JP2660792B2 - トラクター牽引型直播機 - Google Patents
トラクター牽引型直播機Info
- Publication number
- JP2660792B2 JP2660792B2 JP5114012A JP11401293A JP2660792B2 JP 2660792 B2 JP2660792 B2 JP 2660792B2 JP 5114012 A JP5114012 A JP 5114012A JP 11401293 A JP11401293 A JP 11401293A JP 2660792 B2 JP2660792 B2 JP 2660792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- direct
- main body
- driving force
- sowing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C19/00—Arrangements for driving working parts of fertilisers or seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sowing (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、不耕起圃場等におい
て種籾などの種子を播種するに適するトラクター牽引型
直播機に関する。
て種籾などの種子を播種するに適するトラクター牽引型
直播機に関する。
【０００２】
【従来の技術】不耕起圃場に種籾等の種子を播種する装
置に関する発明としては、本出願人の考案に係る実公昭
５０−３７２８７号公報の直播装置（以下、従来装置と
いう）が知られている。
置に関する発明としては、本出願人の考案に係る実公昭
５０−３７２８７号公報の直播装置（以下、従来装置と
いう）が知られている。
【０００３】上記従来装置を図７により説明すると、機
体１が前輪２及び後輪（駆動輪）３に走行自在に支持さ
れ、機体１の後部に歩行用のハンドル４が設けられ、後
輪３はエンジン５により駆動される。機体１には地表に
播種溝を刻設する爪車６が機体１の進行に逆らい後輪３
と反対方向に回転するよう設けられ、爪車６の上部には
爪車６の跳ね上げた土壌を後方に案内する案内カバー７
が設けられ、さらに機体１には種子タンク８ａと、その
下方に種子繰出装置８ｂ、及び爪車６の後側下方に開口
する種子落下筒８ｃが設置される。
体１が前輪２及び後輪（駆動輪）３に走行自在に支持さ
れ、機体１の後部に歩行用のハンドル４が設けられ、後
輪３はエンジン５により駆動される。機体１には地表に
播種溝を刻設する爪車６が機体１の進行に逆らい後輪３
と反対方向に回転するよう設けられ、爪車６の上部には
爪車６の跳ね上げた土壌を後方に案内する案内カバー７
が設けられ、さらに機体１には種子タンク８ａと、その
下方に種子繰出装置８ｂ、及び爪車６の後側下方に開口
する種子落下筒８ｃが設置される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来装置は上記のよう
に構成されたエンジン駆動の歩行型直播機であり、小規
模の不耕起圃場の直播機としては作業性に富み能率的で
あった。しかし、最近は農場の大型化が進み、従来に比
べはるかに高能率で省力的な農作業が求められるように
なってきた。この発明は上記要求に応え、特に大規模の
不耕起圃場において種籾等の種子を極めて能率よく、省
力的に播種することのできるトラクター牽引型直播機を
得ることを目的とし、より具体的には、不規則な起伏や
凹凸の多い不耕起圃場でも終始均一な深さに溝切りし且
つ播種することのできるトラクター牽引型直播機を提供
することを目的とする。
に構成されたエンジン駆動の歩行型直播機であり、小規
模の不耕起圃場の直播機としては作業性に富み能率的で
あった。しかし、最近は農場の大型化が進み、従来に比
べはるかに高能率で省力的な農作業が求められるように
なってきた。この発明は上記要求に応え、特に大規模の
不耕起圃場において種籾等の種子を極めて能率よく、省
力的に播種することのできるトラクター牽引型直播機を
得ることを目的とし、より具体的には、不規則な起伏や
凹凸の多い不耕起圃場でも終始均一な深さに溝切りし且
つ播種することのできるトラクター牽引型直播機を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に関わるトラクタ
ー牽引型直播機は、地表を走行し溝切り用爪車により地
表に播種溝を刻設しながら播種する直播機本体と、トラ
クターに連結されトラクターの駆動力を直播機本体に伝
達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部に対し直播機本体
を連結する連結機構とを備え、連結機構は直播機本体の
上下運動と縦揺れ、横揺れ及び水平揺れを許容する構造
であることを特徴とする。
ー牽引型直播機は、地表を走行し溝切り用爪車により地
表に播種溝を刻設しながら播種する直播機本体と、トラ
クターに連結されトラクターの駆動力を直播機本体に伝
達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部に対し直播機本体
を連結する連結機構とを備え、連結機構は直播機本体の
上下運動と縦揺れ、横揺れ及び水平揺れを許容する構造
であることを特徴とする。
【０００６】 より具体的にいえば、連結機構は駆動力
伝達部に対しそれぞれ上下揺動と横揺れ及び水平揺動可
能に連結した複数のリフトアームを有し、直播機本体は
各リフトアームの後部に縦方向回動可能に連結され、こ
れにより直播機本体それぞれの独立した上下運動と縦揺
れ、横揺れ及び水平揺れが可能となる。
伝達部に対しそれぞれ上下揺動と横揺れ及び水平揺動可
能に連結した複数のリフトアームを有し、直播機本体は
各リフトアームの後部に縦方向回動可能に連結され、こ
れにより直播機本体それぞれの独立した上下運動と縦揺
れ、横揺れ及び水平揺れが可能となる。
【０００７】 さらに、本発明に関わるトラクター牽引
型直播機では、直播機本体の前後位置に直播機本体を自
立走行自在となす車輪が設置され、前後の車輪の中間位
置に溝切り用爪車が設置されている。そして、上記直播
機本体としては、その進行方向とは逆方向に回転する溝
切り用爪車を備え、該溝切り用爪車の上方に土壌案内カ
バーを配置し、該溝切り用爪車の後方に種子導管を配置
してなるものが例示できる。その場合、後輪が溝切り用
爪車により刻設された播種溝上を通る位置に設置されて
いることが望ましい。
型直播機では、直播機本体の前後位置に直播機本体を自
立走行自在となす車輪が設置され、前後の車輪の中間位
置に溝切り用爪車が設置されている。そして、上記直播
機本体としては、その進行方向とは逆方向に回転する溝
切り用爪車を備え、該溝切り用爪車の上方に土壌案内カ
バーを配置し、該溝切り用爪車の後方に種子導管を配置
してなるものが例示できる。その場合、後輪が溝切り用
爪車により刻設された播種溝上を通る位置に設置されて
いることが望ましい。
【０００８】 本発明に関わるトラクター牽引型直播機
の連結機構の具体例としては、駆動力伝達部に対し水平
回動可能に連結したシリンダーと、該シリンダーを貫通
するとともに該シリンダーに対し内部で回動可能に連結
されたロッド、該ロッドに水平に取り付けられた連結ピ
ン、該連結ピンの両端に回動可能に連結した一対のアー
ムからなるリフトアームを備えるものが挙げられる。
の連結機構の具体例としては、駆動力伝達部に対し水平
回動可能に連結したシリンダーと、該シリンダーを貫通
するとともに該シリンダーに対し内部で回動可能に連結
されたロッド、該ロッドに水平に取り付けられた連結ピ
ン、該連結ピンの両端に回動可能に連結した一対のアー
ムからなるリフトアームを備えるものが挙げられる。
【０００９】
【作用】圃場表面に播種溝を刻設しながら種子を播種す
る直播機においては、播種深さを均一化するため圃場表
面に対し終始均一深さに溝切りすることが求められてい
る。本発明に関わるトラクター牽引型直播機において
は、直播機本体を駆動力伝達部に連結する連結機構が直
播機本体の上下運動と縦揺れ（前後への傾斜）及び横揺
れ（左右への傾斜）を許容する構造となっているため、
圃場表面を牽引される直播機本体は圃場表面の起伏によ
く倣い、上下しつつあるいは傾斜しつつ走行する。従っ
て、直播機本体に設置された溝切り用爪車は起伏のある
圃場表面に対し常時ほぼ垂直に切込みつつ進み、且つ溝
切り用爪車の切り込み深さ（播種溝深さ）を可及的均一
に保つことができる。なお、直播機本体の上下運動と
は、直播機本体が全体として上下に運動すること（後述
の実施例では連結ピン６２を回転中心とした上下運動）
を意味し、縦揺れとは、直播機本体がリフトアームとの
連結点（後述の実施例では連結ピン６８）を中心として
前後に回動して傾斜することを意味する。
る直播機においては、播種深さを均一化するため圃場表
面に対し終始均一深さに溝切りすることが求められてい
る。本発明に関わるトラクター牽引型直播機において
は、直播機本体を駆動力伝達部に連結する連結機構が直
播機本体の上下運動と縦揺れ（前後への傾斜）及び横揺
れ（左右への傾斜）を許容する構造となっているため、
圃場表面を牽引される直播機本体は圃場表面の起伏によ
く倣い、上下しつつあるいは傾斜しつつ走行する。従っ
て、直播機本体に設置された溝切り用爪車は起伏のある
圃場表面に対し常時ほぼ垂直に切込みつつ進み、且つ溝
切り用爪車の切り込み深さ（播種溝深さ）を可及的均一
に保つことができる。なお、直播機本体の上下運動と
は、直播機本体が全体として上下に運動すること（後述
の実施例では連結ピン６２を回転中心とした上下運動）
を意味し、縦揺れとは、直播機本体がリフトアームとの
連結点（後述の実施例では連結ピン６８）を中心として
前後に回動して傾斜することを意味する。
【００１０】 そして、このような直播機本体を複数牽
引し、それぞれが互いに独立して上下運動と縦揺れ及び
横揺れするように設定しているので、各直播機本体が圃
場の起伏によく倣った運動をし、不規則な起伏の多い不
耕起圃場でも、各直播機本体の溝切り用爪車の切り込み
深さを可及的均一に保つことができる。さらに、上記連
結機構が直播機本体の水平揺れを許容する構造をとって
いるため、進路修正のためトラクターのハンドルを左右
いずれかに切ったときでも、直播機本体が反対方向に大
きく振られることなくトラクターの跡を追って走行する
ことになり、圃場内での進路修正が容易となる。
引し、それぞれが互いに独立して上下運動と縦揺れ及び
横揺れするように設定しているので、各直播機本体が圃
場の起伏によく倣った運動をし、不規則な起伏の多い不
耕起圃場でも、各直播機本体の溝切り用爪車の切り込み
深さを可及的均一に保つことができる。さらに、上記連
結機構が直播機本体の水平揺れを許容する構造をとって
いるため、進路修正のためトラクターのハンドルを左右
いずれかに切ったときでも、直播機本体が反対方向に大
きく振られることなくトラクターの跡を追って走行する
ことになり、圃場内での進路修正が容易となる。
【００１１】また、直播機本体の前後に直播機本体を自
立走行自在（前後の車輪に支持されて圃場に自立し、且
つ走行自在の意）となす車輪を設置したことにより、起
伏の多い圃場表面における縦揺れ及び横揺れしながらの
牽引走行がスムースに行えると同時に、以下の実施例で
述べるように、溝切り用爪車の切込み深さを可及的均一
に保つ作用を有するものである。また、後輪が溝切り用
爪車により刻設された播種溝上を通る位置に設置されて
いるときは、後輪が播種溝に落下した覆土を鎮圧する鎮
圧輪の作用をも果たす。
立走行自在（前後の車輪に支持されて圃場に自立し、且
つ走行自在の意）となす車輪を設置したことにより、起
伏の多い圃場表面における縦揺れ及び横揺れしながらの
牽引走行がスムースに行えると同時に、以下の実施例で
述べるように、溝切り用爪車の切込み深さを可及的均一
に保つ作用を有するものである。また、後輪が溝切り用
爪車により刻設された播種溝上を通る位置に設置されて
いるときは、後輪が播種溝に落下した覆土を鎮圧する鎮
圧輪の作用をも果たす。
【００１２】
【実施例】以下、図１〜図６を参照して、本発明に関わ
るトラクター牽引型直播機についてより具体的に説明す
る。なお、この実施例は、駆動力伝達部に対し２台の直
播機本体を牽引させた４条直播機に関するものである。
るトラクター牽引型直播機についてより具体的に説明す
る。なお、この実施例は、駆動力伝達部に対し２台の直
播機本体を牽引させた４条直播機に関するものである。
【００１３】１０は直播機本体を表し、機台１１と、機
台１１の前端に回転自在に設置された前輪１２、機台１
１に軸支されたチェーンケース１３とその後端に回転自
在に設置された左右の後輪１４、機台１１の下部に左右
一対設置され走行方向とは逆方向に回転する溝切り用爪
車１５と案内カバー１６、溝切り用爪車１５の前方に肥
料を供給する施肥装置１７、溝切り用爪車１５の後方に
種子を供給する種子供給装置１８、同じく薬剤を供給す
る施薬装置１９を主たる構成とし、前後輪１２及び１４
に支持されて圃場に自立し且つ走行自在である。なお、
後輪１４は溝切り用爪車１５の丁度後方に位置し、該溝
切り用爪車１５により刻設された播種溝上を通るように
設置される。
台１１の前端に回転自在に設置された前輪１２、機台１
１に軸支されたチェーンケース１３とその後端に回転自
在に設置された左右の後輪１４、機台１１の下部に左右
一対設置され走行方向とは逆方向に回転する溝切り用爪
車１５と案内カバー１６、溝切り用爪車１５の前方に肥
料を供給する施肥装置１７、溝切り用爪車１５の後方に
種子を供給する種子供給装置１８、同じく薬剤を供給す
る施薬装置１９を主たる構成とし、前後輪１２及び１４
に支持されて圃場に自立し且つ走行自在である。なお、
後輪１４は溝切り用爪車１５の丁度後方に位置し、該溝
切り用爪車１５により刻設された播種溝上を通るように
設置される。
【００１４】機台１１とチェーンケース１３の間には、
後輪１４の高さを調整することにより溝切り用爪車１５
の切り込み深さを調整する調整ハンドル２１が設置さ
れ、チェーンケース１３内には、後輪１４の回転に連動
してプーリー２２を回転させるチェーン機構（図示せ
ず）が収容される。施肥装置１７は肥料タンク２３、肥
料繰出装置２４、及び肥料散布管２５等からなり、種子
供給装置１８は種子タンク２６、種子繰出装置２７、及
び種子落下筒２８等からなり、施薬装置１９は薬剤タン
ク２９、薬剤繰出装置３０、及び種子落下筒２８に開口
する薬剤散布管３１等からなる。そして、各繰出装置２
４、２７、３０は、プーリー２２にベルト連結されたプ
ーリー３２〜３４が回転することにより、肥料等を予め
定められた割合で定量繰り出す作用を有する。
後輪１４の高さを調整することにより溝切り用爪車１５
の切り込み深さを調整する調整ハンドル２１が設置さ
れ、チェーンケース１３内には、後輪１４の回転に連動
してプーリー２２を回転させるチェーン機構（図示せ
ず）が収容される。施肥装置１７は肥料タンク２３、肥
料繰出装置２４、及び肥料散布管２５等からなり、種子
供給装置１８は種子タンク２６、種子繰出装置２７、及
び種子落下筒２８等からなり、施薬装置１９は薬剤タン
ク２９、薬剤繰出装置３０、及び種子落下筒２８に開口
する薬剤散布管３１等からなる。そして、各繰出装置２
４、２７、３０は、プーリー２２にベルト連結されたプ
ーリー３２〜３４が回転することにより、肥料等を予め
定められた割合で定量繰り出す作用を有する。
【００１５】４０は駆動力伝達部を表し、トラクターＴ
の出力軸Ｔ1に連動して駆動される駆動軸（図示せず）
を内装する伝動ケース４１、伝動ケース４１の両端に設
置され伝動装置（図示せず）を内装するギヤボックス４
２、ギヤボックス４２から後方に延び溝切り用爪車１５
に対し直播機本体１０の走行方向とは逆方向の回転駆動
力を与える伝導軸４３等を主たる構成とする。なお、伝
動ケース４１には前方に向け連結具４４が固設され、ト
ラクターの連結部材Ｔ2の先端に連結される。
の出力軸Ｔ1に連動して駆動される駆動軸（図示せず）
を内装する伝動ケース４１、伝動ケース４１の両端に設
置され伝動装置（図示せず）を内装するギヤボックス４
２、ギヤボックス４２から後方に延び溝切り用爪車１５
に対し直播機本体１０の走行方向とは逆方向の回転駆動
力を与える伝導軸４３等を主たる構成とする。なお、伝
動ケース４１には前方に向け連結具４４が固設され、ト
ラクターの連結部材Ｔ2の先端に連結される。
【００１６】５０は連結機構を表し、次に説明するよう
に、駆動力伝達部４０と直播機本体１０を連結するもの
である。ここで、２つの直播機本体１０は、共通の駆動
力伝達部４０に対し連結機構５０によりそれぞれ独立に
連結される。まず、ギヤボックス４２の底部に下向きに
円筒体５１が固設され、該円筒体５１に対しシリンダー
５２の上面に上向きに固設された回転筒５３が遊貫し、
円筒体５１の前後の側面に形成された丸いピン穴５４と
回転筒５３の前後の側面に形成された横長のピン穴５５
が重合し、制止ピン５６が両ピン穴５４、５５を前後に
貫通する。ここで、制止ピン５６は横長のピン穴５５に
沿って摺動自在であり、シリンダー５２は円筒体５１に
対し、横長のピン穴５５の長さの範囲内で水平回動可能
に連結されたことになる。なお、この連結により、直播
機本体１０の水平揺れが許容される。
に、駆動力伝達部４０と直播機本体１０を連結するもの
である。ここで、２つの直播機本体１０は、共通の駆動
力伝達部４０に対し連結機構５０によりそれぞれ独立に
連結される。まず、ギヤボックス４２の底部に下向きに
円筒体５１が固設され、該円筒体５１に対しシリンダー
５２の上面に上向きに固設された回転筒５３が遊貫し、
円筒体５１の前後の側面に形成された丸いピン穴５４と
回転筒５３の前後の側面に形成された横長のピン穴５５
が重合し、制止ピン５６が両ピン穴５４、５５を前後に
貫通する。ここで、制止ピン５６は横長のピン穴５５に
沿って摺動自在であり、シリンダー５２は円筒体５１に
対し、横長のピン穴５５の長さの範囲内で水平回動可能
に連結されたことになる。なお、この連結により、直播
機本体１０の水平揺れが許容される。
【００１７】シリンダー５２にはロッド５７が遊貫し、
シリンダー５２の上下の側面に形成された丸いピン穴５
８とロッド５７の上下の側面に形成された横長のピン穴
５９が重合し、制止ピン６０が両ピン穴５８、５９を上
下に貫通する。ここで、制止ピン６０は横長のピン穴５
９に沿って摺動自在であり、ロッド５７はシリンダー５
２に対し、横長のピン穴５９の長さの範囲内で内部で回
動可能に連結されたことになる。なお、この連結により
直播機本体１０の横揺れが許容される。
シリンダー５２の上下の側面に形成された丸いピン穴５
８とロッド５７の上下の側面に形成された横長のピン穴
５９が重合し、制止ピン６０が両ピン穴５８、５９を上
下に貫通する。ここで、制止ピン６０は横長のピン穴５
９に沿って摺動自在であり、ロッド５７はシリンダー５
２に対し、横長のピン穴５９の長さの範囲内で内部で回
動可能に連結されたことになる。なお、この連結により
直播機本体１０の横揺れが許容される。
【００１８】また、ロッド５７の前後端にはリフトアー
ムのピン穴に遊貫する連結ピン６２及び制止ピン６３が
水平に固設されている。リフトアーム６５には、連結ピ
ン６２が貫通するピン穴６６と、先端に制止ピン６３が
上下摺動自在に遊貫する縦長のピン穴６７が形成され
る。リフトアーム６５は、連結ピン６２及び制止ピン６
３の両端に一対連結され、ピン穴６７の長さの範囲内で
連結ピン６２を軸として縦方向に回動自在である。な
お、この連結により、直播機本体１０の上下運動が許容
される。
ムのピン穴に遊貫する連結ピン６２及び制止ピン６３が
水平に固設されている。リフトアーム６５には、連結ピ
ン６２が貫通するピン穴６６と、先端に制止ピン６３が
上下摺動自在に遊貫する縦長のピン穴６７が形成され
る。リフトアーム６５は、連結ピン６２及び制止ピン６
３の両端に一対連結され、ピン穴６７の長さの範囲内で
連結ピン６２を軸として縦方向に回動自在である。な
お、この連結により、直播機本体１０の上下運動が許容
される。
【００１９】以上の連結構造により、リフトアーム６５
は伝導ケース４１に対し上下揺動と横揺れ及び水平揺れ
可能に連結されたことになる。そして、リフトアーム６
５の後端には、連結ピン６８を介し縦方向回動自在に直
播機本体１０の機台１１が連結され、機台１１にはリフ
トアーム６５に対する回動を規制するための制止ピン６
９が、連結ピン６８を挟み前後下方位置に突出して設け
られている。なお、この連結により、直播本体１０の縦
揺れが許容される。
は伝導ケース４１に対し上下揺動と横揺れ及び水平揺れ
可能に連結されたことになる。そして、リフトアーム６
５の後端には、連結ピン６８を介し縦方向回動自在に直
播機本体１０の機台１１が連結され、機台１１にはリフ
トアーム６５に対する回動を規制するための制止ピン６
９が、連結ピン６８を挟み前後下方位置に突出して設け
られている。なお、この連結により、直播本体１０の縦
揺れが許容される。
【００２０】さて、以上の構成を備えたトラクター牽引
型直播機の作用につき補足的に説明すると、まず、トラ
クターＴの連結部材Ｔ2と直播機の連結具４４を連結
し、トラクターＴの出力軸Ｔ1を直播機の駆動力伝達部
４０に連結する（図１の状態）。この状態でトラクター
Ｔを前進させると、２つの直播機本体１０は駆動力伝達
部４０及び連結機構５０を介して牽引され、互いに独立
して圃場表面の起伏に倣い上下しつつあるいは前後左右
に傾斜しつつ前進する。ここで、直播機本体１０は上下
運動及び縦揺れが許容されているため、圃場表面の前後
方向の起伏に容易に倣って上下運動及び前後に傾斜しつ
つ走行し、また横揺れが許容されているため、圃場表面
の左右方向の起伏に容易に倣って左右に傾斜して走行し
得るものである。
型直播機の作用につき補足的に説明すると、まず、トラ
クターＴの連結部材Ｔ2と直播機の連結具４４を連結
し、トラクターＴの出力軸Ｔ1を直播機の駆動力伝達部
４０に連結する（図１の状態）。この状態でトラクター
Ｔを前進させると、２つの直播機本体１０は駆動力伝達
部４０及び連結機構５０を介して牽引され、互いに独立
して圃場表面の起伏に倣い上下しつつあるいは前後左右
に傾斜しつつ前進する。ここで、直播機本体１０は上下
運動及び縦揺れが許容されているため、圃場表面の前後
方向の起伏に容易に倣って上下運動及び前後に傾斜しつ
つ走行し、また横揺れが許容されているため、圃場表面
の左右方向の起伏に容易に倣って左右に傾斜して走行し
得るものである。
【００２１】トラクターＴの出力軸Ｔ1の駆動力は、伝
動ケース４１内の駆動軸、ギヤボックス４２内の伝動装
置、及び伝動軸４３を介して溝切り用爪車１５に伝達さ
れ、該溝切り用爪車１５を走行方向とは逆方向に回転さ
せる。これにより、前記従来例と同様、圃場表面には播
種溝が刻設され、はね上げられた砕土は案内カバー１６
に沿って後方に落下し播種溝を被覆する。
動ケース４１内の駆動軸、ギヤボックス４２内の伝動装
置、及び伝動軸４３を介して溝切り用爪車１５に伝達さ
れ、該溝切り用爪車１５を走行方向とは逆方向に回転さ
せる。これにより、前記従来例と同様、圃場表面には播
種溝が刻設され、はね上げられた砕土は案内カバー１６
に沿って後方に落下し播種溝を被覆する。
【００２２】ところで、図５に簡略化して示すように、
溝切り用爪車１５の溝切り深さ、すなわち播種溝の深さ
Ｈ0は、圃場表面が平坦であるとすれば、前輪１２及び
後輪１４のなす接地面Ｇから下方に溝切り用爪車１５が
突出する距離にほぼ等しいはずである。しかし、圃場表
面に前後方向の起伏（破線で示す）があるときは、播種
溝の深さＨ1は溝切り用爪車１５の上記突出距離に等し
くならない。これは、直播機本体１０の圃場表面に対す
る倣い運動が、直播機本体１０の前後の支点（実施例で
は前後輪１２、１４）における起伏の平均値として表れ
るものであり、溝切り用爪車１５の地点の起伏と直接対
応するものではないためであるが、本実施例では前後の
支点（すなわち前後輪１２、１４）を溝切り用爪車１５
に近接して設置することができるので、直播機本体１０
の倣い運動と溝切り用爪車１５の地点の起伏が近似的に
ほぼ対応しており、実施面での不都合はほとんどない。
溝切り用爪車１５の溝切り深さ、すなわち播種溝の深さ
Ｈ0は、圃場表面が平坦であるとすれば、前輪１２及び
後輪１４のなす接地面Ｇから下方に溝切り用爪車１５が
突出する距離にほぼ等しいはずである。しかし、圃場表
面に前後方向の起伏（破線で示す）があるときは、播種
溝の深さＨ1は溝切り用爪車１５の上記突出距離に等し
くならない。これは、直播機本体１０の圃場表面に対す
る倣い運動が、直播機本体１０の前後の支点（実施例で
は前後輪１２、１４）における起伏の平均値として表れ
るものであり、溝切り用爪車１５の地点の起伏と直接対
応するものではないためであるが、本実施例では前後の
支点（すなわち前後輪１２、１４）を溝切り用爪車１５
に近接して設置することができるので、直播機本体１０
の倣い運動と溝切り用爪車１５の地点の起伏が近似的に
ほぼ対応しており、実施面での不都合はほとんどない。
【００２３】このように直播機本体１０を前後輪１２、
１４で自立走行自在に支持するようになした本実施例の
利点は、例えば前輪１２を廃し直播機本体１０の前部を
チェーンあるいは自在継手により伝動ケース４１に連結
した場合と比較すると分かりやすい。すなわち、後者の
場合は直播機本体１０の前後の支点は伝動ケース４１と
後輪１４となるが、伝動ケース４１はトラクターＴの特
に駆動輪の動きに追随するため、直播機本体１０の倣い
運動と溝切り用爪車１５の地点の起伏との対応関係が、
少なくとも本実施例の場合より悪くなる可能性が大き
い。また、トラクターＴの駆動輪がその重量により圃場
にめり込むとすれば、上記対応関係はさらに悪くなる可
能性がある。
１４で自立走行自在に支持するようになした本実施例の
利点は、例えば前輪１２を廃し直播機本体１０の前部を
チェーンあるいは自在継手により伝動ケース４１に連結
した場合と比較すると分かりやすい。すなわち、後者の
場合は直播機本体１０の前後の支点は伝動ケース４１と
後輪１４となるが、伝動ケース４１はトラクターＴの特
に駆動輪の動きに追随するため、直播機本体１０の倣い
運動と溝切り用爪車１５の地点の起伏との対応関係が、
少なくとも本実施例の場合より悪くなる可能性が大き
い。また、トラクターＴの駆動輪がその重量により圃場
にめり込むとすれば、上記対応関係はさらに悪くなる可
能性がある。
【００２４】次に、直播機本体１０の左右への傾斜の様
子を図６に簡略化して例示すると、このように圃場表面
の傾斜に倣って直播機本体１０が左右にも傾斜すること
により、溝切り用爪車１５が常時圃場表面に対し垂直に
切り込むことになり、これは圃場表面に対する播種溝の
深さを均一にするうえで効果的である。
子を図６に簡略化して例示すると、このように圃場表面
の傾斜に倣って直播機本体１０が左右にも傾斜すること
により、溝切り用爪車１５が常時圃場表面に対し垂直に
切り込むことになり、これは圃場表面に対する播種溝の
深さを均一にするうえで効果的である。
【００２５】トラクターＴのハンドルを切り直播機の進
路を修正するときは、直播機本体１０の水平揺れが許容
されているため、直播機本体１０が反対方向に大きく振
られるということがなく、トラクターＴの跡を追って走
行するので進路修正を容易に行うことができる。
路を修正するときは、直播機本体１０の水平揺れが許容
されているため、直播機本体１０が反対方向に大きく振
られるということがなく、トラクターＴの跡を追って走
行するので進路修正を容易に行うことができる。
【００２６】また、本実施例では、後輪１４の回転にと
もないチェーンケース１３内のチェーン機構が駆動さ
れ、プーリー２２及びプーリー２２にベルト連結された
各プーリー３２〜３４が回転し、肥料、種子、及び薬剤
が定量繰り出される。肥料は、肥料散布管２５から各溝
切り用爪車１５の前方に散布され、砕土とともにはね上
げられて後方に落下し播種溝上面に散布される。種子及
び薬剤は種子落下筒２８内において混合され溝切り直後
の播種溝に投下され、その上を溝切り用爪車１５により
はねとばされた砕土により被覆され、その上を後輪１４
が通り覆土を鎮圧する。
もないチェーンケース１３内のチェーン機構が駆動さ
れ、プーリー２２及びプーリー２２にベルト連結された
各プーリー３２〜３４が回転し、肥料、種子、及び薬剤
が定量繰り出される。肥料は、肥料散布管２５から各溝
切り用爪車１５の前方に散布され、砕土とともにはね上
げられて後方に落下し播種溝上面に散布される。種子及
び薬剤は種子落下筒２８内において混合され溝切り直後
の播種溝に投下され、その上を溝切り用爪車１５により
はねとばされた砕土により被覆され、その上を後輪１４
が通り覆土を鎮圧する。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、不規則な起伏や凹凸の
多い不耕起圃場でも終始均一な深さに溝切りし且つ播種
することのできるトラクター牽引型直播機を得ることが
できる。
多い不耕起圃場でも終始均一な深さに溝切りし且つ播種
することのできるトラクター牽引型直播機を得ることが
できる。
【図１】トラクターに連結した直播機の側面図である。
【図２】直播機の駆動力伝達部及び連結機構の側面図で
ある。
ある。
【図３】直播機の連結機構の要部平面図（ａ）及び正面
図（ｂ）である。
図（ｂ）である。
【図４】トラクターに連結した直播機の簡略化した平面
図である。
図である。
【図５】溝切り用爪車による溝切り深さを説明するため
の簡略図である。
の簡略図である。
【図６】直播機本体の横揺れを説明するための簡略図で
ある。
ある。
【図７】従来装置の側面図である。
１０ 直播機本体 １１ 直播機本体の機台 １２ 前輪 １４ 後輪 １５ 溝切り用爪車 １６ 案内カバー １７ 施肥装置 １８ 種子供給装置 １９ 施薬装置 ４０ 駆動力伝達部 ４１ 伝導ケース ４２ ギヤボックス ４３ 伝導軸 ４４ 連結具 ５０ 連結機構 ５１ 円筒体 ５２ シリンダー ５３ 回転筒 ５７ ロッド ６２ 連結ピン ６３ 制止ピン ６５ リフトアーム ６８ 連結ピン Ｔ トラクター Ｔ1 トラクターの出力軸 Ｔ2 トラクターの連結部材
Claims (3)
- 【請求項１】 地表を走行し溝切り用爪車により地表に
播種溝を刻設しながら播種する直播機本体と、トラクタ
ーに連結されトラクターの駆動力を直播機本体に伝達す
る駆動力伝達部と、駆動力伝達部に対し直播機本体を連
結する連結機構とを備え、連結機構は駆動力伝達部に対
しそれぞれ上下揺動と横揺れ及び水平揺動可能に連結し
た複数のリフトアームを有し、直播機本体は各リフトア
ームの後部に縦方向回動可能に連結され、さらに、直播
機本体の前後位置に直播機本体を自立走行自在となす車
輪が設置され、前後の車輪の中間位置に溝切り用爪車が
設置されていることを特徴とするトラクター牽引型直播
機。 - 【請求項２】 直播機本体は、進行方向とは逆方向に回
転する溝切り用爪車を備え、該溝切り用爪車の上方に土
壌案内カバーを配置し、該溝切り用爪車の後方に種子導
管を配置してなることを特徴とする請求項１に記載され
たトラクター牽引型直播機。 - 【請求項３】 連結機構は、駆動力伝達部に対し水平回
動可能に連結したシリンダーと、該シリンダーを貫通す
るとともに該シリンダーに対し内部で回動可能に連結さ
れたロッド、該ロッドに水平に取り付けられた連結ピ
ン、該連結ピンの両端に回動可能に連結した一対のリフ
トアームを備えることを特徴とする請求項１又は２に記
載されたトラクター牽引型直播機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5114012A JP2660792B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-04-15 | トラクター牽引型直播機 |
| US08/159,437 US5461993A (en) | 1992-11-30 | 1993-11-30 | Tractor-drawn direct seed sowing apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-355284 | 1992-11-30 | ||
| JP35528492 | 1992-11-30 | ||
| JP5114012A JP2660792B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-04-15 | トラクター牽引型直播機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209613A JPH06209613A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2660792B2 true JP2660792B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=26452876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5114012A Expired - Lifetime JP2660792B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-04-15 | トラクター牽引型直播機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5461993A (ja) |
| JP (1) | JP2660792B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104145568A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 成都科创佳思科技有限公司 | 一种小型开沟机 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934208A (en) * | 1998-03-02 | 1999-08-10 | Clemons; Lester L. | Depth control structure for seed drills |
| JP4665187B2 (ja) * | 2001-06-19 | 2011-04-06 | みのる産業株式会社 | 播種機 |
| CA2615310C (en) | 2007-12-19 | 2011-03-15 | Bourgault Industries Ltd. | Single disc furrow opener with walking beam |
| DE102010017631A1 (de) | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliche Bestellkombination |
| JP6288989B2 (ja) * | 2013-08-21 | 2018-03-07 | 松山株式会社 | 農作業機 |
| FR3018991B1 (fr) | 2014-03-26 | 2016-11-04 | Kuhn Sa | Semoir avec un rouleau integre pour detruire un couvert vegetal |
| US9924624B1 (en) | 2015-08-06 | 2018-03-27 | Jeffrey H. Cromwell | Apparatus for combining planting implements |
| CN105993250A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 翟孝辉 | 一种多功能农用松土施肥播种机 |
| CN106233919B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-08-21 | 福建农林大学 | 具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统及方法 |
| CN106211826B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-05-01 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种果园遥控施肥喷药机 |
| CN106134547B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-02-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种履带果园松土喷药机 |
| TR2021014693A2 (tr) * | 2021-09-20 | 2022-06-21 | Trakya Ueniversitesi Rektoerluegue | Bi̇r eki̇m maki̇nesi̇ |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US554013A (en) * | 1896-02-04 | Cotton planter and cultivator | ||
| US882379A (en) * | 1907-11-15 | 1908-03-17 | Walker D Gilbreath | Attachment for planters. |
| US1176020A (en) * | 1914-01-17 | 1916-03-21 | Louis Bangert | Agricultural machine. |
| US1233760A (en) * | 1914-05-25 | 1917-07-17 | Moline Plow Co | Agricultural implement. |
| US2640405A (en) * | 1951-11-19 | 1953-06-02 | Wheeler Gerald Elza | Implement hitch |
| US3398707A (en) * | 1966-08-12 | 1968-08-27 | Robert W. Mcclenny | Apparatus for working, treating and planting soil |
| US3454285A (en) * | 1967-08-11 | 1969-07-08 | Winpower Mfg Co | Offset actuated hitch |
| NL7405875A (nl) * | 1974-05-02 | 1975-11-04 | Lely Nv C Van Der | Grondbewerkingsmachine. |
| JPS5412501U (ja) * | 1977-06-25 | 1979-01-26 | ||
| CA1194728A (en) * | 1982-03-22 | 1985-10-08 | Albert K. Fuss | Trash seeder |
| JPS6014335U (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-31 | 株式会社 三ツ葉電機製作所 | ウオ−ム減速機構のスラスト受け構造 |
| DE3527713A1 (de) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | Roland Man Druckmasch | Falzapparat mit einem zweiten und dritten falz |
| JPS6322823U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | ||
| FR2647626B1 (fr) * | 1989-06-06 | 1992-01-31 | Kuhn Sa | Dispositif perfectionne d'implantation de semence dans le sol, semoir et machine combinee de preparation de lit de semence et de semis utilisant ledit dispositif |
| US5095832A (en) * | 1991-01-15 | 1992-03-17 | Earnest Rumbaugh | Modified seed planter and adapter apparatus therefor |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP5114012A patent/JP2660792B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-30 US US08/159,437 patent/US5461993A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104145568A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 成都科创佳思科技有限公司 | 一种小型开沟机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06209613A (ja) | 1994-08-02 |
| US5461993A (en) | 1995-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2660792B2 (ja) | トラクター牽引型直播機 | |
| JPH10271902A (ja) | トラクタ牽引式移植機 | |
| JPH10127112A (ja) | 移植機 | |
| JP2816929B2 (ja) | 多条型直播装置 | |
| JP4665187B2 (ja) | 播種機 | |
| JPH06209614A (ja) | 直播機 | |
| JP4627926B2 (ja) | 作業機用マーカ | |
| JP4965087B2 (ja) | 直播機 | |
| JP2516478Y2 (ja) | 播種機の連結装置 | |
| JPS59143520A (ja) | 田植機における施肥装置 | |
| JPH0438362B2 (ja) | ||
| JPH1042627A (ja) | 回転作溝播種装置 | |
| JPH0695847B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JPH10304722A (ja) | 施肥装置付き田植機 | |
| JPH03103107A (ja) | 乗用農作業機 | |
| JPS602724Y2 (ja) | 馬鈴薯植付機における薯球供給装置 | |
| JPS635444Y2 (ja) | ||
| JPH0740806B2 (ja) | 農作業機連結装置 | |
| JP2848378B2 (ja) | 施肥装置付き乗用型田植機 | |
| JP2962745B2 (ja) | 施肥装置付き乗用型田植機 | |
| JPS633713A (ja) | 施肥装置付移植機 | |
| JPS63304912A (ja) | 乗用型田植機 | |
| JPH0759412A (ja) | 直播機 | |
| JPH04299902A (ja) | 施肥装置 | |
| JP3189830B2 (ja) | 施肥装置付き乗用型田植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090613 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |