JPH0748008Y2 - 野菜苗移植装置における野菜苗取出爪構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は野菜移植装置の野菜苗取出爪構造に関するもの
である。

（ロ）従来の技術 従来、野菜移植装置の野菜苗取出爪の構造は、野菜苗取
出部の出没装置の先端に、二又状に固定された苗取出爪
が装着されており、同苗取出爪を野菜苗搬送部により搬
送される苗収容ポットの野菜苗に突き刺しながら、これ
を取り出すように構成したものがある。

（ハ）考案が解決しようとする課題 ところが、上記のような野菜苗取出爪では、野菜苗を取
出す爪が二又状に固定されたものであるから、苗を単に
突き刺すだけのものであり、したがって、苗収容ポット
より苗を取り出す際に、その途中で二又状の苗取出爪よ
り苗が落下してしまうといった問題が発生していた。

また、苗取出し爪の先端部には単に突状に形成されてい
るために、苗取出し爪で苗を突き刺しても苗収容ポット
より取り出せないといった問題が発生していた。

（ニ）課題を解決するための手段 本考案では、積載した野菜苗を苗取出爪により取出して
順次圃場に移植可能とした野菜苗移植装置において、上
記苗取出爪を二又状に形成するとともに、野菜苗移送部
の苗収容ポット内の野菜苗に向かって突入させ、突き刺
した状態で後退させて野菜苗を取出すべく進退自在とな
し、さらに、同苗取出爪の先端部が、前進作動に連動し
て相互に接近するように構成したことを特徴とする野菜
苗移植装置における野菜苗取出爪構造に係るものであ
る。

また、本考案は、二又状に形成した苗取出爪の先端部に
苗係止用凹部を設けたことにも特徴を有する。

（ホ）作用 苗収容ポットを移送ベルト上に載置して野菜苗を移送し
ながら、苗取出爪にて野菜苗を取出すが、苗取出爪が収
縮状態では苗取出爪が相互に広幅状態で待機し、そし
て、収縮状態より前方へ突出する際に、これに連動して
苗取出爪の先端部が相互に接近する。したがって、苗収
容ポットの野菜苗を突き刺すときに同苗取出爪により野
菜苗を挾んだ状態として、この状態で野菜苗を苗収容ポ
ットより確実に抜き出し、苗取出爪が収縮を始めると苗
取出爪が開き状態となる。

そして、野菜苗移植装置の上部に位置したときに野菜苗
は下方に落下して移植されるものである。

また、苗取出爪の苗取出し側先端に、苗を係止する凹部
を設けており、同苗取出爪による野菜苗を取り出す際に
野菜苗が、苗取出爪の凹部に引掛けられてその係止が確
実となるものである。

（ヘ）効果 本考案によれば、移送ベルト上に載置して順次搬送され
る野菜苗は、苗取出爪の突出作動にて確実に突き刺すこ
とができ、同時に突出作動と連動して、苗取出爪の先端
部が相互に接近して苗を挾持状態とするものである。し
たがって、苗は突き刺された状態で取り出されるので押
し潰されるおそれがなく、しかも、挾持された状態とな
るので苗が途中で落下したりすることもなく、苗の取り
出しが確実である。また、苗を取り出した後に苗取出爪
が収縮する際には逆に相互に離れる状態となり、これに
よって、野菜苗を苗取出爪より確実に離れて野菜苗移植
装置側に落下供給させることができるものである。

また、二又状の苗取出爪は、苗取出し側先端部に係止用
凹部を設けており、したがって、野菜苗を取り出す際に
野菜苗が凹部に確実に引掛りその取出しが確実にできる
ものである。

（ト）実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図及
び第２図に示す（Ａ）は、本考案に係る野菜苗移植機で
あり、自走可能な移植機本体（１）の前方に野菜苗移植
装置（２）を連結している。

そして、移植機本体（１）は、上下方向に伸延するミッ
ションケース（３）の下部左右側に車輪（４）（４′）
を取付け、同ミッションケース（３）の上端に、後上方
へ伸延するハンドル（５）の前端を取付け、ミッション
ケース（３）の後面下部より後方へ突出させた原動機部
支持フレーム（６）上に原動機部（７）を搭載し、同原
動機部（７）とミッションケース（３）との間に伝動機
構（８）を介設している。

（8-1）は駆動プーリー、（4a）は車軸、（９）はバッ
テリー、（10）は野菜苗移植装置（２）を着脱自在に連
結するための本体側連結部である。

また、野菜苗移植装置（２）は、上記本体側連結部（1
0）に植装置側連結部（11）を着脱自在に連結し、同連
結部（11）の前方に縦フレーム（11-1）を連設して、同
縦フレーム（11-1）の前方に支持フレーム（12）を突設
していると共に、支持フレーム（12）の前端には、横フ
レーム（13）を横架し、同横フレーム（13）の左右側端
部に、それぞれ遊動輪（14）（14）を取付けている。

また、支持フレーム（12）の上部には駆動ケース（15）
を載置して、前記駆動プーリー（8-1）と連動する従動
プーリー（16）を設けている。（16-1）は伝動ベルトで
ある。そして、駆動ケース（15）の上部には、後方へ間
歇的に移送する野菜苗移送部（20）を設け、同移送部
（20）の直後方には、同移送部（20）より移送されてく
る野菜苗（Ｂ）を一個づつ取出す野菜苗取出し部（30）
を設け、同取出し部（30）と野菜苗移送部（20）との間
の直下方に、同取出し部（30）より野菜苗（Ｂ）を受取
り、同野菜苗（Ｂ）を畦（Ｇ）の苗移植用凹部（Ｇ′）
まで案内する野菜苗案内部（40）を位置させている。

また、野菜苗移送部（20）は第２図に示す如く、縦フレ
ーム（11-1）の上部両側に前方に向けて苗移送枠（21）
を傾斜状に突設している。（22）は苗移送枠（21）の上
部に機体横方向に設ける従動ローラー、（23）は苗移送
枠（21）の基部（24）に機体横方向に設ける駆動用平プ
ーリーで、従動プーリー（22）と駆動用平プーリー（2
3）とには移送ベルト（25）が巻回している。

（23-1）は駆動用平プーリー（23）を駆動する駆動装置
で、駆動モーター（23-2）、駆動プーリー（23-3）、従
動プーリー（23-4）、伝動ベルト（23-5）より構成され
ている。（26）は苗支持枠（21）の左右の両側板で、上
部中央部に広幅状の連結板（27）を掛け渡し状に位置さ
せている。（28）は野菜苗（Ｂ）を配置した野菜苗収容
体で、移送ベルト（25）上に載置されて苗移送枠（21）
の基部（24）に順次移送可能としている。そして、上記
野菜苗収容体（28）は、帯状体に形成されながら上端開
口部が広口で、四角錐台状の苗収容ポット（28-1）を前
後左右方向に整然と取付け、各ポット（28-1）中には野
菜苗（Ｂ）を収容している。

（29）は、前記駆動用平プーリー（23）の両側に固着す
るＶ溝付プーリーで、同プーリー（29）のＶ溝部（29-
1）に野菜苗収容体（28）の左右両端部の苗収容ポット
（28-2）を嵌装して移送可能としている。

また、（29-2）はＶ溝付プーリー（29）の外周部に設け
る円弧状ガイド板で、第11図に示す如く野菜苗収容体
（28）を下方に反転させるべく案内するものである。
（29-3）は上記ガイド板（29-2）を上下に調節して取付
ける取付金具、（29-4）は野菜苗（Ｂ）の上部を案内す
るガイド杆で移送ベルト（25）の終端部に位置して野菜
苗（Ｂ）の葉部が縦フレーム（11-1）側に当接してガイ
ドしている。

（31）は野菜苗取出部（30）に設ける苗取出爪で、二又
状であって鈎形に形成されていると共に、間歇的に往復
回転しながら苗収容ポット（28-1）側へ出没して、同苗
収容ポット（28-1）内の野菜苗（Ｂ）を取出して、縦方
向に設ける野菜苗案内部（40）に搬出するものである。
（32）は駆動モーター、（32-1）はクランク部、（33）
は連結杆、（34）は往復レバー、（35）は支持軸であっ
て、苗取出爪（31）を開閉せしめるカム機構（36）を連
結している。（37）は駆動モーターで送りネジ（38）と
連動して、野菜苗取出部（30）を左右方向に移動自在と
している。（39）は案内ガイドである。

また、野菜苗案内部（40）は、第５図に示す如く、左右
の縦フレーム（11-1）の上部より、下部中央に向けて逆
八字状の左右搬送ベルト（41-1）（41-2）を回動自在に
設けている。（42-1）（42-2）はベルト支持枠であっ
て、下部中央部（43）には野菜苗（Ｂ）を通す隙間を設
けている。（44）は駆動プーリー、（45）は伝動ベルト
で、上記左右搬送ベルト（41-1）（41-2）の基部プーリ
ー（46-1）（46-2）に巻回している。（47-1）（47-2）
は上部プーリーである。また、（48）はテンションプー
リー、（49）は駆動モーター、（49-1）は出力軸であ
る。

また、（49-2）は左右搬送ベルト（41-1）（41-2）の後
側を一体的に塞ぐベルトカバー、（49-3）はベルトカバ
ー（49-2）の上部に設ける上部カバーで、後方に傾斜し
た状態に構成されている。

また、（50）は野菜苗案内部（40）の下部に設ける野菜
苗移植部で、第６図乃至第８図に示す如く、入力軸（5
1）上に入力プーリー（52）を軸架してＶベルト（53）
により伝達している。（50-1）は駆動部、（50-2）は駆
動モーター、（54）は伝動ケースで下部に従動軸（55）
を位置させて、チェン（56）により連動している。（5
7）は入力軸側スプロケット、（58）は従動軸側スプロ
ケットである。

そして、前記入力軸（51）の先端（59）と従動軸（55）
の先端（60）には上下部リンクレバー（61）（62）を連
結して、これらにより移植作動体（63）を上下動可能に
連結している。（64）は上部リンクレバー（61）に設け
る支軸、（65）は下部リンクレバー（62）に設ける支軸
で、同支軸（65）の先端部（66）にはカム機構（67）を
内装したカムケース（68）を装着している。（69）は、
カムケース（68）の上部左右位置に前後方向に設ける支
点軸で、各々開閉レバー（70）を垂下している。（71）
は開閉レバー（70）の下端に連結する開閉軸で、前側に
は回転カム（72）に当接する回転ローラー（73）を軸支
しながら、後側には開閉自在の移植器（74）を連結して
いる。

そして、同移植器（74）は、野菜苗案内部（40）の下部
中心に位置していると共に、逆三角錐に形成されて、上
部に開口部（75）を有しており、かつ、左右の移植器片
（76-1）（76-2）を組合わせて構成している。（77）は
左右の開閉軸（71）を互いに引張るバネである。また、
第９図乃至第10図は、苗取出爪（31）を作動させるカム
機構（36）の詳細図であって、前記支持軸（35）の先端
には、往復レバー（34）の基部を連結するカムケース
（36-1）を連結している。（36-2）は外周両側面に凹凸
状のカム（36-3）を形成するカム体で、内周部に一方ク
ラッチ（36-4）を設けながら支持軸（35）上に一体的に
軸支されている。（36-5）は、二又状の左右の苗取出爪
（31）の各基部（31-1）に連結する開閉レバーで、中間
部には前記カム（36-3）に当接するローラー（36-6）を
設けている。（36-7）は、左右開閉レバー（36-5）の下
端に掛け渡した引張りバネである。

そして、二又状の苗取出爪（31）の突出作動に連動し
て、カム体（36-2）や開閉レバー（36-5）などが同時に
作動し、同苗取出爪（31）の先端（31a）が相互に接近
する如く構成している。

また、第11図は苗取出爪（31）をエアーシリンダ（31
e）にて出没させる構造を示すものであって、二又状苗
取出爪（31）はエアシリンダ（31e）に設けるロッド（3
1f）に固着されていると共に、基部（31g）が傾斜面（3
1h）に形成されている。（31j）は苗取出爪（31）の先
端をガイドするガイド金具で、内部に傾斜状のガイド面
（31k）を有している。そして、苗取出爪（31）が収縮
時には第11A図の如く苗取出爪（31）が離れて開いた状
態となり、突出作動に連動してガイド金具（31j）のガ
イド面（31k）が苗取出爪（31）の基部（31g）に設ける
傾斜面（31h）を押圧して、第11B図の如く、苗取出爪
（31d）の先端を相互に接した状態とするものである。

また、第12図において、（31b）は苗取出爪（31）の先
端部（31a）に設ける苗係止用凹部で、同苗取出爪（3
1）より野菜苗を取出す際に野菜苗が引掛けられるよう
に構成している。

また、前記苗取爪（31）の横送り装置（30-1）は、横送
りネジ（38）と案内ガイド（39）とに跨状に爪ホルダー
（30-2）を位置させて、同爪ホルダー（30-2）内に３個
のマイクロスイッチを並設して設けている。そして、案
内ガイド（39）上に、苗収容ポット（28-1）のピッチに
合致させて凹部（39-1）を設けると共に、両端部に傾斜
部（39-2）を各々設けて爪ホルダー（30-2）を摺動移動
自在としている。

本考案は上記のように構成されており、したがって、苗
収容ポット（28-1）を移送ベルト（25）上に載置して野
菜苗（Ｂ）を移植する場合は、移送ベルト（25）を後方
に向けて間歇的に縦送りする。そして、移送ベルト（2
5）の終端位置にて、野菜苗取出部（30）の苗取出爪（3
1）により野菜苗（Ｂ）を取り出して後方の野菜苗案内
部（40）に搬出して落下させるものである。また、移送
ベルト（25）上の苗収容ポット（28-1）は、左右両側の
苗収容ポット（28-1）がＶ溝付プーリー（29）（29）の
Ｖ溝部に嵌った状態で順次移送され、同時に、同苗収容
ポット（28-1）の上部両側位置は、円弧状ガイド板（29
-2）により下方へ確実に移送されるものである。

そして、苗収容ポットを移送ベルト上に載置して野菜苗
を移送しながら、二又状の苗取出爪にて野菜苗を取出す
が、苗取出爪が収縮状態では二本の苗取出爪が広幅状態
で待機し、そして、収縮状態より前方へ突出する際に、
これに連動して苗取出爪の先端部が相互に接近する。し
たがって、苗収容ポットの野菜苗を突き刺すときに同苗
取出爪により野菜苗を挾んだ状態として、この状態で野
菜苗を苗収容ポットより確実に抜き出し、苗取出爪が収
縮を始めると苗取出爪が開き状態となる。

そして、野菜苗移植装置の上部に位置したときに野菜苗
は下方に落下して移植されるものである。

また、二又状の苗取出爪の苗取出し側先端に、苗を係止
する凹部を設けており、同苗取出爪による野菜苗を取り
出す際に野菜苗が、苗取出爪の凹部に引掛けられてその
係止が確実となるものである。

本考案によれば、移送ベルト上に載置して順次搬送され
る野菜苗は、二又状苗取出爪の突出作動にて確実に突き
刺すことができ、同時に突出作動と連動して、苗取出爪
の先端部が相互に接近して挾持状態とするものである。
したがって、苗が挾持されて抜き出されるので苗が途中
で落下するようなことがなく、苗の取り出しが確実であ
って、また、苗を取り出した後に苗取出爪が収縮する際
には逆に相互に離れる状態となり、これによって、野菜
苗を苗取出爪より確実に離して野菜苗移植装置に落下供
給させることができるものである。

また、二又状の苗取出爪は、苗取出し側先端部に係止用
凹部を設けており、したがって、野菜苗を取り出す際に
野菜苗が凹部に確実に引掛りその取出しが確実にできる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
本考案装置を装備する野菜苗移植機の全体側面図、第２
図は同一部省略背面図、第３図は本考案要部の側面図、
第４図は同一部断面平面図、第５図は同要部の背面図、
第６図は苗移植部の拡大側面図、第７図は同側断面図、
第８図は同平断面図、第９図は苗取出部の詳細側断面
図、第10図は同一部側断面図、第11図は苗取出爪の他の
実施例を示す拡大正面図、第12図は同側面図、第13図は
取付状態を示す平面図である。 （Ｂ）：野菜苗 （１）：移植機本体 （２）：野菜苗移植装置 （20）：野菜苗移送部 （28-1）：苗収容ポット （31）：苗取出爪 （31a）：先端部 （31b）：苗係止用凹部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積載した野菜苗（Ｂ）を苗取出爪（31）に
   より取出して順次圃場に移植可能とした野菜苗移植装置
   （２）において、 上記苗取出爪（31）を二又状に形成するとともに、野菜
   苗移送部（20）の苗収容ポット（28-1）内の野菜苗
   （Ｂ）に向かって突入させ、突き刺した状態で後退させ
   て野菜苗（Ｂ）を取出すべく進退自在となし、さらに、
   同苗取出爪（31）の先端部（31a）が、前進作動に連動
   して相互に接近するように構成したことを特徴とする野
   菜苗移植装置における野菜苗取出爪構造。
2. 【請求項２】二又状に形成した苗取出爪（31）の先端部
   （31a）に苗係止用凹部（31b）を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の野菜苗移植装置における野菜苗取出爪
   構造。