JPH0717258B2 - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
- Publication number
- JPH0717258B2 JPH0717258B2 JP61153735A JP15373586A JPH0717258B2 JP H0717258 B2 JPH0717258 B2 JP H0717258B2 JP 61153735 A JP61153735 A JP 61153735A JP 15373586 A JP15373586 A JP 15373586A JP H0717258 B2 JPH0717258 B2 JP H0717258B2
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- Japan
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- pallet
- chain
- main
- main chain
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Description
【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は、パレットを走行チェーンに同期あるいは非同
期状態で走行させるコンベア装置に関する。
期状態で走行させるコンベア装置に関する。
b.従来の技術 近年、組立工程における自動化の要求が高まって来てい
るが、現状でのフルオートメーション化には技術的およ
び投資効果的に難しい面がある。そこで、現状では人間
と機械の混在する自動化が主流をなしている状況にあ
る。
るが、現状でのフルオートメーション化には技術的およ
び投資効果的に難しい面がある。そこで、現状では人間
と機械の混在する自動化が主流をなしている状況にあ
る。
こうした自動化の中で、マニュアルステーションは一種
のリズムが要求されることからスラットコンベア、オー
トステーションは機械相互の関係などからしてフリーフ
ロー的運用が望まれる。
のリズムが要求されることからスラットコンベア、オー
トステーションは機械相互の関係などからしてフリーフ
ロー的運用が望まれる。
そこで、従来では、組立て、あるいは搬送ライン域に高
速チェーンと低速チェーンを配設し、高速搬送領域で
は、パレットを高速チェーンによって搬送し、低速搬送
領域ではパレットを低速チェーンによって搬送するよう
にした先行技術（特開昭52-57684号公報，特開昭52-576
85号公報）が知られている。
速チェーンと低速チェーンを配設し、高速搬送領域で
は、パレットを高速チェーンによって搬送し、低速搬送
領域ではパレットを低速チェーンによって搬送するよう
にした先行技術（特開昭52-57684号公報，特開昭52-576
85号公報）が知られている。
また、工程数及び作業内容に応じて異なる種類のコンベ
アを適宜に組合せてコンベアラインを形成するようにし
た先行技術（実開昭56-72633号公報）が知られている。
アを適宜に組合せてコンベアラインを形成するようにし
た先行技術（実開昭56-72633号公報）が知られている。
c.発明が解決しようとする課題 しかしながら、これらの先行技術では、同一ライン内で
スラットコンベア的、あるいはフリーフロー的運用を図
るためにいずれも種類の異なるコンベアチェーンによっ
てコンベアラインを形成することになり、設備的に高価
となる。また、複数のコンベアによってラインを編成す
るためワークの移載を人手まは移載機で対応する必要が
ある。
スラットコンベア的、あるいはフリーフロー的運用を図
るためにいずれも種類の異なるコンベアチェーンによっ
てコンベアラインを形成することになり、設備的に高価
となる。また、複数のコンベアによってラインを編成す
るためワークの移載を人手まは移載機で対応する必要が
ある。
さらに、段階的に自動化設備を増設する場合、コンベア
改造コストが高くなり柔軟性に欠ける欠点がある。
改造コストが高くなり柔軟性に欠ける欠点がある。
また、マニュアルステーションの領域もオートステーシ
ョンの領域と同様に、フリーフローコンベアに統一した
場合、高速移送時に作業待ちの形となり作業能率の低下
を来たす。
ョンの領域と同様に、フリーフローコンベアに統一した
場合、高速移送時に作業待ちの形となり作業能率の低下
を来たす。
本発明は、上記課題を解決し、一本のコンベアで、スラ
ットコンベア的およびフリーフローコンベア的運用を図
り得るコンベア装置を提供することを特徴とするコンベ
ア装置を提供することを目的とする。
ットコンベア的およびフリーフローコンベア的運用を図
り得るコンベア装置を提供することを特徴とするコンベ
ア装置を提供することを目的とする。
d.課題を解決するための手段 本発明は、駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動
用主務チェーンと、主スプロケットおよび副スプロケッ
トを一体に形成したスプロケット本体とを備え、一定圧
以上の負荷が加わったときフリー回転するようにパレッ
トに上記スプロケット本体を支持し、かつ上記主スプロ
ケットを主務チェーンに係合してパレットを配置すると
共に、上記主務チェーンの走行速度より変速させてパレ
ットを移送させる領域には上記副スプロケットに係合す
る固定チェーンを配設したことにある。
用主務チェーンと、主スプロケットおよび副スプロケッ
トを一体に形成したスプロケット本体とを備え、一定圧
以上の負荷が加わったときフリー回転するようにパレッ
トに上記スプロケット本体を支持し、かつ上記主スプロ
ケットを主務チェーンに係合してパレットを配置すると
共に、上記主務チェーンの走行速度より変速させてパレ
ットを移送させる領域には上記副スプロケットに係合す
る固定チェーンを配設したことにある。
また本発明は、駆動用スプロケット相互間に懸架された
駆動用主務チェーンと、主スプロケットおよび副スプロ
ケットを一体に形成したスプロケット本体とを備え、一
定圧以上の負荷が加わったときフリー回転するようにパ
レットに上記スプロケット本体を支持し、かつ上記主ス
プロケットを主務チェーンに係合してパレットを配置す
ると共に、上記主務チェーンの走行速度より変速させて
パレットを移送させる領域には上記副スプロケットに係
合する固定チェーンを配設したコンベア装置において、
上記パレットの少なくとも移送領域および返送領域に各
別のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って転動
するローラをパレットに軸支すると共に上記返送領域で
はパレットを反転させて走行させるようにしたことにあ
る。
駆動用主務チェーンと、主スプロケットおよび副スプロ
ケットを一体に形成したスプロケット本体とを備え、一
定圧以上の負荷が加わったときフリー回転するようにパ
レットに上記スプロケット本体を支持し、かつ上記主ス
プロケットを主務チェーンに係合してパレットを配置す
ると共に、上記主務チェーンの走行速度より変速させて
パレットを移送させる領域には上記副スプロケットに係
合する固定チェーンを配設したコンベア装置において、
上記パレットの少なくとも移送領域および返送領域に各
別のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って転動
するローラをパレットに軸支すると共に上記返送領域で
はパレットを反転させて走行させるようにしたことにあ
る。
e.作用 主務チェーンに同期させてパレットを移送する領域で
は、駆動用スプロケットの作動により主務チェーンが駆
動されると、スプロケット本体は主務チェーンとの係合
によって、同時に走行を開始し、パレットを移送する。
は、駆動用スプロケットの作動により主務チェーンが駆
動されると、スプロケット本体は主務チェーンとの係合
によって、同時に走行を開始し、パレットを移送する。
次に、主務チェーンの速度より変速させてパレットを走
行させる領域では、副スプロケットが固定チェーンに係
合しているので、主務チェーンの移動に伴ってスプロケ
ット本体は逆回転し、後方に移動しようとする。こうし
て、主務チェーンの移動速度に付してパレットは変速さ
れた速度で移送される。
行させる領域では、副スプロケットが固定チェーンに係
合しているので、主務チェーンの移動に伴ってスプロケ
ット本体は逆回転し、後方に移動しようとする。こうし
て、主務チェーンの移動速度に付してパレットは変速さ
れた速度で移送される。
f.実施例 以下図示の実施例を参照しながら本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図ないし第３図において11,12は上段および下段に
配設さえた駆動用主務チェーンであり、これは装置本体
２に設けられたそれぞれ一対の駆動用スプロケット31,3
2相互間に設けられている。
配設さえた駆動用主務チェーンであり、これは装置本体
２に設けられたそれぞれ一対の駆動用スプロケット31,3
2相互間に設けられている。
該主務チェーン11,12としては、いわゆるダブルチェー
ンを採用している。
ンを採用している。
４は上記主務チェーンに沿って上記装置本体２に配設さ
れたパレットレールである。５は上記主務チェーン11,1
2によってパレットレール４上を走行する組立用または
搬送用の治具パレットであり、これは水平方向の回転軸
に支持された縦ローラ６と、垂直方向の回転軸に支持さ
れた横ローラ７を設け、縦ローラ６を介してパレットレ
ール４上に配置され、かつ横ローラ７を介してパレット
レール４の内側面にガイドされている。
れたパレットレールである。５は上記主務チェーン11,1
2によってパレットレール４上を走行する組立用または
搬送用の治具パレットであり、これは水平方向の回転軸
に支持された縦ローラ６と、垂直方向の回転軸に支持さ
れた横ローラ７を設け、縦ローラ６を介してパレットレ
ール４上に配置され、かつ横ローラ７を介してパレット
レール４の内側面にガイドされている。
８は、主務チェーン11,12の動力を治具パレット５に伝
えるスプロケット本体であり、これは、大小のスプロケ
ット9,10を同軸状に一体に形成し、このうち大径の主ス
プロケット９を主務チェーン11,12に係合している。
えるスプロケット本体であり、これは、大小のスプロケ
ット9,10を同軸状に一体に形成し、このうち大径の主ス
プロケット９を主務チェーン11,12に係合している。
11はスプロケット本体８をフリクションクラッチ12を介
して支持した支持装置であり、この支持装置11は、一端
部を治具パレット５に固定され、他端部をスプロケット
本体８の支持部に形成した支持筒体13と、この支持筒体
13の筒部に摺動可能に組合わされた支持ボルト14と、支
持筒体13および支持ボルト14と協働してスプロケット本
体８を挾持するフリクションクラッチ12と、フリクショ
ンクラッチ12をスプロケット本体８に圧接させる付勢手
段15とで構成されている。
して支持した支持装置であり、この支持装置11は、一端
部を治具パレット５に固定され、他端部をスプロケット
本体８の支持部に形成した支持筒体13と、この支持筒体
13の筒部に摺動可能に組合わされた支持ボルト14と、支
持筒体13および支持ボルト14と協働してスプロケット本
体８を挾持するフリクションクラッチ12と、フリクショ
ンクラッチ12をスプロケット本体８に圧接させる付勢手
段15とで構成されている。
上記支持筒体13は中間部にフランジ13aを設け、その一
端部外周面に螺子溝13bを設けると共に該一端部内周面
の内径を大きく形成したものである。
端部外周面に螺子溝13bを設けると共に該一端部内周面
の内径を大きく形成したものである。
この内径を大きくした部分に上記付勢手段15としてのス
プリング16を内装してある。17は支持筒体13の螺子溝13
bに螺合したナットであり、これはフランジ13aとの間で
支持筒体13を治具パレット５に固定するものである。
プリング16を内装してある。17は支持筒体13の螺子溝13
bに螺合したナットであり、これはフランジ13aとの間で
支持筒体13を治具パレット５に固定するものである。
また、上記支持ボルト14は、先端に螺合したナット18に
よって上記スプリンク16の抜けを防止しており、かつ該
支持ボルト頭部14aと上記支持筒体13のフランジ13aとの
間にそれぞれフリクションクラッチ12を介してスプロケ
ット本体８を挾持したものである。
よって上記スプリンク16の抜けを防止しており、かつ該
支持ボルト頭部14aと上記支持筒体13のフランジ13aとの
間にそれぞれフリクションクラッチ12を介してスプロケ
ット本体８を挾持したものである。
19は治具パレット５を主務チェーン１の走行速度より減
速して移送する領域に配設された固定チェーンであり、
これは装置本体２に取付けられたアングル材20に配設さ
れている。この固定チェーン19の設けられた領域では、
スプロケット本体８の小径の副スプロケット10が、固定
チェーン19に係合するものである。21,22は治具パレッ
ト５を上段から下段、下段から上段の主務チェーン11,1
2に移す際に用いる昇降装置である。
速して移送する領域に配設された固定チェーンであり、
これは装置本体２に取付けられたアングル材20に配設さ
れている。この固定チェーン19の設けられた領域では、
スプロケット本体８の小径の副スプロケット10が、固定
チェーン19に係合するものである。21,22は治具パレッ
ト５を上段から下段、下段から上段の主務チェーン11,1
2に移す際に用いる昇降装置である。
次に、上記コンベア装置の動作を説明する。
駆動用スプロケット31,32の作動により上下の主務チェ
ーン11,12はそれぞれ逆方向に作動している。
ーン11,12はそれぞれ逆方向に作動している。
このとき、たとえば、上段の固定チェーン19のない領域
に治具パレット５が位置しているときは、スプロケット
本体８は回転しないので主務チェーン11と主スプロケッ
ト９の係合により、主務チェーン11に同期して治具パレ
ット５が移送される。
に治具パレット５が位置しているときは、スプロケット
本体８は回転しないので主務チェーン11と主スプロケッ
ト９の係合により、主務チェーン11に同期して治具パレ
ット５が移送される。
次に、固定チェーン19が配装された領域に治具パレット
５が移送されて来ると、副スプロケット10が固定チェー
ン19に係合する。そして、副スプロケット10の固定チェ
ーン19との係合によって、スプロケット本体８は逆方向
に逆転を始める。
５が移送されて来ると、副スプロケット10が固定チェー
ン19に係合する。そして、副スプロケット10の固定チェ
ーン19との係合によって、スプロケット本体８は逆方向
に逆転を始める。
こうして、治具パレット５は主務チェーン１の速度より
減速された速度で移送されることになる。このとき、主
務チェーン11の速度をV1として主スプロケット９の径を
R1、副スプロケット10の径をR2とすると、治具パレット
５の速度V2は、 となる。
減速された速度で移送されることになる。このとき、主
務チェーン11の速度をV1として主スプロケット９の径を
R1、副スプロケット10の径をR2とすると、治具パレット
５の速度V2は、 となる。
たとえば、R1:R2＝2:1のとき V2＝V1/3となる。
また、主務チェーン11に同期した速度で治具パレット５
が移送されているとき、治具パレット５をストッパーに
よって停止させると、スプロケット本体８は、フリクシ
ョンクラッチ12によって空転を始める。次に、ストッパ
ーを解除すると、スプロケット本体８はフリクションク
ラッチ12を介して支持筒体13と一体に成り、治具パレッ
ト５は再び主務チェーン11に同期して移送される。そし
て、主務チェーン11の終端にくると、被搬送物は降ろさ
れ、治具パレット５は昇降装置21によって下段の主務チ
ェーン12に移されて返送される。主務チェーン12による
返送が完了すると、昇降装置22によって治具パレット５
は上昇されて、被搬送物が載せられ、再び主務チェーン
11による移送が開始される。
が移送されているとき、治具パレット５をストッパーに
よって停止させると、スプロケット本体８は、フリクシ
ョンクラッチ12によって空転を始める。次に、ストッパ
ーを解除すると、スプロケット本体８はフリクションク
ラッチ12を介して支持筒体13と一体に成り、治具パレッ
ト５は再び主務チェーン11に同期して移送される。そし
て、主務チェーン11の終端にくると、被搬送物は降ろさ
れ、治具パレット５は昇降装置21によって下段の主務チ
ェーン12に移されて返送される。主務チェーン12による
返送が完了すると、昇降装置22によって治具パレット５
は上昇されて、被搬送物が載せられ、再び主務チェーン
11による移送が開始される。
なお、上記実施例では、主スプロケット９と副スプロケ
ット10を別個に設け、両スプロケット9,10の径比を変え
ることで、減速比を調整するようにしてあるが、主スプ
ロケット９に直接固定チェーン19を係合させる構成とす
れば減速比は1/2に設定されることになる。
ット10を別個に設け、両スプロケット9,10の径比を変え
ることで、減速比を調整するようにしてあるが、主スプ
ロケット９に直接固定チェーン19を係合させる構成とす
れば減速比は1/2に設定されることになる。
第４図は、返送時に治具パレット５を上下逆向きにして
返送する本発明の他の実施例である。
返送する本発明の他の実施例である。
この場合、主務チェーンは一組とし、主務チェーン23を
駆動する駆動用スプロケット241,242の手前にはそれぞ
れ待期用のストッパー251,252が設けられている。
駆動する駆動用スプロケット241,242の手前にはそれぞ
れ待期用のストッパー251,252が設けられている。
261,262は治具パレット５移送側および返送側に設けら
れた移送用および返送用パレットレールである。271,27
2は上記移送用および返送用パレットレール261,262の終
端部から駆動用スプロケット241,242の周囲に沿って配
設された固定チェーンであり、これら固定チェーン271,
272は治具パレット５に備えられた副スプロケットに噛
合うものである。
れた移送用および返送用パレットレールである。271,27
2は上記移送用および返送用パレットレール261,262の終
端部から駆動用スプロケット241,242の周囲に沿って配
設された固定チェーンであり、これら固定チェーン271,
272は治具パレット５に備えられた副スプロケットに噛
合うものである。
次に上記実施例の動作を説明する。主務チェーン23に同
期して移送されて来た治具パレット５は、ストッパー25
1によって一担停止され、待期状態となる。そして、ス
トッパー251が解除されると、治具パレット５は進行を
開始し、固定チェーン271が配設された領域に入る。こ
うして、治具パレット５は、副スプロケット10が固定チ
ェーン271と噛合い、減速状態となって駆動用スプロケ
ット241の周囲を旋回する。旋回によって上下逆向きと
なった治具パレット５は、副スプロケット10が固定チェ
ーン271との噛合いから解除されることで、再び主務チ
ェーン23と同期状態で走行する。
期して移送されて来た治具パレット５は、ストッパー25
1によって一担停止され、待期状態となる。そして、ス
トッパー251が解除されると、治具パレット５は進行を
開始し、固定チェーン271が配設された領域に入る。こ
うして、治具パレット５は、副スプロケット10が固定チ
ェーン271と噛合い、減速状態となって駆動用スプロケ
ット241の周囲を旋回する。旋回によって上下逆向きと
なった治具パレット５は、副スプロケット10が固定チェ
ーン271との噛合いから解除されることで、再び主務チ
ェーン23と同期状態で走行する。
返送用パレットレール262に沿って走行した治具パレッ
ト５はストッパー252によって待期状態となり、一担停
止する。そして、ストッパー252の解除によって治具パ
レット５は走行を開始し、副スプロケット10が固定チェ
ーン272に噛合う。こうして、治具パレット５は減速状
態となって、駆動用スプロケット242の周囲を旋回して
再びスタート地点に返送される。
ト５はストッパー252によって待期状態となり、一担停
止する。そして、ストッパー252の解除によって治具パ
レット５は走行を開始し、副スプロケット10が固定チェ
ーン272に噛合う。こうして、治具パレット５は減速状
態となって、駆動用スプロケット242の周囲を旋回して
再びスタート地点に返送される。
g.発明の効果 以上述べたように、本発明によるコンベア装置によれ
ば、駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動用主務
チェーンと、主スプロケットおよび副スプロケットを一
体に形成したスプロケット本体とを備え、一定圧以上の
負荷が加わったときフリー回転するようにパレットに上
記スプロケット本体を支持し、かつ上記主スプロケット
を主務チェーンに係合してパレットを配置すると共に、
上記主務チェーンの走行速度より変速させてパレットを
移送させる領域には上記副スプロケットに係合する固定
チェーンを配設したので、一本のコンベアで、スラット
コンベア的およびフリーフローコンベア的運用を図るこ
とができる。また、主、副のスプロケットの径比を選択
することにより任意の変速比を得ることができる。さら
に、パレットの少なくとも移送領域および返送領域に各
別のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って転動
するローラをパレットに軸支すると共に、上記返送領域
ではパレットを反転させて走行させるようにしたので、
返送領域において高速返送ができることからパレット数
量の削減を図ることができる。
ば、駆動用スプロケット相互間に懸架された駆動用主務
チェーンと、主スプロケットおよび副スプロケットを一
体に形成したスプロケット本体とを備え、一定圧以上の
負荷が加わったときフリー回転するようにパレットに上
記スプロケット本体を支持し、かつ上記主スプロケット
を主務チェーンに係合してパレットを配置すると共に、
上記主務チェーンの走行速度より変速させてパレットを
移送させる領域には上記副スプロケットに係合する固定
チェーンを配設したので、一本のコンベアで、スラット
コンベア的およびフリーフローコンベア的運用を図るこ
とができる。また、主、副のスプロケットの径比を選択
することにより任意の変速比を得ることができる。さら
に、パレットの少なくとも移送領域および返送領域に各
別のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って転動
するローラをパレットに軸支すると共に、上記返送領域
ではパレットを反転させて走行させるようにしたので、
返送領域において高速返送ができることからパレット数
量の削減を図ることができる。
第１図は、本発明の一実施例によるコンベア装置を示す
概念図、第２図ａは、治具パレットに設けられたスプロ
ケット本体と主務チェーンの係合状態を示す断面図、第
２図ｂは第２図ａのローラ部分の側面図、第３図は減速
領域でのスプロケット本体と固定チェーンを示す断面
図、第４図は、本発明の他の実施例によるコンベア装置
を示す概念図である。 11,12,23……駆動用主務チェーン、２……装置本体、
31,32,241,242……駆動用スプロケット、4,261,262……
パレットレール、５……治具パレット、８……スプロケ
ット本体、９……主スプロケット、10……副スプロケッ
ト、11……支持装置、12……フリクションクラッチ、19
……固定チェーン、25,25……ストッパー。
概念図、第２図ａは、治具パレットに設けられたスプロ
ケット本体と主務チェーンの係合状態を示す断面図、第
２図ｂは第２図ａのローラ部分の側面図、第３図は減速
領域でのスプロケット本体と固定チェーンを示す断面
図、第４図は、本発明の他の実施例によるコンベア装置
を示す概念図である。 11,12,23……駆動用主務チェーン、２……装置本体、
31,32,241,242……駆動用スプロケット、4,261,262……
パレットレール、５……治具パレット、８……スプロケ
ット本体、９……主スプロケット、10……副スプロケッ
ト、11……支持装置、12……フリクションクラッチ、19
……固定チェーン、25,25……ストッパー。
Claims (3)
- 【請求項１】駆動用スプロケット相互間に懸架された駆
動用主務チェーンと、主スプロケットおよび副スプロケ
ットを一体に形成したスプロケット本体とを備え、一定
圧以上の負荷が加わったときフリー回転するようにパレ
ットに上記スプロケット本体を支持し、かつ上記主スプ
ロケットを主務チェーンに係合してパレットを配置する
と共に、上記主務チェーンの走行速度より変速させてパ
レットを移送させる領域には上記副スプロケットに係合
する固定チェーンを配設したことを特徴とするコンベア
装置。 - 【請求項２】上記スプロケット本体をフリクションクラ
ッチを介して上記パレットに支持したことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のコンベア装置。 - 【請求項３】駆動用スプロケット相互間に懸架された駆
動用主務チェーンと、主スプロケットおよび副スプロケ
ットを一体に形成したスプロケット本体とを備え、一定
圧以上の負荷が加わったときフリー回転するようにパレ
ットに上記スプロケット本体を支持し、かつ上記主スプ
ロケットを主務チェーンに係合してパレットを配置する
と共に、上記主務チェーンの走行速度より変速させてパ
レットを移送させる領域には上記副スプロケットに係合
する固定チェーンを配設したコンベア装置において、上
記パレットの少なくとも移送領域および返送領域に各別
のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って転動す
るローラをパレットに軸支すると共に上記返送領域では
パレットを反転させて走行させるようにしたことを特徴
とするコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153735A JPH0717258B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153735A JPH0717258B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | コンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312510A JPS6312510A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0717258B2 true JPH0717258B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=15568952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153735A Expired - Fee Related JPH0717258B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717258B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180031308A (ko) * | 2016-09-20 | 2018-03-28 | 유정태 | 체인 구동형 유기질비료 발효 건조장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100892208B1 (ko) * | 2007-07-03 | 2009-04-07 | 백지숙 | 웨빙 벨트 선단을 곡면 처리하는 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576000B1 (fr) * | 1985-01-14 | 1990-06-01 | Peugeot | Convoyeur a chaines permettant d'accumuler des chariots sur un troncon du convoyeur |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153735A patent/JPH0717258B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180031308A (ko) * | 2016-09-20 | 2018-03-28 | 유정태 | 체인 구동형 유기질비료 발효 건조장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312510A (ja) | 1988-01-19 |
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