JP4378256B2 - ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 - Google Patents
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このように、信号処理部203は、ステッピングモータ202の加速時及び減速時に被駆動軸201aの加速度変動が所定のモータ加速/減速テーブルの加速度に応じて変化しているか否かを常にチェックしている。
201 回転現像器
202 ステッピングモータ
203 信号処理部
204 ロータリーエンコーダ
403 加速度演算部
404 モータ加速/減速テーブル部
405 モータ加速/減速制御部
Claims (3)
- 慣性負荷を駆動するための慣性負荷駆動手段と、
前記慣性負荷駆動手段の駆動力を減速して前記慣性負荷に伝達する減速手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された回転速度を加速度に変換する加速度変換手段と、
前記慣性負荷駆動手段を一定の条件で加速するための所定の加速テーブルから前記減速手段の減速比を加味して、前記慣性負荷の被駆動軸の理想加速度を算出する理想加速度算出手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の加速時に、前記加速度変換手段により変換された加速度と前記理想加速度算出手段により算出された理想加速度との加速度誤差を算出する加速度誤差算出手段と、
前記算出された加速度誤差に応じて前記所定の加速テーブルを補正し、当該補正した加速テーブルに基づいて前記慣性負荷駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記慣性負荷の加速時間が所定の時間を超えたときは、エラー信号を出力することを特徴とするステッピングモータ制御装置。 - 慣性負荷を駆動するための慣性負荷駆動手段と、
前記慣性負荷駆動手段の駆動力を減速して前記慣性負荷に伝達する減速手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された回転速度を加速度に変換する加速度変換手段と、
前記慣性負荷駆動手段を一定の条件で減速するための所定の減速テーブルから前記減速手段の減速比を加味して、前記慣性負荷の被駆動軸の理想加速度を算出する理想加速度算出手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の減速時に、前記加速度変換手段により変換された加速度と前記理想加速度算出手段により算出された理想加速度との加速度誤差を算出する加速度誤差算出手段と、
前記算出された加速度誤差に応じて前記所定の減速テーブルを補正し、当該補正した減速テーブルに基づいて前記慣性負荷駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記慣性負荷の減速時間が所定の時間を超えたときは、エラー信号を出力することを特徴とするステッピングモータ制御装置。 - 請求項1または2記載のステッピングモータ制御装置を備え、回転現像器から成る慣性負荷を回転駆動してカラー画像を生成することを特徴とする画像形成装置。
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