
- permanent magnet
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、小形のパルスモータに関するものであり、
さらに詳しくは、いわゆるPM形（パーマネントマグネッ
ト形）といわれる小形パルスモータに関するものであ
る。
さらに詳しくは、いわゆるPM形（パーマネントマグネッ
ト形）といわれる小形パルスモータに関するものであ
る。
従来のPM形パルスモータの構造断面図を第４図に示す。
この図で、パルスモータはロータ５と、ステータ10とを
有している。ロータ５においては、１は永久磁石で、複
数の磁極（Ｎ極）2-1と磁極（Ｓ極）2-2とが形成されて
おり、非磁性部材からなる円筒状の心体３の表面に設け
られる。４は回転軸である。
有している。ロータ５においては、１は永久磁石で、複
数の磁極（Ｎ極）2-1と磁極（Ｓ極）2-2とが形成されて
おり、非磁性部材からなる円筒状の心体３の表面に設け
られる。４は回転軸である。
ステータ10において、6A,6Bはステータ鉄心で、複数の
磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bを有し、これらの磁極7-1A,7-
2A;7-1B,7-2Bは歯８を有し、さらに、コイル9A,9Bを巻
装している。また11は軸受け、12はワッシャである。
磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bを有し、これらの磁極7-1A,7-
2A;7-1B,7-2Bは歯８を有し、さらに、コイル9A,9Bを巻
装している。また11は軸受け、12はワッシャである。
なお、ステータ10において、Ａは上側、Ｂは下側を示
す。
す。
第５図は第４図のステータ10の部分斜視図で、歯８はク
ローポールと呼ばれる構造をしており、コイル9A,9Bに
よって交互の極性に磁化される。また、ロータ５の永久
磁石１は歯８と同数の磁極を持ち、それらは磁性を交互
にして着磁されている。第４図の下側Ｂのステータ10は
歯８が上側Ａとは半ピッチずれている。したがって、よ
く知られているようにコイル9A,9Bに流れる方向を適宜
変えながら電流パルスを供給すれば、回転磁界を発生さ
せてロータ５を回転することができる。
ローポールと呼ばれる構造をしており、コイル9A,9Bに
よって交互の極性に磁化される。また、ロータ５の永久
磁石１は歯８と同数の磁極を持ち、それらは磁性を交互
にして着磁されている。第４図の下側Ｂのステータ10は
歯８が上側Ａとは半ピッチずれている。したがって、よ
く知られているようにコイル9A,9Bに流れる方向を適宜
変えながら電流パルスを供給すれば、回転磁界を発生さ
せてロータ５を回転することができる。
従来のパルスモータは以上の構成のため、パルスモータ
の直径を小さくするにはロータ５の径を小さくすること
を必要とし、その結果、トルクの低下をきたすため小径
化は困難であった。また、回転軸４の軸方向については
本体の寸法を小さくする、いわゆる薄形化は比較的容易
で、トルクの低下も小形化に見合った程度であるので、
このような製品は比較的多く市販されている。しかし、
このタイプは回転軸４は歯車などを取り付けるため、あ
る程度の長さを必要とするため、回転軸４の長さが本体
の厚み方向と同じである従来のパルスモータでは小形化
はさほど期待できないという問題点があった。
の直径を小さくするにはロータ５の径を小さくすること
を必要とし、その結果、トルクの低下をきたすため小径
化は困難であった。また、回転軸４の軸方向については
本体の寸法を小さくする、いわゆる薄形化は比較的容易
で、トルクの低下も小形化に見合った程度であるので、
このような製品は比較的多く市販されている。しかし、
このタイプは回転軸４は歯車などを取り付けるため、あ
る程度の長さを必要とするため、回転軸４の長さが本体
の厚み方向と同じである従来のパルスモータでは小形化
はさほど期待できないという問題点があった。
この発明は、上記問題点を除去するため、従来のパルス
モータとは全く異なる磁路構成によってロータ５の回転
軸と直交する高さ方向の寸法を小さくしたパルスモータ
を提供することを目的とする。
モータとは全く異なる磁路構成によってロータ５の回転
軸と直交する高さ方向の寸法を小さくしたパルスモータ
を提供することを目的とする。
この発明にかかるパルスモータは、ロータ５とステータ
10とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の
長手方向に対し、スペーサ13を介して順次配列して結合
された円筒状の永久磁石1-1,1-2とを有し、 各永久磁石1-1,1-2は、円周方向に磁極2-1,2-2を２極以
上有するとともに、永久磁極1-1,1-2の磁極2-1,2-2が互
いに電気位相角で90度ずらして配設され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがロータ５のスペー
サ13に対向する部分にコイル9A,9Bを巻装し、ロータ５
の回転軸４に対し対称に配置され、 ステータ鉄心6A,6Bはロータ５の各永久磁石1-1,1-2の磁
極2-1,2-2の数に応じた数の歯８を有する磁極7-1A,7-2
A;7-1B,7-2Bを有し、 コイル9A,9Bは、磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bをロータ５の
両側でそれぞれ２個ずつ磁気的に結合している部分に設
けられたものである。
10とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の
長手方向に対し、スペーサ13を介して順次配列して結合
された円筒状の永久磁石1-1,1-2とを有し、 各永久磁石1-1,1-2は、円周方向に磁極2-1,2-2を２極以
上有するとともに、永久磁極1-1,1-2の磁極2-1,2-2が互
いに電気位相角で90度ずらして配設され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがロータ５のスペー
サ13に対向する部分にコイル9A,9Bを巻装し、ロータ５
の回転軸４に対し対称に配置され、 ステータ鉄心6A,6Bはロータ５の各永久磁石1-1,1-2の磁
極2-1,2-2の数に応じた数の歯８を有する磁極7-1A,7-2
A;7-1B,7-2Bを有し、 コイル9A,9Bは、磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bをロータ５の
両側でそれぞれ２個ずつ磁気的に結合している部分に設
けられたものである。
この発明においては、ロータ５の永久磁石１が回転軸４
の方向に２等分割され、しかも電気位相角で90度ずれて
いるため、一方の駆動してから、他方を駆動し、その
後、再び一方を駆動することで連続した駆動を行う。
の方向に２等分割され、しかも電気位相角で90度ずれて
いるため、一方の駆動してから、他方を駆動し、その
後、再び一方を駆動することで連続した駆動を行う。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図で、第４図と
同一符号は同一部分を示す。この図において、パルスモ
ータはロータ５とステータ10を有し、ロータ５は回転軸
４と、この回転軸４の長手方向に対し、スペーサ13を介
して順次配列して結合された円筒状の永久磁石1-1,1-2
とを有している。
同一符号は同一部分を示す。この図において、パルスモ
ータはロータ５とステータ10を有し、ロータ５は回転軸
４と、この回転軸４の長手方向に対し、スペーサ13を介
して順次配列して結合された円筒状の永久磁石1-1,1-2
とを有している。
永久磁石1-1,1-2は円周方向に第２図に示す磁極（Ｎ
極）2-1と（Ｓ極）2-2の２極以上有するとともに、永久
磁石1-1,1-2の磁極2-1,2-2の着磁位置が互いに半ピッ
チ、すなわち電気位相角で90度ずらして配設されてい
る。
極）2-1と（Ｓ極）2-2の２極以上有するとともに、永久
磁石1-1,1-2の磁極2-1,2-2の着磁位置が互いに半ピッ
チ、すなわち電気位相角で90度ずらして配設されてい
る。
ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bとが一対となってロ
ータ５の左側Ａと右側Ｂとに配置されている。
ータ５の左側Ａと右側Ｂとに配置されている。
ステータ鉄心6A,6Bは、ロータ５のスペーサ13に対向す
る部分に交流電流を通すコイル9A,9Bを巻装し、ロータ
５を有する回転軸４に対して対称に配置されるととも
に、ロータ５の各永久磁石1-1,1-2の磁極2-1,2-2の数に
応じた数の歯８を有する磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bを備
えている。
る部分に交流電流を通すコイル9A,9Bを巻装し、ロータ
５を有する回転軸４に対して対称に配置されるととも
に、ロータ５の各永久磁石1-1,1-2の磁極2-1,2-2の数に
応じた数の歯８を有する磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bを備
えている。
この実施例では歯８は各磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bの１
つに対してそれぞれ２個ずつ設けているが、永久磁石1-
1,1-2の磁極2-1,2-2の数に応じて増減できる。
つに対してそれぞれ２個ずつ設けているが、永久磁石1-
1,1-2の磁極2-1,2-2の数に応じて増減できる。
コイル9A,9Bは、各ステータ鉄心6A,6Bの磁極7-1A,7-2A;
7-1B,7-2Bをロータ５の両側でそれぞれ２つずつ磁気的
に結合する部分に設けられている。
7-1B,7-2Bをロータ５の両側でそれぞれ２つずつ磁気的
に結合する部分に設けられている。
また、ロータ５の永久磁石1-1,1-2は互いに半ピッチす
なわち、電気位相角で90度着磁位置がずれており、第４
図，第５図に示す従来例の歯８のずれに代わって電気位
相角のずれを発生せしめている。
なわち、電気位相角で90度着磁位置がずれており、第４
図，第５図に示す従来例の歯８のずれに代わって電気位
相角のずれを発生せしめている。
第２図（ａ），（ｂ）は第１図の実施例に示すロータ５
の永久磁石1-1,1-2の着磁位置とステータ10の磁極7-1A,
7-2A;7-1B,7-2Bの歯８の位置の関係を示す説明図で、ロ
ータ５の永久磁石1-1はステータ10の磁極7-1A,7-1Bの歯
８が永久磁石1-1の着磁位置の間に位置し（第２図
（ａ））、永久磁石1-2はステータ10の磁極7-2A,7-2Bの
歯８が永久磁石1-2の着磁位置に位置している（第２図
（ｂ））。したがって、この状態では非励磁時において
は、ロータ５は永久磁石1-2によって位置決めされてい
る。いま、この状態で、コイル9A,9Bに電流パルスを供
給し、第２図（ａ）に示す向きに各歯８を磁化すれば、
ロータ５は矢印の向きに力を受けて永久磁石1-1の着磁
位置の半ピッチ分矢印の方向に回転する。その場合、前
述の関係は逆になり、第２図（ｂ）のようになり、永久
磁石1-1に対して歯８が着磁位置に位置する。
の永久磁石1-1,1-2の着磁位置とステータ10の磁極7-1A,
7-2A;7-1B,7-2Bの歯８の位置の関係を示す説明図で、ロ
ータ５の永久磁石1-1はステータ10の磁極7-1A,7-1Bの歯
８が永久磁石1-1の着磁位置の間に位置し（第２図
（ａ））、永久磁石1-2はステータ10の磁極7-2A,7-2Bの
歯８が永久磁石1-2の着磁位置に位置している（第２図
（ｂ））。したがって、この状態では非励磁時において
は、ロータ５は永久磁石1-2によって位置決めされてい
る。いま、この状態で、コイル9A,9Bに電流パルスを供
給し、第２図（ａ）に示す向きに各歯８を磁化すれば、
ロータ５は矢印の向きに力を受けて永久磁石1-1の着磁
位置の半ピッチ分矢印の方向に回転する。その場合、前
述の関係は逆になり、第２図（ｂ）のようになり、永久
磁石1-1に対して歯８が着磁位置に位置する。
第３図はこの発明の実施例の平面原理図で、第１図，第
２図と同一符号は同一部分を示す。この図において、コ
イル磁束φは図示のような閉ループ状に流れる。
２図と同一符号は同一部分を示す。この図において、コ
イル磁束φは図示のような閉ループ状に流れる。
この発明は以上説明したように、ロータ５とステータ10
とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の長
手方向に対し、スペーサ13を介して順次配列して結合さ
れた円筒状の永久磁石1-1,1-2とを有し、 各永久磁石1-1,1-2は、円周方向に磁極2-1,2-2を２極以
上有するとともに、永久磁石1-1,1-2の磁極2-1,2-2が互
いに電気位相角で90度ずらして配設され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがロータ５のスペー
サ13に対向する部分にコイル9A,9Bを巻装し、ロータ５
の回転軸４に対し対称に配置され、 ステータ鉄心6A,6Bは、ロータ５の各永久磁石1-1,1-2の
磁極2-1,2-2の数に応じた数の歯８を有する磁極7-1A,7-
2A;7-1B,7-2Bを有し、 コイル9A,9Bは、磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bをロータ５の
両側でそれぞれ２個ずつ磁気的に結合している部分に設
けられているので、薄形のパルスモータが得られ、機器
の小形化に有利である利点を有する。
とを有し、ロータ５は、回転軸４と、この回転軸４の長
手方向に対し、スペーサ13を介して順次配列して結合さ
れた円筒状の永久磁石1-1,1-2とを有し、 各永久磁石1-1,1-2は、円周方向に磁極2-1,2-2を２極以
上有するとともに、永久磁石1-1,1-2の磁極2-1,2-2が互
いに電気位相角で90度ずらして配設され、 ステータ10は、ステータ鉄心6A,6Bがロータ５のスペー
サ13に対向する部分にコイル9A,9Bを巻装し、ロータ５
の回転軸４に対し対称に配置され、 ステータ鉄心6A,6Bは、ロータ５の各永久磁石1-1,1-2の
磁極2-1,2-2の数に応じた数の歯８を有する磁極7-1A,7-
2A;7-1B,7-2Bを有し、 コイル9A,9Bは、磁極7-1A,7-2A;7-1B,7-2Bをロータ５の
両側でそれぞれ２個ずつ磁気的に結合している部分に設
けられているので、薄形のパルスモータが得られ、機器
の小形化に有利である利点を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図
（ａ），（ｂ）は第１図の実施例のロータの永久磁石の
着磁の様子とステータとの関係を示す説明図、第３図は
この発明の原理説明のための平面略図、第４図は従来の
PM形パルスモータの平面断面略図、第５図は従来のPM形
パルスモータのステータの部分斜視図である。 図中、1-1,1-2は永久磁石、2-1,2-2,は磁極、３は心
体、４は回転軸、５はロータ、6A,6Bはステータ鉄心、7
-1A,7-2A;7-1B,7-2Bは磁極、８は歯、9A,9Bはコイル、1
0はステータ、11は軸受、12はワッシャ、13はスペーサ
である。
（ａ），（ｂ）は第１図の実施例のロータの永久磁石の
着磁の様子とステータとの関係を示す説明図、第３図は
この発明の原理説明のための平面略図、第４図は従来の
PM形パルスモータの平面断面略図、第５図は従来のPM形
パルスモータのステータの部分斜視図である。 図中、1-1,1-2は永久磁石、2-1,2-2,は磁極、３は心
体、４は回転軸、５はロータ、6A,6Bはステータ鉄心、7
-1A,7-2A;7-1B,7-2Bは磁極、８は歯、9A,9Bはコイル、1
0はステータ、11は軸受、12はワッシャ、13はスペーサ
である。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ（５）と、ステータ（10）とを有す
るパルスモータであって、 ロータ（５）は、回転軸（４）と、この回転軸（４）の
長手方向に対し、スペーサ（13）を介して順次配列して
結合された円筒状の永久磁石（1-1,1-2）とを有し、 各永久磁石（1-1,1-2）は、円周方向に磁極（2-1,2-2）
を２極以上有するとともに、永久磁極（1-1,1-2）の磁
極（2-1,2-2）が互いに電気位相角で90度ずらして配設
され、 ステータ（10）は、ステータ鉄心（6A,6B）がロータ
（５）のスペーサ（13）に対向する部分にコイル（9A,9
B）を巻装し、ロータ（５）の回転軸（４）に対し対称
に配置され、 ステータ鉄心（6A,6B）は、ロータ（５）の各永久磁石
（1-1,1-2）の磁極（2-1,2-2）の数に応じた数の歯
（８）を有する磁極（7-1A,7-2A;7-1B,7-2B）を有し、 コイル（9A,9B）は、磁極（7-1A,7-2A;7-1B,7-2B）をロ
ータ（５）の両側でそれぞれ２個ずつ磁気的に結合して
いる部分に設けられた パルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22097086A JPH078129B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22097086A JPH078129B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377368A JPS6377368A (ja) | 1988-04-07 |
| JPH078129B2 true JPH078129B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16759412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22097086A Expired - Lifetime JPH078129B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078129B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2679714B1 (fr) * | 1991-07-22 | 1995-01-06 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Transducteur electromagnetique polyphase a aimant permanent, notamment moteur d'entrainement. |
| JP2842521B2 (ja) | 1994-12-28 | 1999-01-06 | 三菱電機株式会社 | 交換型記憶装置並びに記録媒体カートリッジ並びにカード型装置用スロットの利用方法 |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP22097086A patent/JPH078129B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6377368A (ja) | 1988-04-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |