JPH07277146A - ワイパ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイパ・モータのドライブ回路が逆起電力に
よる破壊から保護するワイパ駆動装置を提供することを
目的とするものである。 【構成】 ワイパを低速駆動、高速駆動及び間欠駆動さ
せる選択信号が出力されるワイパ操作スイッチ１と、ワ
イパ操作スイッチ１の信号が入力ポートに入力される選
択指令回路２と、選択指令回路２のＬＯ信号に基づいて
低速駆動電流をワイパ・モータ４のＬＯ端子に供給する
ドライバ回路Ａ₁ と、選択指令回路２のＨＩ信号に基づ
いて高速駆動電流をワイパ・モータ４のＨＩ端子に供給
するドライバ回路Ａ₂ と、選択指令回路２の高速動作時
にドライバ回路Ａ₁ の出力を遮断してドライバ回路Ａ₁
を逆起電力から保護する保護回路５と、ワイパ・モータ
４の停止位置を保持する停止位置維持回路７と、ワイパ
・モータ４の停止位置信号を検出する停止位置検出回路
８とからなるワイパ駆動装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）等の電子制御回路によりドライバ回路を制御して、
ワイパの高速，低速及び間欠動作を制御するようにした
ワイパ駆動装置に関し、殊に、ワイパ・モータから発生
する逆起電力によるドライバ回路の破壊を保護する保護
回路を備えるワイパ駆動装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイパ駆動装置は、特開昭６２−
１０５７４５号等に開示されているように、通常、ワイ
パ・スイッチによってワイパ・リレーを駆動して、ワイ
パ・モータを駆動させ、ワイパの高速，低速及び間欠動
作を行っている。しかし、近年では、車両端末制御に中
央処理装置が用いられるようになり、ワイパ駆動装置に
おいてもＣＰＵを用いて制御する方法がなされている。
図５は、ＣＰＵを用いてワイパを制御するワイパ駆動装
置のブロック図を示すものである。

【０００３】図５に於いて、１はワイパ操作スイッチ、
２はＣＰＵ、３はドライバ回路、４はワイパ・モータ、
７は停止位置維持回路、８は停止位置検出回路である。
ワイパ操作スイッチ１からワイパ・モータ４の高速動作
（ＨＩ），低速動作（ＬＯ）及び間欠動作（ＩＮＴ）を
行わせる為の選択信号（ＨＩ信号，ＬＯ信号及びＩＮＴ
信号）をＣＰＵ２の入力ポートに送り、その選択信号に
基づいてＣＰＵ２で信号処理を行って、ワイパ・モータ
４を駆動してワイパを作動させている。

【０００４】図６はワイパ駆動装置の回路図を示してお
り、ワイパ操作スイッチ１は一端が接地された可動接点
１ａと抵抗Ｒ₁ 乃至Ｒ₃ に夫々接続される接点１₁ 乃至
１₃と接点１₄ から構成されており、抵抗Ｒ₁ 乃至Ｒ₃
の他端と抵抗Ｒ₄ の一端は共通接続されて電源電圧Ｖcc
に接続され、抵抗Ｒ₄ の他端が接地され、接点１₁ 乃至
１₃ と抵抗Ｒ₁ 乃至Ｒ₃ の夫々の接続点はＣＰＵ２の入
力ポートに接続されている。

【０００５】ＣＰＵ２のＷＩＰＬＯ出力ポートはドライ
バ回路Ａ₁ の入力端子に接続され、その出力端子はワイ
パ・モータ４のＬＯ端子４ａに接続され、ＷＩＰＨＩ出
力ポートはドライバ回路Ａ₂ の入力端子に接続され、そ
の出力端子がワイパ・モータ４のＨＩ端子４ｂに接続さ
れている。ワイパ・モータ４の接地端子４ｃは接地され
ている。

【０００６】ワイパ・モータ４にはカム・プレート６が
設けられ、ワイパ・モータ４の低速或いは高速駆動時は
その可動片６ａが接点６ｂに接続され、ワイパ・モータ
４の停止時は可動片６ａが接点６ｃに接続される。ワイ
パ停止時には可動片６ａは接点６ｃに接続されており、
抵抗Ｒ₅ ，Ｒ₆ を介してコンデンサＣ₁ に充電電流が流
れて充電され、ＣＰＵ２に“Ｈ”レベルの信号が印加さ
れる。又、ワイパ動作時は可動片６ａが接点６ｂに接触
した場合には、抵抗Ｒ₅ の一端が接地された状態とな
り、コンデンサＣ₁ に充電された電荷は放電して、ＣＰ
Ｕ２に“Ｌ”レベルの信号が入力される。ワイパ・モー
タ４の停止位置検出ができる。

【０００７】次に、ワイパ駆動装置の動作について簡単
に説明すると、ワイパを低速動作させるには、ワイパ操
作スイッチ１の接点１ａを接点１₂ に接触させて、ＬＯ
選択信号をＣＰＵ２の入力ポートに入力して、ＷＩＰＬ
Ｏ出力ポートから“Ｈ”レベルのＬＯ駆動信号をドライ
バ回路Ａ₁ に印加して駆動電流をワイパ・モータ４のＬ
Ｏ端子４ａに供給する。又、ワイパを高速動作させるに
は、ワイパ操作スイッチ１の接点１ａを接点１ ₁ に接触
させて、ＨＩ選択信号をＣＰＵ２の入力ポートに入力し
て、ＷＩＰＨＩ出力ポートから“Ｈ”レベルのＨＩ駆動
信号をドライバ回路Ａ₂ に印加して駆動電流をワイパ・
モータ４のＨＩ端子４ｂに供給する。

【０００８】ワイパの停止時は、カムプレート６の可動
接点１ａが接点６ｃに接続され、停止位置検出回路８の
抵抗Ｒ₅ ，Ｒ₆ から充電電流が流れてコンデンサＣ₁ が
充電され、“Ｈ”レベルの信号がＣＰＵ２の入力ポート
に入力される。この停止位置検出信号に基づいて、ワイ
パ・モータ４の停止時に、ＣＰＵ２の停止位置維持出力
ポートを介してＮ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁ のゲートに“Ｈ”
レベルの停止位置信号が印加される。停止位置維持回路
７が作動してパワ・モータ４に電気ブレーキが掛かり、
モータは速やかに停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このワイパ駆
動装置では、ワイパ・モータ４の高速駆動時にはＬＯ端
子４ａから逆起電力Ｅｂが発生する性質がある。この逆
起電力Ｅｂによって、ドライバ回路Ａ₁ の出力段に逆起
電力Ｅｂが印加され、ドライバ回路Ａ₁ が破壊されるお
それがある。ドライバ回路Ａ₁ の出力段に保護用のダイ
オードや定電圧ダイオードが備えられたものがあるが、
逆起電力Ｅｂが大きいと、ドライバ回路Ａ₁ の出力段に
大電流が流れてドライバ回路Ａ₁ が破壊されるおそれが
ある。

【００１０】本発明は、上述のような欠点に鑑みなされ
たものであり、ワイパ・モータの逆起電力によるドライ
バ回路の破壊を防止するワイパ駆動装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のワイパを駆動させるワイパ駆動装置は、高
速駆動用端子と低速駆動用端子と接地端子とを備えるワ
イパ・モータと、前記ワイパの動作モードを選択するス
イッチ手段と、前記スイッチ手段からの選択信号が入力
され、前記ワイパ・モータを駆動させる駆動信号を出力
する電子制御手段と、前記電子制御手段からの駆動信号
に基づいて前記ワイパ・モータを低速駆動させるための
第１のドライバ回路と、前記電子制御手段からの駆動信
号に基づいて前記ワイパ・モータを高速駆動させるため
の第２のドライバ回路と、前記ワイパ・モータの停止状
態を検出して前記電子制御手段に停止位置信号を供給す
る停止位置検出手段と、前記ワイパ・モータの高速駆動
時に前記低速駆動用端子と前記接地端子間を短絡して前
記ワイパ・モータの停止位置を維持する停止位置維持手
段と、前記ワイパ・モータの高速駆動時に、前記ワイパ
・モータの低速駆動用端子から出力される逆起電力が前
記第１のドライバ回路に印加されるのを防止するスイッ
チ手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上述の手段により、本発明のワイパ駆動装置
は、ワイパ・モータを低速駆動させる為のドライバ回路
からの駆動電流をスイッチ手段を介してワイパ・モータ
に印加するようになされており、ワイパ・モータの高速
駆動時はこのスイッチ手段が遮断状態として、ワイパ・
モータのコイルから発生する逆起電力がこのスイッチ手
段で遮断されて、ドライバ回路の出力段に逆起電力が印
加されないようにして、ドライバ回路の破壊を防止する
ものである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るワイパ駆動装置の一実施
例について、図面を参照して説明する。図１は、ワイパ
駆動装置の一実施例を示すブロック図である。図１に於
いて、１はワイパ操作スイッチ、２は電子制御回路等か
らなる選択指令回路（以下、ＣＰＵと称する）、３はワ
イパ・モータを高速駆動，低速駆動させるドライバ回路
Ａ₁ ，Ａ₂ から構成されたドライバ回路、４はカム・プ
レート６を備えるワイパ・モータ、５はドライバ回路Ａ
₁ の出力段に備えられたスイッチ回路からなる保護回
路、７はワイパ・モータ４の停止状態を維持する停止位
置維持回路、８はワイパ・モータ４からの停止位置信号
を検出する停止位置検出回路である。ワイパ操作スイッ
チ１からワイパ・モータ４の高速駆動，低速駆動及び間
欠駆動──わせるための選択信号（ＨＩ選択信号，ＬＯ
選択信号及びＩＮＴ選択信号）が選択されてＣＰＵ２の
入力ポートに送り込まれ、その選択信号に基づいてワイ
パ・モータ４を駆動させてワイパを作動させるものであ
る。

【００１４】図２はワイパ駆動装置の回路図を示してお
り、図６の回路図に保護回路５を備える部分が異なって
いるが、他の回路構成は同一である。図２に於いて、ワ
イパ操作スイッチ１は一端が接地された可動接点１ａと
抵抗Ｒ₁ 乃至Ｒ₃ に夫々接続される接点１₁ 乃至１₃ と
接点１₄ から構成されており、抵抗Ｒ₁ 乃至Ｒ₃ の他端
と抵抗Ｒ₄ の一端は共通接続されて電源電圧Ｂ₂ に接続
され、抵抗Ｒ₄ の他端は接地され、接点１₁ 乃至１₃ と
抵抗Ｒ₁ 乃至Ｒ₃ の夫々の接続点はＣＰＵ２の入力ポー
トに接続されている。無論、ワイパ操作スイッチ１はこ
の実施例に限定することなく、種々公知のスイッチが用
いられ得る。

【００１５】ＣＰＵ２のＷＩＰＬＯ出力ポートＢはドラ
イバ回路Ａ₁ の入力端子に接続され、その出力端子がＰ
ＮＰトランジスタＴｒ₂ のエミッタに接続され、そのコ
レクタがパワ・モータ４の低速駆動用端子（ＬＯ端子）
４ａに接続される。ＰＮＰトランジスタＴｒ₂ のベース
はＮＰＮトランジスタＴｒ₁ のコレクタに接続され、Ｎ
ＰＮトランジスタＴｒ₁ のエミッタは接地されている。
ＮＰＮトランジスタＴｒ₁ のベースはＣＰＵ２の逆起電
力防止出力ポートＣから制御信号が印加される。ＷＩＰ
ＨＯ出力ポートＤはドライバ回路Ａ₂ の入力端子に接続
され、その出力端子がワイパ・モータ４の高速駆動用端
子（ＨＩ端子）４ｂに接続される。ワイパ・モータ４の
接地端子４ｃは接地される。ワイパ・モータ４にはカム
・プレート６が設けられ、ワイパ・モータ４の駆動時は
その可動片６ａが接点６ｂに接続され、ワイパ・モータ
４の停止時には可動片６ａが接点６ｃに接続される。可
動片６ａと接点６ｃは接地されている。

【００１６】ＣＰＵ２の停止位置検出入力ポートＦは、
停止位置検出回路８を介してカム・プレート６の接点６
ｂに接続されており、停止位置検出回路８はダイオード
Ｄ₂のアノードがコンデンサＣ₁ の一端に接続され、そ
のカソードは電源電圧Ｂ₁ に接続されている。コンデン
サＣ₁ とダイオードＤ₂ との接続点は、ＣＰＵ２の停止
位置検出入力ポートＦに接続され、更に、その接続点は
抵抗Ｒ₆ の一端に接続され、その他端が抵抗Ｒ₅ の一端
とカム・プレート６の接点６ｂに接続されている。抵抗
Ｒ₅ の他端は電源電圧Ｂ₁ が印加されている。停止位置
検出入力ポートＦは、ワイパ・モータ４が停止位置とな
ると、“Ｈ”レベルの停止位置信号が入力される。又、
ＣＰＵ２の停止位置維持出力ポートＥは、Ｃ−ＭＯＳＦ
ＥＴＳ₁ のゲートに接続され、そのドレインはＰＮＰト
ランジスタＴｒ₂ のコレクタに接続され、そのソースは
接地されている。Ｃ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁ のドレイン・ソ
ース間にはダイオードＤ₁ のカソード・アノードが接続
されている。停止位置維持出力ポートＥは、ワイパ・モ
ータ４が停止位置を保持するためにのものであり、
“Ｈ”レベルに設定されている場合に、ワイパ・モータ
４はロック状態となり、停止位置を維持する。

【００１７】次に、本発明に係るワイパ駆動回路につい
て、図２のワイパ駆動装置を参照しつつ図４のフローチ
ャートに基づいて説明する。因に、このフローチャート
ではワイパ操作スイッチ１をＳＷと略記し、ワイパ操作
スイッチ１において、高速選択信号、低速選択信号及び
間欠選択信号を選択するスイッチを夫々ＳＷＨＩ（ＨＩ
スイッチ），ＳＷＬＯ（ＬＯスイッチ）及びＳＷＩＮＴ
（ＩＮＴスイッチ）とし、何れにも当たらない場合はＳ
ＷＯＦＦ（ＯＦＦスイッチ）と略記する。

【００１８】図４のワイパ駆動プログラムを起動させ
る。先ず、ワイパ・モータ４の高速駆動について説明す
ると、ステップＳ1 に於いて、ＳＷ１のＨＩスイッチが
オン状態であるか否かが判断され、ＨＩスイッチがオン
状態であるならば、ＹＥＳであるので、ステップＳ2 に
進む。ステップＳ2 ではＷＩＰＬＯ出力ポートＢと逆起
電力防止出力ポートＣ及び停止位置維持出力ポートＥを
夫々“Ｌ”レベルとし、且つ、及びＷＩＰＨＩ出力ポー
トＤを“Ｈ”レベルとする。このように設定することに
よって、ＣＰＵ２の出力ポートから制御信号に応じて、
ドライバ回路Ａ₁ には“Ｌ”レベルの信号が印加され、
ＮＰＮトランジスタＴｒ₁ とＰＮＰトランジスタＴｒ₂
はオフ状態とし、ドライバ回路Ａ₁ の出力経路は遮断さ
れる。ドライバ回路Ａ₂ の入力段には、ＨＩ信号
（“Ｈ”レベル）が印加されて動作状態となり、ドライ
バ回路Ａ₂ を介して駆動電流がワイパ・モータ４のＨＩ
端子４ｂに供給され、ワイパ・モータ４は高速駆動す
る。続いて、再び、スタートに戻る（ステップＳ3 ）。

【００１９】次に、ワイパ・モータ４の低速駆動につい
て説明する。低速動作の動作の場合、ＨＩスイッチがオ
フ状態であり、ステップＳ4 に進む。ステップＳ4 では
ＬＯスイッチがオン状態であることを判断して、ステッ
プＳ5 に進む。ステップＳ5ではＷＩＰＨＩ出力ポート
Ｄと停止位置維持出力ポートＥが夫々“Ｌ”レベルに設
定され、且つ、逆起電力防止出力ポートＣとＷＩＰＬＯ
出力ポートＢを夫々“Ｈ”レベルに設定する。このよう
に設定することによって、ＷＩＰＨＩ出力ポートＤと停
止位置維持出力ポートＥが“Ｌ”レベルに設定されてい
るので、ドライバ回路Ａ₂ にはバイアス電圧が印加され
ず、Ｎ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁ がオフ状態となる。逆起電力
防止出力ポートＣとＷＩＰＬＯ出力ポートＢは夫々
“Ｈ”レベルであるので、ドライバ回路Ａ₁ にＬＯ信号
（“Ｈ”レベル）が印加され、動作状態となるととも
に、ＮＰＮトランジスタＴｒ₁ がオン状態となり、ＰＮ
ＰトランジスタＴｒ₂ がオン状態となる。従って、ドラ
イバ回路Ａ₁ からの駆動電流がＰＮＰトランジスタＴｒ
₂ を介してワイパ・モータ４のＬＯ端子４ａに供給さ
れ、ワイパ・モータ４は低速駆動する。続いて、再び、
スタートに戻る（ステップＳ6 ）。

【００２０】続いて、間欠動作について説明する。ステ
ップＳ1,Ｓ4 を通過し、ステップＳ7 に於いて、ＳＷ１
のＩＮＴスイッチがオン状態であるか否かが判断され、
ＩＮＴスイッチがオン状態であるならば、ステップＳ11
に進み、間欠駆動プログラムに進む。先ず、ステップＳ
11に於いて、間欠タイマがセットされているか否かを間
欠タイマ・フラグで確認する。間欠タイマ・フラグがセ
ットされていない場合は、ステップＳ12に進む。ステッ
プＳ12では、ＷＩＰＨＩ出力ポートＤ及び停止位置維持
出力ポートＥを“Ｌ”レベルとし、逆起電力防止出力ポ
ートＣ及びＷＩＰＬＯ出力ポートＢを“Ｈ”レベルと
し、ステップＳ13に進む。即ち、ステップＳ12では、ド
ライバ回路Ａ₁ とＮＰＮトランジスタＴｒ₁ を動作状態
とし、且つ、ドライバ回路Ａ₂ とＮ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁
をオフ状態とし、ワイパ・モータ４を低速駆動状態に設
定する。

【００２１】ステップＳ13では、停止位置検出入力ポー
トＦが“Ｈ”レベルに設定されていれば、ワイパ・モー
タ４が停止状態であると判定して、ステップＳ14に進
む。ステップＳ14ではワイパ動作（ＷＩＰ動作）状態に
セットされているか否かが判定され、ＷＩＰ動作状態が
セットされていない場合はスタートに戻る（ステップＳ
16）。又、ステップＳ14に於いて、ＷＩＰ動作フラグが
立っている場合は、ステップＳ15に進み、ＷＩＰＬＯ出
力ポートＢと逆起電力防止出力ポートＣを“Ｌ”レベル
とし、停止位置維持出力ポートＥを“Ｈ”レベルとす
る。且つ、ＷＩＰ動作フラグをオフ状態とし、間欠タイ
マフラグをオン状態とし、間欠タイマ時間をセットして
スタートに戻る（ステップＳ16）。更に、ステップＳ13
で停止位置検出入力ポートＦが“Ｈ”レベルでないなら
ば、ステップＳ17に進み、間欠ワイパ動作フラグをセッ
トして、スタートに戻る（ステップＳ16）。一方、ステ
ップＳ11に於いて、間欠タイマフラグがセットされてい
れば、ステップＳ18に進み、カウント中であればスター
トに戻り（ステップＳ19）、カウントが終了している場
合は、ステップＳ20に進む。又、ステップＳ20でＩＮＴ
タイマフラグをクリヤして、スタートに戻る（ステップ
Ｓ21）。

【００２２】続いて、ステップＳ1 ，Ｓ4 ，Ｓ7 を通過
し、ステップＳ8 に於いて、ＳＷ（ワイパ操作スイッ
チ）１の状態がオフ状態の時で、且つ、停止位置検出入
力ポートＦが“Ｌ”レベルであれば、スタートに戻る
（ステップＳ10）。この時はＳＷ１の状態がオフ状態で
もワイパ・モータ４は停止位置にきていないとみなす。
ステップＳ8 に於いて、停止位置検出入力ポートＦが
“Ｈ”レベルであればステップＳ9 に進む。ステップＳ
9 ではＷＩＰＨＩ出力ポートＤ，ＷＩＰＬＯ出力ポート
Ｂが夫々“Ｌ”レベルであり、逆起電力防止出力ポート
Ｃと停止位置維持出力ポートＥを“Ｈ”レベルに設定し
て、スタートに戻る（ステップＳ10）。即ち、ステップ
Ｓ9 では、ドライバ回路Ａ₁ ，Ａ₂ をオフ状態とし、Ｎ
ＰＮトランジスタＴｒ₁ とＮ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁ をオン
状態とし、ワイパ・モータ４を停止状態とする。

【００２３】次に、図３はワイパ・モータ４の動作を示
すタイミングチャートに基づいて説明する。同図（ａ）
はワイパ操作スイッチ１のセット状態を示す波形図であ
り、ワイパ操作スイッチ１のセット状態を示している。
時刻ｔ₁ からｔ₂ までが間欠駆動、時刻ｔ₃ からｔ₄ ま
でが低速駆動、時刻ｔ₅ からｔ₆ までが高速駆動をセッ
トした状態である。同図（ｂ）はワイパ・モータ４の低
速駆動状態を示し、ＷＩＰＬＯ出力ポートＢの出力波形
である。ＷＩＰＬＯ出力ポートＢの出力は、高速駆動時
を除き、同図（ａ）に示したワイパ操作スイッチ１のセ
ット状態に応じて動作している。同図（ｃ）はワイパ・
モータ４の高速駆動状態を示し、ＷＩＰＨＩ出力ポート
Ｄの出力波形を示し、同図（ａ）に対応してワイパ・モ
ータ４を高速駆動させている。

【００２４】同図（ｄ）はＮＰＮトランジスタＴｒ₁ の
ベースに印加される波形を示しており、ＮＰＮトランジ
スタＴｒ₁ のベースに“Ｈ”レベルの信号が印加される
と、ＮＰＮトランジスタＴｒ₁ は低速駆動時と間欠駆動
時に動作してＰＮＰトランジスタＴｒ₂ をオン状態とす
る。この動作波形は同図（ｂ）のタイミングと一致して
いる。同図（ｅ）はＮ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁ の動作波形を
示し、Ｎ−ＭＯＳＦＥＴＳ₁のゲートに印加される信号
を示しており、ワイパ・モータ２の停止時のみＮ−ＭＯ
ＳＦＥＴＳ₁ がオン状態となる。同図（ｆ）は停止位置
検出信号の波形を示し、ＣＰＵ２の停止位置検出入力ポ
ートＦに、起動時は“Ｌ”レベルの信号が印加され、停
止時は“Ｈ”レベルの信号が印加される。同図（ｇ）は
ワイパ・モータ４の駆動状態を示す波形図である。

【００２５】上述のように本発明のワイパ駆動装置は、
ワイパ操作スイッチ１の可動接点１ａを接点１₂ に接触
させると、ＬＯ信号がＣＰＵ２のWIPLO 入力ポートに印
加され、図３（ａ）に示すように、時刻ｔ₃ 乃至ｔ₄ の
間、ＬＯスイッチをオン状態に設定すると、図３（ｇ）
に示すように、時刻ｔ₃ 乃至ｔ₄ の間、ワイパ・モータ
４は低速駆動する。ワイパ・モータ４はカムプレート６
が備えられており、カムプレート６が一回転する毎に、
図３（ｆ）に示すように、ワイパ・モータ４からは停止
位置信号Ｐ₁ が出力されるが、図３（ａ）に示すよう
に、ＬＯスイッチがオン状態のままであるので、ワイパ
・モータ４は低速駆動する。時刻ｔ₄ でワイパ操作スイ
ッチ１をオフ状態にした場合、ワイパ・モータから停止
位置信号Ｐ ₂ が出力されるまで、ワイパ・モータ４は低
速駆動し、ワイパ・モータから停止位置信号Ｐ₂ が出力
さると、ワイパ・モータ４は停止する。

【００２６】又、ワイパ操作スイッチ１の可動接点１ａ
を接点１₁ に接触させると、ＨＩ信号がＣＰＵ２のWIPH
I 入力ポートに印加され、図３（ｃ）に示すように、時
刻ｔ ₅ 乃至ｔ₆ の間、ＨＩスイッチをオン状態に設定す
ると、図３（ｇ）に示すように、時刻ｔ₅ 乃至ｔ₆ の
間、ワイパ・モータ４は高速駆動する。ワイパ・モータ
４のカムプレート６は、低速駆動時と同様にカムプレー
ト６が一回転する毎に、停止位置信号Ｐ₃ が出力され、
ワイパ・モータ４は高速駆動する。ワイパ・モータ４は
高速に回転するために停止位置信号Ｐ₃ の周期は低速駆
動に場合より短時間となる。

【００２７】更に、間欠動作時は、ワイパ・モータ４が
低速駆動状態に設定され、間欠タイマが設定され、所定
の時間間隔でワイパが作動する。ＣＰＵ２の停止位置検
出入力ポートＦは、始め停止位置であるので“Ｈ”レベ
ルであるが、低速駆動すると直ちに“Ｌ”レベルとな
る。再び、ワイパ停止位置となって“Ｈ”レベルとなっ
たときに、ＷＩＰ駆動フラグをオフ状態とする。間欠時
間はここでセットして、間欠タイマフラグをセットす
る。タイマフラグが入力されていたらタイマを計数す
る。タイマの計数が終了したらタイマフラグをクリアし
て、再び、ワイパが作動する。この動作を繰り返すこと
によって、ワイパは間欠動作をする。

【００２８】無論、上記に示したワイパ操作スイッチ、
停止位置検出回路、停止位置維持回路は、その実施例に
限定することなく、種々公知の回路が実施され得ること
を明らかである。又、図４に示したフローチャートもそ
の一例を示すものであり、この実施例に限定するもので
はなく、その制御方法は種々の方法によって制御し得
る。

【００２９】

【発明の効果】上述のように、本発明のワイパ駆動装置
は、ワイパ・モータを低速駆動するための駆動電流を供
給するドライバ回路の出力段にスイッチ回路を備えるも
のであり、ワイパ・モータの高速駆動時に、このスイッ
チ回路を遮断状態に設定することによって、ワイパ・モ
ータのＬＯ端子から出力される逆起電力により、このド
ライバ回路が破壊されることがないので、信頼性を高め
ることができる利点がある。又、本発明のワイパ駆動装
置によれば、従来、リレーを用いてワイパ・モータを駆
動していたものを電子制御装置に置き換えることが可能
となるので、小型化や安価なものとすることができる。
又、従来使用している電子制御装置のＣＰＵを用いてワ
イパ・モータを制御することが可能であり、極めて効果
的なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイパ駆動装置の一実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明のワイパ駆動装置の一実施例を示す回路
図である。

【図３】実施例の動作を説明するタイミングチャートで
ある。

【図４】実施例の動作を説明するためのフロチャート図
である。

【図５】従来のワイパ駆動装置の一例を示すブロック図
である。

【図６】本発明のワイパ駆動装置の一実施例を示す回路
図である。

【符号の説明】

１ ワイパ操作スイッチ ２ 選択指令回路 ３ ドライバ回路 ４ ワイパ・モータ ５ 保護回路 ６ カム・プレート ７ 停止位置維持回路 ８ 停止位置検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイパを駆動させるワイパ駆動装置に於
   いて、 高速駆動用端子と低速駆動用端子と接地端子とを備える
   ワイパ・モータと、 前記ワイパの動作モードを選択するスイッチ手段と、 前記スイッチ手段からの選択信号が入力され、前記ワイ
   パ・モータを駆動させる駆動信号を出力する電子制御手
   段と、 前記電子制御手段からの駆動信号に基づいて前記ワイパ
   ・モータを低速駆動させるための第１のドライバ回路
   と、 前記電子制御手段からの駆動信号に基づいて前記ワイパ
   ・モータを高速駆動させるための第２のドライバ回路
   と、 前記ワイパ・モータの停止状態を検出して前記電子制御
   手段に停止位置信号を供給する停止位置検出手段と、 前記ワイパ・モータの高速駆動時に前記低速駆動用端子
   と前記接地端子間を短絡して前記ワイパ・モータの停止
   位置を維持する停止位置維持手段と、 前記ワイパ・モータの高速駆動時に、前記ワイパ・モー
   タの低速駆動用端子から出力される逆起電力が前記第１
   のドライバ回路に印加されるのを防止するスイッチ手段
   と、 を具備することを特徴とするワイパ駆動装置。