JPH0771418B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPH0771418B2 JPH0771418B2 JP4050200A JP5020092A JPH0771418B2 JP H0771418 B2 JPH0771418 B2 JP H0771418B2 JP 4050200 A JP4050200 A JP 4050200A JP 5020092 A JP5020092 A JP 5020092A JP H0771418 B2 JPH0771418 B2 JP H0771418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rice transplanter
- rice
- leveling
- riding
- link mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗用型走行車体に田
植装置をリンク機構を介して上下動自在に装着して、こ
のリンク機構を昇降装置により前記田植装置の荷重を支
持すべく構成した乗用型田植機に関するものである。
植装置をリンク機構を介して上下動自在に装着して、こ
のリンク機構を昇降装置により前記田植装置の荷重を支
持すべく構成した乗用型田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術としては、特開昭５７
−２６５０７号公報に示すように、乗用型走行車体に田
植装置をリンク機構を介して上下動自在に装着して、こ
のリンク機構を昇降装置により前記農用作業機の荷重を
支持すべく構成し、田植装置に設けた泥面に対する農用
作業機の位置を検出する検出装置の検出信号により昇降
装置の作動を制御するようにした乗用型田植機がある。
−２６５０７号公報に示すように、乗用型走行車体に田
植装置をリンク機構を介して上下動自在に装着して、こ
のリンク機構を昇降装置により前記農用作業機の荷重を
支持すべく構成し、田植装置に設けた泥面に対する農用
作業機の位置を検出する検出装置の検出信号により昇降
装置の作動を制御するようにした乗用型田植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
田植装置に整地フロートが設けられていないので植付け
る苗を整地フロートが傾けたり場合によっては押し倒し
てしまうような不具合は一掃されるが、苗植え付け位置
を整地する整地具がないので苗の植付け姿勢が悪くなり
実用化できないものであった。
田植装置に整地フロートが設けられていないので植付け
る苗を整地フロートが傾けたり場合によっては押し倒し
てしまうような不具合は一掃されるが、苗植え付け位置
を整地する整地具がないので苗の植付け姿勢が悪くなり
実用化できないものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の従来技術の課題を
解決するために、この発明は、乗用型走行車体１に田植
装置１０をリンク機構１１を介して上下動自在に装着し
て、このリンク機構１１を昇降装置３１により前記農用
作業機の荷重を支持すべく構成すると共に、前記田植装
置１０に設けた泥面に対する農用作業機の位置を検出す
る検出装置２３…の検出信号により前記昇降装置３１の
作動を制御すべく構成した乗用型田植機において、乗用
型走行車体１の駆動後輪９・９の後方に苗植付け位置前
方を整地する整地具１５を昇降自在に配設し、田植装置
１０の所定以上の上昇に伴って整地具１５が上動し、か
つ、田植装置１０を下降させた田植作業時には自由に上
下動できるように整地具１５を昇降装置３１に連動させ
て設けた乗用型田植機としたものである。
解決するために、この発明は、乗用型走行車体１に田植
装置１０をリンク機構１１を介して上下動自在に装着し
て、このリンク機構１１を昇降装置３１により前記農用
作業機の荷重を支持すべく構成すると共に、前記田植装
置１０に設けた泥面に対する農用作業機の位置を検出す
る検出装置２３…の検出信号により前記昇降装置３１の
作動を制御すべく構成した乗用型田植機において、乗用
型走行車体１の駆動後輪９・９の後方に苗植付け位置前
方を整地する整地具１５を昇降自在に配設し、田植装置
１０の所定以上の上昇に伴って整地具１５が上動し、か
つ、田植装置１０を下降させた田植作業時には自由に上
下動できるように整地具１５を昇降装置３１に連動させ
て設けた乗用型田植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】この発明は、乗用型走行車体１に田
植装置１０をリンク機構１１を介して上下動自在に装着
して、このリンク機構１１を昇降装置３１により前記農
用作業機の荷重を支持すべく構成すると共に、前記田植
装置１０に設けた泥面に対する農用作業機の位置を検出
する検出装置２３…の検出信号により前記昇降装置３１
の作動を制御すべく構成した乗用型田植機において、乗
用型走行車体１の駆動後輪９・９の後方に苗植付け位置
前方を整地する整地具１５を昇降自在に配設し、田植装
置１０を下降させた田植作業時には自由に上下動できる
ように整地具１５を昇降装置３１に連動させて設けたこ
とにより、田植作業時には整地具１５を田面に作用させ
て確実に整地作用させることができると共に、検出装置
２３…による泥面に対する田植装置の位置の検出は高速
の作業速度でも正確になり昇降装置３１の作動制御が適
正に行なえるので、高速の作業速度でも良好な田植え作
業が行なえる。
植装置１０をリンク機構１１を介して上下動自在に装着
して、このリンク機構１１を昇降装置３１により前記農
用作業機の荷重を支持すべく構成すると共に、前記田植
装置１０に設けた泥面に対する農用作業機の位置を検出
する検出装置２３…の検出信号により前記昇降装置３１
の作動を制御すべく構成した乗用型田植機において、乗
用型走行車体１の駆動後輪９・９の後方に苗植付け位置
前方を整地する整地具１５を昇降自在に配設し、田植装
置１０を下降させた田植作業時には自由に上下動できる
ように整地具１５を昇降装置３１に連動させて設けたこ
とにより、田植作業時には整地具１５を田面に作用させ
て確実に整地作用させることができると共に、検出装置
２３…による泥面に対する田植装置の位置の検出は高速
の作業速度でも正確になり昇降装置３１の作動制御が適
正に行なえるので、高速の作業速度でも良好な田植え作
業が行なえる。
【０００６】また、田植装置１０の所定以上の上昇に伴
って整地具１５も上動するようにしたことにより、機体
旋回時に昇降装置３１により田植装置１０を上昇させる
ことにより整地具１５も田面から浮上するので、整地具
１５によって泥土が押されて植付け苗の姿勢を乱したり
押し倒したりすることを防止できる。その上、整地具１
５の昇降を田植装置１０の昇降装置３１に連動させて設
けたことにより、整地具１５の昇降操作が前記昇降装置
３１を作動させるだけで自動的にできるようになり、然
も、整地具１５を昇降させる特別な昇降機構がいらない
ので構造が簡略で安価な機械を得ることができる。
って整地具１５も上動するようにしたことにより、機体
旋回時に昇降装置３１により田植装置１０を上昇させる
ことにより整地具１５も田面から浮上するので、整地具
１５によって泥土が押されて植付け苗の姿勢を乱したり
押し倒したりすることを防止できる。その上、整地具１
５の昇降を田植装置１０の昇降装置３１に連動させて設
けたことにより、整地具１５の昇降操作が前記昇降装置
３１を作動させるだけで自動的にできるようになり、然
も、整地具１５を昇降させる特別な昇降機構がいらない
ので構造が簡略で安価な機械を得ることができる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。１は乗用型走行車体であって、機体２にエン
ジン３，操向ハンドル４，ミッションケ−ス５，操縦席
６，操向用駆動前輪７・７，及びミッションケ−ス５の
左右両側より後方下方に向けて延出されたチェンケース
８・８に設けられた駆動後輪９・９等にて構成されてい
る。
説明する。１は乗用型走行車体であって、機体２にエン
ジン３，操向ハンドル４，ミッションケ−ス５，操縦席
６，操向用駆動前輪７・７，及びミッションケ−ス５の
左右両側より後方下方に向けて延出されたチェンケース
８・８に設けられた駆動後輪９・９等にて構成されてい
る。
【０００８】１０はリンク機構１１にて前記乗用型走行
車体１に上下動自在に装着された田植装置であって、植
付伝動ケース１２、左右往復動自在の苗タンク１３、苗
植付杆１４等よりなる。１５は後輪９・９と田植装置１
０との間に設けられたレーキ状の整地具であって、軸１
６に回動自在に枢支されたコ字状フレーム１７にローリ
ング軸１８回りに回動自在に枢支されている。１９はバ
ネであって、該整地具１５のローリングを規制すべく設
けられている。２０は整地具１５より上方に向けて延出
された連杆であって、その上部はリンク機構１１の下部
リンク１１ａ・１１ａ間に設けられた軸２１に長穴２２
を介して連結されており、機体回向の時等に田植装置１
０をリンク機構１１にて上昇させると整地具１５も該連
杆２０により共に上昇される。
車体１に上下動自在に装着された田植装置であって、植
付伝動ケース１２、左右往復動自在の苗タンク１３、苗
植付杆１４等よりなる。１５は後輪９・９と田植装置１
０との間に設けられたレーキ状の整地具であって、軸１
６に回動自在に枢支されたコ字状フレーム１７にローリ
ング軸１８回りに回動自在に枢支されている。１９はバ
ネであって、該整地具１５のローリングを規制すべく設
けられている。２０は整地具１５より上方に向けて延出
された連杆であって、その上部はリンク機構１１の下部
リンク１１ａ・１１ａ間に設けられた軸２１に長穴２２
を介して連結されており、機体回向の時等に田植装置１
０をリンク機構１１にて上昇させると整地具１５も該連
杆２０により共に上昇される。
【０００９】２３・２４・２５は泥面を検出する接地検
出装置であって、左右の検出装置２３・２４は各々左右
最外側の苗植付杆１４・１４の前方に設けられており、
中央の検出装置２５は左右中央位置の苗植付杆１４の前
方に設けられている。そして、検出装置２３・２４・２
５は各々植付伝動ケース１２に設けられた軸２６に枢支
されバネ２７により弾圧されて泥面に軽く圧接する接地
部材２８と該接地部材の回動により作動されるスイッチ
Ｓａ・Ｓｂとによって構成されている。尚、田植装置１
０はローリング軸２９により左右ローリング自在に設け
られており、バネ３０・３０によってローリングが規制
されている。
出装置であって、左右の検出装置２３・２４は各々左右
最外側の苗植付杆１４・１４の前方に設けられており、
中央の検出装置２５は左右中央位置の苗植付杆１４の前
方に設けられている。そして、検出装置２３・２４・２
５は各々植付伝動ケース１２に設けられた軸２６に枢支
されバネ２７により弾圧されて泥面に軽く圧接する接地
部材２８と該接地部材の回動により作動されるスイッチ
Ｓａ・Ｓｂとによって構成されている。尚、田植装置１
０はローリング軸２９により左右ローリング自在に設け
られており、バネ３０・３０によってローリングが規制
されている。
【００１０】３１は田植装置１０を上下動させる昇降装
置であって、上記の検出装置２３・２４・２５にて切り
換えられる切換バルブ３１ａと該切換バルブ３１ａにて
供給及び排出される圧油により作動されてリンク機構１
１を上下揺動させる油圧シリンダー３１ｂ等により構成
されている。尚、油圧シリンダー３１ｂの基部は乗用型
走行車体１に枢着され、後端部がリンク機構１１の下部
リンク１１ａ・１１ａに軸着されている。
置であって、上記の検出装置２３・２４・２５にて切り
換えられる切換バルブ３１ａと該切換バルブ３１ａにて
供給及び排出される圧油により作動されてリンク機構１
１を上下揺動させる油圧シリンダー３１ｂ等により構成
されている。尚、油圧シリンダー３１ｂの基部は乗用型
走行車体１に枢着され、後端部がリンク機構１１の下部
リンク１１ａ・１１ａに軸着されている。
【００１１】次に、第５図・第６図に基づいて、接地検
出装置２３・２４・２５の検出による田植装置１０の上
下動制御について述べる。R1はリレーであって、３個の
スイッチSaのうち２個以上のスイッチSaが接続(ON)され
たときに作動して、接点r1を接続せしめるべく設けられ
ている。そして、ソレノイドSOLH1は、接点r1が接続さ
れた時に作動し、昇降装置３１の切換バルブ３１ａをイ
方向に切換えて油圧シリンダー３１ｂ内の圧油をタンク
Ｔに戻し田植装置１０を下降せしめるべく設けられてい
る。また、Ｒ2もリレーであって、３個のスイッチSbの
うち２個以上のスイッチSbが接続(ON)されたときに作動
して、接点r2を接続せしめるべく設けられている。そし
て、ソレノイドSOLH2は、接点r2が接続された時に作動
し、昇降装置３１の切換バルブ３１ａをロ方向に切換え
て油圧シリンダー３１ｂに圧油を送り田植装置１０を上
昇せしめるべく設けられている。
出装置２３・２４・２５の検出による田植装置１０の上
下動制御について述べる。R1はリレーであって、３個の
スイッチSaのうち２個以上のスイッチSaが接続(ON)され
たときに作動して、接点r1を接続せしめるべく設けられ
ている。そして、ソレノイドSOLH1は、接点r1が接続さ
れた時に作動し、昇降装置３１の切換バルブ３１ａをイ
方向に切換えて油圧シリンダー３１ｂ内の圧油をタンク
Ｔに戻し田植装置１０を下降せしめるべく設けられてい
る。また、Ｒ2もリレーであって、３個のスイッチSbの
うち２個以上のスイッチSbが接続(ON)されたときに作動
して、接点r2を接続せしめるべく設けられている。そし
て、ソレノイドSOLH2は、接点r2が接続された時に作動
し、昇降装置３１の切換バルブ３１ａをロ方向に切換え
て油圧シリンダー３１ｂに圧油を送り田植装置１０を上
昇せしめるべく設けられている。
【００１２】上記のように構成された田植装置１０を装
備した乗用型田植機を圃場にて各部を駆動せしめて前進
させると、田植作業が行なわれるのであるが、圃場の泥
面及び耕盤に局部的な凹凸があっても、左右両最外側位
置と中央位置との植付け位置の前方に設けた検出装置２
３・２４・２５のうち２個以上の検出装置が同じ検出を
行なった時のみ田植装置１０の昇降装置３１による上下
動制御を行なうべく構成してあるので、誤作動すること
なく苗植付深さ制御が適正に行なえる。
備した乗用型田植機を圃場にて各部を駆動せしめて前進
させると、田植作業が行なわれるのであるが、圃場の泥
面及び耕盤に局部的な凹凸があっても、左右両最外側位
置と中央位置との植付け位置の前方に設けた検出装置２
３・２４・２５のうち２個以上の検出装置が同じ検出を
行なった時のみ田植装置１０の昇降装置３１による上下
動制御を行なうべく構成してあるので、誤作動すること
なく苗植付深さ制御が適正に行なえる。
【００１３】また、このとき、乗用型走行車体１の駆動
後輪９・９の後方に苗植付け位置前方を整地する整地具
１５を昇降自在に配設し、田植装置１０を下降させた田
植作業時には自由に上下動できるように整地具１５を昇
降装置３１に連動させて設けたことにより、田植作業時
には整地具１５を田面に作用させて確実に整地作用させ
ることができ、検出装置２３…による泥面に対する田植
装置の位置の検出は高速の作業速度でも正確になり昇降
装置３１の作動制御が適正に行なえるので、高速の作業
速度でも良好な田植え作業が行なえる。
後輪９・９の後方に苗植付け位置前方を整地する整地具
１５を昇降自在に配設し、田植装置１０を下降させた田
植作業時には自由に上下動できるように整地具１５を昇
降装置３１に連動させて設けたことにより、田植作業時
には整地具１５を田面に作用させて確実に整地作用させ
ることができ、検出装置２３…による泥面に対する田植
装置の位置の検出は高速の作業速度でも正確になり昇降
装置３１の作動制御が適正に行なえるので、高速の作業
速度でも良好な田植え作業が行なえる。
【００１４】一方、畦際で機体を旋回させるとき、昇降
装置３１にて田植装置１０を所定以上に上昇させると整
地具１５も上動するので、機体旋回時に整地具１５によ
って泥土が押されて植付け苗の姿勢を乱したり押し倒し
たりすることがない。更に、整地具１５を昇降させる特
別な昇降機構がいらないので、構造が簡略で機体の軽量
な乗用型田植機となり走行性能が良くて良好な田植作業
が行える。
装置３１にて田植装置１０を所定以上に上昇させると整
地具１５も上動するので、機体旋回時に整地具１５によ
って泥土が押されて植付け苗の姿勢を乱したり押し倒し
たりすることがない。更に、整地具１５を昇降させる特
別な昇降機構がいらないので、構造が簡略で機体の軽量
な乗用型田植機となり走行性能が良くて良好な田植作業
が行える。
【図１】乗用型田植機の平面図
【図２】乗用型田植機の側面図
【図３】要部拡大側面図
【図４】要部拡大断面図
【図５】昇降装置の作動を説明する電気回路図
【図６】昇降装置の作動を説明する油圧回路図
１ 乗用型走行車体 ９ 駆動後輪 １０ 田植装置 １１ リンク機構 １５ 整地具 ２３ 検出装置 ２４ 検出装置 ２５ 検出装置 ３１ 昇降装置
Claims (1)
- 【請求項１】 乗用型走行車体１に田植装置１０をリン
ク機構１１を介して上下動自在に装着して、このリンク
機構１１を昇降装置３１により前記農用作業機の荷重を
支持すべく構成すると共に、前記田植装置１０に設けた
泥面に対する農用作業機の位置を検出する検出装置２３
…の検出信号により前記昇降装置３１の作動を制御すべ
く構成した乗用型田植機において、乗用型走行車体１の
駆動後輪９・９の後方に苗植付け位置前方を整地する整
地具１５を昇降自在に配設し、田植装置１０の所定以上
の上昇に伴って整地具１５が上動し、かつ、田植装置１
０を下降させた田植作業時には自由に上下動できるよう
に整地具１５を昇降装置３１に連動させて設けたことを
特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050200A JPH0771418B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4050200A JPH0771418B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 乗用型田植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8714383A Division JPS59213310A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 乗用型農用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576220A JPH0576220A (ja) | 1993-03-30 |
| JPH0771418B2 true JPH0771418B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=12852491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4050200A Expired - Lifetime JPH0771418B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771418B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157224A (en) * | 1980-05-09 | 1981-12-04 | Hitachi Ltd | Power factor improving device |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP4050200A patent/JPH0771418B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576220A (ja) | 1993-03-30 |
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