JP3037076B2 - ドアロック装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の盗難防止に
有効なスーパーロック機構付のドアロック装置の駆動制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スーパロック機構を有するドアロ
ック装置としては、例えば、特開平５−５９８５８号公
報に記載されたものが知られている。この装置において
は、モータにより回転体を正方向および逆方向に回転さ
せ、回転体の突出部を、ロックレバーに設けた連係溝に
係合させることによりロックレバーをロック位置とアン
ロック位置との間で移動させるとともに、回転体の前記
突出部を所定のスーパーロック位置に位置させて、ロッ
ク位置にあるロックレバーの移動を拘束することにより
スーパーロックを達成するようにしている。そしてこの
装置においては、アンロックおよびロック状態間の遷移
に際しては、モータへの給電を、給電開始時には起動用
のターミナルおよびブラシを介して行ない、その後、回
転体の中立位置検出用のターミナルおよびブラシに引き
継ぎ、そして回転体が中立位置に達してそのターミナル
とブラシの接触が断たれることによって停止するように
している。さらに、ロックからスーパロック状態への遷
移に際しては、拘束位置検出用のターミナルおよびブラ
シを介して給電するとともに、このターミナルおよびブ
ラシ間の接続が断たれることにより給電が停止されるよ
うになっている。

【０００３】一方、同様にスーパーロック機構を有する
ドアロック装置のモータの駆動を制御する手段として
は、ロック状態になったときにＡ接点からＢ接点へ切り
替わるマイクロスイッチを有し、アンロックからロック
状態へ遷移する際にはＡ接点を介してモータへの給電を
行ない、ロックからスーパーロック状態へ遷移する際に
はＢ接点を介して給電を行なうようにしたものも知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のドアロック装置は、スーパーロック状態を解除す
る際には、ロック状態も同時に解除されてしまい、スー
パーロック状態からロック状態へ遷移する機能は有して
いない。そこで、本発明者らは、先に、ロックレバーは
そのままロック位置に保持しておき、スーパーロック状
態だけを解除できるようにしたドアロック装置を提案し
ている（特願平５−３２６３００号、特願平６−４７６
８４号）。ところが、このドアロック装置は上述従来例
のドアロック装置とはかなり異なるため、その制御手段
として、従来の制御手段に単に小変更を加えただけのも
のを適用することには無理がある。

【０００５】そこで本発明の目的は、前記スーパーロッ
ク状態からロック状態へ遷移する機能を有するドアロッ
ク装置に適した制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明のドアロック装置の制御装置は、モータ（３５）
の駆動量および駆動方向に応じてアンロック、ロックお
よびスーパーロックの各状態間を遷移するドアロック装
置の制御装置であって、与えられた指令に基づいて前記
モータへの給電を制御することにより前記各状態間での
移行を行なう制御手段を備え、この制御手段は、前記各
状態に応じて位置が変移する状態検出部材と、この状態
検出部材に固定されたブラシ（９４）と、このブラシに
対向して設けられた第１、第２、および第３のターミナ
ル（９１〜９３）であって、アンロックからロックの状
態へ遷移する際には第１および第２のターミナルが前記
ブラシとすべり接触し、スーパーロックからロックの状
態へ遷移する際には第１および第３のターミナルが前記
ブラシとすべり接触するように設けられたものと、アン
ロックからロックの状態へ遷移する際には前記第１およ
び第２ターミナルならびにブラシを介して前記モータへ
給電し、スーパーロックからロックの状態へ遷移する際
には前記第１および第３ターミナルならびにブラシを介
して前記モータに給電し、他の状態間の遷移に際しては
前記第１〜３ターミナルおよびブラシを介さずに直接前
記モータへ給電する給電回路（９７，１０３）とを備
え、アンロックおよびスーパーロックからロックの状態
へ遷移する際には、前記ブラシとターミナルとの接触が
絶たれることにより前記モータへの給電を停止するもの
であることを特徴とする。ここで、括弧内の符号は、図
１において対応する要素の符号を示す。以下同様であ
る。

【０００７】前記給電回路は例えば、前記モータへ給電
を行なう経路上に介在する、相互に並列的な第１の経路
および第２の経路を備え、前記ブラシおよび第１〜３タ
ーミナルは前記第１の経路中に介在し、前記給電回路は
前記モータへの給電を、前記第１経路を介して行なう
か、前記第２経路介して行なうか、またはオフするかを
切り替える切替手段（９８〜１０１）を備える。前記ド
アロック装置は例えば、前記モータにより中立位置から
その両方向へ揺動される出力部材（３８）であって、各
状態間の遷移に際しては、ロック状態への遷移を生じさ
せる第１の揺動位置、それより大きな揺動角度を有しス
ーパーロック状態への遷移を生じさせる第２の揺動位
置、ならびに第１および第２揺動位置に対し前記中立位
置についてそれぞれほぼ対称位置であってそれぞれスー
パーロック状態およびロック状態を解除させる第３およ
び第４の揺動位置へ向けて前記モータにより揺動される
とともに各状態への遷移後は前記中立位置へ復帰する出
力部材を有し、この出力部材はその揺動方向に沿った、
ほぼ前記中立位置から第２揺動位置までの長さに相当す
る溝を有し、前記状態検出部材はこの溝に係合する係合
部材を有しかつ前記出力部材と同方向に揺動可能であ
り、これにより、前記状態検出部材は、前記出力部材に
よりそれが前記第１〜４の揺動位置へ移動する際に移動
され、かつアンロック、ロック、およびスーパーロック
の３つの状態に応じた位置を占めるものである。前記制
御手段は前記ドアロック装置がスーパーロック状態およ
びアンロック状態へ遷移する際には、それら状態に至っ
たことを検出しその旨の信号を出力する手段（８３〜８
６）を有し、その検出信号に基づいて前記モータへの給
電を停止するものである。

【０００８】

【作用】 この構成において、スーパーロックまたはア
ンロックの状態においてロックへの移行信号を受ける
と、給電回路（９７，１０３）はロック状態へ移行すべ
くモータ（３５）への給電を制御する。すなわち、アン
ロックからロックの状態へ遷移する際には第１および第
２ターミナル（９１，９３）ならびにブラシ（９４）を
介してモータへ給電し、スーパーロックからロックの状
態へ遷移する際には第１および第３ターミナル（９１，
９２）ならびにブラシ（９４）を介してモータに給電す
る。これによりモータが回転し、ブラシはターミナル上
を移動する。そして、ロック状態に至った時、ブラシと
ターミナルとの接触が絶たれ、モータへの給電が停止さ
れる。他の状態間の遷移に際しては、給電回路は、第１
〜３ターミナルおよびブラシを介さずに前記モータへ給
電する。以下、実施例を通じて本発明の構成および作用
をより具体的に説明する。

【０００９】

【実施例】図３は、本発明の一実施例に係るドアロック
装置の背面図である。同図において、１は合成樹脂等に
より形成されるロックボディであり、その背面側にはバ
ックプレート２が取付けられている。ラインＰはバック
プレート２の破断線であり、ラインＰより上は一点鎖線
で、ラインＰより下は実線で表示してある。ロックボデ
ィ１とバックプレート２との間には所定の間隙が設けら
れ、そこに、ドアの外側開扉ハンドル３にロッド４を介
して連結されるオープンレバー５と、ドアのキーシリン
ダ６にロッド７を介して接続される中間レバー８と、中
間レバー８にリンク９を介して連結されたロックレバー
１０と、一端にオープンレバー５に設けた長孔１１に係
合するピン１２を有し他端にはロックレバー１０に連結
した移動杆１３等を設ける。

【００１０】ロックボディ１の正面側には図示は省略す
るが、車体側のストライカと係合して回転するラッチ
と、該ラッチの外周の係合段部に係合してラッチの逆転
を防止するラチェットとが設けられる。前記ラチェット
には、ロックボディ１に形成した貫通孔１４を介して背
面側に突出するラチェットピン１５が一体的に設けられ
る。ラチェットピン１５が図３で下動すると、ラチェッ
トがラッチより離脱して開扉が行える。

【００１１】１６は移動杆１３に形成した係合片であ
る。図３の各レバー群の位置はロック状態であり、この
状態では、外側開扉ハンドル３によりオープンレバー５
をａ方向に回転させて、長孔１１とピン１２の係合によ
り移動杆１３を右転させても、移動杆１３の係合片１６
はラチェットピン１５とは当接せずに空振りとなるか
ら、ラチェットは回転せず、開扉できない。しかし、キ
ーシリンダ６を回転させてロッド７、中間レバー８をｂ
回転させてロックレバー１０を右転させると、移動杆１
３が右動しアンロック状態に切替わり、移動杆１３の係
合片１６はラチェットピン１５と対峙する位置に変位す
る。この状態で、外側開扉ハンドル３を操作してオープ
ンレバー５をａ回転させると、長孔１１とピン１２の係
合により移動杆１３は右転し、係合片１６がラチェット
ピン１５と係合してこれを下動させるから、ラチェット
はラッチより離脱し、開扉できる。

【００１２】１７はバックプレート２の端部を後方に折
り曲げて形成したブラケット部であり、ブラケット部１
７にはドアの内側開扉ハンドル１８にロッド１９を介し
て連結されるインナーレバー２０を軸止する。インナー
レバー２０の端部は、オープンレバー５の端部に形成し
た係合部２１に臨ませ、インナーレバー２０が回転して
係合部２１と係合すると、オープンレバー５は右転する
ように構成する。

【００１３】バックプレート２の下部にはアクチュエー
タ部２２をネジ２３により固定する。アクチュエータ部
２２には、左側のキー出力軸２４と、右側のシルノブ出
力軸２５とを設け、キー出力軸２４にはレバー２６を固
定し、シノルブ出力軸２５にはレバー２７を固定する。
２８はブラケット部１７に軸２９により軸止されたクラ
ンクレバーであり、クランクレバー２８の一端にはピン
３０によりレバー２６を連結し（図１４参照）、クラン
クレバー２８の他端３１はロックレバー１０の端部に形
成した係止孔３２に係合させる。これにより、ロックレ
バー１０とキー出力軸２４とは連動するように連結さ
れ、キー出力軸２４が回転すると、ロックレバー１０が
回転してロック／アンロックの切替が行える。レバー２
７にはロッド３３を介してドアの内側ロックボタン３４
を連結する。

【００１４】図４はアクチュエータ部２２の内部構造を
示しており、モータ３５の駆動歯車３６には、複数の減
速歯車群３７を介して、扇形形状の回転出力部材３８の
ギア部３９を噛合させる。出力部材３８は軸４０に回転
自在に支持される。４１は出力部材３８の円弧溝４２に
収納させたスプリングであり、出力部材３８はスプリン
グ４１の弾力により常時は図４の中立位置（図６の実線
位置と同じ）に保持される。出力部材３８はモータ３５
が正転すると、軸４０を中心に中立位置から右転し、図
６に示したようにロック点Ｉを経由して、ストッパー４
３に当接するスーパーロック点IIまで回転する。反対
に、モータ３５が逆転すると、出力部材３８は図６の中
立位置から左転し、スーパーロックの解除点III を経由
してストッパー４４に当接するアンロック点IVまで回転
する。

【００１５】シルノブ出力軸２５は、図５のように中空
シャフト状に形成され、その中空部４５にはキー出力軸
２４の小径シャフト部４６が回転自在に挿入される。４
７はキー出力軸２４に形成した異径部であり、異径部４
７をキーレバー４８の異径孔４９に嵌合固定する（図７
を併せ参照）。キーレバー４８の表面側には直方体状の
凸部５０と、凸部５０の頂部から更に突出する棒状の突
起５１が形成される。突起５１は出力部材３８の背面側
に形成したカム溝５２内に係合させ、出力部材３８が中
立位置から左右に回転すると、カム溝５２の周壁が突起
５１に当接して、これによりキーレバー４８を左右に回
転させる。

【００１６】図６により、突起５１とカム溝５２との関
係を説明すると、実線で示された突起５１はアンロック
位置、仮想線の突起５１はロック位置である。前記した
ように、キーレバー４８はロックレバー１０と連動する
構成であるから、キーシリンダ６によりロックレバー１
０を回転させると、キーレバー４８もキー出力軸２４を
中心に回転して、突起５１は仮想線位置と実線位置との
間を変位することになる。カム溝５２のうち相対向する
２つの縁５３、５４は軸４０を中心とする円弧に形成さ
れ、出力部材３８が図６の実線位置のときは、アンロッ
ク位置の突起５１は、内側の縁５３の右端と右カム縁５
６の間に形成された第１コーナー部５５に位置する。こ
の状態で、出力部材３８をロック点Ｉまで右転させる
と、右カム縁５６が突起５１を押圧して仮想線のロック
位置まで変位させる。なお、回転出力部材３８がロック
点Ｉを越えてスーパーロック点IIまで回転するときは、
突起５１は空振溝５７に係合する。

【００１７】また、ロック位置の突起５１は、常時、外
側の縁５４と接する状態となるが、回転出力部材３８が
中立位置にあっても、外側の縁５４の左端と左傾斜カム
縁５９との間に形成された第２コーナー部５８からは相
当に離れてた位置となり、ロック位置の突起５１は、回
転出力部材３８が解除点III まで左転すると、第２コー
ナー部５８に至り、回転出力部材３８が解除点III を越
えて更に左転すると、左傾斜カム縁５９の作用で突起５
１はアンロック方向に移動する。

【００１８】キーレバー４８の表側にはシルノブレバー
６０を重合設置する。シルノブレバー６０の一端側には
二又部６１を形成し、他端側には釣り針状のフック６２
を形成する。シルノブ出力軸２５には放射方向に突出す
るキー部６３を一体的に形成し（図７参照）、キー部６
３をシルノブレバー６０の二又部６１にスライド自在に
係合させる。シルノブレバー６０をスライドさせる方法
は後述するが、シルノブレバー６０はキー部６３に対し
てスライドすることにより、図１０のスーパーロック位
置と図９の解除位置とに変位する。なお、このようにシ
ルノブレバー６０がスライドしても、シルノブレバー６
０の二又部６１とシルノブ出力軸２５のキー部６３との
係合は解除されず、したがって、シルノブレバー６０と
シルノブ出力軸２５（内側ロックボタン３４）とは、常
時、一体的に連動することになる。

【００１９】シルノブレバー６０が図９のように解除位
置にあると、シルノブレバー６０のフック６２にはキー
レバー４８の凸部５０（図７）が係合し、シルノブレバ
ー６０とキーレバー４８とは一体回転するように連結さ
れる。これにより、内側ロックボタン３４を操作すると
シルノブレバー６０が回転し、フック６２と凸部５０の
係合によりキーレバー４８も同様に回転するから、キー
出力軸２４を介してロックレバー１０を回転させること
ができるようになる。

【００２０】しかし、シルノブレバー６０が、図９から
左動して図１０のスーパーロック位置となると、凸部５
０はフック６２の開口部６４に臨む位置となるため、シ
ルノブレバー６０のアンロック回転（右転）はキーレバ
ー４８には伝わらず、したがって、内側ロックボタン３
４によりシルノブレバー６０を回転させてもロックレバ
ー１０をアンロックにすることはできなくなる。この空
振り機構が、スーパーロック機構となる。

【００２１】キーレバー４８の背面側には切替体６５
（図７）を併設する。切替体６５の軸孔６６には、軸４
０を回転自在に挿入する。切替体６５にはオーバーセン
ターバネ６７の一端６８を係止し、オーバーセンターバ
ネ６７の他端６９はアクチュエータ部２２のケース７０
側に係止する。切替体６５には、オーバーセンターバネ
６７の死点を境に、図８の一方位置と、図１０の他方位
置のいずれか一方側に保持される。

【００２２】切替体６５には概略三角形状の係合孔７１
を形成し、係合孔７１にはシルノブレバー６０に形成し
た係合ピン７２を係合させる。切替体６５が図８の一方
位置にあるときは、係合孔７１と係合ピン７２との係合
により、シルノブレバー６０は解除位置に保持され、切
替体６５がオーバーセンターバネ６７の死点を越えて他
方位置に変位すると、シルノブレバー６０は図１０のよ
うに左側にスライドしてスーパーロック位置に切り替わ
る。

【００２３】切替体６５には、出力部材３８と当接係合
する屈曲片７３を形成する。出力部材３８と屈曲片７３
とは、図９において、出力部材３８がロック点Ｉを越え
て右転すると互いに係合して切替体６５を軸４０を中心
に右転させる。これにより、切替体６５がオーバーセン
ターバネ６７の死点を越えると、図１０のように他方位
置に変位し、係合孔７１で係合ピン７２を引くから、シ
ルノブレバー６０はスーパーロック位置に切り替わる。

【００２４】７４は軸７５によりケース７０に回転自在
に軸止した解除レバーであり、その回動端側には突起７
６を形成し、突起７６を切替体６５に形成した長孔７７
に係合させる。解除レバー７４には表側に高く突出させ
た係合片７８を形成する。回転出力部材３８の裏面側に
はしずく状の凸部７９を形成する。

【００２５】図１１の切替体６５は、オーバーセンター
バネ６７により他方位置に保持され、また回転出力部材
３８はスプリング４１により中立位置に保持されてお
り、この状態では、出力部材３８の凸部７９と解除レバ
ー７４の係合片７８とは相対峙した状態となる。この状
態で、回転出力部材３８を左転させると、凸部７９は係
合片７８と係合して、解除レバー７４を右転させ、これ
により切替体６５は左転することになる。凸部７９と係
合片７８との係合は、図１２のように、回転出力部材３
８が解除点III まで回転すると外れるが、外れた時に
は、切替体６５はオーバーセンターバネ６７の死点を越
えて変位して一方位置に保持されていることになる。

【００２６】８０は切替体６５に形成した別の概略三角
形状の係合孔であり、係合孔８０にはキーレバー４８に
形成した係合ピン８１を係合させる。係合孔８０の内縁
８２は、軸４０とキー出力軸２４とを結ぶ直線に対して
略平行に形成され、図１１のように、切替体６５が他方
位置にあるときに、キーレバー４８をロック位置からア
ンロック位置に回転させると、係合ピン８１が内縁８２
と係合して、切替体６５をオーバーセンターバネ６７の
死点を越えて左転させて一方位置側に変位させ得るよう
になっている。

【００２７】８３はキーレバー４８に取付けたブラシ体
であり、キーレバー４８の位置に応じてケース７０に設
けた複数の固定端子８４と選択的に接続して、キーレバ
ー４８がロック位置であるかアンロック位置であるかを
検出する。また、８５は切替体６５に取付けたブラシ体
であり、切替体の位置に応じてケース７０に設けた固定
端子８６と接続して、切替体６５がスーパーロック位置
であるか解除位置であるかを検出する。

【００２８】図１は本装置の制御回路を示す回路図であ
る。この制御回路は、同図に示すように、与えられた指
令に基づいてモータ３５への給電を制御することにより
アンロック、ロック、およびスーパーロックの各状態間
での移行を行なうリレー制御回路１０３およびリレー回
路９７と、前記各状態に応じて位置が変移する状態検出
部材に固定されたブラシ９４と、ブラシ９４に対向して
設けられた第１、第２、および第３のターミナル９１〜
９３とを備える。アンロックからロックの状態へ遷移す
る際には第１および第２のターミナル９１および９３が
ブラシ９４とすべり接触し、スーパーロックからロック
の状態へ遷移する際には第１および第３のターミナル９
１および９２がブラシ９４とすべり接触するようになっ
ている。リレー回路９７は、アンロックからロックの状
態へ遷移する際には第１および第２ターミナル９１およ
び９３ならびにブラシ９４を介してモータ３５へ給電
し、スーパーロックからロックの状態へ遷移する際には
第１および第３ターミナル９１および９２ならびにブラ
シ９４を介してモータ３５に給電し、他の状態間の遷移
に際しては第１〜３ターミナル９１〜９３およびブラシ
９４を介さずに直接モータ３５へ給電する。アンロック
およびスーパーロックからロックの状態へ遷移する際に
は、ブラシ９４とターミナル９３および９２との接触が
絶たれることによりモータ９４への給電を停止する。

【００２９】リレー回路９７は、リレー制御回路１０３
によって制御される切替リレー９８〜１０１を有する。
リレー１００は接点ａがマイナス電源に、接点ｂがプラ
ス電源に接続され、可動接点はリレー９９の可動接点に
接続されている。リレー９９の接点ａはリレー９８の可
動接点に接続され、接点ｂはターミナル９１に接続され
ている。リレー９８の接点ａはターミナル９３に接続さ
れ、接点ｂはターミナル９２に接続されている。リレー
１０１は、接点ａがマイナス電源に、接点ｂがプラス電
源に接続されており、その可動接点はモータ３５に接続
されている。モータ３５の他端は、ターミナル９１に接
続されている。リレー９９は、モータ３５への給電を、
ターミナル９１〜９３およびブラシ９４を介して行なう
か否かを切り替える。また、リレー１００および１０１
は給電をオン・オフするとともに、給電方向を切り替え
る。リレー９８はモータ３５への給電をターミナル９３
を介して行なうか、またはターミナル９２を介して行な
うかを切り替える。

【００３０】図２はターミナル９１〜９３およびブラシ
９４の具体的配置を示す図である。同図に示すように、
ターミナル９１〜９３は、出力部材３８の回転方向に沿
って同心円的に設けられ、かつ回転しないように固定さ
れている。ブラシ９４は出力部材３８の回転軸の回りに
回転可能に設けられ、ターミナル９１〜９３に接触しな
がら回動し得るようになっている。ブラシ９４には、出
力部材３８に設けられた溝９５内に突出している凸部９
６が固定されている。溝９５は出力部材３８の回転軸を
中心とした円弧形状を有し、凸部９６は溝９５の円弧の
両端部と接触することにより出力部材３８の回動に伴っ
て回動するようになっている。溝９５の円弧形状は、出
力部材３８がブラシ９４を、アンロック、ロック、スー
パーロックの各位置に移動するとともに、その後、中立
位置に戻ってもブラシ９４の位置を変えないような寸法
を有する。

【００３１】次に、装置の動作について説明する。アン
ロック状態においては、図８に示すように、キーレバー
４８およびシルノブレバー６０はともにアンロック位置
にあり、回転出力部材３８はスプリング４１の作用によ
り中立位置にある。また、ブラシ９４は図１におけるア
ンロック位置１０５に位置しており、図２において凸部
９６は溝９５の右端に位置している。また、リレー９８
〜１０１の可動接点はすべて接点ａに接続している。こ
の状態において、ドアをロックする旨の信号を受け取る
と、リレー制御回路１０３は、リレー１００の可動接点
を接点ｂに接続する。これにより、モータ３５はターミ
ナル９３、ブラシ９４、およびターミナル９１を介して
給電され、回転出力部材３８を右転させる。また、回転
出力部材３８は溝９５の右端により凸部９６を介してブ
ラシ９４を右転させる。

【００３２】回転出力部材３８が図９のロック点Ｉまで
回転すると、回転出力部材３８の裏側に形成したカム溝
５２の右カム縁５６が（図６も参照）、キーレバー４８
の突起５１を押圧してキーレバー４８を左転させてロッ
ク位置に変位させる。キーレバー４８の回転は、一方で
は、異径孔４９と異径部４７との係合によりキー出力軸
２４に、他方では、凸部５０とフック６２との係合によ
りシルノブレバー６０に、それぞれ伝わり、キー出力軸
２４を介してロックレバー１０を、またシルノブレバー
６０を介して内側ロックボタン３４をそれぞれロック位
置に切り替える。

【００３３】一方、回転出力部材３８がロック点Ｉまで
回転したとき、ブラシ９４はロック位置１０６に位置
し、ターミナル９３との接触が断たれるため、モータ３
５への通電も断たれることになる。モータ３５への通電
が断たれたあと、リレー制御回路１０３は、リレー１０
０の可動接点の接続を接点ａに切り替える。この切替え
のタイミングは、アンロック状態においてリレー１００
を接点ｂ側に切り替えた時からロック状態へ移行するに
必要かつ十分な所定時間が経過したことをタイマが計測
した時点で行なう。一方、モータ３５への通電停止によ
り回転出力部材３８はスプリング４１の弾力により中立
位置に復帰する。その際、ブラシ９４の凸部９６は溝９
５内を溝９５の左端方向に相対的に移動するだけであ
り、したがってブラシ９４はロック位置１０６に維持さ
れる。これにより、ロック状態への切替が完了する。

【００３４】アンロック状態において、スーパーロック
状態に切り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御
回路１０３はリレー９９およびリレー１００の可動接点
の接続を接点ｂ側に切り替える。これにより、モータ３
５は、ターミナル９１〜９３およびブラシ９４を介さず
に通電され、モータ３５は回転出力部材３８を中立位置
から図１０のスーパーロック点IIまで右転させる。これ
により、ブラシ９４は図１のスーパロック位置１０７へ
移動する。その際、回転出力部材３８がスーパーロック
点Ｉを越えると、回転出力部材３８の側面が切替体６５
の屈曲片７３に当接し、切替体６５をオーバーセンター
バネ６７の死点を越えて他方位置側に移動させる。この
とき、切替体６５の三角の係合孔７１にはシルノブレバ
ー６０の係合ピン７２が係合しているから、切替体６５
の変位によりシルノブレバー６０は図９の位置から図１
０のように左動してスーパーロック位置に変位し、シル
ノブレバー６０のフック６２とキーレバー４８の凸部５
０との係合は解除される。この状態になると、内側ロッ
クボタン３４をアンロック操作して、シルノブレバー６
０を右転させても、フック６２は凸部５０と係合せずに
空振りとなるから、キーレバー４８は回転せず、したが
って、ロックレバー１０をアンロックにすることはでき
なくなる。なお、モータ３５への通電は、切替体６５が
オーバーセンターバネ６７の死点を越えて変位したこと
を、ブラシ体８５が検出し、その検出信号に基づいて、
リレー制御回路１０３がリレー９９および１００の可動
接点を接点ａ側に切り替えることにより停止させられ、
これにより、回転出力部材３８はスプリング４１の弾力
により中立位置に復帰して、図８の状態となる。ただ
し、ブラシ９４はスーパーロック位置１０７に維持され
る。このモータ３５への通電停止は、アンロック状態に
おいてリレー９９および１００を接点ｂ側に切り替えて
から所定時間が経過したことをタイマが計測したことに
基づいてリレー９９および１００を接点ｃ側に切り替え
ることにより行なっても良い。

【００３５】ロック状態において、スーパーロック状態
へ移行する旨の信号を受けた場合、リレー制御回路１０
３は直ちにリレー９９およびリレー１００の可動接点の
接続を接点ｂ側に切り替え、回転出力部材３８をスーパ
ーロック点IIまで右転させることにより、スーパーロッ
クが行なわれる。

【００３６】スーパーロック状態において、ロック状態
に切り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御回路
１０３は、リレー９８および１０１の可動接点を接点ｂ
側に切り替え、モータ３５を逆回転させる。このとき、
ブラシ９４はスーパーロック位置１０７に位置している
ため、ターミナル９１，９２およびブラシ９４を介して
モータ３５への通電が行なわれる。これにより、回転出
力部材３８は左転し、解除レバー７４の係合片７８に臨
んでいる回転出力部材３８の凸部７９は係合片７８を押
すため、解除レバー７４は右転し、突起７６と長孔７７
との係合により切替体６５は左転する。このようにして
回転出力部材３８が図１２の解除点IIIまで左回転する
と、この時点では凸部７９と係合片７８との係合は外れ
るが、切替体６５はオーバーセンターバネ６７の死点を
越えて一方位置側に変位しており、したがって、シルノ
ブレバー６０のフック６２とキーレバー４８の凸部５０
は再係合し、スーパーロック状態は解除される。なお、
回転出力部材３８が図１２の解除点III まで回転して
も、カム溝５２の左傾斜カム縁５９はキーレバー４８の
突起５１を押圧しないから、この段階では、キーレバー
４８はロック位置のまま変位しない。また、回転出力部
材３８が解除点III まで左回転することによりブラシ９
４がロック位置１０６へ移動すると、ブラシ９４とター
ミナル９２との接続が絶たれ、モータ３５への通電が停
止される。モータ３５への通電が停止されると、リレー
制御回路１０３は、リレー９８および１０１の可動接点
を接点ａ側に切り替える。この切替えのタイミングは、
リレー９８および１０１の可動接点を接点ｂ側に切り替
えた時から所定時間が経過したことをタイマが計測した
時点で行なう。また、モータ３５への通電が停止される
ことにより、回転出力部材３８はスプリング４１の弾力
により中立位置に復帰する。ただし、ブラシ９４はロッ
ク位置１０６に保持される。この状態では、スーパーロ
ックだけが解除され、キーレバー４８（ロックレバー１
０）はそのままロック位置となる。

【００３７】スーパーロック状態において、アンロック
状態に切り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御
回路１０３は、同様にリレー９９および１０１の可動接
点を接点ｂ側に切り替え、モータ３５を逆回転させる。
この場合、回転出力部材３８が解除点III まで移動した
後、回転出力部材３８は、さらにアンロック点IVまで移
動する。その際、カム溝５２の左カム縁５９がキーレバ
ー４８の突起５１を押圧して、キーレバー４８を右転さ
せ、キーレバー４８とシルノブレバー６０はアンロック
位置に切り替えられる（図１３）。また、ブラシ９４
は、アンロック位置１０５に移動する。また、モータ３
５への通電は、キーレバー４８がアンロック位置に変位
することによりブラシ体８３と固定端子８４によりアン
ロック状態が検出され、その信号をリレー制御回路１０
３が受け取って、リレー９９および１０１の可動接点を
接点ａ側に切り替えることにより停止される。このモー
タ３５への給電停止は、スーパーロック状態においてリ
レー９９および１０１を接点ｂ側に切り替えてから所定
の時間をタイマが計測したことに基づいてリレー９９お
よび１０１を接点ａ側に切り替えることにより行なうよ
うにしても良い。

【００３８】ロック状態において、アンロック状態に切
り替える旨の信号を受けた場合は、リレー制御回路１０
３は直ちにリレー９９の可動接点の接続を接点ｂ側に切
り替え、またリレー１０１の可動接点の接続を接点ｂ側
に切り替えて、回転出力部材３８をアンロック点IVまで
移動させ、アンロック状態に切り替える。

【００３９】なお、スーパーロックの解除は、キーシリ
ンダ６により行なうこともできる。すなわち、キーレバ
ー４８が図１１の状態にあるときに、キーシリンダ６を
アンロック操作し、ロックレバー１０を介してキー出力
軸２４をアンロック回転させると、キーレバー４８は右
転し、係合ピン８１が内縁８２と係合して、切替体６５
を左転させ、一方位置側に復帰させる。これにより、シ
ルノブレバー６０は右動して解除位置になり、スーパー
ロックが解除される。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンロック、ロックおよびスーパーロックの各状態に応じ
て位置が変移する状態検出部材にブラシを固定し、アン
ロックからロックの状態へ遷移する際には第１および第
２ターミナルならびにブラシを介してモータへ給電し、
スーパーロックからロックの状態へ遷移する際には第１
および第３ターミナルならびにブラシを介してモータに
給電し、他の状態間の遷移に際しては第１〜３ターミナ
ルおよびブラシを介さずに直接前記モータへ給電するよ
うにしたため、スーパーロック状態からロック状態へ遷
移する機能をも有するドアロック装置に適した制御を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る制御回路の回路図で
ある。

【図２】 図２は図１の回路におけるターミナルおよび
ブラシの具体的配置を示す図である。

【図３】 図１の装置が適用されるドアロック装置の全
体図である。

【図４】 図３の装置のアクチュエータ部の断面図であ
る。

【図５】 図３の装置のアクチュエータ部の出力軸の関
係を示す組立図である。

【図６】 図３の装置のカム溝と突起の関係を示す説明
図である。

【図７】 図３の装置のアクチュエータ部の出力軸の関
係を示す組立図である。

【図８】 図３の装置におけるアンロック状態の作用説
明図である。

【図９】 図８の状態から回転出力部材をロック位置ま
で回転させた作用説明図である。

【図１０】 図９の状態から回転出力部材をスーパーロ
ック位置まで回転させた作用説明図である。

【図１１】 図３の装置におけるスーパーロック状態の
作用説明図である。

【図１２】 図１１の状態から回転出力部材を解除位置
まで回転させた作用説明図である。

【図１３】 図１２の状態から回転出力部材をアンロッ
ク位置まで回転させた作用説明図である。

【図１４】 図３の装置におけるロックレバーからキー
出力軸に至る連結状態図である。

【符号の説明】

３５：モータ、３８：出力部材、９４：ブラシ、９１〜
９３：ターミナル、９７：リレー回路、９８〜１０１：
切替リレー、１０３：リレー制御回路。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動量および駆動方向に応じて
   アンロック、ロックおよびスーパーロックの各状態間を
   遷移するドアロック装置の制御装置であって、 与えられた指令に基づいて前記モータへの給電を制御す
   ることにより前記各状態間での移行を行なう制御手段を
   備え、この制御手段は、 前記各状態に応じて位置が変移する状態検出部材と、 この状態検出部材に固定されたブラシと、 このブラシに対向して設けられた第１、第２、および第
   ３のターミナルであって、アンロックからロックの状態
   へ遷移する際には第１および第２のターミナルが前記ブ
   ラシとすべり接触し、スーパーロックからロックの状態
   へ遷移する際には第１および第３のターミナルが前記ブ
   ラシとすべり接触するように設けられたものと、 アンロックからロックの状態へ遷移する際には前記第１
   および第２ターミナルならびにブラシを介して前記モー
   タへ給電し、スーパーロックからロックの状態へ遷移す
   る際には前記第１および第３ターミナルならびにブラシ
   を介して前記モータに給電し、他の状態間の遷移に際し
   ては前記第１〜３ターミナルおよびブラシを介さずに直
   接前記モータへ給電する給電回路とを備え、 アンロックおよびスーパーロックからロックの状態へ遷
   移する際には、前記ブラシとターミナルとの接触が絶た
   れることにより前記モータへの給電を停止するものであ
   ることを特徴とするドアロック装置の制御装置。
2. 【請求項２】 前記給電回路は、前記モータへ給電を行
   なう経路上に介在する、相互に並列的な第１の経路およ
   び第２の経路を備え、前記ブラシおよび第１〜３ターミ
   ナルは前記第１の経路中に介在し、前記給電回路は前記
   モータへの給電を、前記第１経路を介して行なうか、前
   記第２経路介して行なうか、またはオフするかを切り替
   える切替手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
   装置。
3. 【請求項３】 前記ドアロック装置は、前記モータによ
   り中立位置からその両方向へ揺動される出力部材であっ
   て、各状態間の遷移に際しては、ロック状態への遷移を
   生じさせる第１の揺動位置、それより大きな揺動角度を
   有しスーパーロック状態への遷移を生じさせる第２の揺
   動位置、ならびに第１および第２揺動位置に対し前記中
   立位置についてそれぞれほぼ対称位置であってそれぞれ
   スーパーロック状態およびロック状態を解除させる第３
   および第４の揺動位置へ向けて前記モータにより揺動さ
   れるとともに各状態への遷移後は前記中立位置へ復帰す
   る出力部材を有し、この出力部材はその揺動方向に沿っ
   た、ほぼ前記中立位置から第２揺動位置までの長さに相
   当する溝を有し、前記状態検出部材はこの溝に係合する
   係合部材を有しかつ前記出力部材と同方向に揺動可能で
   あり、これにより、前記状態検出部材は、前記出力部材
   によりそれが前記第１〜４の揺動位置へ移動する際に移
   動され、かつアンロック、ロック、およびスーパーロッ
   クの３つの状態に応じた位置を占めるものであることを
   特徴とする請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は前記ドアロック装置がス
   ーパーロック状態およびアンロック状態へ遷移する際に
   は、それら状態に至ったことを検出しその旨の信号を出
   力する手段を有し、その検出信号に基づいて前記モータ
   への給電を停止するものであることを特徴とする請求項
   １〜３記載の装置。