JPH0796244B2 - 射出成型機用往復移動体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］ 本発明は射出成型機に用いられる往復移動体装置に関す
る。

［従来の技術］ 射出成型機の作業用構成部品は、通常、原料供給装置
と、押出し装置と、射出装置と、鋳型パレット装置と、
締め付け装置を含む。典型的な射出成型工程において、
原料供給装置は一定量の原料を押出し装置へ供給する。
押出し装置は原料を可塑化して射出材料とし、一定の計
量値づつ、すなわち１ショットづつ、射出装置へ送入す
る。射出装置はその材料を鋳型パレット装置で形成され
た完全な鋳型空孔の中へ射出し、締め付け装置は成型を
成功させるのに必要な締め付け力を供給する。鋳型パレ
ット装置は、通常、選択的に連結、あるいは分離し得る
２個の鋳型圧盤装置から成る。ほとんどの射出成型機で
は、少なくとも、１個の鋳型圧盤装置は可動的である。
射出成型機が挿入成型作業に用いられるときは、鋳型圧
盤装置は始め分離しており、未完成の製品が１個の鋳型
圧盤装置に装荷される。その後、可動鋳型圧盤装置が固
定鋳型圧盤装置に連結して鋳型空孔を形成する。鋳型空
孔が形成された後、１ショットの射出材料が射出され、
締め付け装置が鋳型パレット装置を１体に保持するのに
必要な力を供給する。その後、可動鋳型圧盤装置が固定
鋳型圧盤装置から分離し、鋳型空孔から成型製品が取り
出される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の成型工程において、射出成型機は相当な無駄時間
を有する。何故ならば、一旦、成型工程が終了すると、
次の成型工程は装荷／取りだし作業が完了するまで始め
られないからである。このように、射出成型機は装荷／
取りだし作業の間、無駄に過ごさなければならない。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、機械の本質的な無駄時間を排除した射出成型
機を提供することを目的とする。この目的は、他の鋳型
圧盤装置で装荷／取りだし工程が行われている間に、一
方の鋳型圧盤装置で成型工程を行えるようにする往復移
動体装置によって、達成される。往復移動体装置は、同
時に装荷／取りだし工程が、一人の運転員によって効率
的、かつ、容易に行われることを可能とする。これらの
特徴は、挿入式成型作業に比べて平均８０％の生産性を
向上をもたらし、ある特別な作業では生産性向上は４０
０％にも及ぶと信じられる。更に詳しくは、本発明は機
械枠と、第１鋳型圧盤装置および第２鋳型圧盤装置を備
えた鋳型パレット装置とを有する射出成型機で用いられ
る往復移動体装置を提供する。往復移動体装置は、機械
枠と連結される往復移動体支持装置と、往復移動体支持
装置と摺動可能に連結される往復移動体−鋳型接続装置
を含む。鋳型連結部材が、第１鋳型圧盤装置および第２
鋳型圧盤装置を可動的に往復移動体−鋳型接続装置へ連
結するために備えられる。往復移動体装置の運転中は、
往復移動体駆動装置は選択的に好適な水平の往復移動体
移動通路内の往復移動体−鋳型接続装置を駆動する。往
復移動体移動通路は（１）第１鋳型圧盤装置が連結した
ときには第１取り出し／装荷位置となり、第２鋳型圧盤
装置が連結したときには締め付け装置となる第１往復移
動体装置、（２）第１鋳型圧盤装置が連結したときには
締め付け位置となり、第２鋳型圧盤装置が連結したとき
には第２取り出し／装荷位置となる第２往復移動体位
置、の間である。好適な実施例においては、第１および
第２可動鋳型圧盤装置は、締め付け位置の反対側で装荷
／取り出しされる。制御システムも、また、備えられ、
自動及び手動で、たとえば、往復移動体装置と、供給装
置と、押出し装置と、射出装置と、締め付け装置を含む
射出成型機の運転を制御する。本発明の他の特徴及び利
点は、本明細書の一部分を成す図面を参照して以下に述
べる好適な実施例の詳細な説明の中で明らかに成るであ
ろう。

［実施例］ ここで、詳細図、はじめに図１を参照して、本発明に係
る射出成型機を２０で示す。射出成型機２０は、往復移
動体２２を有し、往復移動体２２は他の可動鋳型圧盤装
置が成型工程にあるとき、一方の可動鋳型圧盤装置にお
いて取り出し／装荷工程を行わせしめる。射出成型機２
０の外部構造は、２枚の垂直側板２５と、水平な上部装
着板２６と、水平な射出板２７と、水平な基盤２８とか
ら成る枠２４を有する。水平な板２６−２８は、垂直側
板２５の間に伸長して支え、機械枠２４を強固にする。
垂直側板２５はＣ形の切り込み３０を有し、成型室３３
を定める。図１に示すごとく、往復移動体装置２２は枠
２４の上に装着され、水平方向に成型室３３まで伸び
る。射出成型機２０の作業用構成部品は、原材料を、た
とえば、第１成型製品Ｍ及び第２成型製品ＭＰ（図１に
特に示してはない）のような成型製品に変換するように
設計されている。作業用構成部品は原料供給装置（特に
は示してない）と、従来のスクリュー押出し器からなる
押出し装置３６と、ならびに従来のノズル装置と油圧装
置を有する射出装置３８とを含む。これらの装置は従来
型のものであるため、本明細書で特に構造及び運転につ
いて、さらに詳細に述べることはしない。図示した実施
例の射出成型機、すなわち射出油圧機は日本のサンユー
製２５トン射出成型プレスである。射出成型機２０の作
業用構成部品は、更に、鋳型パレット装置４０と、締め
付け装置４２を含む。鋳型パレット装置４０は、固定上
部鋳型圧盤装置５０と、第１可動下部鋳型圧盤装置５２
と、第２可動下部鋳型圧盤装置５４とを含む。締め付け
装置４２は固定上部締め付け板５６と、可動下部締め付
け具５８を含む。固定締め付け板５６は従来の固定具で
２枚の垂直側板の間に固着された上部当て木板である。
鋳型パレット装置４０及び締め付け装置４２のいくつか
の特徴は、従来型の構造と従来型のサンユー製油圧機の
一部分に依るものであるが、これらの装置は往復移動体
装置２２と協調して作動する。鋳型パレット装置４０及
び締め付け装置４２の特に「往復移動体装置との協調作
動」については、以下に詳述する。射出成型機２０の典
型的な運転手順において、原料供給装置は、一定量の原
料を開放口（特には示してない）から押出し装置３６内
へ供給する。押出し装置３６は、原料を可塑化して射出
材料と成し、射出装置３８へ送る。往復移動体装置２２
と締め付け装置４２は協調して作動し、鋳型パレット装
置４０の種々な構成部品を巧みに扱って、射出装置３８
からの射出材料を受け入れるための完全な鋳型空孔を形
成する。鋳型パレット装置４０の操作には、特に、可動
鋳型圧盤装置５２、５４を、締め付け位置と第１および
第２装荷／取りだし位置間にある往復移動体通路上を往
復移動させる往復移動体装置２２を含む。更に、下部締
め付け具５８は、可動鋳型圧盤装置５２、５４を動かし
て、往復移動面と射出面との間にある締め付け具通路と
整列させる。好ましくは、往復移動体移動通路は実質的
に水平方向にあり、締め付け具通路は実質的に垂直方向
にある。成型作業中の可動鋳型圧盤装置５２、５４の動
きは、特に、模式図図２〜図１１を参照して最も良く説
明出来る。説明上便利なため、図２の配置を出発点と
し、この時点で機械の構成部品は次のように配置されて
いるものとする。

ｉ）固定鋳型圧盤装置５０は締め付け板５６に固着され
ている。締め付け板５６は垂直板２５の中間にある機械
枠２４に連結している。

ｉｉ）可動鋳型圧盤装置５２、５４は、往復移動体装置
２２と脱着可能に連結されている。この際、両者は共に
往復移動面にある。

ｉｉｉ）第１下部可動鋳型圧盤装置５２は、固定上部鋳
型圧盤装置５０と垂直方向に間隔を開けて整列した締め
付け位置にある。

ｉｖ）第２下部可動鋳型圧盤装置５４は、図２におい
て、固定鋳型圧盤装置５０よりも右に片寄った第２装荷
／取りだし位置にある。

ｖ）可動締め付け具５８は第１下部可動鋳型圧盤装置５
２と連結している。成型作業の次の工程は、可動締め付
け具５８が往復移動面から上方へ移動し、そこで第１下
部可動鋳型圧盤装置５２は往復移動体装置２２から分離
する（図３参照）。この移動は、可動締め付け具５８が
射出面に到達するまで続き、射出面で第１下部可動鋳型
圧盤装置５２は固定鋳型圧盤装置５０と結合し、協調し
て第１鋳型空孔２８を形成する（図４参照）。第１鋳型
空孔２８の形成後、成型工程が始まる。同時に、取り出
し／装荷作業が、第２装荷／取りだし位置にある第２下
部可動鋳型圧盤装置５４において、行われる。成型工程
終了後、可動締め付け具５８は垂直に下方へ引込み、第
１下部可動鋳型圧盤装置５２を射出面から往復移動面へ
引き下げる。往復移動面で第１下部可動鋳型圧盤装置５
２は往復移動体装置２２と再び連結する（図５および図
６参照）。その後、往復移動体装置２２は、第１下部可
動鋳型圧盤装置５２を締め付け位置から第１取り出し位
置へ水平方向に索引する。その水平移動は、同時に、第
１鋳型圧盤装置を可動下部締め付け具５８のピストン棒
から切り離す作用をなす。この第１鋳型圧盤装置５２の
水平往復移動は、同時に、第２下部可動鋳型圧盤装置５
４を水平方向に動かして、第２装荷／取りだし位置から
締め付け位置へ移動させる。そのような水平移動は、ま
た、第２可動鋳型圧盤装置５４と可動締め付け具５８の
ピストン棒と連結させる（図７および図８参照）。第１
可動鋳型圧盤装置５２が第１取り出し／装荷へ戻った
後、取り出し及び装荷作業が作業員の近づきやすいその
位置で行われる。同時に、可動締め付け具５８のピスト
ン棒は上方へ伸び、第２可動鋳型圧盤装置５４を上昇さ
せ、往復移動体装置２２から切り離す（図９参照）。可
動締め付け具５８の上方への伸びは、第２可動鋳型圧盤
装置５４が射出面に到達するまで続く。射出面におい
て、第２可動鋳型圧盤装置５４は固定鋳型圧盤装置５０
と結合し、協調して第２鋳型空孔２９を形成する（図１
０参照）。その後、第２鋳型空孔内へ１ショット分の射
出材料が射出され、第２成型製品ＭＰが製造される。第
２成型製品ＭＰが成型された後、可動締め付け具５８は
下方へ引込み、第２下部可動鋳型圧盤装置５４を射出面
から往復移動面へ引き下げる。往復移動面で第２下部可
動鋳型圧盤装置５４は往復移動体装置２２と再び連結す
る（図１１および図１２参照）。その後、往復移動体装
置２２は、第２下部可動鋳型圧盤装置５４を締め付け位
置から第２取り出し／装荷位置へ水平方向に索引する。
その水平移動は、同時に、第２鋳型圧盤装置を可動下部
締め付け具５８のピストン棒から切り離し、同時に、第
１下部可動鋳型圧盤装置５２を締め付け位置へ水平方向
に移動させる（図１３参照）。それから、第２成型製品
ＭＰが第２下部可動鋳型圧盤装置５４から取り出され、
他の未完成製品が引き続きそこへ装荷される。サイクル
のこの時点で、機械２０は図２に示す「出発点」に戻
り、このサイクルは希望する数の成型製品Ｍ、ＭＰが生
産されるまで継続して繰り返される。今、図１４、図１
５を参照すると、往復移動体装置２２は往復移動体支持
装置７０を含む。往復移動体支持装置７０は、一対の平
行軌道７２と、そのそれぞれ一方の端に取り付けられた
端板７３、７４とを有する。往復移動体支持装置７０
は、横断面形状がおおよそＴ字形をした一対の支持体７
５によって、機械枠２４に固着されている（図１４、図
１参照）。軌道７２は、水平方向に、成型室３３を貫通
して両側に伸びている。往復移動体−鋳型接続装置７
６、すなわちテーブルは、摺動可能に軌道７２に連結さ
れて支持され、その動きは往復移動体駆動装置７８によ
って制御される。成型工程のある段階では、可動鋳型圧
盤装置５２及び５４は、固く、しかし撤去可能に往復移
動体−鋳型接続装置７６と連結される。往復移動体の構
成部品は、往復移動体−鋳型接続装置７６が、既に説明
し図２〜図１２に図示したごとく、第１装荷／取りだし
位置と第２装荷／取りだし位置との間の往復移動体通路
を選択的に、往復して、索引するように設計されてい
る。往復移動体−鋳型接続装置７６と軌道７２との連結
は、直線移動連結部材８４によって成される。直線移動
連結部材８４は図１６に示されているように、往復移動
体−鋳型接続装置７６によって運搬され、下方に伸長さ
れる。「直線移動連結部材」はそれに関連して、軌道７
２に関して装置７６を直線に移動させるいかなるタイプ
の連結部品、たとえば、従来のベアリング、に対応す
る。図１６に示した実施例においては、各連結部材８４
は下方に開いた溝付き支柱とベアリング９０を含む。停
止体１００は、図１４及び図１５に示すごとく、更に端
板７３、７４に固着して備えられる。停止体１００は、
装置７６とかみ合う様に備えられ、好ましくは、従来の
バネ式衝撃吸収器である。往復移動体駆動装置７８は、
従来の往復ピストン棒９４を有する油圧シリンダー９２
を含み、往復移動ピストン棒９４は往復移動体支持装置
７０の第１端板７３に固着されたシリンダー支持体腕木
９６に装着されている。棒接続腕木９８はシリンダー９
２の第２端部を往復移動体−鋳型接続装置７６の中間部
分に固着する。図１５において、往復移動ピストン棒９
４はシリンダー９２に関連して全く伸長しており、その
伸びの長さは全く伸長した状態において、往復移動体−
鋳型接続装置７６が第２装荷／取りだし位置にあるよう
な長さである。往復移動体駆動装置７８の伸びの長さ
は、また、往復移動ピストン棒９４が全く引込んだとき
に、往復移動体−鋳型接続装置７６が第１装荷／取りだ
し位置にある様に決められる。図１５、図１７に示すご
とく、往復移動体−鋳型接続装置７６は長方形で、第１
及び第２の八角形の開口１２０、１２２を有しており、
それらは、それぞれ、第１及び第２の下部可動鋳型圧盤
装置５２、５４との連結位置に対応する。往復移動体−
鋳型接続装置７６は、さらに、第１案内開口セット１２
４と、第２案内開口セット１２５を含み、それらの開口
は、それぞれ、連結標柱とかみ合うためのベアリング１
２４ａ、１２４ｂを有する。また、開口１２６と開口１
２７が、直線連結部材８４をその位置に固着するための
固定具と噛み合うため、接続装置に備えられる（図１７
参照）。上記したごとく、鋳型パレット装置４０は、固
定鋳型圧盤装置５０と、第１可動鋳型圧盤装置５２、第
２可動鋳型圧盤装置５４とを含む。上部鋳型圧盤装置５
０は、好ましくは、成型工程を通して静止しており、可
動鋳型圧盤装置５２、５４の鋳型形状に関連する外形を
有する鋳型形状板を含む。第１及び第２の可動鋳型圧盤
装置５２、５４は、構造上、本質的に同一である。第１
可動鋳型圧盤装置５２は、第１往復移動体−締め付け具
接続板１３０を含み、その接続板は第１連結標柱セット
１３２と、そこに挿入される第１八角形挿入体１３３を
有する。八角形挿入体１３３は、開口１３１を貫通して
通常の固定具で接続板に固着される。連結標柱セット１
３２は、往復移動体／締め付け具接続板１３０から突き
出ており、往復移動体−鋳型接続装置７６の案内開口１
２４の中に選択的に挿入されるような寸法及び配置とな
っている。八角形挿入体１３３は、同様に、往復移動体
／締め付け具接続板１３０から下方に突き出ており、往
復移動体−鋳型接続装置７６の第１八角形開口１２０の
中に挿入されるような寸法及び配置となっている。第１
可動鋳型圧盤装置５２は、また、八角形挿入体１３３と
連結して下方に伸びている締め付け支援部品１３４を含
む。締め付け支援部品１３４は、以下に詳細を説明する
様に、締め付け装置４２の下部締め付け具５８と、選択
的に連結する。第２可動鋳型圧盤装置５４は、本質的
に、第１可動鋳型圧盤装置５２と同一であり、第２往復
移動体／締め付け具接続板１３６を含み、その接続板は
第２連結標柱セット１３８と、そこに挿入される第２八
角形挿入体１３９と、第２締め付け支援部品１４０を有
する。八角形挿入体１３９は、開口１３７を貫通して通
常の固定具で接続板１３６に固着される。第１可動鋳型
圧盤装置５２は、更に、第１遮蔽板１４２と、成型工程
中、成型空孔２８内部の必要な温度条件を維持する第１
下部加熱盤１４４を含む、加熱装置とかみ合う加熱素子
１８４が加熱盤１４４の中に備えられる。第１遮蔽板１
４２は、第１鋳型−往復移動体／締め付け具接続板１３
０の上部に積み重ねられ、加熱盤１４４は第１遮蔽板１
４２の上部に積み重ねられる。これらの構成部品は、整
列した空間１５２、１５４、１５６を貫通する通常の固
定具１５０によって、この配置で固定される。第２可動
鋳型圧盤装置５４は、同様に、第２遮蔽板１６２と、第
２下部加熱盤１６４を含む。第２下部加熱盤１６４は、
加熱盤１６４中の加熱装置とかみ合う加熱素子１８４を
用いた成型工程中、望ましい温度条件を維持する。こら
らの構成部品１６２、１６４と、第２往復移動体／締め
付け具接続板１３６は、第１可動鋳型圧盤装置５２の匹
敵する構成部品と同様に積み重ねられ、整列した空間１
８２、１８４、１８６を貫通する通常の固定具１７０に
よって、この配置で固定される。往復移動体装置４０
は、第１及び第２加熱盤１４４、１６４と、加熱素子１
８４、１８７と、それぞれ、熱的に連結する第１加熱装
置１８０と、第２加熱装置１８２を含む（図１４、１
５、及び１７参照）。その連結は、第１下部加熱盤１４
４および第２加熱盤１６４中の加熱素子１８４、１８７
が、それぞれ、第１加熱装置１８０と第２加熱装置１８
２とかみ合うことによって、成される。図１４に示す様
に連結したとき、第１加熱装置１８０は、往復移動体−
鋳型接続装置７６の一方の端から、片持ち梁風に伸長す
る。第２加熱装置１８２は、往復移動体−鋳型接続装置
７６の他方の端へ同様に連結する。電源から電力供給線
（特に図示せず）を通して加熱装置１８０、１８２へ電
力が供給される。供給線の第１及び第２セットが、それ
ぞれ、端子箱１８８、１９０から伸長し、第１及び第２
の「伸縮可能」な中央導管１９２、１９４内に収納され
る。図１４に示すごとく、第１端子箱１８８は、往復移
動体−支持装置７０の上に第１端板に隣接して装着さ
れ、第２端子箱１９０は第２端板７４に隣接して装着さ
れる。この配置で装着されると、導管１９２、１９４
は、おおよそ、Ｊ型の通路を伸長する。導管１９２、１
９４は、十分な柔軟性と、水平方向の往復移動体の動
き、および垂直方向の鋳型圧盤装置５４の動き、を許容
する直線的な伸縮性を有する。既に示したごとく、締め
付け装置４２は、上部固定締め付け板５６と下部可動締
め付け具５８を有する。図１に示す固定締め付け板５６
は、射出装置３８の一部分を支える射出器板２７の下の
垂直板２５の中間で、枠２４に固着される。可動締め付
け具５８は、締め付け具−鋳型接続装置２０２と締め付
け具シリンダー装置２０４を含む（図１８、図１９参
照）。締め付け具−鋳型接続装置２０２は、往復移動体
−鋳型接続装置７６にある八角形の空間１２０／１２２
と同形であるが、より小さい八角形の基盤２０６を含
む。この様にして、締め付け具−鋳型接続装置２０２は
軌道７２の間を通り、往復移動体−鋳型接続装置７６に
ある適当な八角形の空間１２０／１２２を貫通して、可
動鋳型圧盤装置５２／５４と接続し、移動させる。締め
付け具−鋳型接続装置２０２は、更に、可動鋳型圧盤装
置５２／５４の締め付け調整部品１３４、１４０、のそ
れぞれと整合する締め付け具−鋳型連結部品２０８を含
む。可動締め付け具５８は、図１９に示すごとく、通常
の固定具によって垂直板２５へ固着された装着板２１０
上に支持された機械枠２４へ固着される。既に説明した
ごとく、可動締め付け具５８は、ピストン棒２２２と、
支持盤２１２と、支持棒２１３を含む通常の油圧シリン
ダー２２０を有する締め付け具シリンダー装置２０４を
含む。締め付け具−鋳型接続装置２０２は、一対の案内
標柱２１４を含む。案内標柱２１４は、八角形の基盤２
０６の底面から下方へ突き出しており、装着板２１０の
中の対応する空間２１６に摺動可能に受け入れられる。
装着板２１０は、更に、締め付け具シリンダー装置２０
４のピストン棒２２２を摺動可能に受け入れる中央空
間、あるいは穴２１８を有する。締め付け具−鋳型接続
装置２０２の八角形の基盤２０６の底面は、ピストン棒
２２２と固着される。締め付け具−鋳型連結部品２０８
は、通常、断面がＴ型をしており、相互に垂直な第１お
よび第２の脚、２３０、２３２を有する。位置決め棒２
３４は、第２脚２３２の中央部分から伸びており、一対
の三角形のもどり止め２３６が、第２脚２３２の両端に
位置している。締め付け具−鋳型連結部品２０８のＴ形
部分は、締め付け調整部品１３４、あるいは１４０、中
の開放端を有する十字形をしたチャンネル２４０の中に
摺動可能に受け入れられる。適当に位置したとき、位置
決め棒２３４が部品１３４／１４０の空間２４２中に挿
入され、球押し込み器２４４がもどり止め２３６とかみ
合う。このように、下部圧盤装置５２、５４の水平方向
の索引によって、締め付けピストン棒２２２の自由端に
ある連結部品２０８が、下部圧盤装置上の締め付け具−
鋳型連結部品２０８の中にあたかも終点のごとく受け入
れられることになり、締め付け位置が確定する。以上の
説明により、機械２０が、一方の可動圧盤装置が射出／
硬化作業に従事しているとき、他方の可動圧盤装置５２
／５４上で、取り出しおよび装荷工程を行わしめるのに
適応していることが認められるであろう。その結果、機
械２０は、成型工程中に、明らかな長時間を無駄にする
ことが無い。機械の無駄時間の減少は、結果として、機
械２０および運転員の両者の生産性を向上させる。さら
に、第１および第２の取り出し位置が成型室３３から離
れており、また、ひとつの往復移動面にあるため、運転
員は容易に、かつ効率的に取り出しおよび装荷作業を行
うことが出来る。さらにまた、可動圧盤装置５２および
５４は、始めに、往復移動体装置２２上に容易に設置出
来る。さらに往復移動体装置２２は、第１または第２取
り出し位置のどちらかに静止させることが出来るので、
機械２０は、“単一”の成型工程にも使用し得る。射出
成型機２０の好適な実施例において、図１に示すごと
く、制御システム６０がさらに備えられる。制御システ
ム６０は、原料供給装置と、押出し装置３６と、射出装
置３８と、往復移動体装置２２と、鋳型パレット装置４
０と、締め付け装置４２の運転のすべての面を制御する
ようにプログラム化出来る。制御システムは、機械２０
用の主電源供給装置（図示せず）を含む。さらに、制御
システムは、押出し装置と、射出装置と、往復移動体装
置２２と、締め付け装置４２を作動させる油圧装置６１
を含む。その油圧装置は、望ましくは、市販の閉ループ
流動及び弁システムである。制御システム６０と接続す
る圧力および温度の安全スイッチが機械２０に装備され
る。制御システム６０は、機械２０の運転のために、あ
らかじめ決めた好ましい設定値と運転条件をプログラム
化する従来のプログラム可能な計算機６２と、機械の運
転の間、運転員が使用する制御パネル６３を含む。好適
な実施例においては、制御パネル６３はシンシナチ電子
システム３０４５運転員インターフェースであり、プロ
グラム可能な計算機６２は三菱Ａシリーズ論理計算機で
ある。計算機と制御パネルは、全機械の機能に対するプ
ログラム化した、あるいは、手動の指示書を与えるもの
であり、その中には上記の種々のサイクルの作動に関す
るものもある。名をあげた特定の市販システムは好まし
いものの一つであるが、多数市販されているプログラム
可能な運転員インターフェースシステムはどれでも使用
出来るであろう。さらに、運転員制御パネル６３は、運
転途中のいかなる段階でも運転員が機械を止めることが
出来る手動の安全スイッチを備える。制御システム６０
にプログラムされた情報に基づいて、往復移動体装置２
２を運転する自動サイクルを開発することが出来る。ま
た、その代わりに、もし望ましければ機械のサイクルを
開始するため、運転員制御を用いることも出来る。装置
の望ましい形を上述したが、同様な特徴および利点を達
成するため、本発明の内容について、明らかな変更を加
え得ることは理解されるべきである。本発明の内容を念
頭に置くことにより、同様な特徴および利点は、この分
野で通常の技術を有する者にとっては自明であると信じ
られる。

［発明の効果］ 以上説明したごとく、本発明に係る往復移動体装置を備
えた射出成型機は、一方の可動圧盤装置が射出／硬化作
業に従事しているとき、他方の可動圧盤装置上で成型製
品の取り出しおよび装荷工程を行わしめるため、成型工
程中に、明らかな長時間を無駄にすることが無い。機械
の無駄時間の減少は、結果として、機械２０および運転
員の両者の生産性を向上させる。さらに、第１および第
２の取り出し位置が成型室３３から離れており、また、
ひとつの往復移動面にあるため、運転員は容易に、かつ
効率的に成型製品の取り出しおよび装荷作業を行うこと
が出来る。可動圧盤装置は作業開始時に、往復移動体装
置２２上に容易に設置出来る。さらに、往復移動体装置
は、第１または第２取り出し位置のどちらかに静止させ
ることが出来るので、“単一”の成型工程にも使用し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出成型機の模式的な斜視図であ
り、該射出成型機は、往復移動体装置と、原料供給装置
と、押出し器と、射出装置と、鋳型パレツト装置と、締
め付け装置と、制御システムを含む。

【図２】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図３】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図４】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図５】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図６】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図７】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図８】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図９】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工程
の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図１０】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工
程の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図１１】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工
程の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図１２】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工
程の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図１３】射出成型機の模式的な正面図であり、成型工
程の手順に従ってその構成部品を示したものである。

【図１４】切り離した往復移動体装置の正面図である。

【図１５】往復移動体装置の上面図である。

【図１６】往復移動体装置および鋳型パレツト装置の、
一部の構成部品を切り離した側面図である。

【図１７】往復移動体装置および鋳型パレツト装置の、
一部の構成部品の分解斜視図である。

【図１８】可動締め付け具の上面図である。

【図１９】締め付け装置、すなわち可動締め付け具の一
部分の側面図であり、射出成型機の他の構成部品から切
り離した状態を示す。

【符号の説明】

２０ 射出成型機 ２２ 往復移動体装置 ２４ 枠 ２５ 側板 ２６ 装着板 ２７ 射出板 ２８ 基盤 ２９ 鋳型空孔 ３３ 成型室 ３６ 押出し器 ３８ 射出装置 ４０ 鋳型パレツト装置 ４２ 締め付け装置 ５０ 固定鋳型圧盤装置 ５２、５４ 可動鋳型圧盤装置 ５６ 固定上部締め付け板 ５８ 可動下部締め付け具 ６０ 制御システム ６２ 計算機 ６３ 制御パネル ７０ 往復移動体支持装置 ７２ 平行軌道 ７６ 往復移動体−鋳型接続装置 ７８ 往復移動体駆動装置 ９０ ベアリング ９２ 油圧シリンダー １００ 停止体 １８０ 加熱装置 ２０２ 締め付け具−鋳型接続装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−214629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−5909（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−32924（ＪＰ，Ａ) 実公 昭42−2473（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械枠（２４）と、鋳型パレツト装置
   （４０）と、往復移動体装置（２２）とから成る射出成
   型機において、 上記鋳型パレツト装置（４０）は、固定鋳型圧盤装置
   （５０）と、第１可動鋳型圧盤装置（５２）と、第２可
   動鋳型圧盤装置（５４）を含み、 上記固定鋳型圧盤装置（５０）は、上記機械枠（２４）
   へ固着され、 上記往復移動体装置（２２）は、上記機械枠へ装着され
   た往復移動体支持装置（７０）と、上記往復移動体支持
   装置（７０）と摺動可能に連結され、上記第１可動鋳型
   圧盤装置（５２）と上記第２可動鋳型圧盤装置（５４）
   とを上記往復移動体装置（２２）へ着脱可能に連結する
   往復移動体−鋳型接続装置（７６）とを含み、 上記往復移動体装置（２２）は、更に、上記第１可動鋳
   型圧盤装置（５２）が連結されて第１装荷／取り出し位
   置になり、且つ上記第２可動鋳型圧盤装置（５４）が連
   結されて締め付け位置になる第１往復移動体位置と、上
   記第１可動鋳型圧盤装置（５２）が連結されて締め付け
   位置になり、且つ上記第２可動鋳型圧盤装置（５４）が
   連結されて第１装荷／取り出し位置になる第２往復移動
   体位置と、を結ぶ往復移動体通路内の上記鋳型往復移動
   体−鋳型接続装置（７６）の位置を選択的に頭出しする
   往復移動体駆動装置（７８）を有することを特徴とする
   射出成型機。
2. 【請求項２】 請求項１の射出成型機において、上記第
   １層第１装荷／取り出し位置は一方の上記締め付け位置
   に対応し、上記第２装荷／取り出し位置は他方の上記締
   め付け位置に対応することを特徴とする射出成型機。
3. 【請求項３】 請求項１の射出成型機において、更に締
   め付け具−鋳型接続装置（２０２）と、締め付け具移動
   通路内にある上記締め付け具−鋳型接続装置（２０２）
   を往復移動位置と射出位置との間で選択的に移動させる
   締め付け具駆動装置（２０４）を有する締め付け装置
   （４２）を含むことを特徴とする射出成型機。
4. 【請求項４】 請求項３の射出成型機において、上記往
   復移動体通路は、上記締め付け具通路の方向と実質的に
   垂直の方向にあることを特徴とする射出成型機。
5. 【請求項５】 請求項４の射出成型機において、上記往
   復移動体通路は実質的に水平方向であり、上記締め付け
   具通路は実質的に鉛直方向であることを特徴とする射出
   成型機。
6. 【請求項６】 請求項３の射出成型機において、上記往
   復移動体−鋳型接続装置（７６）と、上記締め付け具−
   鋳型接続装置（２０２）と、上記第１可動鋳型圧盤装置
   （５２）と、上記第２可動鋳型圧盤装置（５４）は、 上記第１可動鋳型圧盤装置（５２）が上記往復移動体−
   鋳型接続装置（７６）と連結し、上記往復移動体−鋳型
   接続装置（７６）が上記第２取り出し位置にあるとき、
   上記第１可動鋳型圧盤装置（５２）を上記締め付け具−
   鋳型接続装置（２０２）へ連結させ、 上記締め付け具−鋳型接続装置（２０２）が上記往復移
   動位置から上記射出位置へ移動したとき、上記第１可動
   鋳型圧盤装置（５２）と上記往復移動体−鋳型接続装置
   （７６）との連結を解き、 上記締め付け具−鋳型接続装置（２０２）が上記射出位
   置から上記往復移動位置へ移動したとき、上記第１可動
   鋳型圧盤装置（５２）を上記往復移動体−鋳型接続装置
   （７６）へ再び連結し、 往復移動体−鋳型接続装置（７６）が上記第２取り出し
   位置から上記第１取り出し位置へ移動したとき、上記第
   １可動鋳型圧盤装置（５２）と上記締め付け具−鋳型接
   続装置（２０２）との連結を解き、 上記第２鋳型圧盤装置（５４）が上記往復移動体−鋳型
   接続装置（７６）と連結し、上記往復移動体−鋳型接続
   装置（７６）が上記第１取り出し位置にあるとき、上記
   第２可動鋳型圧盤装置（５４）を上記締め付け具−鋳型
   接続装置（２０２）へ連結させ、 上記締め付け具−鋳型接続装置（２０２）が上記往復移
   動位置から上記射出位置へ移動したとき、上記第２可動
   鋳型圧盤装置（５４）と上記往復移動体−鋳型接続装置
   （７６）との連結を解き、 上記締め付け具−鋳型接続装置（２０２）が上記射出位
   置から上記往復移動位置へ移動したとき、上記第２可動
   鋳型圧盤装置（５４）を上記往復移動体−鋳型接続装置
   （７６）へ再び連結し、そして、 上記往復移動体−鋳型接続装置（７６）が上記第１取り
   出し位置から上記第２取り出し位置へ移動したとき、上
   記第２可動鋳型圧盤装置（５４）と上記締め付け具−鋳
   型接続装置（２０２）との連結を解くための 構成部材を含むことを特徴とする射出成型機。
7. 【請求項７】 請求項１の射出成型機において、上記往
   復移動体支持装置（７０）は、一対の平行軌道（７２）
   と、上記往復移動体−鋳型接続装置（７６）と上記一対
   の平行軌道（７２）とを摺動可能に連結する直線運動連
   結部材（９０）とを有することを特徴とする射出成型
   機。
8. 【請求項８】 請求項１の射出成型機において、上記第
   １可動鋳型圧盤装置（５２）は、実質的に上記第２可動
   鋳型圧盤装置（５４）と同一であることを特徴とする射
   出成型機。
9. 【請求項９】 射出成型方法において、 固定鋳型圧盤装置（５０）を固定位置に固着し、 往復移動位置において固定鋳型圧盤装置（５０）と整列
   した第１可動鋳型圧盤装置（５２）を締め付け位置に置
   き、 第２可動鋳型圧盤装置（５４）を同じく往復移動面の固
   定鋳型圧盤装置から離れた第２取り出し位置に置き、 第１可動鋳型圧盤装置（５２）を往復移動位置から、固
   定鋳型圧盤装置（５０）と結合して第１鋳型空孔を形成
   する射出位置へ移動し、 射出材料を第１鋳型空孔へ射出し、 鋳型空孔へ射出された射出材料を第１成型製品を形成す
   るように硬化させ、 第１可動鋳型圧盤装置（５２）を射出位置から往復移動
   位置へ移動し、 第１可動鋳型圧盤装置（５２）を締め付け位置から第１
   取り出し位置へ移動し、 第２可動鋳型圧盤装置（５４）を第２取り出し位置から
   締め付け位置へ移動する工程からなることを特徴とする
   射出成型方法。
10. 【請求項１０】 請求項９の射出成型方法において、上
    記第１可動鋳型圧盤装置（５２）を締め付け位置から第
    １取り出し位置へ移動する工程と、第２可動鋳型圧盤装
    置（５４）を第２取り出し位置から射出位置へ移動する
    工程が同時に行われることを特徴とする射出成型方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０の射出成型方法において、
    第１可動鋳型圧盤装置（５２）が第１取り出し位置にあ
    るとき、第１成型製品を第１可動鋳型圧盤装置（５２）
    から取り出す工程を有することを特徴とする射出成型方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項１１の射出成型方法において、
    上記第１可動鋳型圧盤装置（５２）を締め付け位置に置
    く工程と、第２可動鋳型圧盤装置（５４）を第２取り出
    し位置へ置く工程は、 往復移動体支持装置（７０）を有する往復移動体装置
    （２２）を準備し、 往復移動体−鋳型接続装置と往復移動体支持装置（７
    ０）を摺動可能に連結し、第１可動鋳型圧盤装置（５
    ２）と、往復移動体−鋳型接続装置（７６）を脱着可能
    に連結して同じく往復移動位置に置き、 第２可動鋳型圧盤装置（５４）と、往復移動体−鋳型接
    続装置（７６）を脱着可能に連結して同じく往復移動位
    置に置き、 往復移動体−鋳型接続装置（７６）を第２往復運動−取
    り出し位置へ移動させて、第１可動鋳型圧盤装置（５
    ２）を締め付け位置に、第２可動鋳型圧盤装置（５４）
    を第２取り出し位置に置く工程を有することを特徴とす
    る射出成型方法。
13. 【請求項１３】 請求項９の射出成型方法において、更
    に、 第２可動鋳型圧盤装置（５４）を往復移動位置から射出
    位置へ移動し、固定鋳型圧盤装置（５０）と結合して第
    ２鋳型空孔を形成し、 成型材料を第２鋳型空孔内へ射出し、 射出した成型材料を硬化させて第２成型製品を形成し、 第２可動鋳型圧盤装置（５４）を射出位置から往復移動
    位置へ移動し、 第２可動鋳型圧盤装置（５４）を締め付け位置から第２
    取り出し位置へ移動させ、 第１可動鋳型圧盤装置（５２）を第１取り出し位置から
    締め付け位置へ移動させる工程を有することを特徴とす
    る射出成型方法。
14. 【請求項１４】 請求項９の射出成型方法において、上
    記往復移動工程は実質的に往復移動体−鋳型接続装置
    （７６）の水平移動工程から成り、 上記移動工程は実質的に締め付け具−鋳型接続装置（２
    ０２）の鉛直方向移動工程から成ることを特徴とする射
    出成型方法。
15. 【請求項１５】 機械枠と第１可動鋳型圧盤装置（５
    ２）と第２可動鋳型圧盤装置（５４）を含む鋳型パレツ
    ト装置（４０）と、から成る射出成型機で用いられる往
    復移動体装置において、 機械枠（２４）へ装着されるのに適した往復移動体支持
    装置（７０）と、 上記支持装置と摺動可能に連結された往復移動体−鋳型
    接続装置（７６）と、 上記往復移動体−鋳型接続装置（７６）へ第１可動鋳型
    圧盤装置（５２）と第２可動鋳型圧盤装置（５４）とを
    脱着可能に連結する鋳型−連結部材（１３２、 １３８、１２４、１２５）と、 上記第１可動鋳型圧盤装置（５２）が連結されて第１取
    り出し位置になり、且つ上記第２可動鋳型圧盤装置（５
    ４）が連結されて締め付け位置になる第１往復移動体位
    置と、上記第１可動鋳型圧盤装置（５２）が連結されて
    上記締め付け位置になり、且つ上記第２往復移動体装置
    （５４）が連結されて第２取り出し位置になる第２往復
    移動体位置（５４）との間の往復移動体通路内の上記往
    復移動体−鋳型接続装置（７６）の位置を選択的且つ往
    復可能に頭出しする往復移動体駆動装置（７８）を有す
    ることを特徴とする往復移動体装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５の往復移動体装置（２２）
    において、上記往復移動体通路は、実質的に水平方向に
    あることを特徴とする往復移動体装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６の往復移動体装置（２２）
    において、上記往復移動体支持装置（７０）は、一対の
    平行軌道と、上記往復移動体−鋳型接続装置（７６）と
    上記一対の平行軌道とを摺動可能に連結する１組の直線
    運動連結部材とを有することを特徴とする往復移動体装
    置。
18. 【請求項１８】 射出成型機において、 固定上部鋳型圧盤装置（５６）と 往復移動体（７６）と間隔を設けて脱着可能に連結され
    る第１および第２鋳型圧盤装置（５２、５４）と、 第１および第２の位置の間を往復可能に、往復運動体
    （７６）を頭出しする駆動装置（７８）と、 往復運動体（７６）のその位置で整列した位置にある第
    １あるいは第２下部鋳型圧盤装置（５２、５４）のいず
    れかを、その時他の下部鋳型圧盤装置は取り出し、およ
    び／あるいは装荷の状態にあるが、選択的に上昇させて
    上部鋳型圧盤装置（５６）と対を構成させる締め付け機
    構とを、有することを特徴とする射出成型機。