JPH07273777A - データ処理システム及びその補助制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の信号線に送出されるクロックパルスに
同期させながらマスタユニットとターミナルユニット間
でデータの伝送を行うデータ処理システムにおいて、シ
ステム全体の処理能力を向上させて各ターミナルユニッ
トへの応答性をよくする。 【構成】 マスタユニット１０から導出された信号幹線
１１には複数のターミナルユニット及び補助制御装置４
０が接続されている。かかるマスタユニット１０は、Ｃ
ＰＵ１５を備えた中央制御装置１２及び、クロック発生
回路１８や信号変換回路２１等を備えた伝送制御部１３
とから構成される。さらに、ターミナルユニットは、ア
ドレス読取手段３１及びデータ入出力手段３２を備えて
いる。補助制御装置４０は、アドレス読取手段４１、デ
ータ入力手段４２、データ出力手段４３及びＣＰＵ４４
を備えている。そして、マスタユニット１０と各ターミ
ナルユニット及び、補助制御装置４０と各ターミナルユ
ニットとの間は伝送制御部１３から送出されるクロック
パルスに同期してデータ伝送が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央制御装置とのデー
タ伝送によって各ターミナルユニットが制御されるデー
タ処理システム及びこれに付加される補助制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、各種産業用機械やロボットにお
いては、多数のセンサやアクチュエータをコントローラ
に接続してこれらの間でデータ伝送を行う必要がある。
この際、マスタユニットとしてのコントローラと、ター
ミナルユニットとしてのセンサやアクチュエータとの間
のデータ伝送方式としては、ケーブル数を少なくできる
シリアル伝送を採用することが一般的であり、このシリ
アル伝送を使用したデータ処理システムの配線図を図６
に示す。

【０００３】マスタユニット１から導出された一対の信
号線２に固有のアドレスが割り当てられた第１乃至第ｎ
個のターミナルユニットＴ１、Ｔ２・・Ｔｎが接続され
ており、マスタユニット１とターミナルユニットとのデ
ータ伝送はマスタユニット１から送出されるクロックパ
ルスにデータを同期させて行われる。その伝送信号は３
値のデジタル信号であり、それを図５に示す。

【０００４】ここで、中間レベルとハイレベルからなる
パルス群Ｃが、クロックパルスであり、この各クロック
パルスにロウレベルと中間レベルからなるデータパルス
Ｄが同期している。また、クロックパルスは、アドレス
としての機能を有しており、例えば、１つ目のクロック
パルスであればアドレスが”１”、２つ目のクロックパ
ルスであればアドレスが”２”となり、これに応じて、
データパルスはアドレスに対応したデータとなる。さら
に、クロックパルスは各ターミナルユニットの個数だけ
送出されるので、各ターミナルユニットのアドレスが順
次１周回送出されることとなる。

【０００５】ターミナルユニットからマスタユニット１
へデータの伝送をするには、ターミナルユニットは、自
己のアドレスに相当するクロックパルスに同期させてデ
ータを信号線２に出力する。すると、マスタユニット１
は、３値のデジタル信号を受けて伝送されて来たデータ
が何番目のクロックパルスに同期したものであるかによ
って、どのターミナルユニットからのデータであるかを
判断し、マスタユニット１内の中央制御装置がそのデー
タに対応した処理を行う。

【０００６】また、マスタユニット１からターミナルユ
ニットへデータの伝送をするには、マスタユニット１
は、伝送先のターミナルユニットのアドレスに相当する
クロックパルスにデータを同期させて信号線２に出力す
る。すると、伝送先のターミナルユニットは、自己のア
ドレスに相当するクロックパルスに同期して伝送されて
来たデータを自分宛のデータであると判断して読み取
る。

【０００７】このようにして、マスタユニット１と各タ
ーミナルユニットとの間でデータの伝送が行われると共
に、マスタユニット１に伝送されて来たデータは中央制
御装置によってそれぞれのデータに対応して処理され、
各ターミナルユニットがマスタユニット１によってそれ
ぞれ制御される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、一対の信号
線に接続されるターミナルユニットの個数が増えれば、
当然マスタユニットへ伝送されるデータ量は増えるた
め、中央制御装置がそのデータの処理に費やされる時間
は多くなる。そのため、単純な処理を行うためのデータ
であっても、中央制御装置が他の処理を行っていれば、
その処理が終わるまで待っていなければならず、各ター
ミナルユニットへの応答性が悪くなってしまう。

【０００９】例えば、ある１つのターミナルユニットが
照光式押しボタンスイッチを備えた入力装置であり、こ
のスイッチが押されたときに出力装置であるランプを点
灯させるという単純な処理を考えてみるに、まず、スイ
ッチが押されるとマスタユニットから送出されるクロッ
クパルスに同期して入力装置からマスタユニットにスイ
ッチが押されたことを知らせるデータが伝送される。こ
こで、マスタユニットは、スイッチが押されたことを知
らせるデータが伝送されて来れば、ランプを点灯させる
ためのデータを直ちに送出するのであるが、中央制御装
置が他のターミナルユニットから伝送されて来たデータ
に基づいて他の処理を行っていれば、この処理が終わる
までランプを点灯させるためのデータを送出することが
できない。

【００１０】このように、単純な処理であっても中央制
御装置が他の処理を行っていればその処理が終わるまで
待っていなければならず、スイッチを押してからランプ
が点灯するまでに時間を要してしまう。従って、ターミ
ナルユニットの個数が増えれば増えるほど、処理しなけ
ればならないデータが増え、ランプが点灯するまでに多
くの時間を要してしまう。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、一対の信号線に送出されるクロックパ
ルスに同期させながらマスタユニットとターミナルユニ
ット間でデータの伝送を行うデータ処理システムにおい
て、システム全体の処理能力を向上させて各ターミナル
ユニットへの応答性をよくするデータ処理システム及び
そのロジック制御装置を提供するところにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のデータ処理システム及びその補助制御装置
は、それぞれ固有アドレスが割り当てられた複数のター
ミナルユニットを一対の信号線に接続して、中央制御装
置に設けた論理演算手段において前記ターミナルユニッ
トに関するデータ処理を行うデータ処理システムであっ
て、信号線にはターミナルユニットのアドレスデータと
して利用されるクロックパルスを送出する伝送制御部が
接続されると共に、各ターミナルユニットには、伝送制
御部から送出されるクロックパルスを計数してアドレス
データが自己の固有アドレスに一致するか否かを判断す
るアドレス読取手段と、自己の固有アドレスに一致した
ことを条件に信号線に対して信号の入出力を行うデータ
入出力手段とが設けられ、ターミナルユニットと中央制
御装置との間で各ターミナルユニットを順に巡るように
してデータ伝送を行うものにおいて、信号線には補助制
御装置が接続され、その補助制御装置が、伝送制御部か
ら送出されるクロックパルスを計数してアドレスデータ
が所定のアドレスに一致するか否かを判断するアドレス
読取手段と、このアドレス読取手段にて所定のアドレス
に一致したと判断されたことを条件にそのアドレスに対
応するターミナルユニットに関するデータ処理を中央制
御装置に代わって行う論理演算手段と、この論理演算手
段によって処理された結果を信号線に送出するデータ出
力手段とを備えたことに特徴を有する。

【００１３】

【作用】本発明のデータ処理システム及びその補助制御
装置によれば、中央制御装置が各ターミナルユニットか
ら伝送されるデータに基づいて行う複数の処理のうち、
その一部を補助制御装置に行わせることができる。ま
た、伝送制御部から信号線には各ターミナルユニットに
割り当てられているアドレスに相当するクロックパルス
が送出されている。たとえば、１つ目のクロックパルス
であればアドレスは”１”、２つ目のクロックパルスで
あればアドレスは”２”となる。

【００１４】さて、中央制御装置と各ターミナルユニッ
ト間で行われるデータ伝送手順について述べる。まず、
ターミナルユニットから中央制御装置へデータ伝送する
場合には、ターミナルユニットは自己に割り当てられた
アドレスに相当するクロックパルスにデータを同期させ
て出力する。すると、中央制御装置は、その伝送されて
来たデータが、どのクロックパルスに同期したものであ
るかによって、どのターミナルユニットからのデータで
あるかを識別し、論理演算手段がそのデータに対応した
処理を行う。

【００１５】また、中央制御装置からターミナルユニッ
トへデータ伝送する場合には、中央制御装置は、伝送制
御部から送出されているクロックパルスのうち、伝送先
のターミナルユニットのアドレスに相当するクロックパ
ルスに同期させてデータを出力する。伝送先のターミナ
ルユニットは、アドレス読取手段によってクロックパル
スを常時計数しており、その値が自己のアドレス値と一
致すれば、データ入出力手段によってそのクロックパル
スに同期しているデータを読み取る。

【００１６】一方、補助制御装置は、伝送制御部から送
出されるクロックパルス、即ち、各ターミナルユニット
のアドレスを常に監視している。この監視は、アドレス
読取手段によってクロックパルスを計数することにより
行われる。そして、所定のアドレスに相当するクロック
パルスに同期してデータが伝送されていれば、そのデー
タを読み取って補助制御装置内の論理演算手段が中央制
御装置内の論理演算手段に代わって処理を行う。

【００１７】さらに、補助制御装置内の論理演算手段に
よる処理の結果に基づいて、データがデータ出力手段に
よって処理の結果に基づくアドレスに相当するクロック
パルスに同期して出力される。従って、補助制御装置を
設けることにより、所定のターミナルユニットから伝送
されるデータについては中央制御装置ではなく補助制御
装置によって処理されることとなり、中央制御装置の処
理は分散される。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、一対の信号線に送出さ
れるクロックパルスに同期させながら中央制御装置とタ
ーミナルユニットとの間でデータの伝送を行うデータ処
理システムにおいて、補助制御装置を設けることにより
マスタユニット内の中央制御装置が行う処理を分散させ
ることができるので、ターミナルユニットの個数が増え
てもシステム全体の処理能力は低下せず、各ターミナル
ユニットへの応答性をよくすることができる効果を奏す
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１乃至図
５を参照しながら説明する。本実施例のデータ処理シス
テムは、図１に示すように、産業用機械のコントローラ
であるマスタユニット１０に２線式の信号幹線１１が接
続されると共に、この信号幹線１１に図示しないカプラ
を介して複数の分岐信号線１１ａが分岐接続され、各分
岐信号線１１ａの末端には第１乃至第ｎのｎ個のターミ
ナルユニットＴ１、Ｔ２・・Ｔｎが接続されている。各
ターミナルユニットは、センサ等の入力機器或いはアク
チュエータ等の出力機器であり、各々に特定のアドレス
値が割り当てられている。また、信号幹線１１には各タ
ーミナルユニットと同様にして分岐信号線１１ａを介し
てその末端に補助制御装置４０が接続されている。

【００２０】マスタユニット１０は、図２に示すように
中央制御装置１２と伝送制御部１３とから構成されてお
り、中央制御装置１２には、論理演算手段である、たと
えばＣＰＵ１５が設けられている。ＣＰＵ１５は、予め
プログラムメモリ１４に書き込まれているプログラムに
よってデータの処理を行う。さらに、伝送制御部１３と
中央制御装置１２とのデータの受け渡しを行うために入
力インターフェース部１６と出力インターフェース部１
７が設けられている。

【００２１】伝送制御部１３は、クロックパルス及びス
タートパルスを出力するためのクロック発生回路１８を
備えており、また、伝送制御部１３には、そのクロック
パルス及びスタートパルスを用いて、中央制御装置１２
の出力インターフェース部１７から出力される並列デー
タ信号を直列データ信号に変換するパラレル−シリアル
変換回路１９及び、後述する信号変換回路２１から出力
される直列データ信号を並列データ信号に変換して中央
制御装置１２に出力するシリアル−パラレル変換回路２
０が設けられている。さらに、伝送制御部１３には信号
変換回路２１が設けられており、パラレル−シリアル変
換回路１９から出力される直列データ信号をクロックパ
ルスに同期させて合成し３値のデジタル信号として信号
幹線１１に出力すると共に、信号幹線１１に伝送される
３値のデジタル信号から直列データ信号を取り出してシ
リアル−パラレル変換回路２０に出力する。

【００２２】ここで、３値のデジタル信号は、図５に示
すようにスタートパルスＳ及び、その後に出力され、中
間レベルとハイレベルからなるクロックパルスＣを備え
ている。このクロックパルスＣとスタートパルスＳはク
ロック発生回路１８によって生成されたものであり、信
号変換回路２１を介して出力される。また、クロックパ
ルスＣは、アドレスデータとしての機能を有しており、
例えば、１つ目のクロックパルスであればアドレスが”
１”、２つ目のクロックパルスであればアドレスが”
２”となり、クロックパルスは、各ターミナルユニット
の個数だけ送出されるので、各ターミナルユニットのア
ドレスが順次１周回送出されることとなる。さらに、か
かるクロックパルスには、ロウレベルと中間レベルから
なるデータパルスＤが同期することによって、マスタユ
ニットとターミナルユニット間でデータの伝送が行われ
る。なお、クロックパルスの終わりには、３値のデジタ
ル信号の終わりを示すエンドパルスＥが出力される。

【００２３】さて、ターミナルユニットは、アドレス読
取手段３１と、データ入出力手段３２とを備えている。
アドレス読取手段３１は信号幹線１１に伝送される３値
のデジタル信号からクロックパルスを計数して自己のア
ドレス値と一致するか否かを判断する回路である。ま
た、データ入出力手段３２は、アドレス読取手段３１に
よって自己のアドレス値とクロックパルスの計数値とが
一致したことを条件に３値のデジタル信号から自己のア
ドレスに相当するクロックパルスに同期したデータを読
み取り、例えばアクチュエータ等である機器３３に受け
渡す回路である。さらに、データ入出力手段３２は、自
己のアドレスに相当するクロックパルスに、例えばセン
サ等である機器３３からのデータを同期させて出力する
回路も備えている。

【００２４】一方、補助制御装置４０は、図３に示すよ
うにアドレス読取手段４１、データ入力手段４２、デー
タ出力手段４３及び論理演算手段４４を備えており、論
理演算手段は、例えばＣＰＵ４４に相当するものであ
る。ＣＰＵ４４は、予めプログラムメモリ４５に書き込
まれたプログラムによってデータの処理を行う。

【００２５】アドレス読取手段４１は、信号幹線１１に
伝送される３値のデジタル信号からスタートパルスを検
出するためのスタートパルス検出回路４６と、３値のデ
ジタル信号からクロックパルスを計数するクロックカウ
ンタ４７とから構成される。スタートパルス検出回路４
６は、スタートパルスを検出するとスタートパルス検出
信号をクロックカウンタ４７及びＣＰＵ４４に出力す
る。

【００２６】データ入力手段４２は、３値のデジタル信
号からデータを読み取るためのデータ読取回路４８と、
そのデータ読取回路４８によって読み取ったデータを保
管しておくための信号入力レジスタ４９とを備えてい
る。信号入力レジスタ４９へのデータの書き込みは、ア
ドレス読取手段４１のクロックカウンタ４７から出力さ
れる読み込みタイミング信号に同期して行われる。ま
た、信号入力レジスタ４９に保管されているデータは、
ＣＰＵ４４によって読み取られる。

【００２７】さらに、データ出力手段４３には、ＣＰＵ
４４から出力されるデータを保管しておくための信号出
力レジスタ５１及び、この信号出力レジスタ５１に保管
されたデータをクロックカウンタ４７から出力される書
き込みタイミング信号に同期させて出力するデータ書込
回路５０が設けられている。

【００２８】次に、ターミナルユニットからマスタユニ
ット１０へのデータ伝送手順について述べる。ターミナ
ルユニットは、アドレス読取手段３１によって信号幹線
１１に出力されるクロックパルスを計数し、その値が自
己に割り当てられているアドレス値と一致すれば、デー
タ入出力手段３２は機器３３から入力されたデータを自
己のアドレスに相当するクロックパルスに同期させて信
号幹線１１に出力する。例えば、自己のアドレス値が”
２番”で、機器３３からのデータが”１”であれば、２
つ目のクロックパルスに同期してデータ”１”を出力す
る。

【００２９】そして、各クロックパルスに同期して出力
されたデータは、マスタユニット１０に受け取られ、信
号変換回路２１によって各クロックパルスから分離され
る。分離された各データパルスは直列データ信号形式と
なっており、シリアル−パラレル変換回路２０によって
並列データ信号に変換され、中央制御装置１２に出力さ
れる。そして、中央制御装置１２に出力された並列デー
タ信号は、入力インターフェース部１６を介してＣＰＵ
１５に受け渡され処理される。ここで、たとえば、２つ
目のクロックパルスに同期してデータ”１”がマスタユ
ニットに受け取られた場合には、シリアル−パラレル変
換回路２０によって並列データ信号とされた際にはビッ
トの２番が”１”となり、ＣＰＵ１５はアドレス値２番
のターミナルユニットからデータ”１”が伝送されて来
たことを認識する。そして、そのデータに応じた処理を
行う。

【００３０】続いて、ＣＰＵ１５がデータの処理を終
え、その結果としてのデータを所定のターミナルユニッ
トへ伝送する場合の手順について述べる。例えば、アド
レス値３番のターミナルユニットにデータ”１”を伝送
するには、ＣＰＵ１５は、ビットの３番を”１”とする
並列データ信号を出力する。出力された並列データ信号
は、出力インターフェース部１７を介してパラレル−シ
リアル変換回路１９に受け渡され、直列データ信号に変
換されて信号変換回路２１に出力される。そして、信号
変換回路２１でクロック発生回路１８からのクロックパ
ルスに同期して信号幹線１１に出力される。ここで、並
列データ信号のビットの３番が”１”であれば、３つ目
のクロックパルスに同期してデータ”１”が出力される
こととなる。

【００３１】伝送先のターミナルユニット（アドレス値
３番）は、信号幹線１１に伝送される３値のデジタル信
号のクロックパルスをアドレス読取手段３１によって常
時計数しており、その値が自己のアドレス値”３”と一
致すれば、データ入出力手段３２によって３つ目のクロ
ックパルスに同期しているデータ”１”を読み取る。そ
して、読み取ったデータ”１”を機器３３に出力する。

【００３２】ところで、例えばアドレス値４番のターミ
ナルユニットに機器３３として照光式押しボタンスイッ
チが設けられると共に、そのスイッチが押されたことを
知らせる機器としてランプがアドレス値５番のターミナ
ルユニットに設けられているとする。

【００３３】スイッチが押されるとアドレス値４番のタ
ーミナルユニットからは、スイッチが押されたことを知
らせるデータ”１”が４つ目のクロックパルスに同期し
て信号幹線１１に出力される。このデータは、上記同様
にマスタユニット１０のＣＰＵ１５に受け取られるが、
中央制御装置１２のプログラムメモリ１４に書かれたプ
ログラムにはそのデータの処理については書かれていな
いため、ＣＰＵ１５はそのデータの処理を行わない。

【００３４】一方、補助制御装置４０のアドレス読取手
段４１は、スタートパルスを検出した時に出力されるス
タートパルス検出信号によって初期状態とされた後、ス
タートパルスの後に出力されるクロックパルスをクロッ
クカウンタ４７によって計数している。また、クロック
カウンタ４７はクロックパルスに同期して読み込みタイ
ミング信号を出力しており、データ読取回路４８から読
み取られたデータが信号入力レジスタ４９に順番に書き
込まれている。即ち、４つ目のクロックパルスに同期し
ているデータ”１”は、信号入力レジスタ４９のビット
の４番に書き込まれることとなる。

【００３５】さらに、信号入力レジスタ４９に書き込ま
れて保管されたデータは、スタートパルス検出回路４６
からの次のスタートパルス検出信号が出力された後、補
助制御装置４０内のＣＰＵ４４によって読み取られて処
理される。この時、ＣＰＵ４４は、信号入力レジスタ４
９の何ビット目のデータであるかによって、どのターミ
ナルユニットから伝送されて来たデータであるかを識別
することができる。従って、ビットの４番のデータであ
れば、それに対応した処理、即ち「アドレス値５番のタ
ーミナルユニットのランプを点灯させる」処理を行うこ
とができる。

【００３６】そして、ＣＰＵ４４によってランプを点灯
させるためのデータ”１”が信号出力レジスタ５１のビ
ットの５番に書き込まれる。信号出力レジスタ５１に書
き込まれて保管されているデータは、アドレス読取手段
４１のクロックカウンタ４７からの書き込みタイミング
信号によってデータ書込回路５０でクロックパルスに同
期させて信号幹線１１に出力されるから、信号出力レジ
スタ５１のビットの５番に保管されているデータは５つ
目のクロックパルスに同期して信号幹線１１に出力され
ることとなる。このデータは、上述した手順によってア
ドレス値５番のターミナルユニットによって読み取ら
れ、ランプが点灯する。

【００３７】ここで、マスタユニット１０は、データが
伝送されてくるたびに順次所定の処理を行うでのある
が、ＣＰＵ１５がデータを処理するよりも早く次のデー
タが伝送されてくれば、次のデータは前のデータの処理
が終了するまで待っていなければならない。この待ち時
間は伝送されるデータの量、即ち信号幹線１１に接続さ
れるターミナルユニットの個数が増えるにつれ長くな
り、待ち時間が長くなれば各ターミナルユニットへの応
答性は悪くなる。

【００３８】しかし、本実施例のように、補助制御装置
４０が中央制御装置１２に代わってデータの処理をする
ことにより、中央制御装置１２が処理しなければならな
いデータの量を減らすことができるので、中央制御装置
１２における待ち時間を少なくすることができ、もっ
て、システム全体の処理能力を向上させて各ターミナル
ユニットへの応答性をよくすることができる効果を奏す
る。

【００３９】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば次のように変更して実施すること
ができ、これらも本願発明の技術的範囲に含まれる。 （１）上記各実施例では、信号幹線１１に補助制御装置
４０は一個接続されていたが、補助制御装置は複数個接
続されていてもよい。その場合、システム全体の処理能
力は補助制御装置が一個の場合よりさらに向上する。

【００４０】（２）上記各実施例では、中央制御装置１
２と補助制御装置４０とはそれぞれ別個に動作するもの
であったが、補助制御装置を中央制御装置によって制御
するようにしてもよい。その場合には、補助制御装置に
も各ターミナルユニットと同様にアドレス値を割り当
て、そのアドレスに相当するクロックパルスにデータを
同期させてマスタユニットと補助制御装置との間でデー
タ伝送を行う。

【００４１】（３）上記各実施例では、データは中央制
御装置１２または補助制御装置４０の一方においてのみ
処理されたが、中央制御装置と補助制御装置の両方にお
いてそれぞれ異なる処理をしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例を示すシステム全体の配線図

【図２】 マスタユニットのブロック図

【図３】 補助制御装置のブロック図

【図４】 ターミナルユニットのブロック図

【図５】 ３値のデジタル信号を示す波形図

【図６】 従来のシステムを示す配線図

【符号の説明】

１１…信号幹線（信号線） １２…中央制御装置 １３…伝送制御部 １５、４４…ＣＰＵ（論理演算手段） ３１、４１…アドレス読取手段 ３２…データ入出力手段 ４０…補助制御装置 ４３…データ出力手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ固有アドレスが割り当てられた複
   数のターミナルユニットを一対の信号線に接続して、中
   央制御装置に設けた論理演算手段において前記ターミナ
   ルユニットに関するデータ処理を行うデータ処理システ
   ムであって、前記信号線には前記ターミナルユニットの
   アドレスデータとして利用されるクロックパルスを送出
   する伝送制御部が接続されると共に、前記各ターミナル
   ユニットには、前記伝送制御部から送出されるクロック
   パルスを計数してアドレスデータが自己の固有アドレス
   に一致するか否かを判断するアドレス読取手段と、自己
   の固有アドレスに一致したことを条件に前記信号線に対
   して信号の入出力を行うデータ入出力手段とが設けら
   れ、前記ターミナルユニットと前記中央制御装置との間
   で各ターミナルユニットを順に巡るようにしてデータ伝
   送を行うものにおいて、 前記信号線には補助制御装置が接続され、 その補助制御装置には、前記伝送制御部から送出される
   クロックパルスを計数してアドレスデータが所定のアド
   レスに一致するか否かを判断するアドレス読取手段と、
   このアドレス読取手段にて所定のアドレスに一致したと
   判断されたことを条件にそのアドレスに対応する前記タ
   ーミナルユニットに関するデータ処理を前記中央制御装
   置に代わって行う論理演算手段と、この論理演算手段に
   よって処理された結果を前記信号線に送出するデータ出
   力手段とが備えられていることを特徴とするデータ処理
   システム。
2. 【請求項２】それぞれ固有アドレスが割り当てられた複
   数のターミナルユニットを一対の信号線に接続して、中
   央制御装置に設けた論理演算手段において前記ターミナ
   ルユニットに関するデータ処理を行うデータ処理システ
   ムであって、その信号線には前記ターミナルユニットの
   アドレスデータとして利用されるクロックパルスを送出
   する伝送制御部が接続されると共に、前記各ターミナル
   ユニットには、前記伝送制御部から送出されるクロック
   パルスを計数してアドレスデータが自己の固有アドレス
   に一致するか否かを判断するアドレス読取手段と、自己
   の固有アドレスに一致したことを条件に前記信号線に対
   して信号の入出力を行うデータ入出力手段とが設けら
   れ、前記ターミナルユニットと前記中央制御装置との間
   で各ターミナルユニットを順に巡るようにしてデータ伝
   送を行うことにより前記中央制御装置に設けた論理演算
   手段において前記ターミナルユニットに関するデータ処
   理を行うデータ処理システムに接続される補助制御装置
   であって、 前記信号線に接続され前記伝送制御部から送出されるク
   ロックパルスを計数してアドレスデータが所定のアドレ
   スに一致するか否かを判断するアドレス読取手段と、 このアドレス読取手段にて所定のアドレスに一致したと
   判断されたことを条件にそのアドレスに対応する前記タ
   ーミナルユニットに関するデータ処理を前記中央制御装
   置に代わって行う論理演算手段と、 この論理演算手段によって処理された結果を前記信号線
   に送出するデータ出力手段とを備えたことを特徴とする
   データ処理システムの補助制御装置。