JP2006101679A - ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 - Google Patents
ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006101679A JP2006101679A JP2004288173A JP2004288173A JP2006101679A JP 2006101679 A JP2006101679 A JP 2006101679A JP 2004288173 A JP2004288173 A JP 2004288173A JP 2004288173 A JP2004288173 A JP 2004288173A JP 2006101679 A JP2006101679 A JP 2006101679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- stepping motor
- deceleration
- inertial load
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】 ステッピングモータ制御装置は、ロータリーエンコーダ204により回転現像器201の被駆動軸201aの回転速度を検出し、検出された回転速度を加速度に変換し、現像器201の加速時又は減速時に、モータ加速/減速テーブルからギヤ210,211の減速比を加味して回転現像器201の負荷軸201a上の理想加速度を算出し、回転現像器201の加速時又は減速時の実際の負荷軸201a上の加速度と算出された理想加速度との加速度誤差を算出し、算出された加速度誤差に応じてモータ加速/減速テーブルを補正し、補正したモータ加速/減速テーブルに基づいてステッピングモータ202を制御する。
【選択図】 図3
Description
このように、信号処理部203は、ステッピングモータ202の加速時及び減速時に被駆動軸201aの加速度変動が所定のモータ加速/減速テーブルの加速度に応じて変化しているか否かを常にチェックしている。
201 回転現像器
202 ステッピングモータ
203 信号処理部
204 ロータリーエンコーダ
403 加速度演算部
404 モータ加速/減速テーブル部
405 モータ加速/減速制御部
Claims (6)
- 慣性負荷を駆動するための慣性負荷駆動手段と、
前記慣性負荷駆動手段の駆動力を減速して前記慣性負荷に伝達する減速手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された回転速度を加速度に変換する加速度変換手段と、
前記慣性負荷駆動手段を一定の条件で加速するための所定の加速テーブルから前記減速手段の減速比を加味して、前記慣性負荷の被駆動軸の理想加速度を算出する理想加速度算出手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の加速時に、前記加速度変換手段により変換された加速度と前記理想加速度算出手段により算出された理想加速度との加速度誤差を算出する加速度誤差算出手段と、
前記算出された加速度誤差に応じて前記所定の加速テーブルを補正し、当該補正した加速テーブルに基づいて前記慣性負荷駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするステッピングモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記慣性負荷の加速時間が所定の時間を超えたときは、エラー信号を出力することを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御装置。
- 慣性負荷を駆動するための慣性負荷駆動手段と、
前記慣性負荷駆動手段の駆動力を減速して前記慣性負荷に伝達する減速手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された回転速度を加速度に変換する加速度変換手段と、
前記慣性負荷駆動手段を一定の条件で減速するための所定の減速テーブルから前記減速手段の減速比を加味して、前記慣性負荷の被駆動軸の理想加速度を算出する理想加速度算出手段と、
前記慣性負荷の被駆動軸の減速時に、前記加速度変換手段により変換された加速度と前記理想加速度算出手段により算出された理想加速度との加速度誤差を算出する加速度誤差算出手段と、
前記算出された加速度誤差に応じて前記所定の減速テーブルを補正し、当該補正した減速テーブルに基づいて前記慣性負荷駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするステッピングモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記慣性負荷の減速時間が所定の時間を超えたときは、エラー信号を出力することを特徴とする請求項3記載のステッピングモータ制御装置。
- 前記減速手段は複数のギヤで構成されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のステッピングモータ制御装置。
- 請求項1乃至5記載のステッピングモータ制御装置を備え、回転現像器から成る慣性負荷を回転駆動してカラー画像を生成することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004288173A JP4378256B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004288173A JP4378256B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006101679A true JP2006101679A (ja) | 2006-04-13 |
JP4378256B2 JP4378256B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=36240946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004288173A Expired - Fee Related JP4378256B2 (ja) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4378256B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011158618A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
-
2004
- 2004-09-30 JP JP2004288173A patent/JP4378256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011158618A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4378256B2 (ja) | 2009-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8081905B2 (en) | Image forming apparatus and method of correcting rotation angular velocity of image bearing member | |
JP4068269B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10168637B2 (en) | Image forming apparatus optical scanning controller, and method for correcting exposure | |
JP2007052111A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5151283B2 (ja) | 画像形成装置及び位置ずれ補正方法 | |
US20090285601A1 (en) | Image forming apparatus | |
US8219004B2 (en) | Image forming apparatus | |
US7391996B2 (en) | Image forming apparatus configured so that an angel is formed by straight line connecting a rotation center of a rotary and a drive transmitting position, and a tangent line at a transfer position of an image bearing member | |
JP4378256B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置及び該装置を備える画像形成装置 | |
JP3965357B2 (ja) | 駆動制御方法及びその装置、ベルト装置、画像形成装置、画像読み取り装置、プログラム及び記録媒体 | |
US7012628B2 (en) | Image forming method | |
JP2002132008A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010102247A (ja) | 像担持体の駆動力伝達機構、それを備える画像形成装置、及び像担持体の駆動力伝達方法 | |
JP3743274B2 (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
JP3219025B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2005215482A (ja) | 画像形成装置 | |
JP3603407B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP5713820B2 (ja) | 露光装置および画像形成装置 | |
JP5793954B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010224497A (ja) | 画像形成装置 | |
US7936368B2 (en) | Image forming method and image forming apparatus | |
JP5162522B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US8379277B2 (en) | Adjusting the speed of a scanner motor in an image forming apparatus | |
JP2004280124A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2003280480A (ja) | 画像形成装置、その画像形成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060419 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20070626 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4378256 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130918 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |