JP2001220949A - 車両の跳上げ式ドアの閉鎖機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワイヤーを繰出し、巻取ってドアを閉鎖する際
のワイヤーの弛緩状態を解消して、ドアの開閉時のバタ
ツキを無くす。 【解決手段】ドアに連結するワイヤーＷ、ワイヤーＷを
巻取りかつ繰出し可能な巻取ドラム８、これを駆動する
駆動手段４、これを巻取ドラム８に連結する連結手段７
を備える。連結手段７は、駆動手段４にて回転するサン
ギヤ１９、これと同軸的に位置して巻取ドラム８に連結
するキャリヤ１６、サンギヤ１９の外周側に位置するリ
ングギヤ１８、キャリア１９に回転可能に支持されてサ
ンギヤ１９、リングギヤ１８に噛合するプラネラリギヤ
１７、リングギヤ１８に離脱可能に噛合し噛合時その回
転を規制する固定ギヤ２０、これと軸支部間に介装され
てこの一方向への回転を規制するワンウェイクラッチ２
０ａを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バン型車両等の車
両の跳上げ式ドアの閉鎖機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の跳上げ式ドアは、車体の開口部の
上縁にて上端部を上下方向に回動可能に取付けられてい
るもので、ドアの開放時には、ドアはダンパー等からな
る押動手段の付勢力により押動されて、跳上げられて開
放されるように構成されている。また、跳上げ式ドアに
おいては、跳上げられて開放されたドアを、ドアに連結
したワイヤを巻取ドラムにて巻取ることにより閉鎖させ
るように構成されているものも認められる。この場合、
巻取ドラムは駆動手段にて正転、逆転方向に選択的に回
転して、ドアに連結したワイヤを巻取りかつ繰出し可能
としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドアに連結
したワイヤを巻取ドラムに巻取ることによりドアを閉鎖
させる形式の跳上げ式ドアにおいては、ドアの開閉時、
ワイヤはドアの開閉度合いに即応して繰出し、巻取りさ
れないおそれがあって、ワイヤは弛緩と緊張を繰返して
ドアのバタツキを生じさせ、ドアの開閉動作が必ずしも
安定しない。

【０００４】また、駆動手段の故障やその他の事情によ
り、開放状態にある跳上げ式ドアを手動で閉鎖する場合
には、開放状態にある跳上げ式ドアを手で押下げる手段
が採られるが、巻取ドラムはドアを閉鎖する際にはワイ
ヤを巻取らないため、ワイヤはドアを跳上げた際に繰出
された長さのまま車室内に貯まることになる。

【０００５】従って、本発明の目的は、ドアの閉鎖時に
生じるこれらの問題に対処し得る跳上げ式ドアの閉鎖装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体の開口部
の上縁に上端部にて上下方向に回動可能に取付けられて
押動手段にて跳ね上げられて開放され形式の跳上げ式ド
アの閉鎖機構に関するものである。

【０００７】しかして、本発明に係る跳上げ式ドアの閉
鎖機構は、跳上げ式ドアに一端を連結されたワイヤー
と、同ワイヤーを巻取り方向に付勢し同ワイヤを巻取り
かつ繰出し可能な巻取ドラムと、同巻取ドラムを駆動さ
せる駆動手段と、同駆動手段を前記巻取ドラムに連結す
る連結手段を備えているものであり、同連結手段は、下
記のごとく構成されていることを特徴とする。

【０００８】すなわち、当該連結手段は、前記駆動手段
にて回転するサンギヤと、同サンギヤと同軸的に位置し
て前記巻取ドラムに連結するキャリヤと、前記サンギヤ
の外周側に位置し内歯および外歯を有するリングギヤ
と、前記キャリアに回転可能に支持されて前記サンギヤ
および前記リングギヤの内歯に噛合するプラネラリギヤ
と、前記リングギヤの外周側に位置し同リングギヤの外
歯に離脱可能に噛合し噛合時に同リングギヤの回転を規
制する固定ギヤと、同固定ギヤと軸支部間に介装されて
同固定ギヤの一方向への回転を規制するワンウェイクラ
ッチを備えていることを特徴とするものである。

【０００９】本発明に係る跳上げ式ドアの閉鎖機構にお
いては、前記ワンウェイクラッチは、前記固定ギヤの一
方向の回転を規制して、前記リングギヤの一方向の回転
を規制するとともに他方向の回転を許容するものであ
り、また、前記リングギヤの他方向の回転方向は、前記
巻取ドラムと前記駆動手段との連結が解除される方向で
ある。

【００１０】

【発明の作用・効果】本発明に係る跳上げ式ドアの閉鎖
機構においては、連結手段が巻取ドラムと駆動手段との
連結を断続するもので、連結手段を構成する固定ギヤが
リングギヤに噛合している場合は、リングギヤが固定さ
れて巻取ドラムと駆動手段を連結状態とし、かつ、固定
ギヤがリングギヤから離間すると、リングギヤは可動状
態となって巻取ドラムと駆動手段を非連結状態とする。

【００１１】すなわち、固定ギヤがリングギヤの外歯に
噛合している場合には、リングギヤはその回転を規制さ
れている。このため、駆動手段にて回転するサンギヤ
は、キャリヤに支持されているプラネタリギヤを回転さ
せる。このため、プラネタリギヤは自転しつつリングギ
ヤの内歯上を転動して公転し、キャリヤをプラネタリギ
ヤの公転方向と同方向に回転させ、キャリヤに連結して
いる巻取ドラムを回転させる。これにより、駆動手段は
巻取ドラムを回転駆動する。

【００１２】また、固定ギヤがリングギヤの外歯から離
間している場合には、リングギヤはその回転を許容され
ている。このため、駆動手段にて回転するサンギヤは、
キャリヤに支持されているプラネタリギヤを回転させ、
プラネタリギヤは自転しつつリングギヤを回転させて公
転せず、キャリヤを回転させることはない。この状態
は、駆動手段と巻取ドラムとを非連結状態とするもので
あり、駆動手段は巻取ドラムを回転駆動させることはな
い。

【００１３】従って、当該閉鎖機構によれば、固定ギヤ
をリングギヤに噛合させた状態で駆動手段を作動させれ
ば、巻取ドラムを正逆方向に選択的に回転させて、ワイ
ヤを一定の速度で巻取ドラムに巻取りかつ巻取ドラムか
ら繰出すことができる。このため、ドアの開閉時、ワイ
ヤは一定の速度で繰出し、巻取られ、ワイヤには弛緩や
緊張が繰り返し発生するようなことはなく、ドアは円滑
に開閉動作する。また、固定ギヤをリングギヤから離間
させた状態では、駆動手段が作動、非作動にかかわら
ず、巻取ドラムは正逆回転可能であり、駆動手段を非作
動の状態でドアを開放させることができるとともに、手
動でドアを閉鎖させることができる。

【００１４】また、当該閉鎖機構においては、連結手段
は、固定ギヤの一方向への回転を規制するワンウェイク
ラッチを備えている。このため、固定ギヤをリングギヤ
に噛合させた状態においては、リングギヤの他方向の回
転が許容され、同方向に対しては、巻取ドラムと駆動手
段とを非連結状態とする。

【００１５】従って、当該閉鎖機構によれば、駆動手段
の非作動時にドアを手動で閉鎖させることができるとと
もに、ドアを閉鎖途中で停止させることができ、ワイヤ
はこの間巻取ドラムに巻取られて、ワイヤがドアを開放
時に繰出された長さのまま室内に貯まるようなことはな
い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、バン型車両の後部を概略
的に示していて、車両Ｃの後部開口部の上縁に、跳上げ
式ドアＤがその上端縁にてヒンジを介して上下方向へ回
動可能に取付けらており、ドアＤの上部の左右各側縁部
と後部開口部の左右の各側縁部間に左右一対のダンパー
Ｓが架設されている。ダンパーＳは公知のもので、ドア
Ｄが開放側へ所定量離間した位置Ｚでその伸長力がドア
Ｄに作用するように設定されていて、ドアＤを自動的に
開放すようになっている。当該車両Ｃにおいては、車室
の後部における片隅に開閉装置１が配設されている。開
閉装置１は、図２〜図４に示すように、ドアＤの閉鎖機
構２および開放機構３にて構成されている。開閉装置１
は、基本的には、本出願人等の出願に係る特願平１１−
０７７０７６号出願にて提案している先願発明である開
閉装置と同様であり、本発明に係る閉鎖機構２のみが当
該先願発明とは相違する。

【００１７】ドアＤの閉鎖機構２は、駆動手段である電
動モータ（ドラムモータ４）を備え、ドラムモータ４は
垂直起立状のモータ基板５に固定されていて、その出力
軸６がモータ基板５を貫通している。出力軸６は、後述
する連結手段７を介して巻取ドラム８に連結される。巻
取ドラム８は、ドアＤの内側に連結したワイヤＷを巻取
り、繰出すべく機能する。巻取ドラム８は、図５に示す
ように、渦巻きバネ１１により巻取方向Ｍへ付勢されて
いる。渦巻きバネ１１は、その内端１１ａをドラム軸１
０を回転可能に支持する軸受基板１２に固定し、かつ、
その外端１１ｂを巻取ドラム８の側壁の外周近傍に固定
することにより組付けられている。

【００１８】連結手段７は、プラネタリギヤユニット１
３と操作手段１４とからなり、モータ基板５に並列配置
したクラッチ基板１５に取付けられている。プラネタリ
ギヤユニット１３は、図６〜図８に示すように、サンギ
ヤ１９、キャリヤ１６、リングギヤ１８、複数のプラネ
ラリギヤ１７、および、固定ギヤ２０により構成されて
いる。

【００１９】プラネタリギヤユニット１３においては、
サンギヤ１９が出力軸６に上に一体回転可能に組付けら
ていて、キャリヤ１６はサンギヤ１９と同軸的に位置し
ていて、巻取ドラム８にドラム軸１０を介して連結さ
れ、かつ、リングギヤ１８はサンギヤ１９の外周に位置
している。各プラネタリギヤ１７は、キャリヤ１６に回
転可能に支持された状態で、サンギヤ１９とリングギヤ
１８の内歯１８ａに噛合している。固定ギヤ２０は、ワ
ンウェイクラッチ２０ａを介して支持ピン２３に支持さ
れていて、アクチュエータ２４の作動により、リングギ
ヤ１８の外歯１８ｂに対して選択的に噛合しかつ離間す
る。

【００２０】操作手段１４は、図７および図９に示すよ
うに、固定ギヤ２０をリングギヤ１８に噛合、離間させ
るアクチュエータ２４と、アクチュエータ２４を固定ギ
ヤ２０に連結させる伝導手段２５と、アクチュエータ２
４の作動を停止させる停止手段２６とにより構成されて
いる。アクチュエータ２４には、その本体側に上端を中
心として左右に揺動可能にレバーアーム２４ａが設けら
れていて、レバーアーム２４ａ側の本体側を、クラッチ
基板１５の表面１５ａにおいて固定ギヤ２０の上部に固
定している。また、レバーアーム２４ａは、クラッチ基
板１５の裏面１５ｂ（モータ基板５との対向面）上に位
置している。伝導機構部２５は、クラッチ基板１５の裏
面１５ｂで軸支した固定ギヤ２０の支持ピン２３にベル
クランク２８の略中央部を固定し、ベルクランク２８の
上方部位をレバーアーム２４ａの下端に枢着している。
ベルクランク２８は略くの字状の板材であり、その上端
部はレバーアーム２４ａとの枢着部より上方に延出して
形成され、その上端部の左右に凸状の被検出部２９ａ，
２９ｂが突設されている。

【００２１】レバーアーム２４ａは、右側の被検出部２
９ａと左側の被被検出部２９ｂ間を揺動するもので、右
側の被検出部２９ａの位置を揺動始点Ｘとし、左側の被
被検出部２９ｂの位置を揺動終点Ｙとする。固定ギヤ２
０は、レバーアーム２４ａが揺動始点Ｘに位置する場合
にはリングギヤ１８の外歯１８ｂから離間し、レバーア
ーム２４ａが揺動終点Ｙに位置するとリングギヤ１８の
外歯１８ｂに噛合するように設定されている。開閉装置
１の非作動の状態では、ベルクランク２８の被検出部２
９ａは揺動始点Ｘに位置し、固定ギヤ２０をリングギヤ
１８から離間させている。

【００２２】ベルクランク２８の下端部とクラッチ基板
１５の裏面１５ｂの任意の位置とには、ねじりコイルバ
ネ３０が掛止されていて、ねじりコイルバネ３０によ
り、被検出部２９ａ，２９ｂが揺動始点Ｘおよび揺動終
点Ｙのそれぞれに位置した状態を保持するようになって
いる。なお、ベルクランク２８は、クラッチ基板１５の
裏面１５ｂに固定したガイドブラケット３１により支持
されている。

【００２３】停止手段２６は、開閉装置１の電気回路に
組込まれたマイクロスイッチＳＷ1，ＳＷ2を主体として
いる。マイクロスイッチＳＷ1，ＳＷ2は、アクチュエー
タ２４の作動を停止するスイッチであり、クラッチ基板
１５の裏面１５ｂにおいて、揺動始点Ｘおよび揺動終点
Ｙのそれぞれに配置されていて、マイクロスイッチＳＷ
1，ＳＷ2の各レバースイッチＲ1，Ｒ2にベルクランク２
８の被検出部２９ａ，２９ｂのそれぞれが当接、離間し
得るようになっている。開閉装置１の非作動（ドアの閉
鎖状態）では、揺動始点Ｘに位置する被検出部２９ａは
レバースイッチＲ1を押圧している。なお、当該車両Ｃ
においては、ドアＤ側に設けたラッチと車体側に設けた
ストライカーとでドアロック部が構成されており、ま
た、ラッチとストライカーが掛止するドア閉鎖状態を検
出するセンサが設けられている。

【００２４】当該センサは開閉装置１の電気回路に組込
まれていて、ドアＤの閉鎖状態を検出した際には、アク
チュエータ２４を作動して、固定ギヤ２０をリングギヤ
１８から離間させるように設定されている。従って、ド
ア閉鎖状態、ドア閉鎖状態からドア開放中では、固定ギ
ヤ２０はリングギヤ１８から離間している。

【００２５】また、ドラムモータ４の駆動により、サン
ギヤ１９が巻取方向Ｍに回転する時（ドア閉鎖中）およ
びドア開放中断時には、アクチュエータ２４を作動させ
て、固定ギヤ２０をリングギヤ１８の外歯１８ｂに噛合
させる。ドアモータ４は、ドア閉鎖時にサンギヤ１９を
巻取方向Ｍに回転させ、ドア開放時にはサンギヤ１９を
反巻取方向Ｎに回転し、ドア開放中断時には停止させる
よう設定されている。

【００２６】当該閉鎖装置２においては、ドアＤの開放
時にはワイヤＷを巻取ドラム８から繰出し、かつ、ドア
Ｄの閉鎖時にはワイヤＷを巻取ドラム８に巻取るもので
あり、巻取ドラム８に連結されているワイヤＷは、２個
のプーリ３２，３２ａにガイドされてドアＤの内面側に
連結されている。

【００２７】しかして、閉鎖機構２を構成する連結手段
７の作動について説明すると、固定ギヤ２０がリングギ
ヤ１８の外歯１８ｂに噛合している状態ではドアモータ
４を巻取ドラム８に連結させ、固定ギヤ２０がリングギ
ヤ１８から離間している状態ではドアモータ４と巻取ド
ラム８の連結が断たれている。

【００２８】連結手段７において、固定ギヤ２０がプラ
ネタリギヤユニット１３を構成するリングギヤ１８の外
歯１８ｂに噛合している場合について説明すると、この
場合には、リングギヤ１８が固定状態にあって回転しな
いため、サンギヤ１９が回転すると、プラネタリギヤ１
７がサンギヤ１９とは反対方向に自転しつつリングギヤ
１８の内歯１８ａに沿ってサンギヤ１９と同一方向へ公
転し、プラネタリギヤ１７を軸支するキャリヤ１６およ
びドラム軸１０が上記した公転方向と同一方向へ回転す
る。

【００２９】従って、ドアＤの閉鎖時、ドラムモータ４
の駆動によりサンギヤ１９が巻取方向Ｍに回転すると、
巻取ドラム８がワイヤＷを巻取る方向に回転し、同ワイ
ヤＷを巻取ってドアＤを閉鎖方向へ回動させ、最終的は
ドアＤを閉鎖する。なお、ドラムモータ４を途中で停止
すると、巻取ドアム８も停止して、ドアＤを閉鎖途中に
回動動作を停止させる。また、ドアＤの開放時、ドラム
モータ４の駆動によりサンギヤ１９が反巻取方向Ｎに回
転すると、巻取ドラム８がワイヤＷを繰り出す方向に回
転して、同ワイヤＷをドアＤの開放状態に応じて繰出し
て、ドアＤの開放方向への回動を許容して最終的はドア
Ｄを全開させる。なお、ドラムモータ４を途中で停止す
ると、巻取ドアム８も停止して、ドアＤの開放途中に回
動動作を停止させる。

【００３０】ドアＤの開放中断時（ドラムモータ４は停
止状態）、ドアＤを手動で閉鎖する場合、固定ギヤ２０
はリングギヤ１８に噛合しているが、固定ギヤ２０はワ
ンウェイクラッチ２０ａを介して支持ピン２３に軸支さ
れていることから、固定ギヤ２０は巻取方向Ｍへの回転
が許容されるため、リングギヤ１８も巻取方向Ｍへの回
転を許容される。また、プラネタリギヤ１７を軸支して
いるキャリヤ１６も巻取方向Ｍへ回転可能である。この
ため、この状態では、ドアＤを手動で閉鎖方向へ回動す
ると、巻取ドラム８は渦巻きバネ１１の付勢力により巻
取方向Ｍに回転して、ドアＤの閉鎖状態に応じてワイヤ
Ｗを弛緩させることなく巻取り、最終的にはドアＤが閉
鎖するまでワイヤＷを巻取る。なお、ドアＤの閉鎖した
際には、固定ギヤ２０は自動的にリングギヤ１８から離
間する。

【００３１】連結手段７において、固定ギヤ２０がプラ
ネタリギヤユニット１３を構成するリングギヤ１８から
離間している場合について説明すると、この場合には、
リングギヤ１８が非固定状態にあってリングギヤ１８は
巻取方向Ｍおよび反巻取方向Ｎに自由に回転するため、
ドラムモータ４と巻取ドラム８とは非連結状態にあり、
巻取ドラム８は巻取方向Ｍにも、反巻取方向Ｎにも回転
可能である。従って、ドアＤの手動での開閉時には、巻
取ドラム８はワイヤＷを、ドアＤの開放度合いに応じて
繰出し、かつドアＤの閉鎖度合いに応じて巻取って、ド
アＤの開閉動作を許容する。

【００３２】当該車両においては、ドアの開放機構３を
備えていて、ドアＤを自動的に開放することができる構
成となっている。開放機構３は、図１〜図３に示すよう
に、電動モータからなるラックバーモータ３３と、ラッ
クバーモータ３３によりドアＤに対して進退自在に往復
動するラックバー３４を備え、軸受基板１２の上方に平
行配置した支持基板３５に取付けられている。

【００３３】ラックバーモータ３３は、その駆動軸にピ
ニオン３６を固定されていて、ブラケット３７を介して
支持基板３５の裏面３５ｂに取付けられ、ピニオン３６
は支持基板３５の表面３５ａ側に位置している。ラック
バー３４はロッド状を呈していて、その軸線方向に所定
長さにわたって歯部３４ａが形成されていて、支持基板
３５の表面３５ａのピニオン３６上において、ドアＤ側
の先端を上向きに傾斜させて配置されてピニオン３６に
噛合しているとともに、支持基板３５の表面３５ａに固
定したカラー３８，３８ａに摺動自在に支持されてい
る。

【００３４】ラックバー３４には、その先端にローラー
３９が設けられ、ローラー３９の軸受下部に後方へ突出
する押圧体４０が設けられ、かつ、その基端にラックバ
ー３４より大径のドッグ４１が設けられている。支持基
板３５の表面３５ａの後方の部位には、開閉装置１の電
気回路に組込まれたマイクロスイッチＳＷ3が配置さ
れ、マイクロスイッチＳＷ3のレバースイッチＲ3がラッ
クバー３４の下部に摺接している。これにより、ラック
バーモータ３３により、ラックバー３４がストローク分
前進すると、ドッグ４１がレバースイッチＲ3を押圧す
るようになっている。レバースイッチＲ3が押圧される
と、ラックバーモータ３３が逆回転して、ラックバー３
４を後退させる。ラックバー３４のストロークは、ダン
パーＳの付勢力がドア開放側へ作用する位置Ｚ（図１参
照）に設定されていて、ラックバー３４はこの付勢力が
作用する位置ＺまでドアＤを押動する。

【００３５】支持基板３５の表面３５ａの前方の部位に
は、Ｌ字状の梃子杆４２が揺動可能に設けられいて、梃
子杆４２の下部には、装置１の電気回路に組込まれたマ
イクロスイッチＳＷ3が配置され、マイクロスイッチＳ
Ｗ4のレバースイッチＲ4が梃子杆４２の下部に当接して
いる。梃子杆４２は、レバースイッチＲ4の反押圧方向
へバネ４３にて付勢されている。これにより、ラックバ
ー３４の後退終了時には、押圧体４０が梃子杆４２を介
してレバースイッチＲ4を押圧し、ラックバーモータ３
３を停止させる。

【００３６】ラックバーモータ３３は、図１０に示すよ
うに、ラックバー３４を噛合しているピニオン３６を離
間するように構成されている。図１０（ａ）は、ラック
バー３４がピニオン３６に噛合している状態を示してい
る。ラックバー３４を固定されるブラケット３７は、そ
の後方部にて支持基板３５に揺動可能に支持されてい
て、揺動支点３７ａを中心に上下方向に揺動するように
なっており、ピニオン３６はラックバー３４から離間す
る方向（下方）にバネ４４にて付勢されている。また、
ブラケット３７においては、揺動支点３７ａの延長線Ｂ
Ｌ（ブラケット３７の前方部）上に長穴３７ｂが設けら
れている。

【００３７】一方、支持基板３５の裏面３５ｂには、ブ
ラケット３７の長穴３７ｂの下部に手動レバー４５に下
端が枢着されており、手動レバー４５の略中央部に突設
したピン４５ｂが長穴３７ｂに摺動可能に装着してい
る。ピニオン３６がラックバー３４に噛合した状態で
は、長穴３７ｂ内のピン４５ｂが手動レバー４５の揺動
支点４５ａとブラケット３７の揺動支点３７ａとの延長
線ＢＬ，ＲＬの直交点である死点Ｐを越えて位置するよ
うに設定されていて、かかる噛合状態が保持されてい
る。この状態で、手動レバー４５を手前に引き倒すこと
により、ブラケット３７が下方へ揺動して、ピニオン３
６は図１０（ｂ）に示すようにラックバー３４から離間
される。なお、ブラケット３７の前方の部位には、支持
基板３５側に突出する摺動ピン４６が設けられ、また、
支持基板３５には摺動ピン４６の軌道上に合致する支持
孔４７が設けらていて、摺動ピン４６はこの支持孔４７
に摺動可能に挿入されて、ブラケット３７が案内支持さ
れるようになっている。

【００３８】装置１には、ドアＤの閉鎖時に、固定ギヤ
２０をリングギヤ１８から強制的に離間させる強制離間
手段４８を備えている。強制離間手段４８は、プッシュ
ロッド４９、操作ワイヤ５０および連動レバー５１を備
えている。プッシュロッド４９は、支持基板３５の前方
の表面３５ａに水平状に配置されていて、表面３５ａに
突設した支持部５２，５２ａに摺動自在に挿通されて、
ドアＤに対して進退可能になっている。プッシュロッド
４９の後端は、支持基板３５の表面３５ａに枢着した杆
５３の一端に当接している。杆５３の他端には、アウタ
ーワイヤ５０ａおよびインナーワイヤー５０ｂからなる
操作ワイヤー５０の一端が連結され、操作ワイヤー５０
の他端には連動レバー５１の基端が連結されている。

【００３９】連動レバー５１は、クラッチ基板１５の裏
面１５ｂに枢着されていて、その先端がベルクランク２
８の上端部の表面に設けた凸部２８ａの被検出部２９ｂ
側に接離可能に位置している。連動レバー５１は、操作
ワイヤー５０の他端との間に設けたバネ５４により、被
検出部２９ｂを揺動終点Ｙ側へ付勢されている。

【００４０】従って、ドアＤの閉鎖によってプッシュロ
ッド４９が後方へ押圧されると、インナーワイヤー５０
ｂがバネ５４に抗して引張され、連動レバー５１が凸部
２８ａの被検出部２９ｂ側に接触して凸部２９ａを被検
出部２９ａ側へ押圧し、被検出部２９ａを揺動始動点Ｘ
へ強制的に移動させて固定ギヤ２０をリングギヤ１８か
ら離間させる。また、ドアＤの開放時には、ドアＤによ
るプッシュロッド４９への押圧は解除去れ、連動レバー
５１は付勢手段５４により凸部２８ａから離間する。

【００４１】ドアの開放機構３は、図１および図２に示
すように、ドアＤに内装した図示しないロック解除機構
と操作ワイヤー５０で連結したロック解除手段５５に連
係されている。当該ロック解除機構は、ドアＤの外側に
設けられているアウトサイドノブに連係し、操作ワイヤ
ー５０を介してドアＤの内側にてかつラックバー４４の
軌道ＬＬ上に設けた解錠レバー５７に連結している。解
錠レバー５７においては、その解錠（レバーの押圧）方
向がラックバー３４の往路（ドアＤの開放）方向に一致
されていて、前進初期の時点でのラックバー３４により
解錠レバー５７が解錠方向に押圧されることで操作ワイ
ヤー５０が引張されて、ドアＤが解錠されるようになっ
ている。

【００４２】開閉装置１によるドアＤの自動開閉操作
は、運転席側に設けたドア開放操作スイッチおよびドア
閉鎖操作スイッチの手動操作、またはリモートコントロ
ールにより行われる。ドア開放操作スイッチをＯＮする
と、ドラムモータ４が駆動してサンギヤ１９を反巻取方
向Ｎに回転させるとともに、ラックバーモータ３３が駆
動してラックバー３４を前進させる。また、ドア開放操
作スイッチをＯＦＦすると、ドラムモータ４が停止する
とともに、アクチュエータ２４が作動して固定ギヤ２０
をリングギヤ１８に噛合させる。ドア閉鎖操作スイッチ
をＯＮすると、アクチュエータ２４が作動して固定ギヤ
２０をリングギヤ１８に噛合させるとともに、ドラムモ
ータ４が駆動してサンギヤ１９を巻取方向Ｍに回転さ
せ、ドア閉鎖操作スイッチをＯＦＦすると、ドラムモー
タ４が停止する。

【００４３】次に、当該開閉装置１による跳上げ式ドア
の開閉作動について説明すると、先ず、ドアＤを自動開
放する場合には、ドア開放操作スイッチをＯＮする。こ
れにより、ドラムモータ４およびラックバーモータ３３
が駆動する。これにより、ラックバー３４はドアＤに向
かって前進し、解錠レバー４７を解錠方向に押圧してド
アロックを解除し、さらに、ドアＤを付勢作用位置Ｚへ
押動する。ドアＤが開放方向へ回動すると、プッシュロ
ッド４９に対する押圧が解除され、連動レバー５１が凸
部２８Ａから離間する。ドアＤは、付勢作用位置Ｚに達
すると、ダンパーＳの付勢力により全開まで回動する。

【００４４】また、ラックバー３４の先端が付勢作用位
置Ｚに達すると、ラックバー３４のドッグ４１がマイク
ロスイッチＳＷ3のレバースイッチＲ3を押圧（ＯＮ）
し、これにより、ラックバーモータ３３が逆転してラッ
クバー３４を後退させ、ラックバー３４の押圧体４０が
挺子杆４２を介してマイクロスイッチＳＷ4のレバース
イッチＲ4を押圧（ＯＮ）して、ラックバーモータ３３
を停止させる。

【００４５】ドアＤの開放方向への回動時には、ワイヤ
ーＷが引張されるため、巻取ドラム８はドラム軸１０と
ともにワイヤーＷを繰り出す方向（反巻取方向Ｎ）に回
転するが、巻取ドラム８は渦巻きバネ１１により巻取方
向Ｍに付勢されているため、ワイヤーＷは緊張を維持し
た状態でドアＤの開度に応じて繰出される。

【００４６】ドアＤの開放途中にドア開放操作スイッチ
をＯＦＦすると、ドラムモータ４が停止するとともにア
クチュエータ２４が作動し、レバーアーム２４ａにより
ベルクランク２８が揺動始点Ｘから揺動終点Ｙへ揺動さ
れ、固定ギヤ２０をリングギヤ１８の外歯１８ｂに噛合
させ、ドラムモータ４の駆動軸６をドラム軸１０に連結
する。これにより、停止状態のドラムモータ４に連結さ
れたドラム軸１０が巻取ドラム８の回転を規制し、巻取
ドラム８からのワイヤーＷの繰出しが規制されて、ダン
パーＳにより開放方向に付勢されているドアＤは、この
時点で停止する。

【００４７】この場合、固定ギヤ２０はワンウェイクラ
ッチ２０ａを介して支持ピン２３に支持されていて、巻
取方向Ｍへの回転が許容されているため、リングギヤ１
８、ドラム軸１０、および巻取ドラム８の巻取方向Ｍへ
の回転も許容され、ドアＤを手動で閉鎖することができ
る。すなわち、この状態でドアＤを閉鎖方向へ押し下げ
ると、巻取ドラム８は渦巻きバネ１１の付勢作用により
巻取方向Ｍに回転し、ワイヤーＷを順次巻取ってドアＤ
を閉鎖させる。

【００４８】なお、ドア開放操作スイッチをＯＮすれ
ば、上記と同様に、ドラムモータ４が同方向に回転する
とともに、アクチュエータ２４の作動により、ベルクラ
ンク２８が揺動終点Ｙから揺動始点Ｘへ揺動され、固定
ギヤ２０をリングギヤ１８の外歯１８ｂから離間させ
る。

【００４９】次に、ドアＤを自動閉鎖する場合には、ド
ア閉鎖操作スイッチをＯＮする。この場合、アクチュエ
ータ２４の作動により、固定ギヤ２０がリングギヤ１８
の外歯１８ｂに噛合しているため、ドラムモータ４がド
ラム軸１０を介して巻取ドラム８を巻取方向Ｍへ回転さ
せる。これにより、巻取ドラム８はワイヤーＷを巻取て
ドアＤを閉鎖方向に回動させ、最後にはドアＤを全閉状
態にする。この間、ワイヤーＷは渦巻きバネ１１に付勢
されているため、弛緩することなく緊張状態を維持す
る。なお、ドアＤの閉鎖途中でドア閉鎖操作スイッチを
ＯＦＦすると、ドラムモータ４が停止して、ワイヤーＷ
の巻取りが停止されるため、ダンパーＳにより開放方向
へ付勢されているドアＤはこの時点で停止する。

【００５０】ドアＤを手動で開放する場合には、ドアＤ
の閉鎖状態では、固定ギヤ２０がリングギヤ１８の外歯
１８ｂから離間しているため、ドラムモータ４と巻取ド
ラム８とは非連結状態にあって、巻取ドラム８はワイヤ
ーＷの繰出し方向（反巻取方向Ｎ）に回転可能であり、
ドアＤのアウトサイドノブでドアロックを解除して、ド
アＤを付勢力作用位置Ｚまで引き上げる。その後、ドア
Ｄから手を離せば、ドアＤはダンパーＳの付勢力により
全開される。この場合にも、渦巻きバネ１１の付勢作用
により、ワイヤーＷは巻取ドラム８から緊張状態で繰出
されて、ドアＤの開放度合いに追従する。

【００５１】ドアＤを手動で閉鎖する場合にも、固定ギ
ヤ２０はリングギヤ１８の外歯１８ｂから離間している
ため、ドラムモータ４と巻取ドラム８とは非連結状態に
あって、巻取ドラム８はワイヤーＷの巻取方向Ｍに回転
可能であり、ワイヤーＷはドアＤの閉鎖状態に応じて常
に緊張を維持した状態で巻取ドラム８に巻取られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例に係る閉鎖機構を備えた跳上げ式
ドアの開閉装置を示す概略図である。

【図２】同開閉装置の正面図である。

【図３】同開閉装置の平面図である。

【図４】同開閉装置の側面図である。

【図５】同開閉装置を構成する巻取ドラムと渦巻きバネ
の関係を示す正面図である。

【図６】同開閉装置を構成する巻取ドラムと連結手段の
横断面図である。

【図７】図３におけるＡーＡ線での断面図である。

【図８】同開閉装置を構成する巻取ドラムと連結機構の
分解斜視図である。

【図９】図３におけるＢ−Ｂ線での断面図である。

【図１０】同開閉装置を構成するラックバーとピニオン
の噛合状態を示す図（ａ）、および離間状態を示す図
（ｂ）である。

【符号の説明】

Ｃ…車両、Ｄ…ドア、Ｍ…巻取方向、Ｎ…反巻取方向、
Ｐ…死点、Ｓ…ダンパー、ＳＷ１，ＳＷ2，ＳＷ3，ＳＷ
4…マイクロスイッチ、Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4…レバース
イッチ、Ｗ…ワイヤー、Ｘ…揺動始点、Ｙ…揺動終点、
Ｚ…付勢作用位置、１…開閉装置、２…閉鎖機構、３…
開放機構、４…ドラムモータ、５…モータ基板、６…出
力軸、７…連結機構、８…巻取ドラム、１０…ドラム
軸、１１…渦巻きバネ、１１ａ…内端、１１ｂ…外端、
１２…軸受基板、１３…プラネタリギヤユニット、１４
…操作手段、１５…クラッチ基板、１５ａ…表面、１５
ｂ…裏面、１６…キャリヤ、１７…プラネラリギヤ、１
８…リングギヤ、１８ａ…内歯、１８ｂ…外歯、１９…
サンギヤ、２０…固定ギヤ、２０ａ…ワンウェイクラッ
チ、２３…支持ピン、２４…アクチュエータ、２４ａ…
レバーアーム、２５…伝導手段、２６…停止手段、２８
…ベルクランク、２８ａ…凸部、２９ａ，２９ｂ…被検
出部、３０…ねじりコイルバネ、３１…ガイドブラケッ
ト、３２，３２ａ…プーリ、３３…ラックバーモータ、
３４…ラックバー、３４ａ…歯部、３５…支持基板、３
５ａ…表面、３５ｂ…裏面、３６…ピニオン、３７…ブ
ラケット、３７ａ…揺動支点、３７ｂ…長穴、３８，３
８ａ…カラー、３９…ローラー、４０…押圧体、４１…
ドッグ、４２…梃子杆、４３…バネ、４４…バネ、４５
…手動レバー、４５ａ…揺動支点、４５ｂ…ピン、４６
…摺動ピン、４７…支持孔、４８…強制離間手段、４９
…プッシュロッド、５０…操作ワイヤー、５０ａ…アウ
ターワイヤ、５０ｂ…インナーワイヤー、５１…連動レ
バー、５２，５２ａ…支持部、５３…杆、５４…バネ、
５５…ロック解除手段、５７…解錠レバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の開口部の上縁に上端部にて上下方向
   に回動可能に取付けられて押動手段にて跳ね上げられて
   開放される跳上げ式ドアの閉鎖機構であり、同ドアに一
   端を連結されたワイヤーと、同ワイヤーを巻取り方向に
   付勢し同ワイヤを巻取りかつ繰出し可能な巻取ドラム
   と、同巻取ドラムを駆動させる駆動手段と、同駆動手段
   を前記巻取ドラムに連結する連結手段を備え、同連結手
   段は、前記駆動手段にて回転するサンギヤと、同サンギ
   ヤと同軸的に位置して前記巻取ドラムに連結するキャリ
   ヤと、前記サンギヤの外周側に位置し内歯および外歯を
   有するリングギヤと、前記キャリアに回転可能に支持さ
   れて前記サンギヤと前記リングギヤの内歯に噛合するプ
   ラネラリギヤと、前記リングギヤの外周側に位置し同リ
   ングギヤの外歯に離脱可能に噛合し噛合時に同リングギ
   ヤの回転を規制する固定ギヤと、同固定ギヤと軸支部間
   に介装されて同固定ギヤの一方向への回転を規制するワ
   ンウェイクラッチを備えていることを特徴とする車両の
   跳上げ式ドアの閉鎖機構。
2. 【請求項２】請求項１に記載の跳上げ式ドアの閉鎖機構
   において、前記ワンウェイクラッチは、前記固定ギヤの
   一方向の回転を規制して、前記リングギヤの一方向の回
   転を規制するとともに他方向の回転を許容することを特
   徴とする車両の跳上げ式ドアの閉鎖機構。
3. 【請求項３】請求項２に記載の跳上げ式ドアの閉鎖機構
   において、前記リングギヤの他方向の回転方向は、前記
   巻取ドラムと前記駆動手段との連結が解除される方向で
   あることを特徴とする車両の跳上げ式ドアの閉鎖機構。