JPH0711825A - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低コストでモータ停止時の衝撃的な拘束力を
低減すること。 【構成】 歯車減速機構を介してモータ４の回転力が伝
達されるセクタギヤ５には、モータ４への通電が停止さ
れた時にセクタギヤ５を中立位置へ付勢する主ばね８が
装着されている。また、ロアケース２には、セクタギヤ
５の回動に伴ってセクタギヤ５に設けられた突起５ｂ、
５ｃと係合する補助ばね９が設けられている。この補助
ばね９は、セクタギヤ５が中立位置の状態で、突起５
ｂ、５ｃとの間に作動角度の約半分に相当する遊び角度
を持つ。従って、補助ばね９は、セクタギヤ５が中立位
置から施錠位置側あるいは解錠位置側へ回動する際に、
その回動途中から押し縮められることにより、セクタギ
ヤ５を反回動方向へ付勢する弾性力が生じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアを施錠あるいは解
錠するためのドアロック駆動装置に関し、特に車両用の
ドアロック駆動装置として好適である。

【０００２】

【従来の技術】従来のドアロック駆動装置として、実開
平２−８１８８０号公報に開示されたアクチュエータが
知られている。このアクチュエータは、モータの回転力
が伝達されて回転する主ギヤに連動して、モータ回路を
導通あるいは遮断させる位置スイッチを備える。位置ス
イッチは、モータの回転力を受けて主ギヤが施錠位置あ
るいは解錠位置で停止した時に、モータの回転トルクが
主ギヤ、シャフト、レバー等の部品に作用して、大きな
衝撃力が加わるのを防止するために、主ギヤが施錠位置
あるいは解錠位置に回動する途中でモータ回路を遮断す
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の位置
スイッチは、多数の接点、接点ホルダ、およびダイオー
ド等の構成部品を必要とすることから、部品点数が多く
構造が複雑となることから、コストが高くなるという課
題を有していた。本発明は、上記事情に基づいて成され
たもので、その目的は、低コストでモータ停止時の衝撃
的な拘束力を低減することのできるドアロック駆動装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、通電を受けて回転するモータと、所定の範囲内で変
位可能に設けられた主ギヤと、前記モータの回転力を前
記主ギヤに伝達する回転力伝達手段と、施錠位置と解錠
位置との間で変位可能に設けられ、前記モータが通電さ
れた時に、前記回転力伝達手段および前記主ギヤを介し
て前記モータの回転力が伝達されることで前記施錠位置
あるいは前記解錠位置に変位する出力レバーと、前記モ
ータへの通電が停止された時に、前記主ギヤを通電前の
中立位置へ復帰させる主ばねと、前記モータが通電され
て前記主ギヤが変位する時に、その変位途中から変位方
向と反対方向へ前記主ギヤに付勢力を付与する補助ばね
とを備えたことを技術的手段とする。

【０００５】また、請求項２に係る本発明は、通電を受
けて回転するモータと、所定の範囲内で変位可能に設け
られた主ギヤと、前記モータの回転力を前記主ギヤに伝
達する回転力伝達手段と、施錠位置と解錠位置との間で
変位可能に設けられ、前記モータが通電された時に、前
記回転力伝達手段および前記主ギヤを介して前記モータ
の回転力が伝達されることで前記施錠位置あるいは前記
解錠位置に変位する出力レバーと、前記モータへの通電
が停止された時に、前記主ギヤを通電前の中立位置へ復
帰させる主ばねと、前記モータの回転力を受けて前記回
転力伝達手段が回転した時に、前記回転力伝達手段と一
体に回転して空気抵抗を受けるように設けられた空気抵
抗部材とを備えたことを技術的手段とする。

【０００６】

【作用】請求項１に係る本発明のドアロック駆動装置
は、モータが通電されると、モータの回転力が回転力伝
達手段および主ギヤを介して出力レバーに伝達されるこ
とにより、その出力レバーが施錠位置あるいは解錠位置
に変位する。その後、モータへの通電が停止されると、
主ばねの作用によって主ギヤがモータへの通電前の中立
位置へ復帰する。ここで、モータの回転力を受けて主ギ
ヤが変位する時に、その主ギヤの変位途中から、補助ば
ねによって主ギヤに変位方向と反対方向の付勢力が付与
される。この補助ばねの付勢力は、回転力伝達手段を介
してモータの回転力を抑える方向へ作用することから、
補助ばねの付勢力が大きくなるに連れてモータの回転数
が低下していくことになる。その結果、モータ停止時の
衝撃的な拘束力が低減される。

【０００７】また、請求項２に係る本発明のドアロック
駆動装置は、モータの回転力を受けて回転動力伝達手段
が回転した時に、回転力伝達手段と一体に回転する空気
抵抗部材が空気抵抗を受ける。これにより、空気抵抗部
材が受ける空気抵抗の大きさに応じて回転力伝達手段の
回転力が低下する。その結果、モータの回転数が低下す
ることから、モータ停止時の衝撃的な拘束力が低減され
る。

【０００８】

【実施例】次に、本発明のドアロック駆動装置の一実施
例を図１ないし図９を基に説明する。図１はドアロック
駆動装置の内部構造を示す平面図、図２はドアロック駆
動装置の側面断面図である。本実施例のドアロック駆動
装置１は、樹脂製のロアケース２とアッパケース３（図
２参照）、正逆回転可能なモータ４、扇形を呈するセク
タギヤ５、このセクタギヤ５にモータ４の回転力を伝達
する歯車減速機構（後述する）、施錠位置（図１の実線
で示す位置）と解錠位置（図１の二点鎖線で示す位置）
との間で回動可能に設けられた出力レバー６、モータ４
の回転力を受けて回動するセクタギヤ５の回動変位を出
力レバー６に伝達する作動レバー７、モータ４への通電
が停止された時にセクタギヤ５を中立位置（施錠位置と
解錠位置との中間位置）に復帰させる主ばね８、および
補助ばね９（図２および図３参照）等を備える。

【０００９】モータ４は、ロアケース２の外部に取り出
されたターミナル１０を介して通電される。セクタギヤ
５は、本発明の主ギヤを成すもので、扇の要を回動中心
として施錠位置（図６に示す位置）と解錠位置（図８に
示す位置）との間で回動可能に設けられている。セクタ
ギヤ５の上面には、円弧状の取付溝５ａが設けられてお
り、この取付溝５ａに主ばね８が装着されている。この
主ばね８は、セクタギヤ５の上面に固定された押さえプ
レート１１によって取付溝５ａからの飛び出しが防止さ
れている。セクタギヤ５の下面には、セクタギヤ５の回
動途中から補助ばね９と係合する突起５ｂ、５ｃ（図３
参照）が設けられている。また、セクタギヤ５の押さえ
プレート１１より内周側には、円弧状の長穴５ｄが設け
られている。

【００１０】歯車減速機構は、モータ４の出力軸４ａに
着脱可能に係止されて、出力軸４ａと一体に回転するピ
ニオン１２、このピニオン１２と噛み合う中間ギヤ１
３、この中間ギヤ１３と同軸上に配置されて、セクタギ
ヤ５と噛み合う中間ピニオン１４より成る。ピニオン１
２は、軸方向の先端面に軸状の突起１２ａを有し、この
突起１２ａがロアケース２内に設けられた支持部２ａに
回転自在に支持されている。中間ギヤ１３は中間ピニオ
ン１４と一体に設けられて、図２に示すように、ロアケ
ース２内に突設された中間シャフト２ｂに回転自在に支
持されている。

【００１１】出力レバー６は、ロアケース２に回転自在
に支持された出力シャフト１５に嵌め合わされ、作動レ
バー７を介してモータ４の回転力が伝達されることで、
出力シャフト１５と一体に回動する。作動レバー７は、
出力シャフト１５の半径方向に扇形を呈し、図２に示す
ように、出力シャフト１５と一体に設けられている。作
動レバー７の上面には、セクタギヤ５の長穴５ｄに嵌ま
り込む突起７ａが設けられている。この突起７ａと長穴
５ｄとは、作動角度（施錠位置と解錠位置との間の回動
角度）に相当する遊び角度を持って係合している。

【００１２】主ばね８は、セクタギヤ５が中立位置にあ
る時に、その両端部がアッパケース３の下面に設けられ
た突起３ａ、３ｂとそれぞれ対面するように設けられて
いる。従って、主ばね８は、セクタギヤ５を中立位置へ
付勢することになる。補助ばね９は、図３（セクタギヤ
５を取り外した状態の内部構造を示す）に示すように、
ロアケース２内に突設された円弧状のガイド部２ｃ内に
装着され、上記セクタギヤ５に設けられた２か所の突起
５ｂ、５ｃと作動角度の約半分に相当する遊び角度を持
って係合している。なお、ガイド部２ｃには、セクタギ
ヤ５の回動に伴って移動する突起５ｂ、５ｃの移動軌跡
に沿う円弧状の溝２ｄ（図３参照）が形成されている。

【００１３】次に、本実施例の作動を説明する。 イ）今、出力レバー６が解錠位置にある状態（図４に示
す状態）で、モータ４を通電して施錠位置へ駆動する場
合を説明する。モータ４が通電されると、モータ４の回
転力が出力軸４ａからピニオン１２、中間ギヤ１３、中
間ピニオン１４を経てセクタギヤ５に伝達されることに
より、セクタギヤ５が、施錠位置側へ回転する。この
時、セクタギヤ５に装着された主ばね８は、アッパケー
ス３に設けられた施錠位置側の突起３ａによって施錠位
置側への変位が規制されることから、セクタギヤ５の回
転に伴って押し縮められていく（図５（ａ）、図６
（ａ）参照）。

【００１４】補助ばね９は、セクタギヤ５の回転によっ
てセクタギヤ５に設けられた一方の突起５ｂと係合する
が、セクタギヤ５が中立位置の状態で突起５ｂ、５ｃと
の間に作動角度の約半分に相当する遊び角度を持つこと
から、図５（ｂ）に示すように、一方の突起５ｂが補助
ばね９に当たるまでは、補助ばね９が押し縮められるこ
とはない。従って、この図５に示す作動中間位置の状態
からは、セクタギヤ５が施錠位置側へ回転するにしたが
って補助ばね９が押し縮められ、セクタギヤ５が施錠位
置まで回転した時には、図６（ｂ）に示すように、補助
ばね９が最も押し縮められた状態となる。

【００１５】一方、セクタギヤ５の回転は、セクタギヤ
５に設けられた長穴５ｄと作動レバー７に設けられた突
起７ａとの係合によって作動レバー７に伝達され、この
作動レバー７の回転が、作動レバー７と一体を成す出力
シャフト１５より出力レバー６に伝達されることで、出
力レバー６が施錠位置へ回転する。

【００１６】出力レバー６が施錠位置まで回転した後、
モータ４への通電を停止すると、それまで押し縮められ
ていた主ばね８の弾性力によって、セクタギヤ５が中立
位置（図１に示す状態）へ復帰する。これにより、車両
のドアに設けられたノブ（図示しない）を乗員が手動操
作して出力レバー６を解錠位置へ駆動する場合の操作力
が低減される。なお、作動レバー７に設けられた突起７
ａとセクタギヤ５に設けられた長穴５ｄとが作動角度に
相当する遊び角度を持って係合していることから、セク
タギヤ５が中立位置へ復帰しても作動レバー７が回転す
ることはなく、従って、出力レバー６は施錠位置に保持
される。

【００１７】ロ）次に、出力レバー６が施錠位置にある
状態（図１に示す状態）で、モータ４を通電して解錠位
置へ駆動する場合を説明する。モータ４が通電される
と、モータ４の回転力が出力軸４ａからピニオン１２、
中間ギヤ１３、中間ピニオン１４、セクタギヤ５、作動
レバー７、出力シャフト１５を経て出力レバー６へ伝達
されて、出力レバー６が解錠位置へ回転する。

【００１８】但し、出力レバー６を施錠位置から解錠位
置へ駆動する場合には、モータ４が上記イ）の場合と逆
回転となる。従って、セクタギヤ５は、図１に示す状態
から解錠位置側へ回転することになる。この時、セクタ
ギヤ５に装着された主ばね８は、アッパケース３に設け
られた解錠位置側の突起３ｂによって解錠位置側への変
位が規制されることにより、セクタギヤ５の回転に伴っ
て押し縮められていく（図７（ａ）、図８（ａ）参
照）。

【００１９】補助ばね９は、図７（ｂ）に示すように、
他方の突起５ｃが補助ばね９に当たるまでは押し縮めら
れることはない。従って、図７に示す作動中間位置の状
態からは、セクタギヤ５が解錠位置側へ回転するにした
がって補助ばね９が押し縮められ、セクタギヤ５が解錠
位置まで回転した時には、図８（ｂ）に示すように、補
助ばね９が最も押し縮められた状態となる。

【００２０】出力レバー６が解錠位置まで回転した後、
モータ４への通電を停止すると、それまで押し縮められ
ていた主ばね８の弾性力によって、セクタギヤ５が中立
位置（図４に示す状態）へ復帰する。この時、作動レバ
ー７は、上記イ）の場合と同様に、セクタギヤ５が中立
位置へ復帰しても作動レバー７が回転することはなく、
従って解錠位置に保持される。

【００２１】本実施例では、図９に示すように、セクタ
ギヤ５の回動途中から補助ばね９が押し縮められ始める
ことから、その補助ばね９の弾性力がモータ４の負荷と
して作用することになる。従って、補助ばね９が押し縮
められ始める作動途中からセクタギヤ５が施錠位置ある
いは解錠位置で停止するまでは、補助ばね９の弾性力が
大きくなるに連れて、つまりセクタギヤ５が施錠位置あ
るいは解錠位置に近づくに連れて、モータ４の回転数が
低下していくことになる。その結果、モータ停止時の衝
撃的な拘束力が低減されることにより、セクタギヤ５が
施錠位置あるいは解錠位置で停止した時に、セクタギヤ
５を始めとしてモータ４の回転力が伝達される各部品に
作用する衝撃力を小さくすることができる。これによ
り、各ギヤおよびシャフト類を安価な樹脂成形品で構成
することが可能となることから、低コストなドアロック
駆動装置１を提供することができる。

【００２２】なお、図９は、負荷特性と主ばね８および
補助ばね９のばね特性との関係を示すグラフで、主ばね
８のばね特性を一点鎖線で示し、補助ばね９のばね特性
を二点鎖線で示す。ドアロック駆動装置１の負荷特性
は、一般的に図９の実線ａおよび実線ｂで示すような特
性であるため、負荷がピーク点を過ぎた後で補助ばね９
の弾性力が作用するように設定することで、上述のよう
にモータ停止時の衝撃的な拘束力を低減することができ
る。

【００２３】次に、本発明の第２実施例を説明する。図
１０はドアロック駆動装置の内部構造を示す平面図であ
る。本実施例のドアロック駆動装置１は、モータ４の回
転力が歯車減速機構を介してセクタギヤ５に伝達される
際に、空気抵抗を利用してモータ４の回転数を低下させ
るもので、第１実施例に示した補助ばね９は使用されて
いない。なお、補助ばね９以外の同一構成部品について
は、第１実施例と同じ符号を付す。

【００２４】モータ４の出力軸に係止されたピニオン１
２には、軸方向の両端面にそれぞれ４枚のフィン１２ｂ
（本発明の空気抵抗部材）が直立して設けられている。
各フィン１２ｂは、ピニオン１２と一体に形成された樹
脂製で、図１１および図１２に示すように、ピニオン１
２の端面上で十文字を成すように、周方向に９０度の間
隔をおいて配置されている。このフィン１２ｂは、ピニ
オン１２の回転時に空気抵抗を受けるために設けられた
もので、回転時に他の部品と干渉しない範囲で大きな面
積が確保されている（回転時に大きな空気抵抗が得られ
るように）。

【００２５】ピニオン１２と噛み合う中間ギヤ１３の一
端面（中間ピニオン１４と反対側の面）には、４枚のフ
ィン１３ａ（本発明の空気抵抗部材）が直立して設けら
れている。各フィン１３ａは、中間ギヤ１３と一体に形
成された樹脂製で、図１０および図１３に示すように、
中間ギヤ１３の一端面上で十文字を成すように、周方向
に９０度の間隔をおいて配置されている。このフィン１
３ａは、中間ギヤ１３の回転時に空気抵抗を受けるため
に設けられたもので、ピニオン１２に設けられたフィン
１２ｂと同様に、回転時に他の部品と干渉しない範囲で
大きな面積が確保されている。

【００２６】次に、本実施例の作動を説明する。 ハ）今、出力レバー６が解錠位置にある状態（図１４に
示す状態）で、モータ４を通電して施錠位置へ駆動する
場合を説明する。モータ４が通電されると、出力軸４ａ
の回転がピニオン１２、中間ギヤ１３、中間ピニオン１
４、セクタギヤ５、作動レバー７、出力シャフト１５を
経て出力レバー６へ伝達されて、出力レバー６が施錠位
置へ回転する。この時、セクタギヤ５に装着された主ば
ね８は、アッパケース３に設けられた施錠位置側の突起
３ａによって施錠位置側への変位が規制されることによ
り、セクタギヤ５の回転に伴って押し縮められていく
（図１５、図１６参照）。出力レバー６が施錠位置まで
回転した後、モータ４への通電を停止すると、それまで
押し縮められていた主ばね８の弾性力によって、セクタ
ギヤ５が中立位置（図１０に示す状態）へ復帰する。

【００２７】上記の作動において、モータ４の回転力を
受けてピニオン１２および中間ギヤ１３が回転する時
に、ピニオン１２および中間ギヤ１３と一体に設けられ
たフィン１２ｂ、１３ａが空気抵抗を受けることによ
り、その空気抵抗の大きさに応じてモータ４の回転数が
低下する。この結果、モータ停止時の衝撃的な拘束力が
低減されることから、第１実施例と同様に、ドアロック
駆動装置１の各部品（ギヤ、シャフト類等）を安価な樹
脂成形品で構成することが可能となり、低コスト化を実
現することができる。なお、本実施例では、出力レバー
６を解錠位置から施錠位置へ駆動する場合を説明した
が、施錠位置から解錠位置へ駆動する場合も同様の効果
を得ることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の請求項１に係るドアロック駆動
装置は、主ギヤの変位途中から補助ばねの付勢力がモー
タの回転力を抑える方向へ作用することから、モータの
回転数を低下させて、モータ停止時の衝撃的な拘束力を
低減することができる。また、請求項２に係るドアロッ
ク駆動装置では、モータの回転力を受けて回転力伝達手
段が回転した時に、回転力伝達手段と一体に回転する空
気抵抗部材が空気抵抗を受けることにより、回転力伝達
手段の回転力が低下し、その結果、モータの回転数が低
下してモータ停止時の衝撃的な拘束力を低減することが
できる。これらの結果、ドアロック駆動装置を構成する
各ギヤおよびシャフト類に安価な樹脂成形品を使用する
ことが可能となり、部品点数が多く構造が複雑な位置ス
イッチを必要とする従来装置と比較してコストダウンを
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るドアロック駆動装置の内部構造
を示す平面図である。

【図２】ドアロック駆動装置の側面断面図である。

【図３】セクタギヤを取り外した状態の内部構造を示す
部分平面図である。

【図４】通電停止後の解錠状態を示すドアロック駆動装
置の内部構造平面図である。

【図５】解錠状態から施錠状態への作動中間状態を示す
ドアロック駆動装置の内部構造平面図である。

【図６】施錠状態を示すドアロック駆動装置の内部構造
平面図である。

【図７】施錠状態から解錠状態への作動中間状態を示す
ドアロック駆動装置の内部構造平面図である。

【図８】解錠状態を示すドアロック駆動装置の内部構造
平面図である。

【図９】負荷特性と主ばねおよび補助ばねのばね特性と
の関係を示すグラフである。

【図１０】第２実施例に係るドアロック駆動装置の内部
構造を示す平面図である。

【図１１】ドアロック駆動装置の側面断面図である（第
２実施例）。

【図１２】ピニオンに設けられたフィンの斜視図である
（第２実施例）。

【図１３】中間ギヤに設けられたフィンの斜視図である
（第２実施例）。

【図１４】解錠状態を示すドアロック駆動装置の内部構
造平面図である（第２実施例）。

【図１５】解錠状態から施錠状態への作動中間状態を示
すドアロック駆動装置の内部構造平面図である（第２実
施例）。

【図１６】施錠状態を示すドアロック駆動装置の内部構
造平面図である（第２実施例）。

【符号の説明】

１ ドアロック駆動装置 ４ モータ ５ セクタギヤ（主ギヤ） ６ 出力レバー ８ 主ばね ９ 補助ばね（第１実施例） １２ ピニオン（回転力伝達手段） １２ｂ フィン（空気抵抗部材・第２実施例） １３ 中間ギヤ（回転力伝達手段） １３ａ フィン（空気抵抗部材・第２実施例） １４ 中間ピニオン（回転力伝達手段）

フロントページの続き (72)発明者 小林 高史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 天野 均 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ａ）通電を受けて回転するモータと、 ｂ）所定の範囲内で変位可能に設けられた主ギヤと、 ｃ）前記モータの回転力を前記主ギヤに伝達する回転力
   伝達手段と、 ｄ）施錠位置と解錠位置との間で変位可能に設けられ、
   前記モータが通電された時に、前記回転力伝達手段およ
   び前記主ギヤを介して前記モータの回転力が伝達される
   ことで前記施錠位置あるいは前記解錠位置に変位する出
   力レバーと、 ｅ）前記モータへの通電が停止された時に、前記主ギヤ
   を通電前の中立位置へ復帰させる主ばねと、 ｆ）前記モータが通電されて前記主ギヤが変位する時
   に、その変位途中から変位方向と反対方向へ前記主ギヤ
   に付勢力を付与する補助ばねとを備えたドアロック駆動
   装置。
2. 【請求項２】ａ）通電を受けて回転するモータと、 ｂ）所定の範囲内で変位可能に設けられた主ギヤと、 ｃ）前記モータの回転力を前記主ギヤに伝達する回転力
   伝達手段と、 ｄ）施錠位置と解錠位置との間で変位可能に設けられ、
   前記モータが通電された時に、前記回転力伝達手段およ
   び前記主ギヤを介して前記モータの回転力が伝達される
   ことで前記施錠位置あるいは前記解錠位置に変位する出
   力レバーと、 ｅ）前記モータへの通電が停止された時に、前記主ギヤ
   を通電前の中立位置へ復帰させる主ばねと、 ｆ）前記モータの回転力を受けて前記回転力伝達手段が
   回転した時に、前記回転力伝達手段と一体に回転して空
   気抵抗を受けるように設けられた空気抵抗部材とを備え
   たドアロック駆動装置。