JPH07271266A - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents
画像記録装置および画像記録方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系と
の副走査方向の位置ずれを電気的に補正して色ずれのな
い画像を記録させることを可能とする。 【構成】 カウンタ４５により位置信号３５とパルス信
号（ＢＤ信号３２）との時間差が測定されると、マイク
ロコンピュータ４３が該時間差に基づいてドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小にする
ようにパルスモータ５０に印加する駆動パルス数をイン
タラプタが出力する位置信号３５の第１の遷移点（立ち
上がり）から第２の遷移点（立ち下がり）までの間に加
減する構成を特徴とする。
の副走査方向の位置ずれを電気的に補正して色ずれのな
い画像を記録させることを可能とする。 【構成】 カウンタ４５により位置信号３５とパルス信
号（ＢＤ信号３２）との時間差が測定されると、マイク
ロコンピュータ４３が該時間差に基づいてドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小にする
ようにパルスモータ５０に印加する駆動パルス数をイン
タラプタが出力する位置信号３５の第１の遷移点（立ち
上がり）から第２の遷移点（立ち下がり）までの間に加
減する構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に帯電，露
光，現像によって形成された記録像を転写ドラムに巻き
付けられた記録紙上に転写する工程を複数回繰り返すこ
とによって記録紙上に複数色の重ね画像を形成しカラー
画像を得るようにしたレーザプリンタや複写機等の画像
記録装置および画像記録方法に関するものである。
光，現像によって形成された記録像を転写ドラムに巻き
付けられた記録紙上に転写する工程を複数回繰り返すこ
とによって記録紙上に複数色の重ね画像を形成しカラー
画像を得るようにしたレーザプリンタや複写機等の画像
記録装置および画像記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカラー画像記録装置に
は、像担持体上に帯電，露光，現像によって形成された
記録像を転写ドラムに巻き付けられた記録紙上に転写す
る行程を複数回繰り返すことによって記録紙上に複数色
の重ね画像を形成しカラー画像を得る方法である。この
ような画像形成装置には、特開昭５０−５０９３５号公
報等に記載されているものである。
は、像担持体上に帯電，露光，現像によって形成された
記録像を転写ドラムに巻き付けられた記録紙上に転写す
る行程を複数回繰り返すことによって記録紙上に複数色
の重ね画像を形成しカラー画像を得る方法である。この
ような画像形成装置には、特開昭５０−５０９３５号公
報等に記載されているものである。
【０００３】以下に図１０を参照しながらこの種の画像
記録装置の構成および動作について説明する。
記録装置の構成および動作について説明する。
【０００４】図１０はこの種のカラー画像記録装置の像
形成プロセスを説明するための概略断面図であり、図示
のように装置全体のなかには感光ドラム１、ローラ帯電
器３、さらに感光ドラム１の右辺には、トナーおよびト
ナー収納部と現像を行うための現像手段とを一体的にカ
ートリッジ化し、収納トナーの消費完了により交換され
る装置本体より着脱自在な複数個の現像カートリッジ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを回転可能の支持体で担持し、支
持体回転軸９を中心とする同一円筒上に各現像カートリ
ッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの現像用開口面５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ（図１１参照）を設定するものである。
また、現像カートリッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内に
は、図１１に示す如くそれぞれイエロートナー４ａ−
１，マゼンタトナー４ｂ−１，シアントナー４ｃ−１，
黒トナー４ｄ−１が収納されており、さらに塗布ローラ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、トナー規制部材７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄがあり、現像ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
の回転に伴い、トナーの塗布ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄ上で現像ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ上にトナー
を塗布しさらにトナー規制部材７の材質は、トナーが負
極性を帯びる場合には、ナイロン等が良く、正に帯電付
与する場合は、シリコンゴム等が良く、トナーと反対に
帯電する材料が好ましい。
形成プロセスを説明するための概略断面図であり、図示
のように装置全体のなかには感光ドラム１、ローラ帯電
器３、さらに感光ドラム１の右辺には、トナーおよびト
ナー収納部と現像を行うための現像手段とを一体的にカ
ートリッジ化し、収納トナーの消費完了により交換され
る装置本体より着脱自在な複数個の現像カートリッジ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを回転可能の支持体で担持し、支
持体回転軸９を中心とする同一円筒上に各現像カートリ
ッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの現像用開口面５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ（図１１参照）を設定するものである。
また、現像カートリッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内に
は、図１１に示す如くそれぞれイエロートナー４ａ−
１，マゼンタトナー４ｂ−１，シアントナー４ｃ−１，
黒トナー４ｄ−１が収納されており、さらに塗布ローラ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、トナー規制部材７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄがあり、現像ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
の回転に伴い、トナーの塗布ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄ上で現像ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ上にトナー
を塗布しさらにトナー規制部材７の材質は、トナーが負
極性を帯びる場合には、ナイロン等が良く、正に帯電付
与する場合は、シリコンゴム等が良く、トナーと反対に
帯電する材料が好ましい。
【０００５】また、現像ローラ８の周速は感光ドラム１
の周速の１．０〜２．０の範囲で周速を選ぶことが好ま
しい。
の周速の１．０〜２．０の範囲で周速を選ぶことが好ま
しい。
【０００６】また、支持体回転軸９に取り付けられた現
像カートリッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは図１１に示す
ごとく現像カートリッジ４ａ４，ｂ，４ｃ，４ｄの現像
用開口面５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが常に感光ドラム１面
に対向するように駆動される。駆動方法の一手段は特開
昭５０−９３４３７に詳述されている。なお、この現像
カートリッジ４は、トナー補給やメンテナンス等の煩わ
しさを解消するものであり、特別な知識，技術を有さな
いユーザでも簡易に交換可能としたものである。また、
現像カートリッジ４に使用されるトナーはカートリッジ
構成の簡易さおよびコストが低く小型化が容易である一
成分現像剤を用いることが好ましい。しかしながら、２
成分現像剤を用いても差しつかえない。
像カートリッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは図１１に示す
ごとく現像カートリッジ４ａ４，ｂ，４ｃ，４ｄの現像
用開口面５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが常に感光ドラム１面
に対向するように駆動される。駆動方法の一手段は特開
昭５０−９３４３７に詳述されている。なお、この現像
カートリッジ４は、トナー補給やメンテナンス等の煩わ
しさを解消するものであり、特別な知識，技術を有さな
いユーザでも簡易に交換可能としたものである。また、
現像カートリッジ４に使用されるトナーはカートリッジ
構成の簡易さおよびコストが低く小型化が容易である一
成分現像剤を用いることが好ましい。しかしながら、２
成分現像剤を用いても差しつかえない。
【０００７】左辺には、転写紙（図示しない）を保持し
かつ感光ドラム１上の像を転写紙（図示しない）上に転
移させる機能を有する転写ローラ１０が配置されてい
る。以上の構成によって、感光ドラム１は、図示しない
駆動手段によって約１００ｍｍ／ｓｅｃの周速で図示矢
印の方向に駆動される。また、感光ドラム１は、直径４
０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機感光体（ＯＰ
Ｃ）から成る光導電体を塗布して構成されるが、前述Ｏ
ＰＣは、Ａ−Ｓｉ，ＣｄＳ，Ｓｅ等であってもよい。
かつ感光ドラム１上の像を転写紙（図示しない）上に転
移させる機能を有する転写ローラ１０が配置されてい
る。以上の構成によって、感光ドラム１は、図示しない
駆動手段によって約１００ｍｍ／ｓｅｃの周速で図示矢
印の方向に駆動される。また、感光ドラム１は、直径４
０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機感光体（ＯＰ
Ｃ）から成る光導電体を塗布して構成されるが、前述Ｏ
ＰＣは、Ａ−Ｓｉ，ＣｄＳ，Ｓｅ等であってもよい。
【０００８】次に、装置本体内の上方には、露光装置を
構成する発光素子（以下、レーザダイオード１１）、高
速モータ１２によって、回転駆動される多面鏡１３、レ
ンズ１４、および折り返しミラー１５が配置され、前述
ローラ帯電器３には、−７００Ｖの直流電圧に交流周波
数７００ＨｚでＶｐ−ｐ（ピークツウピーク）−１５０
０Ｖの交流電圧が重畳され、略−７００Ｖに均一に帯電
される。
構成する発光素子（以下、レーザダイオード１１）、高
速モータ１２によって、回転駆動される多面鏡１３、レ
ンズ１４、および折り返しミラー１５が配置され、前述
ローラ帯電器３には、−７００Ｖの直流電圧に交流周波
数７００ＨｚでＶｐ−ｐ（ピークツウピーク）−１５０
０Ｖの交流電圧が重畳され、略−７００Ｖに均一に帯電
される。
【０００９】前述したレーザダイオード１１にはマゼン
タの画像情報に従った、信号が入力されると光路１６を
通って感光ドラム１に照射され、感光ドラム１は、レー
ザ光の照射された箇所は略−１００Ｖになる。
タの画像情報に従った、信号が入力されると光路１６を
通って感光ドラム１に照射され、感光ドラム１は、レー
ザ光の照射された箇所は略−１００Ｖになる。
【００１０】さらに感光ドラム１が矢印方向に進むと現
像カートリッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって可視化
される。
像カートリッジ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって可視化
される。
【００１１】次に、転写工程を詳述する。
【００１２】感光ドラム１の画像と同期して転写紙カセ
ット１７内からピックアップローラ１８によって転写紙
が給紙され、転写ローラ１０に吸着されるよう、この転
写ローラ１０は、直径１５６ｍｍの金属シリンダ１９に
厚さ２ｍｍの弾性層２０を巻き付け、さらにその上層に
は、厚さ１００μｍのＰＶＤＦ２１を巻き付けて構成さ
れ、感光ドラム１と略同速で矢印方向に回転する同弾性
層は、イノアック製の発泡ウレタンを使用した。
ット１７内からピックアップローラ１８によって転写紙
が給紙され、転写ローラ１０に吸着されるよう、この転
写ローラ１０は、直径１５６ｍｍの金属シリンダ１９に
厚さ２ｍｍの弾性層２０を巻き付け、さらにその上層に
は、厚さ１００μｍのＰＶＤＦ２１を巻き付けて構成さ
れ、感光ドラム１と略同速で矢印方向に回転する同弾性
層は、イノアック製の発泡ウレタンを使用した。
【００１３】この転写ローラ１０へ前述の転写紙が供給
されるとグリッパ２２によって、転写紙（図示しない）
が保持され、感光ドラム１上のトナー像は、図示しない
高圧電源によって感光ドラム１と転写ローラ１０間の電
圧によって、転写紙（図示しない）上に転写される。同
時に転写紙（図示しない）への電荷注入により、転写ロ
ーラ１０へ吸着される。必要に応じて吸着ローラ２３間
に電圧を印加し、あらかじめ吸着してもよい。
されるとグリッパ２２によって、転写紙（図示しない）
が保持され、感光ドラム１上のトナー像は、図示しない
高圧電源によって感光ドラム１と転写ローラ１０間の電
圧によって、転写紙（図示しない）上に転写される。同
時に転写紙（図示しない）への電荷注入により、転写ロ
ーラ１０へ吸着される。必要に応じて吸着ローラ２３間
に電圧を印加し、あらかじめ吸着してもよい。
【００１４】以上の工程をシアン色，イエロー色，黒色
についても同様な処理を行うことによって転写紙上には
複数色のトナー像が形成することができる。カラー画像
が形成された転写紙は、分離帯電器２および分離爪２４
によって転写ローラ１０から剥がされ、さらに、従来公
知の加熱，加圧の定着装置２５によって溶融固着されカ
ラー画像が得られる。
についても同様な処理を行うことによって転写紙上には
複数色のトナー像が形成することができる。カラー画像
が形成された転写紙は、分離帯電器２および分離爪２４
によって転写ローラ１０から剥がされ、さらに、従来公
知の加熱，加圧の定着装置２５によって溶融固着されカ
ラー画像が得られる。
【００１５】また、感光ドラム１上の転写紙に転写され
ずに残ったトナーは公知のファーブラシ２８や、ブレー
ド手段等のクリーニング装置２６によって清掃される。
ずに残ったトナーは公知のファーブラシ２８や、ブレー
ド手段等のクリーニング装置２６によって清掃される。
【００１６】また、転写ローラ１０上のトナーも必要に
応じてファーブラシ２８や転写ローラクリーニング装置
２７によって清掃することが好ましい。なお、２９は遮
光板である。
応じてファーブラシ２８や転写ローラクリーニング装置
２７によって清掃することが好ましい。なお、２９は遮
光板である。
【００１７】図１２を参照しながらさらに詳細にカラー
画像形成装置の画像記録プロセスについて説明する。
画像形成装置の画像記録プロセスについて説明する。
【００１８】転写紙カセット１７に収納されている図示
しない転写紙がグリッパ２２にピックアップローラ１８
によって転写ローラ１０に装着される。転写ローラ１０
が回転し、グリッパ２２の近傍に設けられている遮光板
２９がインタラプタ３０を横切ると、図示しないコント
ローラから画像信号が送出され感光ドラム１に潜像を形
成する。なお、３１はＢＤセンサである。
しない転写紙がグリッパ２２にピックアップローラ１８
によって転写ローラ１０に装着される。転写ローラ１０
が回転し、グリッパ２２の近傍に設けられている遮光板
２９がインタラプタ３０を横切ると、図示しないコント
ローラから画像信号が送出され感光ドラム１に潜像を形
成する。なお、３１はＢＤセンサである。
【００１９】図１２中のＡ点とＢ点間距離とＢ点とＣ点
が等距離に設定されているので、図示しない転写紙が感
光ドラム１上のトナーがＢ点で転写紙上に転写される。
このような手順をマゼンタ色，シアン色，イエロー色，
ブラック色について計４回繰り返されるとカラー画像が
形成される。
が等距離に設定されているので、図示しない転写紙が感
光ドラム１上のトナーがＢ点で転写紙上に転写される。
このような手順をマゼンタ色，シアン色，イエロー色，
ブラック色について計４回繰り返されるとカラー画像が
形成される。
【００２０】このようなカラー画像形成装置３３と画像
データを発生するコントローラ３４との制御構成を図１
３に示す。
データを発生するコントローラ３４との制御構成を図１
３に示す。
【００２１】図１３はこの種の画像記録装置の制御構成
を説明するブロック図である。
を説明するブロック図である。
【００２２】図において、３５は副走査方向の画像の先
端位置を示す位置信号である。３６はＢＤ信号であり、
主走査方向の画像の開始位置を示す信号である。３７は
画像信号であり、コントローラ３４は画像データの副走
査方向は位置信号３５に同期して出力し、主走査方向に
はＢＤ信号３６に同期して画像を４回出力する。
端位置を示す位置信号である。３６はＢＤ信号であり、
主走査方向の画像の開始位置を示す信号である。３７は
画像信号であり、コントローラ３４は画像データの副走
査方向は位置信号３５に同期して出力し、主走査方向に
はＢＤ信号３６に同期して画像を４回出力する。
【００２３】画像記録では、後程詳細に説明するが、図
１５に示すタイミングチャートに従って、マゼンタ色，
シアン色，イエロー色，黒色の画像データ３７−１，３
７−２，３７−３，３７−４を出力すると、フルカラー
の画像が画像形成装置３３によって印刷される。
１５に示すタイミングチャートに従って、マゼンタ色，
シアン色，イエロー色，黒色の画像データ３７−１，３
７−２，３７−３，３７−４を出力すると、フルカラー
の画像が画像形成装置３３によって印刷される。
【００２４】ＢＤ信号３２とインタラプタ３０によって
生成される位置信号３５との生成について図１４を参照
しながら説明する。
生成される位置信号３５との生成について図１４を参照
しながら説明する。
【００２５】図１４は、図１３に示したＢＤ信号と位置
信号との生成回路の一例を示すブロック図であり、図１
５は、図１４に示す各信号のタイミングチャートであ
る。
信号との生成回路の一例を示すブロック図であり、図１
５は、図１４に示す各信号のタイミングチャートであ
る。
【００２６】位置信号３５がＤフリップフロップ３８に
入力され、ＢＤ信号３２の立ち上がりにフリップフロッ
プ３８の出力がハイレベルになり、アンドゲート３９が
ＢＤ信号３２を通過させる。
入力され、ＢＤ信号３２の立ち上がりにフリップフロッ
プ３８の出力がハイレベルになり、アンドゲート３９が
ＢＤ信号３２を通過させる。
【００２７】１ページ分のカウンタ４０がＢＤ信号３６
をカウントアップすると、カウンタ４０のリップルキャ
リーがＤフリップフロップ３８をリセットする。このよ
うな回路によって生成された各信号のタイミングを図１
５に示す。なお、４１，４２はインバータである。
をカウントアップすると、カウンタ４０のリップルキャ
リーがＤフリップフロップ３８をリセットする。このよ
うな回路によって生成された各信号のタイミングを図１
５に示す。なお、４１，４２はインバータである。
【００２８】図１５において、ＢＤ信号３２とＢＤ信号
３６との対応が明示されている。また、図１５に示すよ
うな各画像データ３７−１，３７−２，３７−３，３７
−４に基づいて４色印字した場合の印字サンプルのうち
２色のみについて図１６に示す。
３６との対応が明示されている。また、図１５に示すよ
うな各画像データ３７−１，３７−２，３７−３，３７
−４に基づいて４色印字した場合の印字サンプルのうち
２色のみについて図１６に示す。
【００２９】図１６はこの種の画像記録装置における２
色印字した場合、すなわち、シアンとイエローの印字サ
ンプルの一例を示す図である。
色印字した場合、すなわち、シアンとイエローの印字サ
ンプルの一例を示す図である。
【００３０】この図に示すように、シアン色３６−１と
イエロー色３６−３の印字画像がズレていることがわか
る。
イエロー色３６−３の印字画像がズレていることがわか
る。
【００３１】この原因は、図１５のタイミングチャート
に示すように、（ａ）の場合は位置信号３５の立ち下が
りに、たまたまＢＤ信号３２が一致していたが、（ｂ）
の場合は一致していなかったので、時間差△Ｔの時間分
ズレてしまっている。この時間差△Ｔ分の画像位置のズ
レが図１６の印字画像のズレとなってしまっているので
ある。
に示すように、（ａ）の場合は位置信号３５の立ち下が
りに、たまたまＢＤ信号３２が一致していたが、（ｂ）
の場合は一致していなかったので、時間差△Ｔの時間分
ズレてしまっている。この時間差△Ｔ分の画像位置のズ
レが図１６の印字画像のズレとなってしまっているので
ある。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】このような非同期で動
作している画像記録装置で発生する時間差△Ｔの差を解
決する方法として、特開平４−２１２５６３号公報に開
示される方法が提案されている。
作している画像記録装置で発生する時間差△Ｔの差を解
決する方法として、特開平４−２１２５６３号公報に開
示される方法が提案されている。
【００３３】上記提案は位置信号３５なる基準信号に対
して、ＢＤ信号３２の時間差を計算し、ＢＤ信号３２の
ＢＤ信号周期の半分より大きい場合には１つ前のＢＤ信
号をＢＤ信号３６としてコントローラに送り、半分より
小さい場合にはそのまま送ることによって、印字画像の
ズレを副走査は幅の１／２以下に押さえ込もうと制御す
るものである。
して、ＢＤ信号３２の時間差を計算し、ＢＤ信号３２の
ＢＤ信号周期の半分より大きい場合には１つ前のＢＤ信
号をＢＤ信号３６としてコントローラに送り、半分より
小さい場合にはそのまま送ることによって、印字画像の
ズレを副走査は幅の１／２以下に押さえ込もうと制御す
るものである。
【００３４】このような手法によっては、完全な色ズレ
を無くすことはできないという問題点もあった。
を無くすことはできないという問題点もあった。
【００３５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、第１の目的は、ドラム駆動系と画像書
込み系とのタイミングが非同期となる画像記録装置にお
いて、測定されたドラム駆動系と画像書込み系とのタイ
ミングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込み系との
副走査方向の位置ずれを最小にするためにドラム駆動系
または画像書込み系を駆動するパルスモータに印加する
駆動パルス数を制御することにより、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
電気的に補正して色ずれのない画像を記録させることが
できる画像記録装置を提供することである。
なされたもので、第１の目的は、ドラム駆動系と画像書
込み系とのタイミングが非同期となる画像記録装置にお
いて、測定されたドラム駆動系と画像書込み系とのタイ
ミングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込み系との
副走査方向の位置ずれを最小にするためにドラム駆動系
または画像書込み系を駆動するパルスモータに印加する
駆動パルス数を制御することにより、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
電気的に補正して色ずれのない画像を記録させることが
できる画像記録装置を提供することである。
【００３６】第２の目的は、転写ドラムに設けられる所
定幅の部材の幅長分、転写ドラムを移動させるのにパル
スモータに印加する総駆動パルス数を測定された位置信
号とパルス信号との時間差に応じて加減するための換算
テーブルを作成し、該作成された換算テーブルを参照し
て測定された時間差を最小とする駆動パルス数を決定す
ることにより、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を
検出して出力する位置信号が遷移している間に、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録さ
せることができる画像記録装置を提供することである。
定幅の部材の幅長分、転写ドラムを移動させるのにパル
スモータに印加する総駆動パルス数を測定された位置信
号とパルス信号との時間差に応じて加減するための換算
テーブルを作成し、該作成された換算テーブルを参照し
て測定された時間差を最小とする駆動パルス数を決定す
ることにより、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を
検出して出力する位置信号が遷移している間に、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録さ
せることができる画像記録装置を提供することである。
【００３７】第３の目的は、単位走査時間を前記単位駆
動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転写ドラ
ムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに印加す
る総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパルス信号
との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス数に換
算する換算テーブルを記憶しておくことにより、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを画像書込み前に高速、かつ精度よく電気的に
補正できる画像記録装置を提供することである。
動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転写ドラ
ムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに印加す
る総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパルス信号
との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス数に換
算する換算テーブルを記憶しておくことにより、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを画像書込み前に高速、かつ精度よく電気的に
補正できる画像記録装置を提供することである。
【００３８】第４の目的は、測定された位置信号とパル
ス信号との時間差に応じて光学素子を移動させる移動手
段を駆動する駆動電圧値を加減することにより、転写ド
ラムに設けられる所定幅の部材を検出して出力する位置
信号が遷移している間に、画像書込み前にドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械的に補
正して色ずれのない画像を記録させることができる画像
記録装置を提供することである。
ス信号との時間差に応じて光学素子を移動させる移動手
段を駆動する駆動電圧値を加減することにより、転写ド
ラムに設けられる所定幅の部材を検出して出力する位置
信号が遷移している間に、画像書込み前にドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械的に補
正して色ずれのない画像を記録させることができる画像
記録装置を提供することである。
【００３９】第５の目的は、測定された位置信号とパル
ス信号との時間差に応じて光学素子を移動させる移動手
段を駆動する駆動電圧値を加減するための換算テーブル
を作成し、該作成された換算テーブルを参照して測定さ
れた時間差を最小とする駆動電圧値を決定することによ
り、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して出
力する位置信号が遷移している間に、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
機械的に補正して色ずれのない画像を記録させることが
できる画像記録装置を提供することである。
ス信号との時間差に応じて光学素子を移動させる移動手
段を駆動する駆動電圧値を加減するための換算テーブル
を作成し、該作成された換算テーブルを参照して測定さ
れた時間差を最小とする駆動電圧値を決定することによ
り、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して出
力する位置信号が遷移している間に、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
機械的に補正して色ずれのない画像を記録させることが
できる画像記録装置を提供することである。
【００４０】第６の目的は、単位走査時間を前記単位駆
動パルス数で分割した分割走査時間毎に、光学素子を移
動させるために移動手段に印加する駆動電圧値を加減し
て前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正するた
めに必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを記憶し
ておくことにより、画像書込み前にドラム駆動系と画像
書込み系との副走査方向の位置ずれを画像書込み前に精
度よく機械的に補正できる画像記録装置を提供すること
である。
動パルス数で分割した分割走査時間毎に、光学素子を移
動させるために移動手段に印加する駆動電圧値を加減し
て前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正するた
めに必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを記憶し
ておくことにより、画像書込み前にドラム駆動系と画像
書込み系との副走査方向の位置ずれを画像書込み前に精
度よく機械的に補正できる画像記録装置を提供すること
である。
【００４１】第７の目的は、位置信号とパルス信号との
同期ずれを補正するために圧電素子に印加する駆動電圧
値を加減して、精度よく光学素子の副走査位置を制御す
ることにより、簡単な構成出画像書込み前にドラム駆動
系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを画像書込
み前に精度よく機械的に補正できる画像記録装置を提供
することである。
同期ずれを補正するために圧電素子に印加する駆動電圧
値を加減して、精度よく光学素子の副走査位置を制御す
ることにより、簡単な構成出画像書込み前にドラム駆動
系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを画像書込
み前に精度よく機械的に補正できる画像記録装置を提供
することである。
【００４２】第８の目的は、転写ドラムに回動に伴って
移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信号のパ
ルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定し、該測
定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への移動速度
から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の幅長を導
出することにより、部材の幅長が既知の値でなくても、
同期ずれ補正に必要な部材の幅長を精度よく測定できる
画像記録装置を提供することである。
移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信号のパ
ルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定し、該測
定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への移動速度
から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の幅長を導
出することにより、部材の幅長が既知の値でなくても、
同期ずれ補正に必要な部材の幅長を精度よく測定できる
画像記録装置を提供することである。
【００４３】第９の目的は、転写ドラムに回動に伴って
移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信号のパ
ルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定し、該測
定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への移動速度
から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の幅長を導
出し、該導出された幅長分転写ドラムを副走査方向に移
動させるためにパルスモータに印加する総駆動パルス数
を出力される位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点
までの間に加減制御することにより、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
実測された部材の幅長に応じて精度よく電気的に補正し
て色ずれのない画像を記録させることができる画像記録
装置を提供することである。
移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信号のパ
ルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定し、該測
定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への移動速度
から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の幅長を導
出し、該導出された幅長分転写ドラムを副走査方向に移
動させるためにパルスモータに印加する総駆動パルス数
を出力される位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点
までの間に加減制御することにより、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
実測された部材の幅長に応じて精度よく電気的に補正し
て色ずれのない画像を記録させることができる画像記録
装置を提供することである。
【００４４】第１０の目的は、ドラム駆動系と画像書込
み系とのタイミングが非同期となる画像記録方法におい
て、測定されたドラム駆動系と画像書込み系とのタイミ
ングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを最小にするためにドラム駆動系ま
たは画像書込み系パルスモータに印加する駆動パルス数
を段階的に加減することにより、画像書込み前にラム駆
動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを電気的
信号処理で補正して色ずれのない画像を記録させること
ができる画像記録方法を提供することである。
み系とのタイミングが非同期となる画像記録方法におい
て、測定されたドラム駆動系と画像書込み系とのタイミ
ングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを最小にするためにドラム駆動系ま
たは画像書込み系パルスモータに印加する駆動パルス数
を段階的に加減することにより、画像書込み前にラム駆
動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを電気的
信号処理で補正して色ずれのない画像を記録させること
ができる画像記録方法を提供することである。
【００４５】第１１の目的は、ドラム駆動系と画像書込
み系とのタイミングが非同期となる画像記録方法におい
て、測定されたドラム駆動系と画像書込み系とのタイミ
ングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを最小にするために発光素子を配置
位置を副走査方向に移動させて位置決めすることによ
り、画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系との副走
査方向の位置ずれを機械的位置調整で補正して色ずれの
ない画像を記録させることができる画像記録方法を提供
することである。
み系とのタイミングが非同期となる画像記録方法におい
て、測定されたドラム駆動系と画像書込み系とのタイミ
ングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを最小にするために発光素子を配置
位置を副走査方向に移動させて位置決めすることによ
り、画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系との副走
査方向の位置ずれを機械的位置調整で補正して色ずれの
ない画像を記録させることができる画像記録方法を提供
することである。
【００４６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、ドラム駆動系を駆動するパルスモータと、このパル
スモータにより駆動される転写ドラムの基準位置に設け
られる所定幅の部材を所定位置で検出する毎に位置信号
を出力する信号出力手段と、画像信号に基づく光ビーム
を発光する発光素子と、感光ドラムの所定位置を走査す
る前記発光素子から発せられた光ビームを受光する毎に
所定周期でパルス信号を生成する光センサとを有し、前
記位置信号の状態を検出して非同期の前記パルス信号に
従って入力される各色画像データに基づく光ビームを前
記感光ドラム上に走査して各色画像を記録する画像記録
装置において、前記位置信号が検出されてから前記光セ
ンサより最初の前記パルス信号が検出されるまでの時間
差を測定する測定手段と、この測定手段により測定され
た時間差に基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを最小にするように前記パルスモー
タに印加する駆動パルス数を前記信号出力手段が出力す
る位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点までの間に
加減して、前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補
正する制御手段とを有するものである。
は、ドラム駆動系を駆動するパルスモータと、このパル
スモータにより駆動される転写ドラムの基準位置に設け
られる所定幅の部材を所定位置で検出する毎に位置信号
を出力する信号出力手段と、画像信号に基づく光ビーム
を発光する発光素子と、感光ドラムの所定位置を走査す
る前記発光素子から発せられた光ビームを受光する毎に
所定周期でパルス信号を生成する光センサとを有し、前
記位置信号の状態を検出して非同期の前記パルス信号に
従って入力される各色画像データに基づく光ビームを前
記感光ドラム上に走査して各色画像を記録する画像記録
装置において、前記位置信号が検出されてから前記光セ
ンサより最初の前記パルス信号が検出されるまでの時間
差を測定する測定手段と、この測定手段により測定され
た時間差に基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを最小にするように前記パルスモー
タに印加する駆動パルス数を前記信号出力手段が出力す
る位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点までの間に
加減して、前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補
正する制御手段とを有するものである。
【００４７】本発明に係る第２の発明は、所定幅の部材
の幅長および前記転写ドラムを前記幅長分移動させるた
めにパルスモータに印加する総駆動パルス数を記憶する
記憶手段と、前記総駆動パルス数と副走査方向の解像度
に基づいて１走査分前記転写ドラムを移動させるのに必
要な単位駆動パルス数および前記転写ドラムの副走査方
向の移動速度に基づいて１走査間隔分前記転写ドラムを
移動させるのに必要な単位走査時間を導出する導出手段
と、この導出手段により導出された単位走査時間を前記
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転
写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに
印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス
数に換算する換算テーブルを作成するテーブル作成手段
とを設け、制御手段は、測定手段に測定された時間差と
前記換算テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基
づいて前記パルスモータに印加する駆動パルス数を加減
制御するように構成したものである。
の幅長および前記転写ドラムを前記幅長分移動させるた
めにパルスモータに印加する総駆動パルス数を記憶する
記憶手段と、前記総駆動パルス数と副走査方向の解像度
に基づいて１走査分前記転写ドラムを移動させるのに必
要な単位駆動パルス数および前記転写ドラムの副走査方
向の移動速度に基づいて１走査間隔分前記転写ドラムを
移動させるのに必要な単位走査時間を導出する導出手段
と、この導出手段により導出された単位走査時間を前記
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転
写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに
印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス
数に換算する換算テーブルを作成するテーブル作成手段
とを設け、制御手段は、測定手段に測定された時間差と
前記換算テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基
づいて前記パルスモータに印加する駆動パルス数を加減
制御するように構成したものである。
【００４８】本発明に係る第３の発明は、単位走査時間
を前記単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、
前記転写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモ
ータに印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号
とパルス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動
パルス数に換算する換算テーブルを記憶テーブルメモリ
を設け、制御手段が測定手段に測定された時間差と前記
換算テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づい
て前記パルスモータに印加する駆動パルス数を加減制御
するように構成したものである。
を前記単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、
前記転写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモ
ータに印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号
とパルス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動
パルス数に換算する換算テーブルを記憶テーブルメモリ
を設け、制御手段が測定手段に測定された時間差と前記
換算テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づい
て前記パルスモータに印加する駆動パルス数を加減制御
するように構成したものである。
【００４９】本発明に係る第４の発明は、駆動される転
写ドラムの基準位置に設けられる所定幅の部材を所定位
置で検出する毎に位置信号を出力する信号出力手段と、
画像信号に基づく光ビームを発光する発光素子と、感光
ドラムの所定位置を走査する前記発光素子から発せられ
た光ビームを受光する毎に所定周期でパルス信号を生成
する光センサとを有し、前記位置信号の状態を検出して
非同期の前記パルス信号に従って入力される各色画像デ
ータに基づく光ビームを前記感光ドラム上に走査して各
色画像を記録する画像記録装置において、前記発光素子
を副走査方向に移動する移動手段と、前記位置信号が検
出されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が
検出されるまでの時間差を測定する測定手段と、この測
定手段により測定された時間差に基づいてドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小にする
ために前記発光素子を前記副走査方向に移動させる前記
移動手段に印加する電圧値を前記信号出力手段が出力す
る位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点までの間に
加減して、前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補
正する制御手段と設けたものである。
写ドラムの基準位置に設けられる所定幅の部材を所定位
置で検出する毎に位置信号を出力する信号出力手段と、
画像信号に基づく光ビームを発光する発光素子と、感光
ドラムの所定位置を走査する前記発光素子から発せられ
た光ビームを受光する毎に所定周期でパルス信号を生成
する光センサとを有し、前記位置信号の状態を検出して
非同期の前記パルス信号に従って入力される各色画像デ
ータに基づく光ビームを前記感光ドラム上に走査して各
色画像を記録する画像記録装置において、前記発光素子
を副走査方向に移動する移動手段と、前記位置信号が検
出されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が
検出されるまでの時間差を測定する測定手段と、この測
定手段により測定された時間差に基づいてドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小にする
ために前記発光素子を前記副走査方向に移動させる前記
移動手段に印加する電圧値を前記信号出力手段が出力す
る位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点までの間に
加減して、前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補
正する制御手段と設けたものである。
【００５０】本発明に係る第５の発明は、所定幅の部材
の幅長および前記転写ドラムを前記幅長分移動させるた
めにパルスモータに印加する総駆動パルス数を記憶する
記憶手段と、前記総駆動パルス数と副走査方向の解像度
に基づいて１走査分前記転写ドラムを移動させるのに必
要な単位駆動パルス数および前記発光素子を１走査間隔
分移動させるのに移動手段に印加する単位駆動電圧値を
導出する導出手段と、この導出手段により導出された単
位駆動電圧値を前記単位駆動パルス数で分割された分割
走査時間毎に、前記発光素子を移動する前記移動手段に
印加する電圧値を加減して前記位置信号とパルス信号と
の同期ずれを補正するために必要な駆動電圧値に換算す
る換算テーブルを作成するテーブル作成手段とを設け、
制御手段は、測定手段に測定された時間差と前記換算テ
ーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づいて前記
移動手段に印加する駆動電圧値を加減制御するように構
成したものである。
の幅長および前記転写ドラムを前記幅長分移動させるた
めにパルスモータに印加する総駆動パルス数を記憶する
記憶手段と、前記総駆動パルス数と副走査方向の解像度
に基づいて１走査分前記転写ドラムを移動させるのに必
要な単位駆動パルス数および前記発光素子を１走査間隔
分移動させるのに移動手段に印加する単位駆動電圧値を
導出する導出手段と、この導出手段により導出された単
位駆動電圧値を前記単位駆動パルス数で分割された分割
走査時間毎に、前記発光素子を移動する前記移動手段に
印加する電圧値を加減して前記位置信号とパルス信号と
の同期ずれを補正するために必要な駆動電圧値に換算す
る換算テーブルを作成するテーブル作成手段とを設け、
制御手段は、測定手段に測定された時間差と前記換算テ
ーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づいて前記
移動手段に印加する駆動電圧値を加減制御するように構
成したものである。
【００５１】本発明に係る第６の発明は、単位走査時間
を前記単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、
発光素子を移動する前記移動手段に印加する電圧値を加
減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正す
るために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを記
憶するテーブルメモリを設け、制御手段が測定手段に測
定された時間差と前記換算テーブル中の各分割走査時間
との比較結果に基づいて前記移動手段に印加する駆動電
圧値を加減制御するように構成したものである。
を前記単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、
発光素子を移動する前記移動手段に印加する電圧値を加
減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正す
るために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを記
憶するテーブルメモリを設け、制御手段が測定手段に測
定された時間差と前記換算テーブル中の各分割走査時間
との比較結果に基づいて前記移動手段に印加する駆動電
圧値を加減制御するように構成したものである。
【００５２】本発明に係る第７の発明は、移動手段は、
入力される電圧値に応じて発光素子を副走査方向に移動
させる圧電素子で構成したものである。
入力される電圧値に応じて発光素子を副走査方向に移動
させる圧電素子で構成したものである。
【００５３】本発明に係る第８の発明は、画像書込み前
における前記転写ドラム回転処理時に、前記信号出力手
段から出力される位置信号のパルス幅を測定する第１の
測定手段と、この第１の測定手段が測定したパルス幅と
前記転写ドラムの副走査方向の移動速度とに基づいて前
記部材の幅長を導出する導出手段とを有するものであ
る。
における前記転写ドラム回転処理時に、前記信号出力手
段から出力される位置信号のパルス幅を測定する第１の
測定手段と、この第１の測定手段が測定したパルス幅と
前記転写ドラムの副走査方向の移動速度とに基づいて前
記部材の幅長を導出する導出手段とを有するものであ
る。
【００５４】本発明に係る第９の発明は、画像書込み前
における前記転写ドラム回転処理時に、前記信号出力手
段から出力される位置信号のパルス幅を測定する第１の
測定手段と、この第１の測定手段が測定したパルス幅と
前記転写ドラムの副走査方向の移動速度とに基づいて前
記部材の幅長を導出する導出手段と、前記位置信号が検
出されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が
検出されるまでの時間差を測定する第２の測定手段と、
この第２の測定手段により測定された時間差に基づいて
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を最小にするように、前記導出手段が導出した前記部材
の幅長分前記転写ドラムを移動させるために前記パルス
モータに印加する総駆動パルス数を前記信号出力手段が
出力する位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点まで
の間に加減して、前記位置信号とパルス信号との同期ず
れを補正する制御手段とを設けたものである。
における前記転写ドラム回転処理時に、前記信号出力手
段から出力される位置信号のパルス幅を測定する第１の
測定手段と、この第１の測定手段が測定したパルス幅と
前記転写ドラムの副走査方向の移動速度とに基づいて前
記部材の幅長を導出する導出手段と、前記位置信号が検
出されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が
検出されるまでの時間差を測定する第２の測定手段と、
この第２の測定手段により測定された時間差に基づいて
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を最小にするように、前記導出手段が導出した前記部材
の幅長分前記転写ドラムを移動させるために前記パルス
モータに印加する総駆動パルス数を前記信号出力手段が
出力する位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点まで
の間に加減して、前記位置信号とパルス信号との同期ず
れを補正する制御手段とを設けたものである。
【００５５】本発明に係る第１０の発明は、ドラム駆動
系を駆動するパルスモータと、このパルスモータにより
駆動される転写ドラムの基準位置に設けられる所定幅の
部材を所定位置で検出する毎に位置信号を出力する信号
出力手段と、画像信号に基づく光ビームを発光する発光
素子と、前記感光ドラムの所定位置を走査する前記発光
素子から発せられた光ビームを受光する毎に所定周期で
パルス信号を生成する光センサとを有し、前記位置信号
の状態を検出して非同期の前記パルス信号に従って入力
される各色画像データに基づく光ビームを前記感光ドラ
ム上に走査して各色画像を記録する画像記録方法におい
て、位置信号が検出されてから前記光センサより最初の
前記パルス信号が検出されるまでの時間差を測定する測
定工程と、前記パルスモータにより駆動されるドラム系
を１走査分移動させるに必要な単位駆動パルス数以内で
前記時間差に応じて前記前記パルスモータに印加する駆
動パルス数を段階的に加減する加減工程とを有するもの
である。
系を駆動するパルスモータと、このパルスモータにより
駆動される転写ドラムの基準位置に設けられる所定幅の
部材を所定位置で検出する毎に位置信号を出力する信号
出力手段と、画像信号に基づく光ビームを発光する発光
素子と、前記感光ドラムの所定位置を走査する前記発光
素子から発せられた光ビームを受光する毎に所定周期で
パルス信号を生成する光センサとを有し、前記位置信号
の状態を検出して非同期の前記パルス信号に従って入力
される各色画像データに基づく光ビームを前記感光ドラ
ム上に走査して各色画像を記録する画像記録方法におい
て、位置信号が検出されてから前記光センサより最初の
前記パルス信号が検出されるまでの時間差を測定する測
定工程と、前記パルスモータにより駆動されるドラム系
を１走査分移動させるに必要な単位駆動パルス数以内で
前記時間差に応じて前記前記パルスモータに印加する駆
動パルス数を段階的に加減する加減工程とを有するもの
である。
【００５６】本発明に係る第１１の発明は、駆動される
転写ドラムの基準位置に設けられる所定幅の部材を所定
位置で検出する毎に位置信号を出力する信号出力手段
と、画像信号に基づく光ビームを発光する発光素子と、
前記感光ドラムの所定位置を走査する前記発光素子から
発せられた光ビームを受光する毎に所定周期でパルス信
号を生成する光センサと、前記発光素子を副走査方向に
移動させる移動手段とを有し、前記位置信号の状態を検
出して非同期の前記パルス信号に従って入力される各色
画像データに基づく光ビームを前記感光ドラム上に走査
して各色画像を記録する画像記録方法において、位置信
号が検出されてから前記光センサより最初の前記パルス
信号が検出されるまでの時間差を測定する測定工程と、
前記発光素子を前記副走査方向に移動させる前記移動手
段に印加する電圧値を測定された前記時間差に応じて段
階的に加減する加減工程とを有するものである。
転写ドラムの基準位置に設けられる所定幅の部材を所定
位置で検出する毎に位置信号を出力する信号出力手段
と、画像信号に基づく光ビームを発光する発光素子と、
前記感光ドラムの所定位置を走査する前記発光素子から
発せられた光ビームを受光する毎に所定周期でパルス信
号を生成する光センサと、前記発光素子を副走査方向に
移動させる移動手段とを有し、前記位置信号の状態を検
出して非同期の前記パルス信号に従って入力される各色
画像データに基づく光ビームを前記感光ドラム上に走査
して各色画像を記録する画像記録方法において、位置信
号が検出されてから前記光センサより最初の前記パルス
信号が検出されるまでの時間差を測定する測定工程と、
前記発光素子を前記副走査方向に移動させる前記移動手
段に印加する電圧値を測定された前記時間差に応じて段
階的に加減する加減工程とを有するものである。
【００５７】
【作用】第１の発明においては、測定手段により測定さ
れたドラム駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに
基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを最小にするために、制御手段がドラム駆動系
または画像書込み系を駆動するパルスモータに印加する
駆動パルス数を加減して、画像書込み前にドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを電気的に補
正して色ずれのない画像を記録させるものである。
れたドラム駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに
基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを最小にするために、制御手段がドラム駆動系
または画像書込み系を駆動するパルスモータに印加する
駆動パルス数を加減して、画像書込み前にドラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを電気的に補
正して色ずれのない画像を記録させるものである。
【００５８】第２の発明において、テーブル作成手段に
より転写ドラムに設けられる所定幅の部材の幅長分、転
写ドラムを移動させるのにパルスモータに印加する総駆
動パルス数を測定された位置信号とパルス信号との時間
差に応じて加減するための換算テーブルが作成される
と、制御手段が該作成された換算テーブルを参照して測
定手段により測定された時間差を最小とする駆動パルス
数を決定し、該決定された駆動パルスをパルスモータに
印加して、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出
して出力する位置信号が遷移している間に、画像書込み
前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置
ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録させる
ものである。
より転写ドラムに設けられる所定幅の部材の幅長分、転
写ドラムを移動させるのにパルスモータに印加する総駆
動パルス数を測定された位置信号とパルス信号との時間
差に応じて加減するための換算テーブルが作成される
と、制御手段が該作成された換算テーブルを参照して測
定手段により測定された時間差を最小とする駆動パルス
数を決定し、該決定された駆動パルスをパルスモータに
印加して、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出
して出力する位置信号が遷移している間に、画像書込み
前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置
ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録させる
ものである。
【００５９】第３の発明において、単位走査時間を前記
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転
写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに
印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス
数に換算する換算テーブルを記憶するテーブルメモリに
記憶しておき、制御手段が該作成された換算テーブルを
参照して測定手段により測定された時間差を最小とする
駆動パルス数を決定し、該決定された駆動パルスをパル
スモータに印加して、転写ドラムに設けられる所定幅の
部材を検出して出力する位置信号が遷移している間に、
画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査
方向の位置ずれを画像書込み前に高速、かつ精度よく電
気的に補正するものである。
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転
写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに
印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス
数に換算する換算テーブルを記憶するテーブルメモリに
記憶しておき、制御手段が該作成された換算テーブルを
参照して測定手段により測定された時間差を最小とする
駆動パルス数を決定し、該決定された駆動パルスをパル
スモータに印加して、転写ドラムに設けられる所定幅の
部材を検出して出力する位置信号が遷移している間に、
画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査
方向の位置ずれを画像書込み前に高速、かつ精度よく電
気的に補正するものである。
【００６０】第４の発明において、制御手段が測定され
た位置信号とパルス信号との時間差に応じて光学素子を
移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を加減して、
転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して出力す
る位置信号が遷移している間に、画像書込み前にドラム
駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械
的に補正して色ずれのない画像を記録させるものであ
る。
た位置信号とパルス信号との時間差に応じて光学素子を
移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を加減して、
転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して出力す
る位置信号が遷移している間に、画像書込み前にドラム
駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械
的に補正して色ずれのない画像を記録させるものであ
る。
【００６１】第５の発明において、テーブル作成手段に
より測定された位置信号とパルス信号との時間差に応じ
て光学素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値
を加減するための換算テーブルを作成し、制御手段が該
作成された換算テーブルを参照して測定された時間差を
最小とする駆動電圧値を決定して、制御手段が作成した
換算テーブルと測定された位置信号とパルス信号との時
間差とに応じて光学素子を移動させる移動手段を駆動す
る駆動電圧値を加減して、転写ドラムに設けられる所定
幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移している間
に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを機械的に補正して色ずれのない画
像を記録させるものである。
より測定された位置信号とパルス信号との時間差に応じ
て光学素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値
を加減するための換算テーブルを作成し、制御手段が該
作成された換算テーブルを参照して測定された時間差を
最小とする駆動電圧値を決定して、制御手段が作成した
換算テーブルと測定された位置信号とパルス信号との時
間差とに応じて光学素子を移動させる移動手段を駆動す
る駆動電圧値を加減して、転写ドラムに設けられる所定
幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移している間
に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを機械的に補正して色ずれのない画
像を記録させるものである。
【００６２】第６の発明において、単位走査時間を前記
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、光学素
子を移動させるために移動手段に印加する駆動電圧値を
加減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
するために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを
テーブルメモリに記憶しておき、該記憶された換算テー
ブルを参照して測定された時間差を最小とする駆動電圧
値を決定して、制御手段が作成した換算テーブルと測定
された位置信号とパルス信号との時間差とに応じて光学
素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を加減
して、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して
出力する位置信号が遷移している間に、画像書込み前に
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を機械的に補正して色ずれのない画像を記録させるもの
である。
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、光学素
子を移動させるために移動手段に印加する駆動電圧値を
加減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
するために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを
テーブルメモリに記憶しておき、該記憶された換算テー
ブルを参照して測定された時間差を最小とする駆動電圧
値を決定して、制御手段が作成した換算テーブルと測定
された位置信号とパルス信号との時間差とに応じて光学
素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を加減
して、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して
出力する位置信号が遷移している間に、画像書込み前に
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を機械的に補正して色ずれのない画像を記録させるもの
である。
【００６３】第７の発明において、制御手段が位置信号
とパルス信号との同期ずれを補正するために圧電素子に
印加する駆動電圧値を加減して、精度よく光学素子の副
走査位置を制御して、簡単な構成出画像書込み前にドラ
ム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを画
像書込み前に精度よく機械的に補正するものである。
とパルス信号との同期ずれを補正するために圧電素子に
印加する駆動電圧値を加減して、精度よく光学素子の副
走査位置を制御して、簡単な構成出画像書込み前にドラ
ム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを画
像書込み前に精度よく機械的に補正するものである。
【００６４】第８の発明において、第１の測定手段によ
り転写ドラムに回動に伴って移動する所定幅の部材を検
出して出力する位置信号のパルス幅を画像書込み前の所
定回転処理時に測定し、該測定したパルス幅と転写ドラ
ムの副走査方向への移動速度とから導出手段が転写ドラ
ムの基準位置に設けられる部材の幅長を導出して、部材
の幅長が既知の値でなくても、同期ずれ補正に必要な部
材の幅長を精度よく測定するものである。
り転写ドラムに回動に伴って移動する所定幅の部材を検
出して出力する位置信号のパルス幅を画像書込み前の所
定回転処理時に測定し、該測定したパルス幅と転写ドラ
ムの副走査方向への移動速度とから導出手段が転写ドラ
ムの基準位置に設けられる部材の幅長を導出して、部材
の幅長が既知の値でなくても、同期ずれ補正に必要な部
材の幅長を精度よく測定するものである。
【００６５】第９の発明において、第１の測定手段が転
写ドラムに回動に伴って移動する所定幅の部材を検出し
て出力する位置信号のパルス幅を画像書込み前の所定回
転処理時に測定し、該測定したパルス幅と転写ドラムの
副走査方向への移動速度とから導出手段が転写ドラムの
基準位置に設けられる部材の幅長を導出し、第２の測定
手段により測定された時間差に基づいて制御手段が、該
導出された幅長分転写ドラムを副走査方向に移動させる
ためにパルスモータに印加する総駆動パルス数を出力さ
れる位置パルス信号の第１の遷移点から第２の遷移点ま
での間に加減制御して、画像書込み前にドラム駆動系と
画像書込み系との副走査方向の位置ずれを実測された部
材の幅長に応じて精度よく電気的に補正して色ずれのな
い画像を記録させるものである。
写ドラムに回動に伴って移動する所定幅の部材を検出し
て出力する位置信号のパルス幅を画像書込み前の所定回
転処理時に測定し、該測定したパルス幅と転写ドラムの
副走査方向への移動速度とから導出手段が転写ドラムの
基準位置に設けられる部材の幅長を導出し、第２の測定
手段により測定された時間差に基づいて制御手段が、該
導出された幅長分転写ドラムを副走査方向に移動させる
ためにパルスモータに印加する総駆動パルス数を出力さ
れる位置パルス信号の第１の遷移点から第２の遷移点ま
での間に加減制御して、画像書込み前にドラム駆動系と
画像書込み系との副走査方向の位置ずれを実測された部
材の幅長に応じて精度よく電気的に補正して色ずれのな
い画像を記録させるものである。
【００６６】第１０の発明において、測定されたドラム
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするためにドラム駆動系または画像書込み系パル
スモータに印加する駆動パルス数を段階的に加減して、
画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系との副走査方
向の位置ずれを電気的信号処理で補正して色ずれのない
画像を記録させるものである。
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするためにドラム駆動系または画像書込み系パル
スモータに印加する駆動パルス数を段階的に加減して、
画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系との副走査方
向の位置ずれを電気的信号処理で補正して色ずれのない
画像を記録させるものである。
【００６７】第１１の発明において、測定されたドラム
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするために発光素子を配置位置を副走査方向に移
動させて位置決めして、画像書込み前にラム駆動系と画
像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械的位置調整
で補正して色ずれのない画像を記録させるものである。
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするために発光素子を配置位置を副走査方向に移
動させて位置決めして、画像書込み前にラム駆動系と画
像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械的位置調整
で補正して色ずれのない画像を記録させるものである。
【００６８】
〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例を示す第１の画
像記録装置のタイミング信号補正処理回路の構成を説明
するブロック図であり、図１４と同一のものには同一の
符号を付してある。
像記録装置のタイミング信号補正処理回路の構成を説明
するブロック図であり、図１４と同一のものには同一の
符号を付してある。
【００６９】図において、４３はマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを内蔵する）であり、入力Ｉ
１〜Ｉ５まであり、出力にはＰＷＭ出力となっていてパ
ルスモータ駆動基板４９に接続され、パルスモータ駆動
基板４９の出力はパルスモータ５０に接続されている。
なお、本実施例において、パルスモータ５０は転写ドラ
ム１０を駆動するモータであり、例えばステッピングモ
ータで構成されている。
（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを内蔵する）であり、入力Ｉ
１〜Ｉ５まであり、出力にはＰＷＭ出力となっていてパ
ルスモータ駆動基板４９に接続され、パルスモータ駆動
基板４９の出力はパルスモータ５０に接続されている。
なお、本実施例において、パルスモータ５０は転写ドラ
ム１０を駆動するモータであり、例えばステッピングモ
ータで構成されている。
【００７０】また、入力Ｉ１〜Ｉ４はカウンタ４５に接
続され、入力Ｉ５は位置信号３５をモニターしている。
マイクロコンピュータ４３は図３に示すフローチャート
の手順を含む制御プログラムに基づいて信号処理を行
う。なお、マイクロコンピュータ４３は内蔵するＲＯＭ
に制御プログラムを記憶している。
続され、入力Ｉ５は位置信号３５をモニターしている。
マイクロコンピュータ４３は図３に示すフローチャート
の手順を含む制御プログラムに基づいて信号処理を行
う。なお、マイクロコンピュータ４３は内蔵するＲＯＭ
に制御プログラムを記憶している。
【００７１】４６はＤフリップフロップであり、Ｄ入力
には位置信号３５が接続され、クロック入力端子にはＢ
Ｄ信号３２が接続されている。他方、フリップフロップ
４７はクロック入力端子には位置信号３５が接続され、
位置信号３５がハイレベルに変化したときにセットされ
る。従って、２入力アンドゲート４８には位置信号３５
とＤフリップフロップ４６の／Ｑ信号が入力される。な
お、信号の前に記す「／」は、反転状態を示すものとす
る。
には位置信号３５が接続され、クロック入力端子にはＢ
Ｄ信号３２が接続されている。他方、フリップフロップ
４７はクロック入力端子には位置信号３５が接続され、
位置信号３５がハイレベルに変化したときにセットされ
る。従って、２入力アンドゲート４８には位置信号３５
とＤフリップフロップ４６の／Ｑ信号が入力される。な
お、信号の前に記す「／」は、反転状態を示すものとす
る。
【００７２】この信号関係は図２に示すタイミングチャ
ートの（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）で詳述説明され
ている。
ートの（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）で詳述説明され
ている。
【００７３】２入力アンドゲート４８の出力は、カウン
タ４５のＥＮ端子（イネーブル）に接続され、本端子が
ハイレベルの時のみカウンタ４５が動作する。カウンタ
４５のクロック端子には水晶発振器４４からパルス信号
を入力されている。
タ４５のＥＮ端子（イネーブル）に接続され、本端子が
ハイレベルの時のみカウンタ４５が動作する。カウンタ
４５のクロック端子には水晶発振器４４からパルス信号
を入力されている。
【００７４】以上説明した通り、上記構成とすること
で、２入力アンドゲート４８の出力は従来例で説明した
時間差△Ｔに対応することがわかる。
で、２入力アンドゲート４８の出力は従来例で説明した
時間差△Ｔに対応することがわかる。
【００７５】本実施例において、時間差△Ｔを測定しパ
ルスモータ５０の駆動パルスを制御しようとするもので
ある。
ルスモータ５０の駆動パルスを制御しようとするもので
ある。
【００７６】なお、本発明の制御の前提として、夫々の
設計値が下記に示す定数に決められていることである。
すなわち、図１２に示した遮光板２９の幅と副走査線密
度の関係が明確に既知値であることである。
設計値が下記に示す定数に決められていることである。
すなわち、図１２に示した遮光板２９の幅と副走査線密
度の関係が明確に既知値であることである。
【００７７】本実施例においては、遮光板２９の遮光幅
を２５．４ｍｍで線密度を６００ＤＰＩ（dot per inc
h）に設定されている。また、副走査を駆動しているパ
ルスモータ５０は、４８００パルスで１インチ走行する
ことに定められている。
を２５．４ｍｍで線密度を６００ＤＰＩ（dot per inc
h）に設定されている。また、副走査を駆動しているパ
ルスモータ５０は、４８００パルスで１インチ走行する
ことに定められている。
【００７８】従って、副走査１ライン走査するのに８パ
ルス必要であり、この８パルスを副走査方向の印字ズレ
の補正に用いるのである。また、副走査の速度は１０
２．６ｍｍ／ｓｅｃである。
ルス必要であり、この８パルスを副走査方向の印字ズレ
の補正に用いるのである。また、副走査の速度は１０
２．６ｍｍ／ｓｅｃである。
【００７９】以下、第１実施例に示す画像記録装置と本
発明に係る第１〜第３の発明の各手段との対応およびそ
の作用について説明する。
発明に係る第１〜第３の発明の各手段との対応およびそ
の作用について説明する。
【００８０】第１の発明は、ドラム駆動系を駆動するパ
ルスモータ（図５に示すパルスモータ５０）と、このパ
ルスモータ５０により駆動される転写ドラム１０の基準
位置に設けられる所定幅の部材（転写ドラム１０のグリ
ッパ２０上のドラム回転方向寄りに設けられた遮光板２
９）を所定位置で検出する毎に位置信号を出力する信号
出力手段（インタラプタ３０）と、画像信号に基づく光
ビームを発光する発光素子（レーザダイオード１１）
と、前記感光ドラム１の所定位置を走査する前記発光素
子から発せられた光ビームを受光する毎に所定周期でパ
ルス信号を生成する光センサ（ＢＤセンサ３１（フォト
ダイオードで構成される））とを有し、インタラプタ３
０から出力される前記位置信号３５の状態を検出して非
同期の前記パルス信号（ＢＤセンサ３１の出力を整形し
たパルス信号であって、ＢＤ信号３２に相当する）に従
って入力される各色画像データに基づく光ビームを前記
感光ドラム１上に走査して各色画像を記録する画像記録
装置において、前記位置信号がインタラプタ３０により
検出されてからＢＤセンサ３１より最初の前記パルス信
号が検出されるまでの時間差を測定する測定手段（カウ
ンタ４５）と、この測定手段により測定された時間差に
基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを最小にするように前記パルスモータ５０に印
加する駆動パルス数を前記信号出力手段が出力する位置
信号３５の第１の遷移点（立ち上がり）から第２の遷移
点（立ち下がり）までの間に加減して、前記位置信号３
５とパルス信号（ＢＤ信号３２）との同期ずれを補正す
る制御手段（マイクロコンピュータ４３）と設け、カウ
ンタ４５により測定されたドラム駆動系と画像書込み系
とのタイミングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込
み系との副走査方向の位置ずれを最小にするために、マ
イクロコンピュータ４３がドラム駆動系または画像書込
み系、本実施例ではドラム駆動系を駆動するパルスモー
タ５０に印加する駆動パルス数を加減して、画像書込み
前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置
ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録させる
ものである。
ルスモータ（図５に示すパルスモータ５０）と、このパ
ルスモータ５０により駆動される転写ドラム１０の基準
位置に設けられる所定幅の部材（転写ドラム１０のグリ
ッパ２０上のドラム回転方向寄りに設けられた遮光板２
９）を所定位置で検出する毎に位置信号を出力する信号
出力手段（インタラプタ３０）と、画像信号に基づく光
ビームを発光する発光素子（レーザダイオード１１）
と、前記感光ドラム１の所定位置を走査する前記発光素
子から発せられた光ビームを受光する毎に所定周期でパ
ルス信号を生成する光センサ（ＢＤセンサ３１（フォト
ダイオードで構成される））とを有し、インタラプタ３
０から出力される前記位置信号３５の状態を検出して非
同期の前記パルス信号（ＢＤセンサ３１の出力を整形し
たパルス信号であって、ＢＤ信号３２に相当する）に従
って入力される各色画像データに基づく光ビームを前記
感光ドラム１上に走査して各色画像を記録する画像記録
装置において、前記位置信号がインタラプタ３０により
検出されてからＢＤセンサ３１より最初の前記パルス信
号が検出されるまでの時間差を測定する測定手段（カウ
ンタ４５）と、この測定手段により測定された時間差に
基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを最小にするように前記パルスモータ５０に印
加する駆動パルス数を前記信号出力手段が出力する位置
信号３５の第１の遷移点（立ち上がり）から第２の遷移
点（立ち下がり）までの間に加減して、前記位置信号３
５とパルス信号（ＢＤ信号３２）との同期ずれを補正す
る制御手段（マイクロコンピュータ４３）と設け、カウ
ンタ４５により測定されたドラム駆動系と画像書込み系
とのタイミングずれに基づいてドラム駆動系と画像書込
み系との副走査方向の位置ずれを最小にするために、マ
イクロコンピュータ４３がドラム駆動系または画像書込
み系、本実施例ではドラム駆動系を駆動するパルスモー
タ５０に印加する駆動パルス数を加減して、画像書込み
前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置
ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録させる
ものである。
【００８１】第２の発明は、所定幅の部材（上記遮光板
２９）の幅長および前記転写ドラム１０を前記幅長（本
実施例では１インチ（２５．４ｍｍ）分移動させるため
にパルスモータ５０に印加する総駆動パルス数（４８０
０）を記憶する記憶手段（マイクロコンピュータ４３内
のＲＡＭ）と、前記総駆動パルス数と副走査方向の解像
度（例えば６００ＤＰＩ）に基づいて１走査分前記転写
ドラム１０を移動させるのに必要な単位駆動パルス数
（４８００／６００から８パルスとなる）および前記転
写ドラム１０の副走査方向の移動速度（記録速度、例え
ば１０２．６ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて１走査間隔分前
記転写ドラム１０を移動させるのに必要な単位走査時間
を導出する導出手段（マイクロコンピュータ４３が上記
記録速度と走査間隔（走査間隔は、解像度６００ＤＰＩ
の場合、１ｍｍに（６００／２５．４で約２９本となる
から、その逆数が各走査線の間隔となる））とから演算
して導出する）と、この導出手段により導出された単位
走査時間を前記単位駆動パルス数（本実施例８パルス）
で分割した分割走査時間毎（図４に示すΔＴに対応す
る）に、前記転写ドラム１０を前記幅長分移動させるた
めにパルスモータ５０に印加する総駆動パルス数（同期
ずれがない場合４８００パルスとなる）を加減して前記
位置信号３５とパルス信号（ＢＤ信号３２）との同期ず
れを補正するために必要な駆動パルス数に換算する換算
テーブル（図４に示すテーブル）を作成するテーブル作
成手段（マイクロコンピュータ４３が内部のＲＡＭ上に
作成する）とを設け、制御手段（マイクロコンピュータ
４３）は、カウンタ４５に測定された時間差と前記換算
テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づいて前
記パルスモータ５０に印加する駆動パルス数を加減（本
実施例では４８００±３のパルス数の間で）制御するよ
うに構成し、マイクロコンピュータ４３により転写ドラ
ム１０に設けられる所定幅の部材（遮光板２９）の幅長
分、転写ドラム１０を移動させるのにパルスモータ５０
に印加する総駆動パルス数４８００を測定された位置信
号３５とパルス信号（ＢＤ信号３２）との時間差に応じ
て加減するための換算テーブルがマイクロコンピュータ
４３内のＲＡＭ上に作成されると、マイクロコンピュー
タ４３が該作成された換算テーブルを参照してカウンタ
４５により測定された時間差を最小とする駆動パルス数
を決定し、該決定された駆動パルスをパルスモータ５０
に印加して、転写ドラム１０に設けられる所定幅の部材
をインタラプタ３０が検出して出力する位置信号３５が
遷移している間（図２に示すタイミングチャートの位置
信号３５の立上りから立ち下がりまでの間）に、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録さ
せるものである。
２９）の幅長および前記転写ドラム１０を前記幅長（本
実施例では１インチ（２５．４ｍｍ）分移動させるため
にパルスモータ５０に印加する総駆動パルス数（４８０
０）を記憶する記憶手段（マイクロコンピュータ４３内
のＲＡＭ）と、前記総駆動パルス数と副走査方向の解像
度（例えば６００ＤＰＩ）に基づいて１走査分前記転写
ドラム１０を移動させるのに必要な単位駆動パルス数
（４８００／６００から８パルスとなる）および前記転
写ドラム１０の副走査方向の移動速度（記録速度、例え
ば１０２．６ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて１走査間隔分前
記転写ドラム１０を移動させるのに必要な単位走査時間
を導出する導出手段（マイクロコンピュータ４３が上記
記録速度と走査間隔（走査間隔は、解像度６００ＤＰＩ
の場合、１ｍｍに（６００／２５．４で約２９本となる
から、その逆数が各走査線の間隔となる））とから演算
して導出する）と、この導出手段により導出された単位
走査時間を前記単位駆動パルス数（本実施例８パルス）
で分割した分割走査時間毎（図４に示すΔＴに対応す
る）に、前記転写ドラム１０を前記幅長分移動させるた
めにパルスモータ５０に印加する総駆動パルス数（同期
ずれがない場合４８００パルスとなる）を加減して前記
位置信号３５とパルス信号（ＢＤ信号３２）との同期ず
れを補正するために必要な駆動パルス数に換算する換算
テーブル（図４に示すテーブル）を作成するテーブル作
成手段（マイクロコンピュータ４３が内部のＲＡＭ上に
作成する）とを設け、制御手段（マイクロコンピュータ
４３）は、カウンタ４５に測定された時間差と前記換算
テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づいて前
記パルスモータ５０に印加する駆動パルス数を加減（本
実施例では４８００±３のパルス数の間で）制御するよ
うに構成し、マイクロコンピュータ４３により転写ドラ
ム１０に設けられる所定幅の部材（遮光板２９）の幅長
分、転写ドラム１０を移動させるのにパルスモータ５０
に印加する総駆動パルス数４８００を測定された位置信
号３５とパルス信号（ＢＤ信号３２）との時間差に応じ
て加減するための換算テーブルがマイクロコンピュータ
４３内のＲＡＭ上に作成されると、マイクロコンピュー
タ４３が該作成された換算テーブルを参照してカウンタ
４５により測定された時間差を最小とする駆動パルス数
を決定し、該決定された駆動パルスをパルスモータ５０
に印加して、転写ドラム１０に設けられる所定幅の部材
をインタラプタ３０が検出して出力する位置信号３５が
遷移している間（図２に示すタイミングチャートの位置
信号３５の立上りから立ち下がりまでの間）に、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録さ
せるものである。
【００８２】第３の発明は、単位走査時間を前記単位駆
動パルス数で分割した上記分割走査時間毎に、前記転写
ドラム１０を前記幅長分移動させるためにパルスモータ
５０に印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号
とパルス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動
パルス数に換算する上記換算テーブルを記憶テーブルメ
モリ（マイクロコンピュータ４３のＲＯＭ）を設け、制
御手段（マイクロコンピュータ４３）が測定手段（カウ
ンタ４５）に測定された時間差と前記換算テーブル中の
各分割走査時間との比較結果に基づいて前記パルスモー
タ５０に印加する駆動パルス数を加減制御するように構
成し、単位走査時間を前記単位駆動パルス数で分割した
分割走査時間毎に、前記転写ドラム１１を前記幅長分移
動させるためにパルスモータ５０に印加する総駆動パル
ス数を加減して前記位置信号３５とパルス信号（ＢＤ信
号３２）との同期ずれを補正するために必要な駆動パル
ス数に換算する換算テーブル（図４参照）を記憶する上
記ＲＯＭ内に確保されるテーブルメモリ領域に記憶して
おき、マイクロコンピュータ４３が該作成された換算テ
ーブルを参照してカウンタ４５により測定された時間差
を最小とする駆動パルス数を決定し、該決定された駆動
パルスをパルスモータ５０に印加して、転写ドラム１０
に設けられる所定幅の部材を検出して出力する位置信号
が遷移している間に、画像書込み前にドラム駆動系と画
像書込み系との副走査方向の位置ずれを画像書込み前に
高速、かつ精度よく電気的に補正するものである。
動パルス数で分割した上記分割走査時間毎に、前記転写
ドラム１０を前記幅長分移動させるためにパルスモータ
５０に印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号
とパルス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動
パルス数に換算する上記換算テーブルを記憶テーブルメ
モリ（マイクロコンピュータ４３のＲＯＭ）を設け、制
御手段（マイクロコンピュータ４３）が測定手段（カウ
ンタ４５）に測定された時間差と前記換算テーブル中の
各分割走査時間との比較結果に基づいて前記パルスモー
タ５０に印加する駆動パルス数を加減制御するように構
成し、単位走査時間を前記単位駆動パルス数で分割した
分割走査時間毎に、前記転写ドラム１１を前記幅長分移
動させるためにパルスモータ５０に印加する総駆動パル
ス数を加減して前記位置信号３５とパルス信号（ＢＤ信
号３２）との同期ずれを補正するために必要な駆動パル
ス数に換算する換算テーブル（図４参照）を記憶する上
記ＲＯＭ内に確保されるテーブルメモリ領域に記憶して
おき、マイクロコンピュータ４３が該作成された換算テ
ーブルを参照してカウンタ４５により測定された時間差
を最小とする駆動パルス数を決定し、該決定された駆動
パルスをパルスモータ５０に印加して、転写ドラム１０
に設けられる所定幅の部材を検出して出力する位置信号
が遷移している間に、画像書込み前にドラム駆動系と画
像書込み系との副走査方向の位置ずれを画像書込み前に
高速、かつ精度よく電気的に補正するものである。
【００８３】図２は、図１の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【００８４】図２に示す（ａ），（ｂ），（ｃ）は前述
した位置信号３５，ＢＤ信号３２，Ｄフリップフロップ
４６の／Ｑ信号に対応し、（ｄ）は副走査のズレを無く
したＢＤ信号３６であり、位置信号３５の立ち下がりに
同期している。
した位置信号３５，ＢＤ信号３２，Ｄフリップフロップ
４６の／Ｑ信号に対応し、（ｄ）は副走査のズレを無く
したＢＤ信号３６であり、位置信号３５の立ち下がりに
同期している。
【００８５】（ｅ）はパルスモータ駆動パルス列であ
り、検出された時間差△Ｔに応じてパルス発生個数を補
正区間で調整している。
り、検出された時間差△Ｔに応じてパルス発生個数を補
正区間で調整している。
【００８６】（ｆ）は検出された時間差△Ｔと位置信号
３５がハイレベル期間中のパルスモータ駆動パルス数と
の関係を示してある。
３５がハイレベル期間中のパルスモータ駆動パルス数と
の関係を示してある。
【００８７】図３は本発明に係る第１の画像記録方法に
おける第１の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を
示すフローチャートであり、本実施例では、図１に示し
たマイクロコンピュータ４３によるパルスモータ５０の
モータ駆動制御して、副走査の同期タイミング信号とし
ての位置信号３５とＢＤ信号３２との時間差ΔＴを相殺
する場合に対応する。なお、（１）〜（２１）は各ステ
ップを示す。
おける第１の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を
示すフローチャートであり、本実施例では、図１に示し
たマイクロコンピュータ４３によるパルスモータ５０の
モータ駆動制御して、副走査の同期タイミング信号とし
ての位置信号３５とＢＤ信号３２との時間差ΔＴを相殺
する場合に対応する。なお、（１）〜（２１）は各ステ
ップを示す。
【００８８】マイクロコンピュータ４３の入力端子Ｉ５
をモニターし、ハイレベルになったら（１）、カウンタ
４５からのデータ入力Ｉ１〜Ｉ５を取り込む（２）。デ
ータが変化しているかどうかを判定し（３）、変化して
いるうちは、カウンタ４５がカウントしている間である
から、データが変化しなくなるのを待つ。変化しなくな
ったらデータを取り込んで、該データがあらかじめ記憶
された値（図４に示すテーブル値がマイクロコンピュー
タ４３のＲＯＭに記憶されているものとする）とそれぞ
れ比較して（４）〜（１１）、時間差△Ｔの時間に応じ
たパルス数を発生させる（１２），（１４）〜（２
１）。そして、ページが終わりかどうかを判断し（１
３）、終わりでなかったら、ステップ（１）に戻り、次
にまた入力Ｉ５の状態がハイレベルになるのを待つ。
をモニターし、ハイレベルになったら（１）、カウンタ
４５からのデータ入力Ｉ１〜Ｉ５を取り込む（２）。デ
ータが変化しているかどうかを判定し（３）、変化して
いるうちは、カウンタ４５がカウントしている間である
から、データが変化しなくなるのを待つ。変化しなくな
ったらデータを取り込んで、該データがあらかじめ記憶
された値（図４に示すテーブル値がマイクロコンピュー
タ４３のＲＯＭに記憶されているものとする）とそれぞ
れ比較して（４）〜（１１）、時間差△Ｔの時間に応じ
たパルス数を発生させる（１２），（１４）〜（２
１）。そして、ページが終わりかどうかを判断し（１
３）、終わりでなかったら、ステップ（１）に戻り、次
にまた入力Ｉ５の状態がハイレベルになるのを待つ。
【００８９】一方、ステップ（１３）の判定でＹＥＳの
場合には、処理を終了する。
場合には、処理を終了する。
【００９０】このように、本発明に係る第１０の発明に
対応する第１の画像記録方法によれば、位置信号が検出
されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が検
出されるまでの時間差を測定する測定工程（ステップ
（４）〜（１１））と、前記パルスモータにより駆動さ
れるドラム系を１走査分移動させるに必要な単位駆動パ
ルス数以内で前記時間差に応じて前記前記パルスモータ
に印加する駆動パルス数を段階的に加減する加減工程
（ステップ（１２），（１４）〜（２１））とを実行し
て、インタラプタ３０から出力される位置信号が検出さ
れてから光センサ（フォトダイオードで構成される）で
より最初の前記パルス信号が検出されるまでの時間差を
測定し、前記パルスモータ５０により駆動されるドラム
系を１走査分移動させるに必要な単位駆動パルス数以内
で前記時間差に応じて前記前記パルスモータ５０に印加
する駆動パルス数を段階的に加減（ディジタル加減制
御）して、画像記録開始前にドラム駆動系と画像書込み
系とのタイミングを信号処理によりほぼ同期させた状態
で画像記録を行わせるものである。
対応する第１の画像記録方法によれば、位置信号が検出
されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が検
出されるまでの時間差を測定する測定工程（ステップ
（４）〜（１１））と、前記パルスモータにより駆動さ
れるドラム系を１走査分移動させるに必要な単位駆動パ
ルス数以内で前記時間差に応じて前記前記パルスモータ
に印加する駆動パルス数を段階的に加減する加減工程
（ステップ（１２），（１４）〜（２１））とを実行し
て、インタラプタ３０から出力される位置信号が検出さ
れてから光センサ（フォトダイオードで構成される）で
より最初の前記パルス信号が検出されるまでの時間差を
測定し、前記パルスモータ５０により駆動されるドラム
系を１走査分移動させるに必要な単位駆動パルス数以内
で前記時間差に応じて前記前記パルスモータ５０に印加
する駆動パルス数を段階的に加減（ディジタル加減制
御）して、画像記録開始前にドラム駆動系と画像書込み
系とのタイミングを信号処理によりほぼ同期させた状態
で画像記録を行わせるものである。
【００９１】図５は本発明を適用するカラー画像形成装
置の構成を説明する要部概略斜視図であり、本実施例の
パルスモータ５０が転写ドラム１０を駆動する場合を示
すが、パルスモータ５０が感光ドラム１を駆動している
パルスモータであっても同様の効果が得られる。すなわ
ち、ＲＯＭに記憶されるパルス数を時間差ΔＴに対応し
てその差を相殺する感光ドラム１の回転に適応させるこ
とにより、同様の効果が得られるからである。 〔第２実施例〕図６は本発明の第２実施例を示す画像記
録装置の要部構成を説明するブロック図であり、図１と
同一のものには同一の符号を付してある。
置の構成を説明する要部概略斜視図であり、本実施例の
パルスモータ５０が転写ドラム１０を駆動する場合を示
すが、パルスモータ５０が感光ドラム１を駆動している
パルスモータであっても同様の効果が得られる。すなわ
ち、ＲＯＭに記憶されるパルス数を時間差ΔＴに対応し
てその差を相殺する感光ドラム１の回転に適応させるこ
とにより、同様の効果が得られるからである。 〔第２実施例〕図６は本発明の第２実施例を示す画像記
録装置の要部構成を説明するブロック図であり、図１と
同一のものには同一の符号を付してある。
【００９２】図において、マイクロコンピュータ４３の
出力は、実施例１ではＰＷＭ出力を用いたが、本実施例
ではディジタルのデータＤ０〜Ｄ７を用いている。これ
らの出力はＤＡコンバータ５１に接続され、データＤ０
〜Ｄ７の値に従って、アナログ電圧に変換され、圧電素
子駆動回５２に入力される。圧電素子駆動回路５２は入
力電圧に応じて圧電素子５３を駆動する。
出力は、実施例１ではＰＷＭ出力を用いたが、本実施例
ではディジタルのデータＤ０〜Ｄ７を用いている。これ
らの出力はＤＡコンバータ５１に接続され、データＤ０
〜Ｄ７の値に従って、アナログ電圧に変換され、圧電素
子駆動回５２に入力される。圧電素子駆動回路５２は入
力電圧に応じて圧電素子５３を駆動する。
【００９３】本実施例で用いられる圧電素子５３は図７
に示す特性を備えており、通常チタンサンバリュウム等
の名称で知られているものである。なお、移動手段とし
て使用される圧電素子５３に代えて、キャリア上に固着
された走査ミラーとして機能するＢＤミラー５４をステ
ッピングモータにより副走査方向に移動させる機構であ
ってもよい。
に示す特性を備えており、通常チタンサンバリュウム等
の名称で知られているものである。なお、移動手段とし
て使用される圧電素子５３に代えて、キャリア上に固着
された走査ミラーとして機能するＢＤミラー５４をステ
ッピングモータにより副走査方向に移動させる機構であ
ってもよい。
【００９４】図７に示されるように、入力電圧（印加電
圧）に対して、ほぼ直線的に移動量が増加する特性を有
している。圧電素子５３は、図５で示すカラー画像記録
装置のＢＤミラー５４に接続されて、入力電圧に応じて
ＢＤミラー５４を副走査方向に矢印の向きに上下させる
ものである。
圧）に対して、ほぼ直線的に移動量が増加する特性を有
している。圧電素子５３は、図５で示すカラー画像記録
装置のＢＤミラー５４に接続されて、入力電圧に応じて
ＢＤミラー５４を副走査方向に矢印の向きに上下させる
ものである。
【００９５】以下、第４〜第７の発明に係る各手段と第
２実施例との対応について説明する。
２実施例との対応について説明する。
【００９６】第４の発明は、パルスモータ５０に駆動さ
れる転写ドラム１０の基準位置に設けられる所定幅の部
材（遮光板２９）を所定位置で検出する毎に位置信号３
５を出力する信号出力手段（インタラプタ３０）と、画
像信号に基づく光ビームを発光する発光素子（レーザダ
イオード１１）と、前記感光ドラム１の所定位置を走査
する前記発光素子から発せられた光ビームを受光する毎
に所定周期でパルス信号を生成する光センサ（ＢＤセン
サ３１（フォトダイオードで構成される））とを有し、
前記位置信号３５の状態を検出して非同期の前記パルス
信号に従って入力される各色画像データに基づく光ビー
ムを前記感光ドラム１上に走査して各色画像を記録する
画像記録装置において、前記発光素子を副走査方向に移
動する移動手段（圧電素子５３）と、インタラプタ３０
により前記位置信号３５が検出されてからＢＤセンサ３
１より最初の前記パルス信号（ＢＤセンサ３１の出力を
整形したパルス信号であって、ＢＤ信号３２に相当す
る）が検出されるまでの時間差を測定する測定手段（カ
ウンタ４５）と、この測定手段により測定された時間差
に基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向
の位置ずれを最小にするために前記発光素子を前記副走
査方向に移動させる前記移動手段に印加する電圧値を前
記信号出力手段が出力する位置信号３５の第１の遷移点
（立ち上り）から第２の遷移点（立ち下がり）までの間
に加減して、前記位置信号３５とパルス信号（ＢＤ信号
３２）との同期ずれを補正する制御手段（マイクロコン
ピュータ４３）と設け、マイクロコンピュータ４３がカ
ウンタ４５により測定された位置信号３５とＢＤ信号３
２との時間差に応じてレーザダイオード１１を移動させ
る圧電素子５３を駆動する駆動電圧値を加減して、転写
ドラム１１に設けられる所定幅の部材（遮光板２９）検
出して出力する位置信号が遷移している間に、画像書込
み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位
置ずれを機械的に補正して色ずれのない画像を記録させ
るものである。
れる転写ドラム１０の基準位置に設けられる所定幅の部
材（遮光板２９）を所定位置で検出する毎に位置信号３
５を出力する信号出力手段（インタラプタ３０）と、画
像信号に基づく光ビームを発光する発光素子（レーザダ
イオード１１）と、前記感光ドラム１の所定位置を走査
する前記発光素子から発せられた光ビームを受光する毎
に所定周期でパルス信号を生成する光センサ（ＢＤセン
サ３１（フォトダイオードで構成される））とを有し、
前記位置信号３５の状態を検出して非同期の前記パルス
信号に従って入力される各色画像データに基づく光ビー
ムを前記感光ドラム１上に走査して各色画像を記録する
画像記録装置において、前記発光素子を副走査方向に移
動する移動手段（圧電素子５３）と、インタラプタ３０
により前記位置信号３５が検出されてからＢＤセンサ３
１より最初の前記パルス信号（ＢＤセンサ３１の出力を
整形したパルス信号であって、ＢＤ信号３２に相当す
る）が検出されるまでの時間差を測定する測定手段（カ
ウンタ４５）と、この測定手段により測定された時間差
に基づいてドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向
の位置ずれを最小にするために前記発光素子を前記副走
査方向に移動させる前記移動手段に印加する電圧値を前
記信号出力手段が出力する位置信号３５の第１の遷移点
（立ち上り）から第２の遷移点（立ち下がり）までの間
に加減して、前記位置信号３５とパルス信号（ＢＤ信号
３２）との同期ずれを補正する制御手段（マイクロコン
ピュータ４３）と設け、マイクロコンピュータ４３がカ
ウンタ４５により測定された位置信号３５とＢＤ信号３
２との時間差に応じてレーザダイオード１１を移動させ
る圧電素子５３を駆動する駆動電圧値を加減して、転写
ドラム１１に設けられる所定幅の部材（遮光板２９）検
出して出力する位置信号が遷移している間に、画像書込
み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位
置ずれを機械的に補正して色ずれのない画像を記録させ
るものである。
【００９７】第５の発明は、所定幅の部材（遮光板２
９）の幅長（本実施例では、１インチ）および前記転写
ドラム１０を前記幅長分移動させるためにパルスモータ
５０に印加する総駆動パルス数を記憶する記憶手段（マ
イクロコンピュータ４３のＲＡＭ）と、前記総駆動パル
ス数（４８００パルス）と副走査方向の解像度（本実施
例では６００ＤＰＩ）に基づいて１走査分前記転写ドラ
ム１０を移動させるのに必要な単位駆動パルス数（４８
００／６００で８パルス）および前記発光素子（レーザ
ダイオード１１）を１走査間隔分（走査間隔は、解像度
６００ＤＰＩの場合、１ｍｍに（６００／２５．４で約
２９本となるから、その逆数が各走査線の間隔とな
る））移動させるのに圧電素子５３に印加する単位駆動
電圧値を導出する導出手段（マイクロコンピュータ４
３）と、この導出手段により導出された単位駆動電圧値
Ｖ（図８参照）を前記単位駆動パルス数（８パルス数）
で分割された分割走査時間毎に、レーザダイオード１１
を移動する圧電素子５３に印加する電圧値を加減して前
記位置信号３５とＢＤ信号３２との同期ずれを補正する
ために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブル（図４
に示したテーブルと同様にΔＴに対応するそれぞれの駆
動電圧値を設定する値が記憶されるテーブル）をマイク
ロコンピュータ４３のＲＡＭ上に作成するテーブル作成
手段（マイクロコンピュータ４３による）とを設け、マ
イクロコンピュータ４３は、カウンタ４５に測定された
時間差と前記換算テーブル中の各分割走査時間との比較
結果に基づいて圧電素子５３に印加する駆動電圧値を加
減制御するように構成し、マイクロコンピュータ４３に
より測定された位置信号３５とＢＤ信号３２との時間差
に応じてレーザダイオード１１を副走査方向に移動させ
る圧電素子５３を駆動する駆動電圧値を加減するための
換算テーブルを作成し、マイクロコンピュータ４３が該
作成された換算テーブルを参照して測定された時間差を
最小とする駆動電圧値を決定して、マイクロコンピュー
タ４３が作成した換算テーブルと測定された位置信号と
パルス信号との時間差とに応じてレーザダイオード１１
を移動させる圧電素子５３を駆動する駆動電圧値を加減
して、転写ドラム１０に設けられる所定幅の遮光板２９
を検出して出力する位置信号３５が遷移している間（図
２のタイミングチャート参照）に、画像書込み前にドラ
ム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機
械的に補正して色ずれのない画像を記録させるものであ
る。
９）の幅長（本実施例では、１インチ）および前記転写
ドラム１０を前記幅長分移動させるためにパルスモータ
５０に印加する総駆動パルス数を記憶する記憶手段（マ
イクロコンピュータ４３のＲＡＭ）と、前記総駆動パル
ス数（４８００パルス）と副走査方向の解像度（本実施
例では６００ＤＰＩ）に基づいて１走査分前記転写ドラ
ム１０を移動させるのに必要な単位駆動パルス数（４８
００／６００で８パルス）および前記発光素子（レーザ
ダイオード１１）を１走査間隔分（走査間隔は、解像度
６００ＤＰＩの場合、１ｍｍに（６００／２５．４で約
２９本となるから、その逆数が各走査線の間隔とな
る））移動させるのに圧電素子５３に印加する単位駆動
電圧値を導出する導出手段（マイクロコンピュータ４
３）と、この導出手段により導出された単位駆動電圧値
Ｖ（図８参照）を前記単位駆動パルス数（８パルス数）
で分割された分割走査時間毎に、レーザダイオード１１
を移動する圧電素子５３に印加する電圧値を加減して前
記位置信号３５とＢＤ信号３２との同期ずれを補正する
ために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブル（図４
に示したテーブルと同様にΔＴに対応するそれぞれの駆
動電圧値を設定する値が記憶されるテーブル）をマイク
ロコンピュータ４３のＲＡＭ上に作成するテーブル作成
手段（マイクロコンピュータ４３による）とを設け、マ
イクロコンピュータ４３は、カウンタ４５に測定された
時間差と前記換算テーブル中の各分割走査時間との比較
結果に基づいて圧電素子５３に印加する駆動電圧値を加
減制御するように構成し、マイクロコンピュータ４３に
より測定された位置信号３５とＢＤ信号３２との時間差
に応じてレーザダイオード１１を副走査方向に移動させ
る圧電素子５３を駆動する駆動電圧値を加減するための
換算テーブルを作成し、マイクロコンピュータ４３が該
作成された換算テーブルを参照して測定された時間差を
最小とする駆動電圧値を決定して、マイクロコンピュー
タ４３が作成した換算テーブルと測定された位置信号と
パルス信号との時間差とに応じてレーザダイオード１１
を移動させる圧電素子５３を駆動する駆動電圧値を加減
して、転写ドラム１０に設けられる所定幅の遮光板２９
を検出して出力する位置信号３５が遷移している間（図
２のタイミングチャート参照）に、画像書込み前にドラ
ム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機
械的に補正して色ずれのない画像を記録させるものであ
る。
【００９８】第６の発明は、単位走査時間を前記単位駆
動パルス数（上記８パルス）で分割した分割走査時間毎
に、発光素子（レーザダイオード１１）を移動する圧電
素子５３に印加する電圧値を加減して前記位置信号３５
とパルス信号（ＢＤ信号３２）との同期ずれを補正する
ために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを記憶
するテーブルメモリ（マイクロコンピュータ４３のＲＯ
Ｍ）を設け、マイクロコンピュータ４３がカウンタ４５
に測定された時間差と前記換算テーブル中の各分割走査
時間との比較結果に基づいて圧電素子５３に印加する駆
動電圧値を加減制御するように構成し、単位走査時間を
前記単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、レ
ーザダイオード１１を移動させるために圧電素子５３に
印加する駆動電圧値を加減して前記位置信号３５とＢＤ
信号３２との同期ずれを補正するために必要な駆動電圧
値に換算する換算テーブルをテーブルメモリに記憶して
おき、該記憶された換算テーブルを参照して測定された
時間差を最小とする駆動電圧値を決定して、マイクロコ
ンピュータ４３が作成した換算テーブルと測定された位
置信号３５とＢＤ信号３２との時間差とに応じてレーザ
ダイオード１１を移動させる圧電素子５３を駆動する駆
動電圧値を加減して、転写ドラム１１に設けられる所定
幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移している間
に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを機械的に補正して色ずれのない画
像を記録させるものである。
動パルス数（上記８パルス）で分割した分割走査時間毎
に、発光素子（レーザダイオード１１）を移動する圧電
素子５３に印加する電圧値を加減して前記位置信号３５
とパルス信号（ＢＤ信号３２）との同期ずれを補正する
ために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを記憶
するテーブルメモリ（マイクロコンピュータ４３のＲＯ
Ｍ）を設け、マイクロコンピュータ４３がカウンタ４５
に測定された時間差と前記換算テーブル中の各分割走査
時間との比較結果に基づいて圧電素子５３に印加する駆
動電圧値を加減制御するように構成し、単位走査時間を
前記単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、レ
ーザダイオード１１を移動させるために圧電素子５３に
印加する駆動電圧値を加減して前記位置信号３５とＢＤ
信号３２との同期ずれを補正するために必要な駆動電圧
値に換算する換算テーブルをテーブルメモリに記憶して
おき、該記憶された換算テーブルを参照して測定された
時間差を最小とする駆動電圧値を決定して、マイクロコ
ンピュータ４３が作成した換算テーブルと測定された位
置信号３５とＢＤ信号３２との時間差とに応じてレーザ
ダイオード１１を移動させる圧電素子５３を駆動する駆
動電圧値を加減して、転写ドラム１１に設けられる所定
幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移している間
に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを機械的に補正して色ずれのない画
像を記録させるものである。
【００９９】第７の発明において、移動手段は、入力さ
れる電圧値に応じて発光素子（レーザダイオード１１）
を副走査方向に移動させる圧電素子５３で構成し、制御
手段（マイクロコンピュータ４３）が位置信号３５とＢ
Ｄ信号３２との同期ずれを補正するために圧電素子５３
に印加する駆動電圧値を加減して、精度よく光学素子の
副走査位置を制御して、簡単な構成出画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
画像書込み前に精度よく機械的に補正するものである。
れる電圧値に応じて発光素子（レーザダイオード１１）
を副走査方向に移動させる圧電素子５３で構成し、制御
手段（マイクロコンピュータ４３）が位置信号３５とＢ
Ｄ信号３２との同期ずれを補正するために圧電素子５３
に印加する駆動電圧値を加減して、精度よく光学素子の
副走査位置を制御して、簡単な構成出画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
画像書込み前に精度よく機械的に補正するものである。
【０１００】以下、図８に示すフローチャートおよび図
９に示すタイミングチャートを参照しながら本発明に係
る画像記録装置における第２の主／副走査同期ずれ補正
処理について説明する。本実施例では、検出された時間
差△Ｔに応じて、実施例１ではパルスモータの駆動パル
ス数を変更したが、本実施例では圧電素子５３を駆動す
るためのデータＤ０〜Ｄ７の入力電圧を図７に示す特性
データに従って変化させている。
９に示すタイミングチャートを参照しながら本発明に係
る画像記録装置における第２の主／副走査同期ずれ補正
処理について説明する。本実施例では、検出された時間
差△Ｔに応じて、実施例１ではパルスモータの駆動パル
ス数を変更したが、本実施例では圧電素子５３を駆動す
るためのデータＤ０〜Ｄ７の入力電圧を図７に示す特性
データに従って変化させている。
【０１０１】図８は本発明に係る第２の画像記録方法に
おける第２の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を
示すフローチャートであり、本実施例では、図１に示し
たマイクロコンピュータ４３による圧電素子５３の駆動
制御して、副走査の同期タイミング信号としての位置信
号３５とＢＤ信号５５との時間差ΔＴを相殺する場合に
対応する。なお、（１）〜（２１）は各ステップを示
す。
おける第２の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を
示すフローチャートであり、本実施例では、図１に示し
たマイクロコンピュータ４３による圧電素子５３の駆動
制御して、副走査の同期タイミング信号としての位置信
号３５とＢＤ信号５５との時間差ΔＴを相殺する場合に
対応する。なお、（１）〜（２１）は各ステップを示
す。
【０１０２】マイクロコンピュータ４３の入力端子Ｉ５
をモニターし、ハイレベルになったら（１）、カウンタ
４５からのデータ入力Ｉ１〜Ｉ５を取り込む（２）。デ
ータが変化しているかどうかを判定し（３）、変化して
いるうちは、カウンタ４５がカウントしている間である
から、データが変化しなくなるのを待つ。変化しなくな
ったらデータを取り込んで、該データがあらかじめ記憶
された値（図７に示す特性に従うテーブル値がマイクロ
コンピュータ４３のＲＯＭまたはＲＡＭに記憶されてい
るものとする）とそれぞれ比較して（４）〜（１１）、
時間差△Ｔの時間に応じてＢＤセンサ３１を移動して、
該時間差ΔＴを相殺するための電圧を圧電素子５３に印
加するためのデータを出力して、圧電素子駆動回路５２
より、比較結果に応じた電圧を出力させる（１２），
（１４）〜（２１）。そして、ページが終わりかどうか
を判断し（１３）、終わりでなかったら、ステップ
（１）に戻り、次にまた入力Ｉ５の状態がハイレベルに
なるのを待つ。
をモニターし、ハイレベルになったら（１）、カウンタ
４５からのデータ入力Ｉ１〜Ｉ５を取り込む（２）。デ
ータが変化しているかどうかを判定し（３）、変化して
いるうちは、カウンタ４５がカウントしている間である
から、データが変化しなくなるのを待つ。変化しなくな
ったらデータを取り込んで、該データがあらかじめ記憶
された値（図７に示す特性に従うテーブル値がマイクロ
コンピュータ４３のＲＯＭまたはＲＡＭに記憶されてい
るものとする）とそれぞれ比較して（４）〜（１１）、
時間差△Ｔの時間に応じてＢＤセンサ３１を移動して、
該時間差ΔＴを相殺するための電圧を圧電素子５３に印
加するためのデータを出力して、圧電素子駆動回路５２
より、比較結果に応じた電圧を出力させる（１２），
（１４）〜（２１）。そして、ページが終わりかどうか
を判断し（１３）、終わりでなかったら、ステップ
（１）に戻り、次にまた入力Ｉ５の状態がハイレベルに
なるのを待つ。
【０１０３】一方、ステップ（１３）の判定でＹＥＳの
場合には、処理を終了する。
場合には、処理を終了する。
【０１０４】このように、本発明の第１１の発明に対応
する第２の画像記録方法によれば、位置信号が検出され
てからＢＤセンサ３１より最初の前記パルス信号が検出
されるまでの時間差を測定する測定工程（ステップ
（４）〜（１２））と、前記移動手段（本実施例では、
圧電素子５３）により移動されるレーザダイオード１１
に印加する電圧値を測定された前記時間差に応じて段階
的に加減する加減工程（ステップ（１２），（１４）〜
（２１））とを実行して、位置信号３５が検出されてか
らＢＤセンサ３１より最初の前記パルス信号が検出され
るまでの時間差を測定し、圧電素子５３により移動され
る光センサに印加する電圧値を測定された前記時間差に
応じて段階的に加減して、レーザダイオード１１を副走
査方向に１走査間隔長の０／８〜８／８ずつ（４２．３
３μｍの８分の１ドットずつ）位置信号３５が遷移して
いる間に移動して位置決め制御し、画像記録開始前にド
ラム駆動系と画像書込み系とのタイミングを機械的な位
置調整によりほぼ同期させた状態で画像記録を行わせる
ものである。
する第２の画像記録方法によれば、位置信号が検出され
てからＢＤセンサ３１より最初の前記パルス信号が検出
されるまでの時間差を測定する測定工程（ステップ
（４）〜（１２））と、前記移動手段（本実施例では、
圧電素子５３）により移動されるレーザダイオード１１
に印加する電圧値を測定された前記時間差に応じて段階
的に加減する加減工程（ステップ（１２），（１４）〜
（２１））とを実行して、位置信号３５が検出されてか
らＢＤセンサ３１より最初の前記パルス信号が検出され
るまでの時間差を測定し、圧電素子５３により移動され
る光センサに印加する電圧値を測定された前記時間差に
応じて段階的に加減して、レーザダイオード１１を副走
査方向に１走査間隔長の０／８〜８／８ずつ（４２．３
３μｍの８分の１ドットずつ）位置信号３５が遷移して
いる間に移動して位置決め制御し、画像記録開始前にド
ラム駆動系と画像書込み系とのタイミングを機械的な位
置調整によりほぼ同期させた状態で画像記録を行わせる
ものである。
【０１０５】なお、移動するドット幅は、副走査方向の
記録密度と遮光板２９の幅の値等により適宜決定される
ので、その移動量をさらに微少に移動制御することも可
能であることはいうまでもない。 〔第３実施例〕第１実施例と第２実施例では遮光板２９
の幅が２５．４ｍｍと既知である値（記憶されてる値）
で説明したが、本実施例では、この値を画像記録シーケ
ンス内で測定し、かかる測定値からパルスモータ５０に
印加する駆動パルス数を加減制御するか、またはかかる
測定値から圧電素子５３に印加する電圧値を加減制御す
るよって、第１実施例と第２実施例の各フローチャート
に示した処理を実行するように構成してもよい。
記録密度と遮光板２９の幅の値等により適宜決定される
ので、その移動量をさらに微少に移動制御することも可
能であることはいうまでもない。 〔第３実施例〕第１実施例と第２実施例では遮光板２９
の幅が２５．４ｍｍと既知である値（記憶されてる値）
で説明したが、本実施例では、この値を画像記録シーケ
ンス内で測定し、かかる測定値からパルスモータ５０に
印加する駆動パルス数を加減制御するか、またはかかる
測定値から圧電素子５３に印加する電圧値を加減制御す
るよって、第１実施例と第２実施例の各フローチャート
に示した処理を実行するように構成してもよい。
【０１０６】以下、本実施例と第８，第９の発明の各手
段との対応およびその作用について説明する。
段との対応およびその作用について説明する。
【０１０７】第８の発明において、第１の測定手段（本
実施例ではインタラプタ３０に相当する）により転写ド
ラム１０に回動に伴って移動する所定幅の部材（本実施
例では遮光板２９に相当する）を検出して出力する位置
信号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処理時（通常
空回転処理時と呼ばれる場合がある）に測定し、該測定
したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への移動速度と
から導出手段（本実施例ではマイクロコンピュータ４３
が相当する）が転写ドラム１０の基準位置に設けられる
部材の幅長を導出して、部材の幅長が既知の値でなくて
も、同期ずれ補正に必要な部材の幅長を精度よく測定す
るものである。
実施例ではインタラプタ３０に相当する）により転写ド
ラム１０に回動に伴って移動する所定幅の部材（本実施
例では遮光板２９に相当する）を検出して出力する位置
信号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処理時（通常
空回転処理時と呼ばれる場合がある）に測定し、該測定
したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への移動速度と
から導出手段（本実施例ではマイクロコンピュータ４３
が相当する）が転写ドラム１０の基準位置に設けられる
部材の幅長を導出して、部材の幅長が既知の値でなくて
も、同期ずれ補正に必要な部材の幅長を精度よく測定す
るものである。
【０１０８】第９の発明において、第１の測定手段（本
実施例ではインタラプタ３０に相当する）が転写ドラム
１０に回動に伴って移動する所定幅の部材を検出して出
力する位置信号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処
理時（通常空回転処理時と呼ばれる場合がある）に測定
し、該測定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への
移動速度とから導出手段（本実施例ではマイクロコンピ
ュータ４３が相当する）が転写ドラム１０の基準位置に
設けられる部材の幅長を導出し、第２の測定手段（本実
施例ではカウンタ４５に相当する）により測定された時
間差に基づいて制御手段（本実施例ではマイクロコンピ
ュータ４３が相当する）が、該導出された幅長分転写ド
ラムを副走査方向に移動させるためにパルスモータ５０
に印加する総駆動パルス数を出力される位置信号の第１
の遷移点から第２の遷移点までの間に加減制御（詳細は
上述した）して、画像書込み前にドラム駆動系と画像書
込み系との副走査方向の位置ずれを実測された部材の幅
長に応じて精度よく電気的に補正して色ずれのない画像
を記録させるものである。
実施例ではインタラプタ３０に相当する）が転写ドラム
１０に回動に伴って移動する所定幅の部材を検出して出
力する位置信号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処
理時（通常空回転処理時と呼ばれる場合がある）に測定
し、該測定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への
移動速度とから導出手段（本実施例ではマイクロコンピ
ュータ４３が相当する）が転写ドラム１０の基準位置に
設けられる部材の幅長を導出し、第２の測定手段（本実
施例ではカウンタ４５に相当する）により測定された時
間差に基づいて制御手段（本実施例ではマイクロコンピ
ュータ４３が相当する）が、該導出された幅長分転写ド
ラムを副走査方向に移動させるためにパルスモータ５０
に印加する総駆動パルス数を出力される位置信号の第１
の遷移点から第２の遷移点までの間に加減制御（詳細は
上述した）して、画像書込み前にドラム駆動系と画像書
込み系との副走査方向の位置ずれを実測された部材の幅
長に応じて精度よく電気的に補正して色ずれのない画像
を記録させるものである。
【０１０９】具体的には、通常のカラー画像記録シーケ
ンスのなかで、転写ドラム１０を空回転することは種々
の理由、例えばジャム検、あるいはイニシャル回転とし
て行われている。
ンスのなかで、転写ドラム１０を空回転することは種々
の理由、例えばジャム検、あるいはイニシャル回転とし
て行われている。
【０１１０】この空回転時に遮光板２９がインタラプタ
３０を斜行する遮光時間を測定することによって、遮光
板２９の遮光幅を既知の記録速度（ＲＯＭに記憶されて
いるものとする）から演算することができる。例えば上
記遮光時間が４９５．１２６７ｍｓｅｃで、既知の記録
速度が１０２．６ｍｍ／ｓｅｃである場合には、遮光幅
が５０．８ｍｍであることが容易に計算できる。
３０を斜行する遮光時間を測定することによって、遮光
板２９の遮光幅を既知の記録速度（ＲＯＭに記憶されて
いるものとする）から演算することができる。例えば上
記遮光時間が４９５．１２６７ｍｓｅｃで、既知の記録
速度が１０２．６ｍｍ／ｓｅｃである場合には、遮光幅
が５０．８ｍｍであることが容易に計算できる。
【０１１１】従って、２５．４ｍｍ（１インチ）×２で
あり、主走査密度が６００ＤＰＩであるので、主走査本
数が１２００本に相当することが判定できる。
あり、主走査密度が６００ＤＰＩであるので、主走査本
数が１２００本に相当することが判定できる。
【０１１２】そこで、この数値に基づいて上記第１実施
例，第２実施例で説明したアルゴリズム（フローチャー
トに示す手順）で時間差ΔＴを相殺して、転写ドラム１
０上の転写紙に順次転写される各色画像の色ズレの補正
を行うことができる。
例，第２実施例で説明したアルゴリズム（フローチャー
トに示す手順）で時間差ΔＴを相殺して、転写ドラム１
０上の転写紙に順次転写される各色画像の色ズレの補正
を行うことができる。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、測定手段により測定されたドラム駆動
系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてドラム
駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小
にするために、制御手段がドラム駆動系または画像書込
み系を駆動するパルスモータに印加する駆動パルス数を
加減するので、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込
み系との副走査方向の位置ずれを電気的に補正して色ず
れのない画像を記録させることができる。
の発明によれば、測定手段により測定されたドラム駆動
系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてドラム
駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小
にするために、制御手段がドラム駆動系または画像書込
み系を駆動するパルスモータに印加する駆動パルス数を
加減するので、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込
み系との副走査方向の位置ずれを電気的に補正して色ず
れのない画像を記録させることができる。
【０１１４】第２の発明によれば、テーブル作成手段に
より転写ドラムに設けられる所定幅の部材の幅長分、転
写ドラムを移動させるのにパルスモータに印加する総駆
動パルス数を測定された位置信号とパルス信号との時間
差に応じて加減するための換算テーブルが作成される
と、制御手段が該作成された換算テーブルを参照して測
定手段により測定された時間差を最小とする駆動パルス
数を決定し、該決定された駆動パルスをパルスモータに
印加するので、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を
検出して出力する位置信号が遷移している間に、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録さ
せることができる。
より転写ドラムに設けられる所定幅の部材の幅長分、転
写ドラムを移動させるのにパルスモータに印加する総駆
動パルス数を測定された位置信号とパルス信号との時間
差に応じて加減するための換算テーブルが作成される
と、制御手段が該作成された換算テーブルを参照して測
定手段により測定された時間差を最小とする駆動パルス
数を決定し、該決定された駆動パルスをパルスモータに
印加するので、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を
検出して出力する位置信号が遷移している間に、画像書
込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の
位置ずれを電気的に補正して色ずれのない画像を記録さ
せることができる。
【０１１５】第３の発明によれば、単位走査時間を前記
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転
写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに
印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス
数に換算する換算テーブルを記憶するテーブルメモリに
記憶しておき、制御手段が該作成された換算テーブルを
参照して測定手段により測定された時間差を最小とする
駆動パルス数を決定し、該決定された駆動パルスをパル
スモータに印加するので、転写ドラムに設けられる所定
幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移している間
に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを画像書込み前に高速、かつ精度よ
く電気的に補正することができる。
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、前記転
写ドラムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに
印加する総駆動パルス数を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動パルス
数に換算する換算テーブルを記憶するテーブルメモリに
記憶しておき、制御手段が該作成された換算テーブルを
参照して測定手段により測定された時間差を最小とする
駆動パルス数を決定し、該決定された駆動パルスをパル
スモータに印加するので、転写ドラムに設けられる所定
幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移している間
に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系との副
走査方向の位置ずれを画像書込み前に高速、かつ精度よ
く電気的に補正することができる。
【０１１６】第４の発明によれば、制御手段が測定され
た位置信号とパルス信号との時間差に応じて光学素子を
移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を加減するの
で、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して出
力する位置信号が遷移している間に、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
機械的に補正して色ずれのない画像を記録させることが
できる。
た位置信号とパルス信号との時間差に応じて光学素子を
移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を加減するの
で、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出して出
力する位置信号が遷移している間に、画像書込み前にド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
機械的に補正して色ずれのない画像を記録させることが
できる。
【０１１７】第５の発明によれば、テーブル作成手段に
より測定された位置信号とパルス信号との時間差に応じ
て光学素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値
を加減するための換算テーブルを作成し、制御手段が該
作成された換算テーブルを参照して測定された時間差を
最小とする駆動電圧値を決定して、制御手段が作成した
換算テーブルと測定された位置信号とパルス信号との時
間差とに応じて光学素子を移動させる移動手段を駆動す
る駆動電圧値を加減するので、転写ドラムに設けられる
所定幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移してい
る間に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系と
の副走査方向の位置ずれを機械的に補正して色ずれのな
い画像を記録させることができる。
より測定された位置信号とパルス信号との時間差に応じ
て光学素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値
を加減するための換算テーブルを作成し、制御手段が該
作成された換算テーブルを参照して測定された時間差を
最小とする駆動電圧値を決定して、制御手段が作成した
換算テーブルと測定された位置信号とパルス信号との時
間差とに応じて光学素子を移動させる移動手段を駆動す
る駆動電圧値を加減するので、転写ドラムに設けられる
所定幅の部材を検出して出力する位置信号が遷移してい
る間に、画像書込み前にドラム駆動系と画像書込み系と
の副走査方向の位置ずれを機械的に補正して色ずれのな
い画像を記録させることができる。
【０１１８】第６の発明によれば、単位走査時間を前記
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、光学素
子を移動させるために移動手段に印加する駆動電圧値を
加減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
するために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを
テーブルメモリに記憶しておくので、該記憶された換算
テーブルを参照して測定された時間差を最小とする駆動
電圧値を決定して、制御手段が作成した換算テーブルと
測定された位置信号とパルス信号との時間差とに応じて
光学素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を
加減して、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出
して出力する位置信号が遷移している間に、画像書込み
前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置
ずれを機械的に補正して色ずれのない画像を記録させる
ことができる。
単位駆動パルス数で分割した分割走査時間毎に、光学素
子を移動させるために移動手段に印加する駆動電圧値を
加減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
するために必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを
テーブルメモリに記憶しておくので、該記憶された換算
テーブルを参照して測定された時間差を最小とする駆動
電圧値を決定して、制御手段が作成した換算テーブルと
測定された位置信号とパルス信号との時間差とに応じて
光学素子を移動させる移動手段を駆動する駆動電圧値を
加減して、転写ドラムに設けられる所定幅の部材を検出
して出力する位置信号が遷移している間に、画像書込み
前にドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置
ずれを機械的に補正して色ずれのない画像を記録させる
ことができる。
【０１１９】第７の発明によれば、制御手段が位置信号
とパルス信号との同期ずれを補正するために圧電素子に
印加する駆動電圧値を加減して、精度よく光学素子の副
走査位置を制御するので、簡単な構成出画像書込み前に
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を画像書込み前に精度よく機械的に補正することができ
る。
とパルス信号との同期ずれを補正するために圧電素子に
印加する駆動電圧値を加減して、精度よく光学素子の副
走査位置を制御するので、簡単な構成出画像書込み前に
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を画像書込み前に精度よく機械的に補正することができ
る。
【０１２０】第８の発明によれば、転写ドラムに回動に
伴って移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信
号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定
し、該測定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への
移動速度から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の
幅長を導出することにより、部材の幅長が既知の値でな
くても、同期ずれ補正に必要な部材の幅長を精度よく測
定できる画像記録装置を提供することである。
伴って移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信
号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定
し、該測定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への
移動速度から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の
幅長を導出することにより、部材の幅長が既知の値でな
くても、同期ずれ補正に必要な部材の幅長を精度よく測
定できる画像記録装置を提供することである。
【０１２１】第９の発明によれば、転写ドラムに回動に
伴って移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信
号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定
し、該測定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への
移動速度から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の
幅長を導出し、該導出された幅長分転写ドラムを副走査
方向に移動させるためにパルスモータに印加する総駆動
パルス数を出力される位置信号の第１の遷移点から第２
の遷移点までの間に加減制御するので、画像書込み前に
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を実測された部材の幅長に応じて精度よく電気的に補正
して色ずれのない画像を記録させることができる。
伴って移動する所定幅の部材を検出して出力する位置信
号のパルス幅を画像書込み前の所定回転処理時に測定
し、該測定したパルス幅と転写ドラムの副走査方向への
移動速度から転写ドラムの基準位置に設けられる部材の
幅長を導出し、該導出された幅長分転写ドラムを副走査
方向に移動させるためにパルスモータに印加する総駆動
パルス数を出力される位置信号の第１の遷移点から第２
の遷移点までの間に加減制御するので、画像書込み前に
ドラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれ
を実測された部材の幅長に応じて精度よく電気的に補正
して色ずれのない画像を記録させることができる。
【０１２２】第１０の発明によれば、測定されたドラム
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするためにドラム駆動系または画像書込み系パル
スモータに印加する駆動パルス数を段階的に加減するの
で、画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系との副走
査方向の位置ずれを電気的信号処理で補正して色ずれの
ない画像を記録させることができる。
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするためにドラム駆動系または画像書込み系パル
スモータに印加する駆動パルス数を段階的に加減するの
で、画像書込み前にラム駆動系と画像書込み系との副走
査方向の位置ずれを電気的信号処理で補正して色ずれの
ない画像を記録させることができる。
【０１２３】第１１の発明によれば、測定されたドラム
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするために発光素子を配置位置を副走査方向に移
動させて位置決めするので、画像書込み前にラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械的位置
調整で補正して色ずれのない画像を記録させることがで
きる。
駆動系と画像書込み系とのタイミングずれに基づいてド
ラム駆動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを
最小にするために発光素子を配置位置を副走査方向に移
動させて位置決めするので、画像書込み前にラム駆動系
と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを機械的位置
調整で補正して色ずれのない画像を記録させることがで
きる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す画像記録装置の
タイミング信号補正処理回路の構成を説明するブロック
図である。
タイミング信号補正処理回路の構成を説明するブロック
図である。
【図２】図１の動作を説明するためのタイミングチャー
トである。
トである。
【図３】本発明に係る第１の画像記録方法における第１
の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を示すフロー
チャートである。
の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を示すフロー
チャートである。
【図４】図１に示したカウンタにより検出された時間差
に基づいてパルスモータに印加される駆動パルスデータ
の一例を示す図である。
に基づいてパルスモータに印加される駆動パルスデータ
の一例を示す図である。
【図５】本発明を適用するカラー画像形成装置の構成を
説明する要部概略斜視図である。
説明する要部概略斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す画像記録装置の要部
構成を説明するブロック図である。
構成を説明するブロック図である。
【図７】図６に示したカウンタにより検出された時間差
に基づいて圧電素子に印加される電圧値と移動量との関
係を示す図である。
に基づいて圧電素子に印加される電圧値と移動量との関
係を示す図である。
【図８】本発明に係る第２の画像記録方法における第２
の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を示すフロー
チャートである。
の主／副走査同期ずれ補正処理手順の一例を示すフロー
チャートである。
【図９】図３の動作を説明するためのタイミングチャー
トである。
トである。
【図１０】この種のカラー画像記録装置の像形成プロセ
スを説明するための概略断面図である。
スを説明するための概略断面図である。
【図１１】図１０に示した感光ドラム周辺の要部拡大断
面図である。
面図である。
【図１２】この種のカラー画像記録装置の像形成プロセ
スを説明するための概略断面図である。
スを説明するための概略断面図である。
【図１３】この種の画像記録装置の制御構成を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１４】図１３に示したＢＤ信号と位置信号との生成
回路の一例を示すブロック図である。
回路の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示す各信号のタイミングチャートで
ある。
ある。
【図１６】この種の画像記録装置における４色印字した
場合の印字サンプルの一例を示す図である。
場合の印字サンプルの一例を示す図である。
４３ マイクロコンピュータ ４５ カウンタ ５０ パルスモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ
Claims (11)
- 【請求項１】 ドラム駆動系を駆動するパルスモータ
と、このパルスモータにより駆動される転写ドラムの基
準位置に設けられる所定幅の部材を所定位置で検出する
毎に位置信号を出力する信号出力手段と、画像信号に基
づく光ビームを発光する発光素子と、感光ドラムの所定
位置を走査する前記発光素子から発せられた光ビームを
受光する毎に所定周期でパルス信号を生成する光センサ
とを有し、前記位置信号の状態を検出して非同期の前記
パルス信号に従って入力される各色画像データに基づく
光ビームを前記感光ドラム上に走査して各色画像を記録
する画像記録装置において、前記位置信号が検出されて
から前記光センサより最初の前記パルス信号が検出され
るまでの時間差を測定する測定手段と、この測定手段に
より測定された時間差に基づいてドラム駆動系と画像書
込み系との副走査方向の位置ずれを最小にするように前
記パルスモータに印加する駆動パルス数を前記信号出力
手段が出力する位置信号の第１の遷移点から第２の遷移
点までの間に加減して、前記位置信号とパルス信号との
同期ずれを補正する制御手段とを有することを特徴とす
る画像記録装置。 - 【請求項２】 所定幅の部材の幅長および前記転写ドラ
ムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに印加す
る総駆動パルス数を記憶する記憶手段と、前記総駆動パ
ルス数と副走査方向の解像度に基づいて１走査分前記転
写ドラムを移動させるのに必要な単位駆動パルス数およ
び前記転写ドラムの副走査方向の移動速度に基づいて１
走査間隔分前記転写ドラムを移動させるのに必要な単位
走査時間を導出する導出手段と、この導出手段により導
出された単位走査時間を前記単位駆動パルス数で分割し
た分割走査時間毎に、前記転写ドラムを前記幅長分移動
させるためにパルスモータに印加する総駆動パルス数を
加減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
するために必要な駆動パルス数に換算する換算テーブル
を作成するテーブル作成手段とを設け、制御手段は、測
定手段に測定された時間差と前記換算テーブル中の各分
割走査時間との比較結果に基づいて前記パルスモータに
印加する駆動パルス数を加減制御することを特徴とする
請求項１記載の画像記録装置。 - 【請求項３】 単位走査時間を前記単位駆動パルス数で
分割した分割走査時間毎に、前記転写ドラムを前記幅長
分移動させるためにパルスモータに印加する総駆動パル
ス数を加減して前記位置信号とパルス信号との同期ずれ
を補正するために必要な駆動パルス数に換算する換算テ
ーブルを記憶するテーブルメモリを設け、制御手段が測
定手段に測定された時間差と前記換算テーブル中の各分
割走査時間との比較結果に基づいて前記パルスモータに
印加する駆動パルス数を加減制御することを特徴とする
請求項２記載の画像記録装置。 - 【請求項４】 パルスモータにより駆動される転写ドラ
ムの基準位置に設けられる所定幅の部材を所定位置で検
出する毎に位置信号を出力する信号出力手段と、画像信
号に基づく光ビームを発光する発光素子と、前記感光ド
ラムの所定位置を走査する前記発光素子から発せられた
光ビームを受光する毎に所定周期でパルス信号を生成す
る光センサとを有し、前記位置信号の状態を検出して非
同期の前記パルス信号に従って入力される各色画像デー
タに基づく光ビームを前記感光ドラム上に走査して各色
画像を記録する画像記録装置において、前記発光素子を
副走査方向に移動する移動手段と、前記位置信号が検出
されてから前記光センサより最初の前記パルス信号が検
出されるまでの時間差を測定する測定手段と、この測定
手段により測定された時間差に基づいてドラム駆動系と
画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小にするた
めに前記発光素子を前記副走査方向に移動させる前記移
動手段に印加する電圧値を前記信号出力手段が出力する
位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点までの間に加
減して、前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
する制御手段とを具備したことを特徴とする画像記録装
置。 - 【請求項５】 所定幅の部材の幅長および前記転写ドラ
ムを前記幅長分移動させるためにパルスモータに印加す
る総駆動パルス数を記憶する記憶手段と、前記総駆動パ
ルス数と副走査方向の解像度に基づいて１走査分前記転
写ドラムを移動させるのに必要な単位駆動パルス数およ
び前記発光素子を１走査間隔分移動させるのに移動手段
に印加する単位駆動電圧値を導出する導出手段と、この
導出手段により導出された単位駆動電圧値を前記単位駆
動パルス数で分割された分割走査時間毎に、前記発光素
子を移動する前記移動手段に印加する電圧値を加減して
前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正するため
に必要な駆動電圧値に換算する換算テーブルを作成する
テーブル作成手段とを設け、制御手段は、測定手段に測
定された時間差と前記換算テーブル中の各分割走査時間
との比較結果に基づいて前記移動手段に印加する駆動電
圧値を加減制御することを特徴とする請求項４記載の画
像記録装置。 - 【請求項６】 単位走査時間を前記単位駆動パルス数で
分割した分割走査時間毎に、発光素子を移動する前記移
動手段に印加する電圧値を加減して前記位置信号とパル
ス信号との同期ずれを補正するために必要な駆動電圧値
に換算する換算テーブルを記憶するテーブルメモリを設
け、制御手段が測定手段に測定された時間差と前記換算
テーブル中の各分割走査時間との比較結果に基づいて前
記移動手段に印加する駆動電圧値を加減制御することを
特徴とする請求項４記載の画像記録装置。 - 【請求項７】 移動手段は、入力される電圧値に応じて
発光素子を副走査方向に移動させる圧電素子で構成した
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の画像
記録装置。 - 【請求項８】 ドラム駆動系を駆動するパルスモータ
と、このパルスモータにより駆動される転写ドラムの基
準位置に設けられる所定幅の部材を所定位置で検出する
毎に位置信号を出力する信号出力手段と、画像信号に基
づく光ビームを発光する発光素子と、前記感光ドラムの
所定位置を走査する前記発光素子から発せられた光ビー
ムを受光する毎に所定周期でパルス信号を生成する光セ
ンサとを有し、前記位置信号の状態を検出して非同期の
前記パルス信号に従って入力される各色画像データに基
づく光ビームを前記感光ドラム上に走査して各色画像を
記録する画像記録装置において、画像書込み前における
前記転写ドラム回転処理時に、前記信号出力手段から出
力される位置信号のパルス幅を測定する第１の測定手段
と、この第１の測定手段が測定したパルス幅と前記転写
ドラムの副走査方向の移動速度とに基づいて前記部材の
幅長を導出する導出手段とを有することを特徴とする画
像記録装置。 - 【請求項９】 ドラム駆動系を駆動するパルスモータ
と、このパルスモータにより駆動される転写ドラムの基
準位置に設けられる所定幅の部材を所定位置で検出する
毎に位置信号を出力する信号出力手段と、画像信号に基
づく光ビームを発光する発光素子と、前記感光ドラムの
所定位置を走査する前記発光素子から発せられた光ビー
ムを受光する毎に所定周期でパルス信号を生成する光セ
ンサとを有し、前記位置信号の状態を検出して非同期の
前記パルス信号に従って入力される各色画像データに基
づく光ビームを前記感光ドラム上に走査して各色画像を
記録する画像記録装置において、画像書込み前における
前記転写ドラム回転処理時に、前記信号出力手段から出
力される位置信号のパルス幅を測定する第１の測定手段
と、この第１の測定手段が測定したパルス幅と前記転写
ドラムの副走査方向の移動速度とに基づいて前記部材の
幅長を導出する導出手段と、前記位置信号が検出されて
から前記光センサより最初の前記パルス信号が検出され
るまでの時間差を測定する第２の測定手段と、この第２
の測定手段により測定された時間差に基づいてドラム駆
動系と画像書込み系との副走査方向の位置ずれを最小に
するように、前記導出手段が導出した前記部材の幅長分
前記転写ドラムを移動させるために前記パルスモータに
印加する総駆動パルス数を前記信号出力手段が出力する
位置信号の第１の遷移点から第２の遷移点までの間に加
減して、前記位置信号とパルス信号との同期ずれを補正
する制御手段とを有することを特徴とする画像記録装
置。 - 【請求項１０】 ドラム駆動系を駆動するパルスモータ
と、このパルスモータにより駆動される転写ドラムの基
準位置に設けられる所定幅の部材を所定位置で検出する
毎に位置信号を出力する信号出力手段と、画像信号に基
づく光ビームを発光する発光素子と、前記感光ドラムの
所定位置を走査する前記発光素子から発せられた光ビー
ムを受光する毎に所定周期でパルス信号を生成する光セ
ンサとを有し、前記位置信号の状態を検出して非同期の
前記パルス信号に従って入力される各色画像データに基
づく光ビームを前記感光ドラム上に走査して各色画像を
記録する画像記録方法において、位置信号が検出されて
から前記光センサより最初の前記パルス信号が検出され
るまでの時間差を測定する測定工程と、前記パルスモー
タにより駆動されるドラム系を１走査分移動させるに必
要な単位駆動パルス数以内で前記時間差に応じて前記前
記パルスモータに印加する駆動パルス数を段階的に加減
する加減工程とを有することを特徴とする画像記録方
法。 - 【請求項１１】 駆動される転写ドラムの基準位置に設
けられる所定幅の部材を所定位置で検出する毎に位置信
号を出力する信号出力手段と、画像信号に基づく光ビー
ムを発光する発光素子と、前記感光ドラムの所定位置を
走査する前記発光素子から発せられた光ビームを受光す
る毎に所定周期でパルス信号を生成する光センサと、前
記発光素子を副走査方向に移動させる移動手段とを有
し、前記位置信号の状態を検出して非同期の前記パルス
信号に従って入力される各色画像データに基づく光ビー
ムを前記感光ドラム上に走査して各色画像を記録する画
像記録方法において、位置信号が検出されてから前記光
センサより最初の前記パルス信号が検出されるまでの時
間差を測定する測定工程と、前記発光素子を前記副走査
方向に移動させる前記移動手段に印加する電圧値を測定
された前記時間差に応じて段階的に加減する加減工程と
を有することを特徴とする画像記録方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6063593A JPH07271266A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 画像記録装置および画像記録方法 |
| US08/412,007 US5634171A (en) | 1994-03-31 | 1995-03-28 | Image recording apparatus and image recording method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6063593A JPH07271266A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 画像記録装置および画像記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07271266A true JPH07271266A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13233730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6063593A Pending JPH07271266A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 画像記録装置および画像記録方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5634171A (ja) |
| JP (1) | JPH07271266A (ja) |
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| JPS5925218B2 (ja) * | 1973-12-20 | 1984-06-15 | キヤノン株式会社 | 多色現像装置 |
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