JPH0734700B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗植付装置の後方に、除草剤などの粉粒状の
薬剤を圃場面に所定横幅にわたって散布する薬剤散布装
置を備えた乗用型田植機に関する。

〔従来の技術〕

上記乗用型田植機の薬剤散布装置として、本出願人は、
ホッパから繰出し機構により繰出されてくる粉粒状の薬
剤を飛散させる回転体を設けるとともに、前記回転体に
よって飛散された薬剤を圃場面に所定横幅にわたって落
下案内する、下方を開放した横長のガイド部材を設け
て、田植作業と同時に薬剤散布を行うよう構成したもの
を先に提案した（特願昭63-179358号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記提案構造は、単一の回転体で幅広く比較的均一に薬
剤散布することができる特徴を有しているのであるが、
横側から風が吹いているときに薬剤散布作業を行うと薬
剤自身は軽いため前記ガイド部材の下方から圃場面に向
けて落下するまでに薬剤は風に流されて圃場面上に落下
することになり、薬剤散布域が横にズレてしまうことが
あった。

一般に、除草剤は、苗を植付けた後の水面に散布して、
水面に除草剤の膜を張って雑草の芽を殺すようになって
いるが、横にズレてしまうと、次行程の苗植付け時に苗
の根が前記除草剤に触れて薬害が生じる不都合がある。

本発明は、前記ガイド部材を介して飛散散布形態を合理
的に利用することによって風が吹いている状態において
も薬剤を機体に対して所定の位置に散布することができ
るようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、苗植付装置の後方側に、薬剤を貯
留するホッパと、ホッパから薬剤を繰出す繰出し機構
と、繰出し機構により繰出されてくる粉粒状の薬剤を飛
散させる回転体と、回転体によって飛散された薬剤を圃
場面に所定横幅にわたって落下案内する下方開放の横長
ガイド部材とを備えた薬剤散布装置を配設してある乗用
型田植機において、前記ガイド部材を前後方向軸芯周り
で角度調節可能に構成してある点にある。

〔作用〕

上記のように構成すると、風向及び風力に対応して前記
ガイド部材を前後方向軸芯周りで角度調節しておくこと
で、風で流される横ズレを見越して予め散布域を横側方
に偏位し、結果的に機体に対して所定の横幅範囲に薬剤
を散布することができる。

〔発明の効果〕

従って、風の有無にかかわりなく薬剤を機体に対して圃
場面上の所定の位置に所定幅にわたって散布することが
でき、もって、常に薬剤を圃場面全体に均一に散布する
ことが可能になった。

しかも、ガイド部材を前後方向の軸芯周りで角度調節可
能に構成してあるから、例えば、機体横方向にスライド
させて調節する場合に比して、風が強い場合など、ガイ
ド部材を機体横方向に大きく突出させて作業を行うとい
うような事態を招く虞れがない。したがって、畦際旋回
時に、大きく突出したガイド部材が不測に畦に衝突して
しまうことを未然に回避し得る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

上記乗用型田植機は、第２図に示すように、左右一対の
前後車輪（１），（２）及び運転座席（３）を有した走
行機体（４）の後端に油圧シリンダ（５）の作動によっ
て昇降するリンク機構（６）を介し、苗植付装置（７）
を連結し、この苗植付装置（７）の後部に施肥装置
（８）を取付け、さらにその後方に本発明の薬剤散布装
置（９）を配設したものとして構成されている。

第２図、及び第３図に示すように、苗植付装置（７）は
走行機体（４）からの動力が伝えられる伝動ケース（1
0）に、植付け苗を載置する後下り傾斜姿勢の苗載せ台
（11）を一定ストロークで往復横移動自在に取付けると
ともに、伝動ケース（10）から後方に向けて一体延設し
た左右一対のチェーンケース（12）の後部両側に夫々植
付機構（13）を装備して４条植付を行うように構成して
ある。前記植付機構（13）は、チェーンケース（12）の
後部に、その中央の横軸芯(X₁)周りで回転駆動される回
転ケース（14）の両端に植付爪（14a）を装着し、回転
ケース（14）の回転に伴い植付爪（14a）が長円軌跡を
描きながら苗を切り出して圃場に植付れるように構成し
てある。そして、各チェーンケース（12）内には左右２
条づつの植付機構（13）に対する動力を各別に断続する
クラッチ機構（15）を内装してあり、各クラッチ機構
（15）の入り切り操作は苗載せ台（11）の前面側に配設
した各条クラッチレバー（15a）の人為操作により行う
ように構成し、一方のクラッチ機構（15）を入れて左側
２条、あるいは右側２条の植付機構（13）のみ駆動する
２条植付状態と両クラッチ機構（15）を入れての全条植
付状態とに切換え可能となっている。尚、施肥装置
（８）は肥料貯留ホッパ（16）と、肥料貯留ホッパ（1
6）内の肥料を間歇的に送り出す肥料繰出し部（17）
と、案内ホース（18）と、作溝器（19）とを備えて構成
されている。

次に前記薬剤散布装置（９）について詳述する。

第３図及び第６図に示すように薬剤散布装置（９）は、
中央上部に粉粒体の薬剤（除草剤）を貯留するホッパ
（20）を備え、そのホッパ（20）の下方に所定量の薬剤
を繰出す繰出し機構（21）を設けるとともに、繰出され
た薬剤を略全条植付け幅に拡散させるために横方向に長
く延設し、下方を開放した略箱型のガイド部位（22）を
備えて構成され、前記チェーンケース（12）から固設延
出した支持フレーム（23）の上端に薬剤散布装置（９）
全体を前後方向軸芯(X₂)周りに回動自在に支持するとと
もに、支持フレーム（23）から固設延出したアーム（2
4）に取付けた油圧シリンダ（25）の伸縮によって薬剤
散布装置（９）が前記軸芯(X₂)周りに回動調節できるよ
うに構成してある。

第８図に前記薬剤散布装置（９）の繰出し部の詳細な構
造が示されている。つまり、薬剤を貯留するホッパ（2
0）の下方に、薬剤通過用透孔（26）を周方向に沿って
一定ピッチで多数形成した回転円板型の繰出し部材（2
6）を設け、薬剤貯留ホッパ（20）の下端において透孔
回転軌跡に対応する位置に薬剤出口（31）を形成してあ
る。この繰出し部材（26）は底板（27）上を摺接回動し
て透孔（26a）内に入り込んだ薬剤を薬剤出口（31）か
ら位置ずれした箇所において底板（27）に形成した落下
口（27a）を通して下方に繰出すように構成してある。
そして、繰出し部材（26）と一体的に回動する縦向きの
繰出し部材駆動軸（59）と植付機構（13）とを連動連結
してある。

第３図、第４図ないし第５図に示すように、左右一対の
チェーンケース（12）により駆動される植付機構（13）
の回転ケース（14）の側部に、両端に亘って架設固定し
た連動板（60），（60）の途中部位であって、回転中心
から偏位した位置と、前記支持フレーム（23）から延設
したブラケット（23a）に枢支した天秤アーム（29）の
一端とを押引ロッド（28）を介して枢支連結し、天秤ア
ーム（29）の一端とブラケット（23a）に枢支した揺動
アーム（32）の途中部位とをリンク（30）を介して枢支
連結してある。そして、揺動アーム（32）の揺動端と、
駆動軸（37）に取付けたワンウェイクラッチ（35）とを
ワイヤー（33）及び駆動揺動アーム（34）で連動連結し
てある。そして、上記駆動軸（37）は支持アーム（42）
により支えられ、その回転は第７図に示すようにデフ装
置（36）を介して繰出し部材駆動軸（59）に伝えられ
る。ここで駆動軸（37）は第１駆動軸（37L）及び第２
駆動軸（37R）とから成り、デフ装置（36）への動力入
力側の駆動軸を意味し、デフ装置（36）からの動力出力
側の駆動軸（59）を繰出し部材駆動軸と称する。そして
第１駆動軸（37L）は左側の第１チェーンケース（12L）
により回転し、第２駆動軸（12R）は右側の第２チェー
ンケース（12R）により回転するものとする。また、第
１チェーンケース（12L）と第２チェーンケース（12R）
を合わせてチェーンケース（12）と称する。

デフ装置（36）の駆動機構について、まず全条植付けの
場合を例にとり説明する。全条植付け状態の場合には左
右一対のチェーンケース（12R），（12L）の動力がそれ
ぞれ第１駆動軸（37L）及び第２駆動軸（37R）に伝えら
れ、第１、第２駆動軸（37L），（37R）は同時に回転す
る。このとき、第１駆動軸（37L）は第１ピニオンギア
（38L）と一体回転し、第２駆動軸（37R）は第２ピニオ
ンギア（38R）と一体回転するように構成されているこ
とから、第１、第２ピニオンギア（38L），（38R）は縦
軸芯(Y₁)周りに同一方向に回転する。従って一対のサイ
ドギア（39），（39）は支持軸芯周りに自転することな
く縦軸芯(Y₁)周りに公転することとなり、支持軸（41）
はサイドギア（39），（39）の公転に伴って回転するた
め、結果として繰出し部材駆動軸（59）、支持軸（4
1）、デフケース（40）は一体となって縦軸芯(Y₁)周り
に第１駆動軸（37L）及び第２駆動軸（37R）と同じ速度
で回転することになる。

次に部分条植付状態の場合について説明する。左側２条
植付状態の場合には、第１駆動軸（37L）のみが間歇的
に回転し、第２駆動軸（37R）は回転しない。このと
き、第１ピニオンギア（38L）は回転するが、第２ピニ
オンギア（38R）は回転しないため、一対のサイドギア
（39），（39）は支持軸芯周りに自転しながら縦軸芯(Y
₁)周りに第１駆動軸（37L）と同方向に公転する。ここ
で、第１、第２ピニオンギア（38L），（38R）及び一対
のサイドギア（39），（39）はすべて同じ大きさのカサ
歯車を用いているため、上記の場合、支持軸（41）及び
デフケース（40）と一定回転する繰出し部材駆動軸（5
9）は第１駆動軸（37L）の半分の速度で回転することに
なる。なお、支持アーム（42）のうち第２駆動軸（37
R）と接する部分にブレーキを設けてあるため、一対の
サイドギア（39），（39）が縦軸芯(Y₁)周りに公転して
も第２駆動軸（37R）と一体回転する第２ピニオンギア
（38R）は回転しない。同様に右側２条植えの場合に
は、第２駆動軸（37R）だけが間歇的に回転し、第２駆
動軸（38R）は回転するが、第１ピニオンギア（38L）は
回転しないため、一対のサイドギア（39），（39）は左
側２条植の場合と同様に支軸軸芯周りに自転しながら縦
軸芯(Y₁)周りに第２駆動軸（37R）と同方向に公転し、
支持軸（41）及びデフケーフ（40）と一体回転する繰出
し部材駆動軸（59）は第２駆動軸（37R）の半分の速度
で駆動される。

上記デフ装置（36）を設けたことにより各条クラッチレ
バー（15a）の操作により部分植付けを行ったときには
植付条数に見合った量の薬剤の繰出しが行われることに
なる。

落下口（27a）を介して落下した薬剤は、電動モータ（4
4）により駆動軸（37）から偏芯した縦軸芯(Y₁)周りで
高速回転駆動される回転体（45）上に立設した回転羽根
（45a）によって跳ね飛ばしてガイド部材（22）の内壁
に沿って案内し、略全植付幅に亘り拡散放出させるよう
構成してある。そして、繰出し機構（21）から繰出され
た薬剤を回転羽根（45a）上に案内する落下供給口（4
6）と回転羽根（45a）との平面視における相対位置を変
調調節自在な位置変更機構（47）を設けてある。

詳述すると、第７図、及び、第９図に示すように、電動
モータ（44）を載置支持する円形支持部材（48）を、繰
出部ケース（51）に固定した受け台（49）に、電動モー
タ（44）の回転中心を軸芯として回動自在に支持し、こ
の円形支持部材（48）に形成した落下供給口（46）と、
底板（27）に形成した落下口（27a）とをゴム等の弾性
体から成るパイプ部材（50）を介して連通接続してあ
る。

また、円形支持部材（48）の途中部と、繰出部ケース
（51）の前方側外方に突出配備し、縦軸芯(Y₃)周りに揺
動操作自在な操作レバー（52）とを連動部材（53）を介
して連動連結してある。そして、操作レバー（52）を下
方に向けて弾性変形操作可能に構成し、その途中部に係
合突片（52a）を取付け、繰出部ケース（51）側に取付
けてある係合部材（54）の３個の係合溝（54a）のいず
れかに係合突片（52a）が係合することで、落下供給口
（46）と回転羽根（45a）との相対位置を３位置に変更
並びに位置保持自在に構成してある。

つまり、操作レバー（52）を第１位置(P₁)に設定するこ
とで、パイプ部材（50）を捩じり変形し、回転羽根（45
a）による薬剤飛散方向を全植付幅における右側半分に
主として集中させて拡散放出させることができ、中央の
第２位置(P₂)に設定すると、全植付幅に亘り略均一に薬
剤を散布させることができるように構成してある。ま
た、操作レバー（52）を第３位置(P₃)に設定すること
で、薬剤を全植付幅における左側半分に主として拡散放
出させることができるように構成してある。

次に、ガイド部材（22）の前後方向軸芯周りでの角度調
節機構について詳述する。

第１図及び第６図に示すように、機体の進行方向に対し
て直角方向の風の向き及び風力を測定する風力計（55）
を機体前部に設けるとともに、ガイド部材（22）を支持
し、かつ、薬剤散布装置（９）を前後方向軸芯に対し回
動させる、油圧シリンダ（25）の鉛直方向への伸縮を検
出するストロークセンサ（56）を設けてある。そして、
計測手段（55a）により電気信号に変換された風力計（5
5）からの風向及び風力に関する情報及びストロークセ
ンサ（56）において電気信号に変換された油圧シリンダ
（25）の伸縮状態に関する情報はそれぞれ制御装置（5
7）に送られる。前記信号を受け取った制御装置（57）
は角度設定器（57a）により指示されたようにバルブ駆
動回路（58a）を駆動し、バルブ（58）を開閉すること
により油圧シリンダ（25）を伸縮させて風による薬剤の
横流れをできるだけ打消すように薬剤散布装置（９）を
前後方向軸芯周りで回動させ、ガイド部材（22）の地面
に対する角度調節を行う。ここで、機体の前後方向に対
し平行な成分の風は薬剤の圃場面への落下位置を機体
（４）の前後方向に対して平行移動させるだけであるの
で、薬剤の圃場面への均一な散布をあまり妨げないた
め、本実施例においては機体に対する左右方向の風の影
響のみを打消す手段を設けた。尚、実施例ではガイド部
材（22）を備えた薬剤散布装置（９）全体を前後方向軸
芯(X₂)周りに回動調節する場合を示したが、簡易にはガ
イド部材（22）のみを回動調節する形態で実施すること
も可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図はガイド部材の制御機構を示す説明図、第２図は乗用
型田植機の全体側面図、第３図は機体後部の拡大図、第
４図は植付装置と繰出し機構の連動機構を示す平面図、
第５図は機体後部の背面図、第６図は機体後部の概略平
面図、第７図は薬剤散布装置の縦断側面図、第８図は第
７図におけるVIII−VIII線断面図、第９図は第７図にお
けるIX−IX線断面図である。 （７）……苗植付装置、（９）……薬剤散布装置、（2
0）……ホッパ、（21）……繰出し機構、（22）……ガ
イド部材、（45）……回転体、(X₂)……前後方向軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗植付装置（７）の後方側に、薬剤を貯留
   するホッパ（20）と、ホッパ（20）から薬剤を繰出す繰
   出し機構（21）と、繰出し機構（21）により繰出されて
   くる粉粒状の薬剤を飛散させる回転体（45）と、回転体
   （45）によって飛散された薬剤を圃場面に所定横幅にわ
   たって落下案内する下方開放の横長ガイド部材（22）と
   を備えた薬剤散布装置（９）を配設してある乗用型田植
   機であって、前記ガイド部材（22）を前後方向の軸芯(X
   ₂)周りで角度調節可能に構成してある乗用型田植機。