JPH0823249B2

JPH0823249B2 - 扉開閉機構

Info

Publication number: JPH0823249B2
Application number: JP2097539A
Authority: JP
Inventors: 定彦加藤; 寛宮沢
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1990-04-16
Filing date: 1990-04-16
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH03295991A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の技術分野〕本発明は、各種の扉，特に冷蔵庫やショーケースなど
の扉に用いて好適な扉開閉機構に関する。

〔従来技術〕

一般の各種扉，特に冷蔵庫やショーケースなどの扉
は、使用者がこの扉に設けられた把手を把持して引っ張
ったりスライドさせることによって開閉され、食器や飲
食品などの出し入れが行われるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の冷蔵庫やショーケースなどにおいて、飲食品な
どの出し入れを行う場合は、上述したように扉を手動的
に開閉する必要があるため、両手に食器や飲料品などを
持っている場合はこれを一旦別の場所に置いたあと扉を
開閉する必要があり、使い勝手が悪く非能率的であっ
て、扉の開放時間が長くなるため特に冷蔵庫ではその冷
却効率を著しく低下させるという問題があった。さら
に、通常、扉には機械的又はマグネットなどによるラッ
チ機構が組み込まれており、特に冷蔵庫では、機密性を
高める為に磁力の強力なマグネットによるラッチ機構が
用いられている。第５図は扉の開放時における操作力量
の変化を示すもので、扉の開放には、マグネットなどに
よるラッチ効果に抗して開くα曲線の大きな操作力量
と、扉のヒンジなどの機械的負荷のβ曲線の操作力量と
を必要とする。而して、ラッチ機構の開放解除には大き
な操作力量が必要であり、特に老人や子供や女性など比
較的力の弱い者がこの扉を開こうとする場合に不具合を
生じていた。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するために
なされたもので、例えば、操作パネルなどに設けられた
スイッチ手段を押圧するなどの簡単な操作のみで、扉を
自動的に開放または閉鎖可能とし、例え両手が塞がって
いる場合でも簡単に扉の開放または閉鎖を行え、さら
に、例え停電時などにおいても手動的に扉の開閉が可能
な扉開閉機構を提供することを目的とする。

また、他の目的として、モータを駆動源として扉を簡
単なスイッチ操作のみで開閉させると共に、このモータ
の取付位置を考慮して、庫内容積の減少および外形寸法
の増加を招かずにモータを取付可能とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、駆動源たるモータと、このモータに連繋さ
れると共に扉のラッチ機構を開放するラッチ開放機構お
よび扉を開放操作又は閉鎖操作する開閉操作機構と、上
記モータと上記ラッチ開放機構および開閉操作機構との
間に介在されこれらの間の連繋関係を接続する状態と遮
断する状態とに切り換えるクラッチ機構と、このクラッ
チ機構を接続状態に切り換えかつ同時に上記モータを起
動させるスイッチ手段とを備えたことを特徴とする。

また、機枠に対して開閉自在に支持された扉にモータ
を収納固定すると共に、このモータと上記扉の開閉中心
軸とを連繋したことを特徴とする。

〔作用〕上記構成の扉開閉機構にあっては、パネルなどに設け
られているスイッチ手段を操作すると、クラッチ機構が
係合してモータの出力が減速機構を介してラッチ開放機
構および開閉機構へ伝達され、このモータの駆動力によ
り扉を開放動作又は閉鎖動作させる。スイッチ手段を操
作しないときあるいは停電時には、クラッチ機構が解脱
していて、モータからラッチ開放機構および開閉機構に
至る動力伝達系が遮断されるため、手動によって扉を開
閉できる。

また、スイッチ手段への操作によりモータへ通電され
ると、扉の回動中心に対しモータ本体側が回動してこの
扉が開放又は閉鎖され、かつ、モータを扉内に配設した
ことによって、庫内容積の減少とか外形寸法の増加を招
かずに済む。

〔実施例〕

以下、本発明にかかる扉開閉機構の実施例について図
面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明にかかる扉開閉機構を冷蔵庫に適用
した例を示す。第１図において、冷蔵庫本体１は収納室
が上下に２分割されており、下段の収納室1aは適宜間隔
にて目皿10により区画されている。そして、これら収納
室の前面側には、それぞれ開き戸式の扉2,開き戸式の扉
３が設けられている。この扉2,3には手動操作するため
の把手11,12が設けられると共に、扉2,3の前面パネルに
は各々自動操作するためのスイッチ手段13が設けられて
いる。

扉2,3は、第２図のように、扉上面の一側面側及び図
示しない扉下面の一側面側が、冷蔵庫本体１の上側に固
定されたフランジ14と図示しない下側のフランジとで挟
まれており、この一側面側を回動中心として開閉自在に
保持されている。また、扉2,3の他側面側内部にはマグ
ネット61が設けられ、マグネット61と対向する冷蔵庫本
体１には鉄片62が設けられてラッチ機構が構成されてい
る。なお、上記扉2,3及びその開閉機構は同様の構成を
有するため、以下扉３の例を用いて本実施例を説明す
る。

第２図において、フランジ14には軸15が回転不能に固
定されると共に、この軸15には内歯歯車４が回転自在に
軸承されている。この軸15は、後述するモータのロータ
と連繋されており、この軸15と上記モータとの間におい
て相対的な回転動作が行われる。また、扉３上面の他側
面側先端付近には、Ｌの字形状をした扉開放用レバー５
が、扉３上面に植設された軸5cを中心として回動自在に
軸承されている。そして、上記レバー５の駆動部材とな
る内歯歯車４の突出腕部4aと、レバー５の一側腕部5aと
の間にはワイヤー16が張設され、また、上記突出腕部4a
の両側には、上記内歯歯車４の回動範囲を定めるストッ
パー17,18が、扉３上面に所定の間隔を有するように植
設されている。さらに、レバー５の他側腕部5bと扉３に
植設されたピン19との間にはばね20が張設されて、レバ
ー５はこのばね20の張力により所定の非動作位置に配置
されている。ここで、内歯歯車４が、第３図に示すモー
タアクチュエータにより、第２図の２点鎖線の位置から
実線で示す位置に回動されると、レバー５の回動により
その他側腕部5bで冷蔵庫本体１を押すため、扉３のラッ
チ機構が開放される。なお、扉３の内側には気密性を保
持するパッキング21が固定されている。

第３図は、上記扉開閉装置に用いられるモータアクチ
ュエータの例を示す。第３図において、ケース22とこの
ケース22に被せられたカバー23とによってアクチュエー
タの筐体が形成されている。なお、カバー23は図示され
ないタッピングネジなどによってケース22に締め付けら
れている。またこのケース22の底部にはモータケース24
が固定されている。このモータケース24には、櫛歯状で
かつ同心円上に磁極24aが切り起こし形成され、この磁
極24aと、後述する地板34から櫛歯状でかつ同心円上に
切り起こし形成された磁極34aとは、それぞれの磁極が
互いに他側の２つの磁極の間に介在位置するように並設
されている。そして、これら磁極24a,34aの周囲を囲繞
するようにコイルボビン25が嵌められてモータケース24
内に収納される。なお、このコイルボビン25にはモータ
巻線26が巻回されている。さらに、コイルボビン25の内
周側でかつ磁極24a,34aと対向するようにロータ６が配
置されている。ロータ６は、モータ軸27と、このモータ
軸27にブッシュ28及び保持体29を介して固着されたロー
タマグネット30とを有してなる。このように、ロータ6,
モータ巻線26,ステータとしてのケース24および地板34
などを有するモータは、周知の単相同期モータを構成し
ており、単相巻きの巻線26に単相交流電流を供給するこ
とによって、ロータマグネット30を取り囲みステータと
して作用するケース24および地板34に一体に形成された
櫛歯状の極歯24a,34aが、一つ置きにＮ極とＳ極に交互
に着磁されて交番磁界が発生し、この交番磁界に同期し
てロータ６がステータ等のモータ本体側に対して相対的
に回転する。また、ロータ６とモータケース24との間に
はばね31が介装され、このばね31がロータ６をスラスト
方向に付勢している。さらに、ロータ６には半径方向に
突出した係合突起32が一体形成されると共に歯車33が一
体に形成されている。

ケース22には、モータのステータと兼用される地板34
が固着され、また、ケース22の上方には、ケース22に対
し一定の間隔をおいて中間板35が配置されている。そし
て地板34と中間板35との間には上記モータの歯車33の近
傍において軸36が支架されており、さらに軸37,38,39が
支架されると共に出力ピニオン40が支架されている。出
力ピニオン40はそれ自体回転可能である。これらの軸は
円弧を描くように配置されるが、第３図では図示の関係
上展開した形で示されている。上記軸36には、歯車33と
噛み合う歯車７が回転可能に嵌められている。また、軸
36には、歯車７の上方において、反発ばね41を介して歯
車42が回転自在かつ軸36に沿って摺動可能にはめられて
いる。歯車42の下端部には歯車７の係合孔7aと係合可能
な係合突部42aが形成されているが、通常は、ばね41の
弾力により係合突部42aは係合孔7aから離間している。
歯車42の上端には、軸36に沿いかつ中間板35に形成され
た適宜のガイド孔35aに沿って摺動可能な作動片43が載
っている。作動片43は、歯車42を押圧するための円板状
の下部43aと、中間板35に形成されたガイド孔35aを貫通
する複数本の伝達部43bとからなる。作動片43の上端に
はさらにプランジャ44が載っている。プランジャ44は、
ソレノイド巻線45が施されたボビン46の中心孔をガイド
として上下に摺動することができる。ボビン46は、二つ
の鉄心47,48により上下両端部が磁気的に連結されてい
る。巻線45に通電されるとプランジャ44が下方に吸引さ
れ、作動片43を介して歯車42がばね41による付勢力に抗
して下方に押され、その係合突部42aが歯車７の係合孔7
aに係合して歯車７と一体的に歯車42が回転駆動され
る。これら巻線45,鉄心47及び48,プランジャ44,歯車７
及び42,作動片43およびばね41によってモータと減速歯
車輪列との回転伝達および遮断を行うクラッチ機構を構
成している。

歯車42は、軸37に回転自在に設けられた大径歯車49と
常時噛み合い、歯車49と一体に形成された小径歯車49a
が、軸38に回転自在に設けられた大径歯車50に噛み合
い、歯車50と一体に形成された小径歯車50aが、軸39に
回転自在に設けられた大径歯車51aと噛み合い、歯車51a
と一体に形成された小径歯車51が、出力ピニオン40に遊
嵌された歯車52に噛み合っている。これらの歯車列33-7
-42-49-49a-50-50a-51a-51-52は、ロータ６の回転力を
出力ピニオン40に伝達するための減速歯車列を構成して
いる。

出力ピニオン40には、歯車52を挟み込むようにしてワ
ッシャー53とスプリングワッシャー54が嵌められてい
る。各ワッシャー53,54の内径部はピニオン40の軸部分
に固定されている。スプリングワッシャー54の外径部
は、歯車52に圧接してこの歯車52をワッシャー53に圧接
させている。歯車52に対する各ワッシャー53,54は摩擦
伝達機構を構成しており、歯車52が回転駆動されると、
この歯車52と各ワッシャー53,54間の摩擦力により回転
力が出力ピニオン40に伝達されて、出力ピニオン40が回
転駆動される。しかし、出力ピニオン40に異常な負荷が
かかると、歯車52は出力ピニオン40に対して空回りし、
モータの回転力は出力ピニオン40に伝達されないし、出
力ピニオン40の回転力がモータに伝達されることもな
い。この出力ピニオン40は、中間板35の上方に突出し、
さらにカバー23に穿設された孔23a内に突出している。
この孔23aは、内歯歯車４の外周を回転自在に支承して
いる。そして、上記出力ピニオン40を太陽歯車とし、遊
星歯車55、上記内歯歯車４の内歯4bで遊星歯車機構を構
成している。

遊星歯車55は固定枠56に固定された軸56aに軸承さ
れ、枠56は前記軸15に固定されている。

ところで、冷蔵庫の扉３を開放するのに必要なトルク
は、扉３のヒンジ部である軸15にレバー５を設けた場合
の必要トルクをT1とし、本実施例のように扉３の先端付
近にレバー５を設けた場合のそのレバー５の必要回転ト
ルクをT2とし、第４図のようにレバー５の他側腕部5bの
長さ（軸5cからレバー５の押圧作用部5b先端までの長
さ）をL1とし、軸15からレバー５の押圧作用部5b先端ま
での長さをL2とすると、 T2＝T1/（L2/L1）となり、僅かのトルクで開放することが可能である。し
かし、その開放量はラッチ機構を解除するのみであり、
扉３の開放動作には供しない。

また、ラッチ機構の解除をヒンジ部における相対回動
動作のみによって行わせるには、大トルクである大型の
駆動源が必要であり、装置が大型化しかつ高価になる
が、上述のように、扉の自由端側に設けたレバー５でラ
ッチ機構を解除すれば、小型の駆動源を用いることが可
能となる。

なお、第１の発明における減速伝達機構は上記減速歯
車列で、同じくラッチ開放機構は上記遊星歯車機構，レ
バー５およびワイヤー16で、同じく開閉操作機構は上記
遊星歯車機構，固定枠56および軸15で構成される。ま
た、第２の発明における伝達機構は上記減速歯車列及び
遊星歯車機構で構成される。

上記モータの巻線26には、外部から導入される単相交
流電源が供給され、一方、ソレノイド巻線45には、上記
単相交流電源をダイオードなどで整流したあと適宜コン
デンサで平滑することにより得られる直流電源が供給さ
れる。また、この単相交流電源及び直流電源は上記スイ
ッチ手段13への操作によって供給される。スイッチ手段
13は、扉の開放用のスイッチまたは閉鎖用のスイッチを
選択して操作するようにし、これによってモータの回転
方向を決めるようにしもよいし、開閉用スイッチ手段を
操作したとき扉が開放しているか又は閉鎖しているかを
リミットスイッチなどで検知することによりモータの回
転方向を決めるようにしてもよい。なお、単相同期モー
タの回転方向制御方法は既に知られており、即ち、ロー
タが所定の向きとは反対の向きに回転しようとすると、
上記歯車７と摩擦係合可能に備えられた一方向回転規制
レバー63が、この歯車７と摩擦的に一体回転してロータ
６と一体形成された係合突起部32の回転通路上に進出
し、上記一方向回転規制レバー63と係合突起部32が衝合
する。そしてその反動によりロータ６は所定方向に起動
開始し、もって、瞬時にロータの回転方向が切り換えら
れる。また、扉の開放動作及び閉鎖動作の両動作を上記
モータにて行わせる場合には、特開昭52-13607号，実開
昭59-3767号公報に記載されているように、ロータの一
方への回転を任意に規定できるレバーを用い、このレバ
ーを上記スイッチ手段に連動させ、あるいは扉の開閉動
作に連動させて移動させるようにすることができる。即
ち、例えば、扉３の前面パネルに設けられたスイッチ手
段を「開」に押圧されたときは、扉３の開放方向にモー
タが回転するよう上記回転方向規定レバーを扉３内に備
えられたレバー等で移動させ、かつ、「閉」に押圧され
たときは、扉３の閉鎖方向にモータが回転するよう上記
回転方向規定レバーを移動させる。

次に、ここまで述べた実施例の動作について説明す
る。なお、本発明にかかる扉開閉機構は、開放・閉鎖
ともに自動動作可能なもの、開放のみ自動動作可能な
もの、閉鎖のみ自動動作可能なものの三つの構成の中
から適宜に選択して採用することができるが、ここでは
の構成のものを採用した場合について説明する。

いま、扉が閉鎖している状態において使用者がスイッ
チ手段を操作したとすると、ソレイド巻線45へ通電され
ることによってブランジャ44が鉄心47,48に吸引され、
ばね41の付勢力に抗して歯車42が作動片43を介して下方
に移動させられる。これにより歯車42の係合部42aと歯
車７の係合孔7aが係合し、すなわちクラッチ機構が係合
してロータ６の回転を出力側へ伝達可能とする。

一方、モータの巻線26に単相交流電源が供給され、ロ
ータ６が回転駆動される。このときロータ６の回転方向
は不定であり、仮りに所定の向きとは反対側に回転しよ
うとすると、例えば、前述の一方向回転規制レバー63が
ロータ６の係合突部32に衝合し、その反動でロータ６が
正規の向きに反転し、以後正規の向きに回転し続ける。
ロータ６の回転力は、自体に形成された歯車33から、歯
車列7-42-49a-50-50a-51a-51-52を介して出力ピニオン4
0に伝達される。

通常、出力ピニオン40の回転は、出力ピニオン40を太
陽歯車とする遊星歯車機構の遊星歯車55を介して内歯歯
車４及び固定枠56に回転を伝達する。本実施例において
は、扉３のヒンジ部に軸15を介して直結されている固定
枠56は固定要素であるため、内歯歯車４が回転駆動さ
れ、第２図のワイヤー16を引くことによりレバー５を回
転駆動し、第７図に示すようなマグネット61と鉄片62か
らなるラッチ機構のラッチを解除する。

その後、ストッパー17にて内歯歯車４が回転不能とな
ると、内歯歯車４が固定要素となり、従って、軸15を回
転させようにするが、軸15先端はフランジ14に係合固定
されているため、反力としてモータ本体側が扉の開閉中
心となる軸15の中心軸線の回りを回動動作する。これ
は、ロータ６の回転は、小径歯車51まで伝わるが、固定
要素である軸15と出力ピニオン40とが連繋され、歯車52
は回転できず、小径歯車51が歯車52のまわりを遊星運動
することになるためである。従って、このモータが取付
固定された扉３も軸15をその開閉の中心として回動し、
扉３が開放状態となる。

上記モータの巻線26及びソレノイド巻線44への通電
は、タイマによる時間制御、又は、リミットスイッチ等
のセンサによって扉が所定位置まで開放したことを検知
し、この時点で遮断される。そして上記クラッチ機構は
離脱状態に、また上記モータも停止して扉の開放動作が
完了する。

次に、扉が開放している状態においてスイッチ手段13
を操作したとすると、前述のようにクラッチ機構が係合
すると共に、モータのロータ６が回転し始める。この場
合もロータ６の回転方向は不定であるが、上述の回転方
向制御手段によって所定の方向、即ち、扉開放時とは逆
の方向に回転制御される。このロータ６の回転力は、上
述の減速歯車列を介して出力ピニオン40を駆動し、よっ
て内歯歯車４は開放時と逆方向に回転し、ワイヤー16を
ゆるめ、レバー５はばね20により所定の位置まで戻る。

ストッパー18にて内歯歯車４が回転不能となると、内
歯歯車４が固定要素となり、軸15を回転させようとする
が、軸15先端はフランジ14に係合固定されており、反力
として、モータ本体及び扉が軸15の中心軸線を回転中心
として回動し、かつ、扉３が本体側機枠に近接した時点
においては、上記ラッチ機構のマグネット61と鉄片62と
の吸引作用により扉３が本体側機枠に吸着され、扉が閉
鎖状態となる。この場合もモータの巻線26及びソレノイ
ド巻線44への通電がタイマやセンサなどによって制御さ
れ、扉の閉鎖動作が完了する。

上記スイッチ手段13を操作していないときは、上記ク
ラッチ機構は離脱した状態になっており、歯車42から出
力ピニオン40に至る減速機構は自由に回転することがで
きる。そこで、扉を手動的に開閉すると、軸15を通じて
上記出力ピニオン40及び減速機構が回転駆動されるが、
この減速機構は上述のように自由に回転することができ
るため、扉の手動的な開閉を容易に行なうことができ
る。従って、停電によってモータによる自動開閉ができ
ない場合であっても、手動操作による開閉が可能であ
り、また、あえて自動的な扉の開閉を必要としない場合
においても、手動的に扉の開閉を行うことができる。

また、出力ピニオン40に異常な外力が加わったとして
も、出力ピニオン40に設けられた歯車52とワッシャー53
及びスプリングワッシャー54でなる摩擦伝達機構にて適
宜に滑りを生じ、異常な外力がアクチュエータの内部機
構に伝達されることはなく、アクチュエータの内部機構
が保護される。出力ピニオン40に異常な外力が加わる場
合としては、モータ駆動中前方にいる子供などに扉が当
たったり、その他の障害物に扉が当たったりする場合が
ある。このような場合に、上記摩擦伝達機構が機能する
ことにより、アクチュエータの内部機構のみでなく、子
供や障害物が保護されることにもなる。

さらに、モータとして直流モータを用いた場合には、
異常な外力が加わって摩擦伝達機構が機能している状態
では、モータに異常な負荷電流が流れるので、この負荷
電流を検知してモータ及びソレノイドへの通電を遮断す
るようにしてもよい。こうすれば、モータや内部機構や
子供などの保護効果を一層強化することができる。ま
た、上記負荷電流の検知手段を扉の開閉動作完了検知手
段として用い、これをリミットスイッチと代替すること
もできる。

以上述べたような構成のものでは、扉の開放のみ又は
扉の閉鎖のみを自動で行い、開放及び閉鎖を手動的に行
うようにしてもよい。この場合、モータの回転方向は一
方向のみでよく、回転方向切換手段は不要である。

なお、本発明に用いるモータは、単相交流同期モータ
のほか上述のように直流モータを用いることも可能であ
り、後者の場合において回転方向を切り換える必要があ
る場合は、回路的に通電極性を切り換えるようにする。
また、クラッチ機構はソレノイドを用いた電磁式のもの
に限られるものではなく、回転駆動力によって作用する
遠心力を利用して遠心クラッチを用いてもよく、クラッ
チ形態も遊星クラッチとしてもよい。

また、減速機構は、平歯車によらず遊星歯車機構、ウ
ォーム機構としてもよい。

また、第６図から第10図は、間欠送り機構でラッチを
解除して扉を開閉する本発明にかかる扉開閉機構の他の
実施例である。

これによれば、第６図において、冷蔵庫本体の上側に
固定されたフランジ14に軸57が回転不能に固定されると
共に、軸57に固定歯車58が回転不能に係合されている。
扉３は軸57に対し回転自在であり、この扉３の内部に
は、例えば、上記第３図のモータアクチュエータ（遊星
歯車機構及び軸15は有していない）が内蔵されており、
従って、手動によっても扉３は開閉可能である。また、
上記モータアクチュエータの出力軸には、ピニオン40の
替わりに間欠歯車８が固定されている。

そして、この間欠歯車８はその所定領域に歯8aが形成
され、かつ、カム8bが一体に形成されている。カム8bの
突部8cには、Ｌの字形状をしたレバー９の一側腕部9aが
当たって揺動されるように配置されている。レバー９
は、第７図のように、扉３の上側に植設された軸59に回
動自在に軸承されている。扉３上面の他側面側には、Ｌ
の字形状をしたレバー５が扉３の上側に植設された軸60
に回動自在に軸承されている。そして、レバー９の他側
腕部9bとレバー５の一側腕部5a間にはワイヤー16が張設
されている。また、レバー５の一側腕部5aと扉３に植設
されたピン19の間にばね20が張設されてレバー９の一側
腕部9aがカム8bに当接付勢されている。扉３の他側面側
内部にはマグネット61が設けられ、マグネット61と対向
する冷蔵庫本体１には鉄片62が設けられてラッチ機構が
構成されている。

この他の実施例において、第１の発明のラッチ開放機
構は、モータアクチュエータで回転駆動される上記カム
8b、レバー９、ワイヤー16およびレバー５で構成され、
また、開閉操作機構は、上記間欠歯車8,固定歯車58およ
び軸57で構成されている。また、第２の発明の伝達機構
は、上記モータアクチュエータの減速歯車列および間欠
歯車８で構成される。

ここで、図示しないスイッチ手段13を「開」に操作す
ると、間欠歯車８がアクチュエータ63のモータ及び減速
機構で第７図の位置から第８図の位置に回転駆動される
と、カム8bの突部8cによってレバー９とレバー５とが回
動され、レバー５の他側腕部5bで冷蔵庫本体１を押して
ラッチ機構を開放し扉３が開放される。

間欠歯車８がさらに回転駆動されると、歯8aが固定歯
車58に噛み合いを始める。固定歯車58は軸57を介してフ
ランジ14に回転不能に係合されているため、反力として
間欠歯車８が固定歯車58に対して遊星運動を行う。即
ち、軸57の中心軸線を中心としてモータアクチュエータ
側が回動し、よって扉３は軸57をその開閉中心として第
８図から第９図の開放動作を行い、さらに第10図に示さ
れた所定の角度開放後にモータが停止する。

一方、この第10図の状態から、上記スイッチ手段13を
「閉」に操作すると、上記モータは上述した扉３の開放
方向回転とは逆方向に回転起動し、間欠歯車８の歯8aと
固定歯車58とが再度噛み合って、間欠歯車８が固定歯車
58に対して遊星運動して回転し、扉３は閉鎖方向に第８
図の状態まで回動する。そして、第８図の状態からさら
にレバー５が時計方向に回動すると、上記ラッチ機構の
マグネット61と鉄片62との吸引作用により扉３が本体側
機枠に吸着され、扉３は閉鎖される。

なお、上記固定歯車58、間欠歯車８は各々カムとして
もよい。即ち、各々の外周部分を摺接させておき、所定
の領域では一方に設けた凸部（外周部より突出）と他方
に設けた凹部（外周部より凹陥）とが係合し、その所定
領域においては両者が一体回動するよう構成すればよ
い。

なお、上述した扉開閉機構は、同様に扉２側にも設け
られていることは云うまでもない。

さらに、本発明の扉開閉機構は、冷蔵庫以外に電子レ
ンジやシステムキッチンやからくり時計等の扉開閉機構
として実施してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイッチ手段の操作という簡単な操
作のみによって、扉を開放又は閉鎖することが出来るた
め、例えば、台所等において食器や飲食品などを両手に
持っていても、スイッチを操作するだけで容易に扉を開
放又は閉鎖することができ、極めて便利で作業性が向上
する。特に冷蔵庫においては、飲食品の出し入れに要す
る時間を短縮することが出来るため、冷却効率の向上と
消費電力の低減を図ることが出来る。また、自動的な開
放又は閉鎖が可能なため、女性や子供のような力の弱い
者であっても何ら支障なく扉を開放または閉鎖すること
が出来る。さらに、スイッチ手段が操作されないとき離
脱するクラッチ機構を設けたため、手動的な開閉も可能
である。

さらにまた、モータを扉に配設収納しこのモータと扉
の開閉軸とを連繋したので、スイッチ手段への操作によ
って扉の回動中心に対しモータ本体側が回動して扉が開
放又は閉鎖され、かつ庫内容積の減少とか外形寸法の増
加を招かずにモータを取付けることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第10図は本発明にかかる扉開閉機構の実施例
が示され、第１図は本扉開閉機構が実施された冷蔵庫の
斜視図、第２図は同上詳細斜視図、第３図は本発明に用
いることができるアクチュエータの例を示す展開断面
図、第４図は扉模式図、第５図は扉開放時における必要
力の時間経過を示す図、第６図乃至第10図は本発明にか
かる扉開閉機構の他の実施例が示され、第６図は同上詳
細斜視図、第７図以下は同動作説明図である。 2,3……扉、13……スイッチ手段、6,24,25,26,27,28,2
9,30,34……モータを構成する部品、7,41,42,43,44,45,
46,47,48……クラッチ機構を構成する部品、49,49a,50,
50a,51,51a,52……歯車列を構成する部品、61,62……ラ
ッチ機構を構成する部品。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠に開閉自在に備えられた扉を開放又は
閉鎖するためのスイッチ手段と、このスイッチ手段への
操作により通電されて駆動するモータと、このモータの
回転出力を減速して伝達する減速伝達機構と、この減速
伝達機構中に又はこの減速伝達機構と連続して設けら
れ、モータ出力の伝達を接続遮断可能なクラッチ機構
と、上記減速伝達機構及びクラッチ機構を介して上記モ
ータに連結され、上記扉の開閉動作に先立ち、上記扉を
押圧する位置又は押圧しない位置に駆動されるラッチ解
放機構と、このラッチ解放機構を上記の押圧する位置に
もたらし、上記扉のラッチ機構を解放した後、上記扉を
開方向に駆動し、又は上記ラッチ解放機構を上記の押圧
しない位置にもたらした後、上記扉のラッチ機構を働か
せて上記扉を閉鎖させる開閉操作機構とを備え、上記ス
イッチ手段を操作したときは上記クラッチ機構が係合し
て上記モータの駆動力により上記扉を開動作又は閉動作
させ、上記スイッチ手段を操作しないときは上記クラッ
チ機構が離脱した状態にあり上記扉が手動によって開閉
可能であることを特徴とする扉開閉機構。
【請求項２】機枠に開閉自在に備えられた扉を開放又は
閉鎖するためのスイッチ手段と、このスイッチ手段への
操作により通電されて駆動するモータと、このモータと
上記扉の開閉中心軸とを連繋する伝達機構とを備え、上
記モータを上記扉に収納すると共に、上記スイッチ手段
への操作により上記モータを扉の開閉中心軸線に対し回
動させて上記扉を開放又は閉鎖させることを特徴とする
扉開閉機構。