JPH071607B2 - フロッピーディスク駆動装置 - Google Patents
フロッピーディスク駆動装置Info
- Publication number
- JPH071607B2 JPH071607B2 JP61180469A JP18046986A JPH071607B2 JP H071607 B2 JPH071607 B2 JP H071607B2 JP 61180469 A JP61180469 A JP 61180469A JP 18046986 A JP18046986 A JP 18046986A JP H071607 B2 JPH071607 B2 JP H071607B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- floppy disk
- disk drive
- step motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロッピーディスクに係合するヘッドを駆
動する装置に関するものである。
動する装置に関するものである。
［従来の技術］ 第２図乃至第４図は従来のフロッピーディスク駆動装置
の駆動ユニットを示す図で、第２図は駆動ユニットの斜
視図、第３図は第２図のIII−III線断面図で、第４図は
駆動ユニットの主要部品の相互寸法精度を示す図であ
る。
の駆動ユニットを示す図で、第２図は駆動ユニットの斜
視図、第３図は第２図のIII−III線断面図で、第４図は
駆動ユニットの主要部品の相互寸法精度を示す図であ
る。
図中、（１）は取付台、（２）は取付台（１）に固定さ
れた案内棒（３）に案内されて取付台（１）に沿って移
動可能に装着されたヘッド搬送装置で、ヘッド（４）を
有している。（５）は取付台（１）に固定され取付台
（１）に沿って配置されたねじ棒（６）を駆動する回転
形ステップモータ、（７）はヘッド搬送装置（２）に固
着されねじ棒（６）と係合するニードル、（８）は取付
台（１）に固定されたスピンドルモータ、（９）は取付
台（１）と平行に配置されヘッド（４）と係合する記録
媒体で、媒体ケース（10）に収納されスピンドルモータ
（８）による駆動される。
れた案内棒（３）に案内されて取付台（１）に沿って移
動可能に装着されたヘッド搬送装置で、ヘッド（４）を
有している。（５）は取付台（１）に固定され取付台
（１）に沿って配置されたねじ棒（６）を駆動する回転
形ステップモータ、（７）はヘッド搬送装置（２）に固
着されねじ棒（６）と係合するニードル、（８）は取付
台（１）に固定されたスピンドルモータ、（９）は取付
台（１）と平行に配置されヘッド（４）と係合する記録
媒体で、媒体ケース（10）に収納されスピンドルモータ
（８）による駆動される。
従来のフロッピーディスク駆動装置の駆動ユニットは上
記のように構成され、ステップモータ（５）が回転する
と、ねじ棒（６）が回転する。これにより、ねじ棒
（６）に係合しているニードル（７）を介してヘッド搬
送装置（２）は、案内棒（３）に沿って矢印Ａ方向に直
線運動する。この直線運動により、ヘッド（４）は記録
媒体（９）の任意のトラック上に位置決めされて、記録
媒体（９）と接触する。記録媒体（９）の記録信号は同
心円上に書かれており、上記位置決めにより任意の記録
円上にヘッド（４）が設定されると、スピンドルモータ
（８）は回転し、これに伴って記録媒体（９）への信号
の書き込み及び再生が行われる。
記のように構成され、ステップモータ（５）が回転する
と、ねじ棒（６）が回転する。これにより、ねじ棒
（６）に係合しているニードル（７）を介してヘッド搬
送装置（２）は、案内棒（３）に沿って矢印Ａ方向に直
線運動する。この直線運動により、ヘッド（４）は記録
媒体（９）の任意のトラック上に位置決めされて、記録
媒体（９）と接触する。記録媒体（９）の記録信号は同
心円上に書かれており、上記位置決めにより任意の記録
円上にヘッド（４）が設定されると、スピンドルモータ
（８）は回転し、これに伴って記録媒体（９）への信号
の書き込み及び再生が行われる。
なお、上記駆動ユニットの主要構成部品であるヘッド搬
送装置（２）、案内棒（３）及びステップモータ（５）
の相互寸法精度の要求は、第４図に示すようにＸ、Ｙ、
Ｚの各々の方向で異なり、Ｘ方向はヘッド（４）の走行
線とスピンドルモータ（８）の中心とのずれであり、Ｙ
方向はヘッド（４）のトラック位置精度であり、Ｚ方向
はヘッド（４）の接触面高さと媒体高さとのずれの許容
値である。
送装置（２）、案内棒（３）及びステップモータ（５）
の相互寸法精度の要求は、第４図に示すようにＸ、Ｙ、
Ｚの各々の方向で異なり、Ｘ方向はヘッド（４）の走行
線とスピンドルモータ（８）の中心とのずれであり、Ｙ
方向はヘッド（４）のトラック位置精度であり、Ｚ方向
はヘッド（４）の接触面高さと媒体高さとのずれの許容
値である。
［発明が解決しようとする課題］ 従来のフロッピーディスク駆動装置の駆動ユニットは上
記のように構成されているため、フロッピーディスク駆
動装置の記録容量増大に伴う記録密度の高密度化に対し
各部品の相互寸法精度の確保が困難になっている。ま
た、ステップモータ（５）の駆動力をヘッド搬送装置
（２）に伝達するねじ棒（６）やニードル（７）が必要
となり、ヘッド搬送装置（２）の直線運動を案内する案
内棒（３）やその固定部品が必要となって部品点数が多
くなると共に、高さ方向の寸法が大きくなるという問題
点がある。
記のように構成されているため、フロッピーディスク駆
動装置の記録容量増大に伴う記録密度の高密度化に対し
各部品の相互寸法精度の確保が困難になっている。ま
た、ステップモータ（５）の駆動力をヘッド搬送装置
（２）に伝達するねじ棒（６）やニードル（７）が必要
となり、ヘッド搬送装置（２）の直線運動を案内する案
内棒（３）やその固定部品が必要となって部品点数が多
くなると共に、高さ方向の寸法が大きくなるという問題
点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、各部品の相互寸法精度を確保するとともに部品が少
なく、かつ高さ方向の寸法が大きくならないようにした
フロッピーディスク駆動装置を提供することを目的とす
る。
で、各部品の相互寸法精度を確保するとともに部品が少
なく、かつ高さ方向の寸法が大きくならないようにした
フロッピーディスク駆動装置を提供することを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］ この発明に係るフロッピーディスク駆動装置は、記録媒
体を回転させるスピンドルモータと、ヘッドが装着され
たヘッド搬送装置と、上記ヘッド搬送装置を駆動するス
テップモータと、上記スピンドルモータとヘッド搬送装
置とステップモータとを所定の寸法精度の位置関係で装
着する一体に形成した取付台と、からなる駆動ユニット
を備え、上記ヘッドを上記記録媒体に係合させるフロッ
ピーディスク駆動装置において、 上記ステップモータは、励磁コイルが巻回され、上記取
付台に固定される扁平な固定子と、この固定子と一面が
直線運動可能に対面装着され、他面に上記ヘッド搬送装
置が載置される扁平な可動子と、からなるリニア形モー
タで構成されたものである。
体を回転させるスピンドルモータと、ヘッドが装着され
たヘッド搬送装置と、上記ヘッド搬送装置を駆動するス
テップモータと、上記スピンドルモータとヘッド搬送装
置とステップモータとを所定の寸法精度の位置関係で装
着する一体に形成した取付台と、からなる駆動ユニット
を備え、上記ヘッドを上記記録媒体に係合させるフロッ
ピーディスク駆動装置において、 上記ステップモータは、励磁コイルが巻回され、上記取
付台に固定される扁平な固定子と、この固定子と一面が
直線運動可能に対面装着され、他面に上記ヘッド搬送装
置が載置される扁平な可動子と、からなるリニア形モー
タで構成されたものである。
［作用］ この発明においては、駆動ユニットはステップモータ、
ヘッド搬送装置及びスピンドルモータとを所定の位置関
係で取り付ける一体に形成した取付台に装着して構成し
たので、上記駆動ユニットの各構成部品の相互寸法精度
が確保されるとともに、ヘッド搬送装置をステップモー
タで直接駆動するようにしたので、動力伝達の媒介部
品、付属部品等の点数は減少し、また、扁平な固定子と
可動子とからなるリニア形ステップモータを使用したの
で高さ方向に占める寸法は小さくなりこの駆動ユニット
を搭載したフロッピーディスク駆動装置が薄型にでき
る。
ヘッド搬送装置及びスピンドルモータとを所定の位置関
係で取り付ける一体に形成した取付台に装着して構成し
たので、上記駆動ユニットの各構成部品の相互寸法精度
が確保されるとともに、ヘッド搬送装置をステップモー
タで直接駆動するようにしたので、動力伝達の媒介部
品、付属部品等の点数は減少し、また、扁平な固定子と
可動子とからなるリニア形ステップモータを使用したの
で高さ方向に占める寸法は小さくなりこの駆動ユニット
を搭載したフロッピーディスク駆動装置が薄型にでき
る。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示すフロッピーディスク
駆動装置の駆動ユニットの斜視図であり、（１）、
（２）は上記従来装置と同様のものである。なお、第３
図は参考として使用する。
駆動装置の駆動ユニットの斜視図であり、（１）、
（２）は上記従来装置と同様のものである。なお、第３
図は参考として使用する。
図中、（12）はリニア−形ステップモータで、可動子
（13）にはヘッド搬送装置（２）が装着され励磁コイル
が巻回された固定子（14）は取付台（１）に固定され、
リニア−形ステップモータ（12）、ヘッド搬送装置
（２）及びスピンドルモータ（図示せず）は同一の取付
台に装着されている。
（13）にはヘッド搬送装置（２）が装着され励磁コイル
が巻回された固定子（14）は取付台（１）に固定され、
リニア−形ステップモータ（12）、ヘッド搬送装置
（２）及びスピンドルモータ（図示せず）は同一の取付
台に装着されている。
上記のように構成されたフロッピーディスク駆動装置の
駆動ユニットにおいては、固定子（14）の励磁コイルに
通電されると可動子（13）とともにヘッド搬送装置
（２）は矢印Ａの方向へ直線運動する。これにより、第
３図の場合と同様に、ヘッド（４）は記録媒体（９）の
任意のトラック上に位置決めされる。
駆動ユニットにおいては、固定子（14）の励磁コイルに
通電されると可動子（13）とともにヘッド搬送装置
（２）は矢印Ａの方向へ直線運動する。これにより、第
３図の場合と同様に、ヘッド（４）は記録媒体（９）の
任意のトラック上に位置決めされる。
上記のように、フロッピーディスク駆動装置の駆動ユニ
ットを構成する各部品は同一の取付台に装着されている
ため、各部品の相互寸法精度の確保が容易になり、ま
た、ヘッド搬送装置（２）はリニア−形ステップモータ
（12）で直接駆動されるため従来装置と異なりねじ棒
（６）、ニードル（７）等は不要となり、構成部品点数
は少なくなる。また、リニア−形ステップモータ（12）
は回転形ステップモータ（５）に比し薄型に形成される
ため、高さ方向の寸法は小さくなる。更に、励磁コイル
（14）は取付台（１）に固定されているため、給電機構
は簡単になる。
ットを構成する各部品は同一の取付台に装着されている
ため、各部品の相互寸法精度の確保が容易になり、ま
た、ヘッド搬送装置（２）はリニア−形ステップモータ
（12）で直接駆動されるため従来装置と異なりねじ棒
（６）、ニードル（７）等は不要となり、構成部品点数
は少なくなる。また、リニア−形ステップモータ（12）
は回転形ステップモータ（５）に比し薄型に形成される
ため、高さ方向の寸法は小さくなる。更に、励磁コイル
（14）は取付台（１）に固定されているため、給電機構
は簡単になる。
［発明の効果］ 以上説明した通りこの発明では、ヘッド搬送装置を駆動
するステップモータとしてリニア形モータを使用し、そ
の励磁コイルを巻回した固定子を取付台に固定し、可動
子にヘッド搬送装置を装着したので、部品点数が少な
く、かつ高さ方向の寸法を小さくすることができ、励磁
コイルへの給電機構の簡単な駆動ユニットを得ることが
できる効果がある。
するステップモータとしてリニア形モータを使用し、そ
の励磁コイルを巻回した固定子を取付台に固定し、可動
子にヘッド搬送装置を装着したので、部品点数が少な
く、かつ高さ方向の寸法を小さくすることができ、励磁
コイルへの給電機構の簡単な駆動ユニットを得ることが
できる効果がある。
また、取付台の省スペース化によりフロッピーディスク
駆動装置の設計自由度が増大できるとともに、ヘッドの
媒体へのトラッキング精度の向上ができる効果がある。
駆動装置の設計自由度が増大できるとともに、ヘッドの
媒体へのトラッキング精度の向上ができる効果がある。
第１図はこの発明によるフロッピーディスク駆動装置の
一実施例を示す駆動ユニットの斜視図、第２図は従来の
フロッピーディスク駆動装置を示す駆動ユニットの斜視
図、第３図は第２図のIII−III線断面図、第４図は各部
品の相互寸法精度を示す図である。 図中、（１）は取付台、（２）はヘッド搬送装置、
（４）はヘッド、（８）はスピンドルモータ、（９）は
記録媒体、（12）はリニア形ステップモータ、（13）は
可動子、（14）は固定子である。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
一実施例を示す駆動ユニットの斜視図、第２図は従来の
フロッピーディスク駆動装置を示す駆動ユニットの斜視
図、第３図は第２図のIII−III線断面図、第４図は各部
品の相互寸法精度を示す図である。 図中、（１）は取付台、（２）はヘッド搬送装置、
（４）はヘッド、（８）はスピンドルモータ、（９）は
記録媒体、（12）はリニア形ステップモータ、（13）は
可動子、（14）は固定子である。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】記録媒体を回転させるスピンドルモータ
と、ヘッドが装着されたヘッド搬送装置と、上記ヘッド
搬送装置を駆動するステップモータと、上記スピンドル
モータとヘッド搬送装置とステップモータとを所定の寸
法精度の位置関係で装着する一体に形成した取付台と、
からなる駆動ユニットを備え、上記ヘッドを上記記録媒
体に係合させるフロッピーディスク駆動装置において、 上記ステップモータは、励磁コイルが巻回され、上記取
付台に固定される扁平な固定子と、この固定子と一面が
直線運動可能に対面装着され、他面に上記ヘッド搬送装
置が載置される扁平な可動子と、からなるリニア形モー
タであることを特徴とするフロッピーディスク駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180469A JPH071607B2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | フロッピーディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180469A JPH071607B2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | フロッピーディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337872A JPS6337872A (ja) | 1988-02-18 |
| JPH071607B2 true JPH071607B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=16083763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61180469A Expired - Lifetime JPH071607B2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | フロッピーディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071607B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2842521B2 (ja) | 1994-12-28 | 1999-01-06 | 三菱電機株式会社 | 交換型記憶装置並びに記録媒体カートリッジ並びにカード型装置用スロットの利用方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2846599A1 (de) * | 1978-10-26 | 1980-04-30 | Basf Ag | Vorrichtung zum positionieren von gegenstaenden geringer masse |
| JPS5593572A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-16 | Pioneer Electronic Corp | Linear tracking arm assembly |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP61180469A patent/JPH071607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337872A (ja) | 1988-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |