JP2884314B2 - 車両ドアロック装置用のアクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアロック装置用
のアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、図８のように、出力軸Ｆにモータに
より回転する扇型歯車Ａを遊嵌状態に軸止し、扇型歯車
Ａには出力軸Ｆを中心とする円弧状の係合溝Ｂを形成
し、前記出力軸Ｆに固定されている中間レバーＣの先端
に前記係合溝Ｂに係合する係合突起Ｄを設け、前記扇型
歯車Ａは中立復帰バネＥの弾力により中立位置に保持さ
れ、モータに通電するとバネＥを縮小させながら左右い
ずれかに回動して係合溝Ｂの内壁で係合突起Ｄを押して
前記中間レバーＣを介して前記出力軸Ｆをロック位置と
アンロック位置とに切替る車両ドアロック装置用のアク
チュエータは公知である。前記図８のものは、キーまた
はシルノブ操作による手動操作により、中間レバーＣを
Ｃ１の位置に移動させても、係合突起Ｄは扇型歯車Ａの
係合溝Ｂ内の移動だけで、扇型歯車Ａは回動しないか
ら、モータ側に力は伝達されない（手動操作時のクラッ
チ機構）。しかし、モータにより扇型歯車Ａを回転させ
るときは、中立復帰バネＥの弾力に抗して扇型歯車Ａを
回転させるから、バネＥの弾力分はモータの抵抗になる
ので、その分モータ出力は低下する。

【０００３】これに対して、従来公知の実開平５−５２
１５０号公報には、図９のように中立復帰バネは使用し
ない車両ドアロック装置用のアクチュエータが記載され
ている。該装置は、モータａにより回転体ｂを回転させ
ると、回転体ｂに植設した９０゜置きの４個の係合突起
Ｃのうちの１つが作動レバーｄの放射係合溝ｅに係合し
て、作動レバーｄをロック位置またはアンロック位置に
回転移動させることにより、作動レバーｄに固定した出
力軸ｇを切替える構成であり、また、手動切替のときは
手動操作で出力軸ｇおよび作動レバーｄを回転させて
も、空振りとなるように作動レバーｄに出力軸ｇを半径
とする円弧の空振溝ｆを形成したものである。また、従
来公知の実願平３−８５３４９号（実開平４−１３５６
７６号）のマイクロフィルム及び特開昭６０−１４４４
７９号公報には、モータにより中心軸を中心に回転させ
られる出力回転部材と、前記中心軸と平行の出力軸と、
該出力軸に固定され前記出力回転部材の正面側に設けら
れた中間レバーとからなり、前 記中間レバーには前記出
力軸の放射方向に長い放射係合溝を設け、前記出力回転
部材の正面側には前記出力回転部材が切替方向か非切替
方向のいずれかに回転すると前記放射係合溝に係合して
前記中間レバーを揺動させる係合突起を設けた構造につ
いて記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記実開平５−５２１
５０号公報に記載されたものは、回転体ｂを回転させる
と、係合突起ｃが作動レバーｄに形成した空振溝ｆから
係合溝ｅに入り込み、係合溝ｅと係合突起ｃとの係合に
より、回転体ｃの力を作動レバーｄに伝えるが、前記係
合突起ｃは出力軸ｇに近付きながら係合溝ｅと係合する
ため、出力軸ｇと係合突起ｃとの距離が短くなり、出力
軸ｇに伝達されるトルクは、その分弱くなる。また、実
開平４−１３５６７６号公報及び特開昭６０−１４４４
７９号公報に記載されたものは、停止機構の工夫が欠如
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、モー
タ４により中心軸１０を中心に回転させられる出力回転
部材９と、前記中心軸１０と平行の出力軸１３と、該出
力軸１３に固定され前記出力回転部材９の正面側に設け
られた中間レバー１５と、前記出力軸１３に固定され前
記出力回転部材９の背面側に設けられたストッパー２１
とからなり、該ストッパー２１の正面側の前記出力軸１
３と前記中心軸１０の中間位置には前記出力軸１３を中
心とする円弧状の右ストッパー片２２ａと左ストッパー
片２２ｂを間隔を置いて設け、前記出力回転部材９の背
面側には該出力回転部材９が切替方向に回転するときは
前記左右ストッパー片２２ａ、２２ｂのいずれにも当接
しないが前記出力回転部材９が非切替方向に回転すると
きは前記左右ストッパー片２２ａ、２２ｂのいずれかに
当接して前記出力回転部材９を回転させない係合片１２
を設け、前記中間レバー１５には前記出力軸１３の放射
方向に長い放射係合溝１８を設け、前記出力回転部材９
の正面側の前記係合片１２を設けた反対側には前記出力
回転部材９が切替方向か非切替方向のいずれかに回転す
ると前記放射係合溝１８に係合して前記中間レバー１５
を揺動させる係合突起１１を設けた車両ドアロック装置
用のアクチュエータとしたものである。また、前記にお
いて、前記中間レバー１５の前記放射係合溝１８と前記
出力軸１３の間には前記中間レバー１５が揺動しても前
記係合突起１１には当接しない空振溝１９を形成した車
両ドアロック装置用のアクチュエータの構成としたもの
である。また、前記において、前記係合片１２の内面側
は、前記左右ストッパー片２２ａ、２２ｂの円弧面と同
一の円弧面に形成した車両ドアロック装置用のアクチュ
エータとしたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は側面略コの字型のフレーム、２はフレーム１の背面
の開口面に当接固定される背面フレームであり、背面フ
レームは複数個のネジ３によりフレーム１に一体的に止
着される。４はフレーム１の正面に固定した正逆転モー
タであり、その回転軸５には、駆動歯車６を固定する。
該駆動歯車６には大減速歯車７を噛合せる。大減速歯車
７には同心の小減速歯車８を一体形成する。

【０００７】９は前記小減速歯車８に噛合して回転する
出力回転部材であり、実施例の出力回転部材９は歯車で
ある。１０は出力回転部材９の中心軸である。該出力回
転部材９の中心軸１０より外側の正面側には中心軸１０
の軸心方向と平行に突出す係合突起１１を一体的に固定
する。前記出力回転部材９の背面側の、前記係合突起１
１と略重合位置には、上下両面が弧状で左右中央部分が
放射方向に最も肉厚であり、全体として凸レンズ状を呈
する係合片１２を一体的に固定する。係合突起１１及び
係合片１２は、出力回転部材９と一体膨出構造でも別体
固定構造でもどちらでもかまわない。

【０００８】１３はフレーム１の上側で、出力回転部材
９よりも上側に回転自在に軸止した前後方向の出力軸で
あり、出力軸１３の一端（正面側）には出力レバー１４
を固定する。該出力レバー１４は、例えば、車両ドアロ
ック装置のロックレバーのようにロック位置とアンロッ
ク位置の２つの位置に切替わる切替部材に連結する。

【０００９】前記出力軸１３には上下に中間レバー１５
の上端を固定する。中間レバー１５と出力軸１３は一体
的に形成することもある。前記中間レバー１５は、前記
出力回転部材９の正面側に近接配置され、前記中間レバ
ー１５の先端側の両側部には後方に屈曲させた壁部１６
を形成し、該壁部１６により中間レバー１５の裏面側に
前記出力回転部材９の係合突起１１が係合する溝状の係
合部１７を形成する。該係合部１７は前記出力軸１３に
対して放射方向に伸びる放射係合溝１８と、前記出力軸
１３を中心とする円弧状の空振溝１９とからなり、全体
として略ＴまたはＹの字状に形成される。

【００１０】前記空振溝１９は、前記係合突起１１が前
記出力軸１３と前記中心軸１０の間に位置するときは、
前記中間レバー１５が前記出力軸１３を中心に揺動して
も前記係合突起１１とは当接しないように形成され、放
射係合溝１８は空振溝１９よりも先端側に延設される。
前記中間レバー１５は、前記出力レバー１４に連結され
るロックレバーと連動して変位し、ロック位置のときは
図７Ａのように係合突起１１は空振溝１９の右端に位置
し、アンロック位置のときは図７Ｄのように係合突起１
１は空振溝１９の左端に位置する。

【００１１】放射係合溝１８と空振溝１９との交差部に
は円弧状のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成する。コー
ナー部２０ａは、中間レバー１５がロック位置にあると
き中心軸１０を中心とする円弧に、また、コーナー部２
０ｂは、アンロック位置のあるとき中心軸１０を中心と
する円弧にそれぞれ形成する。

【００１２】前記出力回転部材９はモータ４が回転する
と、駆動歯車６、大減速歯車７、小減速歯車８を介して
回転する。出力回転部材９が回転すると係合突起１１が
中心軸１０を中心に回動し、図７Ａのように空振溝１９
の右端にある係合突起１１は、一方のコーナー部２０ａ
を通って放射係合溝１８に入り、係合突起１１が放射係
合溝１８に入ると、係合突起１１と中間レバー１５とは
図７Ｂおよび図７Ｃのように所定量だけ連動して回転
し、その後、図７Ｄのように係合突起１１は放射係合溝
１８から離脱して、他方のコーナー部２０ｂを通って空
振溝１９の左端に入る。このように、出力回転部材９が
１回転すると、中間レバー１５もロック位置とアンロッ
ク位置との間変位する。

【００１３】前記出力軸１３の背面側には、扇形形状の
ストッパー２１の上部をキー結合か異径軸係合かさせて
固定する。ストッパー２１の外縁の左右両側には、出力
回転部材９の係合片１２と選択的に当接する左右ストッ
パー片２２ａ、２２ｂを形成する。左右ストッパー片２
２ａ、２２ｂは、前記出力軸１３の軸心を中心とする円
弧に形成され、左右ストッパー片２２ａ、２２ｂに係合
する係合片１２の内周面も同一半径の円弧面に形成す
る。

【００１４】

【作用】出力レバー１４に前述のように車両ドアロック
装置のロックレバーを連結した例を用いて作用を説明す
る。前記ロックレバーは、モータ４、回転軸５、駆動歯
車６、大減速歯車７、小減速歯車８、出力回転部材９、
中間レバー１５、出力軸１３、出力レバー１４を介して
ロック位置とアンロック位置との間変位し、ロック位置
のときは、中間レバー１５も出力レバー１４および出力
軸１３も図７Ａのロック位置にある。

【００１５】モータ４によりロックレバーを図７Ａのロ
ック位置から、図７Ｄのアンロック位置に切替えるとき
は、モータ４に通電して、図７Ａの出力回転部材９を、
回転軸５、駆動歯車６、大減速歯車７、小減速歯車８を
介して左転させる。すると、出力回転部材９の係合片１
２は右ストッパー片２２ａから図７Ｂのように離れ、ま
た出力回転部材９の正面側の係合突起１１は中間レバー
１５の空振溝１９の右端から右コーナー部２０ａを通
り、放射係合溝１８と係合する。係合突起１１が放射係
合溝１８に係合すると、図７Ｂおよび図７Ｃのように中
間レバー１５は係合突起１１とともに回転し、中間レバ
ー１５が図７Ｄのアンロック位置まで回転すると、係合
突起１１は放射係合溝１８から離脱して左コーナー部２
０ｂに達し 、係合片１２は左ストッパー片２２ｂに係合
して停止する。このように、出力回転部材９がモータ４
で３６０度回転すると、係合片１２は左ストッパー片２
２ｂに係合し、この係合片１２と左右ストッパー片２２
ａ、２２ｂとの係合により、出力回転部材９の回転は停
止する。なお、モータ４への通電停止は、タイマー制御
または負荷電流制御で行う。

【００１６】以上のモータ４による出力レバー１４の切
替において、出力回転部材９の係合突起１１は、放射係
合溝１８と係合して中間レバー１５を回転させるが、係
合突起１１は出力軸１３から離れる方向に移動しながら
放射係合溝１８の先端側と係合するため、中間レバー１
５の長さを有効に利用して、出力軸１３の出力トルクを
増加させることができる。

【００１７】次に手動切替について説明すると、手動に
よるキー操作かシルノブ操作によりロックレバーをアン
ロック位置側に回転させると、出力レバー１４は連動し
て回転し、出力軸１３は図７Ａにおいて右転する。この
時、出力軸１３にはストッパー２１が固定してあるか
ら、ストッパー２１も右転することになるが、ストッパ
ー２１に設けた左右ストッパー片２２ａ、２２ｂと出力
回転部材９の係合片１２は、ともに出力軸１３を中心と
する円弧であるため、左右ストッパー片２２ａ、２２ｂ
は係合片１２に対して滑るように移動でき、出力軸１３
の回転の妨げとはならない。また、出力軸１３が右転す
ると、中間レバー１５も右転するが、出力回転部材９の
係合突起１１は中間レバー１５の出力軸１３を中心とす
る円弧状の空振溝１９に係合しているため、中間レバー
１５の回転力は出力回転部材９側には伝達されない。

【００１８】

【発明の効果】前記実開平５−５２１５０号公報に記載
されたものは、回転体ｂを回転させると、係合突起ｃが
作動レバーｄに形成した空振溝ｆから係合溝ｅに入り込
み、係合溝ｅと係合突起ｃとの係合により、回転体ｃの
力を作動レバーｄに伝えるが、前記係合突起ｃは出力軸
ｇに近付きながら係合溝ｅと係合するため、出力軸ｇと
係合突起ｃとの距離が短くなり、出力軸ｇに伝達される
トルクは、その分弱くなる。また、実開平４−１３５６
７６号公報及び特開昭６０−１４４４７９号公報に記載
されたものは、停止機構の工夫が欠如している。しかる
に、本発明は、モータ４により中心軸１０を中心に回転
させられる出力回転部材９と、前記中心軸１０と平行の
出力軸１３と、該出力軸１３に固定され前記出力回転部
材９の正面側に設けられた中間レバー１５と、前記出力
軸１３に固定され前記出力回転部材９の背面側に設けら
れたストッパー２１とからなり、該ストッパー２１の正
面側の前記出力軸１３と前記中心軸１０の中間位置には
前記出力軸１３を中心とする円弧状の右ストッパー片２
２ａと左ストッパー片２２ｂを間隔を置いて設け、前記
出力回転部材９の背面側には該出力回転部材９が切替方
向に回転するときは前記左右ストッパー片２２ａ、２２
ｂのいずれにも当接しないが前記出力回転部材９が非切
替方向に回転するときは前記左右ストッパー片２２ａ、
２２ｂのいずれかに当接して前記出力回転部材９を回転
させない係合片１２を設け、前記中間レバー１５には前
記出力軸１３の放射方向に長い放射係合溝１８を設け、
前記出力回転部材９の正面側の前記係合片１２を設けた
反対側には前記出力回転部材９が切替方向か非切替方向
のいずれかに回転すると前記放射係合溝１８に係合して
前記中間レバー１５を揺動させる係合突起１１を設けた
車両ドアロック装置用のアクチュエータとしたものであ
るから、 イ、ストッパー２１の正面側の前記出力軸１３と前記中
心軸１０の中間位置に前記出力軸１３を中心とする円弧
状の右ストッパー片２２ａと左ストッパー片２２ｂを間
隔を置いて設け、前記出力回転部材９の背面側には該出
力回転部材９が切替方向に回転するときは前記左右スト
ッパー片２２ａ、２２ｂのいずれにも当接しないが前記
出力回転部材９が非切替方向に回転するときは前記左右
ストッパー片２２ａ、２２ｂのいずれかに当接して前記
出力回転部材９を回転させない係合片１２を設けたの
で、簡単な機構で、出力回転部材９を確実に停止させる
ことができる。 ロ、また、前記において、前記中間レバー１５の前記放
射係合溝１８と前記出力軸１３の間には前記中間レバー
１５が揺動しても前記係合突起１１には当接しない空振
溝１９を形成したから、手動でロック、アンロック操作
して出力軸１３を 回転させて中間レバー１５を揺動させ
ても係合突起１１と中間レバー１５は当接せず、摺動切
替えは円滑にできる。また、前記において、前記係合片
１２の内面側は、前記左右ストッパー片２２ａ、２２ｂ
の円弧面と同一の円弧面に形成したから、図７Ａ、図７
Ｄのように係合片１２は、前記左右ストッパー片２２
ａ、２２ｂと確実に係合する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の縦断側面図で、図２のＩ−Ｉ断面図。

【図２】 全体の正面図。

【図３】 要部の拡大図。

【図４】 中間レバーの背面図。

【図５】 ストッパーの正面図。

【図６】 出力回転部材の背面図。

【図７】 作動説明図。

【図８】 公知例図。

【図９】 公知例図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…背面フレーム、３…ネジ、４…モー
タ、５…回転軸、６…駆動歯車、７…大減速歯車、８…
小減速歯車、９…出力回転部材、１０…中心軸、１１…
係合突起、１２…係合片、１３…出力軸、１４…出力レ
バー、１５…中間レバー、１６…壁部、１７…係合部、
１８…放射係合溝、１９…空振溝、２０ａｂ…コーナー
部、２１…ストッパー、２２ａ、２２ｂ…ストッパー
片。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ４により中心軸１０を中心に回転
   させられる出力回転部材９と、前記中心軸１０と平行の
   出力軸１３と、該出力軸１３に固定され前記出力回転部
   材９の正面側に設けられた中間レバー１５と、前記出力
   軸１３に固定され前記出力回転部材９の背面側に設けら
   れたストッパー２１とからなり、該ストッパー２１の正
   面側の前記出力軸１３と前記中心軸１０の中間位置には
   前記出力軸１３を中心とする円弧状の右ストッパー片２
   ２ａと左ストッパー片２２ｂを間隔を置いて設け、前記
   出力回転部材９の背面側には該出力回転部材９が切替方
   向に回転するときは前記左右ストッパー片２２ａ、２２
   ｂのいずれにも当接しないが前記出力回転部材９が非切
   替方向に回転するときは前記左右ストッパー片２２ａ、
   ２２ｂのいずれかに当接して前記出力回転部材９を回転
   させない係合片１２を設け、前記中間レバー１５には前
   記出力軸１３の放射方向に長い放射係合溝１８を設け、
   前記出力回転部材９の正面側の前記係合片１２を設けた
   反対側には前記出力回転部材９が切替方向か非切替方向
   のいずれかに回転すると前記放射係合溝１８に係合して
   前記中間レバー１５を揺動させる係合突起１１を設けた
   車両ドアロック装置用のアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記中間レバー１５
   の前記放射係合溝１８と前記出力軸１３の間には前記中
   間レバー１５が揺動しても前記係合突起１１には当接し
   ない空振溝１９を形成した車両ドアロック装置用のアク
   チュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記係合片１２の内
   面側は、前記左右ストッパー片２２ａ、２２ｂの円弧面
   と同一の円弧面に形成した車両ドアロック装置用のアク
   チュエータ。