JPH10135951A

JPH10135951A - 通信システムと画像形成装置、及び通信システムの異常診断方法

Info

Publication number: JPH10135951A
Application number: JP8302344A
Authority: JP
Inventors: Takashi Soya; 崇征矢; Toshiyuki Sekiya; 利幸関谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1998-05-22
Also published as: US6134604A

Abstract

(57)【要約】【課題】通信制御部に対する通信手段の配置状況の如
何に拘わらず、前記通信手段の異常を迅速且つ容易に検
知することができるようにした。【解決手段】接続アドレス数をＭに設定し、配置情報
ｐを「１」に設定した後（Ｓ１、Ｓ２）、第ｐ（＝１）
番目のアドレス情報を取得する（Ｓ３）。次いで、通信
コントローラは、異常診断チェックデータを第１の通信
ＩＣに送信した後（Ｓ４）、第１の通信ＩＣからの前記
異常診断チェックデータを受信する（Ｓ５）。次いで、
前記送信データと前記受信データとを比較し（Ｓ６）、
同一のときはＳ７→Ｓ８を実行してＳ３に戻り、上述の
処理を繰り返す。一方、比較結果が異なるときはエラー
判別ビットを「１」に設定して断線アドレスの通信ＩＣ
を通知した後、チェック終了を通知し（Ｓ９）、処理を
終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信システム、特
にシリアル通信システムと該通信システムを備えた複写
機等の画像形成装置、及び前記通信システムの異常診断
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の管理対象を有する２個
のマイクロプロセッサが自己の管理する事象について保
有する内部データを相互に交換する手段として、シリア
ル通信システムが提案されている。

【０００３】この種のシリアル通信システムとしては、
送受信のために相互に接続した１本乃至２本のデータ線
上に、予め定められた手順に従って一方のマイクロプロ
セッサが時系列的に２値データを送出する一方、他方の
マイクロプロセッサが前記２値データを時系列的に受信
して内部プログラムにより必要に応じて所定の演算処理
を施し、該演算結果をメモリに格納する方式のものが知
られている。

【０００４】しかして、現在では図９に示す形式のシリ
アル通信システムも提案されている。該シリアル通信シ
ステムは、通信コントローラ１０１と、適数個のセンサ
１０２…が接続された通信ＩＣ１０３と、モータ１０４
を駆動するモータドライバ１０５が接続された通信ＩＣ
１０６とが、電源供給ラインとしての＋５Ｖ、ＧＮＤ、
同期クロックライン、シリアル通信のためのデータライ
ンの計４本からなる１つの信号線を介してカスケード接
続されている。

【０００５】かかるシリアル通信システムを例えば複写
機等の画像形成装置に内蔵して使用する場合、図１０に
示すように、通信コントローラ１０１と、装置内の適所
に配設されたセンサ１１２〜１１５が接続された多数の
通信ＩＣ１０８〜１１１とを１つの信号線を介して接続
し、これら通信コントローラ１０１と各通信ＩＣ１０８
〜１１１との間で送受信通信を行なう。この場合、これ
ら通信ＩＣ１０８〜１１１の装置内の配置位置とは無関
係に各通信ＩＣに固有のアドレス（アドレス０、アドレ
ス１、アドレス２、……）を指定することにより、各ア
ドレスの通信ＩＣ１０８〜１１１と通信コントローラ１
０１との間で送受信通信が行なわれる。そして、各通信
ＩＣに同時或いは所定のシリアル伝送速度以上に頻繁に
アクセスするときは、何れかの通信フレームにおいてデ
ータの送受信に遅延が生じるため、その対策として通信
コントローラ１０１に対する通信の優先順位を設けて通
信を行なうことが従来より知られている。すなわち、図
１０に示すように、通信アドレスの小さい順番に通信の
優先順位を高くして（例えば、アドレス０を最高優先順
位として、アドレス１、アドレス２…の順番で優先順位
が付して）、これら通信ＩＣ１０８〜１１１と通信コン
トローラ１０１とを接続することにより、遅延が最も許
されない通信ＩＣ（この場合は通信ＩＣ１０８）を最高
優先順位に指定して通信を行なっている。

【０００６】そして、このようなシリアル通信システム
においては、図１１に示すフローチャートに基づいてア
ドレス数の小さい順番で順次通信ＩＣの異常をチェック
することにより、信号線の断線や通信ＩＣの故障等、断
線箇所や故障箇所を検知している。

【０００７】すなわち、まず、ステップＳ５１では接続
アドレス数Ｍ（例えば、４）を設定し、続くステップＳ
５２ではアドレス番号ｎを「０」に設定する。そして、
ステップＳ５３では通信コントローラ１０１がクロック
パルス列に同期して異常診断チェックデータをアドレス
０の通信ＩＣ１０８に送信し、ステップＳ５４では該異
常診断チェックデータが通信ＩＣ１０８から返答され、
通信コントローラ１０１は該データを受信してその内容
を内部レジスタに書き込む。次いで、ステップＳ５５で
は通信ＩＣ１０８の内部レジスタに格納された受信デー
タと通信コントローラ１０１からの送信データとが同一
か否かを判断する。そして、同一のときは通信コントロ
ーラ１０１とアドレス０の通信ＩＣ１０８との間には断
線等異常が発生していないと判断してステップＳ５６に
進みアドレス番号ｎが（Ｍ−１）より大きいか又は等し
いかを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）のとき
はアドレスｎを「１」だけインクリメントして（ステッ
プＳ５７）ステップＳ５３に戻り、次にアドレス１につ
いて上述と同様の異常診断チェックを行なう。そして、
ステップＳ５６の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち、すべ
ての通信ＩＣ１０８〜１１１及び通信コントローラ１０
１との間で断線等の異常が発生していないと判断された
ときはステップＳ５８に進み、異常診断のチェック終了
を通知して処理を終了する。

【０００８】一方、例えば、図１０に示すように、アド
レス１の通信ＩＣ１０９とアドレス２の通信ＩＣ１１０
との間で断線等異常が生じている場合は、ステップＳ５
３で通信コントローラ１０１はアドレス２の通信ＩＣ１
１０に異常診断チェックデータを送信したが、通信コン
トローラ１０１は通信ＩＣ１１０から返答されてくる前
記異常診断チェックデータを受信することができず、こ
のため、通信コントローラ１０１からの送信データと通
信コントローラ１０１の内部レジスタに格納されている
記憶データ（受信データ）とが異なる。したがって、こ
の場合、図１１のステップＳ５５の答は否定（Ｎｏ）と
なり、ステップＳ５９に進んでエラーフラグをアクティ
ブにしてエラーが発生したことを示し、続くステップＳ
６０で断線等の故障が生じている断線アドレス（この場
合はアドレス２）を通知し、ステップＳ５８でチェック
終了を通知して処理を終了する。尚、この場合、アドレ
ス３の通信ＩＣ１１１の異常診断はアドレス２の通信Ｉ
Ｃ１０９の異常を修正した後再度上述した異常診断を実
行することにより異常の有無を判断することができる。

【０００９】このような異常診断を行なうことにより、
信号線の断線のみならず、どの箇所で断線しているか或
いはどの通信ＩＣが故障しているかを容易且つ迅速に知
ることができ、システム組立時の接続ミスを回避するこ
とが可能となり、また断線時の修理に迅速な対応を採る
ことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術においては、アドレスの小さい順番で各通信ＩＣ１０
８〜１１１と通信コントローラ１０１とを順次接続して
いるが、実際上の装置内における通信の優先順位を考慮
した場合、上述のようなアドレスの小さい順番に接続す
ると不都合の生じることがあり、図１２に示すように、
例えば、アドレス１、アドレス２、アドレス０、アドレ
ス３の順序で通信コントローラ１０１に接続される場合
もある。

【００１１】しかしながら、従来の異常診断方法におい
ては、前記図１２の如く通信コントローラ１０１と通信
１０８〜１１１とがカスケード接続された場合であって
も、アドレス番号の小さい順番で順次異常診断を行なう
ため、通信コントローラ１０１とアドレス０の通信ＩＣ
１０８との間で異常が発生している場合は、通信ＩＣ１
０８について異常が検出された時点で異常診断プログラ
ムは終了し、通信ＩＣ１０９〜１１１についての異常診
断が行なわれない。つまり、この場合、アドレス０の通
信ＩＣ１０８と通信コントローラ１０１との間で異常が
発生していることは即座に検出することができるもの
の、通信コントローラ１０１とアドレス０の通信ＩＣ１
０８との間にはアドレス１の通信ＩＣ１０９及びアドレ
ス２の通信ＩＣ１１０が介在するため、異常発生の原因
が３つの通信ＩＣ１０８〜１１０のいずれにあるのか、
或いは通信コントローラ１０１と接続される信号線のど
の箇所で断線等が起こっているのかを判定することがで
きない。すなわち、アドレスの小さい順番に異常診断す
る従来の方法では、通信コントローラ１に対する各通信
ＩＣ１０８〜１１１の接続状況によってはどの箇所で異
常が発生しているかを特定することができず、異常発生
に対して迅速な処置を行なうことができないという問題
点があった。

【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、通信制御部（通信コントローラ）に対す
る通信手段（通信ＩＣ）の配置状況の如何に拘わらず、
前記通信手段の異常を迅速且つ容易に検知することがで
きる通信システムと該通信システムを備えた画像形成装
置、及び通信システムの異常診断方法を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る通信システム（請求項１）は、１つのデ
ータライン上に時系列的に所定データを送受信するシリ
アル通信の制御を行なう通信制御部と、該通信制御部に
カスケード接続されて前記通信制御部との間でデータの
送受信を行なう複数の通信手段とを備えた通信システム
において、前記通信制御部が、前記通信手段の配置情報
を記憶する配置情報記憶手段と、該配置情報記憶手段に
記憶された配置情報に従って順次前記通信手段の異常診
断を行なう異常診断手段とを備えていることを特徴とし
ている。

【００１４】また、本発明に係る通信システム（請求項
３）は、１つのデータライン上に時系列的に所定データ
を送受信するシリアル通信の制御を行なう通信制御部
と、該通信制御部にカスケード接続されて前記通信制御
部との間でデータの送受信を行なう複数の通信手段とを
備えた通信システムにおいて、前記通信制御部が、前記
通信手段の配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、前
記複数の通信手段の各々について固有のアドレスを指定
するアドレス指定手段と、該アドレス指定手段により指
定された指定情報と前記配置情報記憶手段に記憶された
配置情報とに基づいて通信手段の異常診断を行なう異常
診断手段とを備えていることを特徴としている。

【００１５】また、本発明に係る画像形成装置（請求項
５）は、上記通信システムを備えていることを特徴とし
ている。

【００１６】さらに、本発明に係る通信システムの異常
診断方法（請求項６）は、シリアル通信を制御する通信
制御部と、該通信制御部にカスケード接続された複数の
通信手段との間でデータの送受信を行なう通信システム
の異常診断方法であって、前記通信手段の配置情報を記
憶し、該配置情報に従って順次前記通信手段の異常診断
を行なうことを特徴としている。

【００１７】また、本発明に係る通信システムの異常診
断方法（請求項８）は、シリアル通信を制御する通信制
御部と、該通信制御部にカスケード接続された複数の通
信手段との間でデータの送受信を行なう通信システムの
異常診断方法であって、前記通信手段の配置情報を記憶
する一方、前記複数の通信手段の各々について固有のア
ドレスを指定し、斯かる指定情報と前記配置情報とに基
づいて前記通信手段の異常診断を行なうことを特徴とし
ている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。

【００１９】図１は本発明に係る通信システムとしての
シリアル通信システムの一実施の形態を示すブロック構
成図であって、該シリアル通信システムは、配置情報レ
ジスタやエラーレジスタ等の各種レジスタを備えた通信
コントローラ１と、アドレス０の第１の通信ＩＣ２と、
アドレス２の第２の通信ＩＣ３と、アドレス３の第３の
通信ＩＣ４と、アドレス１の第４の通信ＩＣ５とが、電
源供給ラインとしての＋５Ｖ、ＧＮＤ、同期クロックラ
イン、シリアル通信のためのデータラインの計４本の信
号線を介してカスケード接続されている。

【００２０】第１の通信ＩＣ２には、４相のステッピン
グモータ７を駆動制御するモータドライバ６が接続され
ている。

【００２１】また、第４の通信ＩＣ５には、ファン９や
ソレノイド１０を駆動制御するパワードライバ８が接続
されている。

【００２２】さらに、第２及び第３の通信ＩＣ３、４に
は、例えば画像形成装置（不図示）の所定位置に配設さ
れた適数個のセンサ１１…、１２…が夫々接続されてい
る。

【００２３】センサ１１…、１２…は、具体的には図２
に示すように、フォトカプラ等のフォトインタラプタ形
式のセンサからなり、電源供給ラインとしての＋５Ｖ、
ＧＮＤ及び２値データラインの３本の信号線を介して第
２及び第３の通信ＩＣ３、４に接続されている。

【００２４】このように構成されたシリアル通信システ
ムにおいては、通信コントローラ１からの送信データを
バッファリングし、モータドライバ６等の負荷に対する
制御信号を出力したり、センサ１１…、１２…等の入力
負荷の個々の情報を時系列的に通信コントローラ１に送
信する。

【００２５】具体的には、センサ１１…、１２…の出力
は２値データとして第２及び第３の通信ＩＣ３、４に常
時入力されている。そして、通信コントローラ１と各通
信ＩＣ２〜５との間で送受信を行なう場合、通信コント
ローラ１は、図３（ａ）に示すように、クロックライン
に所定周波数のパルス列を送出し、該パルス列に同期し
て各通信ＩＣ２〜５との間で図３（ｂ）に示すタイミン
グで各々処理を行なう。

【００２６】すなわち、まず、クロックパルスの最初の
立ち下がりで各通信ＩＣ２〜５は通信開始を認識し、次
のクロックパルスの立ち上がりで通信コントローラ１に
よってデータラインにスタートビット（ＳＴ）が送出さ
れているか否かを確認する。

【００２７】そして、次のクロックパルスの立ち上がり
時のデータラインで後述のデータ８ビット（Ｄ０〜Ｄ
７）を通信コントローラ１が各通信ＩＣ２〜５に送信す
るか、或いは通信コントローラ１が各通信ＩＣ２〜５か
らの８ビットのデータ（Ｄ０〜Ｄ７）を受信するかを指
定する（Ｒ／Ｗ）。

【００２８】次のクロックパルスの立ち上がり時のデー
タは通信コントローラ１からのアドレス指定を示す（Ａ
０）。この場合、各通信ＩＣ２〜５に送信するときは各
通信ＩＣ２〜５に対するアドレス指定を示し、通信コン
トローラ１が受信するときは各通信ＩＣ２〜５の通信コ
ントローラ１に対するアドレス指定を示す。

【００２９】次に、各通信ＩＣ２〜５は自己の通信ＩＣ
のアドレス指定がなされていることを認識すると次のク
ロックパルスの立ち上がりから計８ビットのデータ（Ｄ
０〜Ｄ７）を、送信のときはデータを各通信ＩＣのレジ
スタに順次書き込み、受信のときはデータを順次データ
ライン上に送出する。そして、送信の場合はモータドラ
イバ６等の負荷に対して２値のデータとして各ビットに
出力する。一方、受信の場合は各ビットがセンサ１１
…、１２…からの２値の出力データを情報として受信出
力し、通信コントローラ１は該８ビットのデータを取り
込み、内部メモリの所定アドレスに格納する。

【００３０】そして、８ビットのデータを取り込んだ
後、通信コントローラ１は、次のクロックパルスの立ち
上がりでストップビット（ＳＰ）としての送信が各通信
ＩＣ２〜５から送出されたのを確認する。

【００３１】以上により、目的とするセンサのデータを
含むアドレスの８ビットを通信コントローラ１内に取り
込むことができる。すなわち、上記シリアル通信システ
ムにおいては、４本のカスケード接続された１つの信号
線によって装置内の所定位置に配設された適数個の２値
センサの情報を取り出したり、多数の２値の信号によっ
てモータドライバ等の負荷を制御することができる。ま
た、ホストコンピュータは必要な場合にのみ上述のよう
なデータを取り込んでもよく、内部のタイマ割込回路や
ハードウエアで構成されたタイミング回路により所定時
間毎に順次各アドレスのデータを取り込んでおくように
ルーチンを構成し、任意のタイミングで所望の受信デー
タ上に蓄積されたデータを参照することもできる。

【００３２】次に、上記シリアル通信システムにおい
て、図４に示すように、第２の通信ＩＣ３と第３の通信
ＩＣ４との間で断線事故が生じている場合の異常診断方
法について詳述する。

【００３３】図５（ａ）（ｂ）は、通信コントローラ１
に内蔵された配置情報レジスタ及びエラー情報レジスタ
のデータフォーマット図である。

【００３４】配置情報レジスタは、通信コントローラ１
に対する各通信ＩＣ２〜５の配置情報ｐを格納するレジ
スタであって、通信コントローラ１から近い順番で、す
なわち、第１〜第４の通信ＩＣ２〜５の順番で、夫々の
アドレス番号（アドレス０、アドレス２、アドレス３、
アドレス１）が２値データとして書き込まれている。

【００３５】また、エラー情報レジスタは、チェック終
了ビット書込領域１１と、エラー判別ビット書込領域１
２と、接続アドレス数ビット書込領域１３と、エラーア
ドレスビット書込領域１４とを有している。

【００３６】チェック終了ビット書込領域１１は、異常
診断実行中は「０」に設定され、異常診断終了により
「１」に書き換えられる。また、エラー判別ビット書込
領域１２は、エラーが発生していないときは「０」に設
定され、エラー発生により「１」に書き換えられる。さ
らに、接続アドレス数ビット書込領域１３には、通信コ
ントローラ１に接続されている通信ＩＣの個数が２値デ
ータで書き込まれている。また、エラーアドレスビット
書込領域１４は、エラーが発生したアドレスのビットを
書き込む領域である。

【００３７】図６は、本発明の異常診断方法を示すフロ
ーチャート（第１の実施の形態）である。

【００３８】ステップＳ１では、接続アドレス数Ｍ（通
信ＩＣの個数；本実施の形態では「４」）を設定し、続
くステップＳ２では、配置情報ｐを「１」に設定する。
次いで、ステップＳ３では第ｐ（＝１）番目のアドレス
情報、すなわちアドレス０を取得する。そして、これに
より、まずアドレス０の第１の通信ＩＣ２について異常
診断が行なわれる。すなわち、通信コントローラ１は、
クロックパルス列に同期して所定の異常診断チェックデ
ータを第１の通信ＩＣ２に送信し（ステップＳ４）、次
いで、第１の通信ＩＣ２からの前記異常診断チェックデ
ータを受信して通信コントローラ１の内部レジスタに該
異常診断チェックデータを書き込む（ステップＳ５）。
次いで、ステップＳ６では前記送信データと前記内部レ
ジスタに書き込まれた受信データとが等しいか否かを判
断し、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときはステップＳ７に
進んで、配置情報ｐが接続アドレス数Ｍより大きいか又
は等しいかを判断する。そして、この場合はｐ＝１であ
り、Ｍ＝４であるため、ステップＳ７の答は否定（Ｎ
ｏ）となってステップＳ８に進み、配置情報ｐを「１」
だけインクリメントし、ステップＳ３に戻って第２の通
信ＩＣ３の異常診断を上述と同様に行なう。そして、全
ての通信ＩＣに対してステップＳ６の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）となったときはステップＳ７の答も肯定（Ｙｅｓ）
となり、通信システムに異常が発生していないと判断さ
れ、ステップＳ９に進んでチェック終了ビット領域１１
（図５（ｂ））のデータを「１」に書き換えてチェック
終了を通知し、処理を終了する。

【００３９】一方、本実施の形態のように第２の通信Ｉ
Ｃ３と第３の通信ＩＣ４との間で断線等の異常が発生し
ている場合は（図４参照）、通信コントローラ１から第
３の通信ＩＣ４には所定の異常診断チェックデータが送
信されるが、該通信コントローラ１は第３の通信ＩＣ４
から前記異常診断チェックデータが返答されないためこ
の異常診断チェックデータを受信することができない。
したがって、該通信コントローラ１の内部レジスタに格
納されている受信データと前記異常診断チェックデータ
（送信データ）とは同一ではなく、ステップＳ６の答が
否定（Ｎｏ）となってエラー判別ビット領域１２のデー
タが「０」から「１」に書き換えられ、ステップＳ１１
では第３の通信ＩＣ４のアドレス３のビットデータ「１
１」がエラーアドレスビット領域１４に書き込まれて断
線している第３の通信ＩＣ４のアドレス３を通知する。
そしてこの後、ステップＳ９に進んでチェック終了ビッ
ト領域のデータを「１」に書き換え、チェック終了を通
知して処理を終了する。

【００４０】このように本実施の形態によれば、通信Ｉ
Ｃのアドレス番号とは無関係に容易かつ迅速にシステム
の異常箇所を検出することができる。

【００４１】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００４２】図７は、通信コントローラ１に内蔵されて
いる各レジスタのデータフォーマットを示す図であっ
て、本第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態に
加えてエラーレジスタが前記通信コントローラ１内に設
けられている。

【００４３】該エラーレジスタは、各アドレスに対する
エラー情報書込領域我設けられ、各アドレスの通信ＩＣ
にエラーが生じなかったときは当該アドレスに相当する
エラー情報書込領域に「０」が書き込まれ、エラーが生
じたときは当該アドレスに相当するエラー情報書込領域
に「１」が書き込まれる。そして、本第２の実施の形態
では通信ＩＣの有するアドレス番号の小さい順番で、す
なわち、第１の通信ＩＣ２、第４の通信ＩＣ５、第３の
通信ＩＣ２、第４の通信ＩＣ３の順番で異常診断が行な
われる。

【００４４】以下、図４と同様、第２の通信ＩＣと第３
の通信ＩＣ４との間で断線が生じている場合について、
図８に示すフローチャートに基づき異常診断方法を詳述
する。

【００４５】ステップＳ２１では接続アドレス数Ｍ（例
えば、４）を設定し、続くステップＳ２２ではアドレス
番号ｎを「０」に設定する。そして、ステップＳ２３で
は通信コントローラ１はクロックパルス列に同期して同
期クロックラインから異常診断チェックデータをアドレ
ス０の第１の通信ＩＣ２に送信し、ステップＳ２４では
該第１の通信ＩＣ２から送信されてくる前記異常診断チ
ェックデータを通信コントローラ１の内部レジスタに書
き込む。次いで、ステップＳ２５では通信コントローラ
１の内部レジスタに格納された受信データと第１の通信
ＩＣ２に送られた送信データとが同一か否かを判断す
る。そして、同一のときは通信コントローラ１と第１の
通信ＩＣ２との間には異常が発生していないと判断して
ステップＳ２６に進み、エラーレジスタにおけるアドレ
ス０のエラー情報書込領域に「０」を書き込む。

【００４６】次に、ステップＳ２８に進みアドレス番号
ｎが（Ｍ−１）より大きいか又は等しいかを判断する。
この場合、ｎ＝０であり、（Ｍ−１）＝３であるのでス
テップＳ２８の答は否定（Ｎｏ）となり、アドレスｎを
「１」だけインクリメントして（ステップＳ２９）ステ
ップＳ２３に戻り、アドレス１について上述と同様の異
常診断を行なう。そして、この場合は第２の通信ＩＣ３
と第３の通信ＩＣ４との間が断線しているため、通信コ
ントローラ１から第４の通信ＩＣ５に所定の異常診断チ
ェックデータが送信されるが、通信コントローラ１は前
記第４の通信ＩＣ５から前記異常診断チェックデータを
受信することができず、ステップＳ２５の答が否定（Ｎ
ｏ）となる。このためプログラムはステップＳ２７に進
み、エラーレジスタにおけるアドレス１のエラー情報書
込領域に「１」を書き込み、ステップＳ２８に進む。

【００４７】次に、再びステップＳ２８でアドレス番号
ｎが（Ｍ−１）より大きいか又は等しいかを判断する。
この場合、ｎ＝１であり、（Ｍ−１）＝３であるのでス
テップＳ２８の答は再び否定（Ｎｏ）となり、アドレス
ｎを「１」だけインクリメントして（ステップＳ２９）
ステップＳ２３に戻り、アドレス２について上述と同様
の異常診断を行なう。そして、この場合はｎ＝０の場合
と同様、ステップＳ２５の答が肯定（Ｙｅｓ）となって
ステップＳ２６に進み、エラーレジスタにおけるアドレ
ス２のエラー情報書込領域に「０」を書き込む。

【００４８】次いで、再びステップＳ２８でアドレス番
号ｎが（Ｍ−１）より大きいか又は等しいかを判断す
る。この場合、ｎ＝２であり、（Ｍ−１）＝３であるの
でステップＳ２８の答は再度否定（Ｎｏ）となり、アド
レスｎを「１」だけインクリメントして（ステップＳ２
９）ステップＳ２３に戻り、アドレス３について上述と
同様の断線チェックを行なう。そして、この場合はｎ＝
１の場合と同様、ステップＳ２５の答が否定（Ｎｏ）と
なり、ステップＳ２７に進んでエラーレジスタにおける
アドレス３のエラー情報書込領域に「１」を書き込む。

【００４９】続く、ステップＳ２８では再びアドレス番
号ｎが（Ｍ−１）より大きいか又は等しいかを判断す
る。そして、この場合はｎ＝３であり、（Ｍ−１）＝３
であるのでステップＳ２８の答は肯定（Ｙｅｓ）とな
り、すべての通信ＩＣについて異常診断が終了したと判
断してステップＳ３０に進む。

【００５０】ステップＳ３０では、表１に示すように、
配置情報レジスタの配置情報ｐと通信ＩＣのアドレス番
号ｎとからエラーレジスタの記憶内容を照合する。

【００５１】

【表１】表１よりアドレス３の第３の通信ＩＣ４及びアドレス１
の第４の通信ＩＣ５のエラーレジスタの記憶内容がエラ
ー発生を示しているが、図４に示すように、アドレス３
の第３の通信ＩＣ４がアドレス１の第４の通信ＩＣ５よ
り通信コントローラに近いため、アドレス３がエラーア
ドレスと判断される。

【００５２】そして、続くステップＳ３１では図７のエ
ラー判別ビット領域１２が「０」から「１」に書き換え
られ、さらに第３の通信ＩＣ４のアドレス３のビットデ
ータ「１１」がエラーアドレスビット領域１４に書き込
まれて断線している通信ＩＣのアドレスを通知する。そ
して、続くステップＳ３２でチェック終了ビット領域の
データを「１」に書き換えてチェック終了を通知し、処
理を終了する。

【００５３】このように本第２の実施の形態において
も、容易且つ迅速に通信システムの異常箇所を検出する
ことができる。

【００５４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでないのはいうまでもない。

【００５５】本実施の形態では１つの信号線に４個の通
信ＩＣ（４アドレス）を配設し、シリアル通信で通信コ
ントローラから所望の情報を送受信しているが、通信の
データフォーマットの取り決めやレジスタの数により容
易に最適なものに変更することができる。例えば、アド
レスビットを３ビット、配置情報レジスタを２４ビッ
ト、エラーレジスタを８ビット、接続アドレス数ビット
を４ビット、エラーアドレスビットを３ビットとする
と、１つの信号線において通信ＩＣを８アドレスまでカ
スケード接続する場合であっても、上述と同様、システ
ムの異常診断を行なうことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の通信システ
ム及び通信システムの異常診断方法によれば、通信手段
を信号線中に自由に配置しても断線や故障等の異常を容
易且つ迅速に知ることができ、システム組立時の接続ミ
スをより一層回避することが可能となり、また修理時に
おける故障箇所の発見時間を節約することができる。

【００５７】さらに、本発明の画像形成装置によれば、
上記通信システムを備えているので、異常により迅速な
対応が可能となる。

【００５８】また、本通信システムは、特に多数のセン
サやモータ等の負荷が所定位置に配設された画像形成装
置への搭載に好適したものであり、この場合、所定の画
像処理制御を行なう画像処理制御部に本通信システムを
内蔵させることにより、或いは本通信システムを前記画
像処理制御部とは別個独立に付設することにより、画像
形成装置の異常を容易且つ迅速に発見することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る通信システムとしてのシリアル通
信システムの一実施の形態を示すシステム構成図であ
る。

【図２】図１のセンサの内部構成図である。

【図３】通常時におけるシリアル通信の動作を説明する
ためのタイムチャートである。

【図４】上記シリアル通信システムの一部が断線してい
る場合の様子を示すシステム構成図である。

【図５】通信コントローラに内蔵される配置情報レジス
タ及びエラー情報レジスタのデータフォーマット図であ
る。

【図６】本発明の異常診断方法の第１の実施の形態を示
すフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態として、通信コント
ローラに内蔵される配置情報レジスタ、エラーレジスタ
及びエラー情報レジスタのデータフォーマット図であ
る。

【図８】本発明の異常診断方法の第２の実施の形態を示
すフローチャートである。

【図９】一般的なシリアル通信システムの構成を示すシ
ステム構成図である。

【図１０】複数の通信ＩＣが通信コントローラに接続さ
れている場合に、一部断線している場合の第１の例を示
すシステム構成図である。

【図１１】異常診断方法の従来例を示すフローチャート
である。

【図１２】複数の通信ＩＣが通信コントローラに接続さ
れている場合に、一部断線している場合の第２の例を示
すシステム構成図である。

【符号の説明】

１通信コントローラ（通信制御部）２第１の通信ＩＣ（通信手段）３第２の通信ＩＣ（通信手段）４第３の通信ＩＣ（通信手段）５第４の通信ＩＣ（通信手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つのデータライン上に時系列的に所定
データを送受信するシリアル通信の制御を行なう通信制
御部と、該通信制御部にカスケード接続されて前記通信
制御部との間でデータの送受信を行なう複数の通信手段
とを備えた通信システムにおいて、前記通信制御部が、前記通信手段の配置情報を記憶する
配置情報記憶手段と、該配置情報記憶手段に記憶された
配置情報に従って順次前記通信手段の異常診断を行なう
異常診断手段とを備えていることを特徴とする通信シス
テム。
【請求項２】前記異常診断手段は、第１のデータを前
記通信手段に送信する送信手段と、前記通信手段からの
第２のデータを受信する受信手段と、前記第１のデータ
と前記第２のデータとを比較する比較手段と、該比較手
段の比較結果に基づいて特定の通信手段が異常か否かを
判定する判定手段とを有していることを特徴とする請求
項１記載の通信システム。
【請求項３】１つのデータライン上に時系列的に所定
データを送受信するシリアル通信の制御を行なう通信制
御部と、該通信制御部にカスケード接続されて前記通信
制御部との間でデータの送受信を行なう複数の通信手段
とを備えた通信システムにおいて、前記通信制御部が、前記通信手段の配置情報を記憶する
配置情報記憶手段と、前記複数の通信手段の各々につい
て固有のアドレスを指定するアドレス指定手段と、該ア
ドレス指定手段により指定された指定情報と前記配置情
報記憶手段に記憶された配置情報とに基づいて通信手段
の異常診断を行なう異常診断手段とを備えていることを
特徴とする通信システム。
【請求項４】前記異常診断手段は、第１のデータを前
記通信手段に送信する送信手段と、前記通信手段からの
第２のデータを受信する受信手段と、前記第１のデータ
と前記第２のデータとを比較する比較手段と、該比較手
段の比較結果を前記通信手段に固有のアドレスに対応し
て格納する比較情報格納手段と、前記配置情報と前記比
較情報格納手段により格納された格納情報とに基づいて
特定の通信手段が異常か否かを判定する判定手段とを有
していることを特徴とする請求項３記載の通信システ
ム。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
の通信システムを備えていることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項６】所定の画像処理制御を行なう画像処理制
御部を備え、前記通信システムが画像処理制御部に内蔵
されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装
置。
【請求項７】所定の画像処理制御を行なう画像処理制
御部を備え、前記通信システムが画像処理制御部とは別
個独立して設けられていることを特徴とする請求項５記
載の画像形成装置。
【請求項８】シリアル通信を制御する通信制御部と、
該通信制御部にカスケード接続された複数の通信手段と
の間でデータの送受信を行なう通信システムの異常診断
方法であって、前記通信手段の配置情報を記憶し、該配置情報に従って
順次前記通信手段の異常診断を行なうことを特徴とする
通信システムの異常診断方法。
【請求項９】前記通信制御部が第１のデータを前記通
信手段に送信する送信ステップと、前記通信制御部が前
記通信手段からの第２のデータを受信する受信ステップ
と、前記第１のデータと前記第２のデータとを比較する
比較ステップと、該比較ステップの比較結果に基づいて
特定の通信手段が異常か否かを判定する判定ステップと
を含んでいることを特徴とする請求項８記載の通信シス
テムの異常診断方法。
【請求項１０】シリアル通信を制御する通信制御部
と、該通信制御部にカスケード接続された複数の通信手
段との間でデータの送受信を行なう通信システムの異常
診断方法であって、前記通信手段の配置情報を記憶する一方、前記複数の通
信手段の各々について固有のアドレスを指定し、斯かる
指定情報と前記配置情報とに基づいて前記通信手段の異
常診断を行なうことを特徴とする通信システムの異常診
断方法。
【請求項１１】前記通信制御部が第１のデータを前記
通信手段に送信する送信ステップと、前記通信制御部が
前記通信手段からの第２のデータを受信する受信ステッ
プと、前記第１のデータと前記第２のデータとを比較す
る比較ステップと、該比較ステップの比較結果を前記通
信手段に固有のアドレスに対応して格納する比較情報格
納ステップと、前記配置情報と前記比較情報格納ステッ
プで格納された格納情報とに基づいて特定の通信手段が
異常か否かを判定する判定ステップとを含んでいること
を特徴とする請求項１０記載の通信システムの異常診断
方法。