JPH07148144A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２方向のいずれでも透視でき、その透視によ
り２方向のいずれについても部位やタイミングを確認し
ながら撮影する。 【構成】 Ｘ線管１１と撮像装置１２による１系統のＸ
線撮像系と、Ｘ線管２１と撮像装置２２による他の１系
統のＸ線撮像系とを備え、高電圧装置３１によりそれら
のＸ線管１１、２１の選択的なＸ線曝射を行ない、入力
選択器４１でそれに応じたビデオ信号の選択を行ない、
選択されたビデオ信号をＡ／Ｄ変換器４２でデジタル変
換し、画像メモリ４３に取り込み、Ｄ／Ａ変換器４４で
ふたたびアナログビデオ信号に変換し画像表示装置３４
で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、医療の診断に用いら
れるＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、Ｘ線ＴＶシステムでＸ線透視
画像を観察し（これを「透視」という）、必要と思われ
る画像となったときにフィルム撮影に切り換えてフィル
ムへの記録（これを撮影という）を行なうことができる
ようにしたＸ線診断装置（これをＸ線透視撮影装置とも
いう）が知られている。検査によっては２方向から透視
または撮影を行なう必要のある場合があり、そのための
２方向透視撮影装置も知られている。従来の２方向透視
撮影装置は、ＴＶによる透視は１方向でしか行なえず、
他の方向ではフィルム撮影しかできない構成となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように一方の方向ではフィルム撮影しか行なえないとい
うのでは、フィルム撮影する部位の確認ができず、撮影
タイミングを逃してしまうという問題がある。とくに脊
髄造影検査のように、１回の造影で、被検者の正面から
の画像と、造影剤が重力で下がっている様子を表わす、
側面からの画像の両方が必要な場合、１方向からしかＴ
Ｖ表示できず、他の方向の撮影画像をリアルタイムで表
示して確認することができないと、患部の確認ができな
かったり、撮影タイミングを最適なものとすることが難
しかったりして、問題が大きい。この脊髄造影検査にお
いて、被検者の向きを変えてＴＶ表示させながらフィル
ム撮影しようとすれば、造影剤が流れ去ってしまい、撮
影タイミングを逃すことになる。

【０００４】この発明は、上記に鑑み、２方向のいずれ
でも透視でき、その透視により２方向のいずれについて
も部位やタイミングを確認しながら撮影することができ
る、Ｘ線診断装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線診断装置においては、Ｘ線発生
手段およびこれから発せられ被検体を透過したＸ線によ
る画像をビデオ信号に変換する撮像手段を含む２系統の
Ｘ線撮像系と、該２系統のＸ線撮像系からのビデオ信号
のいずれかを選択する入力選択手段と、選択されたビデ
オ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、そ
のデジタル信号をアナログのビデオ信号に変換するＤ／
Ａ変換手段と、このＤ／Ａ変換手段の出力ビデオ信号が
入力される画像表示手段と、所望のタイミングで上記の
デジタル信号を取り込む画像メモリとを備えることが特
徴となっている。

【０００６】

【作用】２系統のＸ線撮像系からの得られるビデオ信号
のいずれかが入力選択手段によって選択されて、Ａ／Ｄ
変換され、さらにＤ／Ａ変換されて画像表示装置によっ
て表示される。そこで、選択された方のＸ線撮像系で得
られるＸ線透視像が画像表示装置によって表示されるこ
とになるので、これをリアルタイムで観察し、所望のタ
イミングと思われたときに、画像メモリに、Ａ／Ｄ変換
された後のデジタル信号を取り込めば、デジタル画像と
してＸ線画像を撮影することができる。このＸ線透視像
のリアルタイムでの観察およびその観察によって定めら
れたタイミングでのＸ線画像の撮影は、２系統のいずれ
のＸ線撮像系でも同じようにできるため、方向のいずれ
でも透視でき、その透視により２方向のいずれについて
も部位やタイミングを確認しながら撮影することができ
ることになる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、透視台３２
にＸ線管１１が取り付けられており、かつ透視台３２内
に撮像装置１２が内蔵される。この透視台３２は図示し
ない被検者を載せるためのものである。撮像装置１２
は、Ｘ線イメージインテンシファイアとＴＶカメラとか
らなり、Ｘ線管１１から発せられて被検者を透過したＸ
線が入射することにより、そのＸ線透過像を表わすビデ
オ信号を出力する。

【０００８】もう一つのＸ線撮像系も備えられる。この
Ｘ線撮像系はＸ線管２１と、上記と同様な撮像装置２２
とからなり、たとえば任意に回転できるＣ型アームによ
り保持されている。上記のＸ線管１１と撮像装置１２と
による第１のＸ線撮像系でたとえば正面像が撮像され、
上記のＸ線管２１と撮像装置２２とからなる第２のＸ線
撮像系でたとえば側面像が撮像されるように、各々の位
置関係を定める。

【０００９】これら２系統のＸ線撮像系のＸ線管１１、
２１には、高電圧装置３１からＸ線曝射に必要な高電圧
が選択的に供給される。すなわち、押しボタン（図示し
ない）等を操作することにより任意のＸ線撮像系が選択
され、それに応じて一方のＸ線管にのみ高電圧が供給さ
れて、その一方のＸ線管からＸ線が曝射される。

【００１０】２系統のＸ線撮像系の撮像装置１２、２２
からのビデオ信号は画像収集装置３３に送られる。これ
らのビデオ信号はまず入力選択器４１を経て一方が選択
され、その後Ａ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変
換される。そして画像メモリ４３を経てＤ／Ａ変換器４
４に送られ、ふたたびアナログのビデオ信号に変換され
た後、ＣＲＴなどの画像表示装置３４に送られる。これ
らはＣＰＵ４５によって制御され、画像メモリ４３に取
り込まれたデジタル画像は画像記録装置４６によって記
録される。画像メモリ４３はＲＡＭなどからなり、画像
記録装置４６は光磁気ディスク記録装置などからなる。
マウス３５は、画像表示装置３４の画面上での位置を入
力するためのものであるが、同様の座標入力装置であれ
ばトラックボールなども使用できる。

【００１１】つぎに図２、図３のフローチャートを参照
しながら動作について説明する。まず、撮影動作につい
ては、図２に示すように高電圧装置３１でのＸ線管１
１、２１の切り換えがあるか、どうかについての判断を
行ない、切り換えられていれば、それに応じて入力選択
器４１を動作させて入力切り換え選択を行なう。高電圧
装置３１での切り換えがなく、高電圧装置３１で選択さ
れたＸ線管と入力選択器４１で選択されている撮像装置
とが同じ系統に属するものである場合には入力選択器４
１は動作させず、そのままとしておく。これによりＸ線
曝射しているＸ線管を含むＸ線撮像系からのビデオ信号
が入力されることになり、この画像信号がＡ／Ｄ変換器
４２によってデジタル信号に変換される。このデジタル
信号は画像メモリ４３を経てＤ／Ａ変換器４４でふたた
びアナログのビデオ信号に変換され、画像表示装置３４
に送られるため、画像表示装置３４でＸ線透視像の観察
ができる。こうして透視像の観察を行ない、必要と思わ
れるタイミングで図示しない撮影ボタン等を押すと、Ａ
／Ｄ変換器４２からのデジタル画像信号が画像メモリ４
３に取り込まれる。すなわち、フィルムに記録する代わ
りに画像メモリ４３にデジタル画像信号を取り込むこと
によってＸ線透過像の撮影を行なっている。こうして画
像メモリ４３に取り込まれたデジタル画像信号もＤ／Ａ
変換器４４によってアナログのビデオ信号に戻されて画
像表示装置３４に送られるため、撮影した画像が表示さ
れ、それを観察できることになる。

【００１２】このような高電圧装置３１におけるＸ線管
の選択と、それに応じた入力選択とにより、２つの方向
の任意方向でのリアルタイムのＸ線透視、およびその観
察に応じてタイミングを決めた撮影を行なうことができ
る。２方向の画像が実質的に同時に得られるため、それ
らから被検者の体内での２点間の距離を正確に求めるこ
とができる。そのため、組織の大きさや２つの組織の間
の距離などを正確に測定することが可能となる。

【００１３】この動作は図３に示すように、まず一方の
方向からの画像（ここでは正面像とする）と他の方向か
らの画像（ここでは側面像とする）とを切り換えて画像
表示装置３４に表示させる。この正面像はたとえば図４
の（ａ）のように表示され、側面像はたとえば図４の
（ｂ）のように表示される。この表示された正面像上で
基準点Ａ’と測定点Ｂ’とをマウス３５を操作して入力
するとともに、側面像上でも基準点Ａ”と測定点Ｂ”と
を入力する。すると、ＣＰＵ４５における計算により、
点Ａ’とＢ’との間の各軸方向の距離ｘ、ｙと、点Ａ”
とＢ”との間の各軸方向の距離ｘ’、ｚ’とが求められ
る。

【００１４】一般に、図５に示すように、線分ＡＢの正
面像はＡ’Ｂ’、側面像はＡ”Ｂ”となるので、線分Ａ
Ｂの長さはつぎの数式１で表わされる。

【数１】 ところが、２系統のＸ線撮像系では同じ被検者の同じ部
位を撮像しているにもかかわらず、画像の拡大率が異な
る。すなわち、正面像を撮像するＸ線撮像系では図６の
（ａ）で示すようにＸ線焦点から受像面間での距離がＳ
ａで、被写体の基準位置から受像面までの距離がＬａで
あるとすると、画像の拡大率はＳａ／（Ｓａ−Ｌａ）と
なる。側面像を撮像するＸ線撮像系では図６の（ｂ）で
示すようにＸ線焦点から受像面間での距離がＳｂで、被
写体の基準位置から受像面までの距離がＬｂであるとす
ると、画像の拡大率はＳｂ／（Ｓｂ−Ｌｂ）となる。そ
のため、いずれかの画像に規格化しなければ上記の数式
１を用いて長さを求めることはできない。ここでは正面
像の距離に規格化することとし、 ｋ＝Ｓｂ（Ｓａ−Ｌａ）／Ｓａ（Ｓｂ−Ｌｂ） の係数ｋを求め、側面像上の距離ｚ’を正面像上の距離
ｚに変換するためｚ＝ｋｚ’の計算を行なう。なお、こ
れらのＸ線焦点・受像面間距離、基準位置・受像面面距
離は別途自動であるいは手動で入力しておく。

【００１５】他方、この正面像での距離はピクセル単位
で求められるので、１ピクセルの幅が被写体のどれほど
の長さかを知る必要がある。そのためにはたとえば正面
像中に写し出されたカテーテルの直径が何ピクセルで表
わされているかを調べる。これによって１ピクセルの幅
がｄｍｍであるとすると、正面像を基準にしたＡＢ間距
離はつぎの数式２

【数２】 で求められることになる。こうして求められた距離は画
像表示装置３４の画面の下部などに表示される。

【００１６】なお、上記は一つの実施例についての説明
であって、この発明がこれらの記載にのみ限定されるも
のではなく、この発明の要旨を変更しないかぎり各部の
構成につき種々に変更可能であることは言うまでもな
い。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線診
断装置によれば、２方向からの透視像をリアルタイムで
表示させながら、各方向での撮影を行なうことができる
ため、診断能の高い撮影画像を得ることが可能となる。
また、１回の造影で２方向からの撮影を失敗なく行なえ
るので、検査時間が短くて済み、被検者の負担が軽くな
る。とくに脊髄造影検査では造影剤を注入することに苦
痛が伴うので、効果が大きい。さらに、２方向からの透
視像を表示できるので、その２方向の透視像を用いて体
内組織間の距離などを術中において正確に求めることも
可能になって、その結果を手技に用いることにより大き
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の模式図。

【図２】同実施例の動作を説明するフローチャート。

【図３】同実施例の他の動作を説明するフローチャー
ト。

【図４】表示画像を示す図。

【図５】距離計算を説明するための模式図。

【図６】Ｘ線管と撮像装置の位置関係を示す模式図。

【符号の説明】

１１、２１ Ｘ線管 １２、２２ 撮像装置 ３１ 高電圧装置 ３２ 透視台 ３３ 画像収集装置 ３４ 画像表示装置 ３５ マウス ４１ 入力選択器 ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４３ 画像メモリ ４４ Ｄ／Ａ変換器 ４５ ＣＰＵ ４６ 画像記録装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線発生手段およびこれから発せられ被
   検体を透過したＸ線による画像をビデオ信号に変換する
   撮像手段を含む２系統のＸ線撮像系と、該２系統のＸ線
   撮像系からのビデオ信号のいずれかを選択する入力選択
   手段と、選択されたビデオ信号をデジタル信号に変換す
   るＡ／Ｄ変換手段と、そのデジタル信号をアナログのビ
   デオ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、このＤ／Ａ変換
   手段の出力ビデオ信号が入力される画像表示手段と、所
   望のタイミングで上記のデジタル信号を取り込む画像メ
   モリとからなることを特徴とするＸ線診断装置。