JPH07329218A

JPH07329218A - 筒状フィルムの口具取付装置

Info

Publication number: JPH07329218A
Application number: JP6122851A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yashiro; 弘家城; Yoshihiro Wada; 吉弘和田; Kazunari Saho; 一成佐保; Kengo Shimamichi; 賢吾島路; Akira Yamamoto; 晃山本; Kozo Hirai; 浩三平井
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-12-19
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2834404B2

Abstract

(57)【要約】【目的】筒状フィルムＷの口部へ樹脂製の口具１８を
溶着する装置において、筒状フィルムＷの口部を開口さ
せる動作と、この開口内へ口具１８を挿入した後に口具
１８まわりを溶着する動作とが互いに干渉しないように
しつつ、両動作が確実に行えるようにする。【構成】筒状フィルムＷの口部における可及的開口縁
寄りの外面を上下の吸着器３により相互離反方向へ引っ
張って開口させ、この開口部内へ口具１８を挿入する。
その後、吸着器３の吸着作用を解除して退避させる。ま
たこれと入れ替わり状に溶着器５を進出させ、吸着器３
が吸着していた同位置で口具１８との溶着を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状フィルムに対して
口具を取り付ける装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液体や粉体等を入れる柔軟な樹脂製袋と
して、その口部に、軟質乃至硬質の樹脂材より成る口具
を取り付けたものがあるが、この種袋は、例えば特開昭
６３−１９３８１３号公報等に記載されているように筒
状フィルムを所定長さに切断し、同時にこの切断部分を
溶着等して袋底を形成させると共に、該筒状フィルムの
口部側へ口具を挿入して、そのまわりを電磁波又は超音
波を用いた溶接や熱溶着等により固着する、という方法
で製造している。

【０００３】ところで、当初筒状フィルムは、口部を平
たく延ばした状態にしてその両端部に、長手方向に沿っ
た折り目をつけた帯状（シート状）を成している。その
ため、筒状フィルムの口部へ口具を挿入するには、その
前に口部を開かせる必要がある。そこで、上記公報記載
の技術では、筒状フィルムの口部寄り両外面を吸盤で吸
着した状態とし、これら両側の吸盤を相互離反させる方
法をとっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】筒状フィルムと口具と
の固着間に水密性等が必要とされる場合には、これら両
者の位置付け及び取付姿勢を高精度なものとしなければ
ならない。そのため、筒状フィルムにおける口部の可及
的開口縁寄りで口具との固着を行う必要が生じる。この
場合、筒状フィルムの口部へ口具を挿入する段階におい
て、口部を開かせるための吸盤は、固着作業に邪魔とな
らないように口部から袋底側へ離れた部位を吸着させな
ければならなかった。

【０００５】しかし、筒状フィルムは、当初、内部が真
空となっていたり、水分や油分が残っていたり又は成形
癖が残っていたりして、平たく延ばした状態が密着状と
なって強く維持され、開口が困難となっていることがあ
る。そのため、上記のように口部から離れた部位を吸着
してこれらを相互離反させても、筒状フィルムの口部開
口が不確実になるという問題があった。そのため頻繁に
メンテナンスが必要となり、作業の中断を余儀なくされ
るので、作業効率に低下を来していた。

【０００６】なお、従来、筒状フィルムの口部開口及び
口具挿入を行う作業ステーションと、筒状フィルムと口
具との固着を行う作業ステーションとを分けて、二段階
構成としたものがあり、このものでは上記問題を回避さ
せることができたが、この場合には、言うまでもなく装
置の大型化及び複雑化を免れず、また口具の位置付け精
度が悪くなる（これを防止するには装置が益々複雑化す
る）という欠点を有していた。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、筒状フィルムに対する口具の取り付けが、装
置の大型化、複雑化を招来することなく容易且つ確実に
行え、また作業の高効率化が図れるようにした筒状フィ
ルムの口具取付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る筒状フィルムの口具取付装置は、筒状フィルム
を保持するセット部と、該セット部に保持される筒状フ
ィルムの口部寄り両外面を吸着可能な一対の吸着器と、
これら吸着器を相互離反及び相互近接可能とする開口動
作手段と、上記セット部に保持される筒状フィルムの口
部内へ口具の固着代部を挿入する口具供給手段と、口具
の固着代部まわりに対応した当接面を一対の組み合わせ
によって構成する固着器と、これら固着器を相互近接及
び相互離反可能とする固着動作手段とを具備し、前記両
吸着器及び両固着器が筒状フィルムに当接する位置は共
に口部の可及的開口縁寄りとされ、前記固着動作手段は
前記開口動作手段が両吸着器を相互離反させているとき
だけ両固着器の相互近接を可能とさせていることを特徴
としている。

【０００９】前記開口動作手段と固着動作手段とを連動
機構により接続しておき、セット部から両吸着器が相互
離反又は退避動するのと入れ替え状に両固着器が相互近
接するようにしておくことが可能である。

【００１０】

【作用】筒状フィルムの口部に対し、可及的開口縁寄り
を吸着して開口動作を行わせるようにしているので、筒
状フィルムの開口が確実に行える。筒状フィルムと口具
とを固着するに際しては、それまで口部を開口保持させ
ていた吸着を解放して、開口縁を口具の固着代部へ預け
るような状態、即ち、筒状フィルムの口部まわりには何
も（吸着器等が）ない状態とする。

【００１１】このようにしておき、口部の可及的開口縁
寄りに固着器を当接させて口具との固着を行うようにす
る。吸着器が筒状フィルムに対する吸着位置から相互離
反する場合又は退避動する場合に、これらの動きに連動
させて固着器を筒状フィルムへ相互近接させるような連
動機構を採用すれば、それぞれの動きが高効率で行え
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１乃至図３は本発明に係る口具取付装置１を示す
ものであって、この口具取付装置１は、筒状フィルムＷ
を保持するセット部２と、このセット部２の上部及び下
部で互いに対向して設けられた吸着器３と、これら上下
の吸着器３に所定動作を行わせるべく設けられた開口動
作手段４と、吸着器３より前方（図１左方とする）にお
いて同じくセット部２の上部及び下部で互いに対向して
設けられた固着器５と、これら上下の固着器５に所定動
作を行わせるべく設けられた固着動作手段６と、セット
部２の前方に設けられた口具供給手段７とを具備してい
る。

【００１３】１０は上フレーム、１１は下フレームであ
り、それぞれ平行する一対の水平条材１２が、水平継ぎ
板１３を介して前板１４及び後板１５により連結され、
枠状に構成されている。なお、開口動作手段４は、上下
の各吸着器３に各別に対応した上構成部及び下構成部よ
り成り、これらがそれぞれ上フレーム１０及び下フレー
ム１１に分かれて設けられている。しかし、これら両構
成部は上下方向を反転させている点を除き互いに略同一
構成であるので、以下では、上部側のものを代表して説
明する。また固着動作手段６についても同様とする。

【００１４】なお、図６（ａ）及び（ｂ）は本発明にお
いて製造する袋１７の一例を示したもので、それぞれ１
８が口具であり、この口具１８には、図６（ａ）に示す
ように固着代部１８ａをも含めてストレートの円筒状を
したものや、図６（ｂ）に示すように固着代部１８ａに
袋開口枠１９が設けられたもの等がある。上記開口動作
手段４は、上フレーム１０に対してその前・後板１４，
１５間に架設された起立ベース板２２を介して設けられ
た移動ベース板２３と、この移動ベース２３にブラケッ
ト２４を介して出力端側を斜め下方へ向けるように設け
られた傾斜進退具２５と、この傾斜進退具２５の出力端
に設けられた継手部材２６と、この継手部材２６に対し
て出力端側を真下へ向けるように設けられた昇降具２７
と、この昇降具２７の出力端に設けられた吸着基部材２
８と、この吸着基部材２８に対して下向きに設けられた
複数（図例では３個）の上記吸着器３とから成る。

【００１５】傾斜進退具２５及び昇降具２７には流体圧
シリンダや電動駆動装置等が用いられている。また吸着
器３はバキューム装置（図示略）と接続されている。傾
斜進退具２５が継手部材２６を下向きに進出させ、且つ
昇降具２７が吸着基部材２８を下降させたとき（図４
（ａ）参照）には、各吸着器３が、セット部２上に保持
された筒状フィルムＷの口部に対してその可及的開口縁
寄り上面に当接又は近接するようになっている。

【００１６】上記固着動作手段６は、上フレーム１０の
前板１４に対して出力端側を真下へ向けるように設けら
れた昇降具３０と、この昇降具３０の出力端に連結枠３
１を介して設けられた上記固着器５とから成る。固着器
５は、上下一対の組み合わせにより、例えば図６（ｂ）
に示した口具１８の固着代部１８ａまわりに対応するよ
うな当接面５ａ（図例では凹状彎曲したものとした）を
有している。この当接面５ａは、電磁波又は超音波を用
いた溶接や熱溶着等が行える構造を有している。

【００１７】これら開口動作手段４及び固着動作手段６
は、連動機構３５によって互いの動作が連動するように
なっている。この連動機構３５は、上フレーム１０に設
けられた上記起立ベース板２２に対して上下一対の水平
ガイドバー３７を設けて、これら水平ガイドバー３７に
沿って開口動作手段４の移動ベース板２３が前後動自在
となるように保持しておく。また、起立ベース板２２に
は、枢軸３８を中心として揺動自在なＬ形レバー４０を
設けると共に、このＬ形レバー４０の下向き端部と移動
ベース板２３とをリンク４１によって連結しておく。更
に、Ｌ形レバー４０の上向き端部と上記固着動作手段６
の連結枠３１とをリンク４２によって連結する、といっ
た構成を有している。

【００１８】そのため、固着動作手段６（昇降具３０）
が固着部５を下降させようとする場合には、連結枠３１
及びリンク４２を介してＬ形レバー４０が揺動し、リン
ク４１を後方（図１右方）へ押し出すようになる。従っ
て、開口動作手段４の移動ベース板２３も後退し、これ
によって吸着器３等が筒状フィルムＷの口部周辺から後
方へ退避するようになる。

【００１９】なお、上記したようにこれら開口動作手段
４及び固着動作手段６は、連動機構３５をも含めて、そ
れぞれ上下で対となる構成を有しているが、これら上・
下構成部の各動作状況は互いに同期対応した（同一タイ
ミングで上下方向を逆にした動作をする）ものとなって
いる。上記口具供給手段７は、例えばチャッキング機構
（図示略）等により口具１８を保持可能とした口具保持
部４５を有したものである。この口具保持部４５は、セ
ット部２に保持された筒状フィルムＷの口部に対して、
保持した口具１８の固着代部１８ａを挿入可能とするだ
けの前後動が可能となっている。４６は前後動テーブル
であり、４７はその前後動を案内するレールである。

【００２０】次に、本発明に係る口具取付方法を、上記
口具取付装置１の動作状況に基づいて説明する。図１に
示した状態がセット状況であり、セット部２には筒状フ
ィルムＷをその口部が前方（図１左方）へ向く状態で保
持させ、また口具供給手段７の口具保持部４５には口具
１８をその固着代部１８ａが後方（図１右方）へ向く状
態で保持させる。

【００２１】セット完了がセンサ（図示略）等により検
出されるか又は運転開始スイッチ（図示略）等が操作さ
れると、まず、図４（ａ）に示すように開口動作手段４
において傾斜進退具２５が動作し、吸着器３を筒状フィ
ルムＷの口部に対する上方及び下方へ近づける。次に昇
降具２７が動作して、筒状フィルムＷの口部における可
及的開口縁寄り上下面へ吸着器３を当接又は近接させ
る。

【００２２】バキューム装置（図示略）によって吸着器
３が吸着を開始した後は、昇降具２７が復帰動作を行い
吸着器３を相互離反方向へ移動させる。そのため、図４
（ｂ）に示すように筒状フィルムＷは開口状態とされ
る。次に口具供給手段７の前後動テーブル４６が後方
（図１右方）へ向け移動して、口具１８における固着代
部１８ａの部分だけを筒状フィルムＷの口部内へ挿入す
る。

【００２３】この状態のまま、吸着器３による吸着作用
を解除して筒状フィルムＷの口部を解放（空気の瞬間的
逆流を起こさせて真空破壊をすると確実である）し、該
口部が、口具１８の固着代部１８ａに預けられるような
状態とする。そして、傾斜進退具２５が復帰動作する。
次に、固着動作手段６の昇降具３０が動作して、図５に
示すように筒状フィルムＷの両外側から口具１８の固着
代部１８ａまわりに固着器５を押し付ける。そして、固
着器５による固着を行う。このとき、吸着器３等は連動
機構３５によって後方へ退避した状態とされるので、吸
着器３と固着器５とが相互干渉を起こすことはない。

【００２４】その後は、昇降具３０及び口具供給手段７
の前後動テーブル４６が復帰動作を行って、１サイクル
が終了する。ところで、本発明において、筒状フィルム
Ｗや口具１８の材質は何ら限定されるものではなく、互
いに電磁波又は超音波による溶接や熱溶着等による固着
が可能なものであればよい。例えば筒状フィルムＷとし
てはＰＶＣ，ＰＡ，ＰＰ，ＰＥ等の単体又は複合体や、
これらを互いにラミネート化したもの等とすることがで
きる。また、筒状化する手法としてインフレーション成
形法やシール成形法等をしたものを使用可能である。

【００２５】口具１８の形状には、前記したもの（図６
参照）以外にも各種のものがあり、これに伴って吸着器
３の使用個数や配置或いは形体（例えば複数の吸引孔を
有するブロック体を用いたり、小さな吸盤が複数の集合
体として配されたもの等）を適宜変更したり、固着器５
における当接面５ａの形状（平面状、半楕円状、半円
状、多角形状その他）や個数（分割方式とする等）を適
宜変更したりすることができる。

【００２６】連動機構３５は、上記したＬ形レバー４０
とリンク４１，４２とを組み合わせたようなリンク構造
に限定されるものではなく、例えば図７及び図８に示す
ような、ベルト、ロープ、チェーン等からなる牽索部材
５５を用いた構成とすることもできる。即ち、この連動
機構３５は、上フレーム１０の前板１４と開口動作手段
４の移動ベース板２３（上記と同様に起立ベース板２２
に設けられたガイドレール３７を介して前後動自在に保
持されている）との間をバネ５６によって引張付勢状態
に接続しておく。また上フレーム１０の後板１５に前後
及び上方に開放した切欠部５７を形成すると共に、この
切欠部５７の後方側へ延びるように起立ベース板２２に
鉤形延出部２２ａを設けておく。そして、起立ベース板
２２には、切欠部５７の後方側へ第１プーリ５８を、こ
の上方に第２プーリ５９を、その前方であって且つ固着
器５の上方となる位置に第３プーリ６０を、それぞれ回
転自在に設けておく。そして、これら第１乃至第３プー
リ５８〜６０にわたって上記牽索部材５５を掛け渡し
し、その両端部を開口動作手段４の移動ベース板２３と
固着動作手段６の連結枠３１とにそれぞれ連結させるよ
うにする。

【００２７】このような構成の連動機構３５では、固着
動作手段６（昇降具３０）が固着部５を下降させる場合
に、連結枠３１及び牽索部材５５を介して開口動作手段
４の移動ベース板２３が後方へ引っ張られ、これによっ
て吸着器３等が筒状フィルムＷの口部周辺から後方へ退
避するようになる。また、固着部５が上昇する場合に
は、バネ５６の復元力によって移動ベース板２３が前進
復帰するようになっている。

【００２８】なお、言うまでもなく、この連動機構３５
についても上下反転したものが下フレーム１１に対して
対を成すかたちで設けられ、上記のものと同期対応して
動作するようになっている。連動機構３５としては、上
記した二例の他にも、更に、歯車機構、カム機構、ラッ
クとピニオンとの組み合わせ機構等を単独又は複合的に
用いたものとして構成することができる。なお、開口動
作手段４及び固着動作手段６を電気的制御により連動さ
せるようにしてもよい。

【００２９】開口動作手段４及び固着動作手段６におけ
る各種駆動構造も何ら限定されない。

【００３０】

【発明の効果】本発明装置は、上述の構成を具備するも
のであって、筒状フィルムの口部に対し、可及的開口縁
寄りを吸着して開口動作を行わせるようにしているの
で、筒状フィルムの開口が確実に行える。従って、作業
の高効率化及びメンテナンス作業等に関する軽減化が図
れる。

【００３１】また、筒状フィルムと口具とを固着するに
際しては、それまで口部を開口保持させていた吸着を解
放すると共に、その略同位置へ固着器を当接させて固着
するようにしているので、高精度でしかも確実な固着が
行える。また、このことによって作業ステーションを二
段階構成とする必要がなくなり、装置の大型化、複雑化
を招来することはない。

【００３２】吸着器の相互離反又は退避動と、固着器の
相互近接とを連動機構を介して行うようにした場合に
は、それぞれの動きの高効率化が図れると共に、装置の
一層の小型化及び簡潔化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置を示す側断面図である。

【図２】図１に示した本発明の実施例装置につき固着具
供給手段を省略して示す正面図である。

【図３】図１に示した本発明の実施例装置につき固着具
供給手段を省略して示す平面図である。

【図４】開口動作手段の動作説明図であって、（ａ）は
筒状フィルムの開口前、（ｂ）は同開口後を示してい
る。

【図５】固着動作手段の動作説明図である。

【図６】本発明において製造される袋を示す斜視図であ
る。

【図７】連動機構を別構造とした本発明の実施例装置を
示す側断面図である。

【図８】図７に示した本発明の実施例装置につき固着具
供給手段を省略して示す正面図である。

【符号の説明】

１口具取付装置２セット部３吸着器４開口動作手段５固着器６固着動作手段７口具供給手段１８口具１８ａ固着代部３５連動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島路賢吾滋賀県守山市森川原町163 グンゼ株式会社滋賀研究所内 (72)発明者山本晃大阪府茨木市藤の里２−13−44 グンゼ株式会社ＳＯＺ事業本部内 (72)発明者平井浩三大阪府茨木市藤の里２−13−44 グンゼ株式会社ＳＯＺ事業本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状フィルム（Ｗ）の口部に口具（１
８）を取り付ける装置において、筒状フィルム（Ｗ）を
保持するセット部（２）と、該セット部（２）に保持さ
れる筒状フィルム（Ｗ）の口部寄り両外面を吸着可能な
一対の吸着器（３）と、これら吸着器（３）を相互離反
及び相互近接可能とする開口動作手段（４）と、上記セ
ット部（２）に保持される筒状フィルム（Ｗ）の口部内
へ口具（１８）の固着代部（１８ａ）を挿入する口具供
給手段（７）と、口具（１８）の固着代部（１８ａ）ま
わりに対応した当接面（５ａ）を一対の組み合わせによ
って構成する固着器（５）と、これら固着器（５）を相
互近接及び相互離反可能とする固着動作手段（６）とを
具備し、前記両吸着器（３）及び両固着器（５）が筒状
フィルム（Ｗ）に当接する位置は共に口部の可及的開口
縁寄りとされ、前記固着動作手段（６）は前記開口動作
手段（４）が両吸着器（３）を相互離反させているとき
だけ両固着器（５）の相互近接を可能とさせていること
を特徴とする筒状フィルムの口具取付装置。
【請求項２】前記開口動作手段（４）と固着動作手段
（６）とが連動機構（３５）により接続され、セット部
（２）から両吸着器（３）が相互離反又は退避動するの
と入れ替え状に両固着器（５）が相互近接するようにな
されていることを特徴とする請求項１記載の筒状フィル
ムの口具取付装置。