JPH071355A - トルク感応型可変クラッチ付回転工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トルク感応型可変クラッチが組み込まれたイ
ンパクト式回転工具において、インパクト状態とノンイ
ンパクト状態とにおいてそれぞれ得られる出力トルクの
不連続領域を狭める。 【構成】 モータ７４の出力軸７５とこのモータ７４に
より回転する主軸９１との間に介装されて、両軸７５，
９１間に設定値以上のトルクが作用すると両軸７５，９
１間をトルク伝達不能状態とし、かつ前記設定値を変更
可能なトルク感応型可変クラッチと、このトルク感応型
可変クラッチが前記トルク伝達不能状態となった時に前
記モータ７４への動力の供給を停止させる自動停止機構
と、前記主軸９１と回転について連結されたハンマー９
３をアンビル９４の回転方向に間欠的に衝突させること
によってこのアンビル９４を回転させるインパクト機構
と、前記モータ７４の起動停止操作をするためのトリガ
２１の操作量に応じて前記モータ７４の回転数を変更可
能な変速機構とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ねじ締め作業に用いら
れるスクリュードライバあるいはインパクトレンチ等の
回転工具であって、主軸とモータの出力軸との間に設定
値以上のトルクが作用すると両軸間がトルク伝達不能状
態となり、この状態となる前記設定値を変更可能なトル
ク感応型可変クラッチを備えた回転工具に関する。な
お、ここでいうねじ類とは螺合して締め付けるものを総
称するものであり、狭義のねじのみならずボルトやナッ
ト類をも含むものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転工具において、主軸
に設定値以上のトルクが負荷された場合にクラッチを遮
断するとともにモータを停止させる機構には、例えばリ
レー等を用いた電気的構成によるもの、あるいはより簡
便な構成で足りる機械的構成によるものがあり、この機
械的構成によるものには本出願人の出願に係る特願平５
−７８８８４号において開示したインパクト式回転工具
があった。

【０００３】この回転工具は、トルク伝達不能状態とな
る設定値を変更可能なトルク感応型可変クラッチと、こ
れがトルク伝達不能状態となった時にモータ用のスイッ
チをオフ側に切り換える自動停止機構とを備えており、
これによれば主軸に設定値以上のトルクが負荷されると
主軸とモータの出力軸との間がトルク伝達不能状態にな
るとともに、モータが自動的にオフされるので締付け力
の管理精度に優れた回転工具とすることができた。

【０００４】また、このインパクト式回転工具はインパ
クト機能を停止させてノンインパクト状態とするための
打撃停止機構を備えているため、この回転工具を単なる
スクリュードライバとして用いることも可能であり、こ
れによれば一台の工具で例えば高張力ボルトをインパク
トして強固に締め付けたり、さらには小ねじ類をノンイ
ンパクトで適正に締め付けたりといったように、様々な
態様でかつ締付けトルクを精度よく管理した状態でねじ
類の締付けを行うことができた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記回
転工具にあってもさらに改良すべき点があった。すなわ
ち、この回転工具にあっては主軸の回転速度は一定であ
ったため、ねじ締め開始時だけを低速度で回転させて正
確な位置にねじ締めを行うといった操作をすることがで
きなかった。また、打撃停止機構を切り換えてこの回転
工具をインパクトレンチまたはスクリュードライバとし
て使い分けるにあたり、それぞれの態様において出力さ
れる締付け力の幅は主軸の回転速度が一定であったため
比較的狭い範囲に限定されることとなり、このため両態
様における出力トルクには大きな差が発生していた。

【０００６】そこで、本発明は、主軸の回転速度を可変
とすることによりネジ締め開始時にはドライバビットあ
るいはソケットビットを低速度で回転させて正確なねじ
締めを可能とし、さらにはインパクト式回転工具として
用いる場合にはより低いレベルの締付け力を出力可能で
ある一方、スクリュードライバとして用いる場合にはよ
り高いレベルの締付け力を出力可能として、両態様にお
ける締付けトルクの不連続領域を狭めていずれの態様で
用いる場合であってもより幅広い範囲のねじ締めトルク
を出力することのできるトルク感応型可変クラッチ付回
転工具を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために、請求項１記
載の発明では、モータの出力軸とこのモータにより回転
する主軸との間に介装されて、両軸間に設定値以上のト
ルクが作用すると両軸間をトルク伝達不能状態とし、か
つ前記設定値を変更可能なトルク感応型可変クラッチ
と、このトルク感応型可変クラッチが前記トルク伝達不
能状態となった時に前記モータへの動力の供給を停止さ
せる自動停止機構と、前記モータの起動停止操作をする
ためのトリガの操作量に応じて前記モータの回転数を変
更可能な変速機構とを備えたことを特徴とするトルク感
応型可変クラッチ付回転工具を創出した。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、モータの
出力軸とこのモータにより回転する主軸との間に介装さ
れて、両軸間に設定値以上のトルクが作用すると両軸間
をトルク伝達不能状態とし、かつ前記設定値を変更可能
なトルク感応型可変クラッチと、このトルク感応型可変
クラッチが前記トルク伝達不能状態となった時に前記モ
ータへの動力の供給を停止させる自動停止機構と、前記
主軸と回転について連結されたハンマーをアンビルの回
転方向に間欠的に衝突させることによってこのアンビル
を回転させるインパクト機構と、前記モータの起動停止
操作をするためのトリガの操作量に応じて前記モータの
回転数を変更可能な変速機構とを備えたことを特徴とす
るトルク感応型可変クラッチ付回転工具を創出した。

【０００９】

【作用】請求項１記載の構成によれば、トリガの操作量
に応じてモータの回転数を調整することができる。すな
わち、トリガを操作し始めると、先ずモータが低速度で
起動する。そして、徐々にトリガの操作量を大きくして
いくとこれに伴ってモータの回転数が徐々に高まってい
く。従って、ねじ締め開始時においては、トリガをわず
かな量だけ操作してドライバビットあるいはソケットビ
ットをゆっくりと回転させることによりねじ類を所定の
位置に正確に位置合わせした状態で締め込みが開始さ
れ、徐々にトリガの操作量を大きくして回転速度を高め
ていくことによりねじ締めを迅速かつ高いトルクで行う
ことができる。

【００１０】また、請求項２記載の構成によれば、打撃
停止機構をインパクト側に切り換えて回転工具をインパ
クト式回転工具として用いる場合において、トリガの操
作量を少なくすれば主軸は低速度で回転されるので出力
される締付け力は低いレベルとなる。トリガの操作量を
徐々に大きくしていけば主軸の回転数はこれに伴って高
くなり、従って出力される締付け力も徐々に高くなる。

【００１１】一方、打撃停止機構をノンインパクト側に
切り換えて回転工具を単なるスクリュードライバとして
用いる場合において、トリガの操作量を上記したように
少なくすることによりねじ締め開始時にねじ類をゆっく
りと回転させることができ、これによりねじ類を所定の
位置に正確に位置合わせしつつ締込むことができる。そ
して、徐々にトリガの操作量を大きくするとこれに伴っ
て主軸の回転数も徐々に高まり、従ってねじ類は高い締
付けトルクで迅速に締め込まれる。

【００１２】このように、インパクト式回転工具として
用いる場合において主軸を低速度で回転させればより低
い締付けトルクを出力可能である一方、単なるスクリュ
ードライバとして用いる場合においては、主軸を高速度
で回転させることにより高い締付けトルクを出力するこ
とができる。しかも、いずれの態様にあってもねじ締め
開始時においてトリガの操作量を少なくすることにより
ねじ類をゆっくり回転させることができるので、このね
じ類を所定の位置に正確に位置合わせつつねじ締め作業
を行うことができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１〜図５に基づい
て具体的に説明する。図１は、本例のトルク感応型可変
クラッチ付回転工具であってコードレスタイプの回転工
具７２を示している。この回転工具７２の全体はバッテ
リ７０を収容するハンドルハウジング７１と上部ハウジ
ング７３が一体成形されたハウジング中に収容されてい
る。上部ハウジング７３の先端側（図示左端側）には、
打撃停止機構を含むインパクト機構を収容するインパク
トケース１２０が回転可能に装着されている。このイン
パクト機構については最後に説明する。

【００１４】さて、上部ハウジング７３の後部には工具
駆動用の電動モータ７４が収容されている。電動モータ
７４の出力軸７５には第１ギヤ７６が固定されている。
第１ギヤ７６には第２ギヤ４７が噛合っている。第１ギ
ヤ７６と第２ギヤ４７によって減速機構が構成されてい
る。第２ギヤ４７は中間軸４４のまわりに回転可能に支
持されている。

【００１５】中間軸４４は軸受け４５と軸受け１０２で
回転可能に支承されており、図示左側端部の外周にギヤ
歯４４ｂ、その右側に拡径部４４ｃ、さらにその右側に
延長部４４ａが形成されている。拡径部４４ｃには直径
方向に貫通孔５０が形成されている。この貫通孔５０は
中間軸４４の軸方向に長孔に形成されている。また延長
部４４ａの図示右側端面からは、軸心に沿って上記貫通
孔５０に達する貫通孔４４ｄが形成されている。前記第
２ギヤ４７は、この延長部４４ａのまわりに回転可能に
支持されている。

【００１６】第２ギヤ４７の図示左端面には直径方向に
２箇所に有底の凹部４９，４９が形成されている。ここ
にスチールボール４８，４８が嵌まり込む。中間軸４４
の拡径部４４ｃには、中央に貫通孔が形成された皿状の
ディスク５１が軸方向に移動可能に装着されている。こ
のディスク５１には、図２〜図４に示すように直径方向
に２箇所の切欠き５３，５３が形成され、ここにピン５
２の両端が固定されている。このピン５２は上記貫通孔
５０を貫通して取付けられている。

【００１７】ディスク５１が中間軸４４の軸方向に動く
と、ピン５２が貫通孔５０中で軸方向に動く。図３に示
すように、ピン５２がスチールボール４８の側方に位置
した状態ではピン５２が貫通孔５０の図示右側に位置し
ている。一方、図４に示すようにピン５２がスチールボ
ール４８，４８を乗り越えるときにはピン５２が図示左
方に移動してピン５２が貫通孔５０の左側に移動する。
図３に示すように、ピン５２がスチールボール４８の側
方に位置している状態で第２ギヤ４７が回転するとピン
５２も回転し、この結果中間軸４４も回転する。一方、
図４に示すようにスチールボール４８がピン５２を左方
に押し出すと、ピン５２は回転しない。すなわち第２ギ
ヤ４７が回転してもピン５２や中間軸４４は回転しない
状態となる。このように、スチールボール４８とピン５
２を主体として、第２ギヤ４７と中間軸４４をトルク伝
達可能状態としたり、トルク伝達不能状態とするトルク
感応型クラッチ（以下単に「クラッチ」という）ＣＬが
構成されている。

【００１８】図１に良く示されているように、上部ハウ
ジング７３の略中央下部には、先端にトルク調整ノブ８
２が取付けられたシャフト８３がその軸回りに回転可能
に支持されている。シャフト８３の図示上端には偏心カ
ム８４が固定されている。この偏心カム８４の近傍には
スライダ８５が配置されており、スライダ８５は図１の
左右方向にスライド可能となっている。図２〜４に良く
示されているように、スライダ８５の垂直片８５ａには
中心に貫通孔が設けられた円板５４が固定されている。
円板５４には、軸受け５４ｂを介してばね受け５４ｃが
周方向に回転可能な状態で重ね合わせられている。ばね
受け５４ｃと前記ディスク５１との間には圧縮コイルば
ね４３が圧縮状態で取付けられている。圧縮コイルばね
４３の内側には、これよりも自由長が短くてばね定数が
大きい圧縮コイルばね４２が取付けられている。

【００１９】図１は偏心カム８４の図示右方への半径が
最小の状態を示しており、この状態ではばね受け５４ｃ
は最も左方に位置し、従って圧縮コイルばね４３の圧縮
力が最も弱い。このため第２ギヤ４７と中間軸４４間に
弱いトルクが作用するだけでスチールボール４８がピン
５２を左方に押し出し、第２ギヤ４７から中間軸４４に
トルク伝達不能状態となる。ノブ８２を回転させて偏心
カム８４の図示右方への半径を大きくしてゆくと、これ
に伴ってばね受け５４ｃは右方へ押され、このため圧縮
コイルばね４３の押付け荷重が増大する。するとスチー
ルボール４８がピン５２によって図示左方に押し出され
てトルク伝達不能とするために必要なトルクが増大す
る。ノブ８２がさらに回されてばね受け５４ｃが短くて
強い圧縮コイルばね４２を圧縮するようになると、ピン
５２を右方に付勢しておく力がさらに強くなり、スチー
ルボール４８とピン５２で構成されているクラッチＣＬ
が切断されるトルクは急激に増大する。そして偏心カム
８４の図示右方向への半径が最大となるように調整され
ると、ばね受け５４ｃは最も右側に位置する。この状態
になると、ばね受け５４ｃと第２ギヤ４７間にスチール
ボール４８がピン５２を左方に押し出すだけのスペース
がなくなり、ピン５２がスチールボール４８を乗り越え
ることができなくなる。すなわちピン５２とスチールボ
ール４８で構成されるクラッチＣＬが切断不能状態とな
る。

【００２０】このようにノブ８２と偏心カム８４等によ
ってスチールボール４８とピン５２間が遊転を始めるの
に必要なトルク値、すなわちクラッチＣＬを切断するた
めの設定値を調整可能であり、さらにはクラッチＣＬの
切断を禁止する状態も実現可能であり、この設定値の調
整機構とクラッチＣＬとによってトルク感応型可変クラ
ッチが構成されている。なお、上記ノブ８２の側面に
は、プッシュロッド８１が圧縮コイルばね８０に付勢さ
れて押し付けられており、これによりノブ８２が不用意
に回転しないようになっている。

【００２１】次に、モータ７４の回転数を変更して主軸
９１の回転数を任意に変更するための変速機構について
説明する。ハンドルハウジング７１の前部には、工具７
２を使用する際に操作するトリガ２１が支持されてお
り、このトリガ２１は、その下端部の支持ピン２１ｂを
中心にして前後方向（図示左右方向）へ一定の範囲で揺
動可能に支持されている。このトリガ２１の後面（図示
右側面）には、突起２１ｃが後方へ突出した状態で一体
形成されている。

【００２２】このトリガ２１の後方であって、ハンドル
ハウジング７１の上部中央には、モータ７４へ供給され
るバッテリ７０の電圧を変化させるための変速スイッチ
２２が配置されている。この変速スイッチ２２は上面に
ノブ２２ａを備えている。このノブ２２ａは図示左右方
向に一定の範囲でスライドできるようになっており、図
示右方に移動するほど出力される電圧が高まる。

【００２３】前記トリガ２１の突起２１ｃは、このノブ
２２ａの左側面に当接されており、このトリガ２１の引
き操作によって上記変速スイッチ２２のノブ２２ａが操
作される。図５には、トリガ２１の操作量と変速スイッ
チ２２が出力する電圧の変化との関係が示されている。

【００２４】この図から明らかなように、トリガ２１が
引き操作されることなく位置Ａにある時にはノブ２２ａ
は左端に位置している。この時、後述するようにモータ
７４は当然ながらオフ状態にある。モータ７４を起動さ
せるべくトリガ２１を引き操作すると上記ノブ２２ａも
徐々に右方にスライドされる。トリガ２１が位置Ａから
位置Ｂの手前に至る間においては、ノブ２２ａはスライ
ドするものの変速スイッチ１０から電力は出力されな
い。トリガ２１が位置Ｂにまで引き操作されると始めて
最低電圧Ｅが出力される。以後、トリガ２１を位置Ｃの
手前に至るまで引き操作していくと、その引き量の増大
に伴って変速スイッチ２２から出力される電圧も徐々に
高くなり、従ってモータ７４の回転数も高まっていく。
トリガ２１が位置Ｃにまで引き操作されると、モータ７
４への出力電圧は電圧Ｆから急激に高まって最大電圧Ｇ
となり、従ってモータ７４は最高回転数で回転する。さ
らに大きくトリガ２１を引き操作しても出力電圧Ｇは変
わらない。なお、トリガ２１の引き操作の途中において
トリガ２１から指を離すと、このトリガ２１はノブ２２
ａの付勢力によって図示左方に戻され、これに伴って出
力電圧ひいてはモータ７４の回転数が低下する。このよ
うに、トリガ２１の操作量に応じてモータ７４の回転数
は任意に変更される。

【００２５】次に、前記ピン５２がスチールボール４８
によって図示左方に押し出された時すなわちクラッチＣ
Ｌがトルク伝達不能状態となった時にモータ７４を自動
的にオフにするための自動停止機構について説明する。

【００２６】上記トリガ２１の図示略上方にはマイクロ
スイッチ１０が配置されている。このマイクロスイッチ
１０の側方にあるボタン１７（図２〜図４参照）が押し
込まれている限り、上記変速スイッチ２２を経て供給さ
れるバッテリ７０の電力がモータ７４に通電される。ボ
タン１７は飛出す側に付勢されている。図中１１はマイ
クロスイッチ１０のホルダであり、マイクロスイッチ１
０をハウジング７３に固定するとともに、後記のセンサ
ピン１６を案内するガイド孔１５と、上記トリガ２１の
上端２１ａを案内する溝２０が形成されている。マイク
ロスイッチ１０はビス１２でホルダ１１に固定されてい
る。

【００２７】図２〜図４に示すように、マイクロスイッ
チ１０には第１弾性片１３が基部１３ａで固定されてい
る。第１弾性片１３は略コ字状となっており、中間片１
３ｂにセンサピン１６が取付けられている。このセンサ
ピン１６は、前記した中間軸４４の貫通孔４４ｄ内に挿
入されている。センサピン１６にはつば６５が設けられ
ており、つば６５とホルダ１１の一片１１ａとの間に圧
縮コイルばね６６が挿入されている。これによりセンサ
ピン１６はピン５２に当接するように付勢されている。
第１弾性片１３はまわりこんで片１３ｃを形成してお
り、この片１３ｃはボタン１７に対向した状態に位置し
ている。

【００２８】ホルダ１１の支持ピン１９には、第２弾性
片１８が図示上下方向に揺動可能に取付けられている。
図２の状態はトリガ２１が引き操作されていない状態を
示している。この状態では、トリガ２１の上端２１ａは
溝２０の左端位置にあるため第２弾性片１８の先端１８
ｅは下方位置にあり、従って第１弾性片１３の先端１３
ｄは図示上方に押されていないのでボタン１７は飛び出
した状態となっている。これに対して、図３はトリガ２
１を半分程度引き操作した状態を示している。この状態
では、トリガ２１の上端２１ａが第２弾性片１８を介し
て第１弾性片１３の先端１３ｄをボタン１７側に押して
このボタン１７を押し込んだ状態となっており、従って
モータ７４への通電が開始されている。

【００２９】図４は、スチールボール４８がピン５２を
左方に押し出した時すなわちトルク伝達不能状態を示し
ており、センサピン１６が左方に移動し、第１弾性片１
３の中間片１３ｂが左方に引張られ、これにより第１弾
性片１３の先端１３ｄが第２弾性片１８の先端１８ｅか
ら離れている。このためボタン１７が飛出してモータ７
４への通電が停止されている。なお、このときトリガ２
１の上端２１ａが図示右方に位置していることからも理
解されるように、トリガ２１を引き操作していてもモー
タ７４の通電は停止される。この状態となったあとトリ
ガ２１を引き操作をやめて前方へ戻すと図２の状態に復
帰し、従ってトリガ２１の引き操作によって再通電可能
となる。このようにして本実施例では、トリガ２１を操
作していてもクラッチＣＬが切れるのと同時にモータ７
４への通電が切れるようになっている。

【００３０】次に、図１に戻り中間軸４４よりも先端側
の構造について説明する。中間軸４４のギヤ歯４４ｂに
第３ギヤ８７が噛合っている。この第３ギヤ８７を経て
伝達された中間軸４４の回転は遊星歯車機構ＰＧを経て
主軸９１に伝達される。

【００３１】主軸９１の先端部には、その軸心に対して
傾斜した溝９１ｂが形成され、またこの主軸９１のまわ
りにはハンマー９３が遊嵌され、このハンマー９３に
は、上記溝９１ｂに対応する位置に軸方向に沿った溝９
３ｂが形成されている。両溝９１ｂ，９３ｂ間にはスチ
ールボール１０５が介装されている。この構成を備えて
いることにより、ハンマー９３は主軸９１に対し溝９１
ｂの軸方向の長さ分だけ軸方向に変位でき、また、溝９
１ｂの回転方向の長さ分だけ回転方向にも変位できる。

【００３２】ハンマー９３の背面側（図示右側面側）に
は、主軸９１上を軸方向に移動可能にばね受け板１０４
が嵌挿され、このばね受け板１０４とハンマー９３との
間には圧縮コイルばね１０１が挿入されている。これに
よりハンマー９３は溝９１ｂの軸方向の長さのうち左側
（アンビル９４側）に付勢されている。

【００３３】ばね受け板１０４の背面側にはスラスト軸
受け１１０を間に挟んでアジャスト部材１１１が、主軸
９１の軸回りに回転可能かつ軸方向に移動可能に装着さ
れている。このアジャスト部材１１１は、工具先端側に
対向して突出されたアーム１１２，１１２を備えてお
り、この両アーム１１２は上部ハウジング７３の先端に
回転可能に装着されたインパクトケース１２０にそれぞ
れ係止されている。このため、このインパクトケース１
２０を回転させると上記アジャスト部材１１１も一体で
回転する。

【００３４】また、このアジャスト部材１１１は上記ア
ーム１１２とは反対側に調整爪１１３，１１３を備えて
おり、この調整爪１１３の先端は調整リング１１４の図
示左端面に形成されたカム溝１１５の底面に突き当てら
れている。この調整リング１１４は主軸９１を支持する
軸受け９２の外輪と上部ハウジング７３との間に回転不
能かつ軸方向移動不能に固定されている。上記カム溝１
１５の底面は軸方向へ傾斜して形成されている。このた
め、この底面１１５ａに調整爪１１３を突き当てた状態
でこのアジャスト部材１１１を回転させると調整爪１１
３はカム溝１１５の底面に沿って移動し、従ってこのア
ジャスト部材１１１は軸方向に移動する。

【００３５】以上説明したアジャスト部材１１１と調整
リング１１４を主要部材として本例における打撃停止機
構が構成されており、この打撃停止機構がインパクトケ
ース１２０内のインパクト機構に組み込まれている。そ
して、インパクトケース１２０を回転させることにより
このアジャスト部材１１１を回転させるとこのアジャス
ト部材１１１は軸方向に移動し、これにより圧縮コイル
ばね１０１の圧縮量が調整され、最も圧縮量を大きくし
てハンマー９３を後退不能の状態とすることによりハン
マー９３側の突条９３ａはアンビル９４側の突条９４ａ
を乗り越えることができないようになり、従ってハンマ
ー９３はアンビル９４を打撃することができず、工具７
２はノンインパクト状態となる。逆に、インパクトケー
ス１２０を反対方向に回転させてアジャスト部材１１１
を図示右方に移動させと圧縮コイルばね１０１の圧縮は
緩和されてハンマー９３は後退可能となり、従って工具
７２はインパクト状態となる。

【００３６】なお、図示は省略したが上部ハウジング７
３とインパクトケース１２０の接続部の外周面には、イ
ンパクトケース１２０の回転量すなわち、調整リング１
１４に対するアジャスト部材１１１の相対位置を知るた
めの目盛りが表示してあり、作業者はこの目盛りを通じ
てアジャスト部材１１１の位置すなわち、ハンマー９３
が打撃可能状態にあるのかあるいは打撃停止状態にある
のかを知ることができるようになっている。

【００３７】ハンマー９３の前方には、アンビル９４が
軸受け１００によってインパクトケース１２０に回転可
能に支持されている。このアンビル９４の図示右端面に
は直径方向に突条９４ａが形成されている。一方、ハン
マー９３の図示左端面にも突条９３ａが形成されてお
り、このアンビル９４側の突条９４ａとハンマー９３側
の突条９３ａは相互に側面で当接し合う関係におかれて
いる。従って、ハンマー９３とアンビル９４間に大きな
トルクが作用すると、ハンマー９３は、スチールボール
１０５が溝９１ｂ内を後方（図示右方）に移動すること
により、圧縮コイルばね１０１の付勢力に抗して後方に
スライドする。

【００３８】このために、ねじ類が締付けられ、アンビ
ル９４を回転させる際の抵抗が大きくなると、ハンマー
９３が溝９１ｂとスチールボール１０５によって図示右
方に移動し、突条９３ａが突条９４ａを乗り越えるよう
になる。そして突条９３ａが突条９４ａを乗り越えてし
まうと、ハンマー９３は圧縮コイルばね１０１によって
再度左方に押し出される。このとき溝９１ｂと９３ｂと
スチールボール１０５とによってハンマー９３は主軸９
１によって高速で回転される。そのために突条９４ａに
突条９３ａが再度衝突する。すなわちアンビル９４がハ
ンマー９３によって回転方向に間欠的にインパクトさ
れ、従って、大きな衝撃エネルギーがアンビル９４に間
欠的に印加される。

【００３９】アンビル９４の先端側は、インパクトケー
ス１２０から突出され、同先端にはドライバビット９９
が取付けられている。なお、詳述はしないがこのアンビ
ル９４の先端にはドライバビットに代えて例えばソケッ
トビット等他の先端工具を選択して装着できるようにな
っている。

【００４０】以上のように構成された本例のインパクト
式回転工具７２は、インパクトケース１２０を回転させ
ることにより、インパクト機構をインパクト状態あるい
はノンインパクト状態に切換え可能であり、また、ドラ
イバビット９９を経て主軸９１に設定値以上のトルクが
負荷されるとクラッチＣＬが遮断され、この設定値はノ
ブ８２を所定の方向かつ角度だけ回転させることにより
任意に変更することができる。さらに、クラッチＣＬが
遮断されるとこれに伴ってマイクロスイッチ１０が遮断
され、従ってモータ７４がオフされる。

【００４１】そして、トリガ２１の操作量によりモータ
７４の回転数は任意に変更され、従って主軸９１ひいて
はドライバビット９９の回転数を任意に設定することが
できる。このことから、打撃停止機構を操作してインパ
クト機構をノンインパクト状態とすることによりこの回
転工具７２は単なるスクリュードライバとして用いるこ
とができる。この場合において、トリガー２１が引き操
作されず位置Ａにある時には、図２に示すようにマイク
ロスイッチ１０はオフ状態にあり、また、変速スイッチ
２２のノブ２２ａは突起２１ｃに押されることなく左端
位置に位置している。

【００４２】この状態からトリガ２１を位置Ｂまで引き
操作すると、図３に示すようにその上端２１ａによって
第２弾性片１８が図示上方に移動される。すると、第１
弾性片１３の先端１３ｄが第２弾性片１８の先端１８ｅ
によって図示上方に移動され、これによりマイクロスイ
ッチ１０のボタン１７が押し込まれてこのマイクロスイ
ッチ１０がオンする。マイクロスイッチ１０がオンすれ
ばモータ７４が回転する。一方、トリガ２１の移動に伴
って変速スイッチ２２のノブ２２ａがトリガ２１の突起
２１ｃによって図示右方にスライドされ、位置Ｂまで引
き操作された時点で最低電圧Ｅが出力される。従って、
トリガ２１が位置Ｂにまで引き操作された時点におい
て、モータ７４は最低回転数で回転する。そして、徐々
にトリガ２１の引き操作量を大きくしていくと、これに
伴ってモータ７４の回転数は高まり、よってドライバビ
ット９９がより高速で回転する。トリガ２１を位置Ｃま
で引き操作すると変速スイッチ２２からは最大電圧Ｇが
出力されるので、モータ７４は最高回転数で回転する。

【００４３】このように、トリガ２１の引き操作量によ
ってモータ７４ひいては主軸９１の回転数を任意に変更
することができ、トリガ２１を位置Ｂに位置させれば主
軸９１は最低回転数で回転する。従って、ねじ類を締込
むべく所定位置に位置合わせするにあたりトリガ２１を
位置Ｂに位置させて主軸９１をゆっくりと回転させれば
このねじ類を所定の位置に正確に位置合わせすることが
できる。しかも、トリガ２１を位置Ｃ−Ｄ間にまで引き
操作すれば、主軸９１を最高回転数で回転させることが
でき、よってねじ類を高いトルクで締め付けることがで
きる。

【００４４】なお、この締付け作業中において、ドライ
バビット９９等に何らかの外力が負荷されて、あるいは
ねじ類の締め込みが完了することによって主軸９１に設
定値以上のトルクが負荷されると、クラッチＣＬが遮断
され、従ってモータ７４が停止される。

【００４５】次に、打撃停止機構をインパクト側に切り
換えてこの工具１をインパクト工具として用いる場合に
おいて、トリガ２１を位置Ｂあるいはその近傍に位置さ
せて主軸９１を低い回転数で回転させれば、低いトルク
でねじ類を締め付けることができる。この締付けトルク
はトリガ２１の引き操作量を選択することによって任意
に設定することができる。また、トリガ２１を位置Ｃ−
Ｄ間に位置させれば、上記したと同様に最大のトルクで
ねじ類を締め付けることができる。なお、このインパク
ト工具として用いる場合においても、主軸９１に設定値
以上のトルクが負荷されるとクラッチＣＬが遮断され、
モータ７４が停止される。

【００４６】このように、トリガ２１の操作量を変更す
ることによって主軸９１の回転数を任意に変更すること
ができるので、打撃停止機構をノンインパクト側に切り
換えてスクリュードライバとして用いる場合にはトリガ
２１を位置Ｃ−Ｄ間にまで引き操作することにより高い
トルクでねじ類を締め付けることができる。一方、打撃
停止機構をインパクト側に切り換えてこの工具１をイン
パクト工具として用いる場合には、トリガ２１を位置Ｂ
あるいはその近傍に位置させることによりねじ類を低い
トルクで締め付けることができる。これは、インパクト
状態とノンインパクト状態との間に発生する出力トルク
の不連続領域が狭まることを意味している。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ねじ締め
を行うべくねじ類を所定の位置に位置合わせするにあた
り、トリガの引き操作量を調整して主軸を低速回転させ
ればこのねじ類を正確な位置に位置合わせしやすくな
り、従ってねじ類を正確な位置に締込むことができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、打撃停止機
構を切り換えて実現されるインパクト状態とノンインパ
クト状態との間に発生する出力トルクの不連続領域を狭
めることができる。また、打撃停止機構をノンインパク
ト側に切り換えて単なるスクリュードライバとした用い
る場合においても、上記した同様にねじ類を正確な位置
に締込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るインパクト式回転工具の
全体の縦断面図である。

【図２】図１のＨ矢視図であって、トリガの非操作時に
おける変速スイッチ、自動停止機構およびクラッチの状
態を示す平面図である。

【図３】トリガの操作中における変速スイッチ、自動停
止機構およびクラッチの状態を示す平面図である。

【図４】トリガの操作中であって、クラッチが遮断され
た時における変速スイッチ、自動停止機構およびクラッ
チの状態を示す平面図である。

【図５】トリガの操作量と変速スイッチの出力電圧との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

ＣＬ…トルク感応型クラッチ １０…マイクロスイッチ ２１…トリガ、２１ｃ…突起 ２２…変速スイッチ、２２ａ…ノブ ４８…スチールボール ７２…インパクト式回転工具 ７３…上部ハウジング ７４…モータ ９１…主軸 ９３…ハンマー ９４…アンビル １２０…インパクトケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの出力軸とこのモータにより回転
   する主軸との間に介装されて、両軸間に設定値以上のト
   ルクが作用すると両軸間をトルク伝達不能状態とし、か
   つ前記設定値を変更可能なトルク感応型可変クラッチ
   と、このトルク感応型可変クラッチが前記トルク伝達不
   能状態となった時に前記モータへの動力の供給を停止さ
   せる自動停止機構と、前記モータの起動停止操作をする
   ためのトリガの操作量に応じて前記モータの回転数を変
   更可能な変速機構とを備えたことを特徴とするトルク感
   応型可変クラッチ付回転工具。
2. 【請求項２】 モータの出力軸とこのモータにより回転
   する主軸との間に介装されて、両軸間に設定値以上のト
   ルクが作用すると両軸間をトルク伝達不能状態とし、か
   つ前記設定値を変更可能なトルク感応型可変クラッチ
   と、このトルク感応型可変クラッチが前記トルク伝達不
   能状態となった時に前記モータへの動力の供給を停止さ
   せる自動停止機構と、前記主軸と回転について連結され
   たハンマーをアンビルの回転方向に間欠的に衝突させる
   ことによってこのアンビルを回転させるインパクト機構
   と、前記モータの起動停止操作をするためのトリガの操
   作量に応じて前記モータの回転数を変更可能な変速機構
   とを備えたことを特徴とするトルク感応型可変クラッチ
   付回転工具。