JPS6218679A - 磁気ヘツド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンピュータやワードプロセッサ等のデータ記
憶装置として用いられるフロッピーディスク装置に関し
、磁気ヘッドを目的の位置に移送するための磁気ヘッド
移送装置に関する。

従来の技術 近年、コンピュータの外部記憶装置としてフロッピーデ
ィスク装置の需要が急速に増加している。

これは、フロッピーディスクが手軽に扱え、安価であシ
、テープメモリのように着脱が可能である等の理由によ
る。最近では特に持ち運び可能なパーソナル・コンピュ
ータや、ワードプロセッサへの内蔵が行なわれるように
なシ、これら機器自体の小型化、軽量化に伴いフロッピ
ーディスク装置にもよシ小型で薄型なものが要求されて
いる。

第６図、第７図は、従来のフロッピーディスク装置に於
ける磁気ヘッド移送装置の列を示すものである。

１はフレキシブルな磁気ディスク、いわゆるフロッピー
ディスク２を内蔵したカートリッジ（以下、カートリッ
ジと記す）であシ、フロッピーディスク２は、スピンド
ル３に装着されてスピンドルモータ４によシ回転駆動さ
れる。６はフロッピーディスク２に対して情報の記録・
再生を行なう磁気ヘッドであり、ヘッドキャリッジ６の
上部に搭載されている。７はへソドパッドであシ、パッ
ドアーム８の先端部に前記磁気ヘッド５と対向して設け
られており、パッドアーム８の後端は、ヘッドキャリッ
ジ６の後端付近に回動自在に支持されている。動作時に
は、図示しない弾性力によって前記ヘッドパッド了が磁
気ヘッド５の方向へ付勢され、フロッピーディスク２を
挾持した状態になる。９はステッピングモータであシ、
その回転軸は所定のリードが切られたリードスクリュウ
になっている。リードスクリュウ１ｏは、ヘッドキャリ
ッジ６に固定されたニードル１１および板バネ１２に挾
持され、リードスクリュウ１ｏのＶ溝にはニードル１１
が係合している。このためリードスクリュウ１ｏの回転
運動は、直線運動に変換され、ヘッドキャリッジ６はガ
イドロッド１３に沿ってフロッピーディスク２の半径方
向に往復直線移送される。（以上、たとえば　高橋昇司
著「最新フロッピー・ディスク装置とその応用ノウハウ
」。） 発明が解決しようとする問題点 しかし、前記の磁気ヘッド移送装置では、ステッピング
モータ９がカートリッジ１よシ後方に位置するため、装
置の奥行が長くなるという欠点があった。この欠点の改
善方法として第８図に示すようにステッピングモータ９
をカートリッジ１の下に配置することが容易に考えられ
る。しかしこの場合、カートリッジの下にはスピンドル
モータ４、あるいはスピンドルプーリ（図示せず）等が
アリ、ステッピングモータ９はこれを避けて配置されな
ければならず、よってヘッドキャリッジ１６もリードス
クリュウ１ｏと係合する必要上、部分的に大きくならざ
るを得ない。さらに、上記へラドキャリッジ１５は所定
の距離を往復運動するため、装置内にヘッドキャリッジ
１６の可動範囲以上のスペースが必要となシ、結局、装
置が大きくなる、という矛盾があった。

本発明は上記の矛盾を解決するものであシ、ヘッドキャ
リッジのためのスペースを増やすことなくフロッピーデ
ィスク装置の奥行を小さくするものである。

問題点を解決するための手段 本発明の技術的な手段は、カー）　＋Ｊッジの下に配置
された上記ステッピングモータのリードスクリュウの軸
線と、上記ガイドロッドの軸線とを、積極的に交差させ
るものである。

作用 これによシスチッピングモータは、上記スピンドルモー
タ等を避ける位置にあって、かつ、リードスクリュウは
へラドキャリッジの方向へ向けて配置できる。すなわち
リードスクリュウとへラドキャリッジが係合する位置を
任意に設定できることになシ、ヘッドキャリッジを小さ
くすることができる。この結果、フロッピーディスク装
置の小型化が実現されるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図に於て、２２はスピンドルモータであり、その回
転は伝達ベルト２３を介してスピンドル２０端に固定さ
れたスピンドルプーリ２１に伝えられる０２４は磁気ヘ
ッドであり、ガイドロッド２６に沿って往復直線運動が
可能なヘッドキャリッジ２５に搭載されてｂる。ヘッド
キャリッジ２５の裏面にはニードル２７および板バネ２
８が互いに対向して設けられている。３ｏはステッピン
グモータであシ、その回転軸は所定のリードが切られた
リードスクリュウ２６になっている。ステッピングモー
タ３０とリードスクリュウ２９はへラドキャリッジ２５
に向かって傾めになっており、上記リードスクリュウ２
９の軸線が上記ガイドロッド２６の軸線と空間的に交差
するよう（ねじれの関係に）配置されている。リードス
クリュウ２９の端部付近は上記へラドキャリッジ２５の
裏側で上記ニードル２７と板バネ２８によって挾持され
、リードスクリュウ２９のＶ溝にニードル２７が係合し
ている（第２図）。本実施例に於てはこのようにリード
スクリュウ２９とニードル２７との保合かへラドキャリ
ッジ２６の裏側で行なわれるため、第８図の磁気ヘッド
移送装置のようにヘッドキャリッジの一部分を係合のた
めに伸張させたり、ヘッドキャリッジを大きくさせる必
要が無い。

次に上記実施例のヘッド移送装置の動作を説明する。

第３図に於て、リードスクリュウ２９が矢印人の方向か
ら見て反時計方向に回転する場合を考える。ニードル２
７とリードスクリュウ２９は理論的には２点で接触して
おり、その一方の接触点を作用点としてリードスクリュ
ウからニードルへ力が伝達される。今の場合、ニードル
２７へは図に於て左方向の推力が与えられる。これによ
りヘッドキャリッジ２６は、ガイドロッド２６に沿って
左方向へ移動する。一方、ニードル２７とリードスクリ
ュウ２９との接触点もキャリッジ２６の移動によって変
化し、リードスクリュウ２９に於てはネジら線に沿って
回転する方向に、又、ニードル２７に於ては、その側線
に沿って軸方向に移動する。第４図はキャリッジ２５が
左端まで移動した状態を示しておシ、ニードル２７とリ
ードスクリュウ２９との接触点は、ニードル２７の一方
の端まで変化している。

ここで、本実施列に於ける磁気ヘッド移送装置のへソド
キャリッジ移送量、すなわちヘッド移送量は次のように
なる。

今、第３図に示すように ガイドロッドの軸線　　　；Ｌｌ リードスクリュウの軸線　；ｖ。

ニードルの軸線　　　　　；Ｎ１ リードスクリュウのリード；ＰＯ とし、上記Ｌ１１Ｍ１．Ｎ１のスピンドル２ｏに垂直な
平面への投影された投影線を、それぞれＬ２　＋Ｍ２１
　Ｎ２とする（第６図）。リードスクリュウが１回転し
、ニードルの軸投影線がＮ２よｐｐだけ移動して（すな
わち磁気ヘッドがＰだけ移動して）Ｎ３の位置に来たと
する。

Ｌ２とＮ２の交差角　　　　　　；θ Ｌ２とＮ２（又はＮｓ）の交差角　；θ０とすれば Ｐ＝ＰＯ３ＩＮ（θ０＋θ）／ＳＩＮθ０この式かられ
かるように、本実施列に於ては、磁気ヘッド２４の移送
量は、ガイドロッド２６に対してニードル２７およびリ
ードスクリュウ２９が交差する角度と、リードスクリュ
ウ２９のリードによって決められる。したがって、ステ
ッピングモータ３ｏの位置を任意に選んでもリードスク
リュウ２９のリード又はガイドロッド２６とニードル２
７との交差角を適切に設定すれば、所定のヘッド移送量
が得られることになり、設計に際しては極めて有利にな
る。

本実節グ］に於ては、ステッピングモータ３ｏはスピン
ドルモータ２２とスピンドルプーリ２１に囲まれた限ら
れたスペースに配置される必要があったが、本発明によ
ってそれが可能となった。

発明の効果 以上のように本発明は、ステッピングモータに設けられ
たリードスクリュウの軸線と、ガイドロッドの軸線とを
積極的に交差させる配置をとることによシ、ヘッドキャ
リッジを大きくせずにフロッピーディスク装置の奥行を
小さくできる。さらにステッピングモータの配置に対し
て設計の自由度が増し、逆に限られたスペースに対して
も設計が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による磁気ヘッド移送装置を
、裏側から見たときの平面図、第２図はその要部拡大側
面図、第３図〜第４図は同装置の動作を示す要部拡大平
面図、第５図は同じく同装置の動作を示す概念図、第６
図は従来の磁気ヘッド移送装置の平面図、第７図は同側
面図、第８図は従来の磁気ヘッド移送装置に対する一改
善案を示す平面図である。 ２０・・・・・・スピンドル、２１・・・・・・スピン
ドルプーリ、２２・・・・・・スピンドルプ−リ、２３
・・・・・・伝達ベルト、２４・・・・・・磁気ヘッド
、２６・・・・・・ヘッドキャリッジ、２６・・・・・
・ガイドロッド、２７・・・・・・ニードル、２８・・
・・・・板バネ、２９・・・・・・リードスクリュウ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 ２ｑ　　　ど８ 第４図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カートリッジに内蔵された磁気ディスクを回転駆動させ
   るためのスピンドルと、上記磁気ディスクに対して情報
   の記録・再生を行なう磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドが
   上記磁気ディスクの半径方向に往復移動する際の案内と
   なるガイドロッドと、上記カートリッジの下に配置され
   たステッピングモータと、上記ステッピングモータの回
   転軸と同軸に設けられたリードスクリュウとから成り、
   上記リードスクリュウの軸線と上記ガイドロッドの軸線
   とを、積極的に交差させて配置した事を特徴とする磁気
   ヘッド移送装置。