JPH02265409A - 田植機の苗縦送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、苗載台の横移動終端でマット状苗を縦送りす
る縦送り機構と、縦送り機構を苗停止位置に移動せしめ
る条止め機構とからなる田植機の苗縦送り装置に関する
。

〔従　来　技　術〕

田植権の苗載台には、苗載台の横移動終端で縦送り連動
機構を介してマット状苗を縦送りする縦送り機構と、畦
際等の植付に際し複数枚載置したマット状苗の゛うち、
端数となる条のマット状苗の縦送りを停止せしめる条止
め機構とが設けられているのが一般的である。

この種の縦送り機構と条止め機構とを設けた苗縦送り装
置として例えば、実開昭６２−２０２１２４号公報が提
案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述した公報のものは、縦送り機構を苗停止
位置に移動せしめる条止め機構が、縦送り連動機構（縦
送り停止具）に直結されており、この縦送り連動機構が
ボーデンワイヤを介して条止めレバーに連動連結される
構造となっている。

このため、苗植付は作業中に縦送り機構が作動すると、
これに連動して縦送り連動機構が一体で移動し、縦送り
連動機構を経由してボーデンワイヤも伸縮移動するので
、縦送り機構の負荷がそれだけ増加する上に、ボーデン
ワイヤの劣化が激しく信顛性に欠けるという問題があっ
た。

そこで、本発明は上述した従来の実情に鑑み、その問題
を解消すべく創案されたもので、条止め機構の操作によ
り縦送り機構を苗送り停止状態に保持できるものであり
ながら、縦送り機構が作動する苗縦送り中には条止め機
構が非作用姿勢に保持される田植機の苗縦送り装置を提
供することを目的として実施するものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、苗載台の往復横移動終端
で縦送り連動機構を介してマット状苗を縦送りする縦送
り機構と、該縦送り機構を苗送り停止位置に移動せしめ
る条止め機構とを設け、該条止め機構を、上記連動機構
を通さず縦送り機構に直接連結させ縦送り作用に優先し
て条止め作用すると共に、上記連動機構が非作用姿勢に
保持されるべく構成し、条止め機構による苗送り停止時
には縦送り機構に連動状態となる条止め機構により縦送
り機構を苗送り停止状態に保持すべく構成してなるもの
である。

〔作　　　　　用〕

したがって、苗載台１０の往復横移動終端で縦送り連動
機構Ｒを介してマット状苗を縦送りする縦送り機構Ｔと
、この縦送り機構Ｔを苗送り停止位Ｈｓに移動せしめる
条止め機構Ｊとを設けたものにあっても、条止め機構Ｊ
を、上記連動機構Ｒを通さず縦送り機構Ｔに直接連結さ
せ縦送り作用に優先して条止め作用すると共に、上記連
動機構Ｒが非作用姿勢に保持されるよう構成しであるの
で、マット状苗の縦送り時には、条止め機構Ｊが縦送り
機構Ｔに連動して移動することがなく、従来のような条
止め機構が劣化するのを防止し得る。

また、条止め機構Ｊによる苗送り停止時には、縦送り機
構Ｔに連動状態となる条止め機構Ｊにより縦送り機構Ｔ
が苗送り停止状態に保持されるので、従来と同様にマッ
ト状苗が苗送り停止状態に保持し得る。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明を一実施例として示す図面について説明す
る。

第４図に示す如く、乗用田植機Ｎは、前輪１および後輪
２を有する走行機体にと、この走行機体にの後方に設け
られたアッパリンク３とロアリンク４とからなる平行リ
ンク機構５の後端に連結された植付部Ｐとから構成され
ている。この走行機体にの前部にはエンジンを内装する
ボンネット６が設けられ、このボンネット６の後方に設
けられたステアリングホイル７は前輪１に操向可能に連
動連結されており、このステアリングホイル７の後方に
は運転席９が設けられている。

上記平行リンク機構５は、図示しないが油圧シリンダお
よびピストンとからなる油圧伸縮ａ構により昇降自在に
駆動されるが、上記前輪！および後輪２はともにエンジ
ンから駆動されるトランスミッションを経由して駆動さ
れる四輪駆動形式に構成されている。

また、上記植付部Ｐには上記トランスミッションを経由
する継手軸を介して走行機体Ｋがら駆動されるドライブ
ケース１１が設けられ、このドライブケース１１の下方
には田面を滑走する複数のフロート１２が設けられ、ま
たドライブケース１１の上方には複数枚のマット状苗（
図外）が載置される苗載台１０が前高後低状に配設され
、この苗載台１０は左右方向に往復横移動自在となって
おり、この苗載台１０の下端には複数条の植付杆工３が
所定の植付軌跡に沿って上下に回動自在に設けられてい
る。

上記苗載台１０の下方には、苗載台１０上に載置される
各マット状苗を繰出し方向に縦送りする苗縦送り装置１
５が設けられているが、この苗縦送り装置工５は、縦送
り機構Ｔ、条止め機構Ｊおよび縦送り連動機構Ｒとから
構成されており、詳細は次のようになっている。

まず、縦送り機構Ｔについて説明する。上記苗載台１０
の下方には、下方側の駆動ローラ１４と上方側の従動ロ
ーラＩ６との間には突起付の搬送ベルト１７が巻掛けら
れており、この駆動ローラ１４は苗載台１０の底板に固
定されたブラケット１９に回転自在に横架された駆動軸
２０にねし止め等の固定手段で一体的に固着されると共
に、一方の従動ローラ１６は上記ブラケット１９に回り
止めされた従動軸２１に遊転自在に位置決めされている
。

第２図にその詳細を示す如く、駆動軸２０にはラチェツ
ト車２２が一体に固着され、また２３は後述する駆動レ
バー２４の復帰用スプリングであるが、上記駆動軸２０
には、ラチェツト車２２の外周に設けられた歯に係合す
る２個の係合爪２５を枢支する連結ビン２４ａの基端が
固着された駆動レバー２４が回動自在に位置決めされて
いる。

上述した縦送り機構Ｔは縦送り連動機構Ｒを介して駆動
されるが、この縦送り連動機構Ｒは次のように構成され
ている。つまり、上記駆動軸２０の苗繰出し方向後方の
苗載台１０の背面側には苗載台１０側に枢支された単一
の横軸２６が設けられ、この横軸２６に夫々固着された
縦送り作動レバー２７および、連動レバー２９が搬送ベ
ル）１７を挾む状態で左右に設けられている。

上記駆動レバー２４には左右方向に突出する連動ビン３
１の中間部が固着されている。この連動ピン３１の一方
３１ａには連結プレート３２の下方側に設けた取付孔が
回動自在に嵌挿され、割りビンにより位置決めされてい
るが、この連結プレート３２の長手方向に沿って設けた
長孔３３は、上記連動レバー２９に固着された連結ビン
２９に嵌挿され、割りビンにより位置決めされている。

そして、駆動レバー２４が下限位置りに復帰した状態で
は連動レバー２９の連結ビン２９ａが上記長孔３３の左
側に接触する状態に保持されている。

上記作動レバー２７は、復帰用スプリング２３により下
限位置りに復帰するが、図示しない伝動軸に一端が固定
された回動アーム３４の他端にはローラ３５が遊転自在
に設けられ、この回動アーム３４は伝動軸により矢印方
向に常時回転しており、苗載台１０が横移動終端に移動
した時、回動アーム３４が縦送り作動レバー２７を下限
位置りから上限位置Ｕ位置まで移動させることで、連動
レバー２９および連結プレート３２を介して駆動レバー
２４が時計方向に向けて所定角度だけ回動するよう駆動
される。

この駆動レバー２４が回動すると係合爪２５によりラチ
ェツト車２２が所定角度にわたり回動するので、ラチェ
ツト車２２と一体の駆動軸２０および駆動ローラ１４が
回転し、突起付の搬送ベルト１７が矢印方向に駆動され
、苗載台ｌＯ上のマット状苗は図示しない苗受体に接当
するまで縦送りされる。

次に、縦送り機構Ｔを苗送り停止位置まで移動させる条
止め機構Ｊについて説明する。

上記駆動軸２０上には、駆動レバー２４の連動ピン３１
に上方側から接触するストップアーム３６が回動自在に
配設され、このストップアーム３６の一端に設けた取付
孔に一端が枢支連結されたボーデンワイヤ３７の他端は
、苗載台１０の上方裏面に設けられり条止めレバー４０
に枢支連結されており、この条止めレバー４０は支点軸
４０ａを中心にして実線で示す縦送り位置Ｇと鎖線で示
す苗送り停止位置Ｓとにわたって切換固定自在に設けら
れ、この条止めレバー４０に一端が枢支連結されたボー
デンワイヤ゛４１の他端は図示しない植付クラッチに枢
支連結されており、この条止めレバー４０を苗送り停止
位置Ｓに操作した時には植付クラッチが切位置となり、
また縦送り位置Ｇに操作した時には植付クラッチが入位
置となる。

また、従動ローラ１６を支架する従動軸２１は、ブラケ
ット１９に設けた長孔内に回り止め規制された状態で支
架されると共に、スプリング４３を介して苗載台１０の
裏面に固定された補強部材４４から引っ張られており、
突起付の搬送ベルト１７に所定の張力が付与されている
。なお第３図中、符号４５は横軸２６を回動自在に支架
すると共に、ボーデンワイヤ３７のアウタワイヤの一方
が固定されるブラケットである。

以上のように構成しであるので、条止めレバー４０を縦
送り位置Ｇに移動すると、ボーデンワイヤ３７が弛んで
、復帰用スプリング２３により駆動アーム２４が下限位
置りに復帰するので、連動ビン３１の他方３１ｂに接触
して押圧されるストップアーム３６も下限位置りに復帰
する。

この下限位置りでは、矢印方向に向けて駆動される回動
アーム３４が縦送り連動機構Ｒを構成する縦送り作動レ
バー２７を、上限位置Ｕ位置まで移動させることで、連
動レバー２９および連結プレート３２を介して縦送り機
構Ｔとしての駆動レバー２４が所定角度回動されてマッ
ト状苗を縦送りできるが、このマット状苗の縦送り状態
では、条止め機構Ｊとしてのストップアーム３６が駆動
レバー２４の揺動開始位置よりも下方、つまり駆動レバ
ー２４の回動方向前位に位置し縦送り連動機構Ｒを通ず
ることなく直接連結されているので、縦送り機構Ｔとし
ての駆動レバー２４が揺動しても、条止め機構Ｊとして
のストップアーム３６が駆動レバー２４と一体となって
揺動することがない。このため、苗植付作業中に駆動レ
バー２４の揺動に連動してボーデンワイヤ３７が伸縮移
動することがないので、従来のような縦送り機構の負荷
がそれだけ増加する上に、ボーデンワイヤの劣化が激し
く信顛性に欠けるという欠点を解消できる。

しかし、条止めレバー４０を苗送り停止位置Ｓに操作し
た時には、ボーデンワイヤ３７が引っ張られて条止め機
構Ｊとしてのストップアーム３６が揺動するので、スト
ップアーム３６が駆動レバー２４側の連動ビン３１ｂ部
に接触し、駆動レバー２４がストップアーム３６と一体
で苗送り停止位置Ｓに移動する。

これに連動して駆動レバー２４と縦送り連動機構Ｒとし
ての連結プレート３２とが上方側（図の左側）に移動す
る。これにより連動プレート３２の長孔３３が上方（図
の左側）に移動し、回動アーム３４が縦送り作動レバー
２７を上限位置Ｕまで移動させたとしても、連結ビン２
９ａが長孔３３内を往復するだけで駆動レバー２４が揺
動しないので、駆動レバー２４は苗送り停止位置Ｓに保
持され、縦送り機構Ｔが苗送り停止状態に保持される。

したがって、条止めレバー４０の操作により縦送り機構
Ｔを苗送り停止位置Ｓにセットすると、苗載台１０に載
置した複数枚のマット状苗のうち、任意位置のマット状
苗の縦送りを停止できるので、従来と同様に植付条数の
端数が生ずる畦際等の植付を円滑に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上に説明してきたように本発明は、苗載台の往復横移
動終端で縦送り連動機構を介してマット状苗を縦送りす
る縦送り機構と、この縦送り機構を苗送り停止位置に移
動せしめる条止め機構とを設けたものにあっても、条止
め機構を、上記連動機構を通さず縦送り機構に直接連結
させ縦送り作用に優先して条止め作用すると共に、縦送
り連動機構が非作用姿勢に保持されるよう構成すること
により、縦送り機構によるマット状苗の縦送り時には、
条止め機構が縦送り機構に連動して移動することがなく
、従来の縦送り連動機構を通じて条止め機構を設けたも
ののように、条止め機構の無駄な移動を阻止して劣化を
防止できる。

しかも、条止め機構による苗送り停止時には、縦送り機
構に連動状態となる条止め機構により縦送り機構が苗送
り停止状態に保持されるので、従来と同様にマット状苗
を苗送り停止状態に確実に保持できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図Ａは縦送り機構
°と条止め機構との連動状態を示す側面図、第１図Ｂは
駆動レバーと連動レバーとの連動関係図、第２図は第１
図ＡのＡ矢視における要部平面図、第３図は第１図Ａの
Ｂ矢視における平面図、第４図は乗用田植機の全体側面
図である。 １０・・・苗載台、１４・・・駆動ローラ、１５・・・
苗縦送り装置、１６・・・従動ローラ、１７・・・搬送
ベルト、２０・・・駆動軸、２１・・・従動軸、２２・
・・ラチェツト車、２３・・・復帰用スプリング、２４
・・・駆動レバー、２５・・・係合爪、２７・・・縦送
り作動レバー、２９・・・連動レバー、３１・・・連動
ビン、３２・・・連結プレート、３３・・・長孔、３６
・・・ストップアーム、３７・・・ボーデンワイヤ、４
０・・・条止めレバーＪ・・・条止め機構、Ｔ・・・縦
送り機構、Ｒ・・・縦送り連動機構、Ｄ・・・下限位置
、Ｕ・・・上限位置、Ｓ・・・苗送り停止位置、Ｇ・・
・縦送り位置。 出願人　　　　三菱農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗載台の往復横移動終端で縦送り連動機構を介してマッ
   ト状苗を縦送りする縦送り機構と、該縦送り機構を苗送
   り停止位置に移動せしめる条止め機構とを設け、該条止
   め機構を、上記連動機構を通さず縦送り機構に直接連結
   させ縦送り作用に優先して条止め作用すると共に、上記
   連動機構が非作用姿勢に保持されるべく構成し、条止め
   機構による苗送り停止時には縦送り機構に連動状態とな
   る条止め機構により縦送り機構を苗送り停止状態に保持
   すべく構成してなる田植機の苗縦送り装置。