JPH0811735A - 液圧動力かじ取り装置 - Google Patents
液圧動力かじ取り装置Info
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- JPH0811735A JPH0811735A JP7189656A JP18965695A JPH0811735A JP H0811735 A JPH0811735 A JP H0811735A JP 7189656 A JP7189656 A JP 7189656A JP 18965695 A JP18965695 A JP 18965695A JP H0811735 A JPH0811735 A JP H0811735A
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- power steering
- steering wheel
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造的に有利な構成の動力かじ取り装置を提
供する。 【構成】 液圧ポンプの吐出側と吸入側との間に設けら
れかつ中間又は規準位置で開くサーボ弁が、液圧サーボ
モータの少なくとも１つの接続部を制御し、動力かじ取
り装置の操作素子の操作の際、このサーボモータが操作
素子の操作を容易にするサーボ操作力を発生するのに役
立ち、液圧ポンプの制御可能な電気駆動装置が設けられ
ている。液圧ポンプの電気駆動装置が、動力かじ取り装
置の機械的部分の運動により制御可能な操作部材を持つ
機械的に操作可能な電気開閉装置により制御可能であ
る。
供する。 【構成】 液圧ポンプの吐出側と吸入側との間に設けら
れかつ中間又は規準位置で開くサーボ弁が、液圧サーボ
モータの少なくとも１つの接続部を制御し、動力かじ取
り装置の操作素子の操作の際、このサーボモータが操作
素子の操作を容易にするサーボ操作力を発生するのに役
立ち、液圧ポンプの制御可能な電気駆動装置が設けられ
ている。液圧ポンプの電気駆動装置が、動力かじ取り装
置の機械的部分の運動により制御可能な操作部材を持つ
機械的に操作可能な電気開閉装置により制御可能であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧ポンプの吐出側と
吸入側との間に設けられかつ中間又は規準位置で開くサ
ーボ弁が、液圧サーボモータの少なくとも１つの接続部
を制御し、動力かじ取り装置の操作素子の操作の際、こ
のサーボモータが操作素子の操作を容易にするサーボ操
作力を発生するのに役立ち、液圧ポンプの制御可能な電
気駆動装置が設けられている、液圧動力かじ取り装置
（パワステアリング）に関する。
吸入側との間に設けられかつ中間又は規準位置で開くサ
ーボ弁が、液圧サーボモータの少なくとも１つの接続部
を制御し、動力かじ取り装置の操作素子の操作の際、こ
のサーボモータが操作素子の操作を容易にするサーボ操
作力を発生するのに役立ち、液圧ポンプの制御可能な電
気駆動装置が設けられている、液圧動力かじ取り装置
（パワステアリング）に関する。
【０００２】
【従来の技術】動力かじ取り装置は自動車において一般
に普通である。一般にサーボ弁又は操作装置は、液圧ポ
ンプの吐出側から吸入側へ通じかつそれぞれ入口絞り及
び出口絞りを備えた２つの並列な絞り区間を持ち、操作
素子として設けられるかじ取りハンドル車に手動操作力
が全く又は僅かしか加えられないか又は加えられる必要
がない限り、入口絞り及び出口絞りは開放位置をとる。
それぞれの絞り区間の入口絞りと出口絞りとの間には、
２つの方向へ操作可能なサーボモータのそれぞれの側へ
の接続部が設けられ、サーボ弁又はサーボ弁装置が中間
又は規準位置にある限り、これらの接続部の間には圧力
平衡が生ずる。かじ取りハンドル車に大きい手動操作力
が作用すると、両方の絞り区間が互いに逆向きに動かさ
れて、一方の絞り区間において入口絞りが、出口絞りの
絞りを閉じながら開かれ、他方の絞り区間において入口
絞りが、出口絞りを開きながら閉鎖方向へ動かされるよ
うにする。それによりサーボモータの接続部には、かじ
取りハンドル車の操作の方向に関係して一方又は他方の
方向に大きい圧力差が生ずる。このようにしてサーボモ
ータは、かじ取りハンドル車の手動操作又は制御を容易
にすることができる。
に普通である。一般にサーボ弁又は操作装置は、液圧ポ
ンプの吐出側から吸入側へ通じかつそれぞれ入口絞り及
び出口絞りを備えた２つの並列な絞り区間を持ち、操作
素子として設けられるかじ取りハンドル車に手動操作力
が全く又は僅かしか加えられないか又は加えられる必要
がない限り、入口絞り及び出口絞りは開放位置をとる。
それぞれの絞り区間の入口絞りと出口絞りとの間には、
２つの方向へ操作可能なサーボモータのそれぞれの側へ
の接続部が設けられ、サーボ弁又はサーボ弁装置が中間
又は規準位置にある限り、これらの接続部の間には圧力
平衡が生ずる。かじ取りハンドル車に大きい手動操作力
が作用すると、両方の絞り区間が互いに逆向きに動かさ
れて、一方の絞り区間において入口絞りが、出口絞りの
絞りを閉じながら開かれ、他方の絞り区間において入口
絞りが、出口絞りを開きながら閉鎖方向へ動かされるよ
うにする。それによりサーボモータの接続部には、かじ
取りハンドル車の操作の方向に関係して一方又は他方の
方向に大きい圧力差が生ずる。このようにしてサーボモ
ータは、かじ取りハンドル車の手動操作又は制御を容易
にすることができる。
【０００３】大抵の場合自動車では、動力かじ取り装置
の液圧ポンプは車両機関により駆動され、サーボ弁又は
サーボ弁装置を通るほぼ不変な液圧流が、付加的な液圧
流制御により、車両機関の回転数の変動従つて液圧ポン
プの吐出量の変動の際にも保証される。このような場合
動力かじ取り装置のために、サーボ力を発生しない時に
も、比較的大きい動力が必要になる。
の液圧ポンプは車両機関により駆動され、サーボ弁又は
サーボ弁装置を通るほぼ不変な液圧流が、付加的な液圧
流制御により、車両機関の回転数の変動従つて液圧ポン
プの吐出量の変動の際にも保証される。このような場合
動力かじ取り装置のために、サーボ力を発生しない時に
も、比較的大きい動力が必要になる。
【０００４】例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３
６２２２１７号明細書から、液圧ポンプを電気的に駆動
することは原理的に公知である。これにより、ポンプの
駆動を車両機関の回転数とは無関係に行うことができる
という利点が得られる。その際この刊行物によれば、液
圧ポンプの吐出側の圧力に関係して電動機を制御するこ
とにより、駆動動力の必要に応じた制御を行うことがで
きる。なぜならば、中間又は規準位置で開くサーボ弁装
置では、サーボ弁装置がこの中間又は規準位置から離れ
る時にのみ、液圧ポンプの吐出側に比較的高い圧力が生
ずるからである。従つて圧力センサ等によりポンプ駆勤
装置を制御することができる。
６２２２１７号明細書から、液圧ポンプを電気的に駆動
することは原理的に公知である。これにより、ポンプの
駆動を車両機関の回転数とは無関係に行うことができる
という利点が得られる。その際この刊行物によれば、液
圧ポンプの吐出側の圧力に関係して電動機を制御するこ
とにより、駆動動力の必要に応じた制御を行うことがで
きる。なぜならば、中間又は規準位置で開くサーボ弁装
置では、サーボ弁装置がこの中間又は規準位置から離れ
る時にのみ、液圧ポンプの吐出側に比較的高い圧力が生
ずるからである。従つて圧力センサ等によりポンプ駆勤
装置を制御することができる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３９
８５３号明細書から、動力かじ取り装置の液圧ポンプの
電気駆動装置をかじ取りハンドル車の回転運動に関係し
て制御することが公知であり、回転運動は回転センサに
より無接触で検出され、かじ取りハンドル車が静止して
いると電気駆動装置が遮断される。
８５３号明細書から、動力かじ取り装置の液圧ポンプの
電気駆動装置をかじ取りハンドル車の回転運動に関係し
て制御することが公知であり、回転運動は回転センサに
より無接触で検出され、かじ取りハンドル車が静止して
いると電気駆動装置が遮断される。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９１５
８９０号明細書によれば、動力かじ取り装置の液圧ポン
プの電気駆動装置をかじ取りハンドル車において打勝つ
べき手の力のモーメントに関係して制御している。この
ためかじ取り軸に回転モーメント測定部材が設けられて
いる。
８９０号明細書によれば、動力かじ取り装置の液圧ポン
プの電気駆動装置をかじ取りハンドル車において打勝つ
べき手の力のモーメントに関係して制御している。この
ためかじ取り軸に回転モーメント測定部材が設けられて
いる。
【０００７】原理的に類似の装置がドイツ連邦共和国特
許出願公開第３４３５５４４号明細書に示されている。
更にそこでは、サーボ弁装置を不要にし、その代りに２
つの吐出方向に駆動可能なポンプを設け、それにより必
要に応じてサーボモータの一方の側又は他方の側へ圧力
を加えることができるようにしている。
許出願公開第３４３５５４４号明細書に示されている。
更にそこでは、サーボ弁装置を不要にし、その代りに２
つの吐出方向に駆動可能なポンプを設け、それにより必
要に応じてサーボモータの一方の側又は他方の側へ圧力
を加えることができるようにしている。
【０００８】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０８
００４号明細書は、動力かじ取り装置の電動機とポンプ
と液体だめを組込み可能な１つの単位にまとめる可能性
のみを示している。
００４号明細書は、動力かじ取り装置の電動機とポンプ
と液体だめを組込み可能な１つの単位にまとめる可能性
のみを示している。
【０００９】最後に、サーボ操作力が必要でない限りサ
ーボ弁又はサーボ弁装置を閉じる液圧動力かじ取り装置
が原理的に公知である。この装置では、サーボ弁又はサ
ーボ弁装置の入口側に設けられる液圧だめの充填状態に
関係して液圧ポンプを制御することができる。ある程度
の力でかじ取りハンドル車を手で制御せねばならない
と、サーボ弁又はサーボ弁装置が全部又は一部開いて、
サーボモータの接続部にサーボ操作力の発生に役立つ圧
力差を生ずる。しかしこの装置では、原理的に、サーボ
操作力を発生する時にのみ、ポンプの駆動動力が必要と
されるので、所要動力を著しく減少することができる。
しかし通常閉じているサーボ弁又はサーボ弁装置では満
足すべき制御性能を得るのが困難なことがわかつた。
ーボ弁又はサーボ弁装置を閉じる液圧動力かじ取り装置
が原理的に公知である。この装置では、サーボ弁又はサ
ーボ弁装置の入口側に設けられる液圧だめの充填状態に
関係して液圧ポンプを制御することができる。ある程度
の力でかじ取りハンドル車を手で制御せねばならない
と、サーボ弁又はサーボ弁装置が全部又は一部開いて、
サーボモータの接続部にサーボ操作力の発生に役立つ圧
力差を生ずる。しかしこの装置では、原理的に、サーボ
操作力を発生する時にのみ、ポンプの駆動動力が必要と
されるので、所要動力を著しく減少することができる。
しかし通常閉じているサーボ弁又はサーボ弁装置では満
足すべき制御性能を得るのが困難なことがわかつた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】さて本発明の課題は、
最初にあげた種類の動力かじ取り装置用の有利な構造的
構成を提示することである。
最初にあげた種類の動力かじ取り装置用の有利な構造的
構成を提示することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、液圧ポンプの電気駆動装置が、動力か
じ取り装置の機械的部分の運動により制御可能な操作部
材を持つ機械的に操作可能な電気開閉装置により制御可
能である。
本発明によれば、液圧ポンプの電気駆動装置が、動力か
じ取り装置の機械的部分の運動により制御可能な操作部
材を持つ機械的に操作可能な電気開閉装置により制御可
能である。
【００１２】本発明は、動力かじ取り装置の全機構を組
立ての際調整せねばならないので、電気開閉装置の操作
に役立つ機械的素子も、この調整の際さほどの費用なし
に調整可能であるか又は必然的に調整されるという、考
え方に基いている。
立ての際調整せねばならないので、電気開閉装置の操作
に役立つ機械的素子も、この調整の際さほどの費用なし
に調整可能であるか又は必然的に調整されるという、考
え方に基いている。
【００１３】本発明の好ましい特徴に関して、請求項及
び図面の以下の説明が参照され、図面により好ましい実
施例が説明される。
び図面の以下の説明が参照され、図面により好ましい実
施例が説明される。
【００１４】
【実施例】図１に原理的に示す動力かじ取り装置では、
かじ取りハンドル車１は、かじ取りハンドル軸２及び図
示しないかじ取り歯車素子を介してかじ取り車輪３に、
原理的に公知のように機械的に伝動結合されているの
で、かじ取り車輪３をかじ取りハンドル車１の回転によ
り右又は左へ偏向させることができる。
かじ取りハンドル車１は、かじ取りハンドル軸２及び図
示しないかじ取り歯車素子を介してかじ取り車輪３に、
原理的に公知のように機械的に伝動結合されているの
で、かじ取り車輪３をかじ取りハンドル車１の回転によ
り右又は左へ偏向させることができる。
【００１５】かじ取りハンドル車１とかじ取り車輪３と
の間には、荷重を受けて限られた範囲で相対運動可能な
部分、例えば限られた範囲で相対回転可能な２つのかじ
取りハンドル軸部分２′及び２″が設けられ、図示しな
いばね素子例えばねじりばねが、かじ取りハンドル軸部
分２′及び２″を中間位置へ互いにもたらそうとする。
これらの部分２′及び２″の相対運動は、かじ取りハン
ドル車１へ作用する手の力に関係している。更に部分
２′及び２″の相対運動は、サーボ装置４の制御に利用
される。
の間には、荷重を受けて限られた範囲で相対運動可能な
部分、例えば限られた範囲で相対回転可能な２つのかじ
取りハンドル軸部分２′及び２″が設けられ、図示しな
いばね素子例えばねじりばねが、かじ取りハンドル軸部
分２′及び２″を中間位置へ互いにもたらそうとする。
これらの部分２′及び２″の相対運動は、かじ取りハン
ドル車１へ作用する手の力に関係している。更に部分
２′及び２″の相対運動は、サーボ装置４の制御に利用
される。
【００１６】このサーボ装置４は、電動機５により駆動
される液圧ポンプ６を持ち、このポンプ６は吸入側を液
体だめ７に接続され、吐出側をサーボ弁装置８に接続さ
れ、このサーボ弁装置８の出口側は液体だめ７に通じて
いる。サーボ弁装置８は、それぞれ制御可能な入口絞り
９′及び９″と同様に制御可能な出口絞り１０′及び１
０″を備えた２つの並列な絞り区間を持つている。各絞
り区間の入口絞り及び出口絞り９′及び１０′又は９″
及び１０″は通常は開いており、互いに逆向きに制御さ
れ、即ち入口絞り９′又は９″が例えば次第に開かれる
と、出口絞り１０′又は１０″が次第に閉じられる。更
に両方の絞り区間は互いに逆向きに制御され、即ち例え
ば入口絞り９′が次第に閉じられると、入口絞り９″が
次第に開かれ、同時に出口絞り１０′が次第に開かれ、
出口絞り１０″が次第に閉じられる。各絞り区間の入口
絞り９′又は９″と出口絞り１０′又は１０″との間か
ら、図示した例では複動ピストン−シリンダ装置として
構成される液圧サーボモータ１２のそれぞれの側へ至る
接続部１１′又は１１″が分岐している。このサーボモ
ータ１２は、かじ取り運動を援助するため、タイロツド
１３等を介してかじ取り車輪３に伝動結合されている。
される液圧ポンプ６を持ち、このポンプ６は吸入側を液
体だめ７に接続され、吐出側をサーボ弁装置８に接続さ
れ、このサーボ弁装置８の出口側は液体だめ７に通じて
いる。サーボ弁装置８は、それぞれ制御可能な入口絞り
９′及び９″と同様に制御可能な出口絞り１０′及び１
０″を備えた２つの並列な絞り区間を持つている。各絞
り区間の入口絞り及び出口絞り９′及び１０′又は９″
及び１０″は通常は開いており、互いに逆向きに制御さ
れ、即ち入口絞り９′又は９″が例えば次第に開かれる
と、出口絞り１０′又は１０″が次第に閉じられる。更
に両方の絞り区間は互いに逆向きに制御され、即ち例え
ば入口絞り９′が次第に閉じられると、入口絞り９″が
次第に開かれ、同時に出口絞り１０′が次第に開かれ、
出口絞り１０″が次第に閉じられる。各絞り区間の入口
絞り９′又は９″と出口絞り１０′又は１０″との間か
ら、図示した例では複動ピストン−シリンダ装置として
構成される液圧サーボモータ１２のそれぞれの側へ至る
接続部１１′又は１１″が分岐している。このサーボモ
ータ１２は、かじ取り運動を援助するため、タイロツド
１３等を介してかじ取り車輪３に伝動結合されている。
【００１７】ポンプ６が動作し、すべての絞り９′ない
し１０″がその中間又は規準位置をとると、両方の絞り
区間が同じように即ち対称に液圧媒体を通され、その結
果サーボモータ１２の接続部１１′及び１１″に同じ圧
力が存在し、サーボモータ１２は力を発生せず、受動的
に移動可能な状態にある。電動機５の遮断によりポンプ
６が停止するか又は電動機５の適当な制御により極めて
僅かな吐出出力で動作する時にも、サーボモータ１２の
この受動的な移動可能性が維持される。本発明により可
能なこの作動状態は更に後述される。
し１０″がその中間又は規準位置をとると、両方の絞り
区間が同じように即ち対称に液圧媒体を通され、その結
果サーボモータ１２の接続部１１′及び１１″に同じ圧
力が存在し、サーボモータ１２は力を発生せず、受動的
に移動可能な状態にある。電動機５の遮断によりポンプ
６が停止するか又は電動機５の適当な制御により極めて
僅かな吐出出力で動作する時にも、サーボモータ１２の
この受動的な移動可能性が維持される。本発明により可
能なこの作動状態は更に後述される。
【００１８】さてポンプ６が動作している時、絞り区間
が互いに逆向きに操作されると、サーボモータ１２の接
続部１１′及び１１″に適当な大きさの圧力差が生じ、
それによりサーボモータ１２にかじ取り作用する力が発
生し、この力がそのつどの操作方向におけるかじ取りハ
ンドル車１の手動操作を容易にする。
が互いに逆向きに操作されると、サーボモータ１２の接
続部１１′及び１１″に適当な大きさの圧力差が生じ、
それによりサーボモータ１２にかじ取り作用する力が発
生し、この力がそのつどの操作方向におけるかじ取りハ
ンドル車１の手動操作を容易にする。
【００１９】さて本発明によれば、かじ取りハンドル車
１の操作を容易にするサーボ力の発生が実際にサーボモ
ータ１２により望まれる時にのみ、電動機５従つてポン
プ６が大きい出力で動作するように考慮されている。サ
ーボ力が必要でない限り、電動機５は遮断されるか又は
極めて僅かな出力（いわゆる待機作動）に切換えられる
ので、ポンプ６も同様に全く動作しないか、又は極めて
僅かな出力で動作する。電動機５の制御は、この電動機
に電気接続されている制御装置１４により行われ、電動
機５の制御の際種々のパラメータを考慮できるようにす
るため、制御装置１４の入力側を種々の信号導線１５に
接続することができる。
１の操作を容易にするサーボ力の発生が実際にサーボモ
ータ１２により望まれる時にのみ、電動機５従つてポン
プ６が大きい出力で動作するように考慮されている。サ
ーボ力が必要でない限り、電動機５は遮断されるか又は
極めて僅かな出力（いわゆる待機作動）に切換えられる
ので、ポンプ６も同様に全く動作しないか、又は極めて
僅かな出力で動作する。電動機５の制御は、この電動機
に電気接続されている制御装置１４により行われ、電動
機５の制御の際種々のパラメータを考慮できるようにす
るため、制御装置１４の入力側を種々の信号導線１５に
接続することができる。
【００２０】さて電動機５を制御するための種々の考え
を以下に説明する。図２の例では、図示してないかじ取
りハンドル車は、同様に図示してないかじ取りハンドル
軸を介してピニオン１６に伝動結合され、このピニオン
１６は通常のように斜めに歯を切られ、斜めに歯を切ら
れかつタイロツド等を介してかじ取り車輪に連結される
ラツク１７にかみ合つている。ラツク１７は、圧縮ばね
１８の作用を受ける押圧片１９によりピニオン１６へ押
付けられて、両方の歯を遊びなしにかみ合わせる。ピニ
オン１６とラツク１７との間で伝達される力に関係し
て、ラツク１７は圧縮ばね１８の力に抗して偏位する
（その際ピニオン１６の歯とラツク１７の歯のかみ合い
はもちろん維持される）。従つて押圧片１９に設けられ
ている押し棒２０は、場合によつては開閉器２１を操作
し、この開開器２１を介して電動機５（図１参照）が電
源に接続され、従つて始動せしめられる。これに反しピ
ニオン１６とラツク１７との間に僅か又は小さい力しか
作用しないと、ラツク１７は開閉器２１から離れた位置
をとり、この位置では開閉器２１は操作されず、電動機
５は遮断されたままである。
を以下に説明する。図２の例では、図示してないかじ取
りハンドル車は、同様に図示してないかじ取りハンドル
軸を介してピニオン１６に伝動結合され、このピニオン
１６は通常のように斜めに歯を切られ、斜めに歯を切ら
れかつタイロツド等を介してかじ取り車輪に連結される
ラツク１７にかみ合つている。ラツク１７は、圧縮ばね
１８の作用を受ける押圧片１９によりピニオン１６へ押
付けられて、両方の歯を遊びなしにかみ合わせる。ピニ
オン１６とラツク１７との間で伝達される力に関係し
て、ラツク１７は圧縮ばね１８の力に抗して偏位する
（その際ピニオン１６の歯とラツク１７の歯のかみ合い
はもちろん維持される）。従つて押圧片１９に設けられ
ている押し棒２０は、場合によつては開閉器２１を操作
し、この開開器２１を介して電動機５（図１参照）が電
源に接続され、従つて始動せしめられる。これに反しピ
ニオン１６とラツク１７との間に僅か又は小さい力しか
作用しないと、ラツク１７は開閉器２１から離れた位置
をとり、この位置では開閉器２１は操作されず、電動機
５は遮断されたままである。
【００２１】このようにして開閉器２１により、かじ取
りハンドル車１の操作のため大きい力が必要で、従つて
サーボモータ１２による援助が望まれる時にのみ、電動
機５及びポンプ６（図１参照）を動作させることができ
る。
りハンドル車１の操作のため大きい力が必要で、従つて
サーボモータ１２による援助が望まれる時にのみ、電動
機５及びポンプ６（図１参照）を動作させることができ
る。
【００２２】図３及び４の例は、ピニオン１６が軸線方
向に弾性的に支持されている点で、図２による実施例と
相違している。
向に弾性的に支持されている点で、図２による実施例と
相違している。
【００２３】即ち図３の例では、ピニオン１６は開閉ピ
ンを介して開閉器２２に連結され、この開閉器２２は、
ピニオン１６の軸線方向中間位置では開かれる状態をと
り、また中間位置からのピニオン１６の移動の際閉じら
れる状態をとり、従つて電動機５（図１参照）を開閉す
る。
ンを介して開閉器２２に連結され、この開閉器２２は、
ピニオン１６の軸線方向中間位置では開かれる状態をと
り、また中間位置からのピニオン１６の移動の際閉じら
れる状態をとり、従つて電動機５（図１参照）を開閉す
る。
【００２４】ピニオン１６とラツク１７との間に全く又
は僅かな力しか作用しない時にのみ、ピニオン１６が軸
線方向中間位置をとるので、ピニオン１６に伝動結合さ
れるかじ取りハンドル車１へある程度の手の力が作用す
る時に初めて、電動機５従つてポンプ６が始動せしめら
れる。
は僅かな力しか作用しない時にのみ、ピニオン１６が軸
線方向中間位置をとるので、ピニオン１６に伝動結合さ
れるかじ取りハンドル車１へある程度の手の力が作用す
る時に初めて、電動機５従つてポンプ６が始動せしめら
れる。
【００２５】図４の例は、図３の例に大幅に一致してい
る。図３の例とは異なり、ピニオン１６に操作円板が付
属し、ピニオン１６に対しては軸線方向に動かず、中間
位置からのピニオン１６の軸線方向移動の際、開閉器２
４′又は開閉器２４″を操作する。これら両方の開閉器
２４′及び２４″は電気的に互いに並列に設けられ、操
作された状態で電動機５（図１参照）を電源に接続す
る。
る。図３の例とは異なり、ピニオン１６に操作円板が付
属し、ピニオン１６に対しては軸線方向に動かず、中間
位置からのピニオン１６の軸線方向移動の際、開閉器２
４′又は開閉器２４″を操作する。これら両方の開閉器
２４′及び２４″は電気的に互いに並列に設けられ、操
作された状態で電動機５（図１参照）を電源に接続す
る。
【００２６】図２ないし４の実施例では、開開器２１，
２２及び２４′，２４″はそれぞれ図１の制御装置１４
の信号発生器としても設ける ことができるので、制御
装置１４は、場合によつては別のパラメータを考慮して
電動機５を始動させるか、又はもつと大きい出力に切換
える。
２２及び２４′，２４″はそれぞれ図１の制御装置１４
の信号発生器としても設ける ことができるので、制御
装置１４は、場合によつては別のパラメータを考慮して
電動機５を始動させるか、又はもつと大きい出力に切換
える。
【００２７】図５の例では、かじ取りハンドル車１のボ
スにＣ字状の摺動環１００が設けられ、固定摺動点１０
１が摺動環１００に接触しない中間位置からかじ取りハ
ンドル車１が偏向せしめられると、摺動環１００が摺動
接点１０１と共同作用して、電動機５（図１参照）又は
制御装置１４へ至る電流路を閉じる。従つてかじ取り装
置が直進位置から動かされる時にのみ、電動機５が大き
い出力で動作することになる。
スにＣ字状の摺動環１００が設けられ、固定摺動点１０
１が摺動環１００に接触しない中間位置からかじ取りハ
ンドル車１が偏向せしめられると、摺動環１００が摺動
接点１０１と共同作用して、電動機５（図１参照）又は
制御装置１４へ至る電流路を閉じる。従つてかじ取り装
置が直進位置から動かされる時にのみ、電動機５が大き
い出力で動作することになる。
【００２８】図６の例では、かじ取りハンドル車１は再
びピニオン１６に伝動結合され、このピニオン１６がラ
ツク１７にかみ合つている。かじ取りハンドル車１のボ
スには、半径方向凹所２６を持つ環状体２５が設けられ
ている。この環状体２５はカムのように開閉器２７と共
同作用して、例えばかじ取りハンドル車１の回転従つて
環状体２５の回転の際開閉器２７の押し棒状操作部材が
凹所２６外にある環状体２５の円形周囲上を滑る時にの
み、開閉器が信号を発生する。車両かじ取り装置が直進
位置にある時、凹所２６が開閉器２７に対して図６に示
す位置をとる。
びピニオン１６に伝動結合され、このピニオン１６がラ
ツク１７にかみ合つている。かじ取りハンドル車１のボ
スには、半径方向凹所２６を持つ環状体２５が設けられ
ている。この環状体２５はカムのように開閉器２７と共
同作用して、例えばかじ取りハンドル車１の回転従つて
環状体２５の回転の際開閉器２７の押し棒状操作部材が
凹所２６外にある環状体２５の円形周囲上を滑る時にの
み、開閉器が信号を発生する。車両かじ取り装置が直進
位置にある時、凹所２６が開閉器２７に対して図６に示
す位置をとる。
【００２９】ラツク１７は片側に段付き凹所２８を持
ち、この凹所２８と共同作用する押し棒状操作部材を持
つ別の開閉器２９が、凹所２８の段数に応じて異なる数
の開閉位置をとることができ、それに応じて異なる信号
を発生する。かじ取り装置が直進位置にあると、凹所２
８は開閉器２９に対して図６に示す位置をとる。これに
反しかじ取り装置が右方又は左方へ偏向されると、それ
に応じて開閉器２９の押し棒状操作部材は凹所２８の段
上を滑り、それに応じて開閉器２９が操作される。
ち、この凹所２８と共同作用する押し棒状操作部材を持
つ別の開閉器２９が、凹所２８の段数に応じて異なる数
の開閉位置をとることができ、それに応じて異なる信号
を発生する。かじ取り装置が直進位置にあると、凹所２
８は開閉器２９に対して図６に示す位置をとる。これに
反しかじ取り装置が右方又は左方へ偏向されると、それ
に応じて開閉器２９の押し棒状操作部材は凹所２８の段
上を滑り、それに応じて開閉器２９が操作される。
【００３０】開閉器２７及び２８の信号は制御装置１４
へ供給され、開閉器２７の操作の際、即ちその押し棒状
開閉部材が開閉２６を出ると、制御装置１４が電動機５
（図１参照）を完全に遮断された状態又は極めて僅かな
出力の状態から低い出力の状態へ切換え、開閉器２９の
押し棒状操作部材が凹所２８の段により次第に移動せし
められ、開閉器２９が対応する信号を発生すると、出力
が高められる。このようにして操作行程に関係する電動
機５従つてポンプ６（図１参照）の出力制御が可能であ
る。
へ供給され、開閉器２７の操作の際、即ちその押し棒状
開閉部材が開閉２６を出ると、制御装置１４が電動機５
（図１参照）を完全に遮断された状態又は極めて僅かな
出力の状態から低い出力の状態へ切換え、開閉器２９の
押し棒状操作部材が凹所２８の段により次第に移動せし
められ、開閉器２９が対応する信号を発生すると、出力
が高められる。このようにして操作行程に関係する電動
機５従つてポンプ６（図１参照）の出力制御が可能であ
る。
【００３１】図７の実施例は、図６による実施例と同じ
機能を可能にする。ラックの代りに、かじ取り腕３０又
は遊び腕３１により案内されるかじ取り棒３２を設け、
タイロツド１３を介して車両の図示しないかじ取り車輪
にこのかじ取り棒３２を連結することができる。
機能を可能にする。ラックの代りに、かじ取り腕３０又
は遊び腕３１により案内されるかじ取り棒３２を設け、
タイロツド１３を介して車両の図示しないかじ取り車輪
にこのかじ取り棒３２を連結することができる。
【００３２】かじ取り棒３２（又はラツク）の片側に、
種々の信号を発生するのに適した開閉器３３が設けら
れ、その押し棒状操作部材はかじ取り棒３２の右方又は
左方への移動の際次第に押込まれる。かじ取り棒３２の
開閉器３３に近い側は段状に形成されて、かじ取り装置
の直進位置において、開閉器３３の押し棒状操作部材が
かじ取り棒３２の幅の狭い中間凹所３４へはまる時にの
み、開閉器３３が極端位置をとり、この位置で制御装置
１４が電動機５を遮断するか、又は待機位置で動作させ
る。かじ取り棒３２が次第に右方又は左方へ移動する
と、開閉器３３が次第に操作され、その結果制御装置１
４が電動機５従つてポンプ６（図１参照）の出力を高め
る。この場合も電動機５及びポンプ６の移動行程に関係
する制御が行われる。
種々の信号を発生するのに適した開閉器３３が設けら
れ、その押し棒状操作部材はかじ取り棒３２の右方又は
左方への移動の際次第に押込まれる。かじ取り棒３２の
開閉器３３に近い側は段状に形成されて、かじ取り装置
の直進位置において、開閉器３３の押し棒状操作部材が
かじ取り棒３２の幅の狭い中間凹所３４へはまる時にの
み、開閉器３３が極端位置をとり、この位置で制御装置
１４が電動機５を遮断するか、又は待機位置で動作させ
る。かじ取り棒３２が次第に右方又は左方へ移動する
と、開閉器３３が次第に操作され、その結果制御装置１
４が電動機５従つてポンプ６（図１参照）の出力を高め
る。この場合も電動機５及びポンプ６の移動行程に関係
する制御が行われる。
【００３３】図６とは異なり、開閉器２７のみを設け、
開閉器２９をなくすことも可能である。この場合かじ取
りハンドル車が僅かな程度だけ中間位置から動かされる
時常に、電動機５及びポンプ６が大きい出力へ切換えら
れる。
開閉器２９をなくすことも可能である。この場合かじ取
りハンドル車が僅かな程度だけ中間位置から動かされる
時常に、電動機５及びポンプ６が大きい出力へ切換えら
れる。
【００３４】図８によれば、開閉器２７の押し棒状操作
部材はかじ取りハンドル車１の軸線方向にも可動で、か
じ取りハンドル車１の環状体２５にある軸線方向凹所２
６と共同作用することができる。
部材はかじ取りハンドル車１の軸線方向にも可動で、か
じ取りハンドル車１の環状体２５にある軸線方向凹所２
６と共同作用することができる。
【００３５】図９によれば、かじ取りハンドル軸２又は
かじ取りハンドル車１に、レバー３５とかじ取りハンド
ル軸２又はかじ取りハンドル車１との摩擦結合を行う滑
り継手３６を介してレバー３５を設けることができる。
かじ取りハンドル車１が回されると、レバー３５が連行
されるので、回転方向に応じて開閉器３７又は開閉器３
８を操作する。これらの開閉器の押し棒状操作部材は互
いに特定の間隔をおいているので、レバー３５は開閉器
３７と３８との間で特定の運動遊びを持つている。かじ
取りハンドル車１が静止状態に保たれ、電動機５がこれ
らの開閉器３７及び３８のほぼ中間位置をとると、両方
の開閉器は操作されないので、電動機５又はポンプ６も
動作しないか、又は待機状態でのみ動作する。かじ取り
ハンドル車１が操作されると、開閉器３７及び３８の１
つにより電動機５又はポンプ６が大きい出力へ切換えら
れる。
かじ取りハンドル車１に、レバー３５とかじ取りハンド
ル軸２又はかじ取りハンドル車１との摩擦結合を行う滑
り継手３６を介してレバー３５を設けることができる。
かじ取りハンドル車１が回されると、レバー３５が連行
されるので、回転方向に応じて開閉器３７又は開閉器３
８を操作する。これらの開閉器の押し棒状操作部材は互
いに特定の間隔をおいているので、レバー３５は開閉器
３７と３８との間で特定の運動遊びを持つている。かじ
取りハンドル車１が静止状態に保たれ、電動機５がこれ
らの開閉器３７及び３８のほぼ中間位置をとると、両方
の開閉器は操作されないので、電動機５又はポンプ６も
動作しないか、又は待機状態でのみ動作する。かじ取り
ハンドル車１が操作されると、開閉器３７及び３８の１
つにより電動機５又はポンプ６が大きい出力へ切換えら
れる。
【００３６】単腕レバー３５の代りに双腕レバーを設け
て、原理的に同じように開閉器３８及び３９と共同作用
させることができる。
て、原理的に同じように開閉器３８及び３９と共同作用
させることができる。
【００３７】このようにして、かじ取り装置又はかじ取
りハンドル車１の操作の際、液圧ポンプ６が高められた
出力で動作し、サーボモータ１２がそのつどのかじ取り
操作を援助するサーボ力を発生できるようにすることが
できる。
りハンドル車１の操作の際、液圧ポンプ６が高められた
出力で動作し、サーボモータ１２がそのつどのかじ取り
操作を援助するサーボ力を発生できるようにすることが
できる。
【００３８】機械的に操作される開閉器の代りに、電動
機５の開閉又は切換えのため又は制御装置１４の信号発
生器として、無接触で動作する開閉器も設けることがで
きる。
機５の開閉又は切換えのため又は制御装置１４の信号発
生器として、無接触で動作する開閉器も設けることがで
きる。
【００３９】図１０の例では、かじ取りハンドル車１の
ボス部分に永久磁石が設けられて、固定的に設けられる
リード開閉器４１と共同作用する。かじ取りハンドル車
１が図示した中間位置をとると、リード開閉器４１がそ
の一方の状態にある。かじ取りハンドル車１が回され、
それにより永久磁石４０がリード開閉器４１から離れる
と、リード開閉器４１がその他方の状態へ移行する。
ボス部分に永久磁石が設けられて、固定的に設けられる
リード開閉器４１と共同作用する。かじ取りハンドル車
１が図示した中間位置をとると、リード開閉器４１がそ
の一方の状態にある。かじ取りハンドル車１が回され、
それにより永久磁石４０がリード開閉器４１から離れる
と、リード開閉器４１がその他方の状態へ移行する。
【００４０】図１１の例では、環状体２５がかじ取りハ
ンドル車１のボス部分に光をよく反射する周面を持ち、
この周面が比較的狭い非反射範囲４２を持ち、かじ取り
装置の直進位置でこの非反射範囲４２が発光兼検出装置
４３に対向している。この発光兼検出装置４３は、発光
器から出る光線が環状体２５の周面の反射範囲により装
置４３の光検出器へ反射されるように、構成されてい
る。これに反し光線が非反射範囲４２へ入射すると、装
置４３の光検出器は何も感知しない。従つてかじ取り装
置が直進位置から偏向されると、電動機５及びポンプ６
を出力運転に切換える信号が発生される。
ンドル車１のボス部分に光をよく反射する周面を持ち、
この周面が比較的狭い非反射範囲４２を持ち、かじ取り
装置の直進位置でこの非反射範囲４２が発光兼検出装置
４３に対向している。この発光兼検出装置４３は、発光
器から出る光線が環状体２５の周面の反射範囲により装
置４３の光検出器へ反射されるように、構成されてい
る。これに反し光線が非反射範囲４２へ入射すると、装
置４３の光検出器は何も感知しない。従つてかじ取り装
置が直進位置から偏向されると、電動機５及びポンプ６
を出力運転に切換える信号が発生される。
【００４１】図１２に示す実施例では、環状体２５は、
光を反射する格子辺と反射しない格子辺とから成る格子
状模様の周面を持つている。従つてこの格子模様が発光
兼検出装置４３のそばを通過すると、発光器と検出器と
の間の光線路が交互に遮断されるか又は開かれるので、
装置４３の検出器は一方の種類及び他方の種類の信号を
交互に発生する。これらの信号の時間的系列からかじ取
りハンドル車１の回転速度従つて車両かじ取り装置の操
作速度を求めることができるので、制御装置１４は操作
速度に関係して電動機５及びポンプ６を大きい出力に設
定することができる。
光を反射する格子辺と反射しない格子辺とから成る格子
状模様の周面を持つている。従つてこの格子模様が発光
兼検出装置４３のそばを通過すると、発光器と検出器と
の間の光線路が交互に遮断されるか又は開かれるので、
装置４３の検出器は一方の種類及び他方の種類の信号を
交互に発生する。これらの信号の時間的系列からかじ取
りハンドル車１の回転速度従つて車両かじ取り装置の操
作速度を求めることができるので、制御装置１４は操作
速度に関係して電動機５及びポンプ６を大きい出力に設
定することができる。
【００４２】場合によつては図１２の環状体２５も、交
互に光を通す範囲と光を通さない範囲から成る格子模様
を持つことができる。この場合発光器４３′が環状体２
５の一方の側に設けられ、検出器４３″が環状体２５の
他方の側に設けられている。この場合もかじ取りハンド
ル車１の操作の際、発光器４３′と検出器４３″との間
の光線路が交互に遮断されかつ開かれる。従つて電動機
５及びポンプ６を操作速度に関係して制御できるように
するため、かじ取りハンドル車１の操作される速度が求
められる。
互に光を通す範囲と光を通さない範囲から成る格子模様
を持つことができる。この場合発光器４３′が環状体２
５の一方の側に設けられ、検出器４３″が環状体２５の
他方の側に設けられている。この場合もかじ取りハンド
ル車１の操作の際、発光器４３′と検出器４３″との間
の光線路が交互に遮断されかつ開かれる。従つて電動機
５及びポンプ６を操作速度に関係して制御できるように
するため、かじ取りハンドル車１の操作される速度が求
められる。
【００４３】制御装置１４へ適当な信号が供給される
時、この制御装置は任意の別のパラメータ例えば走行速
度も考慮することができる。それにより電動機５及びポ
ンプ６の出力、従つてサーボモータ１２により発生され
るサーボ操作力も、走行速度に関係して変化することが
できる。
時、この制御装置は任意の別のパラメータ例えば走行速
度も考慮することができる。それにより電動機５及びポ
ンプ６の出力、従つてサーボモータ１２により発生され
るサーボ操作力も、走行速度に関係して変化することが
できる。
【図１】自動車の液圧動力かじ取り装置の原理的構成図
である。
である。
【図２】弾性的に案内されるラックによる動力かじ取り
装置の液圧ポンプの負荷に関係する制御装置の概略構成
図である。
装置の液圧ポンプの負荷に関係する制御装置の概略構成
図である。
【図３】軸線方向に弾性的に支持されるピニオンにより
負荷に関係する制御装置の概略構成図である。
負荷に関係する制御装置の概略構成図である。
【図４】図３の変形例の概略構成図である。
【図５】かじ取りハンドル車にある摺動接点装置により
動力かじ取り装置の液圧ポンプの移動行程に関係する制
御装置の概略構成図である。
動力かじ取り装置の液圧ポンプの移動行程に関係する制
御装置の概略構成図である。
【図６】ラツクの移動に関係する行程依存制御装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図７】かじ取り棒の移動に関係する行程依存制御装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図８】かじ取りハンドル車の回転角に関係する行程依
存制御装置の概略構成図である。
存制御装置の概略構成図である。
【図９】滑り継手を介して開閉器に伝動結合されるかじ
取りハンドル車の操作に関係する行程依存制御装置の概
略構成図である。
取りハンドル車の操作に関係する行程依存制御装置の概
略構成図である。
【図１０】無接触で動作するリード開閉器によりかじ取
りハンドル車位置に関係する行程依存制御装置の概略構
成図である。
りハンドル車位置に関係する行程依存制御装置の概略構
成図である。
【図１１】光電装置によりかじ取りハンドル車の位置に
関係する行程依存制御装置の概略構成図である。
関係する行程依存制御装置の概略構成図である。
【図１２】かじ取りハンドル車操作速度に関係する動力
かじ取り装置の液圧ポンプの駆動装置の制御装置の概略
構成図である。
かじ取り装置の液圧ポンプの駆動装置の制御装置の概略
構成図である。
１ かじ取りハンドル車 ３ かじ取り車輪 ４ サーボ装置 ５ 電動機 ６ 液圧ポンプ ８ サーボ弁装置 １２ サーボモータ
Claims (6)
- 【請求項１】 液圧ポンプの吐出側と吸入側との間に設
けられかつ中間又は規準位置で開くサーボ弁が、液圧サ
ーボモータの少なくとも１つの接続部を制御し、動力か
じ取り装置の操作素子の操作の際、このサーボモータが
操作素子の操作を容易にするサーボ操作力を発生するの
に役立ち、液圧ポンプの制御可能な電気駆動装置が設け
られているものにおいて、液圧ポンプの電気駆動装置
が、動力かじ取り装置の機械的部分の運動により制御可
能な操作部材を持つ機械的に操作可能な電気開閉装置に
より制御可能であることを特徴とする、液圧動力かじ取
り装置。 - 【請求項２】 かじ取り装置が斜めに歯を切られたラツ
クを持つラツクかじ取り装置として構成され、ラツク
（１７）に係合するピニオン（１６）が軸線方向に限ら
れた範囲だけ移動可能に設けられ、電気開閉装置（２
２；１４′，２４″）がピニオン（１６）の軸線方向移
動により操作可能であることを特徴とする、請求項１に
記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項３】 かじ取り装置がラツクかじ取り装置とし
て構成され、ラツク（１７）がそれに係合するピニオン
（１６）の軸線に対して直角に移動可能に設けられ、電
気開閉装置（２１）がラツク（１７）の横移動により操
作可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載
の動力かじ取り装置。 - 【請求項４】 かじ取り装置がラツクかじ取り装置とし
て構成され、ラツク（１７）に段付き凹所（２８）が設
けられ、この段付き凹所が電気開閉装置（２９）の開閉
部材と共同作用し、ラツク（１７）の軸線方向移動行程
に関係して開閉部材が異なる開閉位置をとるのを可能に
することを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載
の動力かじ取り装置。 - 【請求項５】 操作素子としてのかじ取りハンドル車
（１）又はこれに相対回転しないように結合される部分
に、半径方向又は軸線方向凹所（２６）を持つ環状体
（２６）が設けられ、中間又は規準位置でこの凹所（２
６）へ電気開閉装置（２７）の開閉部材がはまることを
特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の動力かじ
取り装置。 - 【請求項６】 かじ取り運動の際強制的に回転せしめら
れる軸（２）に牽引レバー装置（３５，３６）が設けら
れて、摩擦に打勝つて軸（２）に対して回転せしめら
れ、軸（２）の回転かじ取りの際、牽引レバー装置（３
５，３６）の揺動範囲にストツパ状に設けられる電気開
閉装置（３７，３８）の開閉部材に作用することを特徴
とする、請求項１ないし５の１つに記載の動力かじ取り
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4422385A DE4422385C2 (de) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | Hydraulische Servolenkung |
| DE4422385.4 | 1994-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811735A true JPH0811735A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=6521565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7189656A Pending JPH0811735A (ja) | 1994-06-27 | 1995-06-22 | 液圧動力かじ取り装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5641033A (ja) |
| JP (1) | JPH0811735A (ja) |
| DE (1) | DE4422385C2 (ja) |
| FR (1) | FR2721574B1 (ja) |
| GB (1) | GB2290510B (ja) |
| IT (1) | IT1278114B1 (ja) |
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| US5900704A (en) * | 1994-06-10 | 1999-05-04 | Vdo Adolf Schindling Ag | Process and system for controlling an electrohydraulic pressure supply for an auxiliary power device for an automotive vehicle |
| JP3547558B2 (ja) * | 1995-10-25 | 2004-07-28 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| US6069460A (en) * | 1998-06-01 | 2000-05-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling an electro-hydraulic power assist steering system |
| JP3735470B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2006-01-18 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| US6098741A (en) * | 1999-01-28 | 2000-08-08 | Eaton Corporation | Controlled torque steering system and method |
| US6152106A (en) * | 1999-04-08 | 2000-11-28 | Daimlerchrysler Corporation | Power steering load compensation for an internal combustion engine |
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| US6725963B2 (en) * | 2002-06-21 | 2004-04-27 | General Motors Corporation | Energy saving control system and method for reducing power consumption of an electro-hydraulic power steering system for a hybrid vehicle |
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