JP2807959B2 - 車両ドアロック装置用のアクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアロック装置用
のアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、図７のように、出力軸Ｆにモータに
より回転する扇型歯車Ａを遊嵌状態に軸止し、扇型歯車
Ａには出力軸Ｆを中心とする円弧状の係合溝Ｂを形成
し、前記出力軸Ｆに固定されている中間レバーＣの先端
に前記係合溝Ｂに係合する係合突起Ｄを形成し、前記扇
型歯車ＡはバネＥの弾力により中立位置に保持され、モ
ータに通電するとバネＥを縮小させながら左右いずれか
に回動して係合溝Ｂの内壁で係合突起Ｄを押して前記中
間レバーＣを介して前記出力軸Ｆをロック・アンロック
に切替る車両ドアロック装置用のアクチュエータは公知
である。前記図７のものは、図７において、キーまたは
シルノブ操作による手動操作により、中間レバーＣをＣ
１の位置に移動させても、係合突起Ｄは扇型歯車Ａの係
合溝Ｂ内の移動だけで、扇型歯車Ａは回動しないから、
モータ側に力は伝達されない（手動操作時のクラッチ機
構）。しかし、モータにより扇型歯車Ａを回転させると
きは、バネＥの弾力に抗して扇型歯車Ａを回転させるか
ら、バネＥの弾力分はモータの抵抗になるので、その分
モータ出力は低下する。

【０００３】これに対して、従来公知の実開平５−５２
１５０号公報には、図８〜９のように前記バネＥは使用
しない車両ドアロック装置用のアクチュエータが記載さ
れている。該装置は、モータａにより回転体ｂを回転さ
せると、回転体ｂに植設した９０°置きの４個の係合突
起ｃのうちの１つが作動レバーｄの放射係合溝ｅに係合
して、作動レバーｄをロック・アンロック位置に回転移
動させることにより、作動レバーｄに固定した出力軸ｇ
を切替える構成であり、また、手動切替のときは手動操
作で出力軸ｇおよび作動レバーｄを回転させても、空振
りとなるように作動レバーｄに出力軸ｇを半径とする円
弧の空振溝ｆを形成したものである。なお、該公知例
は、ロックまたはアンロックの切替完了後は、回転軸ｈ
を中心として回動する係合突起ｃは、出力軸ｇを半径と
する円弧の空振溝ｆの内壁に当接するので、モータａの
回転は停止させる構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報（図８、９）
のものは、係合突起ｃが４個もあり、１つの係合突起ｃ
が９０°回動すると、ロックまたはアンロックの切替え
は完了するようになっているが、９０°回動しただけで
ロックまたはアンロックの切替完了するので、モータに
掛る負荷はそれだけ大きい。そこで、本発明は係合突起
が４倍の３６０°回動しなければ、ロックまたはアンロ
ックの切替完了はされないようにして、モータに掛る負
荷は小さくなるようにしたものである。このように、係
合突起を３６０°回動しなければ、ロックまたはアンロ
ックの切替完了はされないようにすると、モータ停止機
構は、図８、９のようにはできないので、この点も別途
工夫したものである。また、前記公報（図８、９）のも
のは、係合突起ｃが４個もあるから、その分構造複雑に
なるが、この点も改善したものである。また、前記公報
（図８）のものは、ロック位置またはアンロック位置に
完全に切替えられていないときは図９の状態になり、こ
の状態で、モータａに通電して回転体ｂを右転させる
と、係合突起ｃ’は空振溝ｆに係合せずに作動レバーｄ
の側面と係合して作動レバーｄを回転させ、最後には作
動レバーｄと回転体ｂとはメカロック状態となり双方が
食い込んで停止する。このようになると、モータａによ
る作動もキーまたはシルノブによる作動も正常には作動
はしなくなる。

【０００５】

【発明の目的】モータの負荷の軽減、構造の簡略化、メ
カロックの防止を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、モー
タ４により中心軸１０を中心に回転させられる出力回転
部材９と、前記中心軸１０と平行の出力軸１３に固定さ
れ前記出力回転部材９と一部重合して回転する中間レバ
ー１５とからなり、前記出力軸１３と前記中心軸１０と
を結ぶ延長線上の前記出力回転部材９には前記中間レバ
ー１５方向に突き出す係合突起１１を設け、前記中間レ
バー１５には前記出力軸１３から前記の位置にある係合
突起１１までを半径とする円弧の空振溝１９を形成し、
該空振溝１９の中心から前記出力軸１３に向けて放射係
合溝１８を形成し、前記空振溝１９および前記放射係合
溝１８に前記係合突起１１を係合させ、前記出力回転部
材９の前記係合突起１１の対称位置に係合片１２を設
け、前記出力軸１３には前記位置にある前記係合片１２
の内面側が摺接するストッパー片２２を有するストッパ
ー２１を固定した車両ドアロック装置用のアクチュエー
タとしたものである。また、本発明は、前記において、
前記放射係合溝１８と前記空振溝１９との交差部には円
弧状のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成した車両ドアロ
ック装置用のアクチュエータとしたものである。また、
本発明は、前記において、前記ストッパー片２２は前記
出力軸１３の軸心を中心とする円弧面とし、前記係合片
１２には前記ストッパー片２２の円弧面と係合する同一
半径の円弧面を形成した車両ドアロック装置用のアクチ
ュエータとしたものである。また、本発明は、前記にお
いて、前記ストッパー片２２は前記係合片１２の回動軌
跡と交差する位置まで揺動するように構成した車両ドア
ロック装置用のアクチュエータとしたものである。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は略コの字型の正面側ケース、２は正面側ケース１の
開口面に当接固定される背面側ケースであり、これらは
複数個のネジ３により一体的に止着される。４は正面側
ケース１の外面に固定した正逆転モータであり、その回
転軸５には、駆動歯車６を固定する。該駆動歯車６には
大減速歯車７を噛合せる。大減速歯車７には同心の小減
速歯車８を一体形成する。

【０００８】９は前記小減速歯車８に噛合して回転する
出力回転部材であり、実施例の出力回転部材９は歯車で
ある。１０は出力回転部材９の中心軸である。該出力回
転部材９の外側の正面側の後記する出力軸１３と中心軸
１０を結ぶ延長線上には後記する中間レバー１５方向に
突出す係合突起１１を一体的に固定する。前記出力回転
部材９の背面側の、前記係合突起１１と１８０度相違す
る対称位置には、上下両面が弧状で左右中央部分が放射
方向に最も肉厚であり、全体として凸レンズ状を呈する
係合片１２を一体的に固定する。係合突起１１及び係合
片１２は、出力回転部材９と一体膨出構造でも別体固定
構造でも、どちらでもかまわない。

【０００９】１３はケース１、２の上側で、出力回転部
材９の上縁よりも上側に回転自在に軸止した前後方向の
出力軸であり、出力軸１３の一端（正面側）には出力レ
バー１４を固定する。該出力レバー１４は、例えば、車
両ドアロック装置のロックレバーのようにロック位置と
アンロック位置の２つの位置に切替わる切替部材に連結
する。

【００１０】前記出力軸１３には扇形形状の中間レバー
１５を固定する。中間レバー１５と出力軸１３は一体的
に形成することもある。１６は補強リブである。前記中
間レバー１５は、前記出力回転部材９の前側に重合する
ように近接配置され、前記中間レバー１５には前記出力
回転部材９の係合突起１１が係合する孔または溝状の係
合部１７を形成する。該係合部１７は前記出力軸１３に
対して放射方向に伸びる放射係合溝１８と、前記出力軸
１３を中心とする円弧状の空振溝１９とからなり、全体
として略ＴまたはＹの字状に形成される。

【００１１】空振溝１９は、前記の位置（図２の位置）
にある係合突起１１を半径とする出力軸１３を中心とし
た円弧に沿って形成され、前記放射係合溝１８は円弧の
空振溝１９の中心から出力軸１３に向って延設される。
前記中間レバー１５は、前記出力レバー１４に連結され
るロックレバーと連動して変位し、ロック位置のときは
図５のＡのように空振溝１９の右端に係合突起１１が係
合し、アンロック位置のときは図５のＣのように係合突
起１１は左端に係合する関係となる。

【００１２】放射係合溝１８と空振溝１９との交差部に
は円弧状のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成する。コー
ナー部２０ａは、中間レバー１５がロック位置にあると
き中心軸１０を中心とする円弧に、また、コーナー部２
０ｂは、アンロック位置のあるとき中心軸１０を中心と
する円弧にそれぞれ形成する。

【００１３】前記出力回転部材９はモータ４が回転する
と、駆動歯車６、大減速歯車７、小減速歯車８を介して
回転する。出力回転部材９が回転すると係合突起１１が
軸１０を中心に回動し、図６Ａのように空振溝１９の右
端にある係合突起１１は、一方のコーナー部２０ａを通
って放射係合溝１８に入る（図６Ｂ）。係合突起１１が
放射係合溝１８に入ると、係合突起１１と中間レバー１
５とは所定量だけ連動して回転し（図６Ｄ）、その後、
係合突起１１は放射係合溝１８から離脱して、他方のコ
ーナー部２０ｂを通って空振溝１９の左端に入る（図６
Ｅ）。このように、出力回転部材９が３６０度回転する
と、中間レバー１５もロック位置とアンロック位置との
間で変位する。

【００１４】前記出力軸１３の後側には、ストッパー２
１の上部をキー結合か異径軸係合かにより固定する。ス
トッパー２１の下方の先端側には、出力回転部材９の係
合片１２と当接するストッパー片２２を形成する。スト
ッパー片２２は、前記出力軸１３の軸心を中心とする円
弧に形成され、該ストッパー片２２に係合する係合片１
２の内周面も同一半径の円弧面に形成する。前記ストッ
パー片２２は前記出力軸１３と連動して変位し、ロック
位置（図６Ａ）およびアンロック位置（図６Ｅ）のとき
は、出力軸１３と中心軸１０とを結ぶ線分を境に左右い
ずれか一方側に位置するように構成する。

【００１５】

【作用】出力レバー１４に前述のように車両ドアロック
装置のロックレバーを連結した例を用いて作用を説明す
る。ロックレバーは周知のようにロック位置とアンロッ
ク位置との間変位し、ロック位置のときは、中間レバー
１５も出力レバー１４および出力軸１３を介して図５Ａ
および図６Ａのロック位置にある。

【００１６】モータ４によりロックレバーをアンロック
位置に切り替えるときは、モータ４に通電して、図６Ａ
において出力回転部材９を右転させる。すると、出力回
転部材９の係合片１２はストッパー片２２から離れる方
向に移動し、出力回転部材９の下方位置にある係合突起
１１は中間レバー１５の空振溝１９の右端から右のコー
ナー部２０ａを通り、図６Ｂのように放射係合溝１８と
係合する。係合突起１１が放射係合溝１８に係合する
と、中間レバー１５は係合突起１１とともに回転して図
６Ｃの状態を介して図６Ｄの位置となる。この状態にな
ると、中間レバー１５およびストッパー片２２はアンロ
ック位置に切り替わり、また、係合突起１１は放射係合
溝１８から離脱して左のコーナー部２０ｂに臨む位置と
なる。そこで、更に出力回転部材９が右転すると、係合
突起１１は中間レバー１５を回転させることなくコーナ
ー部２０ｂから図６Ｅのように空振溝１９の左端に移動
して３６０°回転して停止し、また、係合片１２はアン
ロック位置で待機中のストッパー片２２に当接する。こ
の係合片１２とストッパー片２２との当接により、出力
回転部材９の右転は不能となるから、回転は停止する。
なお、モータ４への通電停止は、タイマー制御または負
荷電流制御で行う。

【００１７】次に手動切替について説明すると、手動に
よるキー操作かシルノブ操作によりロックレバーをアン
ロック位置側に回転させると、出力軸１３が図５Ａにお
いて左転する。この時、出力軸１３に固定したストッパ
ー片２２と出力回転部材９の係合片１２とは、出力軸１
３を中心とする円弧面同士であるため、ストッパー片２
２は係合片１２に対して滑るように移動できるから、出
力軸１３の回転の妨げとはならない。また、出力軸１３
が左転すると、中間レバー１５も左転するが、出力回転
部材９の係合突起１１は中間レバー１５の出力軸１３を
中心とする円弧状の空振溝１９に係合しているため、中
間レバー１５の回転力は出力回転部材９側には伝達され
ない。

【００１８】なお、前記モータ４は、周知のように運転
席に設けられた制御スイッチをロック側またはアンロッ
ク側に押すことにより通電されて、正逆回転する。前記
公知公報の装置では、この制御スイッチが、ロックレバ
ーがロック位置またはアンロック位置にないときに幼児
などが悪戯により押されると不測の事態となる。これに
対して、本発明では、ロックレバーを手動により切り替
えている最中には、例えば、図５Ｂのように、ストッパ
ー片２２および係合片１２は、出力軸１３と中心軸１０
とを結ぶ線分上にあるから、モータ４により出力回転部
材９を回転させようとしても、係合片１２はストッパー
片２２との係合から離脱することはできず、出力回転部
材９は回転不能となる。したがって、本発明では、ロッ
クレバーがロック位置またはアンロック位置にないとき
は、機械的にモータ４による出力回転部材９の回転は防
止される。

【００１９】

【発明の効果】前記公知公報（図８）記載のものは、係
合突起が４個もあり、１つの係合突起が９０°回動する
と、ロックまたはアンロックの切替えは完了するように
なっているが、９０°回動しただけでロックまたはアン
ロックの切替完了するので、モータに掛る負荷はそれだ
け大きい。また、前記公報（図８）のものは、係合突起
が４個もあるから、その分構造複雑になる。また、前記
公報（図８）のものは、ロック位置またはアンロック位
置に完全に切替えられていないときは図９の状態にな
り、この状態で、モータａに通電して回転体ｂを右転さ
せると、係合突起ｃ’は空振溝ｆに係合せずに作動レバ
ーｄの側面と係合して作動レバーｄを回転させ、最後に
は作動レバーｄと回転体ｂとはメカロック状態となり双
方が食い込んで停止する。このようになると、モータａ
による作動もキーまたはシルノブによる作動も正常には
作動はしなくなる。しかるに、本発明は、モータ４によ
り中心軸１０を中心に回転させられる出力回転部材９
と、前記中心軸１０と平行の出力軸１３に固定され前記
出力回転部材９と一部重合して回転する中間レバー１５
とからなり、前記出力軸１３と前記中心軸１０とを結ぶ
延長線上の前記出力回転部材９には前記中間レバー１５
方向に突き出す係合突起１１を設け、前記中間レバー１
５には前記出力軸１３から前記の位置にある係合突起１
１までを半径とする円弧の空振溝１９を形成し、該空振
溝１９の中心から前記出力軸１３に向けて放射係合溝１
８を形成し、前記空振溝１９および前記放射係合溝１８
に前記係合突起１１を係合させ、前記出力回転部材９の
前記係合突起１１の対称位置に係合片１２を設け、前記
出力軸１３には前記位置にある前記係合片１２の内面側
が摺接するストッパー片２２を有するストッパー２１を
固定した車両ドアロック装置用のアクチュエータとし、
係合突起１１は出力軸１３と中心軸１０とを結ぶ延長線
上の出力回転部材９に中間レバー１５方向に突き出す状
態に設けた構成と、中間レバー１５には出力軸１３から
前記の位置にある係合突起１１までを半径とする円弧の
空振溝１９を形成した構成と、該空振溝１９の中心から
出力軸１３に向けて放射係合溝１８を形成した構成と、
空振溝１９および放射係合溝１８に係合突起１１を係合
させた構成を有するので、前記係合突起１１は図６Ａか
ら図６Ｅまで３６０°回転して切替えることになり、モ
ータ４の負荷が軽減され、モータ４を小型にして他を充
実させうる。また、係合突起１１は一個だけで実施でき
るので、構造簡単になる。また、本発明は、前記におい
て、前記放射係合溝１８と前記空振溝１９との交差部に
は円弧状のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成した車両ド
アロック装置用のアクチュエータとしたものであるか
ら、係合突起１１は空振溝１９から円滑に放射係合溝１
８に移動して係合できる。また、本発明は、前記におい
て、前記ストッパー片２２は前記出力軸１３の軸心を中
心とする円弧面とし、前記係合片１２には前記ストッパ
ー片２２の円弧面と係合する同一半径の円弧面を形成し
た車両ドアロック装置用のアクチュエータとしたもので
あるから、中間レバー１５（ロックレバー）が中途な位
置にあるときは、係合片１２とストッパー片２２との係
合により、モータ４（出力回転部材９）は回転不能とな
り、したがって、例え、ロックレバーを手動で切り替え
ている最中にモータ４のスイッチがオンになっても、公
知例のように不測の事態になることはない。また、本発
明は、前記において、前記ストッパー片２２は前記係合
片１２の回動軌跡と交差する位置まで揺動するように構
成した車両ドアロック装置用のアクチュエータとしたも
のであるから、電気的な手段を用いることなく確実に出
力回転部材９を所定の位置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図２のＩ−Ｉ断面図。

【図２】 全体の正面図。

【図３】 ストッパーの正面図。

【図４】 出力回転部材の背面図。

【図５】 手動による切替を示す説明図。

【図６】 モータによる切替を示す説明図。

【図７】 公知例図。

【図８】 公知例図。

【図９】 公知例図。

【符号の説明】 １…正面側ケース、２…背面側ケース、３…ネジ、４…
モータ、５…回転軸、６…駆動歯車、７…大減速歯車、
８…小減速歯車、９…出力回転部材、１０…中心軸、１
１…係合突起、１２…係合片、１３…出力軸、１４…出
力レバー、１５…中間レバー、１６…補強リブ、１７…
係合部、１８…放射係合溝、１９…空振溝、２０…コー
ナー部、２１…ストッパー、２２…ストッパー片。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ４により中心軸１０を中心に回転
   させられる出力回転部材９と、前記中心軸１０と平行の
   出力軸１３に固定され前記出力回転部材９と一部重合し
   て回転する中間レバー１５とからなり、前記出力軸１３
   と前記中心軸１０とを結ぶ延長線上の前記出力回転部材
   ９には前記中間レバー１５方向に突き出す係合突起１１
   を設け、前記中間レバー１５には前記出力軸１３から前
   記の位置にある係合突起１１までを半径とする円弧の空
   振溝１９を形成し、該空振溝１９の中心から前記出力軸
   １３に向けて放射係合溝１８を形成し、前記空振溝１９
   および前記放射係合溝１８に前記係合突起１１を係合さ
   せ、前記出力回転部材９の前記係合突起１１の対称位置
   に係合片１２を設け、前記出力軸１３には前記位置にあ
   る前記係合片１２の内面側が摺接するストッパー片２２
   を有するストッパー２１を固定した車両ドアロック装置
   用のアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記放射係合溝１８
   と前記空振溝１９との交差部には円弧状のコーナー部２
   ０ａ、２０ｂを形成した車両ドアロック装置用のアクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記ストッパー片２
   ２は前記出力軸１３の軸心を中心とする円弧面とし、前
   記係合片１２には前記ストッパー片２２の円弧面と係合
   する同一半径の円弧面を形成した車両ドアロック装置用
   のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記ストッパー片２
   ２は前記係合片１２の回動軌跡と交差する位置まで揺動
   するように構成した車両ドアロック装置用のアクチュエ
   ータ。