JPH0516366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車のドアに用いられるドアロツク
装置の施錠又は解錠操作をモーターを用いて行う
ようにしたモーター式のドアロツク用アクチユエ
ーターに関するものである。

〔従来の技術〕

運転席より遠隔操作によつて自動車のドアロツ
クを駆動するアクチユエーターとしては、ソレノ
イド或いは小型直流モーターが使用される。

ソレノイドを使用した場合には、自動車を発進
した後に車速を検出してロツクされていないドア
を自動的にロツクするときに、衝撃音を発する問
題がある。

直流モーターを使用した場合には、ドアロツク
装置が比較的に小型で且つ安価に構成できる利点
を、モーターを減速装置を介して出力軸に連結
し、低速回動する出力軸によりドアロツク装置を
作動するので、ドアロツク装置の作動音が低くな
る利点があるが、下記のような問題点があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

手動でドアロツク装置を操作する場合には、出
力軸に連結された減速装置やモーターを増速回転
させなければならないので、大きな操作力が必要
である。

従つて、減速装置の出力歯車に駆動突起を設
け、駆動突起に押動されて回転するクラツチ杆を
介して受動板と一体となつた出力軸を回転し、受
動板に、所定角度回動したときにモーターの回転
を切り換えるスイツチを設け、ロツク或いはアン
ロツク動作を完了する都度、クラツチ杆を停止さ
せた後にモーターの慣性力により駆動突起のみを
回動させ、クラツチ杆を乗り越えてクラツチ杆の
反対側に停止させる（空振りさせる）機構を設け
ることにより、小さな操作力により手動操作がで
きるようにした。

然し、ロツク装置を駆動するアクチユエーター
の負荷が何らかの事情により大きくなつた場合に
は、モーターの慣性力が不足し、駆動突起がクラ
ツチ杆を通り越す前に停止することがあつた。

本考案はかかる問題点を解決することを目的と
したものであり、駆動突起がクラツチ杆を確実に
乗り越えてから停止するようにするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案のドアロ
ツクアクチユエーターは、出力軸を回動可能に支
承するケースに、上記出力軸とほぼ同心に凹面状
の弧状クラツチ案内部を形成し、上記ケース内に
設けられる直流モーターの軸にウオームを固着
し、上記出力軸に遊嵌する出力歯車に駆動突起を
設けると共に上記ウオームに連動するウオーム歯
車を設け、上記出力歯車に対向し上記出力軸に固
定される受動板の表面に係合突起を設け、上記出
力歯車と上記受動板との間に挿入され上記係合突
起に当接可能なクラツチ杆に、上記出力軸に遊嵌
する長孔を設けると共に一端に突起部を形成し、
且つ、ばねにより一端が上記駆動突起に係合する
方向に付勢し、上記出力軸に遊嵌し上記モーター
の正転逆転を切り換えるスイツチを有するスイツ
チ片に、上記突起部に係合するＶ字形状のガイド
溝を設け、 上記出力歯車が回動したときに、上記駆動突起
に一端を押されたクラツチ杆の他端が上記弧状ク
ラツチ案内部に滑り接触し、他端が上記弧状クラ
ツチ案内部から外れたときに上記クラツチ杆の一
端と係合を解除された上記駆動突起が上記クラツ
チ杆を通過すると共に、上記突起部に押動された
上記スイツチ片が移動してスイツチが切れること
を特徴とするものである。

〔作用〕

直流モーターが正転すると、ウオーム及びウオ
ーム歯車の減速機構を介して出力歯車が正転し、
出力歯車の駆動突起がクラツチ杆の被駆動突起に
当たり、クラツチ杆が弧状クラツチ案内部に当接
する。

なおも、出力歯車が回動すると、駆動突起に押
動されるクラツチ杆が弧状クラツチ案内部に滑り
接触しながら回動し、クラツチ杆の突起部に係合
するスイツチ片も正転方向に回動する。

クラツチ杆が受動板の係合突起に当たると、受
動板と共に出力軸が正転方向に回動し、ドアロツ
ク装置がロツクされる。

クラツチ杆が弧状クラツチ案内部の端部を通過
すると、駆動突起に押されているクラツチ杆が外
側に突出し、クラツチ杆の被駆動部と被駆動突起
との係合が解除される。

係合を解除されたクラツチ杆は停止しても、出
力歯車はそのまま回動してクラツチ杆の被駆動部
を通過する。

一方、クラツチ杆が外側に突出したときに、ク
ラツチ杆の突起部がスイツチ片のガイド溝を押動
し、スイツチ片が正転方向に更に所定量だけ回動
し、スイツチ片のスイツチが切れて直流モーター
が停止する。

従つて、出力歯車の駆動突起の位置が、クラツ
チ杆を反対方向に押動可能な位置になつたときに
スイツチ片のスイツチが切れ、アクチユエーター
のロツク動作が完了する。

直流モーターを逆転すると、同様にしてアクチ
ユエーターのアンロツク動作が行われる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を参照しながら説明する
と、第１図は本考案のドアロツク用アクチユエー
ターの蓋を取り外した状態を示す平面図、第２図
はドアロツク用アクチユエーターの縦断面図であ
る。

ドアロツク用アクチユエーターのケースは、合
成樹脂製の本体ケース１と、本体ケース１の上に
被せられる蓋体２により構成され、内部の一側
（第１図において左側）に直流モーター３が設け
られ、出力軸４が回動可能に支承され、本体ケー
ス１より突出する出力軸４の端部には、ドアロツ
ク（図示しない）に接続するスイングアーム５が
固着される。

直流モーター３の回転軸３ａにはウオーム３ｂ
が固着され、ケース本体１に両端を支承され回転
軸３ａと直交する回転杆６に設けられたウオーム
歯車６ａがウオーム３ｂと噛合する。

回転杆６にはウオーム６ｂが設けられ、出力軸
４に遊嵌する出力歯車７の外周面に、ウオーム６
ｂに噛合するウオーム歯車７ａが設けられる。

従つて、直流モーター３が正転或いは逆転する
と、出力歯車７が時計方向或いは反時計方向に減
速されながら回転する。

本体ケース１の他側（第１図において右側）に
は半円形の壁部材１′が設けられ、壁部材１′の表
面には、両端部に係合段部１ａ，１ｂが突設さ
れ、壁部材１′の円周方向の中間部に、出力軸４
と同心で且つ凹面状に形成された弧状クラツチ案
内部１ｃが突設され、弧状クラツチ案内部１ｃの
両側にクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成され
る。

出力軸４には、出力歯車７に対向する円形の受
動板８が、連結ピン９により固着される。

受動板８の外周面には、係合段部１ａ，１ｂに
より回動量がほぼ60度に規制される扇形係合部８
ａが設けられ、受動板８の表面には係合突起８
ｂ，８ｃが突設され、裏面にはボス８ｄが設けら
れる。

出力歯車７と受動板８との間には、出力軸４に
遊嵌する長孔１０ａを有するクラツチ杆１０が挿
入され、係合突起８ｂ，８ｃに当接して回動量を
規制される。

クラツチ杆１０の一端には衝合感知部１０ｃが
形成され、他端には山形状の被駆動部１０ｂが形
成され、被駆動部１０ｂの側面に突起部１０ｅが
突設され、長孔１０ａには圧縮ばね１１を収容す
るばね座１０ｄが設けられる（第４図参照）。

又、出力歯車７に設けられた環状壁７ｂの内面
に山形状の駆動突起７ｃが設けられ、圧縮ばね１
１に付勢されたクラツチ杆１０は、被駆動部１０
ｂが駆動突起７ｃに係合する。

スイツチ片１２は、直流モーター３の正転，逆
転を切り換えるもので、出力軸４に遊嵌する孔１
２ｂを有し、一方の面の先端部に、突起部１０ｅ
に係合するＶ字形状のガイド溝１２ａが形成さ
れ、他方の面に突起１２ｃを設け、モーターの回
転方向を切り換える電流方向転換スイツチ（図示
しない）に摺動接触するスイツチ摺動片（図示し
ない）を突起１２ｃに取り付ける。

以上のように構成されたドアロツクアクチユエ
ーターの作用を第８図イ〜ニに基づいて説明す
る。

第８図イにおいて、直流モーター３の正転によ
り出力歯車７が時計方向に回動すると、出力歯車
７の駆動突起７ｃが被駆動部１０ｂを押動し、被
駆動部１０ｂを押動されたクラツチ杆１０は、圧
縮ばね１１に抗して衝合感知部１０ｃが弧状クラ
ツチ案内部１ｃに当接し、次に、弧状クラツチ案
内部１ｃに滑り接触しながら、クラツチ杆１０は
時計方向に回動する（正転する）。

クラツチ杆１０の突起部１０ｅは、スイツチ片
１２のガイド溝１２ａの左側斜面を押動し、スイ
ツチ片１２も時計方向に回動する。

クラツチ杆１０が、第８図ロに示すように、受
動板８の係合突起８ｃに当たると、受動板８と共
に出力軸４が時計方向に回動し、スイングアーム
５が作動端Ｘより作動端Ｙまで回動したときに
（第８図ロ参照）、ドアロツク装置がロツクされる
と共に、クラツチ杆１０が弧状クラツチ案内部１
ｃの端部を通過し、駆動突起７ｃに押されている
クラツチ杆１０の衝合感知部１０ｃがクラツチ被
案内部１ｅに突出し、クラツチ杆１０の被駆動部
１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が解除される。

係合を解除されたクラツチ杆１０は停止して
も、出力歯車７はそのまま回動してクラツチ杆１
０の被駆動部１０ｂを通過する（第８図ニ参照）。

一方、クラツチ杆１０がクラツチ被案内部１ｅ
に突出したときに、クラツチ杆１０の突起部１０
ｅがスイツチ片１２のガイド溝１２ａの左側斜面
を押動し、スイツチ片１２が正転方向に更に所定
量だけ回動し、スイツチ片１２のスイツチが切れ
て直流モーター３が停止する。

従つて、クラツチ杆１０が停止した後に、出力
歯車７の駆動突起７ｃの位置が、クラツチ杆１０
を反対方向に押動可能な位置に移動する空振り動
作が行われると共に、スイツチ片１２のスイツチ
が切れるので、ロツク装置のロツク動作が未完了
の状態で直流モーター３が停止する虞はない。

ロツク装置のアンロツク操作は、正転が逆転と
なる以外は同様の動作となる。

〔考案の装置〕

本考案は以上のように構成されているので、ク
ラツチ杆が停止した後にも出力歯車が回動し、出
力歯車の駆動突起がクラツチ杆を押動して通過し
た後に、押動されたクラツチ杆の変位によりスイ
ツチ片が回動し、直流モーターの電流が遮断され
る。

従つて、出力歯車の駆動突起がクラツチ杆を通
過する空振り動作が完了しないうちに電流が切れ
てしまう危険が確実に防止されるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本考案の実施例を示し、
第１図はドアロツクアクチユエータの蓋体を除去
して内部機構を示す平面図、第２図はドアロツク
アクチユエーターの縦断面図、第３図はドアロツ
クアクチユエーターの底面図、第４図はクラツチ
杆の正面図、第５図はクラツチ杆の縦断面図、第
６図はスイツチ片の正面図、第７図はスイツチ片
の縦断面図、第８図イ〜第８図ニは、ドアロツク
アクチユエーターの動作説明図である。 １……本体ケース、１ｃ……弧状クラツチ案内
部、３……直流モーター、４……出力軸、７……
出力歯車、７ａ……ウオーム歯車、７ｃ……駆動
突起、８……受動板、８ｂ，８ｃ……係合突起、
９……連結ピン、１０……クラツチ杆、１０ａ…
…長孔、１０ｂ……被駆動端部、１０ｃ……衝合
感知部、１０ｅ……突起部、１２……スイツチ
片、１２ａ……ガイド溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 出力軸を回動可能に支承するケースに、上記出
   力軸とほぼ同心に凹面状の弧状クラツチ案内部を
   形成し、上記ケース内に設けられる直流モーター
   の軸にウオームを固着し、上記出力軸に遊嵌する
   出力歯車に駆動突起を設けると共に上記ウオーム
   に連動するウオーム歯車を設け、上記出力歯車に
   対向し上記出力軸に固定される受動板の表面に係
   合突起を設け、上記出力歯車と上記受動板との間
   に挿入され上記係合突起に当接可能なクラツチ杆
   に、上記出力軸に遊嵌する長孔を設けると共に一
   端に突起部を形成し、且つ、ばねにより一端が上
   記駆動突起に係合する方向に付勢し、上記出力軸
   に遊嵌し上記モーターの正転逆転を切り換えるス
   イツチを有するスイツチ片に、上記突起部に係合
   するＶ字形状のガイド溝を設け、 上記出力歯車が回動したときに、上記駆動突起
   に一端を押されたクラツチ杆の他端が上記弧状ク
   ラツチ案内部に滑り接触し、他端が上記弧状クラ
   ツチ案内部から外れたときに上記クラツチ杆の一
   端と係合を解除された上記駆動突起が上記クラツ
   チ杆を通過すると共に、上記突起部に押動された
   上記スイツチ片が移動してスイツチが切れること
   を特徴とするドアロツクアクチユエーター。