JPH07223709A - 自動倉庫のスタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台吊持索用の上部のホイールの保守・点
検を行ない易くする。 【構成】 左右走行自在なスタッカークレーン１３の上
部の前又は後の側方に、水平軸心を中心として昇降台吊
持索用のホイール２２が回転自在に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスタッカー
クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスタッカークレーンとし
て図５及び図６に示す如きものは知られている。上下・
左右に多数の物品収納棚を有する、前後（前とは図５紙
面表側を、後とは同裏側をいう。）一対のラック装置
（図示略）の間のスタッカークレーン通路５０に、上下
一対のガイドレール５１が長手方向を左右方向（左とは
図５左側を、右とは同図右側をいう。）に向けるように
して配され、これらガイドレール５１にスタッカークレ
ーン５３が左右動自在に案内されるようになされてい
る。前記スタッカークレーン５３は、走行台車５４と、
この走行台車５４に設けられた一対のマスト５５に後で
詳述するようにして昇降自在となされた昇降台５６と、
この昇降台５６に公知の進退機構によって前後方向に水
平摺動自在に設けられた左右一対のスライドフォーク５
７とを有している。

【０００３】前記マスト５５同士の上部を連結する中空
状の連結部材５９の前側面の左右部にブラケット６０が
水平張り出し状に設けられ、これらブラケット６０に、
前記上部ガイドレール５１を前後から挟持する上部ロー
ラー６１が軸心を上下方向に向けるようにして回転自在
に設けられている。その結果、図６で示すように、上部
ガイドレール５１と下部ガイドレール５１とは、長さＬ
だけ前後にずれることとなる。スタッカークレーン５３
の上部のガイド機構が前記の如き構成となっているのは
以下の如き理由による。即ち、上部ローラー６１が図６
の一点鎖線で示す位置にあると、スタッカークレーン５
３の高さがＨだけ高くなる。そうなると、自動倉庫を設
置する建造物の高さが、物品収納棚を高さ方向にＮ個設
置出来る高さがあるとしても、高さＨ分だけ高さが足ら
ないとすれば、当該建造物には高さ方向に（Ｎ−１）個
の物品収納棚しか設置出来ず、即ち、建造物空間を有効
利用することが出来ないという問題が発生するので、そ
のような事態をなくすため、実線で示すように上部ロー
ラー６１を配置しているのである。要するに、スタッカ
ークレーン５３の上部に余分な突出部を無くそうとする
ものである。前記連結部材５９の内部右に１つのホイー
ル６２が軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に
設けられ、連結部材５９の内部左に、前記右のホイール
６２と平面から見て左右方向に並ぶホイール６２と、そ
れと同軸のホイール６２とが軸心を前後方向に向けるよ
うにして回転自在に設けられ、下部に設けられた巻き取
りドラム６４に巻き取られるようになされた２本の昇降
台吊持索６５（ワイヤー・チェーン等）の一方が、左側
のホイール６２を経て昇降台５６の左側に連結され、同
他方が左側のホイール６２、右側のホイール６２を経て
昇降台５６の右側に連結さている。前記ホイール６２は
昇降台５６を可能な範囲で上側に移動し得るようにする
ため、昇降台５６の上壁に当たらない範囲で上方に設け
られている。

【０００４】前記スライドフォーク５７は、公知のごと
く、物品の下方への突出・昇降台５６の上昇による物品
の持ち上げ・昇降台５６側への退入という動作を行なっ
て物品を昇降台５６に引き込み、前記と逆の動作によっ
て物品収納棚等に物品を降ろすことが出来る。

【０００５】

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫のスタッカーク
レーンには以下の如き欠点があった。即ち、ホイール６
２が連結部材５９の内部にあるので、保守・点検が行な
いにくいという欠点があった。また、ホイール６２が昇
降台５６の真上に設けられているため、ホイールの大き
さがそのままデッドスペースになってしまうという欠点
があった。

【０００６】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、左右走行自在なスタッカークレーンの上部の前又は
後の側方に、水平軸心を中心として昇降台吊持索用のホ
イールが回転自在に設けられているものである。

【０００７】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台吊持索用の上部のホイールがスタッカーク
レーンの上部の前又は後の側方に設けられているので、
保守・点検が行ない易い。また、ホイールと昇降台の上
部とが干渉しないようにすることができ、デッドスペー
スを小さくすることができる。

【０００８】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この実施例において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００９】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【００１０】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【００１１】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして、且つ、上下方向に重なるようにして（平面か
ら見て重なるようにして）配され、これらガイドレール
１１にスタッカークレーン１３が左右動自在に案内され
るようになされており、このスタッカークレーン１３
は、走行台車１４と、この走行台車１４に設けられた一
対のマスト１５に昇降自在となされた昇降台１６と、こ
の昇降台１６に公知の進退機構によって前後方向に水平
摺動自在に設けられた左右一対のスライドフォーク１７
とを有している。これらスライドフォーク１７は、公知
のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇に
よる物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への退入という動
作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆
の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが
出来る。

【００１２】前記マスト５５同士の上部を連結する中空
状の連結部材１９の上部の上側面左右部に軸心を上下方
向に向けた上部ガイドレール１１を挟持する一対の上部
ローラー２１が設けられている。前後の上部ローラー２
１は連結部材１９の前後方向の中央から同距離だけ離れ
ている。その結果、上部ガイドレール１１を下部ガイド
レール１１の真上に位置させることが出来る。

【００１３】前記連結部材１９の右側後方に位置するよ
うにして、連結部材１９に１つのホイール２２が軸心を
前後方向に向けるようにして回転自在に設けられ、連結
部材１９の左側前後方に位置するようにして、連結部材
１９に前後各１つのホイール２２が軸心を前後方向に向
けるようにして回転自在に設けられている。なお、後方
の２つのホイール２２は、平面から見て左右に並ぶよう
になされている。前記ホイール２２の上端と上部ローラ
ー２１の上端とが、面一又はほぼ面一となされている。
下部に設けられた巻き取りドラム２４に巻き取られるよ
うになされた２本の昇降台吊持索２５（ワイヤー・チェ
ーン等）の一方が、左側の前のホイール２２を経て昇降
台１６の左側に連結され、同他方が左側の後のホイール
２２、右側の後のホイール２２を経て昇降台１６の右側
に連結さている。なお、巻き取りドラム２４が正逆回転
自在なモーターによって回転させられようになっている
ことは云うまでもない。巻き取りドラム２４によって昇
降台吊持索２５を巻き取ることによって昇降台１６を上
昇させることが出来、昇降台吊持索２５を巻き戻すこと
によって昇降台１６を下降させることが出来る。なお、
前側のホイール２２を後に位置させ、後側のホイール２
２を前に位置させるようにしてもよい。

【００１４】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 昇降台吊持索用の上部のホイールがスタッカークレー
ンの上部の前又は後の側方に設けられているので、保守
・点検が行ない易い。また、ホイールと昇降台の上部と
が干渉しないようにすることができ、デッドスペースを
小さくすることができる。 請求項２の発明によれば、ホイールの上端と上部ロー
ラーの上端とを面一又はほぼ面一としているので、建造
物空間の有効利用を図ることができる。 請求項３の発明によれば、前後に振り分けた２本の昇
降台吊持索によって昇降台を吊持するようにしたもので
あるから、マストに前後方向の傾きが発生しにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】従来のスタッカークレーンの中間省略の正面図
である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【符号の説明】 １３ スタッカークレーン １９ 連結部材 ２１ 上部ローラー ２２ ホイール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行自在なスタッカークレーンの上
   部の前又は後の側方に、水平軸心を中心として昇降台吊
   持索用のホイールが回転自在に設けられている自動倉庫
   のスタッカークレーン。
2. 【請求項２】 左右走行自在なスタッカークレーンの上
   部の前又は後の側方に、水平軸心を中心として昇降台吊
   持索用のホイールが回転自在に設けられ、スタッカーク
   レーンの上部の上側面左右部に軸心を上下方向に向けた
   上部ガイドレールを挟持する一対の上部ローラーが設け
   られ、ホイールの上端と上部ローラーの上端とが、面一
   又はほぼ面一となされている自動倉庫のスタッカークレ
   ーン。
3. 【請求項３】 昇降台が左右２本のマストに沿って昇降
   自在となされ、スタッカークレーンの下部に設けられた
   巻き取りドラムに巻き取られるようになされた２本の昇
   降台吊持索の一方が、前又は後の側方に設けられたホイ
   ールを経て昇降台の、巻き取りドラムの側部に連結さ
   れ、同他方が後又は前の側方に設けられた左右２つのホ
   イールを経て昇降台の、巻き取りドラムの逆側部に連結
   さている請求項２記載の自動倉庫のスタッカークレー
   ン。