JPH11348122A

JPH11348122A - 貼付装置

Info

Publication number: JPH11348122A
Application number: JP10159283A
Authority: JP
Inventors: Takuya Hayasaka; 拓哉早坂; Tetsuaki Kimura; 徹朗木村
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 1998-06-08
Filing date: 1998-06-08
Publication date: 1999-12-21
Anticipated expiration: 2018-06-08
Also published as: JP3832789B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルム材を被着体に貼付する際にフィルム
表面に傷が付かず、かつ、フィルムと被着体との間に気
泡を発生させない貼付装置を提供する。【解決手段】フィルムＦをプレスローラ２２６によっ
て被着体１０２に押圧し、被着体１０２を移動させなが
らフィルムＦを貼付する。フィルムＦの未貼付部分は吸
着ユニット２０２によって吸着される。吸着ユニット２
０２は、複数の吸着口と、吸着面から出没自在な複数の
浮上ローラを有し、浮上ローラはフィルムＦの貼付時に
吸着面から突出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム材等を被
着体に貼付するための貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】定寸フィルム材を被着体に貼付する方法
として、フィルム材の一部をプレスローラにより被着体
に押圧し、被着体またはプレスローラを移動させてフィ
ルム材を被着体に貼付していく方法が知られている。こ
の場合、フィルム材の未貼付部分は、複数の吸着口を有
するプレートに吸着され、フィルム未貼付部分がプレー
ト上を吸着されながら移動し、被着体へ貼付されてい
く。このような方法によれば、フィルム表面がプレート
との摩擦によって傷がつき、傷つき易いフィルム（例え
ばＣＲＴ表面に貼付する防眩フィルム等）の貼付方法と
しては不向きである。

【０００３】そこで、プレートに吸着口の代りに吸着パ
ットを設け、この吸着パットによってフィルムの未貼付
部分を吸着してフィルムをプレートから少し離して保持
し、フィルムに傷が付かないようにする貼付方法が知ら
れている。しかしながら、この方法によれば、定寸フィ
ルムの最終端部を貼付する際には吸着パットからフィル
ム最終端部を離さなければならず、離したときにフィル
ム最終端部と被着体との間に空気が入りこんで気泡が発
生してしまうという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点にか
んがみて成されたもので、フィルム材を被着体に貼付す
る際にフィルム表面に傷が付かず、かつ、フィルムと被
着体との間に気泡を発生させない貼付装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、フィルム材を被着体に押圧する
プレスローラと、前記フィルム材の未貼付部分を吸着す
る吸着ユニットと、前記被着体とプレスローラとを相対
移動させる移動手段とを備え、前記吸着ユニットは、複
数の吸着口と、吸着面から出没自在な複数の浮上ローラ
とを有し、前記浮上ローラは前記フィルム材の貼付時に
前記吸着面から突出させるようにした。

【０００６】本装置は、防眩フィルム等の薄膜状の素材
に限らず、シート材その他の板材を貼付する場合にも適
用できるものであり、したがって、特許請求の範囲にい
う「フィルム材」には上記シート材その他の板材も含ま
れる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明の実施
の形態を示す一例を示し、大型テレビのブラウン管（被
着体）に防眩フィルム（以下フィルムと略す）を貼付す
る貼付装置の正面図、側面図、平面図である。貼付装置
は、ブラウン管表面にフィルムを貼付する貼付部１００
と、フィルムを吸着部にセットするフィルムセット部２
００とから構成されている。ブラウン管１０２が搬送路
１０４（図３）を移動する間に吸着ユニット２０２によ
ってフィルムがブラウン管１０２表面に貼付される。以
下各部について説明する。

【０００８】貼付部１００において、ブラウン管１０２
は台車１０６に截置されて台車位置決めストッパ１４６
まで搬送されフィルム貼付位置に位置決めされる。台車
１０６は、図４に示すように、昇降フレーム１０８を有
し、昇降フレーム１０８の両端に昇降スタンド１１０，
１１０が直立して成り、このスタンド１１０の間にブラ
ウン管１０２が固定される。昇降フレーム１０８には台
車昇降位置決めピン１３２，１３４に係合する４個の位
置決め孔１１２が取り付けられている。昇降フレーム１
０８は上昇した場合でも連結ピン（図示せず）によって
台車本体と連結されている。

【０００９】搬送路１０４（図３）の両側には、台車１
０６を案内する台車案内ガイド１１３が配置され、ガイ
ド１１３の外側にそれぞれ台車搬送用レール１１４，１
１６が設けられ、各台車搬送用レール１１４，１１６に
リフター受けプレート１１８，１２０がそれぞれ取り付
けられ、各リフター受けプレート１１８，１２０は、ボ
ールねじ１２２，１２４と連結されている。ボールねじ
１２２，１２４はモータ１２６（図２）によって回転さ
れ、ボールねじ１２２，１２４が回転するとリフター受
けプレート１１８，１２０は搬送路１０４に沿って移動
する。

【００１０】リフター受けプレート１１８，１２０に
は、昇降プレート１２８，１３０が取り付けられ、各昇
降プレート１２８，１３０には、台車１０６の位置決め
孔１１２と嵌合する台車昇降位置決めピン１３２，１３
４が固定されている。昇降プレート１２８，１３０はリ
フターシリンダ１３６，１３８によって昇降される。台
車１０６の位置はセンサによって検知され、センサ１４
０（図２）によって原点位置（貼付位置、図３の鎖線１
０２の位置）が検知され、センサ１４２によってフィル
ムの長さの約３分の２の長さだけ移動したことが検知さ
れ、センサ１４４によってフィルム長の全長を移動した
ことが検知される。

【００１１】次にフィルムセット部２００について説明
する。図５ないし図７，８は吸着ユニット２０２の詳細
を示し、吸着ユニット２０２は、閉じられた箱型形状を
しており、その前面には複数の吸着口が形成された吸着
プレート２０４が取り付けられている。吸着ユニット２
０２の内部は、２つの仕切２０３で区切られ、３つの室
２０５，２０６，２０７が形成されている。図５の上側
の第１室２０５は通気口２０８を介して負圧発生器（図
示せず）へ接続されている。負圧発生器は、例えば、エ
アーエジェクター又は真空ポンプにより負圧制御され、
負圧を第１室２０５へ与える。第１室２０５部分の吸着
プレート２０４には複数の小さな吸着口２１０が形成さ
れている。上記エアーエジェクター又は真空ポンプ等の
負圧発生器、第１室２０５および吸着口２１０により
「フィルム材の端部を吸着保持する吸着手段」が構成さ
れる。

【００１２】また第２、第３室２０６，２０７の負圧装
置としては、風量を必要とするためブロアーを使用す
る。

【００１３】第２室２０６は、第１室２０５と合わせて
吸着プレート２０４の約３分の２の面積を占め、背面に
は第１吸気口２１２が形成され、第１吸気口２１２はフ
レキシブルパイプ（図示せず）によって第１ポート２１
４に接続されている。第３室２０７は、吸着プレート２
０４の残りの約３分の１の面積を占め、背面には第２吸
気口２１６および第３吸気口２１８が形成され、第２，
第３吸気口２１６，２１８はフレキシブルパイプ（図示
せず）を介して第２，第３ポート２２０，２２２にそれ
ぞれ接続されている。第２，３室２０６，２０７の吸着
プレート２０４には、複数の吸着口２２４が形成されて
いる。図５に示すように、第３室２０７の端部Ａの吸着
口２２４は他の部分より単位面積当たりの数が多く密に
形成されている。

【００１４】吸着ユニット２０２の下端部には、フィル
ムＦを押圧するプレスローラ２２６が受具２２８によっ
て回転自在に取り付けられている。

【００１５】ポート２１４，２２０，２２２は、バキュ
ウムパイプ２３０に接続され、バキュウムパイプ２３０
はブロア等の吸気発生手段に接続されている。負圧切換
弁２３１にはポート切換制御モータ２３２が取り付けら
れ、これにより各ポートの切換えを行い又吸気流量を個
別に調整することができる。

【００１６】吸着ユニット２０２は負圧切換弁２３１に
より各第２、第３室のポートを切換え制御し、吸気口が
１個（２１２）である第２室２０６の吸着力より、吸気
口が２個（２１６，２１８）ある第３室２０７の吸着力
が強くなるよう風量を調整し、また、第３室２０７にお
いても、吸着口２２４がより多く形成されているプレス
ローラ２２６寄りの部分Ａの吸着力が他の部分の吸着力
より大きくなるよう吸気孔２２４を増設している。第１
室２０５の吸着口２１０をフィルムで覆うと、エアーエ
ジクター（または真空ポンプ）方式のため、高い真空度
が得られるので、フィルムは強い力で吸着される。しか
し、一端吸着プレート２０４からフィルムを剥がすと吸
着口２１０は開放され、真空到達度は低くなり、吸着力
は弱くなる。これに対して、第２，３室２０６，２０７
の吸着は真空到達度の低いブロアー方式を採用し風量を
大きくし、後述する浮上ローラが突出してフィルムと吸
着プレート２０４が離れてもフィルムを吸着保持するこ
とができる。

【００１７】各吸気口２２４内には図６に示すように浮
上ローラ２３４が配置される。図７は図５のＢ−Ｂ線断
面図であり、各ローラ２３４は軸２３６に回転自在に取
り付けられ、軸２３６は軸受け２３８に取り付けられ、
浮上ローラ２３４はシリンダ２４０によって上下動され
る。フィルム貼付時にはシリンダ２４０が作動し、浮上
ローラ２３４が吸着プレート２０４から若干突出する。
また浮上ローラ２３４の表面はゴム等の弾性体によって
構成されている。

【００１８】図８に示すように、吸着口２２４、浮上ロ
ーラ２３４はプレスローラ２２６の近傍まで接近させ、
プレスローラ２２６の直近までフィルムが吸着保持でき
るようになっている。

【００１９】吸着ユニット２０２は軸受メタル２４４を
介してスプラインシャフト２４６に取り付けられてい
る。スプラインシャフト２４６は、軸受け２４８（図
２，３）によって貼付装置の本体フレームに取り付けら
れている。また、吸着ユニット２０２の軸受メタル２４
４は吸着ユニット受ブロック２５０を介して吸着ユニッ
ト移送用駆動部２５２に取り付けられている。

【００２０】スプラインシャフト２４６の他端には回動
アーム２５４（図１，２）が固定され、回動アーム２５
４には、吸着ユニット回動用シリンダ２５６Ａ，２５６
Ｂから成る長短の２つのシリンダを結合した２段シリン
ダが連結されている。この２段シリンダが伸張すると回
動アーム２５４が間欠、回動し、スプラインシャフト２
４６が回動して吸着ユニット２０２が傾動する。

【００２１】図３において、２５８はフィルムセット部
２００の手動用スタートスイッチ、２６０はフィルム貼
付部１００の手動用フィルム貼付スタートスイッチであ
り、２６２は装置全体の制御盤（例えば、シーケンサ、
ＣＰＵ等で構成される）である。

【００２２】次に上記装置の動作について説明する。ま
ず、台車１０６に被着体であるブラウン管１０２を固定
し、台車ごと貼付部１００に搬入する（図３の鎖線１０
２で示す位置）。このとき台車ストッパ１４６，１４６
をシリンダ１４８，１４８で予め作動させることにより
ストッパ１４６，１４６をセットしておく。一方、フィ
ルムセット部２００においては、吸着スタートスイッチ
２５８を押すと、負圧発生器および吸気装置が始動し負
圧切換弁２３１が半開状態になりポート２１４，２２
０，２２２の回路が全て半開状態にセットされる。この
とき浮上ローラ２３４は引っ込んだ状態にあり、吸着ユ
ニット２０２の吸着面は吸着プレート２０４面で平坦に
なっている。

【００２３】次に定寸のフィルムＦを、その防眩層を吸
着プレート２０４に向けてセットする。このとき、フィ
ルムＦの上端を第１室の吸着口２１０にあてフィルムＦ
を指定の位置にセットする。フィルムＦの下端はプレス
ローラ２２６を覆っている。その時フィルムＦのセット
は手動でも自動でもよい。

【００２４】次いで、フィルムＦの剥離フィルムが手動
または自動で剥がされる。このとき、フィルムＦの上端
は、第１室の吸着口２１０によって強力に吸着され、か
つ、他の部分も吸着口２２４によって吸着されているの
で、フィルム自体が吸着プレート２０４から剥がされる
ことはない。次に手動または自動で吸着ユニット２０２
が吸着ユニット移送用駆動装置２５２によりスプライン
シャフト２４６に沿って水平移動され、貼付位置（図３
のブラウン管１０２近傍）で固定される。このとき吸着
ユニット２０２は図９に示すようにブラウン管１０２表
面に対してほぼ直立している。

【００２５】次に吸着ユニット２０２が横移送完了しフ
ィルム貼付位置に到達すると到達信号ＯＮまたは貼付ス
タートスイッチ２６０をＯＮすると、負圧切換弁２３１
は半開状態から全開状態に切換り、シリンダ２４０が作
動され浮上ローラ２３４が吸着プレート２０４より若干
突出され、又ポート２１４，２２０，２２２がすべて全
開し、第２，３室２０６，２０７の吸着力は最大にな
る。一方、エアーエジクターによる負圧発生器はＯＦＦ
になり第１室２０５による吸着は停止される。

【００２６】その後シリンダ２５６Ａ及び２５６Ｂの連
結シリンダが作動され吸着ユニット２０２は図１０に示
すようにフィルムＦを吸着したまま回動し、図１１に示
すように水平になった時点で回動を停止する。この時点
ではシリンダ２５６Ａ及び２５６Ｂの長短シリンダはＯ
Ｎ状態で伸張している。次にリフターシリンダ１３６，
１３８が上昇作動し台車昇降位置決めピン１３２，１３
４が上昇して、台車の位置決め孔１１２，１１２にピン
１３２，１３４が挿入され、ブラウン管１０２が上昇し
位置決めが行われると同時に、ブラウン管１０２が吸着
ユニット２０２へ上昇接近する。そして台車１０６のス
トッパ１４６が解除される。

【００２７】次にシリンダ２５６のうち短シリンダのみ
ＯＦＦにされ、図１２に示すように吸着ユニット２０２
が少し傾斜し、吸着ユニット２０２の回転支点（２４
６）がプレスローラ２２６より左側上方に偏心している
ので、プレスローラ２２６が下方へ移動してブラウン管
１０２の表面を押圧する。そこで、モータ１２６（図
２）を駆動して、リフター受プレート１１８，１２０を
移動させ、リフター受プレート１１８，１２０と連結さ
れた台車１０６およびブラウン管１０２を移動させなが
ら、図１３に示すように、フィルムＦがブラウン管面に
貼付されていく。フィルムＦの未貼付部分は吸着ユニッ
ト２０２の表面を移動していくが、このときフィルムＦ
は浮上ローラ２３４によって吸着プレート２０４から離
されているので、フィルムＦが傷つくことはない。

【００２８】ブラウン管１０２がその長さの３分の２移
動したところでセンサ１４２（図２）が作動して、切換
ポート２１４が全閉し、第２室２０６の吸着動作が閉
じ、第３室２０７のみで吸着作動しフィルムＦの未貼付
部分が吸着される。このように吸着ユニット内を複数の
室に分割し吸着が不要な室については動作を停止させる
ので吸引力のロスを少なく抑えることにより吸着力を低
下することなく効率的にフィルムを吸引保持するとがで
きる。

【００２９】図１４に示すように、さらにブラウン管１
０２が下流側に搬送されながらフィルムＦが完全に貼付
されるとフィルム貼付完了センサ１４４が作動しリフタ
ーシリンダ１３６，１３８がＯＦＦになり下降しブラウ
ン管１０２が下降し、ピン１３４と位置決め孔１１２の
嵌合が外され、台車１０６は更に下流側に搬送され台車
１０６が取り出される。その後リフター受プレート１１
８，１２０は手動又は自動で原点位置へ戻され、負圧切
換弁２３１は全閉しポート２１４，２２０，２２２は閉
じる。ストッパシリンダ１４８，１４８（図３）が駆動
されて台車ストッパ１４６，１４６がセットされる。そ
の後は同じ動作が繰り返される。

【００３０】以上のように、上記装置によれば、吸着プ
レート２０４とフィルムＦとがフィルム貼付時浮上ロー
ラ２３４により接触しない機構になっているためフィル
ムＦに傷を付けることがない。またフィルムＦの未貼付
部分は最終端近傍まで吸着口２２４により吸着保持され
るので、従来のようにフィルムＦと被着体との間に気泡
が発生したりすることはない。

【００３１】また、上記装置のように浮上ローラ２３４
を吸着孔２２４内に配置することにより、ローラのため
の開口を別に設ける必要がなく装置の構成を簡単にする
ことができる。しかも、吸着口２２４にローラ２３４を
配置することにより吸引されるフィルムＦがローラ２３
４によって支持されてフィルムＦの平坦性を保つことが
できるという効果が得られる。特に、フィルムＦの防眩
層は曲げに弱く、上記貼付装置はこの種のフィルムの貼
付に好適である。

【００３２】上記装置においては、第３室２０７に２個
の吸引口２１６，２１８を設けたり、さらに第３室２０
７においてプレスローラ２２６寄りの部分Ａにより多く
の吸着口を設けたりして、プレスローラ２２６寄りの部
分の吸着力を他の部分の吸着力より大きくした。これに
より、フィルムＦの未貼付部分は最終端部まで、より確
実に吸着されるので、フィルム貼着時に気泡ができるの
を確実に防止することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルム材を被着体に貼付する際にフィルム表面に傷が
付かず、かつ、フィルムと被着体との間に気泡を発生さ
せない貼付装置を提供することができる。また本装置の
機構は防眩フィルム以外にも傷付やすいフィルム使用の
貼付装置やラミネーター等にももちろん適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による貼付装置の一例の正面図

【図２】貼付装置の側面図

【図３】貼付装置の平面図

【図４】被着体搬送用台車の側面図

【図５】吸着ユニットの正面図

【図６】吸着ユニットの吸着口の部分拡大図

【図７】図５の吸着ユニットのＢ−Ｂ線断面図

【図８】吸着ユニットの一部破断側面図

【図９】貼付動作の説明図（吸着ユニット直立）

【図１０】貼付動作の説明図（吸着ユニット旋回開始）

【図１１】貼付動作の説明図（吸着ユニット水平）

【図１２】貼付動作の説明図（吸着ユニット傾斜）

【図１３】貼付動作の説明図（被着体移動）

【図１４】貼付動作の説明図（貼付完了）

【符号の説明】

１０６台車２０２吸着ユニット２０４吸着プレート２２４吸着口２２６プレスローラ２３４浮上ローラＦフィルム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム材を被着体に押圧するプレスロ
ーラと、前記被着体を搬送する搬送手段と、前記フィル
ム材の未貼付部分を吸着する吸着ユニットと、前記被着
体とプレスローラとを相対移動させる移動手段とを備
え、前記吸着ユニットは、複数の吸着口と、吸着面から
出没自在な複数の浮上ローラとを有し、前記浮上ローラ
は前記フィルム材の貼付時に前記吸着面から突出するこ
とを特徴とする貼付装置。
【請求項２】前記浮上ローラは、前記吸着口内に配置
された請求項１に記載の貼付装置。
【請求項３】前記吸着ユニットは、前記フィルム材の
端部を吸着保持する吸着手段を備えた請求項１または２
に記載の貼付装置。
【請求項４】前記吸着ユニットにおいて、前記プレス
ローラ寄りの部分の吸着力が他の部分の吸着力より大き
い請求項１ないし３のいずれか１項に記載の貼付装置。
【請求項５】前記プレスローラは、前記吸着ユニット
の一端部であって前記フィルム材が最初に貼付される側
に取り付けられた請求項１ないし４のいずれか１項に記
載の貼付装置。