JPH07168727A - Ｉｏシステムの故障検出方式 - Google Patents
Ｉｏシステムの故障検出方式Info
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- JPH07168727A JPH07168727A JP5316654A JP31665493A JPH07168727A JP H07168727 A JPH07168727 A JP H07168727A JP 5316654 A JP5316654 A JP 5316654A JP 31665493 A JP31665493 A JP 31665493A JP H07168727 A JPH07168727 A JP H07168727A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＩＯシステムの故障検出方式において、故障
発生部位を正確に特定し、容易確実に把握できる表示方
式を実現する。 【構成】 ＩＯバス６からのアドレスおよびデータのパ
リティチェックを行いＩＯバスエラー１６を出力するア
ドレスパリティチェック制御部１３およびデータパリテ
ィＣ/Ｇ制御部１４、ローカルバス３からのデータの反
転照合を行いローカルバスエラー１８を出力するデータ
反転照合制御部１７、ＩＯカード２のエラーを検出して
ＩＯカードエラー２２を出力するエラー検出部２１、ア
ドレスからスロットＮｏ信号２０を出力するアドレス制
御部１９、およびエラー発生ＩＯカード２を特定してエ
ラーＬＥＤ２４を点灯するエラー表示制御部２３を備え
た。
発生部位を正確に特定し、容易確実に把握できる表示方
式を実現する。 【構成】 ＩＯバス６からのアドレスおよびデータのパ
リティチェックを行いＩＯバスエラー１６を出力するア
ドレスパリティチェック制御部１３およびデータパリテ
ィＣ/Ｇ制御部１４、ローカルバス３からのデータの反
転照合を行いローカルバスエラー１８を出力するデータ
反転照合制御部１７、ＩＯカード２のエラーを検出して
ＩＯカードエラー２２を出力するエラー検出部２１、ア
ドレスからスロットＮｏ信号２０を出力するアドレス制
御部１９、およびエラー発生ＩＯカード２を特定してエ
ラーＬＥＤ２４を点灯するエラー表示制御部２３を備え
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種プラントに設置
されるプログラマブルコントローラ等におけるＩＯシス
テムの故障検出方式に関するものである。
されるプログラマブルコントローラ等におけるＩＯシス
テムの故障検出方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば実開平４−８１４７号公報
に開示されたこの種従来のＩＯカード故障検出方式を説
明する構成図である。図において、３１はＣＰＵシステ
ムで、ＣＰＵ３２およびエラー制御部３３を備えてい
る。３４はＩＯカード群、３５は各ＩＯカードに搭載さ
れた自ＩＯカードで発生した故障を検出し故障信号を出
力するエラー検出部、３６はＣＰＵシステム３１とＩＯ
カード群３４とを接続するＩＯバスである。
に開示されたこの種従来のＩＯカード故障検出方式を説
明する構成図である。図において、３１はＣＰＵシステ
ムで、ＣＰＵ３２およびエラー制御部３３を備えてい
る。３４はＩＯカード群、３５は各ＩＯカードに搭載さ
れた自ＩＯカードで発生した故障を検出し故障信号を出
力するエラー検出部、３６はＣＰＵシステム３１とＩＯ
カード群３４とを接続するＩＯバスである。
【０００３】次に故障検出の動作について説明する。Ｉ
Ｏカード群３４のいずれかのＩＯカードで故障が発生す
ると、当該ＩＯカードに搭載されたエラー検出部３５が
その故障を検出し、その検出信号がエラー検出部３５か
らＩＯバス３６を介してＣＰＵシステム３１のエラー制
御部３３に伝達される。故障信号を受信したエラー制御
部３３はＣＰＵ３２に対し割り込み（ＩＲ）を出力す
る。割込みを受けたＣＰＵ３２はＩＯカードの故障を認
識し、ＩＯバス３６を介して各ＩＯカードに対し自己診
断要求を出力する。そして、ＣＰＵシステム３１は各Ｉ
Ｏカードのエラー検出部３５のレジスタに保持された自
己診断結果を読み込み各ＩＯカードの故障の有無を確認
する。
Ｏカード群３４のいずれかのＩＯカードで故障が発生す
ると、当該ＩＯカードに搭載されたエラー検出部３５が
その故障を検出し、その検出信号がエラー検出部３５か
らＩＯバス３６を介してＣＰＵシステム３１のエラー制
御部３３に伝達される。故障信号を受信したエラー制御
部３３はＣＰＵ３２に対し割り込み（ＩＲ）を出力す
る。割込みを受けたＣＰＵ３２はＩＯカードの故障を認
識し、ＩＯバス３６を介して各ＩＯカードに対し自己診
断要求を出力する。そして、ＣＰＵシステム３１は各Ｉ
Ｏカードのエラー検出部３５のレジスタに保持された自
己診断結果を読み込み各ＩＯカードの故障の有無を確認
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＩＯシステムの
故障検出方式は以上のように構成されているので、故障
部位を特定するためには、複数のＩＯカードに搭載され
たエラー検出部３５からのそれぞれから自己診断結果を
読み込む必要があり、その処理に長時間を要した。ま
た、ＩＯバス上で発生した故障とＩＯカード上で発生し
た故障を確実に判別することができなかった。
故障検出方式は以上のように構成されているので、故障
部位を特定するためには、複数のＩＯカードに搭載され
たエラー検出部３５からのそれぞれから自己診断結果を
読み込む必要があり、その処理に長時間を要した。ま
た、ＩＯバス上で発生した故障とＩＯカード上で発生し
た故障を確実に判別することができなかった。
【０００５】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、その第１の目的はＩＯバス上で
発生した故障との峻別を可能とするものである。また、
その第２の目的は故障検出と同時に当該故障を発生した
ＩＯカードを特定して表示することを可能とするもので
ある。更に、その第３の目的は故障検出と同時に当該故
障を発生したＩＯカードの種別を表示可能とするもので
ある。
ためになされたもので、その第１の目的はＩＯバス上で
発生した故障との峻別を可能とするものである。また、
その第２の目的は故障検出と同時に当該故障を発生した
ＩＯカードを特定して表示することを可能とするもので
ある。更に、その第３の目的は故障検出と同時に当該故
障を発生したＩＯカードの種別を表示可能とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＩＯシステムの故障検出方式は、複数枚のＩＯカード
およびこれらＩＯカードとローカルバスを介して接続さ
れ上記ＩＯカードへのアクセス制御を行うＩＯレシーバ
を実装する複数のＩＯユニット、およびこれらＩＯユニ
ットのＩＯレシーバとＩＯバスを介して接続され上記Ｉ
Ｏカードへのアクセス制御を行うＩＯドライバを備えた
ＩＯシステムの故障検出方式であって、上記ＩＯドライ
バとの間のデータ転送サイクル時に上記ＩＯバス上で発
生したエラーを上記各ＩＯレシーバにて検出するＩＯバ
スエラー検出手段、上記各ＩＯカードとの間のデータ転
送サイクル時に上記ローカルバス上で発生したエラーを
上記各ＩＯレシーバにて検出するローカルバスエラー検
出手段、上記各ＩＯカードで発生したエラーを当該ＩＯ
カードにて検出するＩＯカードエラー検出手段、および
上記各エラー検出手段からの検出信号を上記ＩＯドライ
バへ転送する手段を備えたものである。
るＩＯシステムの故障検出方式は、複数枚のＩＯカード
およびこれらＩＯカードとローカルバスを介して接続さ
れ上記ＩＯカードへのアクセス制御を行うＩＯレシーバ
を実装する複数のＩＯユニット、およびこれらＩＯユニ
ットのＩＯレシーバとＩＯバスを介して接続され上記Ｉ
Ｏカードへのアクセス制御を行うＩＯドライバを備えた
ＩＯシステムの故障検出方式であって、上記ＩＯドライ
バとの間のデータ転送サイクル時に上記ＩＯバス上で発
生したエラーを上記各ＩＯレシーバにて検出するＩＯバ
スエラー検出手段、上記各ＩＯカードとの間のデータ転
送サイクル時に上記ローカルバス上で発生したエラーを
上記各ＩＯレシーバにて検出するローカルバスエラー検
出手段、上記各ＩＯカードで発生したエラーを当該ＩＯ
カードにて検出するＩＯカードエラー検出手段、および
上記各エラー検出手段からの検出信号を上記ＩＯドライ
バへ転送する手段を備えたものである。
【０００７】また、請求項２に係るＩＯシステムの故障
検出方式は、ＩＯドライバからのアドレス信号によりア
クセス中のＩＯカードを識別するアドレス制御手段、お
よびこのアドレス制御手段からの識別信号とローカルバ
スエラー検出手段またはＩＯカードエラー検出手段から
の検出信号とからＩＯカードを特定してエラー表示を行
うエラー表示制御手段を備えたものである。
検出方式は、ＩＯドライバからのアドレス信号によりア
クセス中のＩＯカードを識別するアドレス制御手段、お
よびこのアドレス制御手段からの識別信号とローカルバ
スエラー検出手段またはＩＯカードエラー検出手段から
の検出信号とからＩＯカードを特定してエラー表示を行
うエラー表示制御手段を備えたものである。
【０００８】また、請求項３に係るＩＯシステムの故障
検出方式は、各ＩＯカード毎に互いに識別可能な信号発
生源を設けるとともに自己ＩＯカードへのアクセスサイ
クルで当該自己のＩＯカードの信号発生源からの信号を
出力するＩＯカード識別信号発生手段、およびこのＩＯ
カード識別信号発生手段からの信号とローカルバスエラ
ー検出手段またはＩＯカードエラー検出手段からの検出
信号とからＩＯカードを特定してエラー表示を行うエラ
ー表示制御手段を備えたものである。
検出方式は、各ＩＯカード毎に互いに識別可能な信号発
生源を設けるとともに自己ＩＯカードへのアクセスサイ
クルで当該自己のＩＯカードの信号発生源からの信号を
出力するＩＯカード識別信号発生手段、およびこのＩＯ
カード識別信号発生手段からの信号とローカルバスエラ
ー検出手段またはＩＯカードエラー検出手段からの検出
信号とからＩＯカードを特定してエラー表示を行うエラ
ー表示制御手段を備えたものである。
【０００９】また、請求項４に係るＩＯシステムの故障
検出方式は、各ＩＯユニット毎の各ＩＯカードの種別を
定義するＩＯ構成定義テーブルを備え、このＩＯ構成定
義テーブルとエラー発生時のＩＯカードを特定する信号
とから当該エラー発生ＩＯカードの種別を表示するエラ
ー種別表示手段を備えたものである。
検出方式は、各ＩＯユニット毎の各ＩＯカードの種別を
定義するＩＯ構成定義テーブルを備え、このＩＯ構成定
義テーブルとエラー発生時のＩＯカードを特定する信号
とから当該エラー発生ＩＯカードの種別を表示するエラ
ー種別表示手段を備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１に係るＩＯシステムの故障
検出方式においては、ＩＯバス上でエラーが発生すると
ＩＯバスエラー検出手段がこれを検出する。また、ロー
カルバス上でエラーが発生するとローカルバスエラー検
出手段がこれを検出する。更にＩＯカード上でエラーが
発生するとローカルバスエラー検出手段およびＩＯカー
ドエラー検出手段の両者がこれを検出する。従って、各
エラー検出手段からＩＯドライバへ転送された検出信号
からＩＯバス上で発生したエラーとの峻別が可能とな
る。
検出方式においては、ＩＯバス上でエラーが発生すると
ＩＯバスエラー検出手段がこれを検出する。また、ロー
カルバス上でエラーが発生するとローカルバスエラー検
出手段がこれを検出する。更にＩＯカード上でエラーが
発生するとローカルバスエラー検出手段およびＩＯカー
ドエラー検出手段の両者がこれを検出する。従って、各
エラー検出手段からＩＯドライバへ転送された検出信号
からＩＯバス上で発生したエラーとの峻別が可能とな
る。
【００１１】また、請求項２に係るＩＯシステムの故障
検出方式においては、ローカルバス上またはＩＯカード
上で故障が発生した場合、ＩＯドライバからのアドレス
信号を基にそのアクセス中のＩＯカードを特定したエラ
ー表示がなされる。
検出方式においては、ローカルバス上またはＩＯカード
上で故障が発生した場合、ＩＯドライバからのアドレス
信号を基にそのアクセス中のＩＯカードを特定したエラ
ー表示がなされる。
【００１２】また、請求項３に係るＩＯシステムの故障
検出方式においては、ローカルバス上またはＩＯカード
上で故障が発生した場合、ＩＯカードの信号発生源から
の識別信号を基に、そのアクセス中のＩＯカードを特定
したエラー表示がなされる。
検出方式においては、ローカルバス上またはＩＯカード
上で故障が発生した場合、ＩＯカードの信号発生源から
の識別信号を基に、そのアクセス中のＩＯカードを特定
したエラー表示がなされる。
【００１３】また、請求項４に係るＩＯシステムの故障
検出方式においては、ローカルバス上またはＩＯカード
上で故障が発生した場合、ＩＯ構成定義テーブルから当
該エラー発生に係るＩＯカードの種別が読み出され表示
される。
検出方式においては、ローカルバス上またはＩＯカード
上で故障が発生した場合、ＩＯ構成定義テーブルから当
該エラー発生に係るＩＯカードの種別が読み出され表示
される。
【００１４】
実施例１．図１はこの発明の実施例１によるＩＯシステ
ムの故障検出方式の全体構成を示す図である。図におい
て、１〜Ｎの各ＩＯユニット毎に、複数枚のＩＯカード
２およびこれらＩＯカード２とローカルバス３を介して
接続されＩＯカード２へのアクセス制御を行うＩＯレシ
ーバ４とが実装されている。なお、各ＩＯカード２はＩ
Ｏユニット１毎に設けられたマザーボードの各スロット
に挿入接続される構成となっている。５は各ＩＯユニッ
ト１のＩＯレシーバ４とＩＯバス６を介して接続されＩ
Ｏカード２へのアクセス制御を行うＩＯドライバ、７は
ＩＯシステムの故障検出、故障表示に係る処理を行うエ
ラー制御部、８はエラー発生のＩＯカード２の種別を表
示するためのＩＯ構成定義テーブルである。
ムの故障検出方式の全体構成を示す図である。図におい
て、１〜Ｎの各ＩＯユニット毎に、複数枚のＩＯカード
２およびこれらＩＯカード２とローカルバス３を介して
接続されＩＯカード２へのアクセス制御を行うＩＯレシ
ーバ４とが実装されている。なお、各ＩＯカード２はＩ
Ｏユニット１毎に設けられたマザーボードの各スロット
に挿入接続される構成となっている。５は各ＩＯユニッ
ト１のＩＯレシーバ４とＩＯバス６を介して接続されＩ
Ｏカード２へのアクセス制御を行うＩＯドライバ、７は
ＩＯシステムの故障検出、故障表示に係る処理を行うエ
ラー制御部、８はエラー発生のＩＯカード２の種別を表
示するためのＩＯ構成定義テーブルである。
【００１５】図２は図１のＩＯレシーバ４の内部構成を
示す図である。図２において、９はＩＯバス６からのＩ
Ｏアドレスライン、１０はＩＯバス６からのＩＯデータ
ライン、１１および１２はそれぞれＩＯアドレスライン
９およびＩＯデータライン１０に挿入されたバッファ、
１３はＩＯドライバ５から出力されＩＯバス６を経由し
て受信したＩＯアドレスライン９のパリティチェックを
行うＩＯバスエラー検出手段としてのアドレスパリティ
チェック制御部、１４はＩＯドライバ５から出力されＩ
Ｏバス６を経由して受信したＩＯデータライン１０のパ
リティチェックを行い、またローカルバス３から受信し
たＩＯデータライン１０に対しパリティを生成するＩＯ
バスエラー検出手段としてのデータパリティＣ／Ｇ（Ch
eck/Generate）制御部、１５はアドレスパリティチェッ
ク制御部１３とデータパリティＣ/Ｇ制御部１４との検
出信号の論理和をとりＩＯバスエラー１６を出力するＯ
Ｒ回路である。
示す図である。図２において、９はＩＯバス６からのＩ
Ｏアドレスライン、１０はＩＯバス６からのＩＯデータ
ライン、１１および１２はそれぞれＩＯアドレスライン
９およびＩＯデータライン１０に挿入されたバッファ、
１３はＩＯドライバ５から出力されＩＯバス６を経由し
て受信したＩＯアドレスライン９のパリティチェックを
行うＩＯバスエラー検出手段としてのアドレスパリティ
チェック制御部、１４はＩＯドライバ５から出力されＩ
Ｏバス６を経由して受信したＩＯデータライン１０のパ
リティチェックを行い、またローカルバス３から受信し
たＩＯデータライン１０に対しパリティを生成するＩＯ
バスエラー検出手段としてのデータパリティＣ／Ｇ（Ch
eck/Generate）制御部、１５はアドレスパリティチェッ
ク制御部１３とデータパリティＣ/Ｇ制御部１４との検
出信号の論理和をとりＩＯバスエラー１６を出力するＯ
Ｒ回路である。
【００１６】１７はＩＯレシーバ４とＩＯカード２群と
の間でデータの反転照合チェックを行うローカルバスエ
ラー検出手段としてのデータ反転照合制御部で、検出結
果をローカルバスエラー１８として出力する。１９はＩ
Ｏドライバ５からのアドレス信号によりアクセス中のＩ
ＯスロットＮｏ、従ってＩＯカード２を識別し、スロッ
トＮｏ信号２０として出力するアドレス制御部、２１は
ＩＯカード２で発生したエラーを検出するＩＯカードエ
ラー検出手段としてのエラー検出部で、検出結果をＩＯ
カードエラー２２として出力する。２３はアクセス時に
ＩＯカードエラーが発生した場合、ＩＯスロット毎に設
けられたエラーＬＥＤ２４のうち当該エラーを発生した
ＩＯスロットＮｏのＬＥＤを点灯させるエラー表示制御
手段としてのエラー表示制御部である。
の間でデータの反転照合チェックを行うローカルバスエ
ラー検出手段としてのデータ反転照合制御部で、検出結
果をローカルバスエラー１８として出力する。１９はＩ
Ｏドライバ５からのアドレス信号によりアクセス中のＩ
ＯスロットＮｏ、従ってＩＯカード２を識別し、スロッ
トＮｏ信号２０として出力するアドレス制御部、２１は
ＩＯカード２で発生したエラーを検出するＩＯカードエ
ラー検出手段としてのエラー検出部で、検出結果をＩＯ
カードエラー２２として出力する。２３はアクセス時に
ＩＯカードエラーが発生した場合、ＩＯスロット毎に設
けられたエラーＬＥＤ２４のうち当該エラーを発生した
ＩＯスロットＮｏのＬＥＤを点灯させるエラー表示制御
手段としてのエラー表示制御部である。
【００１７】図３はＩＯバス６からのＩＯアドレスの構
成を示す図である。ここでは、ＩＯユニット当たり８ス
ロットを設け、即ち最大８枚のＩＯカード２を実装可能
としている。そして、図３に示すように、アドレス空間
をＩＯカード２、従ってＩＯスロット毎に一定長で割り
振り、ビット０〜３は１６ワード（Ｗ）のデータ領域、
ビット４〜６はＩＯスロットＮｏ、ビット７〜１２はＩ
ＯユニットＮｏを示す。ビット１３〜１５は、ここでは
常に″０″としており、他の場合は後述する実施例２で
説明する。
成を示す図である。ここでは、ＩＯユニット当たり８ス
ロットを設け、即ち最大８枚のＩＯカード２を実装可能
としている。そして、図３に示すように、アドレス空間
をＩＯカード２、従ってＩＯスロット毎に一定長で割り
振り、ビット０〜３は１６ワード（Ｗ）のデータ領域、
ビット４〜６はＩＯスロットＮｏ、ビット７〜１２はＩ
ＯユニットＮｏを示す。ビット１３〜１５は、ここでは
常に″０″としており、他の場合は後述する実施例２で
説明する。
【００１８】図４は図１のＩＯ構成定義テーブル８の内
容を示すもので、各スロットＮｏに対応してこれに接続
されるＩＯカード２の種別を定義しており、ＩＯユニッ
トＮｏ毎にテーブルの形で格納されている。なお、同図
のＩＯカード種別で例示しているＤＩ、ＤＯ、ＡＩはそ
れぞれディジタル入力、ディジタル出力、アナログ入力
を示す。
容を示すもので、各スロットＮｏに対応してこれに接続
されるＩＯカード２の種別を定義しており、ＩＯユニッ
トＮｏ毎にテーブルの形で格納されている。なお、同図
のＩＯカード種別で例示しているＤＩ、ＤＯ、ＡＩはそ
れぞれディジタル入力、ディジタル出力、アナログ入力
を示す。
【００１９】次に動作、特に故障検出の動作を中心に説
明する。図１でＩＯドライバ５からＩＯアクセスサイク
ルが実行されると、ＩＯバス６を介してアドレス、デー
タ、その他制御信号が全てのＩＯレシーバ４に伝達され
る。ＩＯレシーバ４は伝達されたアドレスをＩＯアドレ
スライン９で受信しアドレスパリティチェック制御部１
３でパリティチェックを行う。エラーが無いライトサイ
クルの場合は、バッファ１１を経てアドレスがローカル
バス３に出力されＩＯカード２群に伝達される。エラー
の場合はＯＲ回路１５を経てそのアクセスサイクルでＩ
Ｏバスエラー１６を出力し、ＩＯバス６を介してＩＯド
ライバ５に伝達される。そして、アドレス信号はバッフ
ァ１１でブロックされローカルバス３へは伝達されな
い。
明する。図１でＩＯドライバ５からＩＯアクセスサイク
ルが実行されると、ＩＯバス６を介してアドレス、デー
タ、その他制御信号が全てのＩＯレシーバ４に伝達され
る。ＩＯレシーバ４は伝達されたアドレスをＩＯアドレ
スライン９で受信しアドレスパリティチェック制御部１
３でパリティチェックを行う。エラーが無いライトサイ
クルの場合は、バッファ１１を経てアドレスがローカル
バス３に出力されＩＯカード２群に伝達される。エラー
の場合はＯＲ回路１５を経てそのアクセスサイクルでＩ
Ｏバスエラー１６を出力し、ＩＯバス６を介してＩＯド
ライバ５に伝達される。そして、アドレス信号はバッフ
ァ１１でブロックされローカルバス３へは伝達されな
い。
【００２０】アドレスパリティチェック制御部１３がエ
ラーを検出しないと、ＩＯレシーバ４はデータをＩＯデ
ータライン１０で受信し、データパリティＣ/Ｇ制御部
１４でパリティチェックを行う。エラーが無いライトサ
イクルの場合は、バッファ１２を経てデータがローカル
バス３に出力されＩＯカード２群に伝達される。エラー
の場合はアドレスと同様にＯＲ回路１５を経てそのアク
セスサイクルでＩＯバスエラー１６を出力し、ＩＯバス
６を介してＩＯドライバ５に伝達される。そして、デー
タ信号はバッファ１２でブロックされ、ローカルバス３
へは伝達されない。
ラーを検出しないと、ＩＯレシーバ４はデータをＩＯデ
ータライン１０で受信し、データパリティＣ/Ｇ制御部
１４でパリティチェックを行う。エラーが無いライトサ
イクルの場合は、バッファ１２を経てデータがローカル
バス３に出力されＩＯカード２群に伝達される。エラー
の場合はアドレスと同様にＯＲ回路１５を経てそのアク
セスサイクルでＩＯバスエラー１６を出力し、ＩＯバス
６を介してＩＯドライバ５に伝達される。そして、デー
タ信号はバッファ１２でブロックされ、ローカルバス３
へは伝達されない。
【００２１】ローカルバス３上の故障監視としてデータ
の反転照合をデータ反転照合制御部１７で行う。ここ
で、エラーの場合は、そのアクセスサイクルでローカル
バスエラー１８を出力し、ＩＯバス６を介してＩＯドラ
イバ５に伝達される。ＩＯカード２上でエラーが発生す
ると、ＩＯカード２に設けられたエラー検出部２１がこ
れを検出し、当該ＩＯカード２へのアクセスサイクルで
ＩＯカードエラー２２を出力し、ＩＯバス６を介してＩ
Ｏドライバ５に伝達される。
の反転照合をデータ反転照合制御部１７で行う。ここ
で、エラーの場合は、そのアクセスサイクルでローカル
バスエラー１８を出力し、ＩＯバス６を介してＩＯドラ
イバ５に伝達される。ＩＯカード２上でエラーが発生す
ると、ＩＯカード２に設けられたエラー検出部２１がこ
れを検出し、当該ＩＯカード２へのアクセスサイクルで
ＩＯカードエラー２２を出力し、ＩＯバス６を介してＩ
Ｏドライバ５に伝達される。
【００２２】ＩＯドライバ５のエラー制御部７では、以
上の各エラー検出信号１６、１８、２２からエラー発生
領域を判別する。即ち、ＩＯバスエラー１６を入力した
ときはＩＯバス６上のエラー、ローカルバスエラー１８
を入力しＩＯカードエラー２２を入力しないときはロー
カルバス３上のエラー、ローカルバスエラー１８および
ＩＯカードエラー２２を共に入力したときはローカルバ
ス３上またはＩＯカード２上のいずれかにおけるエラー
と認識する。なお、以上の説明では、ＩＯバス６上の故
障検出をパリティチェック方式で行うようにしたが、こ
れは主としてその処理速度が高い点に着目して採用した
ものである。また、ローカルバス３上の故障検出に反転
照合方式を採用したのは、多数のＩＯカード２が接続さ
れることから主としてそのハードウェアの経済性を加味
したものである。従って、この発明の適用上、上例で説
明した故障検出方式に限られるものではない。
上の各エラー検出信号１６、１８、２２からエラー発生
領域を判別する。即ち、ＩＯバスエラー１６を入力した
ときはＩＯバス６上のエラー、ローカルバスエラー１８
を入力しＩＯカードエラー２２を入力しないときはロー
カルバス３上のエラー、ローカルバスエラー１８および
ＩＯカードエラー２２を共に入力したときはローカルバ
ス３上またはＩＯカード２上のいずれかにおけるエラー
と認識する。なお、以上の説明では、ＩＯバス６上の故
障検出をパリティチェック方式で行うようにしたが、こ
れは主としてその処理速度が高い点に着目して採用した
ものである。また、ローカルバス３上の故障検出に反転
照合方式を採用したのは、多数のＩＯカード２が接続さ
れることから主としてそのハードウェアの経済性を加味
したものである。従って、この発明の適用上、上例で説
明した故障検出方式に限られるものではない。
【００２３】次に、ＩＯカードエラー２２が出力された
場合、そのアクセスサイクルにおけるアドレスを利用し
てエラー発生のＩＯカード２を特定し、その表示を行う
動作について説明する。即ち、ＩＯドライバ５からＩＯ
アクセスサイクルが実行され、ローカルバスエラー１８
またはＩＯカードエラー２２が出力されると、これらが
エラー表示制御部２３に伝達される。一方、アドレス制
御部１９は当該アクセスサイクルにおけるアドレスを入
力し、図３で示したアドレス構成からアクセス中のスロ
ットＮｏを特定しスロットＮｏ信号２０としてエラー表
示制御部２３に送出する。
場合、そのアクセスサイクルにおけるアドレスを利用し
てエラー発生のＩＯカード２を特定し、その表示を行う
動作について説明する。即ち、ＩＯドライバ５からＩＯ
アクセスサイクルが実行され、ローカルバスエラー１８
またはＩＯカードエラー２２が出力されると、これらが
エラー表示制御部２３に伝達される。一方、アドレス制
御部１９は当該アクセスサイクルにおけるアドレスを入
力し、図３で示したアドレス構成からアクセス中のスロ
ットＮｏを特定しスロットＮｏ信号２０としてエラー表
示制御部２３に送出する。
【００２４】エラー表示制御部２３は以上の信号から、
エラーＬＥＤ２４の各スロット毎に設けられたＬＥＤ群
のうち、当該エラー発生に係るスロット、従ってＩＯカ
ード２のＬＥＤを点灯する。これにより、エラー発生中
のＩＯカード２を直ちに目視により識別することが可能
となる。なお、ローカルバスエラー１８のみが出力され
ＩＯカードエラー２２が出力されない場合は、ローカル
バス３上でエラーを発生した時にアクセス中のＩＯカー
ド２が表示されることになる。従って、ローカルバスエ
ラーによって懸念される当該アクセスサイクル時のアク
セス対象ＩＯカード２を把握することができる。
エラーＬＥＤ２４の各スロット毎に設けられたＬＥＤ群
のうち、当該エラー発生に係るスロット、従ってＩＯカ
ード２のＬＥＤを点灯する。これにより、エラー発生中
のＩＯカード２を直ちに目視により識別することが可能
となる。なお、ローカルバスエラー１８のみが出力され
ＩＯカードエラー２２が出力されない場合は、ローカル
バス３上でエラーを発生した時にアクセス中のＩＯカー
ド２が表示されることになる。従って、ローカルバスエ
ラーによって懸念される当該アクセスサイクル時のアク
セス対象ＩＯカード２を把握することができる。
【００２５】なお、以上では、特定したエラー発生ＩＯ
カード２を、ＬＥＤを点灯させることで表示するように
したが、図４で説明したように、ＩＯドライバ５内にＩ
Ｏ構成定義テーブル８を備えることにより、エラー発生
と同時に当該エラーを発生したＩＯカード２の種別の表
示を同時に行わせることも可能となる。即ち、ＩＯドラ
イバ５のエラー制御部７では、ＩＯレシーバ４から送ら
れてきた各エラー信号と当該アクセスサイクルのアドレ
スとからエラー発生のＩＯユニットスロットを特定し、
ＩＯ構成定義テーブル８からそのスロットに対応するＩ
Ｏカード種別を読み込み表示する。これにより、故障判
別がより適格になされるという効果がある。
カード２を、ＬＥＤを点灯させることで表示するように
したが、図４で説明したように、ＩＯドライバ５内にＩ
Ｏ構成定義テーブル８を備えることにより、エラー発生
と同時に当該エラーを発生したＩＯカード２の種別の表
示を同時に行わせることも可能となる。即ち、ＩＯドラ
イバ５のエラー制御部７では、ＩＯレシーバ４から送ら
れてきた各エラー信号と当該アクセスサイクルのアドレ
スとからエラー発生のＩＯユニットスロットを特定し、
ＩＯ構成定義テーブル８からそのスロットに対応するＩ
Ｏカード種別を読み込み表示する。これにより、故障判
別がより適格になされるという効果がある。
【００２６】実施例２．なお、実施例１では、ＩＯカー
ド２のデータ含有領域を固定長としてエラー発生のアク
セスサイクルのアドレスから当該ＩＯカード２を特定す
る方式としたが、上記データ含有領域が固定長を越える
ような場合にも適用可能な実施例２について、以下、実
施例１と異なる点を中心に説明する。
ド２のデータ含有領域を固定長としてエラー発生のアク
セスサイクルのアドレスから当該ＩＯカード２を特定す
る方式としたが、上記データ含有領域が固定長を越える
ような場合にも適用可能な実施例２について、以下、実
施例１と異なる点を中心に説明する。
【００２７】図５はその要部を示す構成図である。図に
おいて、２５はＩＯユニット毎のマザーボードに設けら
れたＩＯカード識別信号発生手段としての信号発生源
で、実施例１の場合と同様、８個のスロット０〜７それ
ぞれに互いに識別可能な信号を供給する。ＩＯカード２
をスロットに接続すると、信号発生源２５からの信号が
各ＩＯカード２に設けられたＩＯカード識別信号発生手
段としてのバッファ２６に入力される。そして、各バッ
ファ２６は自己のＩＯカード２のアクセスサイクルで信
号発生源２５からの信号をスロットＮｏ信号２７として
出力し、ローカルバス３を介してＩＯレシーバ４のエラ
ー表示制御部２３に伝達する。
おいて、２５はＩＯユニット毎のマザーボードに設けら
れたＩＯカード識別信号発生手段としての信号発生源
で、実施例１の場合と同様、８個のスロット０〜７それ
ぞれに互いに識別可能な信号を供給する。ＩＯカード２
をスロットに接続すると、信号発生源２５からの信号が
各ＩＯカード２に設けられたＩＯカード識別信号発生手
段としてのバッファ２６に入力される。そして、各バッ
ファ２６は自己のＩＯカード２のアクセスサイクルで信
号発生源２５からの信号をスロットＮｏ信号２７として
出力し、ローカルバス３を介してＩＯレシーバ４のエラ
ー表示制御部２３に伝達する。
【００２８】次に故障検出の動作について説明する。即
ち、ＩＯドライバ５からＩＯアクセスサイクルが実行さ
れ、ローカルバスエラー１８またはＩＯカードエラー２
２が出力されると、これらがエラー表示制御部２３に伝
達される。エラー表示制御部２３はエラー発生のアクセ
スサイクル時のスロットＮｏ信号２７を入力し、エラー
ＬＥＤ２４のＬＥＤ群のうち、当該スロット、従ってＩ
Ｏカード２のＬＥＤを点灯する。これによって、ＩＯカ
ード２のデータ含有領域が固定長（図３の例では３ビッ
ト１６ワード）を越えるときも、エラー発生のＩＯカー
ド２を正確に特定してその表示を行うことが可能とな
る。なお、この固定長を越えるＩＯカード２をアクセス
しているか否かは次のようにして判別する。即ち、前述
した図３のビット１３〜１５が″０″の場合は１６ワー
ド、″０″以外の場合は１６ワードを越えるものと判断
する。
ち、ＩＯドライバ５からＩＯアクセスサイクルが実行さ
れ、ローカルバスエラー１８またはＩＯカードエラー２
２が出力されると、これらがエラー表示制御部２３に伝
達される。エラー表示制御部２３はエラー発生のアクセ
スサイクル時のスロットＮｏ信号２７を入力し、エラー
ＬＥＤ２４のＬＥＤ群のうち、当該スロット、従ってＩ
Ｏカード２のＬＥＤを点灯する。これによって、ＩＯカ
ード２のデータ含有領域が固定長（図３の例では３ビッ
ト１６ワード）を越えるときも、エラー発生のＩＯカー
ド２を正確に特定してその表示を行うことが可能とな
る。なお、この固定長を越えるＩＯカード２をアクセス
しているか否かは次のようにして判別する。即ち、前述
した図３のビット１３〜１５が″０″の場合は１６ワー
ド、″０″以外の場合は１６ワードを越えるものと判断
する。
【００２９】なお、以上各実施例では、各ＩＯレシーバ
４にそれぞれ８枚のＩＯカード２（スロット）を接続し
た場合について説明したが、この発明の適用上、これら
の数字に限定されるものではない。また、各ＩＯカード
２のアドレス構成も図３に示すものに限定されるもので
はない。更に、エラーを発生したＩＯカード２を特定し
て表示する方式も、エラーＬＥＤ２４に示す個々のＬＥ
Ｄを点灯させる構成によるものに限られる訳ではなく、
例えば、スロットＮｏを数字で表示する構成としてもよ
く、更に、それら点灯表示と同時に音声による表示を付
加するようにしてもよい。
４にそれぞれ８枚のＩＯカード２（スロット）を接続し
た場合について説明したが、この発明の適用上、これら
の数字に限定されるものではない。また、各ＩＯカード
２のアドレス構成も図３に示すものに限定されるもので
はない。更に、エラーを発生したＩＯカード２を特定し
て表示する方式も、エラーＬＥＤ２４に示す個々のＬＥ
Ｄを点灯させる構成によるものに限られる訳ではなく、
例えば、スロットＮｏを数字で表示する構成としてもよ
く、更に、それら点灯表示と同時に音声による表示を付
加するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】この発明は以上のように、所定のＩＯバ
スエラー検出手段、ローカルバスエラー検出手段、ＩＯ
カードエラー検出手段およびこれらからのエラー検出信
号をＩＯドライバへ転送する手段を備えたので、エラー
発生時に、ＩＯバス上で発生したエラーとの峻別が可能
となり、その分故障部位の特定が容易迅速になされる。
スエラー検出手段、ローカルバスエラー検出手段、ＩＯ
カードエラー検出手段およびこれらからのエラー検出信
号をＩＯドライバへ転送する手段を備えたので、エラー
発生時に、ＩＯバス上で発生したエラーとの峻別が可能
となり、その分故障部位の特定が容易迅速になされる。
【００３１】また、所定のアドレス制御手段およびエラ
ー表示制御手段を備えた場合は、エラーを発生したＩＯ
カードが特定されて表示されるので、故障部位をより正
確確実に把握することができる。
ー表示制御手段を備えた場合は、エラーを発生したＩＯ
カードが特定されて表示されるので、故障部位をより正
確確実に把握することができる。
【００３２】また、所定のＩＯカード識別信号発生手段
およびエラー表示制御手段を備えた場合は、ＩＯカード
のデータ含有領域を固定長に制限できない場合にも、エ
ラー発生ＩＯカードを確実に特定して表示することがで
き、その分故障検出方式の適用範囲が広がる。
およびエラー表示制御手段を備えた場合は、ＩＯカード
のデータ含有領域を固定長に制限できない場合にも、エ
ラー発生ＩＯカードを確実に特定して表示することがで
き、その分故障検出方式の適用範囲が広がる。
【００３３】また、所定のＩＯ構成定義テーブルおよび
エラー種別表示手段を備えた場合は、エラーを発生した
ＩＯカードの種別を直ちに把握することができ、故障判
別がより適格になされる。
エラー種別表示手段を備えた場合は、エラーを発生した
ＩＯカードの種別を直ちに把握することができ、故障判
別がより適格になされる。
【図１】この発明の実施例１によるＩＯシステムの故障
検出方式の全体構成を示す図である。
検出方式の全体構成を示す図である。
【図２】図１のＩＯレシーバ４の内部構成を示す図であ
る。
る。
【図３】この発明の実施例１におけるＩＯアドレスの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図４】図１のＩＯ構成定義テーブル８の構成を示す図
である。
である。
【図５】この発明の実施例２におけるＩＯカード識別信
号発生手段の構成を示す図である。
号発生手段の構成を示す図である。
【図６】従来のＩＯシステムの故障検出方式の構成を示
す図である。
す図である。
１ ＩＯユニット ２ ＩＯカード ３ ローカルバス ４ ＩＯレシーバ ５ ＩＯドライバ ６ ＩＯバス ７ エラー制御部 ８ ＩＯ構成定義テーブル ９ ＩＯアドレスライン １０ ＩＯデータライン １１、１２、２６ バッファ １３ アドレスパリティチェック制御部 １４ データパリティＣ/Ｇ制御部 １６ ＩＯバスエラー １７ データ反転照合制御部 １８ ローカルバスエラー １９ アドレス制御部 ２０、２７ スロットＮｏ信号 ２１ エラー検出部 ２２ ＩＯカードエラー ２３ エラー表示制御部 ２４ エラーＬＥＤ ２５ 信号発生源
Claims (4)
- 【請求項１】 複数枚のＩＯカードおよびこれらＩＯカ
ードとローカルバスを介して接続され上記ＩＯカードへ
のアクセス制御を行うＩＯレシーバを実装する複数のＩ
Ｏユニット、およびこれらＩＯユニットのＩＯレシーバ
とＩＯバスを介して接続され上記ＩＯカードへのアクセ
ス制御を行うＩＯドライバを備えたＩＯシステムの故障
検出方式において、 上記ＩＯドライバとの間のデータ転送サイクル時に上記
ＩＯバス上で発生したエラーを上記各ＩＯレシーバにて
検出するＩＯバスエラー検出手段、上記各ＩＯカードと
の間のデータ転送サイクル時に上記ローカルバス上で発
生したエラーを上記各ＩＯレシーバにて検出するローカ
ルバスエラー検出手段、上記各ＩＯカードで発生したエ
ラーを当該ＩＯカードにて検出するＩＯカードエラー検
出手段、および上記各エラー検出手段からの検出信号を
上記ＩＯドライバへ転送する手段を備えたことを特徴と
するＩＯシステムの故障検出方式。 - 【請求項２】 ＩＯドライバからのアドレス信号により
アクセス中のＩＯカードを識別するアドレス制御手段、
およびこのアドレス制御手段からの識別信号とローカル
バスエラー検出手段またはＩＯカードエラー検出手段か
らの検出信号とからＩＯカードを特定してエラー表示を
行うエラー表示制御手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載のＩＯシステムの故障検出方式。 - 【請求項３】 各ＩＯカード毎に互いに識別可能な信号
発生源を設けるとともに自己ＩＯカードへのアクセスサ
イクルで当該自己のＩＯカードの信号発生源からの信号
を出力するＩＯカード識別信号発生手段、およびこのＩ
Ｏカード識別信号発生手段からの信号とローカルバスエ
ラー検出手段またはＩＯカードエラー検出手段からの検
出信号とからＩＯカードを特定してエラー表示を行うエ
ラー表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載のＩＯシステムの故障検出方式。 - 【請求項４】 各ＩＯユニット毎の各ＩＯカードの種別
を定義するＩＯ構成定義テーブルを備え、このＩＯ構成
定義テーブルとエラー発生時のＩＯカードを特定する信
号とから当該エラー発生ＩＯカードの種別を表示するエ
ラー種別表示手段を備えたことを特徴とする請求項２ま
たは３記載のＩＯシステムの故障検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5316654A JPH07168727A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Ｉｏシステムの故障検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5316654A JPH07168727A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Ｉｏシステムの故障検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07168727A true JPH07168727A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18079428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5316654A Pending JPH07168727A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | Ｉｏシステムの故障検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07168727A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100451374B1 (ko) * | 2002-06-08 | 2004-10-06 | 엘지산전 주식회사 | 병렬 버스를 사용하는 백플레인의 통신 고속화 장치 및신뢰성 향상 방법 |
| JP2007058787A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Canon Inc | ブリッジ及びそのエラー通知方法 |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP5316654A patent/JPH07168727A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100451374B1 (ko) * | 2002-06-08 | 2004-10-06 | 엘지산전 주식회사 | 병렬 버스를 사용하는 백플레인의 통신 고속화 장치 및신뢰성 향상 방법 |
| JP2007058787A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Canon Inc | ブリッジ及びそのエラー通知方法 |
| JP4630766B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2011-02-09 | キヤノン株式会社 | プライマリシステムとセカンダリシステムを有するシステム |
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