JPH08122033A - 画像認識装置 - Google Patents
画像認識装置Info
- Publication number
- JPH08122033A JPH08122033A JP7147386A JP14738695A JPH08122033A JP H08122033 A JPH08122033 A JP H08122033A JP 7147386 A JP7147386 A JP 7147386A JP 14738695 A JP14738695 A JP 14738695A JP H08122033 A JPH08122033 A JP H08122033A
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- JP
- Japan
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- light
- image recognition
- shadow
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- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 点字の突起物を照明ランプで照らすことによ
りできる影により突起物のありなしを検出するため、そ
の影を明確に検出できるようにした画像認識装置を提供
することを目的とする。 【構成】 原稿７の突起７ａに対して、ある程度角度を
つけて平行光を照射する照明ランプ５により突起７ａの
影を形成する。それにより得た影をカメラ１が取り込
み、画像判別回路２で点字の突起を判別する。その判別
された出力と点字のパターンを記憶したメモリ３との比
較を比較回路４して対応する文字情報を出力する。
りできる影により突起物のありなしを検出するため、そ
の影を明確に検出できるようにした画像認識装置を提供
することを目的とする。 【構成】 原稿７の突起７ａに対して、ある程度角度を
つけて平行光を照射する照明ランプ５により突起７ａの
影を形成する。それにより得た影をカメラ１が取り込
み、画像判別回路２で点字の突起を判別する。その判別
された出力と点字のパターンを記憶したメモリ３との比
較を比較回路４して対応する文字情報を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検査物体を照明し、
撮像カメラを通じて被検査物体を認識する画像認識装置
に関するものである。
撮像カメラを通じて被検査物体を認識する画像認識装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像認識装置としては、実開昭５
６−６０１４３号公報に示されるようなものがある。こ
れは、一対の照明ランプによって、被検査物体を照ら
し、物体の反射光をフィルタを介して、レンズにより収
束し、センサにより被検査物質の像を結び、この像を読
み取り部で検知するものである。そして、この装置では
像を鮮明にセンサに結ぶため照明ランプには照射光の強
いものが用いられていた。
６−６０１４３号公報に示されるようなものがある。こ
れは、一対の照明ランプによって、被検査物体を照ら
し、物体の反射光をフィルタを介して、レンズにより収
束し、センサにより被検査物質の像を結び、この像を読
み取り部で検知するものである。そして、この装置では
像を鮮明にセンサに結ぶため照明ランプには照射光の強
いものが用いられていた。
【０００３】ところで、このような技術を利用して物体
の傷や、物体の突起物などを検出することも試みられて
いる。特に、物体の突起物などの検出などには、視覚障
害者が使用している点字などもこれらの技術の応用が可
能な分野である。
の傷や、物体の突起物などを検出することも試みられて
いる。特に、物体の突起物などの検出などには、視覚障
害者が使用している点字などもこれらの技術の応用が可
能な分野である。
【０００４】しかしながら、点字の判別に上述した画像
認識装置をただ単に用いると次のような問題点が生ず
る。即ち、点字の突起物を認識する方法としては、照明
ランプにより生ずる光に対する突起物の影を検出して、
判別する方法があるが、従来の画像認識装置では、照明
ランプが強いうえに照明ランプの位置により影がでにく
くなり判別が困難になってしまう。更に、照明ランプの
光が拡散して更に影を作りにくくしているという欠点が
あった。
認識装置をただ単に用いると次のような問題点が生ず
る。即ち、点字の突起物を認識する方法としては、照明
ランプにより生ずる光に対する突起物の影を検出して、
判別する方法があるが、従来の画像認識装置では、照明
ランプが強いうえに照明ランプの位置により影がでにく
くなり判別が困難になってしまう。更に、照明ランプの
光が拡散して更に影を作りにくくしているという欠点が
あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点に鑑み成されたものであり、点字の突起物を照明ラ
ンプで照らすことによりできる影により突起物のありな
しを検出するため、その影を明確に検出できるようにし
た画像認識装置を提供することを目的とする。
題点に鑑み成されたものであり、点字の突起物を照明ラ
ンプで照らすことによりできる影により突起物のありな
しを検出するため、その影を明確に検出できるようにし
た画像認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、物体の形状ま
たは突起物を識別するための画像認識装置であって、上
記物体のに対して角度をつけて光を照射する光照射手段
と、その光照射手段により照射されたことで上記物体に
生じた影を検出する手段と、その検出手段からの出力に
基づいて対応する識別信号を出力する出力手段からなる
ことを特徴とする画像認識装置である。
たは突起物を識別するための画像認識装置であって、上
記物体のに対して角度をつけて光を照射する光照射手段
と、その光照射手段により照射されたことで上記物体に
生じた影を検出する手段と、その検出手段からの出力に
基づいて対応する識別信号を出力する出力手段からなる
ことを特徴とする画像認識装置である。
【０００７】
【作用】本発明は以上の構成により、照射された物体の
影を検出することでその物質の形状や突起物を認識する
ことができる。
影を検出することでその物質の形状や突起物を認識する
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明をする。図１は、本発明の実施例を示し、図２及び
図３はその実施例の説明のための図面である。
説明をする。図１は、本発明の実施例を示し、図２及び
図３はその実施例の説明のための図面である。
【０００９】まず、図１において、１は物体の画像を取
り込むカメラ、２はそのカメラ１からの画像を判別する
画像判別回路、３は予め分かっている画像パターンを記
憶しているメモリ、４は画像判別回路２で得た出力に対
し、メモリ３からの画像パターンに対応したパターンが
あるかを比較する比較回路、５は物体に対して平行光を
放射する照射ランプ、６は照射ランプ５を駆動する駆動
回路、７は点字が打たれた原稿である。
り込むカメラ、２はそのカメラ１からの画像を判別する
画像判別回路、３は予め分かっている画像パターンを記
憶しているメモリ、４は画像判別回路２で得た出力に対
し、メモリ３からの画像パターンに対応したパターンが
あるかを比較する比較回路、５は物体に対して平行光を
放射する照射ランプ、６は照射ランプ５を駆動する駆動
回路、７は点字が打たれた原稿である。
【００１０】次に、実施例の動作を説明する。この画像
認識装置は、点字の原稿７から点字を判別して文字情報
に変換する装置であり、点字を識別するためには、原稿
７に打たれた突起７ａを判別しなければならない。
認識装置は、点字の原稿７から点字を判別して文字情報
に変換する装置であり、点字を識別するためには、原稿
７に打たれた突起７ａを判別しなければならない。
【００１１】そのため、原稿７をカメラ１の下に配置
し、それに対して照明ランプ５を原稿７に照射する。こ
の照明ランプ５の照射は、突起７ａに対して、影を形成
するようにしている。
し、それに対して照明ランプ５を原稿７に照射する。こ
の照明ランプ５の照射は、突起７ａに対して、影を形成
するようにしている。
【００１２】ここでその照明ランプ５の影の形成方法に
ついて説明する。まず、影の作成方法で重要なことは、
影の大きさと、そのコントラストがはっきりしているこ
とである。なぜなら、影を画像が識別することで、突起
７ａの有無を判別するため、カメラ１が十分に影の画像
を得るようにしなければならないからである。
ついて説明する。まず、影の作成方法で重要なことは、
影の大きさと、そのコントラストがはっきりしているこ
とである。なぜなら、影を画像が識別することで、突起
７ａの有無を判別するため、カメラ１が十分に影の画像
を得るようにしなければならないからである。
【００１３】よって、はじめに影の大きさを判別できる
ような大きさを設定するため、照明ランプ５の配置の工
夫がいる。そこで、影を作る配置を考えると、図２に示
すような照明ランプ５の配置が考えられる。まず、イの
ように突起７ａに対して、真上にある場合では、ほとん
ど影ができない。また、ハの位置では突起７ａに対して
あまりにも横からの照射となるので、図３のＡに示すよ
うに影８が長くなってしまい突起７ａの間隔が短い場合
などで影が重なってしまうという問題がある。
ような大きさを設定するため、照明ランプ５の配置の工
夫がいる。そこで、影を作る配置を考えると、図２に示
すような照明ランプ５の配置が考えられる。まず、イの
ように突起７ａに対して、真上にある場合では、ほとん
ど影ができない。また、ハの位置では突起７ａに対して
あまりにも横からの照射となるので、図３のＡに示すよ
うに影８が長くなってしまい突起７ａの間隔が短い場合
などで影が重なってしまうという問題がある。
【００１４】そこで、図２のロに示すような突起７ａに
対してある程度の角度をもたして、図３のように影８が
適当な大きさになるように配置する。
対してある程度の角度をもたして、図３のように影８が
適当な大きさになるように配置する。
【００１５】次に、問題となるのは、照明ランプ５の光
の拡散である。光は、当然のことながら拡散するため、
光線を突起７ａに当てても、影が、光の拡散により薄く
なってしまうので、カメラ１の画像の識別が難しくなっ
てしまう。そこで、本発明では、照明ランプ５の形状を
図１に示すように光源に対して、半円球状で内面が鏡と
なった放物面鏡である光リフレクタ５ａを設けて、平行
光を作り出すことにより、突起７ａに集中して方向性の
ある光を当てるようにして、影のコントラストを取るよ
うにした。以上により、コントラストがはっきりとした
影が得られる。
の拡散である。光は、当然のことながら拡散するため、
光線を突起７ａに当てても、影が、光の拡散により薄く
なってしまうので、カメラ１の画像の識別が難しくなっ
てしまう。そこで、本発明では、照明ランプ５の形状を
図１に示すように光源に対して、半円球状で内面が鏡と
なった放物面鏡である光リフレクタ５ａを設けて、平行
光を作り出すことにより、突起７ａに集中して方向性の
ある光を当てるようにして、影のコントラストを取るよ
うにした。以上により、コントラストがはっきりとした
影が得られる。
【００１６】次に、上述のように得られた突起７ａの影
をカメラ１でとり、その画像を画像判別回路２に入力し
て、影の配置から、点字の突起の配置を判別する。そし
て、点字の突起の配列パターンをすべて記憶しているメ
モリ３のデータと画像判別回路２の判別出力を比較回路
４で比較し、それに基づき文字情報を出力することで、
点字を文字に置き換えることができる。
をカメラ１でとり、その画像を画像判別回路２に入力し
て、影の配置から、点字の突起の配置を判別する。そし
て、点字の突起の配列パターンをすべて記憶しているメ
モリ３のデータと画像判別回路２の判別出力を比較回路
４で比較し、それに基づき文字情報を出力することで、
点字を文字に置き換えることができる。
【００１７】更に、この光源の照射する構造をより具体
的に図４乃至図７を用いて説明する。まず、図４は本発
明の照射角度を可変出来るようにした側面から見た構造
であり、図５は側面のＣ−Ｃの断面構造で、図７は斜視
図である。なお、図１の実施例で示した図番と同一のも
のは同じであるためその説明を省略する。
的に図４乃至図７を用いて説明する。まず、図４は本発
明の照射角度を可変出来るようにした側面から見た構造
であり、図５は側面のＣ−Ｃの断面構造で、図７は斜視
図である。なお、図１の実施例で示した図番と同一のも
のは同じであるためその説明を省略する。
【００１８】はじめに、その構造を説明する。１はカメ
ラでレンズ１ａを原稿７の方に向けて原稿７の上方に配
置されている。そして、原稿７を挟んで両側面には、サ
イドプレート１４が配置されている。このサイドプレー
ト１４に、カメラ１の中心軸上に相当する部分に照射ラ
ンプ５が回動する支点Ｚに支軸１３を配置して、その支
軸１３を中心に回動するように支軸１３に回動自在に軸
支された調整アーム１１が配置されている。
ラでレンズ１ａを原稿７の方に向けて原稿７の上方に配
置されている。そして、原稿７を挟んで両側面には、サ
イドプレート１４が配置されている。このサイドプレー
ト１４に、カメラ１の中心軸上に相当する部分に照射ラ
ンプ５が回動する支点Ｚに支軸１３を配置して、その支
軸１３を中心に回動するように支軸１３に回動自在に軸
支された調整アーム１１が配置されている。
【００１９】そして、その調整アーム１１の他方の先端
には、リフレクタ５ａが固定ネジ１０で固定され、その
リフレクタ５ａの内部に照射ランプ５が固定配置され、
照射ランプ５の照射方向に光を均一にするフィルタ９が
配置されている。また、サイドパネル１４には、調整ア
ーム１１の移動を案内するための溝１５が設けられ、そ
の溝１５を介して、調整アーム１１に固定されたロック
ネジ１２が固定されている。
には、リフレクタ５ａが固定ネジ１０で固定され、その
リフレクタ５ａの内部に照射ランプ５が固定配置され、
照射ランプ５の照射方向に光を均一にするフィルタ９が
配置されている。また、サイドパネル１４には、調整ア
ーム１１の移動を案内するための溝１５が設けられ、そ
の溝１５を介して、調整アーム１１に固定されたロック
ネジ１２が固定されている。
【００２０】以上のように構成された、照射角度可変構
造によれば、照射ランプ５は、サイドパネル１２の溝１
５を介して原稿７への光を照射する角度を可変すること
ができ、カメラ１が点字の影を認識できる最適な光の照
射角度を設定できる。そして、最適位置を設定すると、
ロックネジ１２を締め付けて、サイドパネル１４と調整
アームと１１を固定することで、照射ランプ５の位置が
固定される。
造によれば、照射ランプ５は、サイドパネル１２の溝１
５を介して原稿７への光を照射する角度を可変すること
ができ、カメラ１が点字の影を認識できる最適な光の照
射角度を設定できる。そして、最適位置を設定すると、
ロックネジ１２を締め付けて、サイドパネル１４と調整
アームと１１を固定することで、照射ランプ５の位置が
固定される。
【００２１】尚、この照射角度は、図６に示すように原
稿７に対してＹ１＝２５度からＸ１＝４５度の角度にす
れば、点字の影を認識して判断できる範囲内である。ま
た、この画像認識装置も大型とならないため高さ方向へ
のスペースを少なくできるというメリットもある。さら
に、図６に示すように、照射角度によって、原稿７に当
たる光の面積も増やすことができ、効率がよい。例え
ば、角度が２５度の場合であれば、照射長さはＹ２＝１
３６．６２ｍｍとなり、角度が４５度の場合は、照射長
さがＸ２＝１４１．４２ｍｍとなる。
稿７に対してＹ１＝２５度からＸ１＝４５度の角度にす
れば、点字の影を認識して判断できる範囲内である。ま
た、この画像認識装置も大型とならないため高さ方向へ
のスペースを少なくできるというメリットもある。さら
に、図６に示すように、照射角度によって、原稿７に当
たる光の面積も増やすことができ、効率がよい。例え
ば、角度が２５度の場合であれば、照射長さはＹ２＝１
３６．６２ｍｍとなり、角度が４５度の場合は、照射長
さがＸ２＝１４１．４２ｍｍとなる。
【００２２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、物体の傷や突起
物などの影を検出して判別する場合、安定した影の画像
の取り込みが行うことができるという効果がある。ま
た、照射角度を２５度から４５度の任意の角度に可変で
きるようにしたので、照射状態を最適な状態に配置する
ことができ、安定した影を得ることができるという効果
がある。
物などの影を検出して判別する場合、安定した影の画像
の取り込みが行うことができるという効果がある。ま
た、照射角度を２５度から４５度の任意の角度に可変で
きるようにしたので、照射状態を最適な状態に配置する
ことができ、安定した影を得ることができるという効果
がある。
【図１】本発明の実施例のブロック図。
【図２】本発明の照明ランプの配置を説明するための
図。
図。
【図３】本発明の照明ランプによる影の状態を説明する
ための図。
ための図。
【図４】本発明の照射角度を可変できる具体的な実施
例。
例。
【図５】本発明の照射角度を可変できる具体的な実施例
の部分断面図。
の部分断面図。
【図６】本発明の照射角度と照射長さの関係を示す図。
【図７】本発明の照射角度を可変できる具体的な実施例
の斜視図。
の斜視図。
１ カメラ ２ 画像判別回路 ３ メモリ ４ 比較回路 ５ 照明ランプ ５ａ 光リフレクタ ６ 駆動回路 ７ 原稿 ７ａ 突起
Claims (5)
- 【請求項１】 物体の形状または突起物を識別するため
の画像認識装置であって、上記物体のに対して角度をつ
けて光を照射する光照射手段と、その光照射手段により
照射されたことで上記物体に生じた影を検出する手段
と、その検出手段からの出力に基づいて対応する識別信
号を出力する出力手段からなることを特徴とする画像認
識装置。 - 【請求項２】 請求項１項記載の画像認識装置におい
て、上記光照射手段の光源を平行光にしたことを特徴と
する画像認識装置。 - 【請求項３】 請求項１及び２項記載の画像認識装置に
おいて、上記光照射手段の光源の照射角度を２５度から
４５度の範囲にしたことを特徴とする画像認識装置。 - 【請求項４】 請求項１及び２項記載の画像認識装置に
おいて、上記光照射手段の光源の照射角度を２５度から
４５度の範囲の任意の位置に配置可能にしたことを特徴
とする画像認識装置。 - 【請求項５】 請求項２項記載の画像認識装置におい
て、上記光照射手段の光源に放物状で内面に反射鏡を備
えてなるリフレクタを取り付けたことを特徴とする画像
認識装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7147386A JPH08122033A (ja) | 1994-09-02 | 1995-06-14 | 画像認識装置 |
| US08/663,390 US5982911A (en) | 1995-05-26 | 1996-06-13 | Braille recognition system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20986294 | 1994-09-02 | ||
| JP6-209862 | 1994-09-02 | ||
| JP7147386A JPH08122033A (ja) | 1994-09-02 | 1995-06-14 | 画像認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122033A true JPH08122033A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=26477943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7147386A Pending JPH08122033A (ja) | 1994-09-02 | 1995-06-14 | 画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122033A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1128840A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Hitachi Koki Co Ltd | 点字文書複写装置 |
| JP2000230995A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Hitachi Ltd | 水中照明具付き外観検査装置 |
| JP2007066198A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Sharp Corp | 点字認識装置、点字認識方法、点字認識プログラム及びこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2017090194A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 大日本印刷株式会社 | 検査システムおよび検査方法 |
| JP2018144152A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 株式会社キーエンス | ロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、ロボットシミュレーションプログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP7147386A patent/JPH08122033A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1128840A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Hitachi Koki Co Ltd | 点字文書複写装置 |
| JP2000230995A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Hitachi Ltd | 水中照明具付き外観検査装置 |
| JP2007066198A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Sharp Corp | 点字認識装置、点字認識方法、点字認識プログラム及びこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2017090194A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 大日本印刷株式会社 | 検査システムおよび検査方法 |
| JP2018144152A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 株式会社キーエンス | ロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、ロボットシミュレーションプログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
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