JP3196392B2 - カム装置 - Google Patents
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- JP3196392B2 JP3196392B2 JP00464493A JP464493A JP3196392B2 JP 3196392 B2 JP3196392 B2 JP 3196392B2 JP 00464493 A JP00464493 A JP 00464493A JP 464493 A JP464493 A JP 464493A JP 3196392 B2 JP3196392 B2 JP 3196392B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
- F16H27/08—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement with driving toothed gears with interrupted toothing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19874—Mutilated
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁石とモータ減速ギ
ア群とを使用したカム装置に関するものである。
ア群とを使用したカム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、テープレコーダやディスク装着装
置などメカニズムの電動駆動になっているものは多い。
その動力となる機構に電磁石とモータ減速ギア群を使っ
たカム装置が一般的である。以下図面を参照しながら、
その従来のカム装置の一例について説明する。
置などメカニズムの電動駆動になっているものは多い。
その動力となる機構に電磁石とモータ減速ギア群を使っ
たカム装置が一般的である。以下図面を参照しながら、
その従来のカム装置の一例について説明する。
【０００３】図４、５は従来のカム装置の平面図の動作
分解図を示すものである。図４において、欠歯を持った
カムギア１はギア２と噛み合い位置にあり、欠歯部１ａ
で対向するように凸部１ｂとロックレバー３の一端３ａ
が係合されている。ロックレバー３は軸９を中心にばね
４で反時計方向に付勢され、他端３ｂは電磁石５の可動
片６と係合している。ギア２は、図示してないが、モー
タから減速機構を介して回転するようになっており、モ
ータに通電すれば図４では反時計方向に回転する。図５
においてレバー７はギア２と同心の軸部７ｃで回動可能
になっており、一端の凸部７ａはカムギア１の溝カム部
１ｃと係合する。カムギア１が時計方向に回転すればレ
バー７はこの溝カム部１ｃに沿って揺動する。この揺動
によってテープレコーダのヘッドが上下したり、ディス
ク装着装置の動力が切り変わったりすることができる。
分解図を示すものである。図４において、欠歯を持った
カムギア１はギア２と噛み合い位置にあり、欠歯部１ａ
で対向するように凸部１ｂとロックレバー３の一端３ａ
が係合されている。ロックレバー３は軸９を中心にばね
４で反時計方向に付勢され、他端３ｂは電磁石５の可動
片６と係合している。ギア２は、図示してないが、モー
タから減速機構を介して回転するようになっており、モ
ータに通電すれば図４では反時計方向に回転する。図５
においてレバー７はギア２と同心の軸部７ｃで回動可能
になっており、一端の凸部７ａはカムギア１の溝カム部
１ｃと係合する。カムギア１が時計方向に回転すればレ
バー７はこの溝カム部１ｃに沿って揺動する。この揺動
によってテープレコーダのヘッドが上下したり、ディス
ク装着装置の動力が切り変わったりすることができる。
【０００４】このような従来例では、レバー７はギア２
と同心の軸部７ｃで回動可能になっているが、回動中心
はどこでも良い。図６は側面の断面図であり、カムギア
１とロックレバー３、レバー７の上下関係を簡単に示
す。レバー７はカムギア１の下で係合しているので、図
５は説明のため、カムギア１を透視し、レバー７との関
係を示す。
と同心の軸部７ｃで回動可能になっているが、回動中心
はどこでも良い。図６は側面の断面図であり、カムギア
１とロックレバー３、レバー７の上下関係を簡単に示
す。レバー７はカムギア１の下で係合しているので、図
５は説明のため、カムギア１を透視し、レバー７との関
係を示す。
【０００５】このカム動作について図４、５で詳細に説
明する。図４ａは欠歯部１ａとギア２が対向するカムギ
ア１の停止位置であり、カムギア１の凸部１ｂとロック
レバー３の凸部３ａがばね４によって係合している。こ
の状態から電磁石５に通電し可動片６が左方向に吸引さ
れると、ばね４の付勢力に反してロックレバー３が軸９
を中心に時計方向に回動する。すると、図４ｂのように
カムギア１の係合部１ｂの係合がはずれ、ギア２とカム
ギア１の歯部１ｄが噛み合う。このカムギア１が欠歯部
でありながらモータの回転力を受けずにギア２にかみ合
うまでの時計方向に回転する回転力は、後述のレバー７
の付勢力による。カムギア１は時計方向に回り図４ｃを
経て次の欠歯部まで回転し、再び図４ａの状態にて停止
する。
明する。図４ａは欠歯部１ａとギア２が対向するカムギ
ア１の停止位置であり、カムギア１の凸部１ｂとロック
レバー３の凸部３ａがばね４によって係合している。こ
の状態から電磁石５に通電し可動片６が左方向に吸引さ
れると、ばね４の付勢力に反してロックレバー３が軸９
を中心に時計方向に回動する。すると、図４ｂのように
カムギア１の係合部１ｂの係合がはずれ、ギア２とカム
ギア１の歯部１ｄが噛み合う。このカムギア１が欠歯部
でありながらモータの回転力を受けずにギア２にかみ合
うまでの時計方向に回転する回転力は、後述のレバー７
の付勢力による。カムギア１は時計方向に回り図４ｃを
経て次の欠歯部まで回転し、再び図４ａの状態にて停止
する。
【０００６】次に、図５に基づき説明するが、この図は
カムギア１を透視してレバー７との関係を示す図であ
る。溝カム部１ｃにはレバー７の凸部７ａが係合してい
る。レバー７はばね８で中立位置に付勢されている。図
５ａではレバー７は時計方向に付勢され、図５ｃでは反
時計方向に付勢されている。この付勢力が溝カム部１ｃ
を付勢し、前述の欠歯から歯部１ｄへの回転力がでる。
図５ａは図４ａに相当し、欠歯部１ａで係止されてい
る。このときは凸部７ａが一番右に寄ったところで、中
立ばね８によりレバー７は時計方向に付勢され固定され
ている。それから電磁石３９に通電すると、図４ｃに相
当する状態が図５ｂであり、レバー７は軸部７ｃを中心
に時計方向に回動する。図５ｃは、次の欠歯部で停止し
た状態で、凸部７ａが一番左に寄ったところで、中立ば
ね８によりレバー７は反時計方向に付勢され固定されて
いる。以下、電磁石５に通電する度に、レバー７が２つ
の位置に揺動する。
カムギア１を透視してレバー７との関係を示す図であ
る。溝カム部１ｃにはレバー７の凸部７ａが係合してい
る。レバー７はばね８で中立位置に付勢されている。図
５ａではレバー７は時計方向に付勢され、図５ｃでは反
時計方向に付勢されている。この付勢力が溝カム部１ｃ
を付勢し、前述の欠歯から歯部１ｄへの回転力がでる。
図５ａは図４ａに相当し、欠歯部１ａで係止されてい
る。このときは凸部７ａが一番右に寄ったところで、中
立ばね８によりレバー７は時計方向に付勢され固定され
ている。それから電磁石３９に通電すると、図４ｃに相
当する状態が図５ｂであり、レバー７は軸部７ｃを中心
に時計方向に回動する。図５ｃは、次の欠歯部で停止し
た状態で、凸部７ａが一番左に寄ったところで、中立ば
ね８によりレバー７は反時計方向に付勢され固定されて
いる。以下、電磁石５に通電する度に、レバー７が２つ
の位置に揺動する。
【０００７】図７のカム線図によって、もう少し詳しく
説明する。図７の縦軸は溝カム部１ｃの半径方向距離を
示し、レバー７の凸部７ａが溝カム部１ｃに沿って移動
するのでレバー７の凸部７ａの移動距離でもある。横軸
はカムギア１の回転角である。ａ点は図４ａに相当しロ
ック位置、ｂ点は図４ｂに相当し駆動力の係合位置、ｃ
点は図５ｃに相当し反対のロック位置である。移動量の
ｄ点は中立点でその点を離れるに従い中立ばね８の力に
よって中立点に向かう力がでる。ｅ点は移動量の最大点
で、そこを通過すると中立点ｄ点までレバー７の凸部７
ａの中立点ｄ方向の付勢力がカム部１ｃの傾斜面によっ
て分力が回転方向に発生し、カムギア１は原動ギア２の
回転力が無くても回転する。ギア２との歯部１ｄの噛み
合いはｂ点からｆ点までで、その間はギア２の回転力に
よって回転し、欠歯部１ａに相当するｆ点からｇ点は前
述のレバー７の凸部７ａの中立点ｄ方向の付勢力のカム
部１ｃ傾斜面によって発生した分力によりカムギア１の
回転力がでる。よって、ロックレバー３の係合がなけれ
ば全周回転する。ｇ点からは同様に、移動量の最大点ｈ
点、ギアの噛み合いが外れるｉ点、ロック位置ａ点へと
戻る。
説明する。図７の縦軸は溝カム部１ｃの半径方向距離を
示し、レバー７の凸部７ａが溝カム部１ｃに沿って移動
するのでレバー７の凸部７ａの移動距離でもある。横軸
はカムギア１の回転角である。ａ点は図４ａに相当しロ
ック位置、ｂ点は図４ｂに相当し駆動力の係合位置、ｃ
点は図５ｃに相当し反対のロック位置である。移動量の
ｄ点は中立点でその点を離れるに従い中立ばね８の力に
よって中立点に向かう力がでる。ｅ点は移動量の最大点
で、そこを通過すると中立点ｄ点までレバー７の凸部７
ａの中立点ｄ方向の付勢力がカム部１ｃの傾斜面によっ
て分力が回転方向に発生し、カムギア１は原動ギア２の
回転力が無くても回転する。ギア２との歯部１ｄの噛み
合いはｂ点からｆ点までで、その間はギア２の回転力に
よって回転し、欠歯部１ａに相当するｆ点からｇ点は前
述のレバー７の凸部７ａの中立点ｄ方向の付勢力のカム
部１ｃ傾斜面によって発生した分力によりカムギア１の
回転力がでる。よって、ロックレバー３の係合がなけれ
ば全周回転する。ｇ点からは同様に、移動量の最大点ｈ
点、ギアの噛み合いが外れるｉ点、ロック位置ａ点へと
戻る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のカム装置は、動作音が大きいという問題点を
有していた。それは、前述の欠歯から歯部へギアが噛み
合うときぶつかる音や（図４ｂ）、中立ばね８によって
レバー７の凸部７ａが溝カム部１ｃを滑り下りるときの
速度のついた衝撃音である。
うな従来のカム装置は、動作音が大きいという問題点を
有していた。それは、前述の欠歯から歯部へギアが噛み
合うときぶつかる音や（図４ｂ）、中立ばね８によって
レバー７の凸部７ａが溝カム部１ｃを滑り下りるときの
速度のついた衝撃音である。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、動作
音の少ないカム装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
音の少ないカム装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカム装置は、モータからの回転を減速機構で
減速回転する原動ギアと、該原動ギアと噛み合い位置に
あり少なくとも１つ以上の欠歯部をもつと共にカム部及
び第１の凸部，第２の凸部を設けたカムギアと、該カム
ギアの前記カム部に係合し駆動される駆動レバーと、こ
の駆動レバーをカム部に付勢する付勢ばねと、前記第１
の凸部及び第２の凸部に対してそれぞれ第１位置及び第
２の位置で係合するロックレバーと、該ロックレバーを
前記ロックレバーの第２の位置から第１の位置へ付勢す
るばねと、前記ロックレバーの他端に係合して通電する
と前記ばねの付勢力に反して前記ロックレバーの第１の
位置から第２の位置へ駆動する電磁石とを具備し、前記
駆動レバーのカム部に対する係合は、カムギアが欠歯に
より原動ギアと噛合っていない状態で、前記付勢ばねに
よる当該駆動レバーの付勢力により、カムギアを原動ギ
アと噛合う方向に回動付勢するように構成し、前記第１
の凸部及び第２の凸部と係合する前記ロックレバーは、
前記カムギアの欠歯部の回転範囲内で、前記電磁石の非
通電時には前記ロックレバーの第１の位置で前記カムギ
アの第１の凸部と係合され、前記電磁石に通電すること
によりロックレバーは第１の位置での係合がはずされて
次の第２の凸部に係合され、更に電磁石の通電をやめる
ことにより、第２の凸部への係合がはずれてカムギアが
前記駆動レバーの付勢力により回転可能となり、このカ
ムギアの回転により当該カムギアの欠歯部と対向してい
た原動ギアがギア部と対向し、カムギアと原動ギアが噛
み合い、前記カムギアのカム部の回転により前記レバー
が揺動動作し始めるように構成したものである。
に本発明のカム装置は、モータからの回転を減速機構で
減速回転する原動ギアと、該原動ギアと噛み合い位置に
あり少なくとも１つ以上の欠歯部をもつと共にカム部及
び第１の凸部，第２の凸部を設けたカムギアと、該カム
ギアの前記カム部に係合し駆動される駆動レバーと、こ
の駆動レバーをカム部に付勢する付勢ばねと、前記第１
の凸部及び第２の凸部に対してそれぞれ第１位置及び第
２の位置で係合するロックレバーと、該ロックレバーを
前記ロックレバーの第２の位置から第１の位置へ付勢す
るばねと、前記ロックレバーの他端に係合して通電する
と前記ばねの付勢力に反して前記ロックレバーの第１の
位置から第２の位置へ駆動する電磁石とを具備し、前記
駆動レバーのカム部に対する係合は、カムギアが欠歯に
より原動ギアと噛合っていない状態で、前記付勢ばねに
よる当該駆動レバーの付勢力により、カムギアを原動ギ
アと噛合う方向に回動付勢するように構成し、前記第１
の凸部及び第２の凸部と係合する前記ロックレバーは、
前記カムギアの欠歯部の回転範囲内で、前記電磁石の非
通電時には前記ロックレバーの第１の位置で前記カムギ
アの第１の凸部と係合され、前記電磁石に通電すること
によりロックレバーは第１の位置での係合がはずされて
次の第２の凸部に係合され、更に電磁石の通電をやめる
ことにより、第２の凸部への係合がはずれてカムギアが
前記駆動レバーの付勢力により回転可能となり、このカ
ムギアの回転により当該カムギアの欠歯部と対向してい
た原動ギアがギア部と対向し、カムギアと原動ギアが噛
み合い、前記カムギアのカム部の回転により前記レバー
が揺動動作し始めるように構成したものである。
【００１１】
【作用】本発明は上記した構成によって、カムギアの第
１の凸部で係止されている状態から通電により係合がは
ずされても急激にカムギアの歯部と原動ギアが噛み合う
位置まで行かずに、第２の凸部で一瞬係止され、次の動
作でカムギアと原動ギアが噛み合う。よって、欠歯から
歯部へギアが噛み合うときぶつかる音は速度が落ち動作
音は少なくなる。
１の凸部で係止されている状態から通電により係合がは
ずされても急激にカムギアの歯部と原動ギアが噛み合う
位置まで行かずに、第２の凸部で一瞬係止され、次の動
作でカムギアと原動ギアが噛み合う。よって、欠歯から
歯部へギアが噛み合うときぶつかる音は速度が落ち動作
音は少なくなる。
【００１２】
【実施例】以下本発明カム装置の実施例について、図を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施例におけるカム
装置の平面図で動作分解図を示すものである。
装置の平面図で動作分解図を示すものである。
【００１４】図１において、１は欠歯を持ったカムギ
ア、２は原動ギア、３はロックレバーであり、ロックレ
バー３の一端３ａは欠歯部１ａがギア２と対向するよう
に第１の凸部１ｂと係合されている。ロックレバー３
は、ばね４で反時計方向に付勢され、その他端３ｂは電
磁石５の可動片６と係合している。ギア２は、図示して
ないが、モータから減速機構を介して回転するようにな
っており、モータに通電すれば図１では反時計方向に回
転する。ここで、前記カムギア１には、第１の凸部１ｂ
とほぼ対向する位置に第２の凸部１ｅを形成し、ロック
レバー３が時計方向に回動した際に係合されるようにな
っている。
ア、２は原動ギア、３はロックレバーであり、ロックレ
バー３の一端３ａは欠歯部１ａがギア２と対向するよう
に第１の凸部１ｂと係合されている。ロックレバー３
は、ばね４で反時計方向に付勢され、その他端３ｂは電
磁石５の可動片６と係合している。ギア２は、図示して
ないが、モータから減速機構を介して回転するようにな
っており、モータに通電すれば図１では反時計方向に回
転する。ここで、前記カムギア１には、第１の凸部１ｂ
とほぼ対向する位置に第２の凸部１ｅを形成し、ロック
レバー３が時計方向に回動した際に係合されるようにな
っている。
【００１５】図２においてレバー７はギア２と同心の軸
部７ｃで回動可能になっており、一端の凸部７ａはカム
ギア１の溝カム部１ｃと係合する。カムギア１が回転す
ればレバー７はこの溝カム部１ｃに沿って揺動する。上
下関係は従来例で説明した断面図の図６と同じで、図２
のカムギア１は説明のため透視している。
部７ｃで回動可能になっており、一端の凸部７ａはカム
ギア１の溝カム部１ｃと係合する。カムギア１が回転す
ればレバー７はこの溝カム部１ｃに沿って揺動する。上
下関係は従来例で説明した断面図の図６と同じで、図２
のカムギア１は説明のため透視している。
【００１６】以上のように構成されたカム装置につい
て、以下その動作について説明する。図１ａは欠歯部１
ａとギア２が対向するカムギア１の停止位置であり、カ
ムギア１の第１の凸部１ｂとロックレバー３の凸部３ａ
がばね４の付勢力によって係合している。この状態から
電磁石５に通電し可動片６が吸引されると、ばね４の付
勢力に反してロックレバー３が時計方向に回動する。す
ると、図１ｂに示すように凸部３ａの第１の凸部１ｂへ
の係合がはずれ、ロックレバー３の凸部３ａがカムギア
１の第２の凸部１ｅと係合する。このカムギア１のギア
２までの回転力は後述のレバー７の付勢力による。この
状態は通電しているあいだ続き、ギア２とカムギア１の
歯部１ｄは噛み合っていない。この状態（図１ｂ）から
電磁石５の通電をやめると可動片６がばね４によっても
どされ、ロックレバー３が反時計方向に回動する。する
と、図１ｃに示すようにカムギア１の第２の凸部１ｅに
対する凸部３ａの係合がはずれ、カムギア１は時計方向
に回り、ギア２とカムギア１の歯部１ｄが噛み合うこと
になる。すると、次の欠歯部１ａまで回転し、再び図１
ａの状態になって停止する。
て、以下その動作について説明する。図１ａは欠歯部１
ａとギア２が対向するカムギア１の停止位置であり、カ
ムギア１の第１の凸部１ｂとロックレバー３の凸部３ａ
がばね４の付勢力によって係合している。この状態から
電磁石５に通電し可動片６が吸引されると、ばね４の付
勢力に反してロックレバー３が時計方向に回動する。す
ると、図１ｂに示すように凸部３ａの第１の凸部１ｂへ
の係合がはずれ、ロックレバー３の凸部３ａがカムギア
１の第２の凸部１ｅと係合する。このカムギア１のギア
２までの回転力は後述のレバー７の付勢力による。この
状態は通電しているあいだ続き、ギア２とカムギア１の
歯部１ｄは噛み合っていない。この状態（図１ｂ）から
電磁石５の通電をやめると可動片６がばね４によっても
どされ、ロックレバー３が反時計方向に回動する。する
と、図１ｃに示すようにカムギア１の第２の凸部１ｅに
対する凸部３ａの係合がはずれ、カムギア１は時計方向
に回り、ギア２とカムギア１の歯部１ｄが噛み合うこと
になる。すると、次の欠歯部１ａまで回転し、再び図１
ａの状態になって停止する。
【００１７】次に図２でカムギア１を透視し、レバー７
との関係を示す。溝カム部１ｃにはレバー７の凸部７ａ
が係合しており、レバー７はばね８で中立位置に付勢さ
れている。図２ａではレバー７は時計方向に付勢され、
図２ｃでは反時計方向に付勢されている。この付勢力が
溝カム部１ｃを付勢し、前述の欠歯１ａから歯部１ｄへ
の回転力がでる。図２ａは図１ａに相当し、欠歯部１ａ
で係止されている。このときは凸部７ａが一番右に寄っ
たところで、中立ばね８によりレバー７は時計方向に付
勢され固定されている。それから電磁石５に通電する
と、レバー７は軸部７ｃを中心に時計方向に回動する。
図２ｂは図１ｃに相当し、ギア２とカムギア歯部１ｄが
噛み合った状態である。図２ｃは、次の欠歯部で停止し
た状態で、凸部７ａが一番左に寄ったところで、中立ば
ね８によりレバー７は反時計方向に付勢され固定されて
いる。以下、電磁石５に通電する度に、レバー７が２つ
の位置に揺動することとなる。
との関係を示す。溝カム部１ｃにはレバー７の凸部７ａ
が係合しており、レバー７はばね８で中立位置に付勢さ
れている。図２ａではレバー７は時計方向に付勢され、
図２ｃでは反時計方向に付勢されている。この付勢力が
溝カム部１ｃを付勢し、前述の欠歯１ａから歯部１ｄへ
の回転力がでる。図２ａは図１ａに相当し、欠歯部１ａ
で係止されている。このときは凸部７ａが一番右に寄っ
たところで、中立ばね８によりレバー７は時計方向に付
勢され固定されている。それから電磁石５に通電する
と、レバー７は軸部７ｃを中心に時計方向に回動する。
図２ｂは図１ｃに相当し、ギア２とカムギア歯部１ｄが
噛み合った状態である。図２ｃは、次の欠歯部で停止し
た状態で、凸部７ａが一番左に寄ったところで、中立ば
ね８によりレバー７は反時計方向に付勢され固定されて
いる。以下、電磁石５に通電する度に、レバー７が２つ
の位置に揺動することとなる。
【００１８】図７のカム線図で補足説明すると、ａ点の
ロック位置から通電すると、噛み合い位置のｂ点に行く
まえにｋ点で第２の凸部１ｅで係止され、ｃ点から噛み
合い位置のｇ点に行く前にｊ点で第２の凸部１ｅで係止
される構成である。第２の係止点では移動量も少なくな
っており、衝撃は少ない。
ロック位置から通電すると、噛み合い位置のｂ点に行く
まえにｋ点で第２の凸部１ｅで係止され、ｃ点から噛み
合い位置のｇ点に行く前にｊ点で第２の凸部１ｅで係止
される構成である。第２の係止点では移動量も少なくな
っており、衝撃は少ない。
【００１９】以上のように本実施例によれば、カムギア
１の第１の凸部１ｂで係止されている状態から、電磁石
５への通電により係合がはずされても急激にはカムギア
１の歯部１ｄと原動ギア２が噛み合う位置まで行かず
に、第２の凸部１ｅで一瞬係止され、次の動作でカムギ
ア１と原動ギア２が噛み合う。よって、欠歯１ａから歯
部１ｄへギア２が噛み合うとき、歯先どうしがぶつかる
ときに発生する音が問題になるが、直接ぶつかる速度よ
り、第２の凸部１ｅで一瞬係止される速度のほうが遅く
なるので、動作音は小さくなる。
１の第１の凸部１ｂで係止されている状態から、電磁石
５への通電により係合がはずされても急激にはカムギア
１の歯部１ｄと原動ギア２が噛み合う位置まで行かず
に、第２の凸部１ｅで一瞬係止され、次の動作でカムギ
ア１と原動ギア２が噛み合う。よって、欠歯１ａから歯
部１ｄへギア２が噛み合うとき、歯先どうしがぶつかる
ときに発生する音が問題になるが、直接ぶつかる速度よ
り、第２の凸部１ｅで一瞬係止される速度のほうが遅く
なるので、動作音は小さくなる。
【００２０】次に、第２の実施例について、図３によ
り、説明する。図３ａ、ｂ、ｃは、図１ａ、ｂ、ｃに相
当するカムギア１の動作分解図を示している。
り、説明する。図３ａ、ｂ、ｃは、図１ａ、ｂ、ｃに相
当するカムギア１の動作分解図を示している。
【００２１】前述の第１の実施例では、電磁石５に通電
したとき第２の凸部１ｅと係合し、その通電を止めると
係合がはずれる（図１ｂ）ように構成されていた。これ
に対して、この第２の実施例では、電磁石５に一旦通電
することによって第１の凸部１ｂとの係合が外れた後、
図３ｂに示すように、非通電状態で第２の凸部１ｆと係
合するように、この第２の凸部１ｆを第１の凸部１ｂに
連続して図示するように形成したものである。そして、
この第２の凸部１ｆに係合した状態で、電磁石５に再度
通電することによって、その第２の凸部１ｆと凸部３ａ
の係合がはずれてギア２とカムギア１の歯部１ｄが噛み
合うことになる。
したとき第２の凸部１ｅと係合し、その通電を止めると
係合がはずれる（図１ｂ）ように構成されていた。これ
に対して、この第２の実施例では、電磁石５に一旦通電
することによって第１の凸部１ｂとの係合が外れた後、
図３ｂに示すように、非通電状態で第２の凸部１ｆと係
合するように、この第２の凸部１ｆを第１の凸部１ｂに
連続して図示するように形成したものである。そして、
この第２の凸部１ｆに係合した状態で、電磁石５に再度
通電することによって、その第２の凸部１ｆと凸部３ａ
の係合がはずれてギア２とカムギア１の歯部１ｄが噛み
合うことになる。
【００２２】以上説明したように、第１又は第２の実施
例により、カムギア１の第１の凸部１ｂから第２の凸部
１ｅ又は１ｆへの係合は、通電状態又は非通電状態のど
ちらでも係合できるように構成することが出来る。つま
り、第２の凸部１ｅ又は１ｆへの係合によって、欠歯１
ａから歯部１ｄへギア２が噛み合うとき歯先どうしがぶ
つかるときに発生する音が問題になるが、直接ぶつかる
速度より、第２の凸部１ｅで一瞬係止される速度のほう
が遅くなるので、動作音は小さくなる。ここで、第２の
実施例では第１の凸部１ｄを外す通電時間と第２の凸部
１ｆを外す通電時間の設定が必要である。また、第１の
実施例では一回の通電と非通電で設定出来る。
例により、カムギア１の第１の凸部１ｂから第２の凸部
１ｅ又は１ｆへの係合は、通電状態又は非通電状態のど
ちらでも係合できるように構成することが出来る。つま
り、第２の凸部１ｅ又は１ｆへの係合によって、欠歯１
ａから歯部１ｄへギア２が噛み合うとき歯先どうしがぶ
つかるときに発生する音が問題になるが、直接ぶつかる
速度より、第２の凸部１ｅで一瞬係止される速度のほう
が遅くなるので、動作音は小さくなる。ここで、第２の
実施例では第１の凸部１ｄを外す通電時間と第２の凸部
１ｆを外す通電時間の設定が必要である。また、第１の
実施例では一回の通電と非通電で設定出来る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータからの回
転力を減速した原動ギアと、該原動ギアと噛み合い位置
にあり少なくとも１つ以上の欠歯部をもつカムギアと、
該カムギアのカム面に係合し駆動されるレバーと、前記
カムギアの１つの欠歯部範囲内で前記原動ギアと対向す
る位置で前記カムギアの第１、第２の２つの凸部と係止
するロックレバーと、該ロックレバーをカムギアの凸部
に係止する方向に付勢するばねと、前記ロックレバーの
他端に係合し、通電すると前記ばねを引張り前記カムギ
アの係止がはずれる電磁石とを具備し、前記カムギアの
第１の凸部で係止されている状態から通電により係合が
はずされても急激にカムギアの歯部と原動ギアが噛み合
う位置まで行かずに、第２の凸部で通電状態で一瞬係止
され、そこから通電をやめると係合がはずれてカムギア
と原動ギアが噛み合い、前記カムギアのカム面の回転に
より前記レバーが動作し始めるように構成したものであ
り、１つの欠歯部範囲内で原動ギアとカムギアの第１、
第２の２つの凸部と係止するすることにより、欠歯から
歯部へギアが噛み合うときぶつかる音や、カム溝を滑り
下りる切替え動作音の少ないカム装置を提供することが
できる。
転力を減速した原動ギアと、該原動ギアと噛み合い位置
にあり少なくとも１つ以上の欠歯部をもつカムギアと、
該カムギアのカム面に係合し駆動されるレバーと、前記
カムギアの１つの欠歯部範囲内で前記原動ギアと対向す
る位置で前記カムギアの第１、第２の２つの凸部と係止
するロックレバーと、該ロックレバーをカムギアの凸部
に係止する方向に付勢するばねと、前記ロックレバーの
他端に係合し、通電すると前記ばねを引張り前記カムギ
アの係止がはずれる電磁石とを具備し、前記カムギアの
第１の凸部で係止されている状態から通電により係合が
はずされても急激にカムギアの歯部と原動ギアが噛み合
う位置まで行かずに、第２の凸部で通電状態で一瞬係止
され、そこから通電をやめると係合がはずれてカムギア
と原動ギアが噛み合い、前記カムギアのカム面の回転に
より前記レバーが動作し始めるように構成したものであ
り、１つの欠歯部範囲内で原動ギアとカムギアの第１、
第２の２つの凸部と係止するすることにより、欠歯から
歯部へギアが噛み合うときぶつかる音や、カム溝を滑り
下りる切替え動作音の少ないカム装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるカム装置の動作
分解の平面図
分解の平面図
【図２】本発明の第１の実施例におけるカム装置の動作
分解の平面図
分解の平面図
【図３】本発明の第２の実施例におけるカム装置の動作
分解の平面図
分解の平面図
【図４】従来のカム装置の動作分解の平面図
【図５】従来のカム装置の動作分解の平面図
【図６】従来のカム装置の断面図
【図７】従来及び本発明カム装置のカム線図
１ カムギア １ａ 欠歯部 １ｂ 第１の凸部 １ｄ 歯部 １ｅ，１ｆ 第２の凸部 ２ 原動ギア ３ ロックレバー ４ ばね ５ 電磁石 ６ 可動片 ７ レバー ８ 中立ばね
Claims (2)
- 【請求項１】 モータからの回転を減速機構で減速回転
する原動ギアと、該原動ギアと噛み合い位置にあり少な
くとも１つ以上の欠歯部をもつと共にカム部及び第１の
凸部，第２の凸部を設けたカムギアと、該カムギアの前
記カム部に係合し駆動される駆動レバーと、この駆動レ
バーをカム部に付勢する付勢ばねと、前記第１の凸部及
び第２の凸部に対してそれぞれ第１位置及び第２の位置
で係合するロックレバーと、該ロックレバーを前記ロッ
クレバーの第２の位置から第１の位置へ付勢するばね
と、前記ロックレバーの他端に係合して通電すると前記
ばねの付勢力に反して前記ロックレバーの第１の位置か
ら第２の位置へ駆動する電磁石とを具備し、前記駆動レバーのカム部に対する係合は、カムギアが欠
歯により原動ギアと噛合っていない状態で、前記付勢ば
ねによる当該駆動レバーの付勢力により、カムギアを原
動ギアと噛合う方向に回動付勢するように構成し、 前記第１の凸部及び第２の凸部と係合する前記ロックレ
バーは、前記カムギアの欠歯部の回転範囲内で、 前記電
磁石の非通電時には前記ロックレバーの第１の位置で前
記カムギアの第１の凸部と係合され、前記電磁石に通電
することによりロックレバーは第１の位置での係合がは
ずされて次の第２の凸部に係合され、更に電磁石の通電
をやめることにより、第２の凸部への係合がはずれてカ
ムギアが前記駆動レバーの付勢力により回転可能とな
り、このカムギアの回転により当該カムギアの欠歯部と
対向していた原動ギアがギア部と対向し、カムギアと原
動ギアが噛み合い、前記カムギアのカム部の回転により
前記レバーが揺動動作し始めるように構成したことを特
徴とするカム装置。 - 【請求項２】 モータからの回転を減速機構で減速回転
する原動ギアと、該原動ギアと噛み合い位置にあり少な
くとも１つ以上の欠歯部をもつと共にカム部及び第１の
凸部，第２の凸部を設けたカムギアと、該カムギアの前
記カム部に係合し駆動される駆動レバーと、この駆動レ
バーをカム部に付勢する付勢ばねと、前記第１の凸部及
び第２の凸部に対して１つの欠歯部の回転角度の中でカ
ムギアの第１の回転位置及び第２の回転位置で係合する
ロックレバーと、該ロックレバーを前記ロックレバーの
第２の位置から第１の位置へ付勢するばねと、前記ロッ
クレバーの他端に係合して通電すると前記ばねの付勢力
に反して前記ロックレバーの第１の位置から第２の位置
へ駆動する電磁石とを具備し、前記駆動レバーのカム部に対する係合は、カムギアが欠
歯により原動ギアと噛合っていない状態で、前記付勢ば
ねによる当該駆動レバーの付勢力により、カムギアを原
動ギアと噛合う方向に回動付勢するように構成し、 前記第１の凸部及び第２の凸部と係合する前記ロックレ
バーは、前記カムギアの欠歯部の回転範囲内で、 前記電
磁石の非通電時には前記ばねの付勢力で前記ロックレバ
ーの第１の回転位置で前記カムギアの第１の凸部と係合
され、その係合だけを外す一定時間の電磁石への通電で
その係合が外れてもカムギアの歯部と原動ギアが噛み合
う位置まで行かず、当該ロックレバーは電磁石の非通電
状態で第２の凸部と係合し、さらに一定時間の通電で第
２の凸部との係合がはずれると、カムギアが前記駆動レ
バーの付勢力により回転可能となり、このカムギアの回
転により当該カムギアと原動ギアが噛み合い、前記カム
ギアのカム部の回転により前記駆動レバーが揺動動作し
始めるように構成したことを特徴とするカム装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00464493A JP3196392B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | カム装置 |
| US08/180,226 US5531132A (en) | 1993-01-14 | 1994-01-12 | Cam apparatus using an electromagnet and gears for decelerating a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00464493A JP3196392B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | カム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213300A JPH06213300A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3196392B2 true JP3196392B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=11589687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00464493A Expired - Fee Related JP3196392B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | カム装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5531132A (ja) |
| JP (1) | JP3196392B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5605072A (en) * | 1995-09-14 | 1997-02-25 | Lexmark International, Inc. | Load-isolated, single-cycle mechanism |
| US5979256A (en) * | 1997-10-09 | 1999-11-09 | Ut Automotive Dearborn, Inc. | Gear drive window wiper and multi-function electric motor |
| CN103147646A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-12 | 大连宝原核设备有限公司 | 人员闸门两侧传动箱 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082820Y2 (ja) * | 1989-09-04 | 1996-01-29 | 株式会社三協精機製作所 | テープレコーダ |
| JPH04205751A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-27 | Sony Corp | テーププレーヤにおけるモード切替機構 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP00464493A patent/JP3196392B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-12 US US08/180,226 patent/US5531132A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06213300A (ja) | 1994-08-02 |
| US5531132A (en) | 1996-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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