JPH07256926A - 光走査装置およびこの光走査装置に適した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、色ずれのないカラー画像を
低コストで提供できる画像形成装置およびこの装置に適
した光走査装置を提供することにある。 【構成】この発明の光走査装置は、複数の光源からの光
に所定の特性を与える有限焦点レンズ９およびシリンダ
レンズ11、このレンズを通過された各光を１まとめにす
るミラーブロック13、１まとめにされた光を偏向する偏
向装置５、偏向された光の結像位置での収差特性を整え
る第１ないし第３の結像レンズ27，29および31、それぞ
れの結像レンズを通過された光を所定の位置で出射させ
る１枚または３枚のミラー33，35および37などにより構
成され、各光源からは、レジストセンサ78および80によ
り検知されたずれの量に応じて補正されたタイミングに
より画像データに対応した光が各感光体58に照射され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数ドラム方式カラ
ープリンタ、複数ドラム方式カラー複写機、高速レーザ
プリンタあるいはデジタル複写機などに利用可能な、複
数のビームを走査するマルチビーム光走査装置ならびに
このマルチビーム光走査装置が利用される画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数ドラム方式カラープリンタ
あるいは複数ドラム方式カラー複写機などの画像形成装
置では、色分解された色成分に対応する複数の画像形成
部、および、この画像形成部に、色成分に対応する画像
データすなわち複数のレーザビームを提供する光走査装
置 (レーザ露光装置) が利用される。

【０００３】この種の画像形成装置では、各画像形成部
のそれぞれに対応して複数の光走査装置が配置される例
と、複数のレーザビームを提供可能に形成されたマルチ
ビーム光走査装置が配置される例とが知られている。

【０００４】従来のマルチビーム光走査装置は、例え
ば、特開平５−８３４８５号公報に見られるように、マ
ルチビームの数をＮとするとき、光源である半導体レー
ザ、シリンダレンズおよびガラスｆθレンズ群をＮセッ
ト、および、ポリゴンミラーをＮ／２枚使用する例があ
る。例えば、４ビームの場合にはレーザ、シリンダレン
ズおよびガラスｆθレンズ群が４セット、および、ポリ
ゴンミラーが２枚が利用される。また、例えば、ｆθレ
ンズ群の一部のレンズを共通利用する例も公知である。

【０００５】これとは別に、例えば、特開昭６２−２３
２３４４号公報には、ｆθレンズの少なくとも一部のレ
ンズ面がトーリック面に形成されたレンズを共通利用す
る例が示されている。また、この特開昭６２−２３２３
４４号には、ｆθレンズのいくつかをプラスチックで形
成することで各レンズ面の設計自由度を向上させ、結像
位置における収差特性を改善する提案がある。なお、こ
の公報には、各レンズを共通で利用して、それぞれのレ
ンズに全てのレーザビームを通過させる方法も示されて
いる。

【０００６】またさらに、例えば、特開平５−３４６１
２号公報には、ハーフミラーを利用して、複数の光源か
らのレーザビームを一つのポリゴンミラーに入射させる
方法が示されている。

【０００７】一方、例えば、特開平５−６６３５４号公
報、第１３図には、１チップ上に複数の発光点を持つレ
ーザが利用される例が示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−８３４８５
号公報に見られるマルチビーム光走査装置が利用される
場合、複数の光走査装置が利用される場合に比較して、
光走査装置に占有される空間の大きさは低減されるもの
の、光走査装置単体としては、レンズあるいミラーの数
が増大することによる部品代および組み立てコストのア
ップ、または、光走査装置単体としての大きさおよび重
さの増大などがある。また、ｆθレンズの形状誤差また
は固体誤差あるいは取り付け誤差などにより、各色成分
ごとのレーザビームの主走査線の曲り、あるいは、ｆθ
特性などに代表される結像面における収差特性の偏差が
不均一になることが知られている。

【０００９】一方、第１のｆθレンズを各レーザビーム
に共通に利用する例では、各レーザビームごとに配置さ
れた第２のｆθレンズが示されているが、第２のｆθレ
ンズの形状誤差または固体誤差あるいは取り付け誤差な
どにより、上記特開平５−８３４８５号公報に見られる
例と同様の不都合が生じる。

【００１０】また、特開昭６２−２３２３４４号公報に
見られる例では、形状が最適化されていないトーリック
面が配置されているのみであるから、複数のレーザビー
ムのいずれかのビームに主走査線曲りが発生する問題が
ある。なお、上記特開昭６２−２３２３４４号公報に関
連して、偏向装置に向かうレーザビームの一部を光軸方
向へ制御する例が提案されているが、すべての結像領域
で十分に収差特性を補正することは困難である。なお、
上記特開昭６２−２３２３４４号公報に見られる例で
は、プラスチックにより形成されたレンズの屈折率の温
度の変化による変化量が比較的大きいことから、広範囲
に亘る環境条件 (特に温度条件) の元では、像面湾曲、
主走査線曲りあるいはｆθ特性などが大きく変動する問
題がある。この例では、しかしながら、特に副走査方向
の全域における色消し、像面湾曲、像面歪曲、および、
横倍率などの諸条件を満足しなければならないため、レ
ンズの枚数が増加される問題がある。また、この例で
は、各レーザビームの主走査線の平行度を確保するため
に、ハウジングの精度を非常に高くしなければならずコ
ストアップとなる。

【００１１】これに対し、特開平５−３４６１２号公報
に示されている例では、最も多くのハーフミラーを通過
されるレーザビームの光強度 (光量) が十分に確保され
なければならず、光源の大型化が必要になる。

【００１２】またさらに、特開平５−６６３５４号公報
に見られる例では、コリメータレンズまたは有限焦点レ
ンズの、非点収差、像面湾曲およびコマ収差などに影響
する特性に関し、さまざまな制限が必要となることで、
コリメータレンズまたは有限焦点レンズの構成レンズ枚
数を増加させるとともに、コストを増大させる。また、
レーザの発光点間隔および発光点の平面度などにも厳し
い精度が要求されることから、レーザそのもののコスト
も大幅にアップしてしまう問題がある。一方、これに関
連して、レーザ、コリメータレンズまたは有限焦点レン
ズなどは、相互に、正確に位置決めされた位置に固定さ
れなければならないことから、より一層、コストが増大
される問題がある。

【００１３】なお、上述したいくつか公報にも示されて
いるが、複数の画像形成部に対して、各レーザからのレ
ーザビームを、それぞれの主走査線が相互に平行になる
よう案内するためには、ミラーの枚数が増大されるごと
に各ミラーの角度誤差が逓倍されることあるいはハウジ
ングの精度が非常に高くなければならないこと、などの
理由により、各ミラー相互の角度を確実に調整しなけれ
ばならないことが知られている。このことは、調整作業
のためのコストを増大させるばかりでなく、偏向装置回
転軸の傾きあるいはトーリックレンズの光軸回りの傾き
などに代表されるミラーの位置ずれ以外の要因による主
走査線の傾きを分離できないことにより、それらの原因
による主走査線の傾きもミラー位置で調整するために、
ますます、その相互位置が設計値からずれてしまい、像
面湾曲などの劣化を引き起こすことも知られている。

【００１４】また、レーザと結像位置との間に配置され
るミラーの枚数により、例えば、主走査線曲りが逆向き
になることも知られている。

【００１５】またさらに、上述したいくつか公報にも示
されているが、複数のレーザから発生されるレーザビー
ムをそれぞれ独立に検知して水平同期信号を得る場合に
は、検出器が増大されることにより、コストが増大され
る。その一方で、一つのレーザビームを検知して残りの
レーザビームを一定条件で出力させる方法では、偏向装
置の反射面の副走査方向での僅かな平面度の傾きの偏差
により、主走査方向の印字開始位置がずれる問題があ
る。

【００１６】一方、上述したさまざまな問題点に加え
て、画像形成装置の複数の画像形成部相互の間隔のず
れ、画像形成部相互の間隔の平行度のずれ、画像形成部
内の各レーザビームの到達位置のずれ、あるいは、画像
形成部ごとに形成される画像が重ね合わせられる際の僅
かなずれなどに起因するさまざまな問題がある。

【００１７】この発明の目的は、色ずれのないカラー画
像を低コストで提供できる画像形成装置およびその画像
形成装置に適したマルチビーム光走査装置を提供するこ
とにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、複数の光源と、この複数の光
源からの複数の光を１束の光線とみなすことのできる光
線群にまとめる第１の光学手段と、この第１の光学手段
によりまとめられた光線群を所定の方向に偏向する１つ
の偏向手段と、この偏向手段により偏向された光線群を
もとの数の光に分離するとともに、それぞれの光を所定
の位置に概ね直線状に結像させる第２の光学手段と、こ
の第２の光学手段の少なくとも一部を通過された上記光
線群を概ね１点に案内する第３の光学手段とを有するこ
とを特徴とする光走査装置を提供するものである。

【００１９】また、この発明によれば、互いに干渉しな
い位置に配置された２以上の光源と、複数のレンズと反
射面を含み、上記光源からの光の少なくとも１つを折り
曲げるとともに、それぞれの光源からの光の断面形状を
所定の形状に整えつつ、１束の光線とみなすことのでき
る光線群にまとめる光源側光学手段と、回転可能に形成
された反射面を含み、この反射面を所定の方向に回転さ
せることで、上記光源側レンズ手段によりまとめられた
光線群を第１の方向に偏向する偏向手段と、複数のレン
ズと複数の反射面を含み、上記偏向手段により偏向され
た光線群をもとの数の光に分離に分離するとともに、そ
れぞれの光の断面形状を所定の形状に整えつつ、各光に
対応してあらかじめ決められている像面の所定の位置に
等速度で走査するよう集束させる像面側光学手段とを有
することを特徴とする光走査装置が提供される。

【００２０】さらに、この発明によれば、互いに干渉し
ない位置に配置された２以上の光源と、複数のレンズと
反射面を含み、上記光源からの光の少なくとも１つを折
り曲げるとともに、それぞれの光源からの光の断面形状
を所定の形状に整えつつ、１束の光線とみなすことので
きる光線群にまとめる光源側光学手段と、回転可能に形
成された反射面を含み、この反射面を所定の方向に回転
させることで、上記光源側レンズ手段によりまとめられ
た光線群を第１の方向に偏向する偏向手段と、上記光源
の少なくとも１つに対応するとともに、上記偏向手段に
より偏向された光線群をもとの数の光に分離に分離する
とともに、それぞれの光の断面形状を所定の形状に整え
つつ、各光に対応してあらかじめ決められている像面の
所定の位置に等速度で走査するよう集束させる光学要素
であって、全ての要素が固定されている第１の光学要素
と、残りの光源からの光に対応するとともに、上記偏向
手段により偏向された光線群をもとの数の光に分離に分
離するとともに、それぞれの光の断面形状を所定の形状
に整えつつ、各光に対応してあらかじめ決められている
像面の所定の位置に等速度で走査するよう集束させる光
学要素であって、少なくとも１つが移動可能に形成され
ている第２の光学部材を含む像面側光学手段とを有する
ことを特徴とする光走査装置が提供される。またさら
に、この発明によれば、互いに干渉しない位置に配置さ
れた２以上の光源と、複数のレンズと反射面を含み、上
記光源からの光の少なくとも１つを折り曲げるととも
に、それぞれの光源からの光の断面形状を所定の形状に
整えつつ、１束の光線とみなすことのできる光線群にま
とめる光源側光学手段と、回転可能に形成された反射面
を含み、この反射面を所定の方向に回転させることで、
上記光源側レンズ手段によりまとめられた光線群を第１
の方向に偏向する偏向手段と、複数のレンズと複数の反
射面を含み、上記偏向手段により偏向された光線群をも
との数の光に分離に分離するとともに、それぞれの光の
断面形状を所定の形状に整えつつ、各光に対応してあら
かじめ決められている像面の所定の位置に等速度で走査
するよう集束させる像面側光学手段と、上記偏向手段に
より偏向された光線群の一部を上記像面側光学手段の少
なくとも１つのレンズを通過されたあとで取り出し、あ
らかじめ決められた１点に集束させる検出光学手段とを
有することを特徴とする光走査装置が提供される。

【００２１】さらにまた、この発明によれば、互いに干
渉しない位置に配置された２以上の光源と、複数のレン
ズと反射面を含み、上記光源からの光の少なくとも１つ
を折り曲げるとともに、それぞれの光源からの光の断面
形状を所定の形状に整えつつ、１束の光線とみなすこと
のできる光線群にまとめる光源側光学手段と、回転可能
に形成された反射面を含み、この反射面を所定の方向に
回転させることで、上記光源側レンズ手段によりまとめ
られた光線群を第１の方向に偏向する偏向手段と、複数
のレンズと複数の反射面を含み、上記偏向手段により偏
向された光線群をもとの数の光に分離に分離するととも
に、それぞれの光の断面形状を所定の形状に整えつつ、
各光に対応してあらかじめ決められている像面の所定の
位置に等速度で走査するよう集束させる像面側光学手段
と、上記偏向手段により偏向された光線群の一部を上記
像面側光学手段の少なくとも１つのレンズを通過された
あとで取り出し、第２の方向に対し、あらかじめきめら
れた１点に集束させる多面反射手段と、この多面反射手
段を介して前記各光源からの光が入射されるごとに所定
の大きさの信号を発生する信号発生手段と、前記各光源
のそれぞれに対応して配置され、前記信号発生手段によ
り発生された前記信号に基づいて、対応するそれぞれの
光源を駆動する際の基準クロックとなるクロック発生装
置とを含む検出光学手段と、を含む光走査手段と、前記
第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に形成され
た画像搬送手段と、この画像搬送手段に、前記光走査手
段を所定の条件で駆動することにより、前記第１の方向
に所定の距離をおいた対称形の２つのパターンを書き込
む画像形成手段と、この画像形成手段により前記画像搬
送手段に書き込まれる前記パターンを検出可能な位置に
配置され、前記画像形成手段の制御により前記光走査手
段を介して前記画像搬送手段に書き込まれた前記パター
ンの位置を検出する２つの画像検出手段と、この画像検
出手段から出力される検出結果に基づいて、前記画像搬
送手段上に形成された画像のずれを算出する画像位置演
算手段と、この画像位置演算手段により求められた画像
のずれに基づいて、前記光走査装置の前記各光源を付勢
するタイミング、前記画像形成装置により制御される前
記書き込みタイミング及び前記クロック発生装置の周波
数を変化させる画像制御手段とを有する画像形成装置が
提供される。

【００２２】

【作用】この発明の光走査装置は、互いに干渉しない位
置に配置された２つ以上の光源と、複数のレンズと反射
面を含み、上記光源からの光の少なくとも１つを折り曲
げるとともに、それぞれの光源からの光の断面形状を所
定の形状に整えつつ、１束の光線とみなすことのできる
光線群にまとめる光源側光学手段と、回転可能に形成さ
れた反射面を含み、この反射面を所定の方向に回転させ
ることで、上記光源側レンズ手段によりまとめられた光
線群を第１の方向に偏向する偏向手段と、複数のレンズ
と複数の反射面を含み、上記偏向手段により偏向された
光線群をもとの数の光に分離に分離するとともに、それ
ぞれの光の断面形状を所定の形状に整えつつ、各光に対
応してあらかじめ決められている像面の所定の位置に等
速度で走査するよう集束させる像面側光学手段と、上記
偏向手段により偏向された光線群の一部を上記像面側光
学手段の少なくとも１つのレンズを通過されたあとで取
り出し、第２の方向に関して、あらかじめきめられた１
点に集束させ、第１の方向へは、異なる方向へ反射させ
る多面反射手段と、この多面反射手段を介して前記各光
源からの光が入射されるごとに所定の大きさの信号を発
生する信号発生手段と、前記各光源のそれぞれに対応し
て配置され、前記信号発生手段により発生された前記信
号に基づいて、対応するそれぞれの光源を駆動する際の
基準クロックとなるクロック発生装置とを含む検出光学
手段と、により構成される。

【００２３】ここで、光源側光学手段は、複数の光源と
複数レンズと反射手段を支持するハウジングが一体に形
成されることにより、不所望な画像のずれを低減でき
る。また、複数の光源からの光を上記反射手段によりひ
とまとめにして偏向装置の反射面に入射させることか
ら、ハーフミラーを利用する例に比較して、全体として
の透過率が向上されて、光源の出力を低減できる。さら
に、光源と反射手段との間の光路は、光軸を挟んで対称
に形成されることから、結像位置に案内される光の特性
に対称性が得られる。この場合、光源と反射手段との間
の光路は、それぞれの光源に対応して独立に形成されて
いることから、各要素のコストが低減できる。

【００２４】一方、像面側光学手段は、少なくとも１枚
のレンズ面の回転対称軸の方向が残りのレンズ面の回転
対称軸と直交するよう形成された複数のレンズを有し、
それぞれのレンズは、最も光源側に位置されるレンズを
通過される光と最も結像位置側に位置されるレンズを通
過される光のレンズ面上の位置が光軸を挟んで逆になる
よう配置されることから、各レンズを通過された光の特
性が均一化される。また、それぞれのレンズは、前記光
源側光学手段のレンズの少なくとも１つのレンズと同一
の材料によって形成されることから、屈折率の温度の変
化に起因する結像位置での各光の集束径の変動を低減で
きる。さらに、各反射面は、各光の光路中で、それぞ
れ、奇数または偶数に規定されるとともに、少なくとも
１つの光路では全ての反射面が固定され、残りの光路で
は、少なくとも１面が移動可能に形成されることから、
最も結像位置側に配置されるレンズを通過されたあとの
光の少なくとも１つを基準として残りの光の平行度が容
易に制御できる。このことは、同時に、結像位置に向か
って案内される光の線が曲る方向を同一方向に設定でき
る。

【００２５】なお、上記光走査装置が組み込まれた画像
形成装置は、前記第１の方向と直交する第２の方向に移
動可能に形成された画像搬送手段と、この画像搬送手段
に、前記光走査手段を所定の条件で駆動することによ
り、前記第１の方向に所定の距離をおいた対称形の２つ
のパターンを書き込む画像形成手段と、この画像形成手
段により前記画像搬送手段に書き込まれる前記パターン
を検出可能な位置に配置され、前記画像形成手段の制御
により前記光走査手段を介して前記画像搬送手段に書き
込まれた前記パターンの位置を検出する２つの画像検出
手段と、この画像検出手段から出力される検出結果に基
づいて、前記画像搬送手段上に形成された画像のずれを
算出する画像位置演算手段と、この画像位置演算手段に
より求められた画像のずれに基づいて、前記光走査装置
の前記各光源を付勢するタイミング、前記画像形成装置
により制御される前記書き込みタイミング及び前記クロ
ック発生装置の周波数を変化させる画像制御手段と、を
有することから、前記画像位置演算手段により求められ
た画像位置データの平均値に基づいて、垂直同期タイミ
ングを制御し、前記第２の方向に連続して形成される少
なくと２以上のパターンに関し、前記画像位置演算手段
により求められた画像位置データの平均値に基づいて、
垂直同期タイミングを制御し、前記第１の方向に距離を
おいて形成される２つのパターンに関し、前記画像位置
演算手段により求められた画像位置データに基づいて画
像中心を算出し、水平同期タイミングを制御し、前記第
１の方向に距離をおいて形成される２つのパターンに関
し、さらに、前記画像位置演算手段により求められた画
像位置データに基づいて、前記水平同期タイミングが出
力されてから前記パターンの書き込まれる位置までのク
ロック数を計数し、前記クロック発生装置に供給すべき
発振周波数を規定することにより、重ね合わせられて出
力される画像の色ずれを除去できる。また、前記画像検
出手段により、前記光走査装置からの光が結像される位
置のｆ値がｆ₀ からｆ₀ ＋ｄｆに変化したことが検知さ
れた場合に、前記クロック発生装置に供給すべき発振周
波数ｖ₀ をｖ₀ (ｆ／ｆ＋ｄｆ) に変化できることか
ら、結像位置が変動した場合であっても、光走査装置の
光源の駆動周波数を変えるのみで、重ね合わせられて出
力される画像の色ずれを除去できる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。

【００２７】図１及び図２には、この発明の実施例であ
るマルチビーム光走査装置の概略平面図及び概略断面図
が示されている。なお、カラーレーザビームプリンタ装
置では、通常、イエロー＝Ｙ、マゼンタ＝Ｍ、シアン＝
Ｃおよびブラック＝Ｂの各色成分ごとに色分解された４
種類の画像データと、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢのそれぞれに
対応して各色成分ごとに画像を形成するさまざまな装置
が４組利用されることから、各参照符号にＹ，Ｍ，Ｃお
よびＢを付加することで、色成分ごとの画像データとそ
れぞれに対応する装置を識別する。

【００２８】図１及び図２によれば、マルチビーム光走
査装置１は、色成分ごとの画像データに対応するレーザ
ビーム (光ビーム) ＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを発生
する第１ないし第４の半導体レーザ素子 (光源、以下、
レーザと示す) ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃおよび３Ｂ、及び、そ
れぞれのレーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から出射され
たレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を、像面 (所
定の位置に配置された結像対象物、例えば、感光体ドラ
ム表面) Ｓに向かって所定の線速度で偏向する(ただ１
つの) 光偏向装置 (偏向手段) ５などにより構成され
る。

【００２９】それぞれの３Ｙ，３Ｍ，３Ｃおよび３Ｂ
は、光偏向装置５に対して、所定の角度で、３Ｙ，３
Ｍ，３Ｃおよび３Ｂの順に配置されている。なお、Ｂ
(＝ブラック) 画像に対応されるレーザ３Ｂは、光偏向
装置５の反射面に向かうレーザビームＬＢが光偏向装置
５に直接レーザビームを入射可能に配置される。

【００３０】それぞれのレーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) と光偏向装置５との間には、レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) からのレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) の断面ビームスポット形状を所定の形状に整える偏
向前光学系すなわち光源側光学系(光源側光学手段) ７
Ｙ，７Ｍ，７Ｃおよび７Ｂが配置されている。

【００３１】光偏向装置５は、複数、例えば、８面の平
面反射鏡 (面) ５αないし５εおよび５κないし５μが
正多角形状に配置された多面鏡本体５ａと、多面鏡本体
５ａを、一定の速度で所定の方向に回転させるモータ５
ｍにより構成される。なお、多面鏡本体５ａは、例え
ば、アルミニウム合金により形成される。また、多面鏡
５ａの各反射面５αないし５εおよび５κないし５μ
は、多面鏡本体５ａが回転される方向を含む面と直交す
る面に沿って切り出されたのち、切断面に、例えば、Ｓ
_i Ｏ₂ などの表面保護層が蒸着されることで提供され
る。

【００３２】偏向前光学系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
は、それぞれのレーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) からの
レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に、光偏向装置
５によってレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が偏
向される方向 (すなわち第１の方向、以下、主走査方向
と示す) 及び第１の方向と直交する第２の方向 (以下、
副走査方向と示す) の双方に関して所定の収束性を与え
る有限焦点レンズ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃおよび９Ｂ、それぞ
れの有限焦点レンズ９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を通過さ
れたレーザビームに、副走査方向に関してのみ、さらに
収束性を与えるハイブリッドシリンダレンズ11Ｙ，11
Ｍ，11Ｃおよび11Ｂ、及び、それぞれのハイブリッドシ
リンダレンズ11 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を通過された４
本のレーザビームを光偏向装置５の各偏向面 (反射面)
５αないし５εおよび５κないし５μに向かって折り曲
げる (ただ１つの) 偏向前折り返しミラーブロック (多
段反射手段) 13などを有している。なお、レーザ３
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、有限焦点レンズ９ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) 、ハイブリッドシリンダレンズ11 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) 、及び、ミラーブロック (折り返しミ
ラー) 13は、例えば、アルミニウム合金などによって形
成された保持部材15上に、一体的に配置されている。

【００３３】有限焦点レンズ９ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
は、それぞれ、非球面ガラスレンズもしくは球面ガラス
レンズにＵＶ硬化プラスチックで非球面を貼り合わせた
ものにより形成される。また、それぞれのレンズは、保
持部材15と実質的に熱膨張率の等しい材質によって形成
された図示しない鏡筒 (レンズ保持リング) を介して保
持部材15上に固定される。

【００３４】ハイブリッドシリンダレンズ11 (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) は、それぞれ、プラスチックシリンダレン
ズ17Ｙ，17Ｍ，17Ｃおよび17Ｂとガラスシリンダレンズ
19Ｙ，19Ｍ，19Ｃおよび19Ｂとを含んでいる (図３およ
び図５に詳細に示されている) 。それぞれのプラスチッ
クシリンダレンズ17 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) とガラスシ
リンダレンズ19 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) とは、副走査方
向に関し、実質的に同一の曲率が与えられている。プラ
スチックシリンダレンズ17 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、
例えば、ＲＭＭＡ (ポリメチルメタクリル) などの材質
により形成される。ガラスシリンダレンズ19 (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) は、例えば、ＳＦＳ１などの材質により形
成される。また、それぞれのシリンダレンズ17および19
は、保持部材15と実質的に熱膨張率の等しい材質によっ
て形成された図示しない鏡筒 (レンズ保持リング) を介
して保持部材15上に固定される。なお、有限焦点レンズ
９(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) とハイブリッドシリンダレン
ズ11 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、同一の鏡筒により保持
されてもよい。

【００３５】ミラーブロック13は、熱膨脹率が小さい材
質、例えば、アルミニウム合金などにより形成されたブ
ロック本体13ａと、ブロック本体13ａの所定の面に形成
され、画像形成可能な色成分の数 (色分解された色の
数) よりも「１」だけ少ない数だけ配置された複数の反
射面13Ｙ，13Ｍおよび13Ｃにより構成される (後述、図
４参照) 。

【００３６】光偏向装置５と像面Ｓとの間には、光偏向
装置５の各反射面５αないし５εおよび５κないし５μ
により偏向されたレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) を像面Ｓの所定の位置に、おおむね直線状に結像さ
せるための偏向後光学系すなわち像面側光学系21、偏向
後光学系21を通過されたそれぞれのレーザビームＬ
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の一部を検知するための水平同
期検出器 (検出光学手段) 23、及び、偏向後光学系21と
水平同期検出器23との間に配置され、偏向後光学系21を
通過された４本のレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) の一部を、 (ただ１つの) 水平同期検出器23に向か
って反射させる (ただ１つの) 水平同期用折り返しミラ
ー (検出光学手段の反射手段) 25などが配置されてい
る。

【００３７】偏向後光学系21は、広い走査幅 (すなわち
光偏向装置５により像面に走査されたレーザビームの像
面Ｓでの主走査方向の長さ) 全域で、光偏向装置５の各
反射面５αないし５εおよび５κないし５μにより偏向
された４本のレーザビームＬ(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
に、所定の収差特性を与えるとともに、それぞれのレー
ザビームの結像面の変動を一定の範囲内に抑えるための
第１ないし第３の結像レンズ27，29および31を有してい
る。

【００３８】偏向後光学系21の第３の結像レンズ (最終
レンズ) 31と像面Ｓとの間には、最終レンズ31を通過さ
れた４本のレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを
像面Ｓに向かって折り曲げる第１の折り返しミラー33
Ｙ，33Ｍ，33Ｃおよび33Ｂ、第１の折り返しミラー33
Ｙ，33Ｍおよび33Ｃにより折り曲げられたレーザビーム
ＬＹ，ＬＭおよびＬＣを、さらに折り返す第２および第
３の折り返しミラー35Ｙ，35Ｍおよび35Ｃならびに37
Ｙ，37Ｍおよび37Ｃが配置されている。なお、第１ない
し第３の結像レンズ27，29および31、第１の折り返しミ
ラー33 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、及び、第２の折り返し
ミラー35 (Ｙ，ＭおよびＣ) は、それぞれ、光走査装置
１の中間ベース１ａに、例えば、一体成型により形成さ
れた図示しない複数の固定部材に、接着などにより固定
される。また、第３の折り返しミラー37(Ｙ，Ｍおよび
Ｃ) は、それぞれ、中間ベース１ａに、例えば、一体成
型により形成された固定用リブと傾き調整機構を介し
て、副走査方向に関連した少なくとも１方向に関し、移
動可能に配置される (後述、図９参照) 。なお、図面か
ら明らかなように、Ｂ (ブラック) 画像に対応するレー
ザビームＬＢは、第１の折り返しミラー33Ｂにより折り
返されたのち、他のミラーを経由せずに、像面Ｓに案内
される。また、各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよび
ＬＢは、第３の折り返しミラー37Ｙ，37Ｍおよび37Ｃ、
及び、第１の折り返しミラー33Ｂによって、おおむね、
等間隔で、光走査装置１の外部へ出射される。すなわ
ち、レーザビームＬＢ (黒) は、第１の折り返しミラー
33Ｂ (１枚のみ) を含む光路により光走査装置１から出
射される。また、各レーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣ
は、それぞれ、第３の折り返しミラー37Ｙ，37Ｍおよび
37Ｃ (それぞれ３枚) を含む光路により光走査装置１か
ら出射される。なお、それぞれの光路中のミラーの枚数
は、１枚および３枚であるから、奇数に統一されてい
る。このことは、レンズの傾きなどによる像面に到達さ
れる各レーザビームの主走査線の曲りの方向に、同一の
位相 (方向性) を提供できる。

【００３９】偏向後光学系21の第３の折り返しミラー37
Ｙ，37Ｍおよび37Ｃ、及び、第１の折り返しミラー33Ｂ
と像面Ｓとの間であって、それぞれのミラー33Ｂ、37
Ｙ，37Ｍおよび37Ｃを介して反射された４本のレーザビ
ームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)が光走査装置１から出射
される位置には、さらに、光走査装置１内部を防塵する
ための防塵ガラス39Ｙ，39Ｍ，39Ｃおよび39Ｂが配置さ
れている。

【００４０】次に、偏向前光学系について、詳細に説明
する。

【００４１】図３は、偏向前光学系７の折り返しミラー
などを省略した部分断面図である。また、表１には、偏
向前光学系７の各レンズのデータが示されている。な
お、図３では、１つのレーザビームＬＹ (Ｙ＝イエロー
画像に対応) に対する光学部品のみが代表して示されて
いる。また、残りのレーザビームＬＭ，ＬＣおよびＬＢ
に対しては、偏向前光学系７の最後の光学部品を通過さ
れたあとのレーザビームの最外殻と光学系の光軸のみを
示している。なお、偏向前光学系７Ｙおよび７Ｂ、７Ｍ
および７Ｃは、それぞれ、同一の有限レンズ９と同一の
ハイブリッドシリンダレンズ11を含み、レーザから多面
鏡までの距離が等しく、かつ、光軸Ｏを挟んで対称に形
成される。

【００４２】ここで、有限焦点レンズ９Ｙとハイブリッ
ドシリンダレンズ11Ｙとの間距離、及び、有限焦点レン
ズ９Ｂとハイブリッドシリンダレンズ11Ｂとの間距離
は、それぞれ、同一に形成される。また、有限焦点レン
ズ９Ｍとハイブリッドシリンダレンズ11Ｍとの間距離、
及び、有限焦点レンズ９Ｃとハイブリッドシリンダレン
ズ11Ｃとの間距離は、それぞれ、同一に形成される。こ
の場合、レンズ９Ｙとレンズ11Ｙとの間の距離は、レン
ズ９Ｍとレンズ11Ｍとの間の距離に比較して、僅かに長
く規定される。

【００４３】一方、ハイブリッドシリンダレンズ11Ｙと
光偏向装置５の反射面との間距離、及び、ハイブリッド
シリンダレンズ11Ｂと光偏向装置５の反射面との間距離
は、それぞれ、同一に形成される。また、ハイブリッド
シリンダレンズ11Ｍと光偏向装置５の反射面との間距
離、及び、ハイブリッドシリンダレンズ11Ｃと光偏向装
置５の反射面との間距離は、それぞれ、同一に形成され
る。この場合、レンズ11Ｙと光偏向装置５との間の距離
は、レンズ11Ｍと光偏向装置５との間の距離に比較し
て、僅かに長く規定される。なお、発光点３と有限焦点
レンズ９との間の距離は、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢともに等
しく形成される。（以下表１にレンズデータを示す。）

【００４４】

【表１】 図３によれば、レーザ３Ｙから出射されたレーザビーム
ＬＹは、有限焦点レンズ９Ｙにより、おおむね、像面Ｓ
に集光するビームに変換される。レンズ９Ｙを通過され
たレーザビームＬＹは、副走査方向のみにパワーを持つ
ハイブリッドシリンダレンズ11Ｙにより、副走査方向で
は、おおむね、光偏向装置５の各反射面５αないし５ε
および５κないし５μ上に集光される。

【００４５】ハイブリッドシリンダレンズ11Ｙは、副走
査方向に対して実質的に等しい曲率を持つＰＭＭＡのシ
リンダレンズ17Ｙとガラスのシリンダレンズ19Ｙとによ
って形成されている。ＰＭＭＡのシリンダレンズ17Ｙ
は、空気と接する面がほぼ平面に形成される。それぞれ
のシリンダレンズ17Ｙとシリンダレンズ19Ｙとは、シリ
ンダレンズ17Ｙの出射面とシリンダレンズ19Ｙの入射面
で接着され、あるいは、シリンダレンズ19Ｙの入射面に
シリンダレンズ17Ｙが一体に成型されることで、提供さ
れる。また、シリンダレンズ19Ｙとシリンダレンズ17Ｙ
とは、図示しない位置決め部材に所定の方向から押圧さ
れてもよい。なお、シリンダレンズ17Ｙの材質、ＰＭＭ
Ａは、偏向後光学系21に利用される第１ないし第３の結
像レンズ27，29および31と実質的に光学特性が等しい材
質によって形成される。

【００４６】ここで、ハイブリッドシリンダレンズ11Ｙ
の光学特性を詳細に説明する。

【００４７】偏向後光学系21すなわち第１ないし第３の
結像レンズ27，29および31は、プラスチック、例えば、
ＰＭＭＡにより形成されることから、周辺温度が、例え
ば、０°Ｃから５０°Ｃの間で変化することにより、屈
折率ｎが、１．４８７６から１．４７８９まで変化する
ことが知られている。この場合、第１ないし第３の結像
レンズ27，29および31を通過されたレーザビームが実際
に集光される結像面すなわち副走査方向結像位置は、±
１２ｍｍ程度変動してしまう。ここで、偏向後光学系21
に利用されるレンズの材質と同一の材質のレンズを、曲
率を最適化した状態で偏向前光学系７に組み込むことに
よって、温度変化による屈折率ｎの変動に伴って発生す
る結像面の変動を±０．５ｍｍ程度に抑えることができ
る。すなわち、偏向前光学系７がガラスレンズで、か
つ、偏向後光学系21がプラスチック、例えば、ＰＭＭＡ
で形成されたレンズにより構成される従来の光学系に比
較して、偏向後光学系21のレンズの温度変化による屈折
率の変化に起因して発生する副走査方向の色収差が補正
できる。

【００４８】なお、図３から明らかなように、それぞれ
のレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、副走査
方向で、光走査装置１の光軸 (系の光軸) に対して対称
に入射されている。すなわち、レーザビームＬＹおよび
ＬＢは、光軸Ｏを挟んで対称に、多面鏡５ａに入射され
る。また、レーザビームＬＭおよびＬＣは、同様に、光
軸Ｏを挟んで対称に、かつ、レーザビームＬＹおよびＬ
Ｂよりも光軸Ｏ側を、多面鏡５ａに案内される。このこ
とは、各レーザビームに対し、副走査方向の２箇所で、
偏向後光学系21を最適化できることを示している。従っ
て、各レーザビームの像面湾曲および非点収差などの特
性をより向上させたり、偏向後光学系21のレンズ枚数を
低減できる。

【００４９】図４によれば、ミラーブロック13は、第１
ないし第４のレーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢ
を、１つの束のレーザビームとして光偏向装置５の各反
射面５αないし５εおよび５κないし５μに案内するた
めに利用される。詳細には、ミラーブロック13は、入射
させるためにレーザ３Ｙから出射されたレーザビームＬ
Ｙを折り返して光偏向装置５の各反射面５αないし５ε
および５κないし５μに案内する第１の反射面13Ｙ、レ
ーザ３ＭからのレーザビームＬＭおよびレーザ３Ｃから
のレーザビームＬＣを、それぞれ、光偏向装置５の各反
射面５αないし５εおよび５κないし５μに向かって折
り返す第２および第３の反射面13Ｍおよび13Ｃ、およ
び、レーザ３ＢからのレーザビームＬＢをそのまま光偏
向装置５の各反射面５αないし５εおよび５κないし５
μに案内する通過領域13Ｂを有している。

【００５０】それぞれの反射面13Ｙ，13Ｍおよび13Ｃ
は、ブロック本体13ａの各反射面に対応する位置が所定
の角度に切り出されたのち、切削面に、例えば、アルミ
ニウムなどの反射率の高い材質がが塗布または蒸着され
ることで提供される。なお、各反射面に対応する位置
は、切削後、研磨により鏡面加工されてもよい。

【００５１】図４に示したミラーブロックによれば、各
反射面13Ｙ，13Ｍおよび13Ｃは、１つのブロック本体13
ａから切り出されることから、各ミラーごとの相対的な
傾き誤差が低減される。また、ブロック本体13ａを、例
えば、ダイカストにより製造することで、精度の高いミ
ラーブロックが提供できる。

【００５２】なお、レーザ３ＢからのレーザビームＬＢ
は、すでに説明したように、ミラーブロック13と交わる
ことなく、ブロック本体13ａ上の通過領域13Ｂを通過さ
れて、光偏向装置５の各反射面５αないし５εおよび５
κないし５μに直接案内される。

【００５３】ここで、ミラーブロック13により反射され
て光偏向装置５の各反射面５αないし５εおよび５κな
いし５μに向かう各レーザビームの強度 (光量) につい
て考察する。

【００５４】従来技術の項ですでに説明したように、２
以上のレーザビームを１つの束のレーザビームとして光
偏向装置の反射面に入射させる方法として、ハーフミー
ラにより順次レーザビームを重ねる方法が提案されてい
る (特開昭○○−×××××号、第ｋ欄第ｌ行ないし第
ｍ欄第ｎ行参照) 。しかしながら、ハーフミラーが利用
されることで、１回の反射及び透過 (ハーフミラーを１
回通過するごとに) に対し、レーザから出射されたレー
ザビームの光量の５０％は無駄となってしまうことは公
知である。この場合、ハーフミラーの透過率と反射率
を、それぞれ、各レーザビームごとに最適化したとして
も、すべてのハーフミラーを通過されるいづれか１つの
レーザビームの強度 (光量) は、約２５％まで低減され
てしまう。また、光路中にハーフミラーが光路に傾いて
存在すること、および、各レーザビームが通過するハー
フミラーの枚数が異なること、などに起因して、像面湾
曲および非点収差などに、各レーザビームで差が生じる
ことが知られている。一方、各レーザビームごとに像面
湾曲および非点収差などの特性が異なることは、全ての
レーザビームを、同一の有限焦点レンズおよびシリンダ
レンズにより結像させることを困難にする。

【００５５】これに対して、図４に示されているミラー
ブロック13によれば、それぞれのレーザビームＬＹ，Ｌ
ＭおよびＬＣは、光偏向装置５の多面鏡５ａに入射する
前段であって、各レーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣが
副走査方向に分離している領域 (図３に網かけで示され
ている) で、通常のミラーによって折り返される。従っ
て、多面鏡５ａにより像面Ｓに向かって供給 (反射) さ
れる各レーザビームの光量は、例えば、出射光量の約８
０％以上に維持できる。このことは、各レーザの出力を
低減できるばかりでなく、像面Ｓに到達される光の収差
を均一に補正できるため、ビームを小さく絞り、高精細
化への対応を可能とする。なお、Ｂ (ブラック) に対応
するレーザ３Ｂは、ミラーブロック13の通過領域13Ｂを
通過されて多面鏡５ａに案内されることから、レーザの
出力容量が低減できるばかりでなく、反射面で反射され
ることによる多面鏡５ａへの入射角の誤差が除去され
る。

【００５６】次に、図５ないし図７を参照して、光偏向
装置５の多面鏡５ａで反射されたレーザビームと偏向後
光学系21との関係について説明する。なお、表２には、
偏向後光学系21の各レンズすなわち第１ないし第３のト
ーリックレンズ27，29および31のレンズデータが示され
ている。

【００５７】

【表２】 (座標系は右手系) によれば、母線形状は、

【００５８】

【数１】 (ここに、ｃ：トーリック回転対称軸の欄に示された方
向に垂直方向の光軸上での曲率、ｃｃ：コーニック係
数、ｄ，ｅ，ｆ，ｇ：非球面係数) で示される。

【００５９】なお、副走査の曲率が“−”の面は、これ
を光軸に関して回転した形状がレンズ形状、曲率が示さ
れている面は、その局所座標のｚ軸方向に１／トーリッ
ク回転対象軸の欄に示された方向の曲率分だけ離れた平
面内の、トーニック回転対象軸の欄に示された方向に平
行な軸を中心として回転した形状を示す。

【００６０】図５は、図１および図２で説明した光走査
装置を光軸Ｏに沿って切断した光路展開図である。な
お、図５では、１つのレーザビームＬＹ (Ｙ＝イエロー
画像に対応) に対する光学部品のみが代表して示され、
残りのレーザビームＬＭ，ＬＣおよびＬＢに対しては、
各レーザビームの最外殻と光学系の光軸のみを示してい
る。また、第１ないし第３の折り返しミラー33Ｂ，35
Ｙ，35Ｍ，35Ｃ，37Ｙ，37Ｍおよび37Ｃは、省略されて
いる。図６は、図５に示されている光路中の第１ないし
第３の結像レンズのトーリック面の回転軸を示す概略斜
視図。なお、図６によれば、各レンズを通過されるレー
ザビームは、省略されている。図７は、図５に示されて
いる光路展開図を、副走査方向に直交する方向から見た
光路展開図である。なお、偏向前光学系７Ｙ，７Ｍ，７
Ｃおよび７Ｂは、対応するレーザビームのみが示されて
いる。

【００６１】図５によれば、偏向後光学系21は、第１な
いし第３のプラスチックトーリックレンズ27，29および
31、及び、各ビームのそれぞれに対応して配置される防
塵ガラス39Ｙ，39Ｍ，39Ｃおよび39Ｂを含んでいる。ま
た、第１ないし第３のプラスチックトーリックレンズ2
7，29および31は、それぞれ、偏向前光学系７のハイブ
リッドシリンダレンズ11 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に利用
されているプラスチックシリンダレンズ17 (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) と実質的に等しい材質、例えば、ＲＭＭＡ
(ポリメチルメタクリル) などにより形成される。な
お、光偏向装置５の前段で１束のレーザビームに束ねら
れた各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、そ
れぞれ、おおむね、同一の束の状態で、第１ないし第３
のプラスチックトーリックレンズ27，29および31を通過
される。

【００６２】第１のプラスチックトーリックレンズ27
は、ｆθレンズを構成するレンズであって、レンズ面の
形状が入射面 (光偏向装置５側) 27_in及び出射面 (像面
Ｓ側)27_raの双方共にトーリック面に形成されたトーリ
ックレンズである。レンズ27の各面のトーリック回転対
称軸は、入射面27_in及び出射面27_raともに、副走査方向
に延出されている (図６参照) 。

【００６３】第２のプラスチックトーリックレンズ29
は、ｆθレンズを構成するレンズであって、レンズ面の
形状が入射面 (光偏向装置５側) 29_in及び出射面 (像面
Ｓ側)29_raの双方共にトーリック面に形成されたトーリ
ックレンズである。レンズ29の各面のトーリック回転対
称軸は、入射面29_in及び出射面29_raともに、主走査方向
に延出されている (図６参照) 。

【００６４】第３のプラスチックトーリックレンズ (最
終レンズ) 31は、ｆθレンズを構成するレンズであっ
て、レンズ面の形状が入射面 (光偏向装置５側) 31_inが
トーリック面、及び、出射面 (像面Ｓ側) 31_raが回転対
称非球面に形成された片面トーリックレンズである。レ
ンズ31の入射面31_inのトーリック回転対称軸は、主走査
方向に延出されている (図６参照) 。なお、出射面31_ra
は、光軸Ｏを中心として回転されることはいうまでもな
い。

【００６５】次に、第１ないし第３のプラスチックトー
リックレンズのトーリック軸と、結像面の変動および収
差特性について考察する。

【００６６】従来から利用されている光走査装置では、
全てのトーリックレンズのトーリック軸は、主走査方向
に沿って規定される。この場合、結像面における球面収
差、コマ収差、像面湾曲あるいは倍率誤差などの収差特
性は、副走査方向に関し、独立に設定できないことは、
すでに説明した通りである。

【００６７】これに対して、第１のプラスチックトーリ
ックレンズ27のトーリック回転対称軸を副走査方向に規
定することで、レンズ27は、副走査方向に非球面とな
る。従って、副走査方向の球面収差、コマ収差、像面湾
曲あるいは倍率誤差などを、他のトーリック29及び31と
独立に最適化することができる。

【００６８】ここで、第１ないし第３のトーリックレン
ズの各レンズ面27_in，27_ra，29_in，29_ra，31_inおよび31
_raのそれぞれに関し、トーリック軸の方向をシミュレー
トした結果、副走査方向にトーリック回転対称軸を有す
るレンズ面が１面だけ存在する場合には、コマ収差およ
び球面収差の補正が不十分となり、結像面での断面ビー
ムスポット径は、おおむね、１００μｍ程度となること
が判明した。これに対して、副走査方向にトーリック回
転対称軸を有するレンズ面が２面存在する場合には、結
像面での断面ビームスポット径は、おおむね、５０μｍ
程度まで絞れることが明らかになった。なお、副走査方
向にトーリック回転対称軸を有するレンズ面は、好まし
くは、第１のプラスチックトーリックレンズ27に集約さ
れる。すなわち、第１のトーリックレンズ27は、他のレ
ンズ29および31に比較して全長が短いことから、レンズ
27を成型するための型作成時の加工治具を小さくするこ
とができることから製造コストが低減できる。また、加
工精度も向上される。

【００６９】一方、第２のトーリックレンズ29および第
３のトーリックレンズ31により、主走査方向のさまざま
な収差特性が提供されると共に、各ビームの結像位置す
なわち主走査線曲がりあるいは環境変化による副走査方
向の倍率変化が低減される。この場合、主走査領域全域
にわたり、主走査方向形状を主走査方向のさまざまな特
性が満足されるよう規程されるさまざまな制約内のそれ
ぞれの場所で、副走査方向のＲが最適化される。なお、
第３のトーリックレンズ31の出射面31 (最後の回転非球
面) _raは、副走査方向の特性への影響を抑えると共に、
主走査方向のさまざまな特性の微妙な調整のために利用
される。

【００７０】図５によれば、さらに、光偏向装置５の多
面鏡５ａで反射されたそれぞれのレーザビームＬＹ，Ｌ
Ｍ，ＬＣおよびＬＢは、偏向後光学系21の各レンズ27，
29および31の素材であるＰＭＭＡの温度変化による屈折
率変化、あるいは、熱膨張による像面Ｓでの副走査方向
の位置ずれを低減させるために、光軸上では、偏向後光
学系21の合成節点位置よりも像面Ｓ側に僅かにシフトし
た位置を通過され、像面Ｓに案内される。すなわち、多
面鏡５ａで反射されたそれぞれのレーザビームＬＹ，Ｌ
Ｍ，ＬＣおよびＬＢの副走査方向でのレンズ面通過位置
は、第１のレンズ27の入射面27_inと第３のレンズ31の出
射面31_raとの間で、光軸を挟んで逆方向に規程される。
一例として、レーザビームＬＣを参照すれば、レーザ３
Ｃは、光軸Ｏに対し所定の角度で、光軸Ｏの上方に配置
される。レーザ３ＣからのレーザビームＬＣは、多面鏡
５ａで光軸Ｏの上方を通過され、第１のトーリックレン
ズ27の入射面27_inで光軸Ｏの上方かつ光軸Ｏの直近を通
過され、第１のトーリックレンズ27の出射面27_raと第２
のトーリックレンズ29の入射面29_inで光軸Ｏの直近かつ
光軸Ｏの下方を通過され、第３のトーリックレンズ31に
案内される。このレンズ27とレンズ31との副走査方向の
通過位置は、偏向前光学系７Ｙ，７Ｍ，７Ｃおよび７Ｂ
の有限焦点レンズ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃおよび９Ｂ、およ
び、ハイブリッドシリンダレンズ11Ｙ，11Ｍ，11Ｃおよ
び11Ｂの、それぞれの光軸を最適に配置することによっ
て、容易に達成される。

【００７１】図７によれば、各レーザ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ
および３Ｂから出射されたレーザビームＬＹ，ＬＭ，Ｌ
ＣおよびＬＢは、それぞれ、対応する偏向前光学系を通
過され、所定の速度で回転されている多面鏡５ａを介し
て偏向後光学系に向かって偏向 (連続的に反射) され
る。すでに説明したように、多面鏡５ａに入射される各
レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、偏向前光学
系７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と多面鏡５ａ (光偏向装置
５) との間に配置されているミラーブロック13により、
主走査方向に関しては、１束のレーザビームとして多面
鏡５ａに案内される。

【００７２】また、光偏向装置５の多面鏡５ａで反射さ
れ、偏向後光学系21すなわち第１ないし第３のトーリッ
クレンズ27，29および31を通過された各レーザビームＬ
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の一部であって、像面Ｓの画像
領域外に対応する各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) は、 (ただ１つの) 水平同期用折り返しミラー25を
介して (ただ１つの) 水平同期検出器23に反射される。

【００７３】ところで、多面鏡５ａで反射された各レー
ザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)は、第３トーリック
レンズ31の出射面31_raから出射された時点では、主走査
方向に関しては、おおむね、１つの束として水平同期用
折り返しミラー25に案内される。しかしながら、水平同
期用折り返しミラー25の各反射面に到達する時点では、
各レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、副走査
方向に関して大きく分離される。この場合、従来は、水
平同期検出器23は、レーザビームの本数 (色分解された
色成分の数) に合わせて複数個配置される必要があり、
このことは、水平同期検出器23の個数が増大されるばか
りでなく、各検出器の感度および位置を補正しなければ
ならない問題を生じることは公知である。

【００７４】図８ (ａ) および図８ (ｂ) は、図７に示
した光路を通って像面Ｓに偏向される各ビームＬＹ，Ｌ
Ｍ，ＬＣおよびＬＢを、ただ１つの水平同期検出器に案
内できる水平同期用折り返しミラーを示している。

【００７５】図８ (ａ) によれば、水平同期用折り返し
ミラー25は、各ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、
主走査方向には、水平同期検出器23に異なるタイミング
で反射させるとともに、水平同期検出器23上で、実質的
に同一の副走査方向の高さを提供できるよう、主走査方
向および副走査方向ともに異なる角度に形成された第１
ないし第４の折り返しミラー面25Ｙ，25Ｍ，25Ｃおよび
25Ｂ、および、それぞれのミラー25 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) を一体に保持するミラーブロック25ａを有してい
る。

【００７６】ミラーブロック25ａは、例えば、ガラス入
りＰＣ (ポリカーボネイト) などにより成型される。ま
た、各ミラー25 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、所定の角度
で成型されたブロック25ａの対応する位置に、例えば、
アルミニウムなどの金属が蒸着されて形成される。

【００７７】このようにして、光偏向装置５で偏向され
た各ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢを、１つの検出
器23に入射させることが可能となるばかりでなく、例え
ば、検出器が複数個配置される際に問題となる各検出器
の感度あるいは位置ずれに起因する水平同期信号のずれ
が除去できる。なお、水平同期検出器23には、水平同期
用折り返しミラー25により、主走査方向１ラインあたり
レーザビームが４回入射されることはいうまでもない。
なお、ミラーブロック25ａは、型のミラー面が１つにブ
ロックから切削加工により作成可能に設計され、アンダ
ーカットを必要とせずに、型から抜けるよう工夫されて
いる。

【００７８】図８ (ｂ) には、図８ (ａ) に示した水平
同期用折り返しミラー25の変形例が示されている。

【００７９】水平同期用折り返しミラー26 (識別のため
26とする) は、図８ (ｂ) に示されるように、中間ベー
ス１ａの所定の位置に一体的に形成された固定部材１ｂ
に、４枚のミラー26Ｙ，26Ｍ，26Ｃおよび26Ｂが順に貼
り合わせられてもよい。この場合も、ミラー保持面の形
状が工夫されることで、アンダーカットが不要に形成さ
れている。

【００８０】図８ (ａ) および図８ (ｂ) に示した水平
同期検出用折り返しミラー25 (あるいは26) が利用され
ることで、水平同期信号を検出するために必要とされる
電気部品の数が低減できる。なお、検出器23には、各レ
ーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢが１本ずつ入射
される。従って、検出器23は、各レーザビームが入射さ
れたことが検出できればよい。このことは、光偏向装置
５の各反射面５αないし５εおよび５κないし５μの副
走査方向の平面度が不十分であっても、各レーザビーム
の書き出し位置を正確に検知できることを示している。

【００８１】次に、再び、図２を参照して、光偏向装置
５の多面鏡５ａで反射されたレーザビームと偏向後光学
系21を通って光走査装置１の外部へ出射される各レーザ
ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの傾きと折り返しミ
ラー33Ｂ，37Ｙ，37Ｍおよび37Ｃとの関係について説明
する。

【００８２】すでに説明したように、光偏向装置５の多
面鏡５ａで反射され、偏向後光学系21すなわち第１ない
し第３のトーリックレンズ27，29および31を介して、所
定の収差特性が与えられた各レーザビームＬＹ，ＬＭ，
ＬＣおよびＬＢは、それぞれ、第１の折り返しミラー33
Ｙ，33Ｍ，33Ｃおよび33Ｂを介して所定の方向に折り返
される。

【００８３】Ｂ (ブラック画像) に対応するレーザビー
ムＬＢは、第１の折り返しミラー33Ｂで反射されたの
ち、防塵ガラス39Ｂを通って像面Ｓに案内される。残り
のレーザビームＬＹ，ＬＭおよびＬＣは、それぞれ、第
２の折り返しミラー35Ｙ，35Ｍおよび35Ｃに案内され、
第２の折り返しミラー35Ｙ，35Ｍおよび35Ｃによって、
さらに、第３の折り返しミラー37Ｙ，37Ｍおよび37Ｃに
向かって反射される。第３の折り返しミラー37Ｙ，37Ｍ
および37Ｃで反射された各レーザビームＬＹ，ＬＭおよ
びＬＣは、それぞれ、防塵ガラス39Ｙ，39Ｍおよび39Ｃ
を介して、おおむね、等間隔で、像面Ｓに結像される。
この場合、第１の折り返しミラー33Ｂで出射されたレー
ザビームＬＢとレーザビームＬＢに隣り合うレーザビー
ムＬＣも、おおむね、等間隔で、像面Ｓに結像される。

【００８４】ところで、レーザビームＬＢは、すでに説
明したように、レーザ３Ｂから出射されたのちミラーブ
ロック13を除く偏向前光学系７Ｂすなわち有限焦点レン
ズ９Ｂおよびハイブリッドシリンダレンズ11Ｂを通過さ
れ、多面鏡５ａで反射されたのち偏向後光学系21すなわ
ち第１ないし第３のトーリックレンズ27，29および31を
通って折り返しミラー33Ｂで反射されて、光走査装置１
の外部へ出射される。すなわち、レーザビームＬＢは、
レーザ３Ｂを出射されたのち、多面鏡５ａと折り返しミ
ラー33Ｂで反射されるのみで、光走査装置１から出射さ
れる。このことから、実質的に折り返しミラー33Ｂ１枚
のみで案内されるレーザビームＬＢが確保できる。この
レーザビームＬＢは、光路中に複数のミラーが存在する
場合に、ミラーの数に従って増大 (逓倍) される結像面
での像のさまざまな収差特性の変動あるいは主走査線曲
がりなどに関し、残りのレーザビームを相対的に補正す
る際の基準光線として有益である。

【００８５】なお、光路中に複数のミラーが存在する場
合には、各レーザビームごとに利用されるミラーの枚数
を奇数または偶数に揃えることが好ましい。すなわち、
図２によれば、レーザビームＬＢに関与するミラーの枚
数は、光偏向装置５の多面鏡５ａを除いて１枚 (奇数)
、レーザビームＬＣ，ＬＭおよびＬＹに関与するミラ
ーの枚数は、それぞれ、３枚 (奇数) である。ここで、
いづれか１つのレーザビームに関し、第２のミラー35が
省略されたと仮定すれば、第２のミラー35が省略された
光路 (ミラーの枚数は偶数) を通るレーザビームのレン
ズなどの傾きなどによる主走査線曲がりの方向は、他の
レーザビーム (ミラーの枚数は奇数) のレンズなど傾き
などによる主走査線曲がりの方向と逆になり、所定の色
を再現する際に色ズレが生じる。

【００８６】従って、４本のレーザビームＬＹ，ＬＭ，
ＬＣおよびＬＢを重ねて所定の色を再現する際には、各
レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢの光路中に配
置されるミラーの枚数は、実質的に、奇数または偶数に
統一される。

【００８７】図９は、第３の折り返しミラー37Ｙ，37Ｍ
および37Ｃの支持機構を示す概略斜視図である。

【００８８】図９によれば、第３の折り返しミラー37
(Ｙ，ＭおよびＣ) は、それぞれ、光走査装置１の中間
ベース１ａの所定の位置に、中間ベース１ａと一体的に
形成された固定部41 (Ｙ，ＭおよびＣ) 、及び、固定部
41 (Ｙ，ＭおよびＣ) に対し、対応するミラーを挟んで
対向されるミラー押さえ板ばね43 (Ｙ，ＭおよびＣ) に
より保持される。

【００８９】固定部41 (Ｙ，ＭおよびＣ) は、各ミラー
37 (Ｙ，ＭおよびＣ) の両端部 (主走査方向) に一対形
成されている。一方の固定部41 (Ｙ，ＭおよびＣ) に
は、それぞれ、ミラー37 (Ｙ，ＭおよびＣ) を２点で保
持するための２つの突起45 (Ｙ，ＭおよびＣ) が形成さ
れている。なお、２つの突起45 (Ｙ，ＭおよびＣ) は、
図９に点線で示すように、リブ46 (Ｙ，ＭおよびＣ) で
あってもよい。

【００９０】残りの固定部41 (Ｙ，ＭおよびＣ) には、
突起45 (Ｙ，ＭおよびＣ) で保持されているミラーを、
光軸に沿って移動可能に支持する止めねじ47 (Ｙ，Ｍお
よびＣ) が配置されている。

【００９１】図９から明らかなように、各ミラー37
(Ｙ，ＭおよびＣ) は、止めねじ47 (Ｙ，ＭおよびＣ)
が前後進されることで、突起45 (Ｙ，ＭおよびＣ) を支
点として、光軸方向に移動される。従って、各ミラー37
(Ｙ，ＭおよびＣ) で反射され、像面Ｓに走査される走
査線の傾きを調整することができる。なお、平行間隔の
光学的な調整は行わず、電気的に補正する。

【００９２】この調整機構により、各ミラー37 (Ｙ，Ｍ
およびＣ) と各レーザ３ (Ｙ，ＭおよびＣ、Ｂを除く)
との間に配置されている複数のレンズの傾きもしくはレ
ンズ単体での反りまたは曲りなどに起因する傾きをミラ
ーの調整により補正してデフォーカスを発生させてしま
うことを防ぐことができる (後述、図１６参照) 。

【００９３】図１０には、図１ないし図９を利用して既
に説明したマルチビーム光走査装置が利用される画像形
成装置が示されている。

【００９４】図１０は、４連ドラム式カラー画像形成装
置の正面断面図である。

【００９５】画像形成装置 100は、色分解された色成分
すなわちＹ＝イエロー，Ｍ＝マゼンタ，Ｃ＝シアンおよ
びＢ＝ブラックごとに画像を形成する第１ないし第４の
画像形成部50Ｙ，50Ｍ，50Ｃおよび50Ｂを有している。

【００９６】各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
は、光走査装置１の第３の折り返しミラー37Ｙ，37Ｍ，
37Ｃおよび第１の折り返しミラー33Ｂを介して各色成分
画像に対応するレーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
が出射される位置に対応して、光走査装置１の下方に、
50Ｙ，50Ｍ，50Ｃおよび50Ｂの順で直列に配置されてい
る。

【００９７】各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の
下方には、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) によ
り形成された画像を搬送する搬送ベルト52が配置されて
いる。 搬送ベルト52は、図示しないモータにより矢印
の方向に回転されるベルト駆動ローラ56およびテンショ
ンローラ54に掛け渡され、ベルト駆動ローラ56が回転さ
れる方向に所定の速度で回転される。

【００９８】各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
は、それぞれ、円筒ドラム状で、矢印の方向に回転可能
に形成され、画像に対応する静電潜像が形成される感光
体58Ｙ，58Ｍ，58Ｃおよび58Ｂを有している。

【００９９】各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の周囲
には、感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に所定の
電位を提供する帯電装置60Ｙ，60Ｍ，60Ｃおよび60Ｂ、
感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に形成された静
電潜像を、対応する色が与えられているトナーで現像す
る現像装置62Ｙ，62Ｍ，62Ｃおよび62Ｂ、搬送ベルト52
を感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) との間に介在させた
状態で感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に対向され、搬
送ベルト52または搬送ベルト52を介して搬送される記録
媒体に感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上のトナー像を
転写する転写装置64Ｙ，64Ｍ，64Ｃおよび64Ｂ、転写装
置64 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を介してトナー像が転写さ
れたあとに感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上に残った
残存トナーを除去するクリーナ66Ｙ，66Ｍ，66Ｃおよび
66Ｂ、及び、転写装置64 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を介し
てトナー像が転写されたあとに感光体58 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) 上に残った残存電位を除去する除電装置68Ｙ，
68Ｍ，68Ｃおよび68Ｂが、感光体58 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) の回転方向に沿って順に配置されている。

【０１００】なお、光走査装置１の各ミラー37Ｙ，37
Ｍ，37Ｃおよび33Ｂにより案内されるレーザビームＬ
Ｙ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＢは、それぞれ、各帯電装置60
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) と各現像装置62 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) との間に照射される。

【０１０１】搬送ベルト52の下方には、各画像形成部50
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により形成された画像が転写さ
れるための記録媒体すなわち用紙Ｐを収容する用紙カセ
ット70が配置されている。

【０１０２】用紙カセット70の一端部であって、テンシ
ョンローラ54に近接する側には、用紙カセット70に収容
されている用紙Ｐを (最上部から) １枚ずつ取り出す半
月ローラ (送り出しローラ) 72が配置されている。送り
出しローラ72とテンションローラ54との間には、カセッ
ト70から取り出された１枚の用紙Ｐの先端と各画像形成
部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、特に、50Ｂによりそれぞ
れの感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 、特に、58Ｂに形
成されたトナー像の先端とを整合させるためのレジスト
ローラ74が配置されている。

【０１０３】レジストローラ74と第１の画像形成部50Ｙ
との間であって、テンションローラ54の近傍、実質的
に、搬送ベルト52を挟んでテンションローラ54の外周上
には、レジストローラ72を介して所定のタイミングで搬
送される１枚の用紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する
吸着ローラ76が配置されている。なお、吸着ローラ76の
軸線とテンションローラ54は、平行に配置される。

【０１０４】搬送ベルト52の一端であって、ベルト駆動
ローラ56の近傍、実質的に、搬送ベルト52を挟んでベル
ト駆動ローラ56の外周上には、搬送ベルト52あるいは搬
送ベルトにより搬送される用紙Ｐ上に形成された画像の
位置を検知するためのレジストセンサ78および80が、ベ
ルト駆動ローラ56の軸方向に所定の距離をおいて配置さ
れている (図１０は、正面断面図であるから、後方のセ
ンサ80のみが示されている) 。

【０１０５】ベルト駆動ローラ56の外周に対応する搬送
ベルト52上には、搬送ベルト52上に付着したトナーある
いは用紙Ｐの紙かすなどを除去する搬送ベルトクリーナ
82が配置されている。

【０１０６】搬送ベルト52を介して搬送された用紙Ｐが
テンションローラ56から離脱されてさらに搬送される方
向には、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着す
る定着装置84が配置されている。

【０１０７】図１１は、図１０に示した画像形成装置の
画像形成動作を制御する画像制御部の概略ブロック図で
ある。

【０１０８】画像形成装置 100は、画像制御部 110を有
している。

【０１０９】画像制御部 110は、画像制御ＣＰＵ 111、
タイミング制御部 113および各色成分に対応するデータ
制御部 115Ｙ， 115Ｍ， 115Ｃおよび 115Ｂなどの複数
の制御ユニットを含んでいる。なお、画像制御ＣＰＵ 1
11、タイミング制御部 113および各データ制御部 115
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、それぞれ、バスライン 112
を介して相互に接続されている。

【０１１０】また、画像制御ＣＰＵ 111は、バスライン
112により、画像形成装置 100の機械要素、例えば、モ
ータあるいはローラなどの動作、および、電気的要素、
例えば、帯電装置60 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ，現像装置
62 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) あるいは転写装置64 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) に印加される電圧値または電流量など
を制御する主制御装置 101と接続されている。なお、主
制御装置 101には、装置100をイニシャルするためのイ
ニシャルデータあるいはテストパターンなどが記憶され
ている (図示しない) ＲＯＭ (リード・オンリ・メモ
リ) 、入力された画像データあるいはレジストセンサ78
および80の出力に応じて算出される補正データなどを一
時的に記憶するＲＡＭ 102 (ランダム・アクセス・メモ
リ) 、及び、後述する調整モードによって求められるさ
まざまな補正データを記憶する不揮発性メモリ 103など
が接続されている。

【０１１１】タイミング制御部 113には、各色成分ごと
の画像データが記憶される画像メモリ 114Ｙ， 114Ｍ，
114Ｃおよび 114Ｂ、各画像メモリ 114 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) に基づいて、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) の各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に向かって
レーザビームを照射するために対応するレーザ３ (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) を付勢するレーザ駆動部 116 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) 、レジストセンサ78および80からの出
力に基づいて、レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬ
Ｂにより画像を書き込むタイミングの補正量をレジスト
センサ78および80からの信号に基づいて演算するレジス
ト補正演算装置 117、レジスト補正演算装置 117からの
信号に基づいて、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) および光走査装置１のレーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) を動作させるためのさまざまなタイミングを規定す
るタイミング設定装置 118、及び、各画像形成部50
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) ごとの固体誤差および光走査装
置１内の各光路に起因するずれを補正する発振周波数可
変回路 (Voltage Controlled Osillator＝電圧制御発振
回路、以下、ＶＣＯとする) 119Ｙ， 119Ｍ， 119Ｃお
よび 119Ｂなどが接続されている。

【０１１２】タイミング制御装置 113は、内部に、補正
データを記憶できるＲＡＭ部を含むマイクロプロセッサ
であって、例えば、個々の仕様に基づいてＡＳＩＣなど
に集積されている。データ制御部 115 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) は、それぞれ、複数のラッチ回路およびＯＲゲー
トなどを含むマイクロプロセッサであって、同様に、Ａ
ＳＩＣなどに集積されている。レジスト補正演算装置 1
17は、少なくとも４組のコンパレータおよびＯＲゲート
などを含むマイクロプロセッサであって、同様に、ＡＳ
ＩＣなどに集積されている。ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) は、それぞれ、出力される周波数が印加される
電圧に応じて変化できる発振回路であって、±３％程度
の周波数可変範囲を有する。この種の発振回路として
は、調和発振回路、ＬＣ発振回路あるいはシミュレーテ
ッドリアクタンス可変ＬＣ発振回路などが利用される。
なお、ＶＣＯ 119としては、出力波形をサイン波から矩
形波に変換する変換器が一体に組み込まれた回路素子も
知られている。

【０１１３】なお、各画像メモリ 114 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) には、図示しない外部記憶装置あるいはホストコ
ンピュータなどからの画像データが記憶される。また、
光走査装置１の水平同期検出器23の出力は、水平同期信
号発生回路 121を介して水平同期信号Ｈsyncに変換さ
れ、各データ制御部 115 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に入力
される。

【０１１４】次に、図１０及び図１１を参照して、画像
形成装置 100の動作を説明する。

【０１１５】画像形成装置 100は、搬送ベルト52を介し
て搬送されている用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成
(通常) モードと搬送ベルト52上に直接画像を形成する
レジスト補正 (調整) モードとの２つのモードで動作可
能である。

【０１１６】図１３は、レジストセンサ78および80の概
略断面図である (センサ78および80は実質的に同一であ
るから78が代表されている) 。

【０１１７】センサ78 (80) は、ハウジング78ａ (80
ａ) 、ハウジング78ａ (80ａ) の所定の位置に配置さ
れ、搬送ベルト52上の画像に所定の波長、少なくとも４
５０，５５０および６００ｎｍ近傍の波長、を含む光を
照射する参照光光源78ｂ (80ｂ)、参照光光源78ｂ (80
ｂ) から発生された光を搬送ベルト52上の画像上に集束
させるとともに、画像により反射された光を後述のフォ
トセンサ78ｄ (80ｄ) 上に結像させる凸レンズ78ｃ (80
ｃ) 、及び、凸レンズ78ｃ (80ｃ) により集光された画
像からの反射光を検知して電気信号に変換するフォトセ
ンサ78ｄ (80ｄ) などを含んでいる。フォトセンサ78ｄ
(80ｄ) は、副走査方向Ｈ (図１２参照) に直交する主
走査方向Ｖ (図１２参照) に沿って２つに分割された第
１及び第２の光検出領域78Ａ及び78Ｂ (80Ａ及び80Ｂ)
を有する領域分割型のピンダイオードなどにより提供さ
れる (図１４ (ａ) 参照) 。なお、光源78ｂ (80ｂ) に
要求される４５０，５５０および６００ｎｍ近傍の波長
は、それぞれ、シアン＝Ｃ，イエロー＝Ｙおよびマゼン
タ＝Ｍの各トナーの吸収スペクトラム分布のピーク波長
であり、各トナーに対する検出感度を維持するために確
保される。また、凸レンズ78ｃ (80ｃ) の横倍率は、−
１である。

【０１１８】以下、レジスト補正 (調整) モードについ
て説明する。

【０１１９】図１２は、レジスト補正モードを説明する
ために図１０に示されている画像形成装置の搬送ベルト
の近傍を抜き出した概略斜視図である。既に説明したよ
うに、レジストセンタ78および80は、搬送ベルト52の幅
方向すなわち副走査方向Ｈに所定の間隔で配置されてい
る。なお、レジストセンタ78および80相互の中心を結ぶ
線 (仮想) は、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
の各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の軸線におおむね
平行に規定される。レジストセンタ78および80の中心を
結ぶ線は、好ましくは、画像形成部50Ｂの感光体58Ｂ
に、正確に平行に配置される。

【０１２０】図１４は、レジストセンサ78および80を介
して画像の位置が検知できる原理を示す模式図である。

【０１２１】図１４ (ａ) によれば、レジストセンサ78
のフォトセンサ78ｄは、第１及び第２の検出領域78Ａ及
び78Ｂの境界部78Ｃが搬送ベルト52上に形成される画像
の主走査方向Ｖに関連する基準位置Ｖｏと一致するよう
配置される。 (同様に、レジストセンサ80のフォトセン
サ80ｄは、第１及び第２の検出領域80Ａ及び80Ｂの境界
部80Ｃが搬送ベルト52上に形成される画像の主走査方向
Ｖに関連する基準位置Ｖｄと一致するよう配置され
る。) なお、画像は、例えば、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にセ
ンサを通過される (画像Ｙは省略されている) 。図１４
(ｂ) によれば、凸レンズ78ｃ (80ｃ) の横倍率が−１
であるから、各ピンダイオード78Ａ (80Ａ) および78Ｂ
(80Ｂ) から出力される出力電圧は、主走査方向の設計
中心Ｖｏ (Ｖｄ) と画像とのずれの方向が反転され、ず
れが生じた方向と設計中心Ｖｏ (Ｖｄ) を挟んで反対側
のピンダイオードで検知される。

【０１２２】例えば、画像Ｂは、主走査方向の基準位置
Ｖｏ (Ｖｄ) に対して、おおむね、線対称であることか
ら対応するピンダイオード78Ａ (80Ａ) および78Ｂ (80
Ｂ)からの出力は、おおむね、同一となる。一方、画像
Ｃは、主走査方向の基準位置Ｖｏ (Ｖｄ) を中心とし
て、領域Ｂの側にずれていることから、対応するピンダ
イオード78Ａ (80Ａ) および78Ｂ (80Ｂ) からの出力
は、Ａ＞Ｂとなる。

【０１２３】ここで、それぞれの画像ＢおよびＣに対応
するピンダイオードの出力の和すなわちＡ＋Ｂ、およ
び、差すなわちＡ−Ｂを求め、それぞれを、所定のスレ
ショルドレベルＴＨでスレショルドすることで、各画像
ＢおよびＣの副走査方向Ｈの中心および主走査方向Ｖの
中心が検知できる。すなわち、ピンダイオードの出力の
和 (Ａ＋Ｂ) がスレショルドレベルＴＨを越えている区
間内でピークレベルＰａを検知することで、対応する画
像の副走査方向Ｈの中心が、また、出力の和 (Ａ＋Ｂ)
のピークレベルＰａと出力の差 (Ａ−Ｂ) のピークレベ
ルＰｓとの差 (Ｐａ−Ｐｓ) が所定の値になる位置を検
知することで、主走査方向Ｖの中心が、それぞれ、検知
できる。

【０１２４】再び、図１２を参照すれば、搬送ベルト52
は、ベルト駆動ローラ54が矢印の方向に回転されること
により、領域52ａがローラ54からローラ56に向かう方向
に移動される (以下、この方向を副走査方向Ｈとする)
。レジスト補正モードでは、搬送ベルト52に、副走査
方向Ｈと直交する方向 (以下、この方向を主走査方向Ｖ
とする) に所定の距離をおいた２組のテスト画像 178
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および 180 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) が形成される。テスト画像 178 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) および 180 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、ＲＯＭにあ
らかじめ記憶されているレジスト調整用画像データに対
応して形成される。テスト画像 178および 180は、搬送
ベルト52の移動に伴なって副走査方向Ｈに沿って移動さ
れ、レジストセンサ78および80を通過される。この結
果、テスト画像 178および 180とレジストセンサ78およ
び80との間のずれが検出される。なお、レジスト補正モ
ードでは、カセット70から用紙Ｐを給送する送り出しロ
ーラ72および定着装置84は、停止されたままである。

【０１２５】詳細には、主制御装置 101の制御により、
第１ないし第４の画像形成部50Ｙ，50Ｍ，50Ｃおよび50
Ｂが付勢され、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
の各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の表面に所定の電
位が与えられる。同時に、画像制御部 110の画像制御Ｃ
ＰＵ 111の制御により光走査装置１の光偏向装置５の多
面鏡５ａが所定の速度で回転される。

【０１２６】続いて、画像制御ＣＰＵ 111の制御により
ＲＯＭから取り込まれたテスト画像に対応する画像デー
タが各画像メモリ 114 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に取り込
まれる。こののち、タイミング制御部 113により、タイ
ミング設定装置 118により設定されたタイミングデータ
およびタイミング制御部 113の内部ＲＡＭに記憶されて
いるレジスト補正データ (内部ＲＡＭにレジスト補正デ
ータが記憶されていない場合には、ＲＯＭに記憶されて
いるイニシャルデータが利用される) に基づいてタイミ
ング制御部 113から垂直同期信号Ｖsyncが出力される。

【０１２７】タイミング制御部 113により発生された垂
直同期信号Ｖsyncは、各データ制御部 115 (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) および各ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
に供給される。

【０１２８】各データ制御部 115 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) は、この垂直同期信号Ｖsyncに基づいて対応するレ
ーザ駆動部 116 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により光走査装
置１の対応するレーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を動作
させ、レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から出射された
レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が水平同期検出
器23により検知され、水平同期信号発生回路 121から水
平同期信号Ｈsyncが出力されてから所定のクロック (レ
ジストセンサ78および80からの出力が入力されるまで
は、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータが利用さ
れる) を計数したのち、画像メモリ 114 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) に記憶されている画像データを所定のタイミン
グで出力する。このとき、各ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) から各データ制御部 115 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) には、ＲＯＭに記憶されているイニシャルデータで
ある発振周波数データが供給される。こののち、各デー
タ制御部115 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の制御により、各
レーザ駆動部 116 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から画像デー
タに対応するレーザ駆動信号がレーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) に出力され、レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)
から画像データに基づいて強度変調されたレーザビーム
Ｌ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が出力される。従って、あら
かじめ所定の電位に対応されている画像形成部50Ｙ，50
Ｍ，50Ｃおよび50Ｂの各感光体58Ｙ，58Ｍ，58Ｃおよび
58Ｂのそれぞれに、テスト画像データに対応する静電潜
像が形成される。この静電潜像は、現像装置62Ｙ，62
Ｍ，62Ｃおよび62Ｂにより、対応する色が与えられてい
るトナーで現像され、４色 (２組) のテストトナー像に
変換される。

【０１２９】各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 上の２
組のテストトナー像は、転写装置64Ｙ，64Ｍ，64Ｃおよ
び64ＢＢを介して搬送ベルト52に転写され、レジストセ
ンサ78および80に向かって搬送される。２組のテストト
ナー像がレジストセンサ78および80を通過される際に、
レジストセンサ78および80の位置を基準としたそれぞれ
のテストトナー像の相対位置すなわちテストトナー像の
ずれに対応する所定の出力がレジストセンサ78および80
から出力される。なお、搬送ベルト52上に形成された２
組のテストトナー像は、搬送ベルト52の回転にともなっ
てさらに搬送され、ベルトクリーナ82により取り除かれ
る。

【０１３０】レジストセンサ78および80からの各出力
は、レジスト補正演算装置 117に入力され、各テストト
ナー像のずれの演算に利用される。

【０１３１】レジスト補正演算装置 117は、副走査方向
に所定の距離だけ離れて形成された各色ごとのテストト
ナー像の対、すなわち、 178Ｙと 180Ｙ、 178Ｍと 180
Ｍ、178Ｃと 180Ｃ、および、 178Ｂと 180Ｂごとに、
副走査方向の位置のずれを検出したのち、平均値を算出
し、この平均値とあらかじめ決められている設計値との
ずれ量から垂直同期信号Ｖsyncを出力するタイミングの
補正量Ｖｒを規定する。これにより、光走査装置１の各
レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の発光タイミング、す
なわち、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が配置
された間隔および光走査装置１から出射される各レーザ
ビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) 相互の副走査方向の距
離に依存する副走査方向のずれが整合される。

【０１３２】また、レジスト補正演算装置 117は、１組
のテストトナー像、例えば、 178Ｙ， 178Ｍ， 178Ｃお
よび 178Ｂのそれぞれの主走査方向の位置のずれを検出
したのち、平均値を算出し、この平均値とあらかじめ決
められている設計値とのずれ量から水平同期信号Ｈsync
が出力されてから画像データを出力するタイミングの補
正量Ｈｒを規定する。これにより、光走査装置１の各レ
ーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から出射されるレーザビ
ームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) を画像データで強度変調
するタイミング、すなわち、各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) の各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に記
録される画像データの主走査方向の書きだし位置が整合
される。

【０１３３】レジスト補正演算装置 117は、さらに、テ
ストトナー像の対、すなわち、 178Ｙと 180Ｙ、 178Ｍ
と 180Ｍ、 178Ｃと 180Ｃ、および、 178Ｂと 180Ｂご
とに、主走査方向の位置のずれを検出したのち、平均値
を算出し、この平均値とあらかじめ決められている設計
値とのずれ量に基づいて、ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) から出力される発振周波数の補正量Ｆｒを規定す
る。これにより、光走査装置１の各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) から各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) の各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に向かって出
射される各レーザビームの１クロック当たりの主走査方
向の長さ、すなわち、各感光体58 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) に結像される主走査方向の１ラインの長さが整合さ
れる。

【０１３４】なお、レジスト補正演算装置 117により求
められたそれぞれの補正量Ｖｒ，ＨｒおよびＦｒは、そ
れぞれ、タイミング制御部 113内のＲＡＭ部に、一時的
に記憶される。この場合、それぞれの補正量Ｖｒ，Ｈｒ
およびＦｒは、不揮発性ＲＡＭ 103に記憶されてもよ
い。また、これらの補正動作は、図示しないコントロー
ルパネルにより補正モードの選択が指示されたとき、画
像形成装置 100の図示しない電源スイッチがオンされた
とき、あるいは、図示しないカウンタなどによりカウン
トされるプリント枚数が所定枚数に達したときなどのあ
らかじめ決められたタイミングで実行される。

【０１３５】次に、画像形成 (通常) モードについて説
明する。

【０１３６】図示しない操作パネルあるいはホストコン
ピュータから画像形成開始信号が供給されることで、主
制御装置 101の制御により各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) がウォームアップされるとともに、画像制御
ＣＰＵ 111の制御により光走査装置１の光偏向装置５の
多面鏡５ａが所定の回転速度で回転される。

【０１３７】続いて、主制御装置 101の制御により、外
部記憶装置あるいはホストコンピュータもしくはスキャ
ナ (画像読取装置) からプリントすべき画像データがＲ
ＡＭ102に取り込まれる。ＲＡＭ 102に取り込まれた画
像データの一部 (あるいは全部) は、画像制御部 110の
画像制御ＣＰＵ 111の制御により、各画像メモリ 114
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に収納される。また、主制御装
置 101の制御により、所定のタイミング、例えば、タイ
ミング制御部 113からの垂直同期信号Ｖsyncなどを基準
として、送り出しローラ72が付勢され、用紙カセット70
から１枚の用紙Ｐが取り出される。この取り出された用
紙Ｐは、レジストローラ72により各画像形成部50 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) による画像形成動作により提供される
Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢの各トナー像とタイミングが整合さ
れ、吸着ローラ74により搬送ベルト52に密着されて、搬
送ベルト52の回転にともなって、各画像形成部50に向か
って案内される。

【０１３８】一方、用紙Ｐの給送および搬送動作と平行
してあるいは同時に、タイミング設定装置 118により設
定されたデータおよびタイミング制御部 113の内部ＲＡ
Ｍから読み出されたレジストデータおよびクロックデー
タに基づいて、タイミング制御部 113から垂直同期信号
Ｖsyncが出力される。

【０１３９】タイミング制御部 113により垂直同期信号
Ｖsyncが出力されることで、各データ制御部 115 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) により、各レーザ駆動部 116 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) が付勢され、各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) から主走査方向の１ライン分のレーザビーム
が各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体58
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に照射される。この１ライン分
のレーザビームに基づいて水平同期信号発生回路 121か
ら発生される水平同期信号Ｈsyncの入力直後から各ＶＣ
Ｏ 119 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) のクロック数がカウント
され、各ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) のクロック
数が所定値に達した時点で、各画像メモリ114 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) からプリントすべき画像データが読み
出される。続いて、各データ制御部 115 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) の制御により、各レーザ駆動部 116 (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) に対し、各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) から出射される各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) の強度を変化するために画像データが転送され、
各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の各感光体58
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に、ずれのない画像が形成され
る。この結果、各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に案
内される各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が、
各レーザ３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から各感光体58
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) までの間の光路の偏差あるいは
各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の直径の偏差に起因
する像面でのビームスポット径の変動の影響を受けるこ
となく、各感光体58(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に正確に結
像される。

【０１４０】各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に結像
された各レーザビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、予
め所定の電位に帯電されている各感光体58 (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) の電位を、画像データに基づいて変化させる
ことで、各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に、画像デ
ータに対応する静電潜像を形成する。この静電潜像は、
各現像装置62 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により、対応する
色を有するトナーにより現像され、トナー像に変換され
る。

【０１４１】各トナー像は、それぞれの感光体58 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) の回転にともなって搬送ベルト52によ
り搬送されている用紙Ｐに向かって移動され、予め決め
られたタイミングにより、転写装置64により、搬送ベル
ト52上の用紙Ｐに、所定のタイミングで転写される。こ
れにより、用紙Ｐ上で互いに正確に重なりあった４色の
トナー像が用紙Ｐに形成される。なお、トナー像が用紙
Ｐに転写されたあとの各感光体58 (Ｙ，Ｍ，Ｃおよび
Ｂ) は、クリーナ66 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) および除電
ランプ68 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) により、残存トナーお
よび残存電位が除去されて、引き続く画像形成に利用さ
れる。

【０１４２】４色のトナー像を静電的に保持した用紙Ｐ
は、搬送ベルト52の回転にともなってさらに搬送され、
ベルト駆動ローラ56の曲率と用紙Ｐの直進性との差によ
って搬送ベルト52から分離されて、定着装置84へ案内さ
れる。定着装置84へ導かれた用紙Ｐは、定着装置84によ
りそれぞれのトナーが溶融されることにより、カラー画
像としてのトナー像が定着されたのち、図示しない排出
トレイに排出される。

【０１４３】一方、用紙Ｐを定着装置84に供給したあと
の搬送ベルト52はさらに回転されつつ、ベルトクリーナ
82により、表面に残った不所望なトナーが除去され、再
び、カセット70から給送される用紙Ｐの搬送に利用され
る。

【０１４４】ところで、図１ないし図９に示した光走査
装置１により各画像形成部50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の
各感光体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に結像されるレーザ
ビームＬ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の結像位置が正確に補
正された場合であっても、例えば、各感光体58 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) の製造時の直径の偏差あるいは各感光
体58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) の劣化にともなう感光体の
交換などに起因して、像面Ｓが変動される。

【０１４５】図１５は、像面Ｓの変動とｆθ特性に見ら
れるｆ値の変動を示す模式図である。 図１５におい
て、偏向後光学系21の最終レンズ31を通過された主光線
を光偏向装置５側に延長し、それらの交点をＧとする。
この場合、全ての主光線の延長線が完全に１点で交わる
とは限らないものの、像面がΔＳだけずれることでｆθ
特性のｆ値が設計値ｆ₀ からｆ₀ ＋ｄｆに変化した場合
に、 ｄｆ／ｆ₀ ＝Δ／Ｌ_O が満足されるよう、Ｌ_O を決定する。

【０１４６】ここに、ｆ₀ ＋ｄｆは、像面がΔＳだけず
れた際の像面Ｓでの主光線の位置の座標がｙ、偏向器に
よる振り角がθとしたとき、 ｙ＝ (ｆ₀ ＋ｄｆ) θ＋ｙ_O で最小自乗近似した際の値とする。

【０１４７】このとき、図１２ないし図１４で示したレ
ジスト補正パターンの中心位置は、それぞれ、およそ、 Ａｒｃｔａｎ (ｙ／Ｌ_O ) ＝Θ、 (Θは、像面での主光線と偏向後光学系の光軸の主走査
方向のなす角)の関係を満たす位置に置かれている。

【０１４８】このことにより、レジスト用パターンの中
心位置から、単純に、比例あるいは反比例の関係によ
り、最適な画像周波数すなわち水平同期信号Ｈsyncが入
力されてから画像を書き始める迄の各ＶＣＯ 119 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) から出力すべきクロックパルス数を求
めることができる。この場合、各ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，
ＣおよびＢ) のそれぞれに対して、垂直同期信号Ｈsync
が入力されなければならないが、水平同期用折り返しミ
ラー25により検出器23に案内される４つのレーザビーム
を、それぞれ、順に、データ制御部 115Ｙ， 115Ｍ， 1
15Ｃおよび 115Ｂ用の水平同期信号Ｈsyncとする。

【０１４９】詳細には、図１５に示されている各点を、
それぞれ、水平同期検出器23により各レーザビームＬ
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) が検出される位置を水平同期信
号用折り返しミラー25を取り除いた状態の設計像面Ｓの
点に展開してＦ、偏向後光学系21の光軸Ｏと設計像面Ｓ
との交点をＺ、レジスト用パターンの中心位置Ｖｏおよ
びＶｄの設計位置を、それぞれ、ＢおよびＣ、Ｚを原点
とするＦの座標をｙＦ、Ｂの座標をｙＢ、Ｃの座標をｙ
Ｃ、実際に水平同期信号Ｈsyncが出力される設計位置を
Ｆ′、偏向後光学系21の光軸Ｏと実際の像面Ｓ´との交
点をＺ′、検出されたレジスト用パターンの中心位置
を、それぞれ、Ｂ′およびＣ′、Ｚ′を原点とするＦ′
の座標をｙＦ′、Ｂ′の座標をｙＢ′、Ｃ′の座標をｙ
Ｃ′、設計値の画像周波数をｖ₀ 、補正後の画像画像周
波数をｖ、偏向されたレーザビームの角速度をω、水平
同期信号Ｈsyncが入力されてから点Ｂにレーザビームが
到達するまでの画像クロックのパルス数をｃＢ、水平同
期信号Ｈsyncが入力されてから点Ｃにレーザビームが到
達するまでの画像クロックのパルス数をｃＣ、および、
水平同期信号Ｈsyncが入力されてから画像信号が出力さ
れるまでのクロック数補正量をδｃとすると、設計値で
のｙＢ、ｙＣは、

【０１５０】

【数２】 で表される。

【０１５１】ここで、 (１) ， (２) 式をｃＢ，ｃＣに
ついて解くと、

【０１５２】

【数３】 が得られる。

【０１５３】次に、レジストパターンを書き込む際のｙ
Ｂ′，ｙＣ′は、

【０１５４】

【数４】 で表される。

【０１５５】ここに、光走査装置１および画像形成装置
100本体のフレームなどが変形することなどにより像面
に到達するレーザビームが主走査方向にδｙだけずれる
ことを想定している。

【０１５６】ここで、 (５) ， (６) 式をｆ，δｙにつ
いて解くと、

【０１５７】

【数５】 が得られる。

【０１５８】このことから、補正後のｙＢ″，ｙＣ″
は、

【０１５９】

【数６】 で表される。

【０１６０】従って、補正後の位置と設計値が等しくな
るためには、

【０１６１】

【数７】 が満足されることが必要となる。

【０１６２】ここで、 (11) ， (12) 式をｖ，δｃにつ
いて解くと、

【０１６３】

【数８】 が得られる。

【０１６４】従って、図１５において、像面Ｓが矢印Ａ
の方向にずれて像面Ｓ´に移動した場合には、各レーザ
３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) は、設計値よりもΔＳだけず
れた位置に結像される。この場合、既に説明したよう
に、例えば、点Ｃに結像されるべき画像データは、点Ｃ
´にシフトされる。このことは、主走査方向の距離Ｚ−
ＣがＺ´−Ｃ´に増大されることを示している。この主
走査方向の距離の変動は、光走査装置１の画像制御部 1
10の各ＶＣＯ 119 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) から出力され
る半発振周波数を (Ｚ´−Ｃ´) ／ (Ｚ−Ｃ) の比に応
じて変化させることで、容易に補正できる。

【０１６５】以上説明したように、各ＶＣＯ 119 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) により、タイミング設定手段 118によ
り設定された発振周波数を、ｖ₀ から (13) 式に表され
る値に変更することで、各色ごとの線の幅を同一にでき
る。

【０１６６】また、水平同期信号Ｈsyncが入力されてか
ら画像信号が供給されるまでのクロック数補正量を (1
4) 式で示される量だけ補正することにより、主走査方
向の位置ずれを補正することができる。

【０１６７】従って、以上により各感光体58の直径の偏
差に起因する主走査方向の画像ずれが補正できる。

【０１６８】図１６は、図１５に示されている点Ｂ´お
よび点Ｃ´を通過されたレーザビームと各ミラー37
(Ｙ，ＭおよびＣ) およびミラー33Ｂの倒れ (傾き) で
反射されるレーザビームの結像位置のずれとの関係を示
す光路図である (なお、図１６では、ブラック (黒) レ
ーザビームＬＢに対応するミラー33Ｂを代表させて示し
ている) 。

【０１６９】図１６において、Ｌ₁₁は、光偏向装置５の
各反射面５αないし５εおよび５κないし５μで反射さ
れたレーザビームＬＢが、レンズ27，29および31を通過
されることで主走査方向に対して傾きが与えられる (傾
きが生じる) 位置を仮想的に示している。また、Ｌ
₁₂は、図１５における点Ｂ´を通過されるレーザビー
ム、および、Ｌ₁₃は、図１５における点Ｃ´を通過され
るレーザビームをそれぞれ示すものとする。

【０１７０】図１６によれば、折り返しミラー33Ｂが存
在しない場合は、レーザビームは、破線で示される円の
一部である像面Ｓ´に結像される。像面Ｓ´は、ミラー
33Ｂが正確に４５°の傾きで配置された場合 (実線で示
されている) には、Ｌ₁₂およびＬ₁₃を像面Ｓに正確に結
像できる (ここでは、フォーカスのみ考察する) 。

【０１７１】これに対して、主走査線曲りを低減するた
めに、ミラー33Ｂの傾きが調整された場合 (点線で示さ
れている) には、Ｌ₁₂は、像面Ｓ上にＬ₁₅で示される位
置に到達 (フォーカス) されるもののＬ₁₃は、像面Ｓと
は離れた像面Ｓ´上にＬ₁₄で示される位置に到達され
る。この場合、Ｌ₁₄は、デフォーカスとなる。

【０１７２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明により、
複数ドラム方式カラープリンタ、複数ドラム方式カラー
複写機、高速レーザプリンタ、デジタル複写機等に使用
される、一つの偏向器により複数のビームを走査するマ
ルチビーム光走査装置を実現可能とし、色ズレの許容範
囲内におさめつつコストアップを最小限に抑えたマルチ
ビーム光走査装置を提供することができる。

【０１７３】詳細には、この発明の光走査装置は、互い
に干渉しない位置に配置された２以上の光源と、複数の
レンズと反射面を含み、上記光源からの光の少なくとも
１つを折り曲げるとともに、それぞれの光源からの光の
断面形状を所定の形状に整えつつ、１束の光線とみなす
ことのできる光線群にまとめる光源側光学手段と、回転
可能に形成された反射面を含み、この反射面を所定の方
向に回転させることで、上記光源側レンズ手段によりま
とめられた光線群を第１の方向に偏向する偏向手段と、
複数のレンズと複数の反射面を含み、上記偏向手段によ
り偏向された光線群をもとの数の光に分離に分離すると
ともに、それぞれの光の断面形状を所定の形状に整えつ
つ、各光に対応してあらかじめ決められている像面の所
定の位置に等速度で走査するよう集束させる像面側光学
手段と、上記偏向手段により偏向された光線群の一部を
上記像面側光学手段の少なくとも１つのレンズを通過さ
れたあとで取り出し、あらかじめきめられた１点に集束
させる多面反射手段と、この多面反射手段を介して前記
各光源からの光が入射されるごとに所定の大きさの信号
を発生する信号発生手段と、前記各光源のそれぞれに対
応して配置され、前記信号発生手段により発生された前
記信号に基づいて、対応するそれぞれの光源を駆動する
際の基準クロックとなるクロック発生装置とを含む検出
光学手段と、により構成される。

【０１７４】ここで、光源側光学手段は、複数の光源と
複数レンズと反射手段を支持するハウジングが一体に形
成されることにより、不所望な画像のずれを低減でき
る。また、複数の光源からの光を上記反射手段によりひ
とまとめにして偏向装置の反射面に入射刺せることか
ら、光源の出力を低減できる。さらに、光源と反射手段
との間の光路は、光軸を挟んで対称に形成されることか
ら、結像位置に案内される光の特性に対称性が得られ
る。この場合、光源と反射手段との間の光路は、それぞ
れの光源に対応して独立に形成されていることから、各
要素のコストが低減できる。

【０１７５】一方、像面側光学手段は、少なくとも１枚
のレンズ面の回転対称軸の方向が残りのレンズ面の回転
対称軸と直交するよう形成された複数のレンズを有し、
それぞれのレンズは、最も光源側に位置されるレンズを
通過される光と最も結像位置側に位置されるレンズを通
過される光のレンズ面上の位置が光軸を挟んで逆になる
よう配置されることから、各レンズを通過された光の特
性が均一化される。また、それぞれのレンズは、前記光
源側光学手段のレンズの少なくとも１つのレンズもしく
はレンズ構成要素の一部と同一の材料によって形成され
ることから、屈折率の温度の変化に起因する結像位置で
の各光の集束径の変動を低減できる。さらに、各反射面
は、各光の光路中で、それぞれ、奇数または偶数に規定
されるとともに、少なくとも１つの光路では全ての反射
面が固定され、残りの光路では、少なくとも１面が移動
可能に形成されることから、最も結像位置側に配置され
るレンズを通過されたあとの光の少なくとも１つを基準
として残りの光の平行度が容易に制御できる。このこと
は、同時に、結像位置に向かって案内される光の線が曲
る方向を同一方向に設定できる。

【０１７６】なお、上記光走査装置が組み込まれた画像
形成装置は、前記第１の方向と直交する第２の方向に移
動可能に形成された画像搬送手段と、この画像搬送手段
に、前記光走査手段を所定の条件で駆動することによ
り、前記第１の方向に所定の距離をおいた対称形の２つ
のパターンを書き込む画像形成手段と、この画像形成手
段により前記画像搬送手段に書き込まれる前記パターン
を検出可能な位置に配置され、前記画像形成手段の制御
により前記光走査手段を介して前記画像搬送手段に書き
込まれた前記パターンの位置を検出する２つの画像検出
手段と、この画像検出手段から出力される検出結果に基
づいて、前記画像搬送手段上に形成された画像のずれを
算出する画像位置演算手段と、この画像位置演算手段に
より求められた画像のずれに基づいて、前記光走査装置
の前記各光源を付勢するタイミング、前記画像形成装置
により制御される前記書き込みタイミング及び前記クロ
ック発生装置の周波数を変化させる画像制御手段と、を
有することから、前記画像位置演算手段により求められ
た画像位置データの平均値に基づいて、垂直同期タイミ
ングを制御し、前記第２の方向に連続して形成される少
なくと２以上のパターンに関し、前記画像位置演算手段
により求められた画像位置データの平均値に基づいて、
垂直同期タイミングを制御し、前記第１の方向に距離を
おいて形成される２つのパターンに関し、前記画像位置
演算手段により求められた画像位置データに基づいて画
像中心を算出し、水平同期タイミングを制御し、前記第
１の方向に距離をおいて形成される２つのパターンに関
し、さらに、前記画像位置演算手段により求められた画
像位置データに基づいて、前記水平同期タイミングが出
力されてから前記パターンの書き込まれる位置までのク
ロック数を計数し、前記クロック発生装置に供給すべき
発振周波数を規定することにより、重ね合わせられて出
力される画像の色ずれを除去できる。また、前記画像検
出手段により、前記光走査装置からの光が結像される位
置のｆ値がｆ₀ からｆ₀ ＋ｄｆに変化したことが検知さ
れた場合に、前記クロック発生装置に供給すべき発振周
波数ｖ₀ をｖ₀ (ｆ／ｆ＋ｄｆ) に変化できることか
ら、結像位置が変動した場合であっても、光走査装置の
光源の駆動周波数を変えるのみで、重ね合わせられて出
力される画像の色ずれを除去できる。

【０１７７】従って、色ずれのないカラー画像を低コス
トで提供できる画像形成装置およびその画像形成装置に
適したマルチビーム光走査装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である光走査装置の部分平面
図。

【図２】図１に示した光走査装置を光偏向装置から像面
に向かう光軸に沿って切断した断面図。

【図３】図１に示した光走査装置の偏向前光学系部分を
展開した光路図。

【図４】図１に示した光走査装置の偏向前折り返しミラ
ーブロックの概略斜視図。

【図５】図１に示した光走査装置の折り返しミラーなど
を省略した状態の光路図。

【図６】図１に示した光走査装置の偏向後光学系部分の
各レンズのトーリック面の回転軸を示す概略斜視図。

【図７】図１に示した光走査装置の各光学部材の配置を
示す概略平面図。

【図８】図１に示した光走査装置の水平同期検出用折り
返しミラーの概略斜視図。

【図９】図１に示した光走査装置の出射ミラーの調整機
構を示す概略斜視図。

【図１０】図１に示した光走査装置が利用される画像形
成装置の概略断面図。

【図１１】図１０に示した画像形成装置の画像制御部の
ブロック図。

【図１２】図１０に示した画像形成装置におけるレジス
ト補正の原理を示す概略図。

【図１３】図１２に示したレジストセンサの概略断面
図。

【図１４】図１２および図１３に示したレジストセンサ
のレジスト検知出力を示す模式図。

【図１５】図１に示した光走査装置と図１０に示した画
像形成装置との組み合わせにより生じる像面のずれを補
正する原理を示す模式図。

【図１６】図１５に示した主走査方向の各点を通るレー
ザビームとレンズの傾きに対する結像位置のずれを示す
副走査方向の部分断面図。

【符号の説明】

１…マルチビーム光走査装置、１ａ…中間ベース、３
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ)…半導体レーザ素子、５…光偏向
装置、５ａ…多面鏡本体、７ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …
偏向前光学系 (光源側光学手段) 、９ (Ｙ，Ｍ，Ｃおよ
びＢ) …有限焦点レンズ、11 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …
ハイブリッドシリンダレンズ、13…ミラーブロック (多
段反射手段) 、13 (Ｙ，ＭおよびＣ) …反射面、15…保
持部材、17 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …プラスチックシリ
ンダレンズ、19 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …ガラスシリン
ダレンズ、21 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …偏向後光学系
(像面側光学手段) 、23…水平同期検出器 (検出光学手
段) 、25…水平同期用折り返しミラー (検出光学手段の
反射手段) 、25 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …反射面、27…
第１の結像レンズ、29…第２の結像レンズ、31…第３の
結像レンズ、33 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …第１の折り返
しミラー、35 (Ｙ，ＭおよびＣ) …第２の折り返しミラ
ー、37 (Ｙ，ＭおよびＣ) …第３の折り返しミラー、39
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …防塵ガラス、41 (Ｙ，Ｍおよ
びＣ) …固定部、43 (Ｙ，ＭおよびＣ)…ミラー押さえ
板ばね、45 (Ｙ，ＭおよびＣ) …突起、47 (Ｙ，Ｍおよ
びＣ) …止めねじ、50 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …画像形
成部、52…搬送ベルト、54…ベルト駆動ローラ、56…テ
ンションローラ、58 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …感光体、
60(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …帯電装置、62 (Ｙ，Ｍ，Ｃ
およびＢ) …現像装置、64(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …転
写装置、66 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …クリーナ、68
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …除電装置、70 (Ｙ，Ｍ，Ｃお
よびＢ) …用紙カセット、72…送り出しローラ、74…レ
ジストローラ、76…吸着ローラ、78，80…レジストセン
サ、78ａ，80ａ…ハウジング、78ｂ，80ｂ…参照光光
源、78ｃ，80ｃ…凸レンズ、78ｄ，80ｄ…フォトセン
サ、78Ａ，78Ｂ，80Ａ，80Ｂ…光検出領域、82…搬送ベ
ルトクリーナ、84…定着装置、 100…画像形成装置、 1
01…主制御装置、 102…ＲＡＭ、 103…不揮発性メモ
リ、 110…画像制御部、 111…画像制御ＣＰＵ (画像制
御手段) 、 112…バスライン、 113…タイミング制御
部、 114 (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …画像メモリ、 115
(Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) …データ制御部、 116 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) …レーザ駆動部、 117…レジスト補正
演算装置、118…タイミング設定装置 118、 119 (Ｙ，
Ｍ，ＣおよびＢ) …発振周波数可変回路、 121…水平同
期信号発生回路、Ｐ…用紙。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/04

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の光源と、 この複数の光源からの複数の光を１束の光線とみなすこ
   とのできる光線群にまとめる第１の光学手段と、 この第１の光学手段によりまとめられた光線群を所定の
   方向に偏向する１つの偏向手段と、 この偏向手段により偏向された光線群をもとの数の光に
   分離するとともに、それぞれの光を所定の位置に概ね直
   線状に結像させる第２の光学手段と、 この第２の光学手段の少なくとも一部を通過された上記
   光線群を概ね１点に案内する第３の光学手段と、を有す
   ることを特徴とする光走査装置。
2. 【請求項２】互いに干渉しない位置に配置された２以上
   の光源と、 複数のレンズと反射面を含み、上記光源からの光の少な
   くとも１つを折り曲げるとともに、それぞれの光源から
   の光の断面形状を所定の形状に整えつつ、１束の光線と
   みなすことのできる光線群にまとめる光源側光学手段
   と、 回転可能に形成された反射面を含み、この反射面を所定
   の方向に回転させることで、上記光源側レンズ手段によ
   りまとめられた光線群を第１の方向に偏向する偏向手段
   と、 複数のレンズと複数の反射面を含み、上記偏向手段によ
   り偏向された光線群をもとの数の光に分離に分離すると
   ともに、それぞれの光の断面形状を所定の形状に整えつ
   つ、各光に対応してあらかじめ決められている像面の所
   定の位置に等速度で走査するよう集束させる像面側光学
   手段と、を有することを特徴とする光走査装置。
3. 【請求項３】前記像面側光学手段は、 複数のトーリック面を含み、少なくとも一つのトーリッ
   ク面の回転対称軸が他のトーリック面の回転対称軸と直
   交するレンズを含むことを特徴とする請求項２記載の光
   走査装置。
4. 【請求項４】前記像面側光学手段は、 前記各光源からの光の主光線を、前記偏向手段の回転軸
   方向と直交する面と前記像面側光学手段の光軸とにより
   形成される面内における前記像面側光学手段のレンズの
   最も前記偏向手段側に位置する面と最も前記像面側に位
   置する面との間で、前記光軸を挟んで反対側を通過させ
   ることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
5. 【請求項５】前記光源側光学手段は、 少なくとも１つの光源の発光点から前記偏向手段の反射
   面に向かう光の主光線は、他の光源の発光点から前記偏
   向手段の反射面に向かう光の主光線に対し、光軸を含む
   面を対称平面として、おおむね、対称関係になるよう配
   置されることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
6. 【請求項６】前記光源側光学手段の副走査方向のみにパ
   ワーを持つレンズは、 曲率の絶対値が等しくパワーの符号が異なる円筒面を有
   する２枚のシリンダレンズを含み、それぞれのレンズ
   は、温度の変化による屈折率の変化率が異なる材質によ
   り形成され、曲率を持つ面同士が接するように配置され
   ることを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
7. 【請求項７】互いに干渉しない位置に配置された２以上
   の光源と、 複数のレンズと反射面を含み、上記光源からの光の少な
   くとも１つを折り曲げるとともに、それぞれの光源から
   の光の断面形状を所定の形状に整えつつ、１束の光線と
   みなすことのできる光線群にまとめる光源側光学手段
   と、 回転可能に形成された反射面を含み、この反射面を所定
   の方向に回転させることで、上記光源側レンズ手段によ
   りまとめられた光線群を第１の方向に偏向する偏向手段
   と、 上記光源の少なくとも１つに対応するとともに、上記偏
   向手段により偏向された光線群をもとの数の光に分離に
   分離するとともに、それぞれの光の断面形状を所定の形
   状に整えつつ、各光に対応してあらかじめ決められてい
   る像面の所定の位置に等速度で走査するよう集束させる
   光学要素であって、全ての要素が固定されている第１の
   光学要素と、残りの光源からの光に対応するとともに、
   上記偏向手段により偏向された光線群をもとの数の光に
   分離に分離するとともに、それぞれの光の断面形状を所
   定の形状に整えつつ、各光に対応してあらかじめ決めら
   れている像面の所定の位置に等速度で走査するよう集束
   させる光学要素であって、少なくとも１つが移動可能に
   形成されている第２の光学部材を含む像面側光学手段
   と、を有することを特徴とする光走査装置。
8. 【請求項８】前記第１の光学要素に含まれる反射面と前
   記第２の光学要素に含まれる反射面の数は、それぞれ、
   偶数または奇数であることを特徴とする請求項７記載の
   光走査装置。
9. 【請求項９】前記光源側光学手段は、 前記複数の光源からの光が副走査方向に分離されている
   位置に配置され、それぞれの光源からの光を主走査方向
   に関して、実質的に同一の位置に折り返す多面反射手段
   を有することを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
10. 【請求項１０】前記光源側光学手段は、同一のフレーム
    材上に配置されることを特徴とする請求項２記載の光走
    査装置。
11. 【請求項１１】互いに干渉しない位置に配置された２以
    上の光源と、 複数のレンズと反射面を含み、上記光源からの光の少な
    くとも１つを折り曲げるとともに、それぞれの光源から
    の光の断面形状を所定の形状に整えつつ、１束の光線と
    みなすことのできる光線群にまとめる光源側光学手段
    と、 回転可能に形成された反射面を含み、この反射面を所定
    の方向に回転させることで、上記光源側レンズ手段によ
    りまとめられた光線群を第１の方向に偏向する偏向手段
    と、 複数のレンズと複数の反射面を含み、上記偏向手段によ
    り偏向された光線群をもとの数の光に分離に分離すると
    ともに、それぞれの光の断面形状を所定の形状に整えつ
    つ、各光に対応してあらかじめ決められている像面の所
    定の位置に等速度で走査するよう集束させる像面側光学
    手段と、 上記偏向手段により偏向された光線群の一部を上記像面
    側光学手段の少なくとも１つのレンズを通過されたあと
    で取り出し、あらかじめ決められた１点に集束させる検
    出光学手段と、を有することを特徴とする光走査装置。
12. 【請求項１２】前記検出光学手段は、 前記各光源からの光を、それぞれ、異なる角度及び方向
    に反射することのできる前記光源の数と等しい数の反射
    面を含むことを特徴とする請求項１１記載の光走査装
    置。
13. 【請求項１３】前記検出光学手段は、 前記各光源からの光が入射されるごとに所定の大きさの
    信号を発生する信号発生手段と、前記各光源のそれぞれ
    に対応して配置され、前記信号発生手段により発生され
    た前記信号に基づいて、対応するそれぞれの光源を駆動
    する際の基準クロックとなるクロック発生装置と、を、
    さらに含むことを特徴とする請求項２記載の光走査装
    置。
14. 【請求項１４】互いに干渉しない位置に配置された２以
    上の光源と、複数のレンズと反射面を含み、上記光源か
    らの光の少なくとも１つを折り曲げるとともに、それぞ
    れの光源からの光の断面形状を所定の形状に整えつつ、
    １束の光線とみなすことのできる光線群にまとめる光源
    側光学手段と、回転可能に形成された反射面を含み、こ
    の反射面を所定の方向に回転させることで、上記光源側
    レンズ手段によりまとめられた光線群を第１の方向に偏
    向する偏向手段と、複数のレンズと複数の反射面を含
    み、上記偏向手段により偏向された光線群をもとの数の
    光に分離に分離するとともに、それぞれの光の断面形状
    を所定の形状に整えつつ、各光に対応してあらかじめ決
    められている像面の所定の位置に等速度で走査するよう
    集束させる像面側光学手段と、上記偏向手段により偏向
    された光線群の一部を上記像面側光学手段の少なくとも
    １つのレンズを通過されたあとで取り出し、第２の方向
    に対し、あらかじめきめられた１点に集束させる多面反
    射手段と、この多面反射手段を介して前記各光源からの
    光が入射されるごとに所定の大きさの信号を発生する信
    号発生手段と、前記各光源のそれぞれに対応して配置さ
    れ、前記信号発生手段により発生された前記信号に基づ
    いて、対応するそれぞれの光源を駆動する際の基準クロ
    ックとなるクロック発生装置とを含む検出光学手段と、
    を含む光走査手段と、 前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に形成
    された画像搬送手段と、 この画像搬送手段に、前記光走査手段を所定の条件で駆
    動することにより、前記第１の方向に所定の距離をおい
    た対称形の２つのパターンを書き込む画像形成手段と、 この画像形成手段により前記画像搬送手段に書き込まれ
    る前記パターンを検出可能な位置に配置され、前記画像
    形成手段の制御により前記光走査手段を介して前記画像
    搬送手段に書き込まれた前記パターンの位置を検出する
    ２つの画像検出手段と、 この画像検出手段から出力される検出結果に基づいて、
    前記画像搬送手段上に形成された画像のずれを算出する
    画像位置演算手段と、 この画像位置演算手段により求められた画像のずれに基
    づいて、前記光走査装置の前記各光源を付勢するタイミ
    ング、前記画像形成装置により制御される前記書き込み
    タイミング及び前記クロック発生装置の周波数を変化さ
    せる画像制御手段と、を有する画像形成装置。
15. 【請求項１５】前記画像制御手段は、 前記画像位置演算手段により求められた画像位置データ
    の平均値に基づいて、垂直同期タイミングを制御するタ
    イミング制御手段を有することを特徴とする請求項１４
    記載の画像形成装置。