JPH0784111B2 - 書籍のケース入れ方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書籍をケース内に自動
的に挿入する書籍のケース入れ方法とその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷製本工場内で製本された書籍
は、最終工程においてベルトコンベア又は作業台に移載
され、ベルトコンベア等の両側に立ち並ぶ複数の作業員
の手により先ず書籍の表紙にカバーがかけられ、更に、
カバーが掛けられた書籍が手作業によりケースに挿入さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】カバー掛け及びケース
入れの作業は、いずれも人手作業で行われるため非能率
であり、複数人の作業者がこの非能率作業に取り掛かる
ので、人件費が高価につく欠点があった。又、カバー掛
け及びケース入れの作業はいずれも単純作業の繰り返し
であり、精神的及び肉体的に過酷な労働であった。本発
明はかかる課題を解決することを目的としており、この
うちのケース入れ作業を自動化する方法とその装置を提
供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の書籍のケース入れ方法は、ケースの開口を
上に向けて昇降台上に位置決めし、該昇降台を上昇して
上記開口の４隅にコーナーガイドを挿入し、一方、背を
下にした書籍を昇降コンベア上に位置決めし、該昇降コ
ンベアを上昇し、次に、昇降可能，回動可能，開閉可能
なクランプを有し水平移動可能な往復台を、位置決めさ
れた書籍の真上に停止し、下降した上記クランプで上記
書籍を把持した後に上記クランプを上昇し、上記往復台
を位置決めされたケースの真上に移動すると共に上記ク
ランプを１８０度回動して書籍の背を上に向け、次に、
クランプを下降してコーナガイドを案内としてケース内
に半ば挿入し、上記クランプを開放して上昇し、次に、
書籍の自重と上記昇降台を下降することにより生じる書
籍の慣性力などを利用してケースに半ば挿入されていた
書籍をケース内に完全挿入することを特徴とするもので
ある。

【０００５】又、上記の書籍のケース入れ方法を実施す
る装置は、架台と、該架台に取り付けられるケース供給
部、書籍供給部、搬出部、書籍搬送部、書籍案内部と、
これら各部を制御する制御部とにより成り、上記ケース
供給部は、上記架台に取り付けられた支持台と、該支持
台に昇降可能に設けられた昇降台と、該昇降台に設けら
れた軸受に回動可能に支承される回転軸と、該回転軸に
固着され端部にケースを位置決めするストッパを有する
ケース載置板と、該ケース載置板にケースを供給するケ
ース搬入コンベアとにより構成され、上記書籍供給部
は、上記架台に取り付けられ、背を下にした書籍を搬送
する書籍搬入コンベアと、昇降可能に設けられ、上記書
籍搬入コンベアより供給された書籍を位置決め停止する
ストッパを備えた昇降コンベアとにより構成され、上記
搬出部は、上記ケース載置板に対して上記ケース搬入コ
ンベアの反対側の架台に取り付けられた搬出コンベアに
より構成され、上記書籍搬送部は、上記架台に取り付け
られた摺動レールに摺動可能に設けられ、上記位置決め
された書籍の真上から上記位置決めされたケースの真上
まで往復動可能な往復台と、該往復台に上下動可能に設
けられたハンドホルダと、該ハンドホルダに回動可能且
つ開閉可能に設けられたクランプとにより構成され、上
記書籍案内部は、上記ケース載置板の上方に配設された
２個の摺動レールに摺動可能に設けられ、位置決めされ
た上記ケースの中心を基準として対称に移動する幅方向
移動台と、該両幅方向移動台に設けられた摺動レールに
それぞれ摺動可能に設けられ、位置決めされた上記ケー
スの中心を基準として対称に移動する一対のガイドベー
スと、該各ガイドベースに枢着され、上記昇降台が上昇
したときに上記昇降台上のケースの内側隅部に先端が挿
入されるコーナーガイドとにより構成される。

【０００６】

【作用】上記のように構成された書籍のケース入れ装置
によりケース入れ方法を説明する。先ず、書籍のケース
入れ装置を書籍のサイズに合わせる準備作業として、制
御盤に書籍のサイズをインプットすると、幅方向移動台
が摺動レールに沿って移動すると共に、幅方向移動台に
設けられた摺動レールに沿ってガイドベースが移動し、
各ガイドベースのコーナーガイドがケースの４隅に挿入
される位置に位置決めされる。

【０００７】又、書籍のサイズに合わせて、ケース供給
部のケース載置板及びケース搬入コンベアの高さ調整を
行い、ケース載置板の上に載置されるケースの上面高さ
を所定の高さにし、書籍供給部の書籍搬入コンベア及び
昇降コンベアの高さを調整し、昇降コンベアに背を下に
して載置される書籍の中心部を所定の高さにする。

【０００８】次に、ケース搬入コンベアに多数のケース
を載置し、ケース搬入コンベアを運転すると、最先端の
ケースがケース載置板に移載され、位置決めされる。
又、書籍搬入コンベア上に書籍の背を下に向けて多数載
置し、書籍搬入コンベアを運転すると、最先端の書籍が
昇降コンベアに移載され、位置決めされる。

【０００９】制御盤に自動運転ボタンを押すと、昇降台
が上昇し、ケース載置板に載置されたケースの内側４隅
にコーナーガイドの先端が挿入され、コーナーガイドの
先端がケースの上端を外側に牽引してバランスを保ちな
がらケースが固定される。一方、昇降コンベア上のケー
スの真上に停止している移動台のハンドホルダが下降
し、クランプが書籍のほぼ中心部を把持し、ハンドホル
ダが上昇し、次に、移動台が、ケース載置板上のケース
の真上に移動すると共に、クランプが１８０度回動して
書籍の背が上に向く。

【００１０】次に、ハンドホルダが下降し、書籍がコー
ナーガイドに案内されながらケース内に半ば挿入され、
次に、クランプが開いてハンドホルダが上昇し、往復台
が旧位置に復帰する。一方、昇降台が下降し、ケース載
置板上のケースとこのケースに半挿入された書籍が下降
し、書籍の自重と昇降台の下降後の停止の衝撃で書籍が
ケース内に完全挿入される。次に、回転軸を９０度回動
して書籍入りのケースを転倒して搬出コンベアに移載す
る。そして、書籍入りのケースは搬出コンベアの搬出側
に搬送される。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は書籍ケース入れ装置の正面図であり、図
２は図１の側面図である。図１に示すように、書籍ケー
ス入れ装置は、架台Ａと、架台Ａの下部の右側に配設さ
れるケース供給部Ｂと、架台Ａの下部の左側に配設され
る書籍供給部Ｃと、ケース供給部Ｂに隣接される搬出部
Ｄと、架台Ａの上部を水平移動可能な書籍搬送部Ｅと、
ケース供給部Ｂの上方に配設される書籍案内部Ｆと、こ
れらの動作を制御する制御部（図示しない）及び空圧源
より各エアシリンダや各ロータリアクチュエータに接続
される空圧管路（図示しない）とより構成される。

【００１２】架台Ａは、底壁１の４隅に柱２が立設さ
れ、右側の２本の柱２の中間部及び上部が右側中間補強
梁３及び右側上部補強梁４で連結され、左側の２本の柱
２の中間部及び上部が左側中間補強梁５及び左側上部補
強梁６で連結される。底壁１の中間部に立設される仕切
り壁７と、仕切り壁７の頂部と右側中間補強梁３に案内
部支持梁８が連結され、右側上部補強梁４及び左側上部
補強梁６の両端部に上部梁９が連結され、両上部梁９の
下面には２個の連結梁１０が連結される。

【００１３】ケース供給部Ｂは、図３，図４及び図５に
示すように、架台Ａに高さ調整可能に取り付けられる支
持台１１は、底壁１１ａの両端に端部壁１１ｂが設けら
れ、底壁１１ａの両側面に側壁１１ｃが設けられる。側
壁１１ｃは、後述するケース搬入コンベア２１及び搬出
コンベア２３の干渉を避けるために、上端縁の中央部が
切欠されている。

【００１４】両側壁１１ｃの両端の外側面には、ねじに
より支持台１１の高さを調整する高さ調整装置７２が設
けられる。支持台１１の両端部壁１１ｂの内壁面のほぼ
中央に、縦方向に延びる凸状の摺動案内１２が形成さ
れ、昇降台１３の両端面に形成された摺動溝１４が摺動
案内１２に摺動可能に嵌合する。

【００１５】昇降台１３は底壁１３ａの両端に側壁１３
ｂが立設され、側壁１３ｂの上部より腕１５が横方向に
延設され、支持台１１の底壁１１ａに設けられたエアシ
リンダ１６のピストンが腕１５に取り付けられる。従っ
て、エアシリンダ１６が作動すると、下降位置にある昇
降台１３（図３，図５参照）が所定の高さまで上昇す
る。

【００１６】昇降台１３の底壁１３ａには、ロータリア
クチュエータ１７と２個の軸受１８が取り付けられ、両
軸受１８に支承された回転軸１９の端部がロータリアク
チュエータ１７に連結され、回転軸１９には、５個のケ
ース載置板２０が所定の間隔をおいて固着される。従っ
て、ロータリアクチュエータ１７が作動すると、各載置
板２０が図２に示す水平の状態からほぼ９０度時計方向
に回動する。

【００１７】各載置板２０が水平の状態にあるときに、
載置板２０の一端（図２において右側）には上方に屈曲
するストッパ２０ａが形成され、他端には下方に湾曲す
るストッパ２０ｂが形成される。載置板２０の左側に
は、ベルトコンベア構造のケース搬入コンベア２１が配
設され、ケース搬入コンベア２１と回転軸１９の間に
は、支持台１１の底壁１１ａに固着される脚２２ａを有
する４個の滑り板２２が設けられる。

【００１８】滑り板２２は、各載置板２０に平行で且つ
ほぼ同一高さを有し、滑り板２２の端部は、各載置板２
０の間に形成される隙間に延びる。載置板２０に対して
ケース搬入コンベア２１の反対側には、ベルトコンベア
構造の搬出コンベア２３より成る搬出部Ｄが配設され
る。

【００１９】書籍供給部Ｃは、図１に示す架台Ａの左端
の下方に、図６，図７，図８に示すように、コンベア台
７３が高さ調整可能に設けられる。コンベア台７３の４
隅に、ねじによりコンベア台７３の高さを調整する高さ
調整装置７４が設けられ、コンベア台７３に書籍搬入コ
ンベア２４と昇降コンベア２５が取り付けられる。両コ
ンベア２４，２５には、コンベアフレーム２６の両側壁
２６ａにそれぞれ複数個の固定軸２７が搬送方向に配列
して嵌着され、固定軸２７にベアリング２８を介してロ
ーラ２９が回動可能に支承される。

【００２０】ローラ２９は、書籍の背を載置して搬送す
るために、中央部が凹面に形成された鼓形状のローラで
あり、コンベアフレーム２６の両側壁２６ａからローラ
２９の上方に延び、ローラ２９の凹面の手前から上方に
屈曲する案内棒３０がそれぞれ複数個づつ配設される。
この案内棒３０は、書籍の表裏面を支持するものであ
り、背を下にしてローラ２９に載置された書籍が、ロー
ラ２９の回転と共に、書籍搬入コンベア２４より昇降コ
ンベア２５に供給される。

【００２１】昇降コンベア２５のコンベアフレーム２６
の上面には、書籍位置決め具３１が摺動可能に取り付け
られ、書籍位置決め具３１に設けられた緊締部材（図示
しない）によりコンベアフレーム２６に固定される。書
籍位置決め具３１には、書籍の搬送路を遮るストッパ３
２が設けられ、書籍の大きさに応じてストッパ３２の位
置を調整することにより、大小さまざまな書籍の中心部
を所定の位置に位置決め停止することができる。

【００２２】架台Ａの底壁１に設けられたエアシリンダ
３３の往復動部３３ａが、昇降コンベア２５のコンベア
フレーム２６の下面に固着された昇降台３４に連結され
る。従って、エアシリンダ３３が作動すると、昇降コン
ベア２５が図１の実線で示す待機位置から鎖線で示す受
渡し位置２５′に上昇する。

【００２３】書籍搬送部Ｅは簡易型の搬送ロボットであ
り、架台Ａに設けられた２個の連結梁１０にはレール台
３５の両端が固着され、レール台３５の上面に固着され
た摺動レール３６には、往復台３７の下面に形成された
摺動溝３８が摺動可能に嵌着される（図１，図２及び図
９参照）。架台Ａに設けられた両上部梁９の上面に２個
の連結梁３９が固着され、両連結梁３９に固着されたエ
アシリンダ４０の往復動部４０ａが、接続部材４１を介
して往復台３７に連結される（図９及び図１０参照）。

【００２４】往復台３７の両側面にエアシリンダ４２が
固着され、エアシリンダ４２のピストン棒の先端に昇降
部材４３が固着される。昇降部材４３の下面には２個の
ハンドホルダ４４が固着され、両ハンドホルダ４４には
ロータリアクチュエータ４５の回動軸が固着され、ロー
タリアクチュエータ４５のケースにエアシリンダ４６が
固着され、エアシリンダ４６のピストン棒の先端にクラ
ンプ４７が固着される。

【００２５】従って、エアシリンダ４６が作動すると、
両クランプ４７の間隔が拡大或いは縮小し、ロータリア
クチュエータ４５が作動すると、クランプ４７が１８０
度回動し、エアシリンダ４２が作動すると、クランプ４
７が昇降する。又、エアシリンダ４０が作動すると、ク
ランプ４７が、書籍供給部Ｃの昇降コンベア２５に位置
決めされた書籍の真上の位置から、ケース供給部Ｂのケ
ース載置板２０の真上の位置まで移動する。

【００２６】ケース載置板２０の上方には、クランプ４
７に把持された書籍をケース載置板２０上のケースに案
内する書籍案内部Ｆが配設される。書籍案内部Ｆには、
案内部支持梁８の上に２個のレール台４８が取り付けら
れ（図１，図１２及び図１３参照）、各レール台４８の
上面に摺動レール４９が固着される。摺動レール４９に
は、２個の幅方向移動台５０の下面の両端部にそれぞれ
設けられた摺動部材５１が摺動可能に嵌合する。

【００２７】摺動レール４９に対して平行に配設された
ねじ軸５２は、ほぼ中央の小径部５２ａ（図１１参照）
より一方に右ねじが螺設され、他方に左ねじが螺設され
る左右ねじである。２個の幅方向移動台５０のうち一方
の幅方向移動台５０には、ねじ軸５２の右ねじに螺合す
るナット５３（図１３参照）が設けられ、他方の幅方向
移動台５０には、左ねじに螺合するナット５３が設けら
れる。従って、ねじ軸５２が正転或いは逆転すると、両
幅方向移動台５０が、書籍案内部Ｆの長手方向の基準線
Ｌ（図１１参照）に対して対称となる位置を保持しなが
ら移動する。

【００２８】各幅方向調整台５０の上面には、摺動レー
ル５４が固着され、摺動レール５４の両端部の外方にＬ
字形状の支持部材５５が取り付けられる。支持部材５５
は、幅方向移動台５０の上面に固着される基部５０ａ
と、基部５０ａの端部から上方に屈曲して延設される柱
部５０ｂとにより構成され、幅方向移動台５０の両端部
に取り付けられる一対の支持部材５５の柱部５５ｂの先
端部には、摺動レール５４に平行な支持杆５６の両端部
が固着される。

【００２９】支持杆５６には複数個のガイドホルダ５７
が移動可能に取り付けられ、ガイドホルダ５７には、書
籍案内部Ｆの中央に向かって垂れ下がる可撓性ガイド５
８が設けられる。この可撓性ガイド５８の先端部は、ケ
ース載置板２０上に位置決め載置されたケースの中に挿
入され、上方から下降する書籍をケース内に案内するた
めのものである。

【００３０】一対の支持部材５５の柱部５５ｂの中間部
には、左右ねじ５９（図１２参照）の両端部が回動可能
に支承される。各摺動レール５４にはそれぞれ２個のサ
ドル６０が摺動可能に嵌着され、各サドル６０の上面に
ガイドベース６１が固着される。一方の摺動レール５４
上のガイドベース６１の上面には、長孔６２ａを有する
連結杆６２が取り付けられ、他方の摺動レール５４上の
ガイドベース６１の上面に設けられたピン６３が長孔６
２ａに嵌入する。

【００３１】各ガイドベース６１には、左右ねじを有す
るねじ軸５９に螺合するナット６４が設けられ、ねじ軸
５９が正転或いは逆転すると、各ガイドベース６１が、
書籍案内部Ｆの長手方向に直角な方向の基準線Ｍ（図１
１参照）に対して対称となる位置を保持しながら移動す
る。

【００３２】各ガイドベース６１は、書籍案内部Ｆの中
央に面する側面に斜面６１ａが形成され、斜面６１ａに
設けられたブラケット６５にピン６６が嵌挿され、ピン
６６に枢着されたホルダ６７の先端には、コーナーガイ
ド６８の一端が固着される。斜面６１ａにはシリンダ支
持板６９の一端が取り付けられ、シリンダ支持板６９の
他端にエアシリンダ７０が取り付けられる（図１４，図
１５及び図１６参照）。

【００３３】シリンダ支持板６９とコーナーガイド６８
とにばね７１が張架され、コーナーガイド６８の先端
は、エアシリンダ７０のピストン棒７０ａに当接する方
向に付勢され、エアシリンダ７０が作動してピストン棒
７０ａが突出すると、コーナーガイド６８の先端は、図
１６の鎖線で示す位置６８′に押動される。

【００３４】以上のように構成された書籍のケース入れ
装置による書籍のケース入れ方法を図１７のタイムチャ
ート図及び図１８のケース入れ動作説明図を参照しなが
ら説明する。本発明の書籍のケース入れ装置は、各種サ
イズの書籍に兼用して使用されるので、先ず、自動運転
に先立って、書籍の天地寸法（縦寸法）及び束寸法（厚
さ寸法）を制御盤にインプットする。

【００３５】制御盤に書籍の寸法がインプットされる
と、パルスモータ（図示しない）がねじ軸５２を回転
し、幅方向移動台５０が移動して、相対するコーナーガ
イド６８の間隔が書籍の束寸法にほぼ等しい寸法にな
る。又、パルスモータ（図示しない）がねじ軸５９を回
転し、一対のコーナーガイド６８の間隔が書籍の天地寸
法にほぼ等しい寸法になる。

【００３６】一方、書籍の小口寸法（幅寸法）に合わせ
て、高さ調整装置７２，７４によりケース供給部Ｂ，書
籍供給部Ｃ，搬出部Ｄの高さを調整する。ケース供給部
Ｂ及び搬出部Ｄでは、開口を上に向けて起立したケース
Ｋの上端縁が所定の高さとなるように高さ調整し（図１
８参照）、書籍供給部Ｃでは、背を下にして起立した書
籍Ｓの中心部が所定の高さとなるように高さ調整する。
この高さ調整は手動操作であるが、コーナーガイド６８
の駆動機構と同様な位置調整機構を設ければ、制御盤に
小口寸法をインプットすることにより自動的に高さ調整
することは可能である。

【００３７】ケース搬入コンベア２１の上に、開口を上
に向けて起立した多数のケースＫを載置し、ケース搬入
コンベア２１を運転すると、先頭のケースＫがストッパ
２０ａに当たりケース載置板２０上に位置決めされる。
一方、書籍搬入コンベア２４に、背を下に向けて載置さ
れた書籍Ｓは、案内棒３０により起立状態に保たれなが
ら昇降コンベア２５に供給され、ストッパ３２に当接し
て位置決めされる。

【００３８】書籍案内部Ｆのピストン棒７０ａが突出し
た位置にあり、コーナーガイド６８は鎖線で示す位置６
８′にある。書籍搬送部Ｅの往復台３７は、位置決めさ
れた書籍Ｓの真上の原点位置に停止し、クランプ４７は
開いている。

【００３９】制御盤の自動運転ボタンを押すと、エアシ
リンダ１６が作動して昇降台１３が上昇し、コーナーガ
イド６８の先端がケースＫの中の４隅に入ると共に（図
１８参照）、可撓性ガイド５８の先端がケースＫの中に
入る。次に、ピストン棒７０ａが後退し、コーナーガイ
ド６８の先端がケースＫの中の４隅に、ケースＫが支え
られる程度に圧接する。

【００４０】一方、書籍搬送部Ｅのエアシリンダ４２が
作動してハンドホルダ４４が下降し、エアシリンダ４６
が作動してクランプ４７が書籍Ｓの表裏面の中央部を把
持する。次に、エアシリンダ４２が作動してハンドホル
ダ４４が上昇し、エアシリンダ４０が作動して往復台３
７が、位置決めされているケースＫの真上に移動すると
共に、ロータリーアクチュエータ４５が作動してクラン
プ４７が１８０度回動し、書籍Ｓの背が上になる。

【００４１】次に、エアシリンダ４２が作動してハンド
ホルダ４４が再び下降し、書籍Ｓがコーナーガイド６８
及び可撓性ガイド５８に案内されながらケースＫに半ば
挿入される。次に、エアシリンダ４６が作動してクラン
プ４７が開き、エアシリンダ４２が作動してハンドホル
ダ４４が上昇する。

【００４２】次に、エアシリンダ１６が作動して昇降台
１３が下降位置に復帰するが、このとき書籍Ｓには書籍
Ｓの自重と下降方向の慣性力により、ケースＫ内に完全
に入り込む。なお、自重と慣性力でも完全にケースＫ内
に入り込まない虞のあるときには、エアシリンダ（図示
しない）で作動するプッシャ（図示しない）を設けて、
書籍Ｓの背を押動するようにしてもよい。

【００４３】次に、ケース供給部Ｂのロータリアクチュ
エータ１７が作動して回動軸１９が９０度回動し、ケー
ス載置板２０上のケース入り書籍Ｓは搬出コンベア２３
方向に転倒し、搬出コンベア２３の回動により搬出され
る。回動軸１９の９０度回動により、ストッパ２０ｂの
位置が滑り板より高くなり、ケース搬入コンベア２１上
のケースＫの侵入を一時的に阻止するが、回動軸１９が
９０度復帰し、ケース載置板２０が水平に戻ると、スト
ッパ２０ｂも旧の位置に戻り、次のケースＫがケース載
置板２０に位置決めされる。

【００４４】これに平行して、エアシリンダ４０が作動
して、往復台３７が旧位置に復帰すると共に、ロータリ
アクチュエータ４５が作動してクランプ４７が１８０回
転して旧の状態に復帰する。又、コーナーガイド６８は
鎖線で示す位置６８′に復帰し、クランプ４７は開いて
いる。かくして、書籍のケース入れ動作の１サイクルが
完了し、次々と同様の書籍のケース入れ動作が連続して
自動的に繰り返される。

【００４５】図１８において、Ｋ₁ は最大サイズのケー
スを示し、Ｋ₂ は最小サイズのケースを示す。いずれの
ケースも、上に向けた開口の位置が所定の高さに揃えら
れるので、コーナーガイド６８の先端が常に一定の深さ
で挿入される。又、昇降コンベア２５の高さを調整する
ことにより、クランプ４６は、常に書籍Ｓの中央を把持
するようになっている。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明の書籍のケース入れ方法及び装置は、書籍の
サイズの如何にかかわらず同様にケース入れすることが
出来る。従って、労働力不足の社会的な問題が解決され
た。 (2) 本発明の書籍のケース入れ方法及び装置は連続的に
且つ自動的に書籍のケース入れすることができるので、
従来のケース入れコストが大幅に軽減され、且つ、作業
者を過酷な単純労働から開放することができた。 (3) 本発明の書籍のケース入れ装置は、コンパクトにま
とめられているので、従来、ケース入れの手作業に使用
していたコンベアよりも占有床面積が小さくてすみ、限
られた工場床面積を有効に活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】書籍ケース入れ装置の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】ケース供給部Ｂの平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】ケース供給部Ｂの要部斜視図である。

【図６】書籍供給部Ｃの要部平面図である。

【図７】図６のＹ矢視図である。

【図８】図６の正面図である。

【図９】書籍搬送部Ｅの側面図である。

【図10】書籍搬送部Ｅの正面図である。

【図11】書籍案内部Ｆの平面図である。

【図12】書籍案内部Ｆの側面図である。

【図13】書籍案内部Ｆの正面図である。

【図14】ガイドベース及びその周辺の平面図である。

【図15】図１４の側面図である。

【図16】図１４のＸ矢視図である。

【図17】書籍のケース入れ方法の動作を説明するタイム
チャートである。

【図18】書籍のケース入れ状態の説明図である。

【符号の説明】

Ａ 架台 Ｂ ケース供給部 Ｃ 書籍供給部 Ｄ 搬出部 Ｅ 書籍搬送部 Ｆ 書籍案内部 １１ 支持台 １２ 摺動案内 １３ 昇降台 １６ エアシリンダ １７ ロータリアクチュエータ １９ 回転軸 ２０ ケース載置板 ２０ａ，２０ｂ ストッパ ２１ ケース搬入コンベア ２２ 滑り板 ２３ 搬出コンベア ２４ 書籍搬入コンベア ２５ 昇降コンベア ２９ ローラ ３０ 案内棒 ３２ ストッパ ３３ エアシリンダ ３４ 昇降台 ３５ レール台 ３６ 摺動レール ３７ 往復台 ４０，４２ エアシリンダ ４３ 昇降部材 ４４ ハンドホルダ ４５ ロータリアクチュエータ ４６ エアシリンダ ４７ クランプ ４８ レール台 ４９，５４ 摺動レール ５０ 幅方向移動台 ５２，５９ ねじ軸 ５３ ナット ５５ 支持部材 ５６ 支持杆 ５７ ガイドホルダ ５８ 可撓性ガイド ６１ ガイドベース ６８ コーナーガイド ７０ エアシリンダ ７１ ばね ７３ コンベア台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースの開口を上に向けて昇降台上に位
   置決めし、該昇降台を上昇して上記開口の４隅にコーナ
   ーガイドを挿入し、 一方、背を下にした書籍を昇降コンベア上に位置決め
   し、該昇降コンベアを上昇し、 次に、昇降可能，回動可能，開閉可能なクランプを有し
   水平移動可能な往復台を、位置決めされた書籍の真上に
   停止し、下降した上記クランプで上記書籍を把持した後
   に上記クランプを上昇し、上記往復台を位置決めされた
   ケースの真上に移動すると共に上記クランプを１８０度
   回動して書籍の背を上に向け、次に、クランプを下降し
   てコーナガイドを案内としてケース内に半ば挿入し、上
   記クランプを開放して上昇し、 次に、書籍の自重と上記昇降台を下降することにより生
   じる書籍の慣性力などを利用してケースに半ば挿入され
   ていた書籍をケース内に完全挿入することを特徴とする
   書籍のケース入れ方法。
2. 【請求項２】 架台と、該架台に取り付けられるケース
   供給部、書籍供給部、搬出部、書籍搬送部、書籍案内部
   と、これら各部を制御する制御部とにより成り、 上記ケース供給部は、上記架台に取り付けられた支持台
   と、該支持台に昇降可能に設けられた昇降台と、該昇降
   台に設けられた軸受に回動可能に支承される回転軸と、
   該回転軸に固着され端部にケースを位置決めするストッ
   パを有するケース載置板と、該ケース載置板にケースを
   供給するケース搬入コンベアとにより構成され、 上記書籍供給部は、上記架台に取り付けられ、背を下に
   した書籍を搬送する書籍搬入コンベアと、昇降可能に設
   けられ、上記書籍搬入コンベアより供給された書籍を位
   置決め停止するストッパを備えた昇降コンベアとにより
   構成され、 上記搬出部は、上記ケース載置板に対して上記ケース搬
   入コンベアの反対側の架台に取り付けられた搬出コンベ
   アにより構成され、 上記書籍搬送部は、上記架台に取り付けられた摺動レー
   ルに摺動可能に設けられ、上記位置決めされた書籍の真
   上から上記位置決めされたケースの真上まで往復動可能
   な往復台と、該往復台に上下動可能に設けられたハンド
   ホルダと、該ハンドホルダに回動可能且つ開閉可能に設
   けられたクランプとにより構成され、 上記書籍案内部は、上記ケース載置板の上方に配設され
   た２個の摺動レールに摺動可能に設けられ、位置決めさ
   れた上記ケースの中心を基準として対称に移動する幅方
   向移動台と、該両幅方向移動台に設けられた摺動レール
   にそれぞれ摺動可能に設けられ、位置決めされた上記ケ
   ースの中心を基準として対称に移動する一対のガイドベ
   ースと、該各ガイドベースに枢着され、上記昇降台が上
   昇したときに上記昇降台上のケースの内側隅部に先端が
   挿入されるコーナーガイドとにより構成されることを特
   徴とした書籍のケース入れ装置。