JPH03128751A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概要 ワイパブレードを連続的に駆動する第１　！１３作モー
ドと、間欠的に駆動する第２動作モードとが手動で選択
され、また洗浄液の噴射時には、自動的に、前記第１動
作モードに選択され、その選択された動作モードとなる
ように、駆動手段の低速用と高速用との少なくとも２種
類の＠源入力端子に選択的に電力を供給してワイパブレ
ードを往１′に、駆動するワイパ制御装置において、第
１制御手段と駆動手段との間に第２制御手段を介在する
。この第２制御手段は、第１制御手段が第２動作モード
に選択されているときには、雨滴検出手段の出力に基づ
いて検出される降雨状態に対応した動作状態となるよう
に駆動手段の低速用電源入力端子に電力を供給する。こ
のようにして、第１制御手段に第２制御手段を付加する
ことによって、いわゆるオートワイパ機能を付加するこ
とができる。

またこの第２制御手段は、第１制御手段から駆動手段の
低速用電源入力端子に供給されるべき電力によって付勢
され、したがってワイパ動作の休止中および高速動作中
には該第２制御手段は電力付勢されず、これによって該
第２制御手段の故障時においても、ワイパの基本動作を
確保し、いわゆるフェイルセーフを実現する。

さらにまたこの第２制御手段は、洗浄液の噴射時には、
動作モードの検出期間を短くして、洗浄液の噴射開始か
ら該第２制御手段への電力供給開始までの応答遅れを補
償し、洗浄液噴射時におけるワイパ連動を確保する。

産業上の利用分野 本発明は、降雨状態に対応してワイパ動作を制御する、
いわゆるオートワイパ制御装置に関し、さらに詳しくは
、オートワイパ機能を有しないワイパ制御装置に、オー
トワイパ機能を付加するための構成に関する。

従来の技術 オートワイパ機能を備えていない既存のワイパ制御装置
では、装置の小形化を図るために、ワイパの動作モード
を選択するワイパスイッチと、そのスイッチの設定状態
に応じてワイパ動作を行わせる制（卸回路とが１つのプ
リント基板上に配置され、一体で構成されている。この
ワイパ制御装置に、新たにオートワイパ機能を付加する
ためには、前記ワイパスイッチが間欠モードに設定され
ていることを検出し、また雨滴センサの出力に基づいて
検出される降雨状態に対応した間欠期間を算出し、ワイ
パ動作を制御するための新たな制御部回路を付加する必
要がある。

しかしながら、上述のように既存の制御回路とワイパス
イッチとが一体化されており、したがってワイパスイッ
チの設定状態を外部から検出することは困難である。こ
のため典型的な従来技術では、オートワイパ動作のため
の構成をｆ１加するにあたって、オートワイパ動作のた
めの専用スイッチを別個に増設している。

発明が解決しようとする課題 したがって上述の従来技術では、オートワイパ動作を行
わせるためには、既存のワイパスイッチ（マニュアル操
作）を間欠モードに設定するとともに、新たに増設した
オートワイパの専用スイッチを操作する必要がある。さ
らに、２つのスイッチが別々の位置に存在するため、混
乱を招き易く、操作性に劣る。

また、オートワイパの専用スイッチを増設するために、
その増設箇所付近を改造する必要が生じたり、さらにま
た、増設したオートワイパの専用スイッチと既存のワイ
パスイッチとの形状が釣りきわないなどの問題が発生す
る。

本発明の目的は、専用スイッチを増設することなく、オ
ートワイパ機能を「１加することができるワイパ制御装
置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、ワイパブレードを往復駆動し、低速用と高速
用との少なくとも２ｆｉ類の電源入力端子を備える駆動
手段と、 前記ワイパブレードを連続的に駆動する第１動作モード
と、間欠的に駆動する第２動作モードとが手動で選択さ
れるとともに、洗浄液の噴射時には、自動的に５前記第
１動作モードとして、前記駆動手段の各電源入力端子に
選択的に電力を供給する第１制御手段と、 雨滴検出手段と、 前記駆動手段と第１制御手段との間に介在され、第１制
御手段から駆動手段の前記低速用を源入力端子に供給さ
れるべき電力によって付勢され、第１制御手段に予め定
める時間だけ検査パルスを導出し、前記各動作モードに
よって変化する第１制御手段内の接点のスイッチング状
態を検出し、第２！１７作モードに選択されているとき
、前記雨滴検出手段の出力に基づいて検出される降雨状
態に対応した動作状態となるように、駆動手段の前記電
源入力端子に電力を供給する第２制（卸手段とを含み 前記洗浄；αの噴射時には、前記スイッチング伏せの検
出期間を、少なくとも前記予め定める吟間より短くする
ことを特徴とするワイパ制（卸装置である。

作　　用 本発明に＆１えば、第１制（卸手段は、第１動作モトに
ｊ」択されるとワイパブレードを連続的に駆動し、第２
動ｆＹモードに選択されると前記ワイパブレードを間欠
的に駆動し、さらにまた洗浄液の噴射時には、自動的に
、第１動作モードとしてワイパブレードを連続的に駆動
するように、駆動手段の低速用と高速用との少なくとも
２種類の電源入力端子に選択的に電力を供給する。

第１制御手段と駆動手段との間には、本発明に従う第２
制御手段が介在されており、この第２制ｉｎ手段は、駆
動手段の低速用ｔｉ入力端子に供給されるべき電力によ
って付勢される。

第１制御手段には、前記第１および第２動作モードに対
応してスイッチング状態を切換える複数の接点が設けら
れており、第２制（卸手段はこの第１制聞手段に検査パ
ルスを導出する。これによって第２１１１．ｆｆ手段は
、前記スイッチング状態に対応して変１ヒする第１制御
手段内のインピーダンスによる前記検査パルスのレベル
変化などに基づいて、第１制畔手段のスイッチング状態
を検出する。

その検出の結果、第１制御手段が第２動（１＝モードに
選択されているときには、該第２制（卸手段は雨滴検出
手段の出力に基づいて検出される降雨状態に対応した動
作状態となるように、駆動手段の前記電源入力端子に電
力を供給する。こうして、既存のワイパスイッチに、新
たにオートワイパの専用スイッチを増設することなく、
ワイパスイッチのスイッチング状態を検出し、オートワ
イパ動作を実現することができる。

また第１制御手段が第１動作モードに選択されていると
き、または休止されてるときには、該第２制御手段へは
電力供給が行われず、したがって該第２制御手段の故障
時においても、第１制御手段の基本機能は確保されてお
り、こうしてフェイルセーフが実現される。さらにまた
洗浄液噴射時には、動ｆＦモードの検出期間を短くして
、洗浄液の噴射開始から第２制御手段への電力供給開始
までの応答遅れを補償し、洗浄液噴射時におけるワイパ
連動を確保する。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の電気的ｉ或を示すブロッ
ク図である。第１制御手段である既存のスイッチ回ＷＢ
　１と、ワイパモータ２との間に、第２制陣手段である
制ｉｎ装置３を介在することによって、ワイパスイッチ
１１を間欠モードである■ＮＴモードに設定すると、雨
滴センサ４で検出される降雨状態に対応した払拭間隔で
ワイパブレードが駆動され、オートワイパ動作が実現さ
れる。

したがって既存のワイパ制御装置では、ワイパモータ２
において、モータ２１の低速用電源入力端子Ｐ１に接続
される端子＋１ｄはスイッチ回路１の端子＋１ａに接続
されてわり、高速用電源入力端子Ｐ２に接続される端子
＋２ｄはスイッチ回Ｗ′６１の端子＋２ａに接続され、
カムスイッチ２２の共通接点Ｓ２ａに接続される端子＋
Ｓｄはスイッチ回路１の端子＋Ｓａに接続されている。

スイッチ回路１は、ワイパスイッチ１１と、ウオッシャ
スイッチ１２と、これらのスイッチ１１１２に接続され
る回路とが１つのプリント基板上に構成されており、ワ
イパスイッチ１１の設定モードに対応して、端子＋Ｓａ
、＋２ａ、＋１ａのそれぞれの電位が変化する。端子→
−Ｂａには、イグニションキースイッチ５を介してバッ
テリ６からの電力が供給され、また端子Ｇａは接地され
ている。

ワイパスイッチ１１には、ＯＦＦ、ＩＮＴ、ＬＯおよび
ｌ−Ｉ　Ｔの４つの動作モードを設定することができる
。ＯＦＦモードに設定するとワイパ動（ｊは休止される
。第２動作モードであるＴＮＴモードに設定すると、ワ
イパブレードは前記降雨状態に対応した払拭間隔で駆動
される。第１動作モードであるＬ○モードおよびＨｌモ
ードに設定するとワイパブレードは連続して駆動され、
ＬＯモードでは低速で、ＨＴモードでは高速で駆動され
る。

この第１図においてワイパスイッチ１１は、前記各動作
モードにおける接点の接続状態を示して！３つ、すなわ
ちＯＦＦモードでは接点＋１と＋Ｓとが導通するととも
に接点ｌＮＴｌと接点Ｂ１とが導通し、ＩＮＴモードで
（よ接点＋１と＋Ｓとが導通するとともに接点ｌＮＴｌ
とＩＮＴ２とが導通し、ＬＯモードでは接点子Ｂと＋１
とが導通し、ＨＩモードでは接点子Ｂと＋２とが導通す
る。

ワイパスイッチ１１がＯＦＦモードに設定されていると
きには、制０１１装置３内の定電圧回路３０へは、端子
＋１ｂ一端子＋１ａ−接点＋１−接点＋Ｓ−接点５ｌａ
−接点５ｌｃ一端子＋Ｓａ一端子＋ｓｂ−抵抗Ｒ２−抵
抗Ｒ１一端子＋Ｂｂを介して、イグニションキースイッ
チ５を介するバッテリ６の電圧ＩＧが印加されるが、こ
の状態では前記抵抗Ｒ１，Ｒ２の電流制限によって、オ
ートワイパ制御動作を行う制御回路３１を付勢するだけ
の充分な電力は供給されず、したがって制御回路３１は
休止状態となる。

前記ＯＦＦモードでは、コンデンサＣ１の一方の端子に
は抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して、他方の端子には間欠時間を
設定するための抵抗Ｒ１ａ、ｆｉｔｂと、該抵抗Ｒ１ａ
、Ｒ１ｂに並列に接続され、該抵抗Ｒ１ａ、Ｒ１ｂの合
成抵抗値より小さい抵抗値の抵抗Ｒｉｅとを介して、は
ぼ前記電圧ＩＧが印加されているため、該コンデンサＣ
１は放電している。

したがって、ワイパスイッチ１１がＩＮＴモードに設定
されると、接点ｌＮＴｌ−接点ＩＮＴ２−ダイオードＤ
Ｉ−抵抗Ｒ１ｃを介してコンデンサＣ１ａが充電され、
該コンデンサＣ１ａが満充電となって端子間電圧が予め
定める値以上となるとトランジスタＴ　ｒ　１が導通す
る。

これによってリレーコイルＬ１が励磁されて、リレース
イッチＳ１が切換わり、端−子＋Ｂａ−接点５ｌｂ−接
点５ｌａ−接点＋Ｓ−接点＋１一端子＋１ａ一端子＋１
ｂを介して、定電圧図２８３０へは前記電圧ＩＧが供給
される。制御回路３１はこのようにして電力付勢される
と、後述するようにしてワイパスイッチ■１のスイッチ
ング状態を検出し、ＩＮＴモードであるときには、波形
整形回路３４を介する雨滴センサ４からの出力に基づい
て、前記オートワイパ制御動作を行う。

なお、前記抵抗Ｒ１ｅは、前述のようにＯＦＦモード時
において抵抗Ｒ１ｂ、Ｒ１ａに並列に接続され、コンデ
ンサＣ１の充電の時定数を小さくする。したがって、ワ
イパスイッチ１１の設定モードがＩ　ＮＴ−ＯＦＦ−Ｉ
　ＮＴに切換えられた場合のように、コンデンサＣ１が
一旦放電しても、急速に充電することができ、これによ
って制御回路３１を速やかに立上げることができる。

一方、ウオッシャスイッチ１２をＯＮモードに設定する
と、接点Ｗと接点ＥＷとが導通する。これによって、ウ
オッシャモータ７の一方の端子Ｐ３は、端子Ｇｂ−接点
Ｗ−接点ＥＷ一端子Ｇａを介して接地される。また他方
の端子Ｐ４には、前記イグニションキースイッチ５を介
するバッテリ６からの電圧が供給されており、こうして
ウオッシャモータ７が回転し、該ウオッシャモータ７に
よって回転駆動されるポンプから洗浄液が吐出される。

このとき、端子＋Ｂａ−接点十Ｂ−コンデンサＣ１ｂ−
抵抗Ｒ１ｆ−接点Ｗ−接点ＥＷ一端子Ｇａの経路で、コ
ンデンサＣ１ｂに充電電流が流れ、該コンデンサＣ１ｂ
の端子間電圧が予め定める値以上となると、トランジス
タＴ　ｒ　２のベース電位が低下し、トランジスタＴ　
ｒ　２が導通する。これによって、前記コンデンサＣ１
ａの充電が開始され、該コンデンサＣ１ａが満充電とな
ると、前記トランジスタＴｒｉが導通し、リレーコイル
Ｌ１が励磁されて、制御回路３１は電力付勢される。

また、ウオッシャスイッチ■２がＯＮモードからＯＦＦ
モードに切換えられると、コンデンサＣ１ｂは抵抗Ｒ１
ｇの時定数で放電し、コンデンサＣ１ｂの端子間電圧が
予め定める値未満となると、トランジスタＴ　ｒ　２が
遮断する。これによってコンデンサＣ１ａが抵抗Ｒ１ｄ
の時定数で放電を開始し、コンデンサＣ１ａの端子間電
圧が予め定める値未満となると、トランジスタＴ　ｒ　
１が遮断する。なお、抵抗Ｒ１ｇの特定数と抵抗Ｒ１ｄ
の時定数との和は、を麦述するように制（卸回路３１の
電力（＝＋勢を開始してから、ウオッシャ連動であるこ
とを′１″り定し、ワイパブレードを少なくとも３往復
駆動することができる期間Ｗｌに設定される。

前記オートワイパ動作時の制御回路３１の出力は、ダイ
オードＤ３ａ、Ｄ４ａを介して、・それぞれリレーコイ
ルし３．Ｌ４に導出される。すなわち、低速ワイパ駆動
時に（ま、リレーコイルＬ３はｌ１ｉｌｌ磁され、リレ
ーコイルＬ４は消磁される。これによって、端子＋Ｂｂ
−接点５３ｂ−接点Ｓ３ａ接点５４ａ−接点５４ｃ一端
子＋１（一端子＋１（１を介して、モータ２１の低速用
電源入力端子Ｐ１に、バッテリ６からの電力が供給され
る。また商運ワイパ駆動時には、リレーコイルＬ３．Ｌ
４はともに励磁され、モータ２１の高速用電源入力端子
Ｐ２に電力が供給される。さらによｆＳ間欠時には、リ
レーコイルＬ３．Ｌ４はともに消磁されている。

ワイパスイッチ１１がＬＯモードに設定されたときには
、定電圧回路３０へは前記電圧ＩＧが、端子＋Ｂ　ａ−
接点子Ｂ−接点＋１一端子＋１２を端子＋１ｂを介して
供給される。これによって制御回路３Ｉは電力（を勢さ
れ、後述するようにしてワイパスイッチ１１のスイッチ
ング状態を検出し、ＬＯモードであるときには、モータ
２１を低速で連続して駆動するように、リレーコイルＬ
３を励磁状態で保持する。

ワイパスイッチ１１がＨＩモードに設定されると、定電
圧回路３０には電力が供給されず、：ｖＩ　Ｉ卸回路３
１は休止状態となる。しかしながら、端子＋Ｂａ−接点
＋Ｂ−接点＋２一端子＋２社一端子＋−２ｂ−ダイオー
ドＤ　３１：ｌ　、　Ｄ　４　ｂを介して、リレーコイ
ルＬ３．Ｌ４には電力が供給されて励磁され、バッテリ
６からの電力は、端子十ＢＬ）−接点５３ｂ−接点５３
ａ−接点５４ａ−接点５４ｂ一端子＋２ｃ一端子＋２ｄ
を介して、モータ２１の高速用電源入力端子Ｐ２に供給
される。

ワイパモータ２は、モータ２１と力ｌいスイッチ２２と
が−で本で構成されており、カムスイッチ２２のカム２
３はワイパブレードの払拭位置に対応して回転を行う。

ワイパブレードが休止位置にあるモータ２１の停止状態
では、カムスイッチ２２の共通接点Ｓ　２　ａは閣別接
点Ｓ２ｃに導通しており、したがって制御装置３の端子
十Ｓｃは、端子＋　Ｓ　（１−接点Ｓ　２　ａ−接点Ｓ
２ｃを介して、モータ２Ｉの接地端子ＰＧに接続される
端子Ｇｄに接続されて接地電位とされる。カムスイッチ
２２がたとえば３０度以上回転すると、共通接点Ｓ２ａ
は閣別接点Ｓ　２　ｌ：＋に導通し、したがって前記端
子＋Ｓ〔１からは、端子＋Ｂ　ｄに供給されるバッテリ
６の電圧Ｉ　Ｇが導出される。

制御装’ａ３の前記端子＋Ｓｃの電位は、前記ＩＮＴモ
ードおよびＬＯモードでは、処理回路３２を介して制御
回ｆ８３１に読込まれており、制郊回ｌＰｒ３１は、ワ
イパブレードの払拭動作中はリレーコイルＬ３を励磁し
続け、ワイパブレードを前記休止位置に復帰させる。

また、ワイパブレードが前記休止位置がら離れた状態で
、ワイパスイッチ１１がＯＦＦモードに切換えられたと
きには、前記ＩＮＴモードおよびＬ○モードでは制御回
路３１への電力供給が遮断され、したがってダイオード
Ｄ３ａを介するリレーコイルＬ３への励磁電流の供給が
停止され、またｌ−Ｉ　ＩモードではダイオードＤ３ｂ
、Ｄ４ｂを介するリレーコイルＬ３．Ｌ４への励磁電流
の供給が停止され、これによってリレースイッチＳ３の
共通接点Ｓ３ａは間開接点Ｓ３ｃに導通し、またリレー
スイッチＳ４の共通接点Ｓ４ａは個別接点Ｓ４ｃに導通
し、こうしてワイパブレードが前記休止位置に復帰する
まで、モータ２１の低速用を源入力端子Ｐ１への電力供
給が継続される。

前述のように、ワイパスイッチ１１がＬＯモードおよび
ＩＮＴモードに設定されているときには、定電圧回路３
０を介して制御回路３１は電力（−１勢され、したがっ
て制御ｎ回路３１は以下のようにしてワイパスイッチ１
１のスイッチング状態を検出し、ＩＮＴモードであると
きにはオートワイパ制御動作を行い、ＬＯモードである
ときにはモータ２１を低速で連続駆動する。

第２図は、ワイパスイッチ１１がＩＮＴモードまたはＬ
Ｏモードに設定されたときのスイッチ回路１内の接続状
態を説明するための回路図である。

制御回路３１からは第３図（１）で示されるような、た
とえばパルス幅２１１Ｉｓｅｃ、パルス間隔２００＋１
１０ｅｃのローレベルのパルスが導出され、該パルスは
トランジスタなどで実現されるパルス発生回路３３で第
３図〈２）で示されるように反転された後、抵抗Ｒ２を
介して端子＋ｓｂから導出される。

このパルスは、ワイパスイッチ１１の接点ｌＮＴ１とＩ
ＮＴ２とが導通しているときには、前記ダイオードＤ１
、抵抗Ｒ１ｃ、Ｒ１ｄおよびトランジスタＴ　ｒ　１な
どから成るリレー駆動回路１８に分流される。

すなわち、交流的に見ると、ＬＯモードに設定されてい
るときには、パルス発生回路３３からのパルスは、第４
図（１〉で示されるように、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１ｂ、
Ｒ１ａとで分圧されて端子＋ｓｂに現れる。またＩＮＴ
モードに設定されているときには、第４図（２〉で示さ
れるように、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１ｂ　、　Ｒ１ａおよ
びリレー駆動回路１８のき成インピーダンスとで分圧さ
れて端子＋ｓｂに現れる。

したがって、ＩＮＴモードでの波高［ＶＬは、第３図（
３〉で示されるように小さい値、たとえばＩＶとなり、
これに対してＬＯモードでの波高値ＶＨは、第３図（４
）で示されるように高い値、たとえば３■となる。

これらの波高値ＶＬ、ＶＨをレベル弁別回路３５によっ
て予め定める基準電圧Ｖ　７　Ｈと比較することによっ
て、ワイパスイッチ１１の設定モードを読取ることがで
きる。レベル弁別回路３５は、たとえば分圧回路と、比
較器と、基壁電圧源とから構成される０分圧回路では入
力電圧がたとえば】／２に分圧され、また前記基準電圧
■□はたとえば１．１Ｖに設定される。

しかしながらワイパスイッチ１１がＯＦＦモードで、ウ
オッシャスイッチ１２がＯＮモードとされたことによっ
て制御回路３１が立上げられたウオッシャ連動モードで
は、第４図（３）で示されるように、抵抗Ｒ１ａ、Ｒ１
ｂと並列に、抵抗Ｒ１ｅが接続されてしまうことになる
。したがって、レベル弁別回路３５に入力される波高値
は低い値となってしまい、前記ＩＮＴモードに誤判断し
てしまう。

このため制御装置３は、ウオッシャモータ７の前記一方
の端子Ｐ３の電泣を、端子Ｇｃを介して処理回路３６で
検出し、その検出結果に基づいて制御回路３１は、端子
Ｇｃがローレベルであり、レベル弁別回路３５の判定結
果がＩＮＴモードであるときにはウオッシャ連動である
と判断し、ワイパブレードを少なくとも３往復駆動する
。

またこのようにウオッシャ連動が検出されたときには、
制御回路３１のモード判定は、第５図（２）で示される
通常時のモード判定期間Ｗ２より短い、第５図（３）で
示される期間Ｗ　２　ａ内で判定される。

すなわち、通常時のモード判定は、第５図（１）におい
て時刻ｔ１で示されるようにウオッシャスイッチ１２が
導通され、時刻ｔ２でトランジスタＴｒｉが導通して制
御回２８３１が立上げられてから、予め定める判定期間
Ｗ２だけ経過した時刻ｔ３において行われる。時ｐ　Ｗ
　４で示されるように、制御回路３１の立上げには２０
０　ｍ５ｅｃ程度必要であり、また判定期間Ｗ２には、
内燃機関の誘導ノイズを除去するために行われるフィル
タ処理時間、たとえば２０　＋５ｓｅｃが含まれている
。

したがってＬＯモードやＨＩモードでウオッシャ連動と
なったときには問題はないが、ＯＦＦモードまたは間欠
時間の長いＩＮＴモードでウオッシャ連動となったとき
には、ウオッシャスイッチ１２が時刻ｔ４で示されるよ
うに短時間で遮断されると、ワイパブレードが１往復し
か駆動されないおそれがある。このため、上述のように
してウオッシャ連動が検出されたときには、判定７１１
１間をＷ　２　ａと短くし、このような小兵きを解消し
ている。

第６図は、上述のＯＦＦモードにおけるウオッシャ連動
動作を説明するためのフローチャートである。制御回路
３１への電力供給が開始されると、ステップｒ＋　１で
、イニシャルウオッシャ判定フラグＩ　Ｗが０にセット
されるなどの初期設定が行われる。ステップｎ２では、
処理回路３６からの出力に基づいて、ウオッシャスイッ
チ１２がＯＮモードに設定されているか否かが判断され
、そうであるときにはステップｒ＋　３で、前記イニシ
ャルウオッシャ判定フラグＩＷがＯであるか否かが判断
され、そうであるとき、すなわちＯＦＦモードでウオッ
シャ連動によって制御回路３１が立上げられたときには
、ステップｎ　４に移る。

ステップｎ４では、ウオッシャ連動によるワイパ動作を
行う必要があるか否かを表すウオッシャ判定フラグＦ　
Ｗが１にセットされ、ステップｒ１５では、ｆ＆述する
通常のモード判定時に行われるフィルタ処理のための時
間を設定するカウンタがクリアされる。ステップｎ６で
は、前記イニシャルウオッシャ判定フラグＩＷが１にセ
ットされ、ステップｎ７では、前記ウオッシャ判定フラ
グＦＷが■であるか否かが判断され、そうであるときに
はステップｒｒ　８でワイパ動作を行う。

ステップｎ　９では、制御回路３１への電力供給の開始
からワイパ動作が３回行われたか否かが判断され、そう
であるときにはステップｎ　１０でワイパ動作が停止さ
れ、またステップｎ　１１で前記ウオッシャ判定フラグ
ＦＷがＯにセットされた後ステップｎ１２に移り、そう
でないとき、すなわちワイパ動作が３回未満であるとき
、および前記ステップｎ　７においてウオッシャ判定フ
ラグがｌでないとき、すなわちウオッシャ連動でないと
きには、直接ステップｒ１１２に移る。ステップｒ＋　
１２では、雨滴センサ４からの出力に基づいて、降雨状
態に適した払拭間隔となるように、オートワイパ制御動
作が行われ、前記ステップｎ２に戻る。

前記ステップｎ３において、イニシャルウオッシャ判定
フラグＩＷがＯでないとき、すなわち電源が立上げられ
た直後でないときにはステップ１１２１に移り、前記カ
ウンタがインクリメントされ、ステップｎ２２でそのカ
ウント値が前記フィルタ処理時間である２　００−５ｅ
ｃに達したか否かが判断され、そうであるとき、すなわ
ち前記ＯＦＦモード以外でのウオッシャ連動動作となっ
て、前記フィルタ処理時間が経過したときには、前記ス
テップｒＩ４に移る。また前記ステップｎ２においてウ
オッシャ連動でないときには、ステップｎ２３で前記カ
ウンタがクリアされた後前記ステップｎ６に移り、ワイ
パ動作は行われない。またステップｒ＋　２２において
、前記時間２０　Ｑ　ｍ５ｅｃが経過していないときに
も、同様にステップｎ６に移り、ワイパ動作は行われな
い。

なお上述の実施例では、ウオッシャ連動時のモード判定
は、前記時刻ｔ２での制御回路３１への電力供給の開始
とともに行われるようにしたけれども、本発明の他の実
施例として、たとえばステップｎ３．ｎ４間に、前記第
５図で示されるような誤判定を生じることのない程度の
短時間のフィルタ処理を行い、前記ノイズによる影響を
低減するようにしてもよい。

このようにして、本発明に従うワイパ制御装置では、既
存のスイッチ回路１とワイパモータ２との間に、オート
ワイパ機能を付加するための制御装置３を設け、該制御
装置３はスイッチ回路１内のワイパスイッチ１１の設定
モードを検出することができ、したがって既存のワイパ
スイッチ】１とは別個に、さらにオートワイパの専用ス
イッチを設ける必要がなく、シたがって操作者に混乱を
招くことなく、また前記専用スイッチの増設に（ｆう改
造などが不要となり、取付作業を簡略化することができ
るとともに、美観を損なうこともない。

さらにまたオートワイパ制御動作を行う制御回路３１は
、ワイパスイッチ１１がＩＮＴモードおよびＬ○モード
であるときにのみ電力ｊ１勢されるようにしたので、Ｏ
ＦＦモードむよびＨＩモードでは該制御回路３１を休止
状態として、該制御回路３１の暴走時や雨滴センサ４へ
の汚れの付着などによる誤動作時のフェイルセーフ機能
を確保することができる。

また、ワイパスイッチ１１をＩＮＴモードに設定したと
きく洗浄液が噴射されていないとき）には通常の判定期
間Ｗ２でモード判定を行い、ＯＦＦモードにおけるウオ
ッシャ連動時には、短い期間Ｗ　２　ａの１′す定によ
って誤判定を防止し、噴射された洗浄液の払拭に必要な
、少なくとも３回のワイパ動作を確保することができる
。

発明の効果 以上のように本発明によれば、オートワイパ機能を備え
ていないワイパ制御装置の第１制御手段と駆動手段との
間に、オートワイパ動作を行う第２制（卸手段を介在し
、この第２制御手段は第１制御手段に識別信号や検査パ
ルスなどを導出して、動ＣＰモードを切換える接点のス
イッチング状態を検出するようにしたので、オートワイ
パの専用スイッチを増設することなく、オートワイパ機
能をｆす加することができる。

また、第２制御手段は第１　ＩＩＩ御手段がら駆動手段
の低速用電源入力端子に供給されるべき電力によってｆ
１勢されるようにしたので、ワイパ動作の休止中才３よ
び高連動作中には該第２制御手段は電力（＋勢されず、
したがって該第２制御手段の故障時においてもワイパの
基本動作を確保することができ、フェイルセーフを実現
することができる。

さらにまた、第２制御手段は洗洋液噴肘時にわける検出
期間を短くするようにしたので、洗浄液の噴射開始から
該第２制御手段への電力供給開始までに応答遅れが生じ
ても、洗浄液の噴射終了までの短い期間内に第１制御手
段の動作モードを検出する。これによって誤検出を防止
して、ワイパ連動を確保することができる。また洗浄液
が噴射されていないときには、通常の検出期間で検出を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のワイパ制御装置の電気的構
成を示すブロック図、第２図はワイパスイッチ１１がＩ
ＮＴモードまたはＬ○モードに設定されたときのスイッ
チ回路１内の接続状態を説明するための回路図、第３［
２１はワイパスイッチ１１の設定モードを読取るための
検査動作を説明するための波形図、第４Ｉ２Ｉはスイッ
チ回路１へのパルス印加時における等価回路図、第５図
はウオッシャ連動時の検査動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第６図はウオッシャ連動動作を説明する
ためのフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワイパブレードを往復駆動し、低速用と高速用との少な
   くとも２種類の電源入力端子を備える駆動手段と、 前記ワイパブレードを連続的に駆動する第１動作モード
   と、間欠的に駆動する第２動作モードとが手動で選択さ
   れるとともに、洗浄液の噴射時には、自動的に、前記第
   １動作モードとして、前記駆動手段の各電源入力端子に
   選択的に電力を供給する第１制御手段と、 雨滴検出手段と、 前記駆動手段と第１制御手段との間に介在され、第１制
   御手段から駆動手段の前記低速用電源入力端子に供給さ
   れるべき電力によつて付勢され、第１制御手段に予め定
   める時間だけ検査パルスを導出し、前記各動作モードに
   よつて変化する第１制御手段内の接点のスイッチング状
   態を検出し、第２動作モードに選択されているとき、前
   記雨滴検出手段の出力に基づいて検出される降雨状態に
   対応した動作状態となるように、駆動手段の前記電源入
   力端子に電力を供給する第２制御手段とを含み、 前記洗浄液の噴射時には、前記スイッチング状態の検出
   期間を、少なくとも前記予め定める時間より短くするこ
   とを特徴とするワイパ制御装置。