JPH07148391A - 洗濯機のドア開閉装置 - Google Patents

洗濯機のドア開閉装置

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JPH07148391A
JPH07148391A JP6226293A JP22629394A JPH07148391A JP H07148391 A JPH07148391 A JP H07148391A JP 6226293 A JP6226293 A JP 6226293A JP 22629394 A JP22629394 A JP 22629394A JP H07148391 A JPH07148391 A JP H07148391A
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lever
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closing
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの開閉を自動的に行うとともに手動によ
っても開閉されうるようにした洗濯機のドア開閉装置を
提供する。 【構成】 電源が入力されると動作し、ドア110が閉
鎖されているときには第1地点までドアを開放し、ドア
が開放されているときには第2地点までドアを閉鎖する
ドア駆動手段140と、ドアを開放するときにはドアの
開放により圧縮された後、第1地点で伸長しながらドア
を開放する方向へ付勢し、ドアが閉鎖されるときにはド
アの閉鎖により圧縮された後第2地点で伸長しながらド
アを閉鎖する方向へ付勢する弾性手段160とから構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機のような電子製
品のドア開閉装置に関し、特に、ドアの開閉がソレノイ
ドとトーションばねにより自動に行われるようにすると
共に、手動によっても開閉されうるようにした洗濯機の
ドア開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、洗濯機の場合、本体と上部カバ
ーとから構成される。本体は洗濯物と洗濯水等を投入可
能な洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯物および洗濯水等を撹拌
させる撹拌機と、使用者の選択により前記洗濯槽と撹拌
機を選択的に駆動(回転)させる駆動部と、前記洗濯槽
や撹拌機や駆動部等を支持または被覆して外観を形成す
る外部ケースとから構成される。また、上部カバーは前
記本体の上部に設置されて使用者の操作する各種のスイ
ッチ等と、前記スイッチ等の操作により前記洗濯機の動
作を制御する制御部と、前記洗濯槽に洗濯物を投入また
は排出するためのドアと、前記洗濯槽内に洗濯水を供給
するための冷温水管等とから構成される。
【0003】図8は、上記のような従来の洗濯機におけ
るドアの構成を示すための洗濯機の部分斜視図である。
図8において、洗濯機の本体100は洗濯槽110を取
り囲んでおり、上側には上部カバー200が設けられて
いる。上部カバー200には、ドア10が設けられてお
り、前記ドア10には切曲部12が形成されて折りたた
み可能になっており、把手14が洗濯機の前面側(図面
において左側)に形成されている。また、前記ドア10
はヒンジ(図示せず)により前記上部カバー200に連
結されている。
【0004】図9及び図10は、従来の洗濯機のドア開
閉装置の動作状態を示すための図であって、図9はドア
の閉鎖状態を示し、図10はドアの開放状態を示す。
【0005】図9において、上部カバー200に一体に
形成されたリブ40には、ヒンジ20を中心に回動可能
なドア10が設けられている。そして、リブ40にはト
ーションばね50の一端が回動可能に嵌入されており、
ドア20と一体に形成されたレバー30にはトーション
ばね50の他端が回動可能に嵌入されている。したがっ
て、洗濯機のドアが閉鎖されている場合には、トーショ
ンばね50の弾性力がレバー30に作用してドア10の
閉鎖状態を保持している。
【0006】また、図10に示すように、使用者がドア
10の前面に形成されている把手14を握って後方に押
すと、切曲部12によりドア10が折りたたまれて開放
される。ドア10が開放されるとき、レバー30はヒン
ジ20を中心に回転して、トーションばね50は一時的
に圧縮されながらレバー30にしたがって回動する。そ
して、レバー30がある程度回転すると、トーションば
ね50の弾性力の作用方向とレバー30の回転方向とが
同一になる。したがって、図10に示すように、ドア1
0が完全に開放された状態ではトーションばね50の弾
性力がレバー30に作用してドア10の開放状態を保持
させる。
【0007】さらに、使用者がドア10の完全な開放状
態からドア10を閉めるために把手14を引張ると、切
曲部12により折りたたまれていたドア10が伸延され
ながら閉鎖される。ドア10が閉鎖されるとき、レバー
30はヒンジ20を中心に回転して、トーションばね5
0は一時的に圧縮されながらレバー30にしたがって回
動する。そして、レバー30がある程度回転すると、ト
ーションばね50の弾性力の作用方向とレバー30の回
転方向とが同一になる。したがって、図9に示すよう
に、ドア10が完全に閉鎖された状態ではトーションば
ね50の弾性力がレバー30に作用してドア10の閉鎖
状態が保持される。
【0008】このように、従来のドア開閉装置は、トー
ションばね50の弾性力によりドア10の開閉作用を容
易にするとともに、ドア10の開放状態および閉鎖状態
を保持していた。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は手動によりドアを開閉するものである
ため、使用上不便であるとの問題点があった。
【0010】そこで本発明は、上記のような問題点を解
決するためになされたものであって、本発明の目的は、
洗濯機のドアを自動または手動により開閉可能にするこ
とにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による洗濯機のドア開閉装置は、電源が入力さ
れると動作し、ドアが閉鎖されているときには第1地点
までドアを開放し、ドアが開放されているときには第2
地点までドアを閉鎖するドア駆動手段と、前記ドアを開
放するときにはドアの開放により圧縮された後、前記第
1地点で伸長しながらドアの開放する方向へ付勢し、ド
アを閉鎖するときにはドアの閉鎖により圧縮された後、
前記第2地点で伸長しながらドアを閉鎖する方向へ付勢
する弾性手段とから構成される。
【0012】
【実施例】以下、添付の図面を参照しながら本発明の実
施例について詳述する。
【0013】図1及び図2は本発明による洗濯機のドア
開閉装置の構成を示すための洗濯機の部分側断面図であ
って、図1はドアの閉鎖状態を示し、図2はドアの開放
状態を示す。
【0014】図1において、上部カバー200にはドア
110がヒンジ120を中心に回転可能に設けられてい
る。
【0015】また、上部カバー200に一体に形成され
ている支持台162にはトーションばね160の一端が
回動可能に嵌入されており、ドア110と一体に形成さ
れている第1レバー112にはトーションばね160の
他端が回動可能に嵌入されている。
【0016】ドア110の内部には、第2レバー130
がドア110に一体に形成されており、第2レバー13
0の下側には開口部114が形成されている。第2レバ
ー130の終端には、ワイヤ150が連結されており、
ワイヤ150は開口部114を通して駆動源のソレノイ
ド140の作動杆141に連結されている。ソレノイド
140は、公知のとおり、電源が入力(オン)される
と、前記作動杆141が後退(図面上では下側)をし、
電源の入力が中断(オフ)されると、作動杆141が前
進(図面上では上側)する。
【0017】さらに、ドア110には切曲部12が形成
されて折りたたみ可能になっており、把手14が洗濯機
の前面側(図面の左側)に形成されており、前面下側に
はローラ116が設けられている。
【0018】したがって、図1に示すように、洗濯機の
ドア110が閉鎖状態のときは、トーションばね160
の弾性力が第1レバー112に作用してドア110を閉
鎖状態に保持する。
【0019】そして、使用者がドア110を開放するた
めにオープン/クローズスイッチ(図示せず)を押圧す
ると、ソレノイド140が作動をする。ソレノイド14
0が作動をすると、作動杆141が後退して前記ワイヤ
150を引っ張り、これにより第2レバー130がヒン
ジ120を中心に回転してドア110を開放させる。ド
ア110の開放の際、第1レバー112もヒンジ120
を中心に回転する。第1レバー112が回転すると、ト
ーションばね160は一時的に圧縮されながら前記第1
レバー112にしたがって回動する。第1レバー112
がある程度回転すると、トーションばね160の弾性力
の作用方向と第1レバー112の回転方向とが同一にな
る。この際、ソレノイド140の駆動力はトーションば
ね160の弾性力の作用方向と第1レバー112の回転
方向とが同一になるときまで作用して、ソレノイド14
0は瞬間動作をした後オフされ、作動杆141は前進す
るようになる。
【0020】このようにして、図2に示すように、トー
ションばね160が伸長されながら弾性力が第1レバー
112に作用してドア110を完全に開放させる。図2
に示すように、ドア110の完全な開放状態では、トー
ションばね160の弾性力が第1レバー112に引続き
作用し、ドア110の開放状態を保持させる。
【0021】さらに、使用者が洗濯機のドア110の開
放状態からドア110を閉鎖するためにオープン/クロ
ーズスイッチ(図示せず)を押圧すると、ソレノイド1
40が作動する。ソレノイド140が作動すると、作動
杆141が後退してワイヤ150を引っ張り、これによ
り第2レバー130がヒンジ120を中心に回転する。
第2レバー130が回転すると、ドア110が閉鎖さ
れ、ドア110の閉鎖の際、第1レバー112もヒンジ
120を中心に回転する。第1レバー112が回転する
と、トーションばね160は一時的に圧縮されながら第
1レバー112にしたがって回動する。第1レバー11
2がある程度回転すると、トーションばね160の弾性
力の作用方向と第1レバー112の回転方向とが同一に
なる。この際、ソレノイド140の駆動力はトーション
ばね160の弾性力の作用方向と第1レバー112の回
転方向とが同一になるときまで作用して、ソレノイド1
40は瞬間動作をした後オフされ、作動杆141が前進
するようになる。
【0022】このように、図1に示すように、トーショ
ンばね160が伸長されながら弾性力が第1レバー11
2に作用してドア110を完全に閉鎖させる。図1に示
すように、ドア110の完全な閉鎖状態では、トーショ
ンばね160の弾性力が第1レバー112に引続き作用
し、前記ドア110の閉鎖状態を保持させる。
【0023】なお、ドア110の終端下端部に設置され
たローラ112は、ドア110の開閉を円滑にするため
のものである。
【0024】図3は、ソレノイド140とドア110の
作動を説明するための図である。図3において、洗濯機
のドア110が閉鎖状態であるときには、第2レバー1
30がa−aに位置し、ソレノイド140には、最初の
作動のときだけ、電源がしばらくの間供給されてから即
時に遮断される。
【0025】また、ソレノイド140が動作して作動杆
141が引張られるとき(図面では下方向)、第2レバ
ー130は通常b−bに位置されるが、ドア110の自
重による慣性作用により最初の移動方向にさらに移動さ
れる。したがって、第2レバー130は、b−bを越え
るようになり、このときトーションばね160の弾性力
の作用方向と第2レバー130の回転方向とが同一にな
る。
【0026】上記のように、ドア110の開放状態の場
合には、第2レバー130がc−cに位置され、ソレノ
イド140の作動とドア110の重さによる慣性作用に
よりb−bを越えるようになり、このときトーションば
ね160の弾性力の作用方向と第2レバー130の回転
方向とが同一になる。
【0027】上記では、ソレノイド140の作動杆14
1が上下に移動することにより、第2レバー130がa
−aまたはc−cからb−bへの移動が一致することに
ついて述べているが、作動杆141の作動距離が長い場
合には、ワイヤ150の長さをそれにしたがって延長す
ればよい。
【0028】図4〜図7は、本発明による洗濯機のドア
開閉装置の動作状態の説明図であって、図4及び図5は
ドアの開放過程を説明するための図であり、図6及び図
7はドアの閉鎖過程を説明するための図である。
【0029】まず、図4において、ソレノイド140
(以下、図1参照)を動作してワイヤ150が矢印方向
へ引張られると、第2レバー130はヒンジ120を中
心に回転(図面での右回転)する。これと共に、ドア1
10と第1レバー112もヒンジ120を中心に回転
し、支持台162に一側が回動可能に嵌入されているト
ーションばね160は、一時的に圧縮されながら第1レ
バー112に伴って回動する。この際、ソレノイドによ
り第2レバー130は上述したように図3のb−b位置
を越えるようになる。この状態を図5に示す。
【0030】図5において、トーションばね160の弾
性力が矢印a方向に作用し、第1レバー112はヒンジ
120を中心に右回転(矢印b方向)する。この際、ソ
レノイドはオフ状態であって、ワイヤ150は矢印方向
へ引張られるようになる。
【0031】上記のようにして、ドア110は図6に示
すごとく、完全に開放される。図6に示すようなドア1
10の完全な開放状態では、トーションばね160の弾
性力が第1レバー112に続けて作用して、ドア110
の開放状態を保持させる。
【0032】図6に示す状態において、ソレノイドが動
作すると、ワイヤ150は矢印方向へ引張られ、第2レ
バー130はヒンジ120を中心に回転(図面での左回
転)する。これと共に、ドア110と第1レバー112
もヒンジ120を中心に回転し、支持台162に一側が
回動可能に嵌入されているトーションばね160は、一
時的に圧縮されながら第1レバー112に伴って回動さ
れる。この際、ソレノイドにより第2レバー130は上
述したように図3のb−b位置を越えるようになる。こ
の状態を図7に示す。
【0033】図7において、トーションばね160の弾
性力が矢印a方向に作用し、第1レバー112はヒンジ
120を中心に左回転(矢印b方向)する。この際、ソ
レノイドはオフ状態であって、ワイヤ150は矢印方向
へ引張られるようになる。
【0034】上記のようにして、ドア110は図4に示
すごとく、完全に閉鎖される。図4に示すようなドア1
10の完全な閉鎖状態では、トーションばね160の弾
性力が第1レバー112に続けて作用して、ドア110
の閉鎖状態を保持させる。
【0035】また、上述した本発明による洗濯機のドア
開閉装置は、停電時等にドアを自動開閉ができないと
き、手動によりドアを開閉することもできるようになっ
ている。すなわち、図1において、使用者がドア110
を開放するために、ドア10の前面側に形成されている
把手14を握って後方に押すと、前記切曲部12により
ドア110が折りたたまれながら開放される。
【0036】ドア110が開放されるとき、第1レバー
112はヒンジ120を中心に回転して、トーションば
ね160は一時的に圧縮されながら第1レバー112に
したがって回動するようになる。第1レバー112があ
る程度回転すると、トーションばね160の弾性力の作
用方向と第1レバー112の回転方向とが同一になり、
図2に示すように、ドア110が完全に開放された状態
ではトーションばね160の弾性力が第1レバー112
に作用してドア110の開放状態を保持させるようにな
る。なお、この場合、ソレノイド140は動作をしない
状態であるので、ワイヤ150は第2レバー130が図
3のa−a位置からc−c位置への移動中緩められる。
【0037】また、ドア110の完全な開放状態から使
用者がドア110を閉鎖するために把手14を引張る
と、切曲部12により折りたたまれていたドア110が
伸延されながら閉鎖される。
【0038】ドア110が閉鎖されるとき、第1レバー
112はヒンジ120を中心に回転して、トーションば
ね160は一時的に圧縮されながら第1レバー112に
したがって回動するようになる。第1レバー112があ
る程度回転すると、トーションばね160の弾性力の作
用方向と第1レバー112の回転方向とが同一になる。
【0039】したがって、図1に示すごとく、ドア11
0が完全に閉鎖された状態ではトーションばね160の
弾性力が第1レバー112に作用してドア110の閉鎖
状態が保持されるようになる。
【0040】発明のより具体的な実施例について述べた
が、いろいろな変形が本発明の範囲を逸脱することなく
容易に実施できる。例えば、上述においては、第2レバ
ーが第1レバーとは別に構成された場合について説明し
たが、ソレノイドとヒンジの位置により同一レバーに形
成してもよい。
【0041】さらに、本発明においてはヒンジと支持台
とを別に設けられたものについて説明したが、上部カバ
ーに一体に形成することもできる。
【0042】
【発明の効果】上述のごとく、本発明による洗濯機のド
ア開閉装置は、ソレノイドとトーションばねを用いるこ
とにより、ドアが自動的に開閉可能となるとともに手動
によっても開閉可能であるため、使用上極めて便利とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による洗濯機のドア開閉装置の構成を示
すための洗濯機の部分側断面図であって、ドアの閉鎖状
態を示す図である。
【図2】本発明による洗濯機のドア開閉装置の構成を示
すための洗濯機の部分側断面図であって、ドアの開放状
態を示す図である。
【図3】本発明のソレノイドとドアの作動原理の説明図
である。
【図4】本発明によるドア開閉装置の動作状態の説明図
であって、ドアの開放過程を説明するための図である。
【図5】本発明によるドア開閉装置の動作状態の説明図
であって、ドアの開放過程を説明するための図である。
【図6】本発明によるドア開閉装置の動作状態の説明図
であって、ドアの閉鎖過程を説明するための図である。
【図7】本発明によるドア開閉装置の動作状態の説明図
であって、ドアの閉鎖過程を説明するための図である。
【図8】従来の洗濯機におけるドアの構成を示すための
洗濯機の部分斜視図である。
【図9】従来の洗濯機のドア開閉装置の動作状態を示す
ための図であって、ドアの閉鎖状態を示す。
【図10】従来の洗濯機のドア開閉装置の動作状態を示
すための図であって、ドアの開放状態を示す。
【符号の説明】
110 ドア 112 第1レバー 114 開口部 116 ローラ 120 ヒンジ 130 第2レバー 140 ソレノイド 141 作動杆 150 ワイヤ 160 トーションばね 200 上部カバー

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電源が入力されると動作し、ドアが閉鎖
    されているときには第1地点までドアを開放し、ドアが
    開放されているときには第2地点までドアを閉鎖するド
    ア駆動手段と、前記ドアを開放するときにはドアの開放
    により圧縮された後、前記第1地点で伸長しながらドア
    を開放する方向へ付勢し、ドアを閉鎖するときにはドア
    の閉鎖により圧縮された後、前記第2地点で伸長しなが
    らドアを閉鎖する方向へ付勢する弾性手段とから構成さ
    れた洗濯機のドア開閉装置。
  2. 【請求項2】 前記ドア駆動手段は、電源が入力されて
    動作をする駆動源と、前記駆動源に連結されているワイ
    ヤと、前記ワイヤに連結され、前記ドアが開放されてい
    る場合には、前記駆動源の作動による力が前記ドアを閉
    鎖する方向に作用するようにし、前記ドアが閉鎖されて
    いる場合には、前記駆動源の作動による力が前記ドアを
    開放する方向に作用するようにするレバーとから構成さ
    れた請求項1記載のドア開閉装置。
  3. 【請求項3】 前記駆動源は、ソレノイドにて構成され
    た請求項2記載のドア開閉装置。
  4. 【請求項4】 前記ワイヤは、前記ドアと同一の作用点
    を有する請求項2記載のドア開閉装置。
  5. 【請求項5】 前記レバーは、前記ドアと一体に形成さ
    れた請求項2記載のドア開閉装置。
  6. 【請求項6】 前記レバーの位置したドアの下部には、
    開口部が形成されている請求項2または請求項4記載の
    ドア開閉装置。
  7. 【請求項7】 前記ドアの終端下部には、ローラが設置
    されている請求項1記載のドア開閉装置。
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