JPH08207656A - 車両用前照灯装置 - Google Patents

車両用前照灯装置

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JPH08207656A
JPH08207656A JP4138295A JP4138295A JPH08207656A JP H08207656 A JPH08207656 A JP H08207656A JP 4138295 A JP4138295 A JP 4138295A JP 4138295 A JP4138295 A JP 4138295A JP H08207656 A JPH08207656 A JP H08207656A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路状態や走行環境に応じて配光を適切に調
整し視認性の向上を図ることができる車両用前照灯装置
を供する。 【構成】 車両前方の照射領域を調整可能とする車両用
前照灯装置において、道路上の幅方向における自車走行
位置を検出する自車位置検出手段31と、前記自車走行位
置から道路上のセンターラインまでの距離を算出し、該
距離が大きいほど照射領域をセンターライン側に拡大す
るように前照灯の照射領域を調整する制御手段20とを備
えた車両用前照灯装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用の前照灯装置に
関し、特に道路状態や走行環境に応じて前照灯の照明領
域を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の前照灯は、夜間遠距離にある障害物
を確認できる照射領域をもつ走行ビームと、対向車とす
れ違う場合に対向車に対しグレアを与えないような照射
領域を持つすれ違いビームとを手動操作で切り換えて使
い分けるようになっている。さらに近年になってナビゲ
ーションシステムが車両に搭載されるようになると、ナ
ビゲーションシステムの地図情報と自車の地図上の位置
情報とから事前にカーブを予知してカーブ進入の手前か
ら照射領域を左右方向に変更して視認性を良くした例
（特開平２−２９６５５０号）がある。
【０００３】
【解決しようとする課題】しかし車両情報より事前にカ
ーブの曲率半径を推測して、そのカーブの曲率半径に対
応した配光制御が行われるのみであり、道路幅や道路周
囲の走行環境に応じたきめ細かい配光制御はなされてい
なかった。本発明はかかる点に鑑みなされたもので、そ
の目的とする処は道路状態や走行環境に応じて配光を適
切に調整し視認性の向上を図ることができる車両用前照
灯装置を供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、車両前方の照射領域を調整可
能とする車両用前照灯装置において、道路上の幅方向に
おける自車走行位置を検出する自車位置検出手段と、前
記自車走行位置から道路上のセンターラインまでの距離
を算出し、該距離が大きいほど照射領域をセンターライ
ン側に拡大するように前照灯の照射領域を調整する制御
手段とを備えた車両用前照灯装置とした。
【０００５】自車から道路上のセンターラインまでの距
離が大きい場合は対向車にグレアを与えることなく配光
領域をセンターライン側に拡大することができ視認性を
向上させることができる。
【０００６】道路上の幅方向における自車走行車線を検
出する走行車線検出手段と、前記自車の走行車線から道
路上のセンターラインまでの車線数を算出し、該車線数
が多いほど照射領域をセンターライン側に拡大するよう
に前照灯の照射領域を調整する制御手段とを備えること
で、前記同様視認性を向上させることができる。
【０００７】操舵装置の舵角を検出する舵角検出手段を
備え、前記制御手段は照射領域の調整量を前記センター
ラインまでの距離とともに舵角に基づいて制御すること
で、カーブでの配光制御をきめ細かく調整してより良好
な視認性を得ることができる。
【０００８】車両前方の照射領域を調整可能とする車両
用前照灯装置において、走行している地域が市街地であ
るか否かを検出する市街地検出手段と、操舵装置の舵角
を検出する舵角検出手段と、前記舵角に応じて照射領域
の調整量を決定するとともに市街地走行時は予め設定さ
れていた基準の不感帯域を拡大するよう制御する制御手
段とを備えた車両用前照灯装置とすることで、市街地を
走行しているときはハンドル操作に敏感に反応して配光
が変化するのを禁止して違和感を無くしたきめ細かい配
光調整ができる。ここに不感帯域とは舵角の変化に対し
光軸角度を変化させない領域をいう。
【０００９】車両前方の照射領域を調整可能とする車両
用前照灯装置において、走行している地域が住宅地であ
るか否かを検出する住宅地検出手段と、住宅地走行時は
照射領域の左右幅を予め設定されていた基準値よりも大
きくするよう制御する制御手段とを備えた車両用前照灯
装置とすることで、住宅地を走行しているときは、配光
を左右に広げ路肩や歩道をより明るく照射し歩行者等の
視認性を特に良くし環境に適した配光調整をすることが
できる。
【００１０】車両前方の照射領域を調整可能とする車両
用前照灯装置において、自車が走行している車線を対向
車線から分離する中央分離帯が有るか否かを検出する中
央分離帯検出手段と、中央分離帯がある道路を走行時は
前記前照灯の光軸を上向き側に調整して照射領域の遠方
側到達距離を大きくする制御手段を備えた車両用前照灯
装置とすることで、中央分離帯のある道路を走行する場
合中央分離帯により対向車へのグレアはある程度阻止で
きることを考慮して照射領域の遠方側到達距離を大きく
して視認性を向上させることができる。
【００１１】路上送信装置から送信される情報を受信す
る受信装置を備え、前記道路幅検出手段，前記車線数検
出手段，前記市街地検出手段，前記住宅地検出手段また
は前記中央分離帯検出手段は前記受信装置が受信した情
報から道路幅，車線数，市街地，住宅地または中央分離
帯を検出することで、道路状態や走行環境を容易に検出
してきめ細かい配光調整が可能である。
【００１２】また道路データを含む地図情報を記憶する
地図情報記憶装置を備え、前記道路幅検出手段，前記車
線数検出手段，前記市街地検出手段，前記住宅地検出手
段または前記中央分離帯検出手段は前記地図情報記憶装
置が記憶する情報から道路幅，車線数，市街地，住宅地
または中央分離帯を検出することで、道路状態や走行環
境を容易に検出してきめ細かい配光調整が可能である。
【００１３】
【実施例】以下図１ないし図９に図示した本発明の一実
施例について説明する。本実施例に適用された自動車１
は、前照灯たる左右のヘッドライト２Ｌ，２Ｒがそれ自
体左右水平方向および上下方向に互いに独立に揺動可能
に装着されており、図１は該自動車１を上方から見た図
であるが、例えば同図に示す例では左側のヘッドライト
２Ｌは基準の直進方向に対する光軸Ｌの角度すなわち光
軸角度が左方にθL であり、右側のヘッドライト２Ｒは
右方に光軸角度θR だけ向きを変えて、左右のヘッドラ
イト２Ｌ，２Ｒの前方照射領域３は基準より左寄りに偏
向しつつ左右幅を拡大している。
【００１４】本実施例のヘッドライト２Ｌ，２Ｒの揺動
機構は、一方のヘッドライト２Ｒについて模式的に図示
すると図２に示すようである。Ｌ字に折曲された支持台
９が揺動自在に自動車１の前端部左右配設されており、
同支持台９の水平板部９ａ上に回動自在に立設された回
転軸５の上端にヘッドライト２Ｒのランプユニット４が
固定され、同回転軸５に嵌着されたウォームホイール６
に水平揺動用モータ８の駆動軸に形成されたウォームギ
ア７が噛み合っている。
【００１５】したがって水平揺動用モータ８の駆動でウ
ォームギア７，ウォームホイール６の噛合を介して回転
軸５とともにランプユニット４が水平方向に揺動する。
なおランプユニット４内には遠距離照明用のハイビーム
と短距離照明用のロービームの２種類のフィラメントが
内蔵されている。
【００１６】支持台９自体は揺動自在に支持されるもの
で、垂直板部９ｂの３隅から３軸が後方に延出してい
て、同３軸により支持台９の姿勢すなわちランプユニッ
ト４の姿勢が調整される。
【００１７】３軸のうち１軸は固定軸10であり垂直板部
９ｂの１隅の位置を固定しており、他の１軸は水平方向
調整ネジ軸11であり手動により垂直板部９ｂの１隅を前
後して前記固定軸10の固定点を中心に支持台９を水平方
向に微調整することができ、さらに残りの下方に位置す
る１軸は上下揺動用モータ13の駆動ネジ軸12でありモー
タ駆動により垂直板部９ｂの１隅を前後して前記固定軸
10の固定点を中心に支持台９を上下方向に調整すること
ができる。
【００１８】水平揺動用モータ８および上下揺動用モー
タ13は配光制御ＥＣＵ20によって駆動制御される。そこ
で本実施例の制御系の概略ブロック図を図３に示し説明
する。
【００１９】本自動車１はナビゲーションシステム30を
搭載しており、配光制御ＥＣＵ20はこのナビゲーション
システム30から地図情報や自車位置情報および道路状態
や走行環境の情報を得るとともにウインカーレバーの操
作でオンオフするターンスイッチ21の方向指示信号、操
舵輪の向きを検出する舵角センサー22の舵角信号および
車速を検出する車速センサー23の車速信号等を入力し、
処理して左右それぞれの所要の光軸角度θL ，θR を決
定して同光軸角度θL ，θR にすべく指示信号をモータ
ドライバ24に出力し、同モータドライバ24により左右の
水平揺動用モータ８および上下揺動用モータ13が駆動制
御される。
【００２０】ナビゲーションシステム30について簡単に
説明すると、制御中枢であるナビゲーションシステムＥ
ＣＵ31は、現在位置検出部32がジャイロセンサー33と前
記車速センサー13の検出信号を受けて移動位置を演算し
て自車位置を求め、マップマッチングを行うとともにＧ
ＰＳレシーバ34により受信した衛星電波から求めた自車
位置で補正を行って正確な自車位置の検出を行う。この
ようにして求めた自車位置を地図情報出力装置35が出力
する道路データとともにディスプレイ36に表示させる。
【００２１】ナビゲーションシステム30は、道路に沿っ
て順次辿ることのできる予め決められた点（ノード）が
多数設定されている。すなわち地図上の道路に沿って設
定されたノードは、ノード相互の間隔が場所によって異
なり、通常は直線的な道路部分では間隔は大きく、曲線
的な道路部分では間隔は狭く設定されるとともに、交差
点には必ずノードが設定される。
【００２２】地図上の各種道路情報例えば当該ノードに
おける道路幅や道路の曲がり程度等の道路状態の情報お
よび例えば市街地か住宅地か等の道路周囲の走行環境の
情報は、各ノードにそれぞれ対応づけて記憶されてい
る。またナビゲーションシステム30は目的地までの最短
経路を導き出し、同経路に沿って導く経路誘導機能を有
する。
【００２３】以上のような制御系に基づき制御される本
実施例における配光制御の手順を図４のフローチャート
に従って説明する。なお配光制御には、道路情報に基づ
き舵角αと光軸角度θとの関係を決定して同関係に基づ
いて実際に水平揺動用モータ８を駆動制御する水平方向
の光軸制御と上下揺動用モータ13を駆動制御する上下方
向の光軸制御がある。
【００２４】まずターンスイッチ21の状態，舵角センサ
22が検出する舵角，車速センサ23が検出する車速等の車
両情報を入力し（ステップ１）、次にナビゲーションシ
ステム30の地図情報すなわちノード毎に記憶された道路
情報を入力する（ステップ２）。次のステップ３では道
路情報から現在走行している道路の特徴特に何車線の道
路であるかを判断し、自車の現在位置よりセンターライ
ンまでの車線数ｎを判別する。
【００２５】最もセンターライン寄りの車線を走行して
いるときはｎ＝１でステップ５に進み、光軸角度θと舵
角αとの比例係数である傾きＫをＫ1 とし、ｎ＝１でな
ければステップ４に進みｎ＝２か否かすなわちセンター
ラインより２番目の車線を走行しているか否かを判別
し、ｎ＝２ならばステップ６に進み傾きＫ＝Ｋ2 とし、
ｎ＝２でなければステップ７に進みＫ＝Ｋ3 とし、傾き
Ｋを決定した後ステップ８に進む。ここに傾きＫの値に
はＫ1 ＜Ｋ2 ＜Ｋ3 の関係がある。
【００２６】図５は横軸を舵角αとし縦軸を光軸角度θ
として右側ヘッドライト２Ｒの右方向への舵角αに対す
る制御しようとする光軸角度θの関係を示した図であ
り、図５(1) は上記ステップ３〜７において決定される
両者の関係を示す。
【００２７】すなわちここではθ＝Ｋαの関係が決定さ
れる。したがって傾きＫの値が大きい程舵角αに対する
光軸角度θの変化は大きい。なお光軸角度θには限度が
あり、最大光軸角度θMAX 以上には制御されず、傾きＫ
が決定されると光軸角度θの制御可能な最大舵角αMAX
も決まり、制御限界点Ｐ（αMAX ，θMAX ）が決定され
る。
【００２８】図６は自車が走行している車線によって配
光が相違する様子を示したもので、図６(1) は最もセン
ターライン40寄りの車線を走行している場合（ｎ＝
１）、図６(2) はセンターライン40から２番目の車線を
走行している場合（ｎ＝２）、図６(3) はセンターライ
ンＣから３番目の車線を走行している場合（ｎ＝３）を
示しており、いずれも右カーブに差しかかっている。
【００２９】センターライン40寄りの車線を走行してい
るｎ＝１の場合（図６(1) ）は、傾きＫは小さい値のＫ
1 であって舵角αに対して徐々に光軸角度θが右方向に
変化し配光領域は緩やかに右に偏って無用にセンターラ
イン40方向を照らして対向車にグレアを起こさせること
なく進行方向を適切に照射することができる。
【００３０】ｎ＝２，３になるに従い傾きＫの値が
Ｋ2 ，Ｋ3 と大きくなり舵角αに対して光軸角度θの右
方向への変化の割合が大きくなり、図６(2) ，(3) に示
すように早い時期に進行する右方向を照らすとともに右
側の車線をより多く照らし同車線を走行する車両の視認
性を良くすることができる。なおここで決定された傾き
Ｋは、以後の制御で幾らか変更されることがあるが、前
記制御限界点Ｐ（αMAX ，θMAX ）は変わらない。
【００３１】以上のように傾きＫおよび制御限界点Ｐ
（αMAX ，θMAX ）が決定された後、ステップ８に進む
と、ナビゲーションシステムの道路情報から現在市街地
を走行しているか否かが判別される。市街地でない田舎
道等を走行している場合はステップ９に進み不感帯域Ｄ
をＤ0 に設定し、市街地を走行している場合はステップ
10に飛んで不感帯域ＤをＤ1に設定する。
【００３２】ここに不感帯域Ｄとは、ハンドルを切って
も光軸角度を変化させず直進時の状態を維持する舵角α
の範囲をいう。すなわち図５(2) に示すように舵角αが
不感帯域Ｄ以内にあるときは光軸角度は常に０度または
一定角度に固定され変化しない。
【００３３】これは僅かな舵角αでもすぐ反応して光軸
角度θを変化させるとドライバーにとって煩わしいとと
もに周囲の人にも迷惑となるからで、市街地では特に違
和感があり不感帯域を広くしてできるだけ光軸の移動を
行わないようにするのが肝要である。
【００３４】そこで市街地における不感帯域Ｄ1 の方が
他の田舎道等の不感帯域Ｄ0 より大きい。例えば図７に
示すように前方に自動車50が路肩に寄って停車している
場合に、これを避けて通ろうとしてハンドルを切った場
合、田舎道であれば舵角に合わせて光軸角度を変化させ
ても煩わしく感じず逆に回りが暗いので視認性がよくな
るのに対し、市街地であると停車中の自動車40を避ける
程度で光軸角度を変化させるのは煩わしく違和感を与え
るので光軸角度を変化させず、市街地は周囲が明るいの
で光軸角度を変化させなくとも視認性の問題はない。
【００３５】なお不感帯域Ｄが決まると図５(2) に示す
ように傾きＫも若干変更されることになる。すなわち図
５(2) の座標において点Ｑ（Ｄ，０）と制御限界点Ｐ
（αMAX ，θMAX ）とを結ぶ直線ＱＰが制御線となり、
傾きＫは直線ＱＰの傾きＫ’に変更される。不感帯域Ｄ
は制御可能な最大舵角αMAX に比べ極めて小さい角度な
ので、傾きの変更は微小である。
【００３６】こうして不感帯域Ｄが決まると、次にステ
ップ11においてナビゲーションシステムの道路情報から
現在住宅地を走行しているか否かを判別し、住宅地以外
を走行している場合はステップ13に直接進み、住宅地を
走行中ならばステップ12に進む。ステップ12に進んだ場
合は、前記ステップ９，10で決められた不感帯域Ｄ内で
左右のヘッドライト２Ｌ，２Ｒの光軸角度を互いに離れ
る方向に角度θ1 広げる。
【００３７】すなわち住宅地以外を走行している場合は
図８(1) に示す通常の直進方向の配光であるのに比べ住
宅地を走行している場合は図８(2) に示すように配光を
左右に広げ路肩や歩道をより明るく照射し歩行者等の視
認性を特に良くし環境に適した配光調整をすることがで
きる。
【００３８】かかる配光の拡開は不感帯域Ｄ内で行わ
れ、したがって図５(3) に示すように不感帯域Ｄ内で一
定の光軸角度θ1 に広げられて、点Ｒ（０，θ1 ）と点
Ｑ’（Ｄ，θ1 ）とを結んだ直線ＲＱ’が不感帯域の制
御線であり、不感帯域Ｄを越える舵角に対しては点Ｑ’
（Ｄ，θ1 ）と制御限界点Ｐ（αMAX ，θMAX ）とを結
ぶ直線Ｑ’Ｐが制御線となり、その傾きはＫ''に変更さ
れる。
【００３９】傾きＫ’とＫ''とは極めて近似している。
したがって住宅地走行中は舵角αに対して折れ線ＲＱ’
Ｐに従って光軸角度θが決定される。
【００４０】以上のステップを経て舵角αに対し光軸角
度θを決定する制御線が決まり、次のステップ13では走
行道路に中央分離帯があるか否かを道路情報から判別
し、中央分離帯がない場合は直接ステップ15に進み、中
央分離帯がある場合はステップ14に進み光軸を上向きに
調整する。すなわち前記上下揺動用モータ13を駆動して
ヘッドライト２Ｌ，２Ｒを上方に揺動して光軸を上向き
とする。
【００４１】図９は上記配光制御の様子を示す図であ
り、中央分離帯60がない場合は図９で破線で示す通常の
配光でロービームでかつさらに下向きの配光であり、対
向車線を走行する車両に対してグレアを起こさせないよ
うにしているが、中央分離帯60がある場合は光軸を上向
きにし図９に実線で示すように配光領域を遠方側到達距
離を大きくし視認性を良くしても中央分離帯60によって
照明光が遮られて対向車線を走行中の車両にグレアを起
こさせずにすむ。
【００４２】このように光軸の上下方向の調整はステッ
プ14で行われ、前記ステップで決定された制御線に基づ
く光軸の左右水平方向の実際の配光制御はステップ15で
行われる。以上のように自車の走行している車線からセ
ンターライン40までの車線数ｎ、市街地走行中か、住宅
地走行中か、中央分離帯が有るか否かによって配光を常
にに環境に合わせて適切に調整するとともに視認性を向
上させることができる。
【００４３】上記実施例の配光制御においてステップ３
〜７で自車走行車線からセンターライン40までの車線数
ｎを検出して制御していたが、車線数の代わりに直接自
車からセンターライン40までの距離を検出して配光制御
に供するようにしてもよい。その際自車の走行位置を高
い精度で検出する必要があり、ナビゲーションシステム
に高精度ものが要求される。
【００４４】また道路と自車との位置関係を検出するの
に、自車前方をカメラが写し、その映像を画像処理して
自車の道路上の正確な位置を検出するようにしてもよ
い。なおこのカメラを利用する方法ではセンターライン
の検出も可能であり、自車の道路上の正確な位置からセ
ンターラインまでの距離を算出することもでき、さらに
中央分離帯の有無を検出するのは容易であるとともに市
街地であるか住宅地であるかの判別も可能である。
【００４５】市街地であるか否かは光センサーで前方の
光量を捉えて判別することも可能である。また住宅地で
あるか否かは赤外線センサー等で温度を検出することで
歩行者の存在を判別し、歩行者が多く検出できる場合は
住宅地であるとの判別も可能である。
【００４６】その他前記実施例では、道路情報をナビゲ
ーションシステムから得ていたが、各車両が受信装置を
搭載し道路に沿って配設されたビーコン（路上送信装
置）から情報を得る路車間情報通信システムを利用する
こともでき、地域毎により詳細な情報を得て環境に合っ
たきめの細かい配光制御が可能となる。
【００４７】
【発明の効果】本発明は、自車位置検出手段により検出
された自車走行位置から道路上のセンターラインまでの
距離を算出し、該距離が大きいほど照射領域をセンター
ライン側に拡大するように前照灯の照射領域を調整する
ことで、自車から道路上のセンターラインまでの距離が
大きい場合は対向車にグレアを与えることなく配光領域
をセンターライン側に拡大することができ視認性を向上
させることができる。
【００４８】自車の走行車線から道路上のセンターライ
ンまでの車線数を算出し、該車線数が多いほど照射領域
をセンターライン側に拡大するように前照灯の照射領域
を調整しても同様に視認性を向上させることができる。
【００４９】操舵装置の舵角を検出する舵角検出手段を
備え、前記制御手段は照射領域の調整量を前記センター
ラインまでの距離とともに舵角に基づいて制御すること
で、カーブでの配光制御をきめ細かく調整してより良好
な視認性を得ることができる。
【００５０】市街地走行時は予め設定されていた基準の
不感帯域を拡大するよう制御することで、市街地を走行
しているときはハンドル操作に敏感に反応して配光が変
化するのを禁止して違和感を無くしたきめ細かい配光調
整ができる。
【００５１】住宅地走行時は照射領域の左右幅を予め設
定されていた基準値よりも大きくするよう制御すること
で、住宅地を走行しているときは、配光を左右に広げ路
肩や歩道をより明るく照射し歩行者等の視認性を特に良
くし環境に適した配光調整をすることができる。
【００５２】中央分離帯がある道路を走行時は前記前照
灯の光軸を上向き側に調整して照射領域の遠方側到達距
離を大きくすることで、中央分離帯のある道路を走行す
る場合中央分離帯により対向車へのグレアはある程度阻
止できることを考慮して照射領域の遠方側到達距離を大
きくして視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動車の配光状態を示
した上面図である。
【図２】本実施例のヘッドライトの揺動機構を模式的に
図示した図である。
【図３】本実施例の制御系の概略ブロック図である。
【図４】本実施例における配光制御の手順を示すフロー
チャートである。
【図５】舵角αと光軸角度θとの関係を座標で示した図
である。
【図６】走行車線により配光が相違する様子を示した説
明図である。
【図７】不感帯域を説明するための一例を示した説明図
である。
【図８】住宅地を走行しているか否かで配光が相違する
様子を示した説明図である。
【図９】中央分離帯の有無で配光が相違する様子を示し
た説明図である。
【符号の説明】
１…自動車、２Ｌ，２Ｒ…ヘッドライト、３…照射領
域、４…ランプユニット、５…回転軸、６…ウォームホ
イール、７…ウォームギア、８…水平揺動用モータ、９
…支持台、10…固定軸、11…水平方向調整ネジ軸、12…
駆動ネジ軸、13…上下揺動用モータ、20…配光制御ＥＣ
Ｕ、21…ターンスイッチ、22…舵角センサー、23…車速
センサー、24…もーたドライバ、30…ナビゲーションシ
ステム、31…ナビゲーションシステムＥＣＵ、32…現在
位置検出部、33…ジャイロセンサー、34…ＧＰＳレシー
バー、35…地図情報出力装置、36…ディスプレイ、40…
センターライン、50…自動車、60…中央分離帯。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両前方の照射領域を調整可能とする車
    両用前照灯装置において、 道路上の幅方向における自車走行位置を検出する自車位
    置検出手段と、 前記自車走行位置から道路上のセンターラインまでの距
    離を算出し、該距離が大きいほど照射領域をセンターラ
    イン側に拡大するように前照灯の照射領域を調整する制
    御手段とを備えたことを特徴とする車両用前照灯装置。
  2. 【請求項２】 車両前方の照射領域を調整可能とする車
    両用前照灯装置において、 道路上の幅方向における自車走行車線を検出する走行車
    線検出手段と、 前記自車の走行車線から道路上のセンターラインまでの
    車線数を算出し、該車線数が多いほど照射領域をセンタ
    ーライン側に拡大するように前照灯の照射領域を調整す
    る制御手段とを備えたことを特徴とする車両用前照灯装
    置。
  3. 【請求項３】 操舵装置の舵角を検出する舵角検出手段
    を備え、 前記制御手段は照射領域の調整量を前記センターライン
    までの距離とともに舵角に基づいて制御することを特徴
    とする請求項１または２記載の車両用前照灯装置。
  4. 【請求項４】 車両前方の照射領域を調整可能とする車
    両用前照灯装置において、 走行している地域が市街地であるか否かを検出する市街
    地検出手段と、 操舵装置の舵角を検出する舵角検出手段と、 前記舵角に応じて照射領域の調整量を決定するとともに
    市街地走行時は予め設定されていた基準の不感帯域を拡
    大するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
    る車両用前照灯装置。
  5. 【請求項５】 車両前方の照射領域を調整可能とする車
    両用前照灯装置において、 走行している地域が住宅地であるか否かを検出する住宅
    地検出手段と、 住宅地走行時は照射領域の左右幅を予め設定されていた
    基準値よりも大きくするよう制御する制御手段とを備え
    たことを特徴とする車両用前照灯装置。
  6. 【請求項６】 車両前方の照射領域を調整可能とする車
    両用前照灯装置において、 自車が走行している車線を対向車線から分離する中央分
    離帯が有るか否かを検出する中央分離帯検出手段と、 中央分離帯がある道路を走行時は前記前照灯の光軸を上
    向き側に調整して照射領域の遠方側到達距離を大きくす
    る制御手段を備えたことを特徴とする車両用前照灯装
    置。
  7. 【請求項７】 路上送信装置から送信される情報を受信
    する受信装置を備え、 前記道路幅検出手段，前記車線数検出手段，前記市街地
    検出手段，前記住宅地検出手段または前記中央分離帯検
    出手段は前記受信装置が受信した情報から道路幅，車線
    数，市街地，住宅地または中央分離帯を検出することを
    特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の車
    両用前照灯装置。
  8. 【請求項８】 道路データを含む地図情報を記憶する地
    図情報記憶装置を備え、 前記道路幅検出手段，前記車線数検出手段，前記市街地
    検出手段，前記住宅地検出手段または前記中央分離帯検
    出手段は前記地図情報記憶装置が記憶する情報から道路
    幅，車線数，市街地，住宅地または中央分離帯を検出す
    ることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６
    記載の車両用前照灯装置。
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