JPS6240214A - 田植機における苗繰出し停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、田植機、待に長尺の苗のせ台を備えた乗用田
植機において、苗のせ台の苗を縦送りする苗繰出し装置
に係り、詳しくは苗繰出し装置の苗繰出し停止装置に関
する。

（ロ）従来の技術 一般に、苗繰出し装置は、多数の突起を有するローラを
用い、該四−ラを苗のせ台の左右柱！８＃！ｌにて回転
することにより、苗の縦送りを行なっているが、該突起
付きローラでは苗に喰い込む部分が少なく、苗のズリ落
ち或いは苗縦送り不良を生じることがある。

そこで、従来、例えば特開昭５９−７１６１３号公報に
示すように、駆動ローラと従動ローラとの間に突起付き
ベルトを巻回し、該ベルトによる広い面積にて苗を縦送
りする苗繰出し装置が案出されている。

そして、該苗繰出し装置は、畦際等で所定条例の植付け
を停止する際、畦植操作レバーの操作に基づき、所定プ
ランタのクラッチを切ａｔ、、カつ従動ローラをスプリ
ングに抗して非送り作用位置に移動すると共に駆動ロー
ラに近づけてベルトを弛緩し、ベルトによる苗縦送りを
停止するように構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 このため、上述従来の苗繰出し装置は、畦植操作レバー
を切位置に操作すると、プランタが停止すると共に、ベ
ルトによる苗縦送りがそのままの状態で直ちに停止され
る。従って、第７図（ａ）に示すように、マット苗Ｍの
下端は途中まで掻取られた状態で停止されるが、次に掻
取りを開始する際、苗のせ台の左右移動位置に対応して
マット苗がどの位置から掻取りを再開されるか不明であ
るため、例えばＸ位置から再開されると、ＸからＸ位置
まで苗のせ台が移動する間は、プランタは空打ちするか
又は極めて少量の苗を掻取るだけとなり、これに、より
、大株や少数株を生じることがある。

そこで、本発明は、畦植操作レバーの切位置への操作に
基づき、苗を所定量縦送りすることにより、上述問題点
を解消した苗繰出し停止装置を提供することを目的とす
るものである。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図ないし第５図に示すように、苗のせ
台１２の裏面に、駆動ローラ６０及び従動ローラ６２と
の間に突起付きベルト６５を巻掛けてなる苗繰出し装置
５１を配設し、苗のせ台１２の左右移動端にて突起付き
ベルト６５をｍａｔ、て苗を繰出す。そして、該突起付
きベルト６５の突起６５ａは、苗のせ台１２上の苗Ｍに
喰い込む大きな形状からなり、更に駆動ローラ６０を固
定した駆動軸５２にラチェット５６を固定し、かつ該ラ
チェット５６に係合する爪７６を備えたアーム７５を長
孔９２ａを有するプレート９２及びワイヤ９０等からな
る連動手段を介して畦植操作レバー８５に連結し、操作
レバー８５の切位置への操作に基づき、アーム７５を回
動してラチェット５６を駆動し、更に駆動ローラ６０を
介して突起付きベルト６５を苗送り方向に所定量送って
該送り位置に保持する。これにより、苗のせ台１２上の
苗Ｍがエプロン６７に向けて強制的に所定量（約１ピツ
チ）１２Ｍ送りされることを特徴とする。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、植付は作業において、苗のせ台１２
が左右移動端に至ると、駆動手段７０が揺動し、該揺動
はピン７２、プレート８０の長孔８０ａ及びピン７９を
介してアーム７５に伝達され、更に爪７６がラチェット
５６に係合してラチェットを回動し、これにより駆動、
ローラ６０を駆動して突起付きベルト６５を矢印Ｂ方向
に送り、苗を１ピツチ縦送抄する。

そして、植付作業が畦際近くに至りて、所定畦植操作レ
バー８５を操作すると、ワイヤ９０及びプレート９２の
長孔９２ｍを介して１−ム７５のピン７９が移動され、
該アーム７５は回動される。

すると、爪７６を介してラチェット５６が同方向に回動
され、更に駆動ローラ６０が回動され、突起付きベルト
６５が所定量（１ピツチ）送られる。

すると、第７図（ｂ）に示すように、大きな突起６５ａ
が喰い込んでいるマット苗Ｍは、ベルト６５と共にエプ
ロン６７に向けて強制的に縦送りされ、その未掻取り部
分ｐは圧潰されて、略々率らになった状態で停止・保留
される。従って、次にどの位置から掻取９作業が再開し
ても、第７図（ｃ）に示すように、始めの掻取り位置ａ
からマット苗が掻取られて植付けられる。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

乗用田植機１は、第６図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている走行機体５を有しており、該走
行機体５にはその前輪前方部分にエンジン６が搭載され
ていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分にシ
ート７を位置するように運転席９が配設されている。更
に、走行機体５の後方にはリンク８を介して植付部１０
が昇降自在に支持されており、該植付部１０には多数の
ブランク１１・・・、フロート１４及びマット苗を縦方
向に２枚半載置し得る長い苗のせ台１２がＷＩ又られて
いる。また、機体前方の左右にはペースト状又は液状肥
料用の肥料タンク１３，１３が設置されており、該左右
タンク１３を結ぶように、機体フレーム１５を貫通して
ホース１６が連通しており、更に該ホース１６から、運
転席９のステップ面１７下方にてサクションホース１９
が後方に向けて延びており、運転シート７の下方位置に
配設されているポンプ装置２０に連通している。更に、
該ポンプ装置２０から植付は条数に応じたホース２１・
・・を介して、機体横方向に並んで設置されている各肥
料流れセン毎２２及び切換えバルブ２３に導かれ、そし
て各ホース２５及び垂れ流し防止弁２６を介してブラン
ク１１近傍のノズル２７に導かれている。

一方、苗のせ台１２の裏面部分には、第１図及び第２図
に示すように、ドライブケース３０が配設されており、
更に該ドライブケース３０の下部分から左右に延びてい
るシャフトケース３２を介して多数のプランタケース３
５が配設されている。

また、ドライブケース３０から左右方向にステー３６が
延びており、更に該ステー３６の左右部分にてポスト３
９が立設されており、そして該ボスト３９上端に設けら
れたスライドピース４０及びプランタ−ケース３５部分
に設けられたスライドピース４２にて前記苗のせ台１２
が左右方向に摺動自在に支持されている。また、ドライ
ブケース３０にはプロペラシャフト４２が走行機体５か
ら延びており、かつ該ドライブケース３０から左右方向
に摺動自在にスライドパー４３が突出していると共に苗
繰出し軸４５が突出しており、スライドパー４３はブラ
ケット４６を介して苗のせ台１２に連結している。また
、苗繰出し軸４５の先端には回転体４９が固定されてお
り、かつ該回転体４９の先端部分にはピン５０が植設さ
れている。

一方、苗のせ台１２の裏面下部には苗繰出し装置５１が
配設されており、該繰出し装置５１は、第３図及び第４
図に詳示するように、苗のせ台１２に固定されたブラケ
ット１２ｂに回転自在に支持されて駆動軸５２及び従動
軸５５を備えており、更に駆動軸５２にはラチェット５
６及び駆動ローラ６０が固定され、また従動軸５５には
従動ローラ６２が回転自在に支持されている。そしテ、
駆動ローラ６０と従動ローラ６２との間には苗のせ台１
２上のマツ）・苗に喰い込む大きな形状からなる多数の
突起６５ａ・・・を有するベルト６５が巻掛けられてお
り、かつ該ベルト６５は苗のせ台１２に穿設された孔１
２ｃを通って苗のせ台載置面に露出すると共に、従動軸
５５と苗のせ台１２に固着された横リブ１２ａとの間に
スプリング６６が張設されて常時張力を付与されており
、該ベルト６５の矢印Ｂ方向への送りにより、マット苗
を、掻取り口６７ａを有するエプロン６７に向けて縦送
りする（第７図参照）。また、苗のせ台１２裏面におけ
る駆動軸５２と従動軸５５との間にはカム軸６９が配設
されており、該カム軸６９には揺動カム７０が固着され
、かつ該カム７０はその先端部が前記回転体４９のピン
５０に当接して揺動作動すると共にその中間部にピン７
２を植設している。また、駆動軸５２にはアーム７５が
回転自在に支持されており、該アーム７５はその一側に
前記ラチェット５６に係合する爪７６が設置されており
、かつその他側にピン７９が植設されている。そして、
第５図に詳示するように、長孔８０ａを有するプレート
８０がその長孔８０ａの両端部分に前記ピン７２及び７
９が嵌合して配設されており、通常、揺動カム７０の揺
動をアーム７５に伝達している。なお、アーム７５と固
定ブラツクｌ−１２ｂとの間にはつる巻バネ８２が配置
されて、アーム７５を第３図実線に示す位置になるよう
に付勢しており、また爪７６もつる巻バネによりラチェ
ット５６と係合するように付勢されている。

一方、苗のせ台１２裏面の上端部分には、それぞれマッ
ト苗用案内面（条列）１２．〜１２５に対応して畦植操
作レバー８５・・・が設置されており、該レバー８５は
ガイド８６に沿ってピン８９を中心に苗のせ台平面に平
行する面にて回動し得る。

更に、該レバー８５の基端部分にはスプリング８７を介
してワイヤ８９が連結されていると共に直接ワイヤ９０
が連結されており、一方のワイヤ８９はブランタケマス
３０のプランタクラッチに連結し、また他方のワイヤ９
０は長孔９２ａを有するプレート９２に連結している。

そして、該プレート９２は前記プレー）８０と並んで配
置され、その長孔９２ａには前記ピン７２及び７９が嵌
合している。なお、図中８９ａ及び９０ａはそれぞれワ
イヤ８９．９０の１ウタワイヤである。

本実施例は以上のような構成からなるので、本田［４５
１１にて植付作業を行うには、走行機体５を走行すると
共に植付部１０を駆動し、更にポンプ装置２０を駆動し
てノズル２７から植付条列に沿ってペースト又は液状肥
料を施肥する。即ち、プロペラシャフト４２からドライ
ブケース３０内の伝動装置に伝達された動力は、スライ
ドパー４３を左右にｎＪ勤して苗のせ台１２を往復動す
ると共に、シャフトケース３２内のシャフトを介して各
ブランクケース３５内の伝動装置に動力伝達され、各プ
ランタ１１を駆動する。これにより、プランタ１１は苗
のせ台１２上に載置された苗をエプロン６７の掻取り口
６７ａから１株づつ掻取り、圃場に植付ける。そして、
苗のせ台１２が左右移動端に至ると、揺動カム７０が常
時回転している回転体４９のピン５０に当接し、該カム
７０は第３図及び第５図の実線位置から鎖線位置に移動
される。すると、ピン７２を介してプレート８０を移動
し、更にピン７９を介してアーム７５をａｔ、８１位置
に移動し、そして爪７６を回動して、線型７６と°一体
にラチェット５６を回動する。更に、該ラチェット５６
を一体に駆動ローラ６０を回動して、突起付きベルト６
５を矢印Ｂ方向に所定量送り、これにより苗のせ台１２
のマット苗が１ピッチ縦送りされる。そして、苗のせ台
１２が左右移動端から戻ると、揺動カム７０は回転体４
９から外れ、スプリング８２による復帰力に基づき、ア
ーム７５、プレート８０及び揺動カム７０は実線で示す
元の位置に戻される。この際、爪７６はアーム７５と一
体に戻されるが、爪７６とラチェット５６との保合は外
され、ラチェット５６従って駆動ローラ６０及びベルト
６５が復帰されることばなく、送り位置に保持される。

そして、植付作業が畦際近くになると、植付条数を合わ
せるべく、所定列の植付けを停止する必要があり、従っ
て所定列例えば１２．．１２゜に対応する畦Ｎ１操作レ
バー８５を切位置に回動操作する。すると、スプリング
８７及びワイヤ８９を介してプランタクラッチが切断さ
れて対応するプランタ１１が停止すると共に、ワイヤ９
０を介してプレート９２が第３図矢印Ｃ方向に移動され
る。

そして、該プレート９２の移動に伴い、該プレート９２
の長孔９２ａに嵌合しているピン７９も一体に移動され
て、アーム７５を回動し、前述同様にラチェット５６を
回動してベルト６５を所定量矢印Ｂ方向に送り、かつ該
送り位置に保持される。

この際、ベルト６５の突起６５ａは大きな形状からなり
、確実にマット苗Ｍに喰い込んでいるので、マット苗Ｍ
の下端に所定量の未掻取り部分が残置している状態でも
、ベルト６５はすべることなく該未掻取り部分を圧潰し
ながらマット苗Ｍを強制　　　　　的に縦送りする。こ
れにより、例えば第７図（ａ）　　　　　　・に示すよ
うに、マット苗Ｍがその下端部を所定ｌ掻取られたｙ位
置にてプランタ１１の駆動が停止した場合、ベルト６５
の矢印Ｂ方向への送りにより、第７図（ｂ）に示すよう
に、直ちにマット苗Ｍは送られてその下端部特に未掻取
り部分ｐは圧潰され、既掻取り部分ｑと略々同一平面に
なるように揃えられた状態で停止・保留される。そして
この状態では、長尺の苗のせ台１２に多くのマット苗が
載置されていて、機体振動等により、上位の苗重量に基
づき下位の苗にずり落ち方向の太きな力が作用しても、
ベルト６ｂによる大きな面積にてかつ大きな突起６５ｍ
にて該下位のマツ）・苗Ｍはずり落ちを防止されて確実
に保持されており、そして苗のせ台１２が左右移動端に
至って、揺動カム７０が回転体４９により鎖線位置に揺
動してプレート８０を移動しても、第５図に示すように
、プレート８０の長孔８０ａ端とレバー７５のピン７９
との間には所定量＠ｌがあるため、単にプレ−ト８０が
駆動するだけでアーム７５を移動することはなく、従っ
てラチェット５６及び駆動ローラ６０そしてベルト６５
は移動することはなく、該条列１２．，１２□上のマッ
ト苗は縦送りが停止されて保持される。

そして、次回において植付は作業を再開すべく、畦植操
作レバー８５を入位置に戻すと、ワイヤ８９を介してプ
ランタクラッチが接続されてプランタ１１が駆動される
が、この際、苗のせ台１２の左右移動位台は一定でなく
、任意の位置から掻取りが開始される。例えば、第７図
（ｅ）に示すように、既掻取り部分ｑに対応するａ位置
にエプロン掻取り口６７ａが位置し、該ａ位置からプラ
ンタ１１による掻取りが開始されても、未掻取り部分ｐ
に対応する部分に比して僅かに苗本数が少なくなるだけ
で、空打ちや極端な少数法を生じることなく、マット苗
最下段から支障なく植付は作業を行い得る。

なお、第８図に示すように、固定部材例えばブラケット
１２ｂか゛らストップビン９５を延設し、畦植操作レバ
ー８５を切位置に操作してアーム７５を実線位置に回動
した状態で、爪７６が該ストップピン９５に当接し、ラ
チェット５６の送り方向の回転を阻止するように構成し
てもよい。これにより、ベルト６５からラチェット５６
に送す方向の回転力が作用しても、該ラチェット５Ｇは
爪７６及びストップピン９５にて確実に停止・保持され
、ベルト６５の盲動を阻止する。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明によると、畦植操作レバー８
５の切位置への操作に基づき、大きな形状からなる突起
６５ａを多数有するベルト６５を所定量送って該送給位
置にて保持するので、苗のせ台１２上の苗は強制的に縦
送りされて、苗下段に未掻取り部分ｐが残っていても、
該未掻取り部分ｐは圧潰されて、苗最下段は略々平坦状
になり、従って次回の掻取り再開に際しても、苗最下段
から支障なく植付作業を行うことができ、欠株及び少本
数株をなくすことができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る苗繰出し停止装置を備えた植付部
を示す側面図、第２図はその平面図、第３図は苗繰出し
装置を示す側面図、第４図はその平面図、第５図はその
要一部を示す側面図、第６図は本発明を適用し得る乗用
田植機を示す側面図である。そして、第７図（ａ）、（
ｂ）、（ｃ）は本発明の作用を示すそれぞれ異なる状態
におけるマット苗の平面図であり、また第８図は一部変
更したラチェット部分を示す側面図である。 １・・（乗用）田植機　、　　１０・・・植付部　、１
１・・プランタ　、　　１２・・・苗のせ台　、５１・
・・苗繰出し装置　、５２・・・駆動軸　、５５　・従
動軸　、　５６・・・・駆動手段（ラチェット）　、　
　６０・・・（駆Ｗｂ）ローラ　、　　６２・・・（従
動）ローラ　、　６５・・・突起付きベルト　、６５ａ
・突起　、　７０・・・揺動カム　、７２・・・ビン　
、　７５・・・連動手段（アーム）　、７６・・・爪　
、　７９・・・ビン　、　８０・・・プレー）　　、　
８０ａ・・長孔　、　８５・・・畦植操作レバー　、　
９０，９２・・・連動手段（ワイヤ、プレート）　　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗のせ台裏面に、苗送り方向に所定距離隔てて設
   置されたローラに突起付きベルトを巻掛けてなる苗繰出
   し装置を配設し、前記苗のせ台の左右移動端にて前記突
   起付きベルトを駆動して苗を繰り出してなる田稙機にお
   いて、 前記突起付きベルトの突起を、苗のせ台上に苗に喰い込
   む大きな形状にて形成し、更に前記両ローラの少なくと
   も一方に、連動手段を介して畦植操作レバーを連結し、
   該畦植操作レバーの切位置への操作に基づき、前記突起
   付きベルトを苗送り方向に所定量送って該送り位置にて
   保持して、苗のせ台の苗を所定量縦送りすることを特徴
   とする田植機における苗繰出し停止装置。
2. （２）前記苗のせ台がマット苗を少なくとも縦方向に２
   枚半載置し得る長尺の苗のせ台である特許請求の範囲第
   １項記載の田植機における苗繰出し停止装置。